KR20220051865A

KR20220051865A - 위대장 내시경용 침대

Info

Publication number: KR20220051865A
Application number: KR1020200134955A
Authority: KR
Inventors: 김형훈
Original assignee: 김형훈
Priority date: 2020-10-19
Filing date: 2020-10-19
Publication date: 2022-04-27
Also published as: CN114376841A; US20220117820A1; KR102514543B1; US11654071B2

Abstract

본 발명은 위 내시경의 경우, 환자의 머리를 기울일 수 있고, 대장 내시경의 경우, 환자와의 거리를 좁힐 수 있도록 하는 위대장 내시경용 침대에 관한 것이다.
이를 위해, 위대장 내시경용 침대는 적어도 환자의 몸통과 엉덩이 부분을 지지하는 중앙본체와, 중앙본체를 기준으로 피칭 운동이 가능하도록 환자의 엉덩이 쪽에서 피칭축에 의해 중앙본체와 결합되는 하부본체와, 중앙본체를 기준으로 하부본체를 피칭 운동시키는 피칭결합유닛을 포함한다.

Description

위대장 내시경용 침대{BED FOR ENDOSCOPE}

본 발명은 위대장 내시경용 침대에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 대장 내시경의 경우, 환자와의 거리를 좁힐 수 있고, 위 내시경의 경우, 환자의 머리를 기울일 수 있도록 하는 위대장 내시경용 침대에 관한 것이다.

일반적으로, 의료용 분야에 있어서 환자에 대해서 내시경을 삽입해 내시경에 의한 내시경 검사가 넓게 행해지도록 되었다. 이 경우, 관찰 영상을 실시간으로 기록하는 것이 용이하게 할 수 있는 촬상수단을 구비한 전자 내시경에 의한 내시경 검사가 넓게 이용되도록 되었다.

전자 내시경에 의한 내시경 검사의 경우에는, 전자 내시경의 촬상 수단에 대한 신호 처리를 실시하는 비디오 프로세서와 전자 내시경의 조명가이드로 조명빛을 공급하는 광원 장치를 적재한 트롤리와, 관찰 영상을 표시하는 관찰 모니터와, 내시경 검사를 하는 환자를 적재하는 내시경 검사용 침대로 이루어지는 내시경 시스템을 구성해 내시경 검사를 실시할수 있다. 내시경 시스템에서는 침대의 앞에 트롤리를 세트하고, 시술자는 침대의 옆에 서고, 침대 넘어로 관찰 모니터를 보면서 내시경을 환자에게 삽입하고 있다.

상부 소화관 검사 등의 상부 검사에서는 내시경의 삽입 방향과 시술자의 몸의 방향이 일치하고 있지만, 하부 검사에서는 내시경의 삽입 방향이 침대의 길이 방향으로 시술자의 몸의 방향과 일치하지 않았기 때문에, 관찰 모니터를 환자 옆의 침대 선단으로 세트하고, 시술자가 관찰 모니터로 대면하도록 침대에 몸을 맡기면서 내시경을 삽입하는 손재주가 필요하다.

일본 공개특허공보 제10-2000-296158호 (발명의 명칭 : 내시경 검사용 침대, 2000. 10. 24. 공개)

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 대장 내시경의 경우, 환자와의 거리를 좁힐 수 있고, 위 내시경의 경우, 환자의 머리를 기울일 수 있도록 하는 위대장 내시경용 침대를 제공함에 있다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 위대장 내시경용 침대는 적어도 환자의 몸통과 엉덩이 부분을 지지하는 중앙본체; 상기 중앙본체를 기준으로 피칭 운동이 가능하도록 환자의 엉덩이 쪽에서 피칭축에 의해 상기 중앙본체와 결합되는 하부본체; 및 상기 중앙본체를 기준으로 상기 하부본체를 피칭 운동시키는 피칭결합유닛;을 포함한다.

본 발명에 따른 위대장 내시경용 침대는 상기 중앙본체를 기준으로 롤링 운동이 가능하도록 환자의 머리 쪽에서 롤링축에 의해 상기 중앙본체와 결합되는 상부본체; 및 상기 중앙본체를 기준으로 상기 상부본체를 롤링 운동시키는 롤링결합유닛;을 더 포함한다.

여기서, 상기 피칭결합유닛은, 일측은 상기 중앙본체의 하부에 구비된 지지다리에 연결되고, 타측은 상기 하부본체에 결합되어 실린더 방식으로 길이가 조절되는 슬라이딩모듈; 래치기어 방식으로 상기 피칭축을 정역 회전시키는 래치모듈; 및 웜기어 방식으로 상기 피칭축을 정역 회전시키는 웜기어모듈; 중 적어도 어느 하나를 포함한다.

본 발명에 따른 위대장 내시경용 침대는 상기 중앙본체를 기준으로 상기 하부본체가 접힌 경우, 상기 하부본체에 돌출 형성되어 내시경 케이블을 지지하는 거치모듈;을 더 포함한다.

여기서, 상기 거치모듈은, 상기 하부본체에 구비되는 장착부; 상기 장착부에 제1축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제1지지고리; 상기 제1지지고리에서 이격되어 상기 장착부에 제2축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제2지지고리; 및 상기 제1지지고리와 상기 제2지지고리가 내시경 케이블을 감싸는 경우, 상기 제1지지고리와 상기 제2지지고리를 상호 결합시키는 잠금부;를 포함한다.

여기서, 상기 장착부는, 상기 하부본체에서 분리 가능하고, 상기 거치모듈은, 상기 하부본체에 함몰 형성되는 승강홈; 및 상기 장착부에서 연장되어 상기 승강홈에 끼움 결합된 상태에서 슬라이드 이동 가능한 승강로드;를 더 포함한다.

여기서, 상기 장착부는, 상기 하부본체에서 분리 가능하고, 상기 거치모듈은, 상기 하부본체의 폭 방향으로 길게 형성되는 왕복가이드; 및 상기 왕복가이드와 끼움 결합된 상태에서 슬라이드 이동 가능하도록 상기 장착부에 구비되는 슬라이딩부;를 더 포함한다.

본 발명에 따른 위대장 내시경용 침대는 적어도 환자의 몸통과 엉덩이 부분을 지지하는 중앙본체; 상기 중앙본체를 기준으로 롤링 운동이 가능하도록 환자의 머리 쪽에서 롤링축에 의해 상기 중앙본체와 결합되는 상부본체; 및 상기 중앙본체를 기준으로 상기 상부본체를 롤링 운동시키는 롤링결합유닛;을 포함한다.

본 발명에 따른 위대장 내시경용 침대에 따르면, 위 내시경의 경우, 대장 내시경의 경우, 환자와의 거리를 좁힐 수 있고, 위 내시경의 경우, 환자의 머리를 기울일 수 있다.

또한, 본 발명은 피칭결합유닛의 동작 방식에 따라 임의로 하부본체를 아래로 회전시킬 수 없도록 하고, 안전사고를 예방할 수 있다.

또한, 본 발명은 피칭결합유닛에서 실린더 방식에 따라 침대의 하부에서 하부본체를 지탱하므로, 임의로 하부본체로 아래로 회전시킬 수 없다.

또한, 본 발명은 피칭결합유닛에서 래치기어 방식에 따라 회전 방향이 제한되므로, 임의로 하부본체로 아래로 회전시킬 수 없다.

또한, 본 발명은 피칭결합유닛에서 웜기어 방식으로 회전을 위한 입력부와 출력부가 제한되므로, 임의로 하부본체로 아래로 회전시킬 수 없다.

또한, 본 발명은 롤링결합유닛의 동작에 따라 임의로 상부본체를 롤링 회전시킬 수 없도록 하고, 안전사고를 예방할 수 있다.

또한, 본 발명은 롤링결합유닛에서 웜기어 방식으로 회전을 위한 입력부와 출력부가 제한되므로, 임의로 상부본체를 좌우로 롤링 회전시킬 수 없다.

또한, 본 발명은 베벨기어 방식을 부가함으로써, 조작 위치를 변경할 수 있다.

또한, 본 발명은 거치모듈을 통해 내시경 케이블을 정위치에 고정시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 거치모듈의 세부 구성을 통해 집게 방식으로 내시경 케이블을 파지할 수 있고, 내시경 케이블의 파지 상태를 안정되게 유지시킬 수 있으며, 제1지지고리와 제2지지고리의 탈부착 결합을 안정화시키킬 수 있다.

또한, 본 발명은 거치모듈의 승강 구조를 통해 장착부의 높이를 조절 할 수 있다.

또한, 본 발명은 거치모듈의 승강 구조를 통해 중앙본체의 폭 방향을 기준으로 장착부의 위치를 조절할 수 있다.

또한, 본 발명은 내시경 시술에 필요한 인력을 최소화하고, 비용을 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위대장 내시경용 침대를 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위대장 내시경용 침대에서 하부본체가 접힌 상태를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위대장 내시경용 침대에서 하부본체의 동작 상태 및 피칭결합유닛의 제1예를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위대장 내시경용 침대에서 거치모듈의 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위대장 내시경용 침대에서 피칭결합유닛의 제2예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위대장 내시경용 침대에서 피칭결합유닛의 제3예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 위대장 내시경용 침대에서 상부본체가 회전된 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 위대장 내시경용 침대에서 상부본체의 동작 상태를 도시한 정면도이다.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 위대장 내시경용 침대에서 롤링결합유닛의 제1예를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 위대장 내시경용 침대에서 롤링결합유닛의 제2예를 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 위대장 내시경용 침대의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 위대장 내시경용 침대는 대장 내시경을 시술함은 물론 위 내시경도 시술할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 위대장 내시경용 침대는 적어도 환자의 몸통과 엉덩이 부분을 지지하는 중앙본체(10)와, 중앙본체(10)를 기준으로 피칭 운동이 가능하도록 환자의 엉덩이 쪽에서 피칭축(12)에 의해 중앙본체(10)와 결합되는 하부본체(30)와, 중앙본체(10)를 기준으로 하부본체(30)를 피칭 운동시키는 피칭결합유닛(40)을 포함할 수 있다.

여기서, 피칭결합유닛(40)은 일측은 중앙본체(10)의 하부에 구비된 지지다리(11)에 연결되고 타측은 하부본체(30)에 결합되어 실린더 방식으로 길이가 조절되는 슬라이딩모듈(410)과, 래치기어 방식으로 피칭축(12)을 정역 회전시키는 래치모듈(420)과, 웜기어 방식으로 피칭축(12)을 정역 회전시키는 웜기어모듈(430) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

첫째, 슬라이딩모듈(410)은 도 3에 도시된 바와 같이 지지다리(11)와 하부본체(30) 중 어느 하나에 회전 가능하게 결합되는 실린더부(411)와, 일측은 지지다리(11)와 하부본체(30) 중 어느 하나에 회전 가능하게 결합되고 타측은 실린더부(411)에 끼움 결합되는 피스톤부(412)를 포함할 수 있다.

그러면, 실린더부(411)가 피스톤부(412)를 슬라이드 이동시킴에 따라 하부본체(30)는 중앙본체(10)를 기준으로 피칭축(12)을 중심으로 회전하게 된다. 여기서, 슬라이딩모듈(410)은 중앙본체(10)의 하부에서 하부본체(30)의 하부를 지탱하게 된다.

둘째, 래치모듈(420)은 도 5에 도시된 바와 같이 피칭축(12)에 구비되어 피칭축(12)과 함께 회전되는 래치기어(421)와, 래치기어(421)의 원주 방향으로 길게 형성되어 래치기어(421)와 탈부착 가능한 정지부재(422)와, 정지부재(422)가 래치기어(421)를 탄성 가압하도록 하는 정지탄성부재(423)와, 정지부재(422)를 자동 또는 수동으로 피벗 운동시키는 정지조작부(424)와, 피칭축(12)을 자동 또는 수동으로 회전시키는 래치조작부(427)를 포함할 수 있다.

여기서, 래치모듈(420)은 정지조작부(424)와 래치조작부(427)가 자동으로 동작될 때, 정지조작부(424)의 동작에 따라 래지조작부()의 동작을 제어하는 래치제어부(428)를 더 포함할 수 있다.

또한, 래치모듈(420)은 피칭축(12)과 수직으로 배치되는 래치베벨축(425)과, 피칭축(12)과 래치베벨축(425)을 연결하는 래치베벨기어(426)를 포함할 수 있다. 이때, 래치조작부(427)는 래치베벨축(425)을 자동 또는 수동으로 회전시키게 된다.

도시되지 않았지만, 래치모듈(420)은 피칭축(12)과 수직으로 배치되는 래치베벨축과, 피칭축(12)과 래치베벨축을 연결하는 래치베벨기어와, 래치베벨축에 구비되어 래치베벨축과 함께 회전되는 래치기어와, 래치기어의 원주 방향으로 길게 형성되어 래치기어와 탈부착 가능한 정지부재와, 정지부재가 래치기어를 탄성 가압하도록 하는 정지탄성부재와, 정지부재를 자동 또는 수동으로 피벗 운동시키는 정지조작부와, 래치기어를 자동 또는 수동으로 회전시키는 래치조작부를 포함할 수 있다.

여기서, 래치모듈(420)은 래치기어에 구비되어 래치기어와 함께 회전되는 래치축(미도시)을 더 포함하고, 래치조작부는 래치축(미도시)을 회전시키게 된다.

또한, 래치모듈(420)은 정지조작부와 래치조작부가 자동으로 동작될 때, 정지조작부의 동작에 따라 래지조작부의 동작을 제어하는 래치제어부를 더 포함할 수 있다.

셋째, 웜기어모듈(430)은 도 6에 도시된 바와 같이 피칭축(12)에 구비되어 피칭축(12)과 함께 회전되는 피칭웜휠기어(431)와, 피칭웜휠기어(431)의 원주 방향으로 길게 형성되어 피칭웜휠거어()와 기어 결합되는 피칭웜나사(432)와, 피칭웜나사(432)의 길이 방향을 따라 피칭웜나사(432)에 구비되는 피칭웜로드(433)와, 피칭웜로드(433)를 자동 또는 수동으로 회전시키는 피칭웜조작부(436)를 포함할 수 있다.

여기서, 웜기어모듈(430)은 피칭웜로드(433)와 수직으로 배치되는 피칭베벨축(434)과, 피칭웜로드(433)와 피칭베벨축(434)을 연결하는 피칭베벨기어(435)를 더 포함할 수 있다.

도시되지 않았지만, 웜기어모듈(430)은 피칭축(12)과 수직으로 배치되는 피칭베벨축과, 피칭축(12)과 피칭베벨축을 연결하는 피칭베벨기어와, 피칭베벨축에 구비되어 피칭베벨축과 함께 회전되는 피칭웜휠기어와, 피칭웜휠기어의 원주 방향으로 길게 형성되어 피칭웜휠거어와 기어 결합되는 피칭웜나사와, 피칭웜나사를 수동 또는 자동으로 회전시키는 피칭웜조작부를 포함할 수 있다.

여기서, 웜기어모듈(430)은 피칭웜나사의 길이 방향을 따라 피칭웜나사에 구비되는 피칭웜로드를 더 포함할 수 있다. 이때, 피칭웜조작부는 피칭웜로드를 회전시키게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 위대장 내시경용 침대는 중앙본체(10)를 기준으로 롤링 운동이 가능하도록 환자의 머리 쪽에서 롤링축(13)에 의해 중앙본체(10)와 결합되는 상부본체(20)와, 중앙본체(10)를 기준으로 상부본체(20)를 롤링 운동시키는 롤링결합유닛(50)을 더 포함할 수 있다. 이때, 상부본체(20)에는 환자의 머리가 지지되는 머리받침(21)이 구비될 수 있다.

일예로, 롤링결합유닛(50)은 도 9에 도시된 바와 같이 롤링축(13)에 구비되어 롤링축(13)과 함께 회전되는 롤링웜기어()와, 롤링웜휠기어(51)의 원주 방향으로 길게 형성되어 롤링웜휠거어()와 기어 결합되는 롤링웜나사(52)와, 롤링웜나사(52)의 길이 방향을 따라 롤링웜나사(52)에 구비되는 롤링웜로드(53)와, 롤링웜로드(53)를 자동 또는 수동으로 회전시키는 롤링웜조작부(56)를 포함할 수 있다.

이때, 도시되지 않았지만, 롤링결합유닛(50)은 롤링웜로드와 수직으로 배치되는 롤링베벨축과, 롤링웜로드와 롤링베벨축을 연결하는 롤링베벨기어를 더 포함할 수 있다.

다른 예로, 롤링결합유닛(50)은 도 10에 도시된 바와 같이 롤링축(13)과 수직으로 배치되는 롤링베벨축(54)과, 롤링축(13)과 롤링베벨축(54)을 연결하는 롤링베벨기어(55)와, 롤링베벨축(54)에 구비되어 롤링베벨축(54)과 함께 회전되는 롤링웜휠기어(51)와, 롤링웜휠기어(51)의 원주 방향으로 길게 형성되어 롤링웜휠거어()와 기어 결합되는 롤링웜나사(52)와, 롤링웜나사(52)를 수동 또는 자동으로 회전시키는 롤링웜조작부(56)를 포함할 수 있다.

여기서, 롤링결합유닛(50)은 롤링웜나사(52)의 길이 방향을 따라 롤링웜나사(52)에 구비되는 롤링웜로드(53)를 더 포함할 수 있다. 그러면, 롤링웜조작부(56)는 롤링웜로드(53)를 회전시키게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 위대장 내시경용 침대는 중앙본체(10)를 기준으로 하부본체(30)가 접힌 경우, 하부본체(30)에 돌출 형성되어 내시경 케이블을 지지하는 거치모듈(60)을 더 포함할 수 있다.

거치모듈(60)은 하부본체(30)에 구비되는 장착부(61)와, 장착부(61)에 제1축(621)을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제1지지고리(62)와, 제1지지고리(62)에서 이격되어 장착부(61)에 제2축(631)을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제2지지고리(63)와, 제1지지고리(62)와 제2지지고리(63)가 내시경 케이블을 감싸는 경우 제1지지고리(62)와 제2지지고리(63)를 상호 결합시키는 잠금부(64)를 포함할 수 있다.

여기서, 장착부(61)에는 제1지지고리(62)와 제2지지고리(63)의 회전에 대응하여 유동홈부(611)가 구비되므로, 제1지지고리(62)와 제2지지고리(63)의 회전을 자유롭게 할수 있다.

또한, 하부본체(30)가 중앙본체()와 실질적으로 수평을 이루는 경우, 적어도 제1지지고리(62)와 제2지지고리(63)가 안착하도록 중앙본체()에는 지지홈부(14)가 함몰 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에서 장착부(61)는 도 3에 도시된 바와 같이 하부본체(30)에서 승강 이동할 수 있다.

그러면, 장착부(61)는 하부본체(30)에서 분리 가능하다.

여기서, 거치모듈(60)은 하부본체(30)에 함몰 형성되는 승강홈(65)과, 장착부(61)에서 연장되어 승강홈(65)에 끼움 결합된 상태에서 슬라이드 이동 가능한 승강로드(66)를 더 포함할 수 있다.

커버모듈()은 승강홈(65)에서 승강로드(66)가 슬라이드 이동될 때, 승강로드(66)가 슬라이드 이동된 위치에서 승강로드(66)를 하부본체(30)에 고정시키는 정위치부(67)를 더 포함할 수 있다.

정위치부(67)는 승강홈(65)의 내면에 길이 방향으로 함몰 형성되는 다수의 정위치홈부(671)와, 승강로드(66)의 외주면에 함몰 형성되는 탄성안착홈부(672)와, 탄성안착홈부(672)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 탄성돌부(673)와, 탄성안착홈부(672)에서 탄성돌부(673)를 외측으로 탄성 가압하는 탄성부재(674)를 포함할 수 있다. 그러면, 승강홈(65)에서 승강로드(66)가 슬라이드 이동됨에 따라 탄성돌부(673)는 승강홈부()의 내면을 따라 이동하다가 정위치홈부(671)에 끼움 결합하게 된다.

도시되지 않았지만, 장착부(61)는 하부본체(30)에서 슬라이드 이동할 수 있다.

그러면, 장착부(61)는 하부본체(30)에서 분리 가능하다.

여기서, 거치모듈(60)은 하부본체(30)의 폭 방향으로 길게 형성되는 왕복가이드와, 왕복가이드와 끼움 결합된 상태에서 슬라이드 이동 가능하도록 장착부(61)에 구비되는 슬라이딩부를 더 포함할 수 있다.

커버모듈()은 하부본체(30)에서 장착부(61)가 슬라이드 이동될 때, 장착부(61)가 슬라이드 이동된 위치에서 장착부(61)를 하부본체(30)에 고정시키는 정위치부를 더 포함할 수 있다.

정위치부는 하부본체(30)에 길이 방향으로 함몰 형성되는 다수의 정위치홈부와, 장착부(61)에 함몰 형성되는 탄성안착홈부와, 탄성안착홈부에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 탄성돌부와, 탄성안착홈부에서 탄성돌부를 외측으로 탄성 가압하는 탄성부재를 포함할 수 있다. 그러면, 하부본체(30)에서 장착부(61)가 슬라이드 이동됨에 따라 탄성돌부는 하부본체(30)의 측면을 따라 이동하다가 정위치홈부에 끼움 결합하게 된다.

지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 위대장 내시경용 침대의 동작에 대하여 설명한다.

첫째, 대장 내시경을 실시하는 경우, 도 1과 같이 환자가 옆으로 누운 상태에서 다리를 웅크린 자세를 취할 수 있다.

이때, 피칭결합유닛(40)을 동작시켜 중앙본체(10)를 기준으로 하부본체(30)를 아래로 피칭 운동시키면, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 중앙본체(10)에서 하부본체(30)가 접히게 된다.

대장 내시경 과정에서, 대장 내시경 도중 용종절제술이나 조직검사를 하고자 할 때, 거치모듈(60)에 내시경 케이블을 결합하는 간단한 동작으로 대장 내시경을 용이하게 고정할 수 있다.

다시, 피칭결합유닛(40)을 반대로 동작시키면, 중앙본체(10)를 기준으로 하부본체(30)가 위로 피칭 운동된다. 이때, 피칭결합유닛(40)의 반대 동작이 정지하는 경우, 하부본체(30)는 피칭결합유닛(40)의 구조적 특징으로 인해 낙하하지 않고 현재 위치를 유지할 수 있게 된다.

둘째, 위 내시경을 실시하는 경우, 도 1과 같이 환자가 옆으로 누운 상태에서 다리를 웅크린 자세를 취할 수 있다.

이때, 롤링결합유닛(50)을 동작시켜 중앙본체(10)를 기준으로 상부본체(20)를 좌측 또는 우측으로 롤링 운동시키면, 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이 중앙본체(10)에서 상부본체(20)가 좌측으로 기울어져 환자의 입이 아래 쪽으로 기울어지게 된다. 이때, 롤링결합유닛(50)의 동작이 정지하는 경우, 상부본체(20)는 롤링결합유닛(50)의 구조적 특징으로 더 이상 회전되지 않고, 현재 위치를 유지할 수 있게 된다.

위 내시경 과정에서 구토 또는 입속의 타액이 자연스럽게 흘러나오게 되므로, 위 내시경 과정에서 환자의 고통을 줄일 수 있다.

다시, 롤링결합유닛(50)을 반대로 동작시키면, 상부본체(20)를 초기 위치로 복귀시킬 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 위대장 내시경용 침대는 위 내시경을 실시할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 위대장 내시경용 침대는 적어도 환자의 몸통과 엉덩이 부분을 지지하는 중앙본체(10)와, 중앙본체(10)를 기준으로 롤링 운동이 가능하도록 환자의 머리 쪽에서 롤링축(13)에 의해 중앙본체(10)와 결합되는 상부본체(20)와, 중앙본체(10)를 기준으로 상부본체(20)를 롤링 운동시키는 롤링결합유닛(50)을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 중앙본체(10)와 상부본체(20)와 롤링결합유닛(50)은 본 발명의 일 실시예에 따른 그것과 동일한 구성으로 이에 대한 설명은 생략한다.

상술한 위대장 내시경용 침대에 따르면, 위 내시경의 경우, 대장 내시경의 경우, 환자와의 거리를 좁힐 수 있고, 위 내시경의 경우, 환자의 머리를 기울일 수 있다.

또한, 피칭결합유닛(40)의 동작 방식에 따라 임의로 하부본체(30)를 아래로 회전시킬 수 없도록 하고, 안전사고를 예방할 수 있다.

또한, 피칭결합유닛(40)에서 실린더 방식에 따라 침대의 하부에서 하부본체(30)를 지탱하므로, 임의로 하부본체(30)로 아래로 회전시킬 수 없다.

또한, 피칭결합유닛(40)에서 래치기어 방식에 따라 회전 방향이 제한되므로, 임의로 하부본체(30)로 아래로 회전시킬 수 없다.

또한, 피칭결합유닛(40)에서 웜기어 방식으로 회전을 위한 입력부와 출력부가 제한되므로, 임의로 하부본체(30)로 아래로 회전시킬 수 없다.

또한, 롤링결합유닛(50)의 동작에 따라 임의로 상부본체(20)를 롤링 회전시킬 수 없도록 하고, 안전사고를 예방할 수 있다.

또한, 롤링결합유닛(50)에서 웜기어 방식으로 회전을 위한 입력부와 출력부가 제한되므로, 임의로 상부본체(20)를 좌우로 롤링 회전시킬 수 없다.

또한, 베벨기어 방식을 부가함으로써, 조작 위치를 변경할 수 있다.

또한, 거치모듈(60)을 통해 내시경 케이블을 정위치에 고정시킬 수 있다.

또한, 거치모듈(60)의 세부 구성을 통해 집게 방식으로 내시경 케이블을 파지할 수 있고, 내시경 케이블의 파지 상태를 안정되게 유지시킬 수 있으며, 제1지지고리(62)와 제2지지고리(63)의 탈부착 결합을 안정화시키킬 수 있다.

또한, 거치모듈(60)의 승강 구조를 통해 장착부(61)의 높이를 조절 할 수 있다.

또한, 거치모듈(60)의 승강 구조를 통해 중앙본체(10)의 폭 방향을 기준으로 장착부(61)의 위치를 조절할 수 있다.

또한, 내시경 시술에 필요한 인력을 최소화하고, 비용을 절감할 수 있다.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.

10: 중앙본체 11: 지지다리 12: 피칭축
13: 롤링축 14: 지지홈부 20: 상부본체
21: 머리받침 30: 하부본체 40: 피칭결합유닛
410: 슬라이디모듈 411: 실린더부 412: 피스톤부
420: 래치모듈 421: 래치기어 422: 정지부재
423: 정지탄성부재 424: 정지조작부 425: 래치베벨축
426: 래치베벨기어 427: 래치조작부 428: 래치제어부
430: 웜기어모듈 431: 피칭웜휠기어 432: 피칭웜나사
433: 피칭웜로드 434: 피칭베벨축 435: 피칭베벨기어
436: 피칭웜조작부 50: 롤링결합유닛 51: 롤링웜휠기어
52: 롤링웜나사 53: 롤링웜로드 54: 롤링베벨축
55: 롤링베벨기어 56: 롤링웜조작부 60: 거치모듈
61: 장착부 62: 제1지지고리 621: 제1축
63: 제2지지고리 631: 제2축 64: 잠금부
65: 승강부 66: 승강로드 67: 정위치부
671: 정위치홈부 672: 탄성안착홈부 673: 탄성돌부
674: 탄성부재

Claims

적어도 환자의 몸통과 엉덩이 부분을 지지하는 중앙본체;
상기 중앙본체를 기준으로 피칭 운동이 가능하도록 환자의 엉덩이 쪽에서 피칭축에 의해 상기 중앙본체와 결합되는 하부본체; 및
상기 중앙본체를 기준으로 상기 하부본체를 피칭 운동시키는 피칭결합유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 위대장 내시경용 침대.
제1항에 있어서,
상기 중앙본체를 기준으로 롤링 운동이 가능하도록 환자의 머리 쪽에서 롤링축에 의해 상기 중앙본체와 결합되는 상부본체; 및
상기 중앙본체를 기준으로 상기 상부본체를 롤링 운동시키는 롤링결합유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위대장 내시경용 침대.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 피칭결합유닛은,
일측은 상기 중앙본체의 하부에 구비된 지지다리에 연결되고, 타측은 상기 하부본체에 결합되어 실린더 방식으로 길이가 조절되는 슬라이딩모듈;
래치기어 방식으로 상기 피칭축을 정역 회전시키는 래치모듈; 및
웜기어 방식으로 상기 피칭축을 정역 회전시키는 웜기어모듈;
중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 위대장 내시경용 침대.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 중앙본체를 기준으로 상기 하부본체가 접힌 경우, 상기 하부본체에 돌출 형성되어 내시경 케이블을 지지하는 거치모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위대장 내시경용 침대.
제4항에 있어서,
상기 거치모듈은,
상기 하부본체에 구비되는 장착부;
상기 장착부에 제1축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제1지지고리;
상기 제1지지고리에서 이격되어 상기 장착부에 제2축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제2지지고리; 및
상기 제1지지고리와 상기 제2지지고리가 내시경 케이블을 감싸는 경우, 상기 제1지지고리와 상기 제2지지고리를 상호 결합시키는 잠금부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위대장 내시경용 침대.
제5항에 있어서,
상기 장착부는, 상기 하부본체에서 분리 가능하고,
상기 거치모듈은,
상기 하부본체에 함몰 형성되는 승강홈; 및
상기 장착부에서 연장되어 상기 승강홈에 끼움 결합된 상태에서 슬라이드 이동 가능한 승강로드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위대장 내시경용 침대.
제5항에 있어서,
상기 장착부는, 상기 하부본체에서 분리 가능하고,
상기 거치모듈은,
상기 하부본체의 폭 방향으로 길게 형성되는 왕복가이드; 및
상기 왕복가이드와 끼움 결합된 상태에서 슬라이드 이동 가능하도록 상기 장착부에 구비되는 슬라이딩부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위대장 내시경용 침대.
적어도 환자의 몸통과 엉덩이 부분을 지지하는 중앙본체;
상기 중앙본체를 기준으로 롤링 운동이 가능하도록 환자의 머리 쪽에서 롤링축에 의해 상기 중앙본체와 결합되는 상부본체; 및
상기 중앙본체를 기준으로 상기 상부본체를 롤링 운동시키는 롤링결합유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 위대장 내시경용 침대.