KR20220059508A - 센서 회로 기판을 구비한 휴대용 전동 공구 - Google Patents

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KR20220059508A
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토비아스 헤르
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

공구 리셉터클(140), 상기 공구 리셉터클(140) 내에 배열될 수 있는 삽입 공구를 구동하기 위한 적어도 하나의 전자적으로 정류된 구동 모터(185)가 배열된 하우징(105), 및 상기 하우징(105)에 배열되며 상기 전자적으로 정류된 구동 모터(185)의 센서 제어식 정류를 허용하기 위해 센서 소자들(252)이 배열된 센서 회로 기판(160)을 포함하는 휴대용 전동 공구(100)에 있어서, 적어도 하나의 장착 요소(255)가 상기 하우징(105)에 상기 센서 회로 기판(160)을 장착하고 상기 전자적으로 정류된 구동 모터(185)에 상기 센서 회로 기판(160)을 배열하기 위해 제공되며, 상기 센서 회로 기판(160)은 상기 전자적으로 정류된 구동 모터(185)로부터 기계적으로 분리된다.

Description

센서 회로 기판을 구비한 휴대용 전동 공구
본 발명은 공구 리셉터클, 상기 공구 리셉터클 내에 배열될 수 있는 삽입 공구를 구동하기 위한 적어도 하나의 전자적으로 정류된 구동 모터가 배치된 하우징, 및 상기 하우징에 배열되며 상기 전자적으로 정류된 구동 모터의 센서 제어식 정류(sensor-controlled commutation)를 허용하기 위해 센서 소자들이 배열된 센서 회로 기판을 포함하는 휴대용 전동 공구에 관한 것이다.
선행 기술로부터, 공구 리셉터클 내에 배열될 수 있는 삽입 공구를 구동하기 위한 전자적으로 정류된 구동 모터를 하우징에 포함하는, 스크루드라이버로 설계된 그러한 휴대용 전동 공구는 알려져 있다. 전자적으로 정류된 구동 모터는 센서 제어식으로 정류되며, 이를 위해 센서 소자들, 바람직하게는 홀 센서들을 갖는 센서 회로 기판이 제공된다. 센서 회로 기판은 전자적으로 정류된 구동 모터에 기계적으로 배열되거나 부착된다.
본 발명은 공구 리셉터클, 상기 공구 리셉터클 내에 배열될 수 있는 삽입 공구를 구동하기 위한 적어도 하나의 전자적으로 정류된 구동 모터가 배치된 하우징, 및 상기 하우징에 배열되며 상기 전자적으로 정류된 구동 모터의 센서 제어식 정류를 허용하기 위해 센서 소자들이 배열된 센서 회로 기판을 포함하는 휴대용 전동 공구에 관한 것이다. 적어도 하나의 장착 요소는 하우징에 센서 회로 기판을 장착하고 전자적으로 정류된 구동 모터에 센서 회로 기판을 배열하기 위해 제공되며, 상기 센서 회로 기판은 전자적으로 정류된 구동 모터로부터 기계적으로 분리된다.
따라서, 본 발명은 적어도 하나의 장착 요소에 의해 휴대용 전동 공구의 하우징에 센서 회로 기판의 간단하고 안정적인 배열이 가능해질 수 있는 휴대용 전동 공구를 제공하는 것을 가능하게 한다. 또한, 적어도 하나의 장착 요소에 의해 구동 모터와 센서 회로 기판의 컴팩트한 배열이 가능해질 수 있다.
적어도 하나의 장착 요소의 일 실시예에서, 적어도 하나의 장착 요소는 센서 회로 기판을 적어도 부분적으로 수용하기 위한 리셉터클을 갖는다.
적어도 하나의 장착 요소는 바람직하게는 하우징에 배열된다. 따라서, 구동 모터로부터의 기계적 분리가 간단한 방식으로 가능해질 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 적어도 하나의 장착 요소는 센서 회로 기판 상에 배열된다. 휴대용 전동 공구의 하우징에 장착 요소를 장착하기 위해 하우징에 장착 요소를 수용하는 리셉터클이 제공된다.
일 실시예에서, 적어도 하나의 장착 요소는 사출 성형에 의해 센서 회로 기판에 부착된다. 따라서 적어도 하나의 장착 요소의 안전하고 견고한 배열이 가능해질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 팬이 하우징에 배열되고, 상기 팬은 공구 리셉터클을 향하는, 전자적으로 정류되는 구동 모터의 단부에 위치한다. 따라서, 휴대용 전동 공구, 예를 들어 기어 박스 및/또는 충격 메커니즘은 간단하고 복잡하지 않은 방식으로 냉각될 수 있다.
대안적인 실시예에 따르면, 팬은 하우징에 배열되고, 팬은 공구 리셉터클로부터 먼, 전자적으로 정류된 구동 모터의 단부에 위치한다. 따라서, 예를 들어 구동 모터와 같은 휴대용 전동 공구는 복잡하지 않은 방식으로 쉽게 냉각될 수 있다.
센서 회로 기판은 팬과 전자적으로 정류된 구동 모터 사이에 배치되는 것이 바람직하다. 따라서 적절한 케이블링 및/또는 냉각이 간단한 방식으로 가능하다. 센서 회로 기판과 팬은 공구 리셉터클로부터 먼, 전자적으로 정류된 구동 모터의 단부에 위치할 수 있다. 구동 샤프트를 지지하기 위한 아마추어 베어링은 센서 회로 기판이 아마추어 베어링과 팬 사이에서 공구 리셉터클로부터 먼, 전자적으로 정류된 구동 모터의 단부에 배열되는 방식으로 위치할 수 있다. 대안적으로, 센서 회로 기판과 팬은 공구 리셉터클을 향하는, 전자적으로 정류된 구동 모터의 단부에 위치할 수 있다.
센서 회로 기판은 U자형 베이스 바디를 갖는 것이 바람직하다. 본 발명의 맥락에서, U자형 베이스 바디는 또한 U자형으로부터 벗어나는, 베이스 바디의 개방된 형상, 예를 들어 C형, 아치형 또는 반원형 베이스 바디를 의미하는 것으로 이해된다. 따라서, 센서 회로 기판의 쉽고 복잡하지 않은 조립이 가능해질 수 있고, 센서 회로 기판의 조립이 구동 모터의 조립 후에 일어날 수 있다.
대안적으로, 센서 회로 기판은 원형 베이스 바디를 갖는다. 본 발명의 맥락에서, 원형 베이스 바디는 원형 형상에서 벗어난, 베이스 바디의 폐쇄된 형상, 예를 들어 타원형 베이스 바디를 의미하는 것으로 이해된다. 예를 들어 원형 베이스바디는 센서 회로 기판에 센서들 및 기타 전자 부품들을 수용할 수 있는 더 많은 공간을 제공한다.
다른 실시예에 따르면, 센서 회로 기판은 공구 리셉터클로부터 먼, 전자적으로 정류된 구동 모터의 단부에 위치한다. 팬은 공구 리셉터클을 향하는, 전자적으로 정류된 구동 모터의 단부에 위치할 수 있다. 구동 샤프트를 지지하기 위한 아마추어 베어링은 센서 회로 기판이 공구 리셉터클로부터 먼, 전자적으로 정류된 구동 모터의 단부와 아마추어 베어링 사이에 배열되는 방식으로 위치할 수 있다. 따라서, 센서 회로 기판의 추가의 적절한 배열이 간단하고 복잡하지 않은 방식으로 가능해질 수 있다.
센서 소자들은 바람직하게는 홀 센서들을 갖는다. 따라서, 신뢰할 수 있고 저렴한 센서 소자들이 제공될 수 있다.
센서 회로 기판은 바람직하게는 전자적으로 정류된 구동 모터에 할당된 전자 유닛에 전기적으로 연결된다. 따라서, 전자 유닛에 연결하기 위한 플러그인 연결이 생략될 수 있기 때문에 조립이 용이한 센서 회로 기판이 제공될 수 있다.
전자적으로 정류된 구동 모터에 에너지를 공급하기 위한 에너지 공급 유닛이 제공되며, 이는 바람직하게는 배터리 팩으로 설계된다. 따라서 적절한 에너지 공급이 간단한 방식으로 제공될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 휴대용 전동 공구는 임팩트 렌치로서 설계된다. 따라서, 센서 회로 기판과 함께 사용하기에 적합한 휴대용 전동 공구가 간단하고 복잡하지 않은 방식으로 제공될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참조하여 하기에서 더 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 휴대용 전동 공구의 측면도이다.
도 2는 휴대용 전동 공구에 할당된 센서 회로 기판의 배열을 나타내기 위한, 도 1의 휴대용 전동 공구의 부분 길이 방향 단면도이다.
도 3은 휴대용 전동 공구의 제 2 축방향 단부에서 본 휴대용 전동 공구의 하우징에 배치된 센서 회로 기판의 평면도이다.
도 4는 휴대용 전동 공구 관련 센서 회로 기판의 추가 배열을 나타내기 위한, 도 1의 휴대용 전동 공구의 부분 단면도이다.
도 1은 핸들(115)을 갖는 하우징(105)을 포함하는 예시적인 휴대용 전동 공구(100)를 도시한다. 일 실시예에 따르면, 휴대용 전동 공구(100)는 주전원과 독립적인 전원 공급을 위해 에너지 공급 유닛(190)에 기계적으로 및 전기적으로 연결될 수 있다.
제 1 축방향 단부(101) 및 반대편 제 2 축방향 단부(102)를 갖는 구동 유닛(127)은 바람직하게 하우징(105) 내에 배열된다. 구동 유닛(127)은 적어도 하나의 기어 유닛(125) 및 전기 구동 모터(180)를 갖는다.
에너지 공급 유닛(190)은 휴대용 전동 공구(100)의 구동모터(180)에 에너지를 공급하기 위해 제공되는 것이 바람직하다. 에너지 공급 유닛(190)은 배터리 팩으로 설계되는 것이 바람직하다. 대안적으로 또는 이에 추가적으로, 휴대용 전동 공구(100)는 주전원에 의존해서도 작동될 수 있다.
구동 모터(180)는 바람직하게는 전자적으로 정류된 구동 모터(185)로서 설계된다. 이를 위해, 센서 소자(도 2의 252)를 갖는 센서 회로 기판(160)이 센서 제어식 정류를 위해 구동 모터(180)에 할당된다. 센서 회로 기판(160)은 전자적으로 정류된 구동 모터(185)로부터 기계적으로 분리되는 것이 바람직하다. 구동 모터(180) 또는 구동 모터(180)의 구동 샤프트(215)(도 2)는 아마추어 베어링(217)을 통해 하우징(105)에 장착된다.
구동 모터(180)는 예를 들어 수동 스위치(195)를 통해 스위치 온 및 오프될 수 있다. 또한, 휴대용 전동 공구(100)의 제 2 축방향 단부(102)에는 삽입 공구, 예를 들어 드라이버 비트, 드릴 비트 등을 수용하기 위한 공구 리셉터클(140)이 할당된다. 구동 모터(180)는 바람직하게는 공구 리셉터클(140) 및 따라서 삽입 공구를 구동하도록 설계된다.
기어 유닛(125)은 바람직하게는 제 2 축방향 단부(102)를 향하여 배치되고 구동 모터(180)는 제 1 축방향 단부(101)를 향하여 배치된다. 적어도 하나의 기어 박스(120)는 바람직하게는 기어 유닛(125)에 할당된다.
예를 들어, 휴대용 전동 공구(100)는 충격 메커니즘(150)을 갖는 임팩트 렌치로서 설계된다. 충격 메커니즘(150)은 기어 유닛(125)에 할당된다. 본 발명은 임팩트 렌치로 제한되지 않고, 센서 제어식 구동 모터를 포함하며 충격 메커니즘(150)을 갖거나 갖지 않는 다양한 휴대용 전동 공구, 예를 들어 무선 드릴/드라이버에도 사용될 수 있음이 지적된다.
또한, 팬(130)이 구비되는 것이 바람직하다. 예로서, 팬(130)은 공구 리셉터클(140)로부터 먼, 전자적으로 정류된 구동 모터(185)의 단부(201) 또는 제 1 축방향 단부(101)에 배치된다. 그러나, 팬(130)은 하우징(105) 내의 임의의 다른 위치에도 배열될 수 있다. 팬(130)은 예를 들어, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 공구 리셉터클(140) 또는 제 2 축방향 단부(102)를 향하는, 전자적으로 정류된 구동 모터(185)의 단부(202)에 배열될 수 있다. 센서 회로 기판(160)은 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 팬(130)과 구동 모터(180) 사이에 배치되는 것이 바람직하다. 그러나, 휴대용 전동 공구(100)는 팬(130) 없이 구성될 수도 있다.
또한, 휴대용 전동 공구(100)는 전자 유닛(187)을 갖는다. 전자 유닛(187)은 바람직하게는 구동 모터(180)에 할당된다. 일 실시예에 따르면, 전자 유닛(187)은 구동 모터(180) 및 센서 회로 기판(160)으로부터의 신호가 송신되는 메인 전자 장치로서 설계된다. 센서 회로 기판(160)은 바람직하게 전자 유닛(187)에 전기적으로 연결되며, 전기 연결은 납땜된 라인 및/또는 플러그인 연결을 통해 형성될 수 있다.
도 2는 구동 모터(180), 기어 유닛(125) 및 센서 회로 기판(160)을 갖는 도 1의 구동 유닛(127)을 도시한다. 도 2는 전자적으로 정류된 구동 모터(185)로서 설계된 구동 모터(180)를 도시하며, 상기 구동 모터는 구동 샤프트(215)를 통해 하우징(105)에 장착되고 고정자(211) 및 회전자(212)를 갖는다. 도시된 실시예에서, 구동 샤프트(215)는 아마추어 베어링(217)의 도움으로 제 1 축방향 단부(101)의 영역에서 하우징(105)에 장착된다. 아마추어 베어링(217)은 공구 리셉터클(140)로부터 먼, 전자적으로 정류된 구동 모터(185)의 단부(210)에 배치된다.
대안적으로 또는 추가적으로, 구동 샤프트(215)는 기어 유닛(125)에 할당된 기어 플랜지에 장착될 수 있다. 이러한 전자적으로 정류된 구동 모터(185)는 선행 기술로부터 충분히 알려져 있으므로 여기서는 상세한 설명이 생략된다.
도 2에서, 팬(130)은 예를 들어, 제 2 축방향 단부(102)를 향하는 측 또는 구동 모터(180) 및 기어 유닛(125)의 출력측에 배치된다. 팬(130)은 공구 리셉터클(140)을 향하는, 전자적으로 정류된 구동 모터(185)의 단부(202)에 위치한다. 그러나, 팬(130)은 도 1에 개략적으로 도시된 바와 같이, 구동 유닛(127)의 제 1 축방향 단부(101)를 향하는 구동 모터(180)의 측에 배치될 수도 있다. 팬(130)은 바람직하게는 구동 샤프트(215)에 배열되거나 장착된다.
도 2에서, 센서 회로 기판(160)은 공구 리셉터클(140)로부터 먼, 전자적으로 정류된 구동 모터(185)의 단부(201)에 배치된다. 센서 회로 기판(160)은 아마추어 베어링(217)과 전자적으로 정류된 구동 모터(185) 사이에서 공구 리셉터클(140)로부터 먼, 전자적으로 정류된 구동 모터(185)의 단부(201)에 배치된다. 적어도 하나의 장착 요소(255)는 바람직하게 하우징(105) 내에 센서 회로 기판(160)을 장착하고 전자적으로 정류된 구동 모터(185) 상에 센서 회로 기판(160)을 배열하기 위해 제공된다. 적어도 하나의 장착 요소(255)는 바람직하게 하우징(105)과 센서 회로 기판(160) 사이의 중간 요소로서 설계된다.
적어도 하나의 장착 요소(255)는 예시적으로 하우징(105)을 형성하는 하우징 쉘 또는 하우징 하프쉘 상에 배열된다. 그러나, 하우징(105)은 바람직하게는 제 1 축방향 단부(101) 또는 도 2의 예시적인 좌측 단부에 커버를 가질 수 있다. 이 커버는 바람직하게는 예를 들어 클램프 연결 및/또는 나사 연결을 통해 하우징 하프 쉘에 고정될 수 있다. 이 경우, 회전자(212)를 구비한 구동 샤프트(215)가 커버에 연결될 수 있거나 상기 커버에 장착될 수 있다. 추가 실시예에 따르면, 센서 회로 기판(160)은 적어도 하나의 장착 요소(255)를 통해 커버 상에 배열될 수 있고 따라서 하우징(105)에 장착될 수 있다.
센서 회로 기판(160)은 전자적으로 정류된 구동 모터(185)로부터 기계적으로 분리된다. 즉, 센서 회로 기판(160)은 선행 기술에서와 같이 구동 모터(185)의 고정자(211)에 축방향으로 고정되지 않고, 이것과는 독립적으로 하우징(105) 내에 기계적으로 고정된다. 센서 회로 기판(160)은 구동 모터(185), 특히 고정자(211)로부터 기계적으로 분리되지만 고정자(211) 상에 위치한다.
구동 모터(180)로부터 센서 회로 기판(160)의 기계적 분리는 구동 모터(180)가 센서 회로 기판(160) 없이도 작동될 수 있음을, 즉 센서 없이 정류된 구동 모터로서 작동될 수 있음을 의미한다. 또한, 센서 없이 정류된 구동 모터는 구동 모터로부터 전자적으로 분리된 센서 회로 기판(160)에 의해 개장되어 센서 제어식으로 정류된 구동 모터로서 설계된다. 또한, 상기 분리는 예를 들어 센서 소자(252)에 결함이 있는 경우 센서 회로 기판(160)의 교체를 쉽게한다.
일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 장착 요소(255)는 하우징(105)에 부착된다. 적어도 하나의 장착 요소(255)는 바람직하게는 센서 회로 기판(160)을 적어도 부분적으로 수용하기 위한 리셉터클(257)을 갖는다. 바람직하게는 포인트 베어링 또는 평면 베어링이 형성된다.
센서 회로 기판(160)은 바람직하게는 하나의 베어링 포인트를 가진 장착 요소(255)를 통해 하우징(105) 내에 배치될 수 있으며, 바람직하게는 소위 1점 또는 1면 베어링이 형성된다. 또한, 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 2점 또는 2면 베어링, 또는 2개보다 많은 점 또는 면을 가진 베어링, 예를 들어 3점 베어링, 3면 베어링, 4점 베어링 또는 4면 베어링 등이 제공될 수 있다. 또한, 장착 요소(255)는 C형으로도 형성될 수 있으며, 센서 소자(160)는 하우징(105) 내의 지정된 영역에 걸쳐 지지되고, 예를 들어 장착 요소(255)와 센서 회로 기판(160) 사이에 텅 및 그루브 연결이 형성된다.
이 경우, 장착 요소(255)는 예를 들어 압력 끼워맞춤 연결, 형상 끼워맞춤 연결 및/또는 재료 결합 방식 연결에 의해 하우징(105)의 내부에 견고하게 고정된다. 또한, 장착 요소(255)는 하우징(105)과 일체로 형성될 수도 있다.
대안적인 배열에 따르면, 적어도 하나의 장착 요소(255)는 사출 성형에 의해 센서 회로 기판(160) 상에 고정되거나 성형된다. 이것은 예를 들어 서로 연관된 형태를 갖는 클러치 및/또는 플러그의 경우와 같이 수행될 수 있다. 적어도 하나의 장착 요소(255)는 예를 들어, 하우징(105)의 하우징 브리지에 배열을 위한 리셉터클을 갖는다. 그러나, 적어도 하나의 장착 요소(255)는 분리가능한 연결, 예를 들어, 클램프 연결 및/또는 나사 연결을 통해 하우징(105)에 부착될 수 있다. 하우징(105)은 또한 센서 회로 기판(160)의 장착 요소(255)가 수용되는 리셉터클(미도시)을 가질 수 있다.
센서 소자들(252)은 바람직하게는 홀 센서들을 갖는다. 또한, 센서 소자들(252)은 추가의 요소들을 가질 수 있다. 또한, 센서 소자들(252)은 홀 센서들로서 설계될 수 있다. 센서 소자들(252)은 센서 회로 기판(160)에 기계적으로 및 전기적으로 연결되고, 예를 들어 납땜되고 및/또는 플러그 연결을 통해 연결된다.
홀 센서들은 회전자(212)에 할당된 회전자 위치를 검출하도록 설계된다. 이를 통해 기존 속도가 결정될 수 있다. 결정된 속도에 따라, 구동 모터(180)가 제어될 수 있다.
도 3은 도 1의 휴대용 전동 공구(100)의 하우징(105)에 도 2의 센서 회로 기판(160)의 배열을 도시하고, 예를 들어 2개의, 바람직하게는 직경으로 마주 놓인 장착 요소(255)를 나타낸다. 적어도 하나의 장착 요소(255)가 제공된다. 장착 요소(255)의 수는 제한되지 않으며 임의의 수의 장착 요소(255)가 존재할 수 있다.
적어도 하나의 장착 요소(255)는 하우징(105) 상에 배열된다. 장착 요소(255)는 하우징(105)과 일체로 형성될 수 있다. 장착 요소(255)는 또한 하우징(105)에 부착되는 별도의 장착 요소로서 구현될 수 있다. 장착 요소(255)는 레일 형태로 설계될 수 있다. 또한, 장착 요소(255)는 그루브/텅 요소에 따라 설계될 수 있으며, 장착 요소(255)는 그루브 요소 또는 텅 요소를 형성하고 하우징(105) 및/또는 센서 회로 기판(160)은 텅 요소 또는 그루브 요소를 형성한다. 이 경우에, 장착 요소(255)는 바람직하게 하우징(105)을 향하는 측면에 텅 또는 그루브 요소를 가질 수 있고 센서 회로 기판(160)을 향하는 측면에 텅 또는 그루브 요소를 가질 수 있다. 그러나, 장착 요소(255)는 또한 하우징(105)에, 예를 들어 하우징과 일체로, 형성될 수 있거나 고정 요소를 통해 하우징에 고정될 수 있으며 센서 소자(160)를 향한 측면에 그루브 또는 텅 요소를 갖는다.
대안적인 또는 선택적인 실시예에 따르면, 장착 요소(255)는 U-형상일 수 있다. 또한, 장착 요소(255)는 플러그 또는 소켓 방식으로 설계될 수 있다. 대안적으로 또는 선택적으로, 장착 요소(255)는 클러치에 따라 설계될 수 있으며, 장착 요소(255)는 클러치 기하학적 구조를 갖고 하우징(105) 및/또는 센서 회로 기판(160)은 상기 클러치 기하학적 구조와 관련된 결합 기하학적 구조를 갖는다.
도 3에서, 센서 회로 기판(160)은 실선으로 U자형 구성으로 도시되어 있다. 또한, 원형 센서 회로 기판(160')의 대안적인 실시예가 도 3에서 파선으로 도시되어 있다. 센서 회로 기판(160)은 구동 샤프트(215)가 배열되는 리세스(162)를 갖는다. 리세스(162)는 도시된 실시예에서 대략 반원형이다. 구동 샤프트(215)는 적어도 부분적으로 리세스(162) 내에 배열된다. U자형 센서 회로 기판(160)은 구동 샤프트(215)를 부분적으로 둘러싼다. 원형 센서 회로 기판(160')의 대안적인 실시예는 또한 구동 샤프트(215)가 배열되는 리세스(162')를 갖는다. 리세스(162')는 도시된 실시예에서 실질적으로 원형이다. 구동 샤프트(215)는 리세스(162')에 배열된다. 구동 샤프트(215)는 센서 회로 기판(160')의 리세스(162')를 통과한다. 센서 회로 기판(160')은 구동 샤프트(215)를 둘러싼다. 대안적으로, 리세스들(162, 162')은 구동 샤프트(215)를 수용하기에 적합한 다른 기하학적 형상을 취할 수도 있다.
도 4는 구동 모터(180), 기어 유닛(125) 및 센서 회로 기판(160)을 포함하는 도 1 및 도 2의 구동 유닛(127)을 도시한다. 센서 회로 기판(160)은 대안적인 배열에 따라 구동 모터(180)와 팬(130) 사이에 배치된다. 팬(130) 및 센서 회로 기판(160)은 이 경우에 공구 리셉터클(140)을 향하는, 전자적으로 정류된 구동 모터(185)의 단부(202)에 위치한다. 또한, 도 4는 바람직하게 U자형 베이스 바디(450)를 갖는 센서 회로 기판(160)을 도시한다.
그러나, 센서 회로 기판(160)은 또한 임의의 다른 형상의 베이스 바디, 예를 들어, C자형 또는 I자형 베이스 바디를 포함할 수 있다. 또한, 센서 회로 기판(160)은 2 부분으로 또는 여러 부분으로 설계될 수도 있다. 여기서, 예를 들어 2개의 I자형 베이스 바디가 센서 회로 기판(160)을 형성할 수 있다. 일반적으로, 센서 회로 기판(160)은 구동 유닛(127)의 장착 후 고정자(211)의 영역에 배열되거나 위치할 수 있는 방식으로 설계된다.
100: 휴대용 전동 공구
105: 하우징
130: 팬
140: 공구 리셉터클
160: 센서 회로 기판
185: 구동 모터
252: 센서 소자
255: 장착 요소
257: 리셉터클
450: 베이스 바디

Claims (15)

  1. 공구 리셉터클(140), 상기 공구 리셉터클(140) 내에 배열될 수 있는 삽입 공구를 구동하기 위한 적어도 하나의 전자적으로 정류된 구동 모터(185)가 배열된 하우징(105), 및 상기 하우징(105)에 배열되며 상기 전자적으로 정류된 구동 모터(185)의 센서 제어식 정류를 허용하기 위해 센서 소자들(252)이 배열된 센서 회로 기판(160)을 포함하는 휴대용 전동 공구(100)에 있어서,
    적어도 하나의 장착 요소(255)는 상기 하우징(105)에 상기 센서 회로 기판(160)을 장착하고 상기 전자적으로 정류된 구동 모터(185)에 상기 센서 회로 기판(160)을 배열하기 위해 제공되며, 상기 센서 회로 기판(160)은 상기 전자적으로 정류된 구동 모터(185)로부터 기계적으로 분리되는 것을 특징으로 하는 휴대용 전동 공구.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 장착 요소(255)는 상기 센서 회로 기판(160)을 적어도 부분적으로 수용하기 위한 리셉터클(257)을 갖는 것을 특징으로 하는 휴대용 전동 공구.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 장착 요소(255)는 상기 하우징(105) 상에 배열되는 것을 특징으로 하는 휴대용 전동 공구.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 장착 요소(255)는 상기 센서 회로 기판(160) 상에 배열되는 것을 특징으로 하는 휴대용 전동 공구.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 장착 요소(255)는 사출 성형에 의해 상기 센서 회로 기판(160)에 부착되는 것을 특징으로 하는 휴대용 전동 공구.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 팬(130)이 상기 하우징(105)에 배열되고, 상기 팬(130)은 상기 공구 리셉터클(140)을 향하는, 상기 전자적으로 정류된 구동 모터(185)의 단부(202)에 위치하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전동 공구.
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 팬(130)이 상기 하우징(105)에 배열되고, 상기 팬(130)은 상기 공구 리셉터클(140)로부터 먼, 상기 전자적으로 정류된 구동 모터(185)의 단부(201)에 위치하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전동 공구.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서 회로 기판(160)은 상기 팬(130)과 상기 전자적으로 정류된 구동 모터(185) 사이에 배열되는 것을 특징으로 하는 휴대용 전동 공구.
  9. 제 6 항에 있어서, 상기 센서 회로 기판(160)은 상기 공구 리셉터클(140)로부터 먼, 상기 전자적으로 정류된 구동 모터(185)의 단부(201)에 위치하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전동 공구.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서 회로 기판(160)은 U자형 베이스 바디(450)를 갖는 것을 특징으로 하는 휴대용 전동 공구.
  11. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서 회로 기판(160)은 원형 베이스 바디(450)를 갖는 것을 특징으로 하는 휴대용 전동 공구.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서 소자들(252)은 홀 센서들을 갖는 것을 특징으로 하는 휴대용 전동 공구.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서 회로 기판(160)은 상기 전자적으로 정류된 구동 모터(185)에 할당된 전자 유닛(187)에 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 휴대용 전동 공구.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 바람직하게는 배터리 팩으로 설계된, 상기 전자적으로 정류된 구동 모터(185)에 에너지를 공급하기 위한 에너지 공급 유닛(190)이 제공되는 것을 특징으로 하는 휴대용 전동 공구.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 임팩트 렌치로서 설계된 휴대용 전동 공구.
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