CN116457150A - 用于制造面板组件的安装台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于制造面板组件(5)的安装台(1)，面板组件(5)包括多个叠加层(50、51、52···)，其中，安装台(1)包括至少部分地竖直定向的保持结构(3)、固定到保持结构的前侧(3A)的一组吸盘(30)、布置在吸盘(30)之间的一组固定间隔件(31)、使气流从吸盘(30)流动的通道、以及被布置成通过通道(32)产生真空的出风口，所述安装台被布置成使得面板组件(50)的第一层借助于吸盘(30)至少部分地竖直固定到保持结构的前侧(3A)，而随后的层(51、···)牢固地彼此附接，并且使得整个面板组件(5)的重量能够由安装台(1)保持。

Description

用于制造面板组件的安装台

发明背景

本发明涉及木制面板组件的制造，尤其涉及制造建筑系统。特别地，本发明旨在允许制造大型和重型面板组件，特别是当它们由包括一系列木制元件和隔离元件的一系列叠加层制成时。这种元件通常具有“板条”的形状。这种面板在本领域中称为“正交胶合木”或“CLT”。

当制造大型和重型面板组件时，在处理面板方面出现困难，这通常导致在一方面遵守安全要求和物流及运输限制与另一方面以足够的精度操纵面板之间寻求平衡。

为了制造面板组件，最常规的已知技术包括使用水平工作台，并且借助于机器人将面板的连续层和元件彼此叠加，因此利用重力来稳定并自然地将层和元件彼此固定。该技术被诸如Kuka的公司使用(参见Youtube平台上的地址为https://www.youtube.com/watch？v＝bVVNQ5-3tjw的无标题视频“Flower power timber robots:How robots canrevolutionize architecture and timber industry”)。然而，这种装置不适用于所有应用，尤其是对于需要在两侧操作木制元件的应用(例如用于缝合元件)。这种装置的机器人还似乎操纵具有相同尺寸和构造的小部件。

为了允许在两侧进行这种操纵，已知在制造过程期间翻转面板，因此工人可以接近先前被覆盖的另一侧。这种解决方案可能看起来是自然的，如在任何情况下，一旦面板被组装，成品就必须被竖直地倾斜以便储存和由卡车适当地运输。该翻转技术由诸如ModularBuilding Automation的公司使用(参见Youtube平台上的地址为https://www.youtube.com/watch？v＝a8BMq1CeMi0的无标题视频“Timber Frame ButterflyTable”)。然而，翻转意味着安装台甚至更复杂，显著减慢了具有多个翻转步骤的制造过程，并且产生额外更高的掉落风险。

因此，这些已知技术具有若干缺点。首先，当它们水平操作时，它们需要地板上的巨大空间来安放大型机械。其次，它们很慢并且容易失效，因此在组装的速度和精度之间必须找到平衡。众所周知，组装步骤是制造循环的最大瓶颈，因此这更需要解决手段。同时，根据面板组件的结构，可能需要高组装精度。在许多CLT面板中，在组装之后或在现场修整面板的部分时，相对低的精度(在几毫米的范围内)可能是足够的。然而，在一些CLT面板中，尤其是当元件的表面被层压时，元件需要以高精度相对于彼此定位。

另一种技术使用机械保持装置。DE 3628428C2实际上公开了另一种已知的技术，其利用以多行布置在底座框架上的一组吸盘。然而，底座框架是水平安装的，其并不旨在承载面板组件，甚至较少的较大且较重的面板组件，这导致安全问题。

当组件变得大且重时，吸盘通常不被认为是合适的解决方案。这就是为什么在其它应用中使用这种装置，例如用于罐装饮料的弯曲。CN 105035402B实际上公开了一种用于罐装饮料的多吸盘式包装机构，其包括多个吸盘组件，每个吸盘组件由伸缩机构控制，使得它们可以彼此独立地移动，并且可以同时制造若干盒。

总之，需要一种通用安装台，其适于面板组件的任何尺寸和重量，从小到大，而不管木制元件的数量以及它们的尺寸、位置、定向或图案。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于制造面板组件的安装台，其同时(i)允许快速且容易地组装层和元件，(ii)是通用的，因为它可以安全地保持甚至重且大的面板组件(即使它们具有大的零件间尺寸差异)，以及(iii)确保在组装层和元件期间的高精度和可靠性。

为此，本发明涉及一种用于制造面板组件的安装台，其中面板组件包括彼此固定的多个叠加层，并且安装台布置在面板组件的后侧，使得可以从面板组件的前侧组装面板组件。根据本发明，安装台包括保持结构，该保持结构至少部分地竖直定向，并且具有前侧和后侧、固定到保持结构的前侧上的一组吸盘、固定到保持结构的前侧上并且布置在吸盘之间的一组固定间隔件，以及布置在保持结构的后侧上以用于从吸盘产生真空的装置。仍然根据本发明，安装台布置成使得面板组件的第一层通过吸盘至少部分地竖直固定到保持结构的前侧，而下随后的层牢固地彼此附接，并且使得整个面板组件的重量可以由安装台保持。

由于保持结构至少部分竖直地定向，因此本发明具有多个优点。首先，安装台节省了地板上的空间。第二，可以最小化需要从面板组件的后侧接近的操作，因此机器人可以仅从一侧进行组装。第三，作为成品的面板组件至少部分竖直地定向，这使得更容易储存和运输。因此，本发明避免了面板组件在其制造期间或在其储存期间的任何翻转。还减少了系统的生产时间和复杂性。

此外，当面板组装时，吸盘和间隔件的具体布置允许安装台安全地固定并保持面板组件，即使在面板组件大且重的情况下。间隔件保持每个吸盘之间的距离，提供轴向维持反作用力并增加横向摩擦力，这减轻吸盘沿着重力方向的弹性偏转，这最终产生最小的不期望的位置位移。因此，它们减轻了吸盘上的一些应力。因此，该特定布置适用于待组装的面板，并且与未被设计成承载这种重型元件的已知真空技术相反，其获得了利用真空作为保持手段的全部益处。从而显著降低了面板掉落的风险，提高了安全性。

本发明的另一个主要优点在于，由于其固定面板的能力，其允许以更高的精度组装面板。这意味着即使在一些层包括已经被层压的木制元件并且因此需要元件的更精确的相对定位的情况下，也可以生产面板组件。因此，安装台更通用和灵活，因为它不仅可以用于制造小的且轻质的面板，而且还可以用于制造大的且沉重的面板(这将是最坏的情况)，并且还制造具有多层和交叉层压元件(诸如已知的“CLT”面板)的面板。

在本发明的有利实施例中，间隔件沿着保持结构的前侧均匀地分布。

优选地，所述保持结构被划分为一组真空模块。在这种情况下，每个真空模块的真空容量可以独立于其它真空模块的真空容量而改变。保持结构的每个区域之间的变化可以被最小化，并且适应于几何要求和约束。在每个真空模块中，吸盘还可以以行和列的矩阵布置，其提供安装台的适当粒度以便固定面板的第一层的所有元件。

在优选实施例中，其中面板组件的第一层包括一系列木制元件和隔离元件，吸盘的尺寸和两个相邻吸盘之间的距离被确定成使得木制元件和隔离元件可以由吸盘中的至少一些保持。由木制元件的宽度驱动的吸盘布置的这种型式允许吸盘与木制元件具有完全接触表面，而不管木制元件在保持结构上的位置如何。因此，安装台可以适用于任何类型的面板组件。

在优选实施例中，间隔件包括由附接到保持结构的钢主体支承的硬化的重载橡胶。

在优选实施例中，至少一些层(并且优选地，所有层)包括一系列元件和隔离元件。

优选地，安装台还包括自清洁机构，该自清洁机构被布置为将在面板组件的制造期间可能已经收集的任何可能的灰尘颗粒吹出去，同时连续地吸入空气以产生真空。由于这种自清洁机构，由正在进行的操作(即，用螺钉将木制元件彼此固定)产生的灰尘颗粒可以在组装步骤之前被吹出和收集。因此，在制造期间可以避免灰尘颗粒的存在。

在这种情况下，安装台还可以包括电控阀，该电控阀被操作以在三个空气状态之间切换，第一个是“关闭”，第二个是“真空”，并且第三个是“吹出”，并且该电控阀被编程以处理面板组件的制造。

优选地，所述安装台还包括：框架，所述保持结构附接在所述框架上；以及故障安全机构，所述故障安全机构布置在所述框架的顶侧上，以便固定所述面板组件并应对所述面板组件的任何可能的故障。

在这种情况下，故障安全机构优选地安置在导轨上并且被布置为沿着导轨滚动以便定位在面板组件的重心之上。

优选地，保持结构是竖直定向的。该定向更有利，因为它减小了面板组件上的占用区，并且由于面板在制造期间不需要翻转，所以该定向更安全。

本发明还涉及一种用于制造面板组件的系统，该系统包括根据本发明的安装台以及被布置为组装面板组件的每个层的一组机器人。

本发明还涉及借助于根据本发明的系统制造面板组件的方法，包括以下步骤：

-通过吸盘产生恒定的真空；

-在吸盘上设置第一层；

-在前一层上设置后续层；

-利用旋拧装置将相邻层彼此固定。

本发明还涉及根据本发明的方法制造的面板组件。

本发明的目的还在于提供一种用于制造包括多个叠加层的面板组件的安装台，所述安装台包括：

保持结构，所述保持结构具有前侧和后侧；

多个吸盘，所述吸盘固定到所述保持结构的所述前侧；

多个固定间隔件，所述多个固定间隔件固定到所述保持结构的所述前侧并且布置在所述多个吸盘之间；

通道，所述通道被配置成使来自所述多个吸盘的气流流到所述保持结构的后侧；以及

出风口，所述出风口用于通过所述通道产生真空；

其中所述安装台被配置为经由所述吸盘将所述面板组件的第一层固定到所述保持结构的所述前侧，并且其中所述安装台被配置为支撑包括所述多个叠加层的所述面板组件的重量。

根据不同的实施例：

-间隔件沿着保持结构的前侧均匀地分布；

-保持结构被分成多个真空模块；

-每个真空模块的真空容量可以独立于其它真空模块的真空容量而配置；

-多个吸盘以行和列的矩阵布置在每个真空模块内；

-面板组件包括多个木制元件和多个隔离元件，并且其中吸盘的尺寸和相邻吸盘之间的距离被配置成使得木制元件的至少一部分和隔离元件的至少一部分由吸盘中的至少一部分保持；

-间隔件包括由附接到保持结构的钢主体支承的硬化的重载橡胶；

-所述安装台还包括自清洁机构，所述自清洁机构被配置为将在所述面板组件的制造期间收集的任何灰尘颗粒吹出去，同时连续地吸入空气以产生真空；

-自清洁机构，所述自清洁机构包括被编程为处理面板组件的制造的不同阶段并且可操作以在三个空气状态之间切换：关闭状态、真空状态和吹出状态；

-所述安装台还包括：框架，所述保持结构附接在所述框架上；以及故障安全机构，所述故障安全机构布置在所述框架的顶侧上，所述故障安全机构被配置为进一步将所述面板组件固定到所述安装台；

-所述故障安全机构安置在轨道上并且被配置为沿着轨道滚动以定位在面板组件的重心之上；

-所述保持结构被配置为以竖直定向固定所述面板组件，使得对应于所述面板组件的平面垂直于接地平面。

本发明的目的还在于提供一种用于制造面板组件的系统，该系统包括：

保持结构，所述保持结构具有前侧和后侧；

多个吸盘，所述多个吸盘固定到所述保持结构的所述前侧；

多个固定间隔件，所述多个固定间隔件固定到所述保持结构的所述前侧并且布置在所述多个吸盘之间；

通道，所述通道被配置成使来自所述多个吸盘的气流流到所述保持结构的后侧；以及

出风口，所述出风口被配置成通过所述通道产生真空；

其中所述安装台被配置为经由所述吸盘将所述面板组件的第一层固定到所述保持结构的所述前侧，并且其中所述安装台被配置为支撑包括所述多个叠加层的所述面板组件的重量；以及

多个机器人，所述多个机器人被配置成当所述面板组件的所述第一层被固定到所述保持结构的所述前侧时组装所述面板组件的每个后续层。

本发明的另一目的在于提供一种制造面板组件的方法，所述方法包括：

由真空泵通过固定到安装台上的保持结构的前侧的多个吸盘产生恒定真空，从而将面板组件的第一层固定到保持结构的前侧，其中保持结构上的通道被配置为使气流从多个吸盘流到保持结构的后侧并流到被联接到真空泵的出风口；

在吸盘上设置面板组件的第一层的多个木制元件和多个隔离元件；

当所述面板组件的第一层固定到所述保持结构的前侧时，通过多个机器人组装所述面板组件的每个后续层；

将面板组件的每个后续层的多个木制元件和多个隔离元件布置在面板组件的前一层上；以及

将面板组件的相邻层彼此联接。

附图说明

参考附图，通过以示例的目的给出的本发明实施例的以下描述，本发明的其它特征和优点将变得明显。

图1是根据本发明的实施例的安装台的前侧的立体图。

图2是图1的安装台的后侧的立体图。

图3是已知建筑系统的立体图。

图4A是已知面板组件(仅具有木制元件，即没有隔离元件)的立体图。

图4B是已知面板组件(具有木制元件和隔离元件两者)的立体图。

图5是保持结构的前侧的局部立体图。

图6是保持结构的前侧的局部前视图，其中一组木制元件固定到保持结构。

图7是保持结构的前侧的立体图。

图8是保持结构的前侧的前视图。

图9是保持结构的后侧的局部立体图。

图10是保持结构的后侧的局部立体图。

图11是保持结构的后侧的局部立体图，其中面板组件固定到保持结构。

图12是保持结构和面板组件的局部侧视图。

图13是被布置成接收大面板组件的保持结构的前侧的立体图。

图14是图13的保持结构的后侧的立体图。

图15是被布置成接收小面板组件的保持结构的前侧的立体图。

图16是图15的保持结构的后侧的局部立体图。

图17是布置成接收中间面板组件的前侧保持结构的立体图。

图18是图17的保持结构的后侧的前视图。

图19是故障安全机构的前侧的立体图。

图20是故障安全机构的后侧的立体图。

图21是间隔件的横向截面图。

图22是间隔件的后视截面图。

具体实施方式

现在参考图1和图2，安装台1包括金属框架2，该金属框架2被设计成保持竖直保持结构3。在该示例中，结构3是竖直定向的，但是它可以不同地定向，只要它没有水平定向即可。实际上，当保持结构3尽可能接近竖直定向时，本发明更有利，因为其节省了地板上的空间并且减小了面板组件上的占用区。保持结构3具有“前侧”3A(在该前侧，面板组件将附接到结构3)和“后侧”3B(在该后侧，结构3附接到框架2)。

安装台1旨在用于处理和制造诸如图4A和图4B的面板组件5的面板组件。该面板组件(也称为“正交胶合木”或“CLT”)由一系列层50、51、52、53制成。在图4A中具有八个层。这些层是“叠加的”，这意味着它们被设置在彼此上(而这不被解释为面板必须水平定向)。具体地，每层由一系列木制元件(或“板条”)制成。第一层50包括木制元件501、502、503、504、505、506和507。第二层51包括木制元件511、512、513、514和515，其与木制元件501、502、503、504、505、506和507正交(但是可以实现其它布置，例如，元件从一层到下一层的非正交布置，这取决于面板组件的目的和性能)。这些元件也在图13中以附图标记500可见。同样适用于其它层和木制元件。因此，层被“正交”，因为给定层的木制元件与相邻层的木制元件正交。木制元件满足结构功能。

如图4B所示，在至少一些木制元件之间(或在所有木制元件之间)，可以插入隔离元件601、602、603、604、605和606。这些元件也在图13中以附图标记600可见。这些隔离元件从声学和/或热的角度实现了隔离所述面板的功能。

面板组件5可以被“层压”，即，其至少一些木制元件501、502的表面可以被层压，以便提供避免两个相邻木制元件在它们的接触界面的水平上相对彼此滑动的手段。这种层压的一个示例是在某些木制元件的表面上提供凹槽，特别是在元件的正面和相邻元件的背面上，使得相应的凹槽彼此相互作用并因此防止任何滑动。除了在用于将木制元件固定在一起并将连续层彼此固定的任何事件中的螺钉固定手段之外，还可以使用其它手段来避免这种滑动，例如将木制元件彼此粘合。应当理解，当元件被层压时，元件需要高精度地组装，例如以便将一个元件的凹槽插入相邻元件的凹槽内。

面板5可以用于组装建筑系统4，诸如房屋或建筑物，如图3中所示的。因此，系统4由一系列面板5制成，其可以相同或不同，这取决于所需的特性，特别是建筑系统的所有结构要求。将这种系统分成一组相邻的面板5是根据基本原理进行的，包括要在现场运输的面板的尺寸和系统的整体。

面板组件5具有前侧5A(第一层50所在的侧面)和后侧5B(面板的最后一层所在的侧面)。前侧5A固定到保持结构3，而面板组件5将从其后侧5B逐层地从第一层到最后一层组装。

回到保持结构3，保持结构的前侧3A在图5中更详细地表示。一组吸盘30固定到前侧3A，并且沿着前侧3A均匀地设置。本领域公知的这些吸盘可以以各种方式布置在保持结构上。它们可以以彼此倾斜的一系列线布置为图5上的行和列的矩阵，以便覆盖前侧3A上的更多空间，并且因此增加吸盘的密度。但是技术人员将能够根据预期的应用找到其它布置。

为了向任何宽度和长度的木制元件提供满意的粒度，总共3500个吸盘沿着保持结构均匀地分布。典型的木制元件宽度为大约120毫米。

无论如何选择吸盘30的布置，重要的是吸盘30彼此足够接近，以便具有适合于木制元件的尺寸的吸盘密度。如图6所示，木制元件501(加印的)具有宽度L₅₀₀。吸盘应具有低于该宽度的尺寸或直径L以及两个相邻吸盘之间的空间D，并且优选地显著低于该宽度，使得面板组件的木制元件-特别是第一层50的木制元件(诸如木制元件501)，因为这些木制元件是将直接固定到前侧3A-覆盖若干吸盘30的木制元件。通过这样做，安装台1确保以尽可能多的吸盘保持木制元件。

这里要注意的是，吸盘必须被木制元件完全覆盖，使得真空可以被适当地生成并且木制元件确实借助于真空被固定，而部分地被覆盖的吸盘不允许产生真空，由于缺少密封的唇缘。还应注意，隔离元件无助于面板组件的固定，因为它们的高孔隙度不适于真空处理。对于图4的面板，因此应注意的是，即使面板组件作为整体可以是大且重的，仅一小部分吸盘被“使用”来保持面板组件(因为第一层的木制元件的数量和宽度)。

吸盘的这种布置和密度确保在任何情况下在木制元件上施加足够的最小吸力。在图6的示例中，吸盘的若干系列彼此倾斜的布置确保吸盘的足够密度以固定甚至具有小宽度的木制元件。在图6的构造中，至少一整行吸盘总是与木制元件完全接触，而不管木制元件的位置如何。

如图5所示，一组固定间隔件31固定到保持结构的前侧3A。这些间隔件31布置在一些吸盘30之间。它们在图11和图12上也是可见的。间隔件31的功能是维持保持结构的吸盘30之间的距离。实际上，间隔件31足够刚性以抵消吸盘30上的面板组件的重量，并且因此减轻吸盘沿重力方向的弹性偏转。因此，由于面板组件5的重量，间隔件31避免吸盘30的任何移位。因此，它们减轻了通常在吸盘30上的一部分应力。

作为示例，间隔件31可以包括由附接至保持结构的钢主体支承的硬化的重载橡胶。参考图21和图22给出间隔件的示例。间隔件31包括沿面板组件的方向的硬化的重载橡胶311。在该示例中，橡胶311具有圆形形状，但是可以使用其它合适的形状。橡胶311由钢主体312支承。主体312可由钢S235JR制成，其具有与橡胶311的的形状相同的圆形形状。此外，主体312通过螺钉313附接到保持结构3，螺钉313旋拧到保持结构的前侧3A中。

当针对总共大约3500个吸盘提供总共大约700个间隔件时，可以获得面板组件的牢固保持。与吸盘类似，间隔件优选地沿保持结构3均匀地分布。间隔件的这种使用允许保证在定位和组装木制元件时需要的精度水平。

确定吸盘30和间隔件31的布置以便满足若干要求。例如，这种布置应当将甚至小的木制元件固定到保持结构3，这需要高密度的吸盘30。而且，由于重型面板组件，其应当避免吸盘30的任何移位，这也需要一定密度的间隔件。

回到图7和图8，保持结构3A的前侧可以被分成一组真空模块3.1、3.2···、3.N···。在该示例中，提供总共72个真空模块(沿高度为6个真空模块，沿保持结构的长度为12个真空模块)。对于每个真空模块，提供一组吸盘30和间隔件31。吸盘和间隔件的布置对于每个真空模块可以是相同的，如图8所示，或者其可以是不同的，这取决于预期的应用。模块可以彼此不同，或者它们可以被分类，例如72个真空模块可以被划分为九个不同的类别，以符合面板组件的几何要求和约束。将保持结构布置在一组真空模块中的其它优点是其更高的可维护性(因为在故障的情况下，仅有故障的真空模块可以被维修或更换)，并且其更容易组装(由于要处理的的部分更轻且更小)。

如图9和图10所示，保持结构3B的后侧被分成相同组的真空模块，具有通道和出风口的网络。具体地，为每个真空模块提供通道32，以使气流从该真空模块的吸盘30流到保持结构的后侧3B。还提供出风口33以通过通道32产生真空。根据该布置，每个真空模块3.1、3.2···、3.N···可以通过该真空模块的通道32和出风口33单独操作，使得每个模块的功能可以根据待组装的面板的尺寸和位置来适配。例如，如果面板组件5仅覆盖保持结构3的一半，则应当仅在真空模块的一半中产生真空，而另一半应当保持停用。

在图10上，可以看到在真空模块的后侧上的一系列通道32和出风口33。这些通道32全部连接到真空泵，该真空泵旨在通过抽吸空气来产生真空，这在该图上不可见(为了清楚起见)，并且取决于所需的特性和性能可以是市售的真空泵。真空泵通过歧管连接器(即具有单个输入管线和多个输出管线的连接器)连接到通道32。

安装台1可用于制造具有不同尺寸的面板组件。例如，如图13和图14所示，可以制造覆盖整个保持结构3的面板组件5。在这种情况下，求助于整个保持结构3。面板组件由8个层制成，每个层包括一系列木制元件500(这里，“500”无差别地指代任何木制元件501、502、503···)和隔离元件600。这种情况可以被认为是“最坏情况场景”，因为面板组件是大的且可能是重的。通常，这样的面板组件可以跨越6米的宽度、3米的高度和8层的厚度。这可导致大约1500千克的总重量(包括木制元件、隔离元件和螺钉)。

安装台1还可以用于非常小的面板组件，例如图15和图16的面板6。在这种情况下，唯一有用的真空模块是位于保持结构3的右上角的真空模块。最后，安装台1也可以用于其它类型的面板组件，例如图17和图18的面板7。在这种情况下，面板是大的，因为它跨越保持结构3的近似一半，但是它相当轻，因为它不在其跨度的整个部分上覆盖保持结构。这种面板可用于在建筑系统中提供门或窗。可以仅使用相关的真空模块(即，至少部分地被待组装的面板覆盖的模块)。在每种情况下，整个面板组件5的重量可以由安装台1保持。

为了防止面板组件的任何危险掉落，尤其是当组装重型面板时，可以在框架的顶侧2C上设置故障安全机构8。这种机构在图19和图20上是可见的。该故障安全机构8固定到面板组件5。其安置在轨道9上，并且其被布置为沿着轨道滚动以便定位在面板组件5的重心之上。通过这样做，故障安全机构8被设计成应对在组装期间吸盘的任何故障(例如，因为真空泵不再通过吸盘产生真空)，因此它可以限制面板组件的掉落(已经降低的)风险。

或者，如果在建筑物中可用，故障安全机构8也可以是高架起重机。然而，在没有起重机可用的情况下，它可以是具有轨道的独立自维持机构。

由于故障安全机构8，在系统遇到最坏情形的情况下，重型面板不被吸盘固定，重型面板组件也将不会掉落并且将保持被支承。实验确实表明，面板组件的元件在某个时间点可能不具有与吸盘的更多“夹持”，尤其是当正压充满吸盘时(由于真空缺失)，因此整个面板可能向下滑动。

优选地，与故障安全机构8的这种固定连接在组装循环期间的早期发生，即，当组装面板组件的第二层时，因为这是面板组件被连结和闭合时的最早时间点(第一层仍然是一组单独的元件)。实际上，当仅第一层被组装时，当面板组件的总重量在该阶段仍然低时，故障将是可接受的。

本发明的安装台1可以用作用于制造面板组件5的更全局的系统中的保持装置。除了安装台1之外，这种系统还包括一组机器人，其被布置为从保持结构3A的前侧组装面板组件5的每个层。

面板组件可以根据以下步骤制造：从固定到保持结构的前侧3A的面板组件(第一层50)的前侧开始，并且在面板组件的后侧从第二层到最后一层操作。

具体地，通过吸盘30、通道32和出风口33产生真空。这种真空通过真空泵不断地产生，只要面板组件需要固定在保持结构3上。在这种情况下，它被分成一组真空模块3.1、3.2···、3.N···，真空仅在相关的真空模块中恒定地产生。在该第一步骤之后，第一层可以固定到保持结构的前侧3A，因为该第一层的木制元件可以通过在与该木制元件接触的吸盘30的水平处产生的真空来固定。同样适用于第一层的每个木制元件，并且也适用于其每个隔离元件，直到第一层的所有木制元件和隔离元件布置在吸盘30上。

然后类似的步骤适用于其它层51、52、53···。将给定层进行组装的步骤可以被认为形成“组装循环”。具体地，机器人可以在第一层上的适当位置上夹持、处理和定位第二层的元件。然后，每个元件可以固定到第一层。在木制元件的情况下，它们可以通过插入穿过所接触元件的螺钉而被固定到第一层的木制元件。在隔离元件的情况下，它们可以仅被正确地定位，然后它们将被简单地“捕获”在彼此靠近的木制元件内。对每个后续层重复相同的循环，从而将其固定在前一层上，直到最后一层被固定，并且面板由此被组装。

在该制造过程期间，第一层50是这样的层：从该层开始，整个面板组件5被至少部分地竖直地保持到保持结构3。吸盘30和间隔件31适于确保整个面板组件5保持在第一层50的水平。因此，机器人可以在面板组件的后侧上操作。

最后，在完成面板组件5之后，可以释放该面板组件以便储存和运输。这可以简单地通过抑制保持结构3中的真空来完成。由于面板以几乎竖直的定向组装-或优选地处于垂直定向，所以它不需要被翻转。

该过程可以通过设置具有自清洁机构(图中未示出)的安装台1来改进，该自清洁机构被布置为将在面板组件的组装循环期间可能已经收集的任何可能的灰尘颗粒吹出去。该机构被布置成连续地吸入空气以产生真空，因此空气和灰尘颗粒可以被吹出去。具体地，该机构包括电控阀，该电控阀被操作以在可随着组装过程使用的三个空气状态之间切换。第一状态是“关闭”，这意味着没有空气循环。第二状态是“真空”，这意味着为了固定面板而产生真空。第三状态是“吹出”，这意味着不能用于固定面板组件5的所有吸盘可用于吹出灰尘颗粒。这三种状态之间的切换可以随着每个组装循环在真空模块水平处进行，以便既固定面板组件又避免灰尘颗粒被捕获在面板组件内。

Claims (15)

1.一种用于制造面板组件(5)的安装台(1)，其中，所述面板组件(5)包括彼此固定的多个叠加层(50、51、52···)，其中所述安装台(1)设置在所述面板组件的前侧(5A)，从而能够从所述面板组件的后侧(5B)组装所述面板组件(5)，

其特征在于，所述安装台(1)包括：

保持结构(3)，所述保持结构被至少部分地竖直定向，并且具有前侧(3A)和后侧(3B)；

一组吸盘(30)，所述一组吸盘固定到所述保持结构的所述前侧(3A)；

一组固定间隔件(31)，所述一组固定间隔件固定到所述保持结构的所述前侧(3A)，并且布置在吸盘(30)之间；

用于从所述吸盘(30)产生真空的装置(32，33)，所述装置布置在所述保持结构的所述后侧(3B)上，

并且其中所述安装台(1)被布置成：

使得所述面板组件(50)的第一层能够借助于所述吸盘(30)被至少部分地竖直固定到所述保持结构的所述前侧(3A)，而随后的层(51、52···)能够牢固地彼此附接，并且

使得整个面板组件(5)的重量能够由所述安装台(1)保持。

2.根据权利要求1所述的安装台，其中，所述间隔件(31)沿着所述保持结构的所述前侧(3A)均匀地分布。

3.根据权利要求1或2所述的安装台，其中，所述保持结构(3)被分成一组真空模块(3.1、3.2···、3.N···)。

4.根据权利要求3所述的安装台，其中，每个真空模块(3.1、3.2···、3.N···)的真空容量能够独立于其它真空模块的真空容量而改变。

5.根据权利要求3或4所述的安装台，其中，在每个真空模块(3.1、3.2···、3.N···)中，所述吸盘以行和列的矩阵布置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的安装台，其中，所述面板组件(50)的所述第一层包括一系列木制元件(501、502、503···)和隔离元件(601、602、603···)，并且其中，所述吸盘的尺寸(L)和两个相邻吸盘之间的距离(D)被确定为使得所述木制元件(501、502、503···)和所述隔离元件(601、602、603···)能够由所述吸盘(30)中的至少一些吸盘保持。

7.根据前述权利要求中任一项所述的安装台，其中，所述间隔件(31)包括由附接至所述保持结构(3)的钢主体(312)支承的硬化的重载橡胶(311)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的安装台，所述安装台还包括自清洁机构，所述自清洁机构被布置为将在所述面板组件(5)的制造期间可能已经被收集的任何可能的灰尘颗粒吹出去，同时连续地吸入空气以产生真空。

9.根据权利要求8所述的安装台，所述安装台还包括电控阀，所述电控阀被操作以在三个空气状态之间切换，第一状态为“关闭”，第二状态为“真空”，并且第三状态为“吹出”，并且所述电控阀被编程以处理所述面板组件的制造的不同阶段。

10.根据前述权利要求中任一项所述的安装台，所述安装台还包括框架(2)和故障安全机构(8)，所述保持结构(3)附接在所述框架(2)上，所述故障安全机构(8)布置在所述框架的顶侧(2C)上，以便固定所述面板组件(5)并应对所述吸盘(30)的任何可能的故障。

11.根据权利要求10所述的安装台，其中，所述故障安全机构(8)安置在轨道(9)上并且被布置为沿着所述轨道滚动，以便定位在所述面板组件的重心之上。

12.根据前述权利要求中任一项所述的安装台，其中，所述保持结构(3)是竖直定向的。

13.一种用于制造面板组件的系统，所述系统包括根据前述权利要求中任一项所述的安装台(1)和被布置为组装所述面板组件(5)的每个层(50、51、52···)的一组机器人。

14.一种通过根据权利要求13所述的系统制造面板组件的方法，包括以下步骤：

通过所述吸盘(30)产生恒定的真空；

在所述吸盘(30)上设置所述第一层(50)；

将每个随后的层(51、52，···)布置在前一层上；以及

将相邻的层彼此固定。

15.一种根据权利要求14所述的方法制造的面板组件(5)。