KR20220050280A - 주차 차량 접근 경보 및 잔류승객 감지 시스템 - Google Patents

주차 차량 접근 경보 및 잔류승객 감지 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이더 센서를 이용하여 차량 외부로부터 접근되는 객체가 위험을 줄 수 있는 가 여부를 판단하고, 상기 객체가 위험을 줄 수 있다고 판단하는 경우에 차량에 접근하지 못 하도록 알람을 구동하고, 차량용 블랙박스를 구동하며, 관리자의 스마트 디바이스로 블랙박스 영상을 전달함으로써, 주차된 차량의 파손이나 도난을 방지하면서 차량 내부에 방치된 유아나 반려동물을 감지하고, 장시간 유아나 반려동물이 방치된 경우에 이를 외부에 알려 장기간 차량 방치에 따른 사고를 미연에 방지하는 주차 차량 접근 경보 및 잔류승객 감지 시스템에 관한 것이다.

Description

주차 차량 접근 경보 및 잔류승객 감지 시스템{System for sensing and alarming a parking vehicle access and a remainer in vehicle}
본 발명은 레이더 센서를 이용하여 차량 주차 시 차량 외부에서 차량에 해를 가할 수 있는 외부인의 접근을 막고, 장시간 주차된 차량에 방치된 잔류승객을 감지하여 경보 알림할 수 있는 주차 차량 접근 경보 및 잔류승객 감지 시스템에 관한 것이다.
차량용 블랙박스는 주차된 차량의 감시영역을 촬영하고 이를 저장하여 차량 파손시 가해자를 특정할 수 있다. 차량이 장시간 주차된 경우에도 주차된 차량의 감시영역을 계속 촬영하는 경우에 차량의 배터리가 방전되고 영상 저장공간이 부족하게 되는 단점이 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위해 차량의 충격이 감지된 경우에만 촬영을 하여 녹화하도록 하는 블랙박스가 도입되었다. 그러나 이러한 블랙박스는 충격이 감지된 이후의 상황이 녹화되어 충격이 가해지기 전에 외부인이 차량에 해를 가하지 못 하게 하는 방지기능이 없었다.
또한, 무더위에 유아나 반려동물이 주차된 차량에 장시간 방치되는 경우에 사망사고가 빈번하게 일어나고 있다.
이와같이 장기간 주차된 차량의 파손을 방지함과 동시에 유아나 반려동물이 차량에 방치되어 위험한 상황에 놓이게 되는 문제를 동시에 해결하기 위한 시스템의 도입이 필요하다.
대한민국특허공개공보 1020110076334 (2011.07.06 공개)
본 발명은 주차된 차량의 외부를 실시간으로 탐지하여, 외부 객체의 접근이 감지되면 차량에 접근하지 못 하도록 알람을 울려 외부 객체가 차량으로 진입하거나 차량을 훼손하거나 차량 도난 사고를 미리 막을 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 외부 객체의 접근이 감지되면 차주의 스마트 디바이스에 상황을 전달하여 차량을 훼손하거나 차량 도난 사고를 미리 막을 수 있다.
또한, 본 발명은 외부 객체의 접근이 감지되면 차주의 블랙박스의 카메라를 구동하여 촬영한 뒤 촬영 영상을 저장하여 훼손이나 도난 사고발생 이후 증거자료로 활용할 수 있는 장점이 있다.
또한, 차량 내부에 유아나 반려동물이 방치된 경우에 이를 차량 외부로 알려 사고를 미연에 방지하는 장점이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 접근 경보 및 잔류승객 감지 시스템은 차량 외부의 객체로 레이더 신호를 송출하고, 상기 객체에서 반사된 반사파를 수신하여 제1 센싱정보를 생성하는 제1 레이더 센서부와 상기 제1 레이더 센서부로부터 제1 센싱정보를 전달받고 상기 제1 센싱정보에 기반하여 제어신호를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 차량의 시동 오프여부를 판단하고 상기 차량이 시동 오프된 경우에 제1 신호를 생성하는 제1 판단부, 상기 제1 판단부와 연결되고, 상기 제1 판단부로부터 상기 제1 신호를 전달받은 경우에, 상기 차량의 도어 잠김 여부를 판단하고, 상기 차량의 도어가 잠긴 것으로 판단한 경우에 제2 신호를 생성하는 제2 판단부, 상기 제2 판단부 및 상기 제1 레이더 센서부와 연결되고, 상기 제2 판단부로부터 상기 제2 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부 구동신호를 발생하는 제1 제어신호를 생성하여 상기 제1 레이더 센서부로 전달하는 제1 제어신호 생성부, 상기 제2 판단부 및 상기 제1 레이더 센서부와 연결되고, 상기 제2 판단부로부터 상기 제2 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부의 제1 센싱정보에 기반하여 미리 설정한 범위 이내에서 상기 객체의 움직임 여부를 판단하고, 상기 객체가 움직인 것으로 판단한 경우에 제3 신호를 생성하는 제3 판단부, 상기 제3 판단부 및 상기 제1 레이더 센서부와 연결되고, 상기 제3 판단부로부터 상기 제3 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부의 제1 센싱정보에 기반하여 상기 객체의 접근 또는 후퇴를 판단하고, 상기 객체가 접근하는 것으로 판단한 경우에 제4 신호를 생성하는 제4 판단부, 상기 제4 판단부 및 상기 제1 레이더 센서부와 연결되고, 상기 제4 판단부로부터 상기 제4 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부의 제1 센싱정보에 기반하여 상기 객체의 크기가 미리 설정한 범위 이상인가 여부를 판단하고, 상기 객체의 크기가 미리 설정한 범위 이상인 경우에 제5 신호를 생성하는 제5 판단부, 상기 제5 판단부 및 상기 제1 레이더 센서부와 연결되고, 상기 제5 판단부로부터 상기 제5 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부의 제1 센싱정보에 기반하여 상기 객체로부터 생체신호가 센싱되는가 여부를 판단하고, 상기 객체로부터 생체신호가 센싱되는 경우에 제6 신호를 생성하는 제6 판단부, 상기 제6 판단부와 연결되고, 상기 제6 판단부에서 제6 신호를 전달받은 경우에, 상기 제2 제어신호를 생성하는 제2 제어신호 생성부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량은 제2 레이더 센서부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 제7 판단부, 제3 제어신호 생성부, 제4 제어신호 생성부, 제5 제어신호 생성부 및 주파수 필터부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제3 제어신호 생성부는 상기 제2 판단부 및 상기 제2 레이더 센서부와 연결되며, 상기 제2 판단부로부터 제2 신호를 전달받고 소정 시간이 경과한 이후에 상기 제2 레이더 센서부를 구동하는 제3 제어신호를 생성하여 상기 제2 레이더 센서부로 전달할 수 있다.
또한, 상기 제2 레이더 센서부는 상기 제2 제어신호 생성부로부터 상기 제3 제어신호를 전달받은 경우에 구동되어, 상기 차량 내로 제2 주파수 영역대의 레이더 신호를 송출하고, 상기 차량 내에서 반사된 반사파를 수신하여 제2 센싱정보를 생성할 수 있다.
상기 제7 판단부는 상기 제2 레이더 센서부, 상기 제4 제어신호 생성부, 상기 제5 제어신호 생성부, 상기 주파수 필터부와 연결될 수 있다.
또한, 상기 제7 판단부는 상기 제2 레이더 센서부로부터 전달받은 제2 센싱정보에 기반하여 차량 내에 잔류승객이 존재하는 가 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 제7 판단부는 상기 제2 센싱정보에 기반하여 잔류승객의 움직임 여부를 판단하고, 상기 잔류승객의 움직임이 있는 것으로 판단된 경우에 제7 신호를 생성하여 상기 제4 제어신호 생성부로 전달할 수 있다.
또한, 상기 제7 판단부는상기 잔류승객의 움직임이 없는 것으로 판단된 경우에 제8 신호를 생성하여 상기 제5 제어신호 생성부로 전달할 수 있다.
또한, 상기 제5 제어신호 생성부는 상기 제8 신호를 전달받은 경우에 상기 주파수 필터부를 구동하는 제5 제어신호를 생성하여 상기 주파수 필터부를 구동할 수 있다.
또한, 상기 주파수 필터부는 상기 제2 레이더 센서부로부터 전달받은 반사파에서 0.8 내지 3 헤르츠 대역의 주파수를 분리하여 상기 제7 판단부로 전달할 수 있다.
또한, 상기 제7 판단부는 상기 주파수 필터부에서 분리된 주파수 대역에 기반하여 상기 차량 내의 잔류승객 여부를 판단하고, 상기 잔류승객이 있는 것으로 판단한 경우에 제9 신호를 생성하여 상기 제4 제어신호 생성부로 전달할 수 있다.
또한, 상기 제4 제어신호 생성부는 상기 제7 신호 또는 상기 제9 신호를 생성받은 경우에 제4 제어신호를 생성할 수 있다.
또한,상기 차량은 외부에 설치되어 가청의 경고음 발생, 가청의 경고멘트 발생, 발광 중 적어도 하나를 생성하는 알람부를 더 포함할 수 있다.
상기 알람부는 상기 제2 제어신호 발생부 및 상기 제4 제어신호 발생부와 연결되고, 상기 제2 제어신호 또는 상기 제4 제어신호는 상기 알람부를 구동하는 구동신호를 발생하여 상기 알람부로 전달할 수 있다.
또한, 상기 차량은 카메라가 포함된 차량용 블랙박스를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 제어신호는 상기 차량용 블랙박스를 구동하는 구동신호를 더 발생하여 상기 차량용 블랙박스로 전달할 수 있다.
상기 차량용 블랙박스는 상기 제2 제어신호를 전달받은 경우에 상기 카메라를 구동하여 감시영역을 촬영할 수 있다.
또한, 상기 차량은 통신부를 더 포함하고, 상기 통신부는 상기 제2 제어신호 생성부, 상기 차량용 블랙박스 및 상기 차량을 관리하는 관리자의 스마트 디바이스와 연결될 수 있다.
또한, 상기 통신부는 상기 제2 제어신호 생성부로부터 상기 제2 제어신호를 전달받은 경우에 구동되어, 상기 차량용 블랙박스로부터 상기 촬영된 감시영역 영상을 전달받고, 상기 전달받은 감시영역 영상을 상기 스마트 디바이스로 전달할 수 있다.
본 발명은 레이더 센서를 이용하여 차량 외부로부터 접근되는 객체가 위험을 줄 수 있는 가 여부를 판단하고, 상기 객체가 위험을 줄 수 있다고 판단하는 경우에 차량에 접근하지 못 하도록 알람을 구동하고, 차량용 블랙박스를 구동하며, 관리자의 스마트 디바이스로 블랙박스 영상을 전달함으로써, 주차된 차량의 파손이나 도난을 방지하는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 레이더 센서를 이용하여 차량 내부에 방치된 유아나 반려동물을 감지하고, 장시간 유아나 반려동물이 방치된 경우에 이를 외부에 알려 장기간 차량 방치에 따른 사고를 미연에 방지하는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 접근 경보 및 잔류승객 감지 시스템의 블록도이다.
도 2는 제어부와 제2 레이더 센서부, 제2 레이더 센서부, 알람부, 통신부, 블랙박스부와의 관계를 도시한 블록도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 레이더센서가 구비된 차량용 블랙박스 및 그 제어 방
법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량(1000) 접근 경보 및 잔류승객 감지 시스템(10000)은 차량(1000) 및 차량(1000)을 관리하는 관리자의 스마트 디바이스(2000)를 포함할 수 있다.
상기 차량(1000)은 제1 레이더 센서부(100), 제2 레이더 센서부(300), 제어부(200), 알람부(400), 차량용 블랙박스(500), 통신부(600)를 포함할 수 있다.
상기 제1 레이더 센서부(100)는 차량(1000)의 외부에 설치되며, 적어도 하나의 레이더 센서로 구성될 수 있다. 상기 제1 레이더 센서부(100)는 제1 주파수 대역대의 레이더 신호를 차량(1000) 외부의 객체로 송출하고, 상기 객체에서 반사된 반사파를 수신하여 제1 센싱정보를 생성할 수 있다.
상기 제1 레이더 센서부(100)는 차량(1000)의 내부에 설치되며, 적어도 하나의 레이더 센서로 구성될 수 있다. 상기 제2 레이더 센서부(300)는 제2 주파수 대역대의 레이더 신호를 차량(1000) 내부의 객체로 송출하고, 상기 객체에서 반사된 반사파를 수신하여 제2 센싱정보를 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 레이더 센서부(100)에서 송출되는 레이더의 주파수는 제2 레이더 센서부(300)에서 송출되는 주파수 대역과 상이하게 구성되어 제1 레이더 센서부(100)와 제2 레이더 센서부(300)에서 송출되는 레이더 신호 간에 간섭을 방지하도록 할 수 있다. 다만, 이는 하나의 실시예로 경우에 따라 제1 레이더 센서부(100)에서 송출되는 레이더 신호의 주파수 대역과 제2 레이더 센서부(300)에서 송출되는 레이더 신호의 주파수 대역이 동일할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예 따른 제어부(200)는 판단부(210)와 제어신호 생성부(220)를 포함할 수 있다.
상기 판단부(210)는 상기 제1 레이더 센서부(100) 또는 상기 제2 레이더 센서부(300)로부터 센싱정보를 전달받고, 전달받은 센싱정보에 기반하여 차량(1000)의 외부 및/또는 내부 정보를 판단하여 소정 신호를 생성하고 이렇게 생성한 신호를 제어신호 생성부(220)로 전달할 수 있다.
상기 제어신호 생성부(220)는 소정의 제어신호를 생성하여 제1 레이더 센서부(100), 제2 레이더 센서부(300), 알람부(400), 차량용 블랙박스(500), 후술할 주파수 필터부(미도시), 통신부(600)를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 판단부(210)는 제1 판단부 내지 제7 판단부(211~217)를 포함할 수 있다. 또한, 제어신호 생성부는 제1 제어신호 생성부 내지 제5 제어신호 생성부(221~225)를 포함할 수 있다.
상기 제1 판단부(211)는 상기 차량(1000)의 시동 오프여부를 판단하고 상기 차량(1000)이 시동 오프된 경우에 제1 신호를 생성할 수 있다.
상기 제2 판단부(212)는 상기 제1 판단부(211)와 연결되고, 상기 제1 판단부(211)로부터 상기 제1 신호를 전달받은 경우에, 상기 차량(1000)의 도어 잠김 여부를 판단하고, 상기 차량(1000)의 도어가 잠긴 것으로 판단한 경우에 제2 신호를 생성할 수 있다.
상기 제2 판단부(221)는 상기 제2 판단부(212) 및 상기 제1 레이더 센서부(100)와 연결되고, 상기 제2 판단부(212)로부터 상기 제2 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부(100) 구동신호를 발생하는 제1 제어신호를 생성하여 상기 제1 레이더 센서부(100)로 전달할 수 있다.
상기 제3 판단부(213)는 상기 제2 판단부(212) 및 상기 제1 레이더 센서부(100)와 연결되고, 상기 제2 판단부(212)로부터 상기 제2 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부(100)의 제1 센싱정보에 기반하여 미리 설정한 범위 이내에서 상기 객체의 움직임 여부를 판단하고, 상기 객체가 움직인 것으로 판단한 경우에 제3 신호를 생성할 수 있다.
상기 제4 판단부(214)는 상기 제3 판단부(213) 및 상기 제1 레이더 센서부(100)와 연결되고, 상기 제3 판단부(213)로부터 상기 제3 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부(100)의 제1 센싱정보에 기반하여 상기 객체의 접근 또는 후퇴를 판단하고, 상기 객체가 접근하는 것으로 판단한 경우에 제4 신호를 생성할 수 있다.
상기 제5 판단부(215)는 상기 제4 판단부(214) 및 상기 제1 레이더 센서부(100)와 연결되고, 상기 제4 판단부(214)로부터 상기 제4 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부(100)의 제1 센싱정보에 기반하여 상기 객체의 크기가 미리 설정한 범위 이상인가 여부를 판단하고, 상기 객체의 크기가 미리 설정한 범위 이상인 경우에 제5 신호를 생성할 수 있다.
상기 제6 판단부(216)는 상기 제5 판단부(215) 및 상기 제1 레이더 센서부(100)와 연결되고, 상기 제5 판단부(215)로부터 상기 제5 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부(100)의 제1 센싱정보에 기반하여 상기 객체로부터 생체신호가 센싱되는가 여부를 판단하고, 상기 객체로부터 생체신호가 센싱되는 경우에 제6 신호를 생성할 수 있다.
상기 제2 제어신호 생성부(222)는 상기 제6 판단부(216)와 연결되고, 상기 제6 판단부(216)에서 제6 신호를 전달받은 경우에, 후술할 알람부(400), 차량용 블랙박스(500) 및 통신부(600) 중 적어도 하나를 제어하는 제2 제어신호를 생성할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 제2 레이더 센서부(300)를 차량(1000) 내부에 구비할 수 있다.
본 발명의 상기 제3 제어신호 생성부(223)는 차량(1000) 내의 잔류승객을 감지하기 위해 상기 제2 판단부(212)와 연결되어, 상기 제2 판단부(212)로부터 제2 신호를 전달받고 소정 시간이 경과한 이후에 상기 제2 레이더 센서부(300)를 구동하는 제3 제어신호를 생성하여 상기 제2 레이더 센서부(300)로 전달할 수 있다. 이는 시동이 오프되고 도어가 잠긴 경우에 차량(1000) 내부의 잔류승객을 감지하기 위함이다.
상기 제2 레이더 센서부(300)는 상기 제3 제어신호 생성부(223)와 연결되고, 상기 제3 제어신호를 전달받은 경우에 구동되어, 상기 차량(1000) 내로 제2 주파수 영역대의 레이더 신호를 송출하고, 상기 차량(1000) 내에서 반사된 반사파를 수신하여 제2 센싱정보를 생성할 수 있다.
상기 제7 판단부(217)는 상기 제2 레이더 센서부(300), 상기 제4 제어신호 생성부(224), 상기 제5 제어신호 생성부(225), 상기 주파수 필터부(미도시)와 연결되고, 상기 제2 레이더 센서부(300)로부터 전달받은 제2 센싱정보에 기반하여 차량(1000) 내에 잔류승객이 존재하는 가 여부를 판단할 수 있다. 이를 구체적으로 설명하면, 상기 제7 판단부(217)는 상기 제2 센싱정보에 기반하여 잔류승객의 움직임 여부를 먼저 판단할 수 있다. 유아나 반려동물이 차량(1000) 내에 방치된 경우에 탈출하기 위해 몸부림을 치게 되는데 이 과정에서 유아나 반려동물의 움직임이 있는가 여부를 판단하고, 만일 유아나 반려동물이 있다고 판단한 경우에 움직임 감지신호인 제7 신호를 생성하여 제4 제어신호 생성부(224)로 전달할 수 있다.
반대로, 상기 제7 판단부(217)는 상기 잔류승객의 움직임이 없는 것으로 판단된 경우에 차량(1000) 내에 생체신호를 감지하기 위한 제8 신호를 생성하여 상기 제5 제어신호 생성부(225)로 전달할 수 있다.
상기 제5 제어신호 생성부(225)는 상기 제7 판단부(217)로부터 상기 제8 신호를 전달받은 경우에 상기 주파수 필터부(미도시)를 구동하는 제5 제어신호를 생성하여 상기 주파수 필터부(미도시)를 구동할 수 있다.
상기 주파수 필터부(미도시)는 상기 제5 제어신호를 전달받은 경우에 구동되며, 제2 레이더 센서부(300)로부터 전달받은 반사파에서 유아나 반려동물의 심장박동에 해당하는 주파수 영역만을 분리하여 제7 판단부(217)로 전달하는 밴드패스 필터일 수 있다. 바람직하게 상기 주파수 필터부(미도시)는 유아나 반려동물의 심장박동에 해당하는 0.8 내지 3헤르츠 대역의 주파수를 분리하여 제7 판단부(217)로 전달할 수 있다.
상기 제7 판단부(217)는 상기 주파수 필터부(미도시)에서 분리된 주파수 대역에 기반하여 상기 차량(1000) 내의 잔류승객 여부를 판단하고, 상기 잔류승객이 있는 것으로 판단한 경우에 제9 신호를 생성하여 상기 제4 제어신호 생성부(224)로 전달할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 0.8 내지 3헤르츠 대역의 주파수는 유아나 반려동물의 심장박동에 해당되므로 차량(1000) 내에 성인이 방치된 경우에는 제4 제어신호가 생성되지 않을 수 있다.
상기 제4 제어신호 생성부(224)는 잔류승객의 움직임을 감지한 상기 제7 신호 또는 유아나 반려동물의 생체신호를 감지한 상기 제9 신호를 전달받은 경우에 제4 제어신호를 생성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 차량(1000)의 외부에는 눈에 잘 띄는 곳에 알람부(400)가 설치될 수 있다. 상기 알람부(400)는 제2 제어신호 발생부 또는 상기 제4 제어신호 발생부(224)는 상기 알람부(400)와 연결될 수 있다. 상기 제2 제어신호 발생부 또는 제4 제어신호 발생부(224)는 제2 제어신호 또는 제4 제어신호를 생성하여 상기 알람부(400)를 구동하는 구동신호를 발생하여 상기 알람부(400)로 전달할 수 있다.
상기 알람부(400)는 제2 제어신호 또는 제4 제어신호를 전달받은 경우에 가청의 경고음, 가청의 경고 멘트가 울리거나, 경광등 형태의 발광이 일어날 수 있다.
예를들어 상기 알람부(400)는 상기 제2 제어신호를 전달받은 경우에 ‘뒤로 물러서세요’와 같이 차량에 접근하지 못 하도록 하는 가청의 멘트를 출력하거나, 제4 제어신호를 전달받은 경우에 ‘차량에 아이가 방치되어 있어요’와 같은 차량 내에 아이가 방치되었음을 외부로 알리는 가청의 경고 멘트를 출력할 수도 있다.
이러한 알람이 울리는 경우에 차량(1000)에 해를 가하고자 하는 외부인이 차량(1000)에 접근하는 것을 막을 수 있으며, 차량(1000) 내에 아이가 방치된 경우에 외부에서 이를 알아차릴 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면 상기 차량(1000)은 카메라가 포함된 차량용 블랙박스(500)를 더 포함할 수 있다. 상기 제2 제어신호는 상기 차량용 블랙박스(500)를 구동하는 구동신호를 더 발생하여 상기 차랑용 블랙박스(500)로 전달할 수 있다. 상기 차량용 블랙박스(500)는 상기 제2 제어신호를 전달받은 경우에 상기 카메라를 구동하여 감시영역을 촬영하여 차량(1000)에 해를 가하고자 하는 외부인을 촬영할 수 있다. 경우에 따라서는 상기 외부인을 촬영함과 동시에 상기 알람부(400)에서 촬영하고 있음을 알리는 알림 멘트를 함께 송출할 수 있다.
본 발명의 차량(1000)은 통신부(600)를 더 포함할 수 있다. 상기 통신부(600)는 상기 제2 제어신호 생성부(222), 상기 차량용 블랙박스(500) 및 스마트 디바이스(2000)와 연결될 수 있다.
상기 스마트 디바이스(2000)는 차량(1000)을 관리하는 관리자가 소지하는 것으로 차량(1000)에 문제가 생긴 경우에 블랙박스 영상을 차량(1000)을 관리하는 관리자로 알릴 수 있다.
상기 통신부(600)는 상기 제2 제어신호 생성부(222)로부터 상기 제2 제어신호를 를 전달받은 경우에 구동된다. 이렇게 구동된 통신부(600)는 상기 차량용 블랙박스(500)로부터 상기 촬영된 감시영역 영상을 전달받고, 이렇게 전달받은 감시영역 영상을 상기 스마트 디바이스(2000)로 전달할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할
것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 차량 외부의 객체로 레이더 신호를 송출하고, 상기 객체에서 반사된 반사파를 수신하여 제1 센싱정보를 생성하는 제1 레이더 센서부와 상기 제1 레이더 센서부로부터 제1 센싱정보를 전달받고 상기 제1 센싱정보에 기반하여 제어신호를 생성하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는
    상기 차량의 시동 오프여부를 판단하고 상기 차량이 시동 오프된 경우에 제1 신호를 생성하는 제1 판단부;
    상기 제1 판단부와 연결되고, 상기 제1 판단부로부터 상기 제1 신호를 전달받은 경우에, 상기 차량의 도어 잠김 여부를 판단하고, 상기 차량의 도어가 잠긴 것으로 판단한 경우에 제2 신호를 생성하는 제2 판단부;
    상기 제2 판단부 및 상기 제1 레이더 센서부와 연결되고, 상기 제2 판단부로부터 상기 제2 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부 구동신호를 발생하는 제1 제어신호를 생성하여 상기 제1 레이더 센서부로 전달하는 제1 제어신호 생성부;
    상기 제2 판단부 및 상기 제1 레이더 센서부와 연결되고, 상기 제2 판단부로부터 상기 제2 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부의 제1 센싱정보에 기반하여 미리 설정한 범위 이내에서 상기 객체의 움직임 여부를 판단하고, 상기 객체가 움직인 것으로 판단한 경우에 제3 신호를 생성하는 제3 판단부;
    상기 제3 판단부 및 상기 제1 레이더 센서부와 연결되고, 상기 제3 판단부로부터 상기 제3 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부의 제1 센싱정보에 기반하여 상기 객체의 접근 또는 후퇴를 판단하고, 상기 객체가 접근하는 것으로 판단한 경우에 제4 신호를 생성하는 제4 판단부;
    상기 제4 판단부 및 상기 제1 레이더 센서부와 연결되고, 상기 제4 판단부로부터 상기 제4 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부의 제1 센싱정보에 기반하여 상기 객체의 크기가 미리 설정한 범위 이상인가 여부를 판단하고, 상기 객체의 크기가 미리 설정한 범위 이상인 경우에 제5 신호를 생성하는 제5 판단부;
    상기 제5 판단부 및 상기 제1 레이더 센서부와 연결되고, 상기 제5 판단부로부터 상기 제5 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부의 제1 센싱정보에 기반하여 상기 객체로부터 생체신호가 센싱되는가 여부를 판단하고, 상기 객체로부터 생체신호가 센싱되는 경우에 제6 신호를 생성하는 제6 판단부;
    상기 제6 판단부와 연결되고, 상기 제6 판단부에서 제6 신호를 전달받은 경우에, 상기 제2 제어신호를 생성하는 제2 제어신호 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 차량 접근 경보 및 잔류승객 감지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량은 제2 레이더 센서부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 제7 판단부, 제3 제어신호 생성부, 제4 제어신호 생성부, 제5 제어신호 생성부 및 주파수 필터부를 더 포함하고,
    상기 제3 제어신호 생성부는
    상기 제2 판단부 및 상기 제2 레이더 센서부와 연결되며,
    상기 제2 판단부로부터 제2 신호를 전달받고 소정 시간이 경과한 이후에 상기 제2 레이더 센서부를 구동하는 제3 제어신호를 생성하여 상기 제2 레이더 센서부로 전달하고,
    상기 제2 레이더 센서부는 상기 제2 제어신호 생성부로부터 상기 제3 제어신호를 전달받은 경우에 구동되어, 상기 차량 내로 제2 주파수 영역대의 레이더 신호를 송출하고, 상기 차량 내에서 반사된 반사파를 수신하여 제2 센싱정보를 생성하고,
    상기 제7 판단부는
    상기 제2 레이더 센서부, 상기 제4 제어신호 생성부, 상기 제5 제어신호 생성부, 상기 주파수 필터부와 연결되고,
    상기 제2 레이더 센서부로부터 전달받은 제2 센싱정보에 기반하여 차량 내에 잔류승객이 존재하는 가 여부를 판단하되,
    상기 제7 판단부는 상기 제2 센싱정보에 기반하여 잔류승객의 움직임 여부를 판단하고,
    상기 잔류승객의 움직임이 있는 것으로 판단된 경우에 제7 신호를 생성하여 상기 제4 제어신호 생성부로 전달하고,
    상기 잔류승객의 움직임이 없는 것으로 판단된 경우에 제8 신호를 생성하여 상기 제5 제어신호 생성부로 전달하고,
    상기 제5 제어신호 생성부는 상기 제8 신호를 전달받은 경우에 상기 주파수 필터부를 구동하는 제5 제어신호를 생성하여 상기 주파수 필터부를 구동하되,
    상기 주파수 필터부는 상기 제2 레이더 센서부로부터 전달받은 반사파에서 0.8 내지 3 헤르츠 대역의 주파수를 분리하여 상기 제7 판단부로 전달하고,
    상기 제7 판단부는 상기 주파수 필터부에서 분리된 주파수 대역에 기반하여 상기 차량 내의 잔류승객 여부를 판단하고, 상기 잔류승객이 있는 것으로 판단한 경우에 제9 신호를 생성하여 상기 제4 제어신호 생성부로 전달하고,
    상기 제4 제어신호 생성부는 상기 제7 신호 또는 상기 제9 신호를 생성받은 경우에 제4 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 주차 차량 접근 경보 및 잔류승객 감지 시스템
  3. 제2항에 있어서,
    상기 차량은 외부에 설치되어 가청의 경고음 발생, 가청의 경고멘트 발생, 발광 중 적어도 하나를 생성하는 알람부를 더 포함하고,
    상기 알람부는 상기 제2 제어신호 발생부 및 상기 제4 제어신호 발생부와 연결되고,
    상기 제2 제어신호 또는 상기 제4 제어신호는 상기 알람부를 구동하는 구동신호를 발생하여 상기 알람부로 전달하는 것을 특징으로 하는 주차 차량 접근 경보 및 잔류승객 감지 시스템
  4. 제3항에 있어서,
    상기 차량은 카메라가 포함된 차량용 블랙박스를 더 포함하고,
    상기 제2 제어신호는 상기 차량용 블랙박스를 구동하는 구동신호를 더 발생하여, 상기 차량용 블랙박스로 전달하고,
    상기 차량용 블랙박스는 상기 제2 제어신호를 전달받은 경우에 상기 카메라를 구동하여 감시영역을 촬영하는 것을 특징으로 하는 주차 차량 접근 경보 및 잔류승객 감지 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 차량은 통신부를 더 포함하고,
    상기 통신부는 상기 제2 제어신호 생성부, 상기 차량용 블랙박스 및 상기 차량을 관리하는 관리자의 스마트 디바이스와 연결되고,
    상기 통신부는 상기 제2 제어신호 생성부로부터 상기 제2 제어신호를 전달받은 경우에 구동되어, 상기 차량용 블랙박스로부터 상기 촬영된 감시영역 영상을 전달받고, 상기 전달받은 감시영역 영상을 상기 스마트 디바이스로 전달하는 것을 특징으로 하는 주차 차량 접근 경보 및 잔류승객 감지 시스템.
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