KR20220060687A

KR20220060687A - 섬유원사롤 분류하차 및 자동이송장치

Info

Publication number: KR20220060687A
Application number: KR1020200146552A
Authority: KR
Inventors: 피기진; 김재현
Original assignee: 오토텍 주식회사
Priority date: 2020-11-05
Filing date: 2020-11-05
Publication date: 2022-05-12
Also published as: KR102486108B1

Abstract

본 발명은 이송대차가 내부진입되어 배치되는 내부공간을 갖는 제1본체프레임을 갖추고, 상기 제1본체프레임의 상부에 설치되는 한쌍의 제1수평대에 양단이 활주이동가능하게 조립되는 제2수평대를 갖추며, 상기 제2수평대에 제1수평대와 직교하는 방향으로 왕복이동가능하게 조립되고, 상기 이송대차와 걸림연결되는 복수개의 대차후크를 갖는 제1이동블럭을 갖추어 상기 이송대차를 투입하여 분류대기하는 대차투입대기부 ; 상기 제1본체프레임의 양측에 설치되는 한쌍의 제2본체프레임을 갖추고, 서로 마주하는 한쌍의 제2본체프레임의 일측 하부에 고정설치된 한쌍의 제3수평대에 수평방향으로 왕복이동가능하게 조립되는 수평왕복대를 갖추며, 서로 마주하는 한쌍의 수평왕복대의 각 수직대에 수직방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제4수평대를 갖추며, 상기 제4수평대에 수직대와 직교하는 방향으로 왕복이동가능하게 조립되는 제2이동블럭과 연결되는 제1작동판을 갖추며, 상기 제1작동판의 선단에 선회모터를 매개로 연결되는 제1클램퍼를 갖추어 상기 제1클램퍼에 의해서 클램핑된 원사롤을 이송대차에서 픽업하여 하차하는 하차부 ; 상기 한쌍의 제2본체프레임과 인접하는 단부에 상기 원사롤의 보빈이 대응삽입되는 복수개의 보빈보스를 정렬배치한 분류프레임을 구비하는 적재프레임을 갖추고, 상기 적재프레임의 양측 상부면에 구비된 한쌍의 안내가이드와 활주이동가능하게 조립된 슬라이더를 양단에 구비하는 분류이동대를 갖추고, 상기 분류이동대의 일측면에 설치된 분류왕복대에 수평방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제3이동블럭을 갖추며, 상기 제3이동블럭과 연결되는 제2작동판의 선단에 제2클램퍼를 갖추어 상기 제2클램퍼에 의해서 클램핑된 원사롤을 상기 분류프레임에 분류배치하는 분류부 ; 상기 적재프레임에 파렛트가 배치되는 파렛트프레임을 갖추며, 상기 한쌍의 안내가이드와 활주이동가능하게 조립된 슬라이더를 양단에 구비하는 적재이동대를 갖추고, 상기 적재이동대의 일측면에 설치된 제1수직가이드에 상하이동가능하게 조립되는 제4이동블럭을 갖추고, 상기 제4이동블럭과 조립되는 수평연결판에 상기 보빈보스와 일대일 대응하는 복수개의 수직연결판을 갖추고, 상기 복수개의 수직연결판의 각 선단에 제3클램퍼를 갖추어 상기 제3클램퍼에 의해서 클램핑 원사롤을 상기 파렛트에 이송하여 적층하는 이송적재부 ;를 포함한다.

Description

섬유원사롤 분류하차 및 자동이송장치{Fiber yarn roll sorting and unloading and automatic transfer device}

본 발명은 섬유원사가 보빈에 권취된 섬유 원사롤을 하차하여 분류정렬하고 자동으로 이송하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는, 이송대차에 거치된 원사롤을 하차분리하여 분류하고, 분류정렬된 원사롤을 파렛트에 다층으로 적층하여 적재하는 작업을 자동화할 수 있는 섬유원사롤 분류하차 및 자동이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 섬유직물을 생산하기 위하여 섬유원사를 각 공정에 적합한 보빈에 권취하여 가공하게 되고, 섬유의 원료인 실을 형성하는 실 생산공장의 자동화 라인 시스템은 통상 3단계로 이루어지며, 이는 실을 보빈에 감는 과정과, 보빈을 이송대차로 이송시키는 과정과, 이송대차의 원사롤을 파렛트에 적재하여 운반하는 과정으로 이루어진다.

즉, 원사(1)는 중공원통형 보빈(2)에 일정한 두께로 감겨 원사롤(3) 형태로 되고 이러한 원사롤(3)은 도 11a 에 도시한 바와 같이, 복수개의 휠을 갖는 이송대차(10)의 수평대(11) 양측에 구비되는 복수개의 거치바(12)에 보빈(2)을 거치한 상태에서 포장 작업대로 이송한다.

상기 이송대차(10)에 의해서 포장 작업대로 이송된 복수개의 원사롤(3)은 도 11b 에 도시한 바와 같이, 지게차에 의해서 외부로 출고하거나 보관하기 위해서 파렛트(P)의 상부면에 다수개의 원사롤(3)을 대략 3×3 씩 정열배치하면서 대략 9층으로 적층한 다음, 포장재로서 전체적으로 감싸도록 최종포장하여 제품출하게 된다.

그리고, 복수개의 원사롤(3)이 다층으로 적층되는 층들사이에는 상하 적층되는 원사롤들간의 손상을 방지하도록 대략 사각판상으로 이루어지고 복수개의 원형공(5)을 관통형성한 분리패드(4)를 개재하고, 다층으로 적층되는 원사롤들간의 간격을 유지하면서 롤위치를 고정하도록 수직방향으로 일치되는 각 원사롤의 보빈(2)에 일정길이의 고정용 지관(6)을 수직하게 대응삽입하여 고정하였다.

그러나, 작업자가 이송대차의 거치바에 거치되어 대기하는 복수개의 원사롤을 분류하여 인출한 다음, 바닥면에 놓여진 파렛트(P) 상에 다층으로 적재하고, 다층으로 적재되는 원사롤들사이에 분리패드를 개재하며, 적층된 원사롤에 고정용 지관을 수직하게 대응삽입하여 원사롤을 고정하는 작업을 수작업으로 수행해야만 하기 때문에 작업자의 작업부하를 가중시키고, 원사롤의 분류 및 적재시 작업시간이 오래 걸리면서 작업생산성을 저하시키는 한편, 원사롤의 분류 및 적재작업이 수작업으로 이루어지면서 부상위험이 높고, 이로 인하여 안전사고의 위험성이 빈번하게 발생하였다.

또한, 상기 이송대차를 포장 작업대까지 이동시켜 이송대차의 거치바에 끼워져 있는 원사롤을 작업자가 손으로 일일이 들어내서 분류, 적재 및 포장작업을 수행하는 과정에서 원사롤의 오염이 발생될 수 있고, 작업능률이 저하되는 문제점이 발생하였다.

(특허문헌 1) KR10-1269583 B1

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 이송대차에 거치된 원사롤을 분리하여 분류하고, 분류된 원사롤을 파렛트에 다층으로 적층하여 적재하는 작업을 자동화할 수 있는 섬유원사롤 분류 및 자동이송장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 또 다른 목적은 다층으로 적층되는 원사롤들사이에 분리패드를 개재하는 작업과, 분리패드를 사이에 두고 다층으로 적층되는 원사롤의 보빈을 통하여 고정용 지관을 대응삽입하여 원사롤을 고정하는 작업을 자동화할 수 있는 섬유원사롤 분류하차 및 자동이송장치를 제공하고자 한다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서, 본 발명의 바람직한 실시예는, 섬유원사가 보빈에 권취된 원사롤을 이송대차로부터 분류하여 하차하고, 파렛트에 적층하도록 이송하는 장치에 있어서, 상기 이송대차가 내부진입되어 배치되는 내부공간을 갖는 제1본체프레임을 갖추고, 상기 제1본체프레임의 상부에 설치되는 한쌍의 제1수평대에 양단이 활주이동가능하게 조립되는 제2수평대를 갖추며, 상기 제2수평대에 제1수평대와 직교하는 방향으로 왕복이동가능하게 조립되고, 상기 이송대차와 걸림연결되는 복수개의 대차후크를 갖는 제1이동블럭을 갖추어 상기 이송대차를 투입하여 분류대기하는 대차투입대기부 ; 상기 제1본체프레임의 양측에 설치되는 한쌍의 제2본체프레임을 갖추고, 서로 마주하는 한쌍의 제2본체프레임의 일측 하부에 고정설치된 한쌍의 제3수평대에 수평방향으로 왕복이동가능하게 조립되는 수평왕복대를 갖추며, 서로 마주하는 한쌍의 수평왕복대의 각 수직대에 수직방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제4수평대를 갖추며, 상기 제4수평대에 수직대와 직교하는 방향으로 왕복이동가능하게 조립되는 제2이동블럭과 연결되는 제1작동판을 갖추며, 상기 제1작동판의 선단에 선회모터를 매개로 연결되는 제1클램퍼를 갖추어 상기 제1클램퍼에 의해서 클램핑된 원사롤을 이송대차에서 픽업하여 하차하는 하차부 ; 상기 한쌍의 제2본체프레임과 인접하는 단부에 상기 원사롤의 보빈이 대응삽입되는 복수개의 보빈보스를 정렬배치한 분류프레임을 구비하는 적재프레임을 갖추고, 상기 적재프레임의 양측 상부면에 구비된 한쌍의 안내가이드와 활주이동가능하게 조립된 슬라이더를 양단에 구비하는 분류이동대를 갖추고, 상기 분류이동대의 일측면에 설치된 분류왕복대에 수평방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제3이동블럭을 갖추며, 상기 제3이동블럭과 연결되는 제2작동판의 선단에 제2클램퍼를 갖추어 상기 제2클램퍼에 의해서 클램핑된 원사롤을 상기 분류프레임에 분류배치하는 분류부 ; 상기 적재프레임에 파렛트가 배치되는 파렛트프레임을 갖추며, 상기 한쌍의 안내가이드와 활주이동가능하게 조립된 슬라이더를 양단에 구비하는 적재이동대를 갖추고, 상기 적재이동대의 일측면에 설치된 제1수직가이드에 상하이동가능하게 조립되는 제4이동블럭을 갖추고, 상기 제4이동블럭과 조립되는 수평연결판에 상기 보빈보스와 일대일 대응하는 복수개의 수직연결판을 갖추고, 상기 복수개의 수직연결판의 각 선단에 제3클램퍼를 갖추어 상기 제3클램퍼에 의해서 클램핑 원사롤을 상기 파렛트에 이송하여 적층하는 이송적재부 ;를 포함하는, 섬유원사롤 분류하차 및 자동이송장치를 제공한다.

이때, 상기 이송적재부는 상기 수평연결판의 양단에 구비되는 수직연결판과 정중앙에 배치되는 다른 수직연결판과의 간격을 조절할 수 있도록 상기 수평연결판의 양단에 구비된 안내레일과 활주이동가능하게 조립되는 가이더를 갖는 연결부재를 매개로 하여 상단이 연결될 수 있다.

이때, 상기 이송적재부는 상기 적재프레임에 올려진 파렛트의 각 외부면과 마주하는 제1접촉부재를 전후진작동시키는 복수개의 제1푸셔를 포함할 수 있다.

이때, 상기 파렛트에 다층으로 적층되는 원사롤들사이에 개재되는 분리패드를 이송하는 패드이송부를 포함하고, 상기 패드이송부는 복수개의 분리패드가 다층으로 적층되는 패드적층체를 배치하는 패드프레임을 상기 적재프레임의 타단에 갖추며, 상기 한쌍의 안내가이드와 활주이동가능하게 조립된 슬라이더를 양단에 구비하는 패드이동대를 갖추고, 상기 패드이동대의 일측면에 고정설치된 제2수직가이드에 상하이동가능하게 조립되는 제5이동블럭을 갖추고, 상기 제5이동블럭에 상기 패드적층체의 최상층 분리패드과 접하여 진공흡착력을 발생시키는 복수개의 진공흡착패드를 갖추고, 상기 제5이동블럭에 진공흡착패드에 흡착된 분리패드를 분리시키는 복수개의 패드분리용 엑추에이터를 포함할 수 있다.

이때, 상기 제5이동블럭에는 상기 복수개의 분리패드 중 최상층 분리패드(4)의 중앙에 관통형성된 원형공으로 대응삽입되어 배치되는 삽입체를 상하작동시키는 패드고정용 엑추에이터를 포함할 수 있다.

이때, 상기 제5이동블럭의 외측에는 외측프레임을 포함하고, 상기 외측프레임에는 상기 진공흡착패드에 진공흡착된 분리패드의 이송시 상기 분리패드의 외측테두리와 접하여 고정력 및 걸림력을 발생시키는 접촉걸림판을 전후진 작동시키는 낙하방지용 엑추에이터를 포함할 수 있다.

이때, 상기 적재프레임에 구비되는 지관프레임에 배치되는 지관수용체에 수직하게 배열되어 대기하는 복수개의 고정용 지관을 개별적으로 픽업하여 이송하는 지관이송부를 포함하고, 상기 지관이송부는 상기 적재이동대의 타측면에 설치된 지관왕복대에 수평방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제6이동블럭을 갖추고, 상기제6이동블럭에 상하이동가능하게 조립되는 제6이동블럭을 갖추고, 상기 제6이동블럭에 설치되는 제3수직가이드에 상하이동가능하게 조립되는 제7이동블럭을 갖추며,상기 제7이동블럭의 하단에 고정용 지관의 상단을 클램핑하는 제4클램퍼를 갖추어 상기 제4클램퍼에 의해서 클램핑 고정용 지관을 상기 파렛트에 다층으로 적층된 원사롤의 보빈에 대응삽입할 수 있다.

이때, 상기 지관프레임에는 상기 지관수용체의 위치를 수평방향으로 조절할 수 있도록 상기 지관수용체의 각 외부면과 마주하는 제2접촉부재를 전후진작동시키는 복수개의 제2푸셔를 포함할 수 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

이송대차로부터 복수개의 원사롤을 개별적으로 분류하여 하차하고, 분류하차된 원사롤을 파렛트에 다층으로 적층하여 적재하는 작업을 자동화함으로써 작업생산성을 향상시키고, 원사롤의 오염 및 손상을 방지하여 제품신뢰성을 높일 수 있다.

다층으로 적층되는 원사롤들사이에 분리패드를 개재하면서 분리패드를 사이에 두고 다층으로 적층되는 원사롤의 보빈을 통하여 고정용 지관을 대응삽입함으로써 파레스트에 다층으로 적재되는 원사롤을 위치고정하는 작업을 자동화하여 작업자의 작업부하를 줄이고, 공정자동화를 도모하여 공정효율을 높일 수 있다.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 섬유원사롤 분류하차 및 자동이송장치를 도시한 전체 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 섬유원사롤 분류하차 및 자동이송장치를 도시한 평면도이다.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 섬유원사롤 분류하차 및 자동이송장치를 도시한 정면도이다
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 섬유원사롤 분류하차 및 자동이송장치의 대차 투입대기부를 도시한 구성도이다.
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 섬유원사롤 분류하차 및 자동이송장치의 하차부를 구성도이다.
도 6a 와 도 6b 는 본 발명의 실시예에 따른 섬유원사롤 분류 및 자동이송장치에 구비되는 분류부를 도시한 구성도이다.
도 7a 와 도 7b 는 본 발명의 실시예에 따른 섬유원사롤 분류 및 자동이송장치에 구비되는 이송적재부를 도시한 구성도이다.
도 8 은 본 발명의 실시예에 따른 섬유원사롤 분류 및 자동이송장치에 구비되는 패드이송부를 도시한 구성도이다.
도 9 는 본 발명의 실시예에 따른 섬유원사롤 분류 및 자동이송장치에 구비되는 패드이송부를 도시한 사시도이다.
도 10 은 본 발명의 실시예에 따른 섬유원사롤 분류 및 자동이송장치에 구비되는 지관이송부를 도시한 구성도이다.
도 11a 는 일반적인 원사롤이 이송대차에 거치된 상태를 도시한 구성도이다.
도 11b 는 일반적인 원사롤을 고정용 지관 및 분리패드를 이용하여 파렛트에 적층하여 적재하는 상태를 도시한 구성도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 구조 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 섬유원사롤 분류하차 및 자동이송장치(100)는 도 1, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 섬유원사(1)가 보빈(2)에 권취된 원통형상의 원사롤(3)을 이송대차(10)로부터 하차하면서 분류하여 이송하도록 대차투입 대기부(110), 하차부(120), 분류부(130) 및 이송적재부(140)를 포함한다.

상기 대차투입 대기부(110)는 도 1, 도 2, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 이송대차(10)가 내부진입되어 배치되는 내부공간을 갖도록 복수개의 가로대와 복수개의 세로대로 이루어져 바닥면에 고정설치되는 대략 직육면체상의 제1본체프레임(110a)을 포함한다.

이러한 제1본체프레임(110a)의 상부에는 한쌍의 제1수평대(111)fmf 고정설치하고, 상기 한쌍의 제1수평대에 양단이 활주이동가능하게 조립되는 제2수평대(112)를 포함한다.

상기 제2수평대(112)에는 상기 제1수평대와 직교하는 방향으로 왕복이동가능하게 조립되는 제1이동블럭(113)을 포함하고, 상기 제1이동블럭에는 상기 제1본체프레임의 내부 측으로 진입되는 이송대차의 상단 양측과 걸림연결되는 대차후크(114)를 포함한다.

상기 한쌍의 제1수평대(111)의 상부면에 구비되는 래크기어(111a)는 상기 제2수평대(112)에 설치되는 작동축의 양단에 구비된 피니언기어와 기어물림되고, 상기 제2수평대와 나란하게 구비되는 작동축을 회전구동시키는 제1구동모터(112a)를 구비한다.

상기 제1이동블럭(113)은 상기 제2수평대에 구비되는 레일(112b)에 활주이동가능하게 조립되는 가이더를 하부면에 구비하는 상판(113a)을 포함하고, 상기 제2수평대의 일측에 구비되는 래크기어와 기어물림되는 피니언기어를 회전구동시키는 제2구동모터(113b)를 포함한다.

이에 따라, 상기 제1구동모터의 회전구동력에 의해서 상기 제2수평대는 제1수평대를 따라 왕복이동되고, 상기 제2구동모터의 회전구동력에 의해서 상기 제1이동블럭은 제2수평대를 따라 제1수평대와 직교하는 방향으로 왕복이동된다.

상기 대차후크(114)는 상기 이동블럭의 내부에 설치되는 상하이동용 엑추에이터의 의해서 상하이동되는 조립대(114a)의 양단에 좌우한쌍으로 구비됨으로써 복수개의 원사롤이 거치대기하는 이송대차(10)는 상기 대차후크에 걸림연결되고, 상기 상하이동용 엑추에이터의 작동시 바닥면으로부터 들어올려지도록 상승되거나 바닥면에 안착된다.

여기서, 상기 조립대(114a)의 양단에 좌우한쌍으로 구비되는 대차후크(114)는 상기 이송대차의 상단 양측에 선택적으로 걸림연결되도록 조립대의 양단에 구비되는 레일에 활주이동가능하게 되고, 수평이동용 엑추에이터에 의해서 걸림연결 및 해제가 가능하도록 전후진 왕복이동될 수 있다.

그리고, 상기 제1본체프레임이 설치되는 바닥면에는 상기 이송대차의 진입시 휠을 진입안내하는 한쌍의 진입가이드(116)를 포함하고, 이들사이에는 상기 이송대차의 바닥하부면과 접하여 이송대차를 일정높이 상승시키거나 하강복귀시키는 승하강용 엑추에이터(117)를 포함할 수 있다.

상기 하차부(120)는 도 1, 도 2, 도 3 및 도 5 에 도시한 바와 같이, 상기 제1본체프레임의 내부로 진입된 이송대차의 각 거치바(12)에 거치된 원사롤(3)을 개별적으로 픽업하여 이송대차로부터 하차시키는 것으로, 상기 제1본체프레임(110a)의 양측에 각각 서로 마주하도록 설치되는 한쌍의 제2본체프레임(120a)을 포함한다.

서로 마주하는 한쌍의 제2본체프레임(120a)의 각 일측 하부에는 제3수평대(121)를 수평하게 고정설치하고, 서로 마주하는 한쌍의 제3수평대(121)에는 수평방향으로 왕복이동가능하게 조립되는 수평왕복대(122)를 포함하고, 서로 마주하는 한쌍의 수평왕복대(122)의 각 수직대(122a)에는 수직방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제4수평대(124)를 포함한다.

서로 마주하는 한쌍의 제4수평대(124)에는 상기 수직대와 직교하는 방향으로 왕복이동가능하게 조립되는 제2이동블럭(126)을 포함하고, 상기 제2이동블럭과 연결되어 이와 더불어 수평이동되는 제1작동판(127)의 선단에는 선회모터(127a)를 매개로 하여 제1클램퍼(128)를 포함하여 상기 선회모터에 의해서 제1클램퍼를 선회작동시켜 상기 이송대차의 거치바에 거치된 원사롤(3)과 제1클램퍼를 일대일 대응시킨 다음, 상기 제1클램퍼에 의해서 원사롤을 클램핑하여 이송대차로부터 분리시켜 하차시킨다.

상기 제3수평대(121)는 리니어모터의 구동력에 의해서 상기 수평왕복대(122)를 수평방향인 이송대차의 길이방향을 따라 전후진 왕복작동시키는 리니어가이드로구비될 수 있으며, 상기 수직대(122a)는 다른 리니어모터의 구동력에 의해서 상기 제4수평대(124)를 수직방향으로 이송대차의 높이방향을 따라 상하왕복이동시키는 다른 리니어가이드로 구비될 수 있으며, 상기 제4수평대(124)는 또다른 리니어모터의 구동력에 의해서 상기 제2이동블럭(126)을 작동판과 더불어 이송대차의 폭방향으로 전후진왕복이동시키는 또다른 리니어가이드로 구비될 수 있다.

상기 제1클램퍼(128)는 엑추에이터에 의해서 3개의 죠우를 반경방향으로 벌림작동시겨 외경을 확장시키거나 오므림 작동시켜 외경을 축소시키는 작동부재로 구비될 수 있다.

이에 따라, 상기 제1클램퍼는 상기 왕복대의 수평이동과 상기 제4수평대의 수직이동 및 상기 제2이동블럭의 수평이동에 의해서 상기 이송대차의 거치바에 거치된 복수개의 원사롤 중 임의로 선택된 원사롤에 근접시킨 다음, 상기 선회모터에의해서 선회작동시켜 상기 원사롤의 보빈과 일대일 대응하여 진입하게 된다.

이어서, 상기 제1클램퍼가 벌림작동되어 3개의 죠우가 확장되면, 확장되는 죠우에 의해서 원사롤을 클램핑하여 픽업한 다음 상기 이송대차로부터 분리하여 하차시킬 수 있는 것이다.

그리고, 상기 선회모터의 선회작동에 의해서 상기 원사롤를 클램팽하고 있는 제1클램퍼를 선회작동시킴으로써 죠우에 클램핑된 원사롤을 상기 원사롤 분류부 측으로의 이송이 가능하도록 수직상태로 전환시킬 수 있다.

상기 분류부(130)는 도 1, 도 2, 도 3 및 도 6a 와 도 6b 에 도시한 바와 같이, 상기 한쌍의 제2본체프레임(120a)과 인접하는 단부에 상기 원사롤(3)의 보빈(2)이 대응삽입되는 복수개의 보빈보스(139)를 상부면에 매트릭상으로 정렬배치한 분류프레임(130a)을 단부에 구비하는 적재프레임(190)을 갖추어 상기 제1클램퍼에 의해서 이송대차로부터 하차된 원사롤을 상기 분류프레임에 분류배치하는 것이다.

상기 분류프레임(130a)은 복수개의 가로대와 복수개의 세로대로 이루어져 바닥면에 고정설치되는 적재프레임(190)의 단부에 바닥면으로부터 일정높이 이격된 수평한 프레임판재상으로 이루어질 수 있으며, 이러한 분류프레임의 상부면에는 상기 원사롤의 보빈 내경과 대응하는 외경을 갖는 복수개의 보빈보스(139)가 대략 3×4 으로 정렬배치되어 구비될 수 있다.

상기 적재프레임(190)의 양측 상부면에는 일정길이의 안내가이드(131)를 한쌍으로 구비하고, 한쌍의 안내가이드와 활주이동가능하게 조립된 슬라이더(132)를 양단에 구비하여 구동모터의 구동력에 의해서 수평방향으로 활주이동되는 분류이동대(133)를 포함한다.

상기 하차부와 마주하는 분류이동대(133)의 일측면에는 수평레일을 갖는 분류왕복대(134)를 고정설치하고, 상기 분류왕복대의 수평레일과 활주이동가능하게 조립되는 가이더를 갖추어 구동모터의 구동력에 의해서 상기 분류이동대를 따라 수평방향으로 활주이동되는 제3이동블럭(135)을 포함한다.

상기 제3이동블럭(135)에는 엑추에이터에 의해서 수직방향으로 상하이동되는 제2작동판(136)을 갖추고, 상기 제2작동판의 선단에는 상기 제1클램퍼에 의해서 이송대차로부터 하차된 원사롤을 클램핑하여 전달받을 수 있도록 제2클램퍼(137)를 포함한다.

상기 제2클램퍼(137)는 제1클램퍼와 마찬가지로 엑추에이터에 의해서 3개의 죠우를 반경방향으로 벌림작동시겨 외경을 확장시키거나 오므림 작동시켜 외경을 축소시키는 작동부재로 구비될 수 있다.

상기 분류이동대(133)는 상기 적재프레임의 안내가이드를 따라 나란하게 구비되는 래크기어와 기어물림되는 피니언기어를 양단에 구비하는 작동축을 갖추고, 상기 작동축을 회전구동기키는 구동모터를 포함함으로써 원사롤의 분류작업시 상기 구동모터의 회전구동력에 의해서 상기 분류프레임의 직상부에서 수평방향으로 왕복이동될 수 있다.

상기 분류왕복대(134)의 일단에는 상기 제3이동블럭과 나사결합되는 스크류축을 회전구동시키는 구동모터(134a)를 포함하여 상기 구동모터의 회전구동력에 의해서 상기 제1클램퍼와 제2클램퍼가 서로 일대일 대응하고, 상기 제2클램퍼와 보빈보스가 서로 일대일 대응하도록 상기 제3이동블럭은 분류왕복대를 따라 수평방향으로 왕복이동된다.

이에 따라, 상기 제2클램퍼는 상기 분류이동대의 수평이동과 상기 제3이동블럭의 수평이동에 의해서 상기 하차부에 구비되는 한쌍의 제1클램퍼 중 어느 하나의 클램퍼 또는 상기 분류프레임에 구비되는 복수개의 보빈보스 중 어느 하나의 보빈보스와 일대일 대응하도록 근접시킨다.

이어서, 상기 제2클램퍼가 벌림작동되어 3개의 죠우가 확장되면, 확장되는 죠우에 의해서 원사롤을 클램핑하여 제1클램퍼로부터 원사롤을 전달받을 수 있으며, 상기 제2클램퍼에 클램핑된 원사롤은 상기 분류프레임의 보빈보스에 대응삽입하여 분류정렬한다.

이때, 상기 제1클램퍼에 의해서 이송대차로부터 하차되어 클램핑된 원사롤은 상기 선회모터의 회전작동에 의해서 상기 제2클램퍼와 보빈이 수직방향으로 일대일 대응하도록 수직상태로 선회되어 대기하게 된다.

그리고, 상기 원사롤의 보빈 내로 진입된 제2클램퍼의 확장작동시 상기 제1클램퍼는 수축작동되어 언클램핑되며, 상기 제2클램퍼에 클램핑된 원사롤의 보빈이 상기 보빈보스에 대응삽입시 상기 제2클램퍼는 수축작동되어 언클램핑된 다음 복귀된다.

상기 하차부의 제1클램퍼에 의해서 상기 이송대차로부터 하차된 원사롤은 상기 제2클램퍼에 의해서 상기 분류프레임의 보빈보스에 대응삽입되어 정렬배치된다.

상기 이송적재부(140)는 도 1, 도 2, 도 3 및 도 7a 와 도 7b 에 도시한 바와 같이, 상기 분류프레임(130a)과 인접하는 적재프레임(190)의 단부에 상기 원사롤(3)이 올려져 다층으로 적층되는 파렛트(P)가 배치되는 파렛트프레임(140a)을 단부에 구비하는 적재프레임(190)을 갖추어 상기 제2클램퍼에 의해서 분류프레임에 분류배치된 원사롤을 제3클램퍼에 의해서 픽업한 다음 파렛트에 이송하여 적층하는 것이다.

상기 파렛트프레임(140a)은 복수개의 가로대와 복수개의 세로대로 이루어져 바닥면에 고정설치되는 적재프레임(190)에 바닥면으로부터 일정높이 이격된 수평한 프레임판재상으로 이루어질 수 있으며, 이러한 파렛트프레임의 상부면에는 상기 원사롤이 다층으로 적층되어 적재되도록 대략 사각판상의 파렛트(P)가 올려져 배치된다.

이러한 파렛트프레임(140a)은 상기 적재프레임의 길이방향을 따라 복수개의 파렛트를 일정간격을 두고 배치하여 구비할 수 있도록 복수개 구비되는 것이 바람직하다.

상기 적재프레임(190)의 양측 상부면에 구비되는 안내가이드(131)와 활주이동가능하게 조립된 슬라이더(142a)를 양단에 구비하여 구동모터의 구동력에 의해서 수평방향으로 활주이동되는 적재이동대(142)를 포함한다.

상기 적재이동대(142)는 상기 분류부의 분류이동대와 나란하게 배치되어 동일한 안내가이드를 따라 활주이동가능한 이동구조물로 구비될 수 있다.

상기 하차부와 마주하는 적재이동대(142)의 일측면에는 제1수직가이드(143)를 고정설치하고, 상기 제1수직가이드의 수직레일과 활주이동가능하게 조립되는 가이더를 갖추어 구동모터의 구동력에 의해서 상기 제1수직가이드를 따라 수직방향으로 상하방향으로 활주이동되는 제4이동블럭(144)을 포함한다.

상기 제4이동블럭(144)과 연결되어 이와 더불어 상하이동되는 수평연결판(144a)에는 상기 분류프레임에 구비되어 원사롤의 보빈이 대응삽입되는 복수개의 보빈보스와 일대일 마주하는 복수개의 수직연결판(144b)을 포함하고, 상기 복수개의 수직연결판의 각 단부에는 상기 제2클램퍼에 의해서 분류프레임에 분류이송되어 배치된 복수개의 원사롤을 동시에 클램핑하여 상기 파렛트에 적층할 수 있도록 제3클램퍼(145)를 포함한다.

상기 제3클램퍼(145)는 제1,2클램퍼와 마찬가지로 엑추에이터에 의해서 3개의 죠우를 반경방향으로 벌림작동시겨 외경을 확장시키거나 오므림 작동시켜 외경을 축소시키는 작동부재로 구비될 수 있다.

상기 적재이동대(142)는 상기 분류이동대와 마찬가지로 상기 적재프레임의 안내가이드를 따라 나란하게 구비되는 래크기어와 기어물림되는 피니언기어를 양단에 구비하는 작동축을 갖추고, 상기 작동축을 회전구동기키는 구동모터를 포함함으로써 원사롤의 적재이동시 상기 구동모터의 회전구동력에 의해서 상기 적재프레임의 직상부에서 수평방향으로 왕복이동될 수 있다.

상기 제1수직가이드(143)의 상단에는 상기 제4이동블럭과 나사결합되는 수직한 스크류축을 회전구동시키는 구동모터(143a)를 포함하여 상기 구동모터의 회전구동력에 의해서 상기 제3클램퍼와 보빈보스가 서로 일대일 대응하고, 상기 제3클램퍼와 파렛트가 서로 일대일 대응한 상태에서 상기 제4이동블럭을 분류프레임 또는 파렛트에 근접하도록 상하왕복이동시킬 수 있다.

이에 따라, 상기 복수개의 제3클램퍼에 의해서 상기 분류프레임에 정렬배치된 복수개의 원사롤을 동시에 픽업한 다음, 상기 적재프레임의 파렛트까지 이송하여 순차적으로 원사롤을 높이방향으로 적층하여 적재하게 된다.

그리고, 상기 수평연결판(144a)의 양단에 구비되는 수직연결판(144b)은 정중앙에 배치되는 다른 수직연결판과의 간격을 조절하여 서로 인접하는 보빈보스와의 간격과 서로 일치시킬 수 있도록 상기 수평연결판의 양단에 구비된 안내레일과 활주이동가능하게 조립되는 가이더를 갖는 연결부재(144c)를 매개로 하여 상단이 연결되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 적재프레임(140a)에는 복수개의 원사롤이 올려져 적층되는 파렛트의 위치를 수평방향으로 조절할 수 있도록 상기 파렛트의 각 외부면과 마주하는 제1접촉부재(149a)를 전후진작동시키는 실린더부재와 같은 복수개의 제1푸셔(149)를 포함할 수 있다.

한편, 상기 적재프레임에 구비되는 복수개의 파렛트프레임의 파렛트(P)에서 다층으로 적층되는 원사롤(3)들사이에 개재되는 분리패드(4)를 이송하는 패드이송부(150)를 포함할 수 있다.

이러한 패드이송부(150)는 도 1, 도 2, 도 3 및 도 8 과 도 9 에 도시한 바와 같이, 상기 원사롤(3)의 보빈(2)과 대응하는 원형공(5)을 복수개 관통형성한 분리패드(4)가 다층으로 적층되는 패드적층체를 배치하는 패드프레임(150a)을 상기 적재프레임(190)의 타단에 구비한다.

상기 패드적층체로부터 개별적으로 픽업분리되는 분리패드를 상기 원사롤이 다층으로 적층되는 층들사이에 개재하여 상하적층되는 원사롤들간의 직접적인 접촉을 방지하는 것이다.

상기 패드프레임(150a)은 복수개의 가로대와 복수개의 세로대로 이루어져 바닥면에 고정설치되는 적재프레임(190)의 바닥면으로부터 일정높이 이격된 수평한 프레임판재상으로 이루어질 수 있으며, 이러한 패드프레임의 상부면에는 복수개의 원형공이 관통형성된 분리패드가 다층으로 적층된 패드적층체가 올려져 배치된다.

이러한 패드프레임(150a)은 상기 분류부가 일단에 설치되는 적재프레임의 반대편인 타단에 구비되는 것이 바람직하다.

이러한 패드이송부(150)는 상기 적재프레임(190)의 양측 상부면에 구비되는 안내가이드(131)와 활주이동가능하게 조립된 슬라이더(151)를 양단에 구비하여 구동모터의 구동력에 의해서 수평방향으로 활주이동되는 패드이동대(152)를 포함한다.

상기 패드이동대(152)는 상기 분류부의 분류이동대 및 상기 이송적재부의 적재이동대와 나란하게 배치되어 동일한 안내가이드를 따라 활주이동가능한 이동구조물로 구비될 수 있다.

상기 패드이동대(152)의 일측면에는 제2수직가이드(153)를 고정설치하고, 상기 제2수직가이드의 수직레일과 활주이동가능하게 조립되는 가이더를 갖추어 구동모터(153a)의 구동력에 의해서 상기 제2수직가이드를 따라 수직방향으로 상하방향으로 활주이동되는 제5이동블럭(154)을 포함한다.

이러한 제5이동블럭(154)의 하부단에 구비되는 하부판체(155a)의 각 모서리부에는 상기 패드적층체에 적층된 복수개의 분리패드 중 최상층 분리패드(4)와 접하여 진공흡착력에 의해서 진공흡착하는 복수개의 진공흡착패드(157)를 포함하고, 상기 진공흡착패드(157)는 진공흡입라인과 연결된 연결바(157a)의 하부단에 연결된다.

상기 연결바(157)에는 상기 최상층 분리패드와 진공흡착패드와의 접촉시 수축되어 탄성복원력을 발생시키는 스프링부재를 구비할 수 있다.

상기 제5이동블럭(154)의 하부판체에는 상기 진공흡착패드에 흡착되어 상기 파렛트에 적층된 원사롤의 직상부로 이송된 분리패드를 분리시키도록 로드선단을 상하작동시키는 실린더부재와 같은 복수개의 패드분리용 엑추에이터(158)를 수직하게 고정설치한다.

그리고, 상기 제5이동블럭(154)에는 상기 복수개의 분리패드 중 최상층 분리패드(4)의 중앙에 관통형성된 원형공(5)으로 대응삽입되어 배치되는 삽입체(156a)를 상하작동시키는 패드고정용 엑추에이터(156)를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 제5이동블럭(154)의 외측에는 하부판체와 연결바를 매개로 하여 연결되는 외측프레임(155)을 포함하고, 상기 외측프레임(155)에는 상기 진공흡착패드에 진공흡착된 분리패드의 이송시 상기 분리패드의 외측테두리와 접하여 고정력 및 걸림력을 발생시키는 접촉걸림판(159a)을 전후진 작동시키는 낙하방지용 엑추에이터(159)를 포함할 수 있다.

상기 패드이동대(152)는 상기 분류이동대, 적재이동대와 마찬가지로 상기 적재프레임의 안내가이드를 따라 나란하게 구비되는 래크기어와 기어물림되는 피니언기어를 양단에 구비하는 작동축을 갖추고, 상기 작동축을 회전구동시키는 구동모터를 포함함으로써 진공흡착된 분리패드의 이송시 상기 구동모터의 회전구동력에 의해서 상기 적재프레임의 직상부에서 수평방향으로 왕복이동될 수 있다.

또한, 상기 적재프레임에 구비되는 지관프레임의 지관수용체(167)에 수직하게 배열되어 대기하는 복수개의 고정용 지관(6)을 개별적으로 픽업하여 이송하는 지관이송부(160)를 포함할 수 있다.

상기 지관이송부(160)는 도 1, 도 2, 도 3 및 도 10 에 도시한 바와 같이, 상기 분류프레임(130a)과 파렛트프레임(140a)과의 사이에 지관프레임(160a)을 갖추고, 이러한 지관프레임은 복수개의 가로대와 복수개의 세로대로 이루어지는 일정길이를 갖는 적재프레임(190)의 길이중간에 바닥면으로부터 일정높이 이격된 수평한 프레임판재상으로 이루어질 수 있다.

상기 지관프레임(160a)의 상부면에는 복수개의 고정용 지관(6)이 수직하게 배열되어 대기하는 지관수용체(167)를 갖추어 제4클램퍼(166)에 의해서 고정용 지관의 상단을 클램핑하여 픽업한 다음, 상기 파렛트프레임 측으로 이송하여 상기 파렛트에 다층으로 적층된 복수개의 원사롤을 위치고정하도록 수직방향으로 일치하는 보빈(2)에 대응삽입하는 것이다

여기서, 상기 지관프레임(160a)에는 상기 지관수용체의 위치를 수평방향으로 조절할 수 있도록 상기 지관수용체의 각 외부면과 마주하는 제2접촉부재(169a)를 전후진작동시키는 실린더부재와 같은 복수개의 제2푸셔(169)를 포함할 수 있다.

상기 제1수직가이드(143)가 일측면에 설치되어 적재프레임(190)의 안내가이드(131)를 따라 수평방향으로 활주이동되는 적재이동대(142)의 타측면에는 지관왕복대(164)를 고정설치하고, 상기 지관왕복대의 수평레일을 따라 수평방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제6이동블럭(165)을 포함한다.

상기 제6이동블럭(165)에는 제3수직가이드(163)를 수직하게 고정설치하고, 상기 제3수직가이드의 수직레일과 활주이동가능하게 조립되는 가이더를 갖추어 구동모터(163a)의 구동력에 의해서 상기 제3수직가이드를 따라 수직방향으로 상하방향으로 활주이동되는 제7이동블럭(168)을 포함하고, 상기 제7이동블럭의 하부단에 는 상기 제7이동블럭과 더불어 상하이동되고, 상기 지관수용체(167)에 수직하게 배치된 고정용 지관의 상단을 클램핑할 수 있도록 제4클램퍼(166)를 포함한다.

상기 제4클램퍼(166)는 제1,2,3클램퍼와 마찬가지로 엑추에이터에 의해서 3개의 죠우를 반경방향으로 벌림작동시겨 외경을 확장시키거나 오므림 작동시켜 외경을 축소시키는 작동부재로 구비될 수 있다.

상기 지관왕복대(164)의 일단에는 상기 제6이동블럭과 나사결합되는 스크류축을 회전구동시키는 구동모터(164a)를 포함하여 상기 구동모터의 회전구동력에 의해서 상기 제4클램퍼와 지관의 상단이 서로 일대일 대응하도록 상기 제6이동블럭(165)은 지관왕복대를 따라 수평방향으로 왕복이동된다.

이에 따라, 상기 적재이동대의 양측면에는 제1수직가이드와 제3수직가이드가 각각 설치됨으로써 상기 제3클램퍼에 의해서 클램핑된 원사롤을 파렛트에 이송하여다층으로 적층하는 작업과, 상기 제4클램퍼에 의해서 클램핑된 고정용 지관을 상기 파렛트에 다층으로 적층된 원사롤의 보빈에 대응삽입하는 작업을 선택적으로 수행할 수 있다.

최종적으로, 상기 원사롤이 다층으로 적층되고, 다층으로 적층되는 원사롤들

사이에 분리패드가 개재되고, 분리패드가 개재되어 다층으로 적층된 원사롤의 보빈

에 고정용 지관이 대응삽입된 상태에서, 상기 파렛트는 지게차에 의해서 외부로 출

고하거나 보관하기 위해서 포장작업대로 운반되어 포장재로서 전체적으로 감싸는 포장공정을 수행한 다음, 외부로 제품출하한다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

2 : 보빈 3 : 원사롤 4: 분리패드 5 : 지관
110 : 대차투입 대기부
111 : 제1수평대 112 : 제2수평대 113 : 제1이동블럭
114 : 대치후크 117 : 승하강용 엑추에이터
120 : 하차부
121 : 제3수평대 122 : 수평왕복대 124 : 제4수평대
126 : 제2이동블럭 128 : 제1클램퍼
130 : 분류부
131 : 안내가이드 133 : 분류이동대 134 : 분류왕복대
135 : 제3이동블럭 137 : 제2클램퍼
140 : 이송적재부
142 : 적재이동대 143 : 제1수직가이드 144 : 제4이동블럭
145 : 제3클램퍼 149 : 제1푸셔
150 : 패드이송부
152 : 패드이동대 153 : 제2수직가이드 154 : 제5이동블럭
155 : 외측프레임 157 : 진공흡착패드 159 : 낙하방지용 엑츄에이터
160 : 지관이송부
163 : 제3수직가이드 164 : 지관왕복대 165 : 제6이동블럭
166 : 제4클램퍼 167 : 지관수용체 169 : 제2푸셔

Claims

섬유원사가 보빈에 권취된 원사롤을 이송대차로부터 분류하여 하차하고, 파렛트에 적층하도록 이송하는 장치에 있어서,
상기 이송대차가 내부진입되어 배치되는 내부공간을 갖는 제1본체프레임을 갖추고, 상기 제1본체프레임의 상부에 설치되는 한쌍의 제1수평대에 양단이 활주이동가능하게 조립되는 제2수평대를 갖추며, 상기 제2수평대에 제1수평대와 직교하는 방향으로 왕복이동가능하게 조립되고, 상기 이송대차와 걸림연결되는 복수개의 대차후크를 갖는 제1이동블럭을 갖추어 상기 이송대차를 투입하여 분류대기하는 대차투입대기부 ;
상기 제1본체프레임의 양측에 설치되는 한쌍의 제2본체프레임을 갖추고, 서로 마주하는 한쌍의 제2본체프레임의 일측 하부에 고정설치된 한쌍의 제3수평대에 수평방향으로 왕복이동가능하게 조립되는 수평왕복대를 갖추며, 서로 마주하는 한쌍의 수평왕복대의 각 수직대에 수직방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제4수평대를 갖추며, 상기 제4수평대에 수직대와 직교하는 방향으로 왕복이동가능하게 조립되는 제2이동블럭과 연결되는 제1작동판을 갖추며, 상기 제1작동판의 선단에 선회모터를 매개로 연결되는 제1클램퍼를 갖추어 상기 제1클램퍼에 의해서 클램핑된 원사롤을 이송대차에서 픽업하여 하차하는 하차부 ;
상기 한쌍의 제2본체프레임과 인접하는 단부에 상기 원사롤의 보빈이 대응삽입되는 복수개의 보빈보스를 정렬배치한 분류프레임을 구비하는 적재프레임을 갖추고, 상기 적재프레임의 양측 상부면에 구비된 한쌍의 안내가이드와 활주이동가능하게 조립된 슬라이더를 양단에 구비하는 분류이동대를 갖추고, 상기 분류이동대의 일측면에 설치된 분류왕복대에 수평방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제3이동블럭을 갖추며, 상기 제3이동블럭과 연결되는 제2작동판의 선단에 제2클램퍼를 갖추어 상기 제2클램퍼에 의해서 클램핑된 원사롤을 상기 분류프레임에 분류배치하는 분류부 ;
상기 적재프레임에 파렛트가 배치되는 파렛트프레임을 갖추며, 상기 한쌍의 안내가이드와 활주이동가능하게 조립된 슬라이더를 양단에 구비하는 적재이동대를 갖추고, 상기 적재이동대의 일측면에 설치된 제1수직가이드에 상하이동가능하게 조립되는 제4이동블럭을 갖추고, 상기 제4이동블럭과 조립되는 수평연결판에 상기 보빈보스와 일대일 대응하는 복수개의 수직연결판을 갖추고, 상기 복수개의 수직연결판의 각 선단에 제3클램퍼를 갖추어 상기 제3클램퍼에 의해서 클램핑 원사롤을 상기 파렛트에 이송하여 적층하는 이송적재부 ;를 포함하는, 섬유원사롤 분류하차 및 자동이송장치.
청구항 1에 있어서,
상기 이송적재부는 상기 수평연결판의 양단에 구비되는 수직연결판과 정중앙에 배치되는 다른 수직연결판과의 간격을 조절할 수 있도록 상기 수평연결판의 양단에 구비된 안내레일과 활주이동가능하게 조립되는 가이더를 갖는 연결부재를 매개로 하여 상단이 연결되는 것을 특징으로 하는 섬유원사롤 분류하차 및 자동이송장치.
청구항 1에 있어서,
상기 이송적재부는 상기 적재프레임에 올려진 파렛트의 각 외부면과 마주하는 제1접촉부재를 전후진작동시키는 복수개의 제1푸셔를 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유원사롤 분류하차 및 자동이송장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한항에 있어서,
상기 파렛트에 다층으로 적층되는 원사롤들사이에 개재되는 분리패드를 이송하는 패드이송부를 포함하고,
상기 패드이송부는 복수개의 분리패드가 다층으로 적층되는 패드적층체를 배치하는 패드프레임을 상기 적재프레임의 타단에 갖추며, 상기 한쌍의 안내가이드와 활주이동가능하게 조립된 슬라이더를 양단에 구비하는 패드이동대를 갖추고, 상기 패드이동대의 일측면에 고정설치된 제2수직가이드에 상하이동가능하게 조립되는 제5이동블럭을 갖추고, 상기 제5이동블럭에 상기 패드적층체의 최상층 분리패드과 접하여 진공흡착력을 발생시키는 복수개의 진공흡착패드를 갖추고, 상기 제5이동블럭에 진공흡착패드에 흡착된 분리패드를 분리시키는 복수개의 패드분리용 엑추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유원사롤 분류하차 및 자동이송장치.
청구항 4에 있어서,
상기 제5이동블럭에는 상기 복수개의 분리패드 중 최상층 분리패드(4)의 중앙에 관통형성된 원형공으로 대응삽입되어 배치되는 삽입체를 상하작동시키는 패드고정용 엑추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유원사롤 분류하차 및 자동이송장치.
청구항 4에 있어서,
상기 제5이동블럭의 외측에는 외측프레임을 포함하고, 상기 외측프레임에는 상기 진공흡착패드에 진공흡착된 분리패드의 이송시 상기 분리패드의 외측테두리와 접하여 고정력 및 걸림력을 발생시키는 접촉걸림판을 전후진 작동시키는 낙하방지용 엑추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유원사롤 분류하차 및 자동이송장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한항에 있어서,
상기 적재프레임에 구비되는 지관프레임에 배치되는 지관수용체에 수직하게 배열되어 대기하는 복수개의 고정용 지관을 개별적으로 픽업하여 이송하는 지관이송부를 포함하고,
상기 지관이송부는 상기 적재이동대의 타측면에 설치된 지관왕복대에 수평방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제6이동블럭을 갖추고, 상기 제6이동블럭에 상하이동가능하게 조립되는 제6이동블럭을 갖추고, 상기 제6이동블럭에 설치되는 제3수직가이드에 상하이동가능하게 조립되는 제7이동블럭을 갖추며, 상기 제7이동블럭의 하단에 고정용 지관의 상단을 클램핑하는 제4클램퍼를 갖추어 상기 제4클램퍼에 의해서 클램핑 고정용 지관을 상기 파렛트에 다층으로 적층된 원사롤의 보빈에 대응삽입하는 것을 특징으로 하는 섬유원사롤 분류하차 및 자동이송장치.
청구항 7에 있어서,
상기 지관프레임에는 상기 지관수용체의 위치를 수평방향으로 조절할 수 있도록 상기 지관수용체의 각 외부면과 마주하는 제2접촉부재를 전후진작동시키는 복수개의 제2푸셔를 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유원사롤 분류하차 및 자동이송장치.