KR20200047807A - Uwb 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량에서 승탑자를 감지하여 인식할 수 있는 기술에 관한 것으로 특히 UWB(Ultra Wide Band) 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 UWB 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템은 UWB 레이더 신호를 송수신하는 UWB 레이더 모듈;과 UWB 레이더 모듈로부터 수신된 레이더 신호를 분석하여 승탑자를 감지하고 승탑자가 감지된 경우 유아와 성인을 구별해서 판단하는 승탑자 판단수단;을 구비하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

UWB 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템{PASSANGER DETECTING SYSTEM USING UWB RADAR}
본 발명은 차량에서 승탑자를 감지하여 인식할 수 있는 기술에 관한 것으로 특히 UWB(Ultra Wide Band) 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템에 관한 것이다.
기존에 차량에서 승탑자를 구별하는 방법은 일반적으로 압접센서 또는 무게 센서를 이용하여 승탑자의 탑승 여부를 판단하였다. 하지만 승탑자와 무게가 비슷한 화물 또는 승탑자와 유사한 대체품을 승탑자로 잘못 인식하는 경향이 있으며, 특히 승탑자 중에서 유아를 구별하는데 어려움이 가장 많은데 특히 유아의 경우 유아용 카시트에 탑승했는지 여부를 판단하는데 특히 어려움이 있었다. 일반적으로 압접센서 또는 무게 센서로 승탑자의 탑승 여부를 판단하는 경우 승탑자의 무게 중심, 승탑자의 둔부 형상으로 승탑자를 판단하므로 승탑자가 사람이 아닌 경우나 승탑자의 탑승 자세가 불안한 경우에 승탑자 인식에 한계가 있다. 특히 유아 인식 문제, 사람 몸무게와 비슷한 물체 및 둔부 형상과 비슷한 물건이 시트에 있는 경우에 승탑자를 오인식할 수 있다. 또한 차량의 보조석 중심의 승탑자를 구분하며 전체 좌석에서 승탑자를 판단하기가 어렵고, 기존 센서의 경우 밀리미터파가 차량주행 환경에서 주변 차량에서 송수신되는 주파수 대역과 동일하거나 유사하여 주파수 간섭이 발생할 수 있으며. 초음파를 이용하는 경우 신체 앞의 간섭 물질, 예를 들어 종이나 천이 있어도 인식하는 문제점이 발생할 수 있다.
종래기술로서, 국내특허등록 제10-1836761호에서는 근거리에서 레이더를 통하여 비접촉식으로 측정 대상의 거리를 측정하고 이를 기반으로 사람의 정적 및 동적 상태를 판별하여 정적인 상태 동안 측정 대상의 호흡을 감지함으로써, 차량, 병원 혹은 개인 생활공간 등에서 환자나 개인의 호흡주기를 효율적으로 관찰할 수 있도록 한 레이더를 이용한 비접촉식 호흡 감지 장치 및 그 방법에 대해 개시되어 있다. 상기 종래기술에서는 차량 내부에서 유아와 성인을 구별하는 내용과 유아가 차량에 방치시 이를 인식하여 외부에 알리거나 경고할 수 있는 기술에 대해서는 개시되어 있지 않다.
또한 종래기술로서, 국내특허공개 제10-2017-0055352호에서는 UWB 임펄스 신호를 운전자의 심장(H) 및 폐(L)를 향하여 조사시켜 반사되는 무선신호를 수신하는 임펄스 초광대역 레이더 모듈과, 상기 수신된 운전자에 대한 무선신호를 심박 신호 및 호흡 신호로 변환시키는 변환모듈과, 변환된 상기 심박 신호 및 호흡 신호를 소정의 정상 심박값 범위 및 소정의 정상 호흡값 범위와 비교하여 생체이상을 판단하는 생체이상 분석모듈과, 상기 생체이상 분석모듈에 의해 상기 심박 신호 또는 상기 호흡 신호가 상기 소정의 정상 심박값 범위 및 소정의 정상 호흡값 범위를 벗어나는 생체 이상인 것으로 판단되는 경우, 상기 생체 이상에 대한 정보를 통신 모듈을 통하여 전달받아 경보를 발생시키는 경보모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 임펄스 초광대역 레이더를 이용한 차량 운전자 생체 신호 측정 경보 시스템에 대해서 개시되어 있다. 하지만 상기 종래기술에서도 차량 내부에서 유아와 성인을 구별하는 내용과 유아가 차량에 방치시 이를 인식하여 외부에 알리거나 경고할 수 있는 기술에 대해서는 개시되어 있지 않다.
국내특허등록 제10-1836761호 국내특허공개 제10-2017-0055352호
본 발명은 UWB 레이더를 이용하여 유아와 성인을 구별하고, 다양한 방법으로 승탑자를 판단할 수 있는 승탑자 감지 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. 또한 본 발명은 유아가 차량에 방치시 이를 인식하여 외부에 알리거나 경고할 수 있는 승탑자 감지 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 UWB 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템은 UWB 레이더 신호를 송수신하는 UWB 레이더 모듈;과 UWB 레이더 모듈로부터 수신된 레이더 신호를 분석하여 승탑자를 감지하고 승탑자가 감지된 경우 유아와 성인을 구별해서 판단하는 승탑자 판단수단;을 구비하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 UWB 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템은 UWB 레이더 신호를 송수신하는 UWB 레이더 모듈;과 UWB 레이더 모듈로부터 수신된 레이더 신호를 분석하여 승탑자를 감지하고 승탑자가 감지된 경우 유아와 성인을 구별해서 판단하는 승탑자 판단수단;과 차량에 설치된 적어도 하나의 센서로부터 입력되는 신호로부터 차량주행여부를 판단하는 차량주행 판단수단;과 차량에 설치된 적어도 하나의 센서로부터 입력되는 신호와 차량주행 판단수단의 판단 및 승탑자 판단수단의 판단에 따라 유아방치 여부를 판단하는 유아방치 판단수단;과 승탑자 판단수단과 차량주행 판단수단 및 유아방치 판단수단을 구비하고 유아방치 판단수단의 판단결과에 따라 유아가 방치된 것으로 판단되면 경고수단을 통해 경고를 하도록 제어하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 UWB 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템은 제어장치가 UWB 레이더 모듈에서 수신된 레이더 신호를 분석하여 실시간으로 승탑자와 에어백 사이의 거리를 계산하고, 에어백을 전개해야 하는 경우 승탑자와 에어백 사이의 거리에 따라 에어백 전개 시간을 조정하는 안전거리 제공수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 승탑자 감지 시스템은 UWB 레이더를 이용하여 승탑자를 감지하고 유아와 성인을 구별할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 승탑자 감지 시스템은 유아가 차량에 방치 시에 이를 인식하여 외부에 알리거나 경고할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 승탑자 감지 시스템은 승탑자와 에어백 사이의 거리에 따라 에어백 전개 시간을 조정하여 에어백과 승탑자의 거리가 안전한 거리일 때 에어백이 전개되도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 UWB 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템의 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 호흡 사이클 및 심박수에 대한 데이터 베이스를 도시한 표이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 UWB 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템에서 유아방치 경고 동작에 대한 순서도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 UWB 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템의 블럭도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 호흡 사이클 및 심박수에 대한 데이터 베이스를 도시한 표이다.
도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 UWB 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템(100)은 UWB 레이더 신호를 송수신하는 UWB 레이더 모듈(20)과 UWB 레이더 모듈(20)로부터 수신된 레이더 신호를 분석하여 승탑자를 감지하고 승탑자가 감지된 경우 유아와 성인을 구별해서 판단하는 승탑자 판단수단(11)을 구비하는 제어장치(10)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 UWB 레이더 모듈(20)은 제어장치(10)의 제어에 의해 특정 대역의 레이더 신호를 주기적으로 생성하는 레이더 신호 출력 센서(23)와 광대역 주파수를 송신할 수 있는 안테나로서 레이더 신호 출력 센서(23)에서 생성한 레이더 신호를 외부로 송출하는 레이더 송신 안테나(21)와 레이더 송신 안테나(21)를 통해 외부로 송출된 레이더 신호에서 반사된 신호를 수신하는 레이더 수신 안테나(22)와 레이더 수신 안테나(22)로부터 수신된 신호에 포함될 수 있는 다양한 노이즈(Noise), 예를들어 차량흔들림, 외부 전자파 등의 노이즈를 제거하는 노이즈(Noise) 제거 필터(24)를 포함한다. 노이즈 제거 필터(24)는 적어도 하나 이상의 FIR 필터, 클러터(Clutter) 필터, UWB 레이더 주파주 밴드패스(Bandpass) 필터, 배경(Backgroud)제거 필터를 포함할 수 있다. UWB 레이더 모듈(20)은 차량 실내에 승탑자가 착석하는 시트 정면과 후면에 적어도 하나 이상 설치될 수 있으며, 보조석 전면에 설치할 수도 있다. 또한 필요에 따라 UWB 레이더 모듈(20)을 차량내 임의의 위치에 설치하는 것은 본 발명으로부터 충분히 적용 가능할 것이다.
UWB 레이더 모듈(20)의 노이즈 제거 필터(24)를 통해 노이즈가 제거된 신호는 승탑자를 판단하기 위해 제어장치(10)에 구비된 승탑자 판단수단(11)으로 전달된다. 승탑자 판단수단(11)은 노이즈 제거 필터(24)를 통해 전달된 신호를 분석하여 승탑자를 판단하는데, 이를 구체적으로 설명하면 승탑자 판단수단(11)에서는 UWB 레이더 모듈(20)에서 수신된 신호를 데이터로서 실시간으로 저장하고, 저장된 데이터에 의해서 일련의 판단 과정을 통해 시트에서 감지된 물체가 사람인지 여부와 감지된 물체가 사람이라면 유아와 성인을 구별해서 판단하는데, 상술한 일련의 판단 과정에는 시트와 UWB 레이더 모듈(20) 사이의 물체 사이즈, 물체와 UWB 레이더 모듈(20) 사이의 거리, 물체의 움직임 여부, 승탑자의 호흡수, 승탑자의 심박수를 판단하는 과정이 포함된다. 승탑자 판단수단(11)은 UWB 레이더 모듈(20)에서 수신된 신호로 먼저 시트와 UWB 레이더 모듈(20) 사이의 물체 사이즈, 물체와 UWB 레이더 모듈(20) 사이의 거리, 물체의 움직임 여부를 판단하여 감지된 물체가 사람일 가능성이 높은지를 판단하게 되는데, 물체 사이즈는 물체로부터 반사된 파형의 면적을 계산하여 판단하고, 물체와의 거리는 물체로부터 반사된 신호를 미세한 시간단위에서 샘플링하여 계산한다. 물체의 움직임 여부는 물체로부터부터 반사된 신호의 주파수를 증폭하여 움직임을 감지하여 사람일 가능성이 높은지를 판단한다. 만약 사람일 가능성이 높다고 판단되면 승탑자 판단수단(11)은 UWB 레이더 모듈(20)에서 수신된 신호로 승탑자의 호흡수를 계수하는데, 물체로부터 반사된 신호를 증폭하여 미세한 움직임을 파악해서 호흡수를 계수하며, 소정시간동안 호흡수를 계수하면서 호흡 사이클을 파악한다. 또한 승탑자 판단수단(11)은 UWB 레이더 모듈(20)에서 수신된 신호로 승탑자의 심박수를 계수하는데, 물체로부터 반사된 신호를 증폭하여 미세한 움직임을 파악해서 심박수를 계수하며, 소정시간동안 심박수를 계수하면서 심박 사이클을 파악한다. 상술한 호흡수를 계수할 때 기준이 되는 미세한 움직임과 심박수를 계수할 때 기준이 되는 미세한 움직임은 서로 상이한 기준으로 설정될 수 있다. 예를 들어 증폭된 신호의 크기와 변동폭을 가지고 기준을 서로 상이하게 설정할 수 있으며, 이러한 기준은 실험에 의해 기 설정된 데이터를 기초로 설정할 수 있다. 상술한 바와 같이 소정시간 동안 호흡수와 심박수를 계수한 후 승탑자 판단수단(11)은 도 2에 도시된 것과 같은 기설정되어 있는 호흡 사이클 및 심박수에 대한 데이터 베이스와 비교해서 감지된 물체가 사람인지 아니면 동물인지와 감지된 물체가 사람인 경우 유아인지, 성인인지를 판단하게 된다. 본 발명에 따르면 상술한 호흡 사이클 및 심박수에 대한 데이터 베이스는 승탑자 판단수단(11)에 미리 저장될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 UWB 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템에서 유아방치 경고 동작에 대한 순서도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 UWB 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템은 UWB 레이더 신호를 송수신하는 UWB 레이더 모듈(20)과 UWB 레이더 모듈(20)로부터 수신된 레이더 신호를 분석하여 승탑자를 감지하고 승탑자가 감지된 경우 유아와 성인을 구별해서 판단하는 승탑자 판단수단(11)과 차량에 설치된 속도센서(31), 시동 감지센서(33), 도어센서(34) 중 적어도 하나의 센서로부터 입력되는 신호로부터 차량주행여부를 판단하는 차량주행 판단수단(13)과 속도센서(31), 온도센서(32), 시동 감지센서(33), 도어센서(34) 중 적어도 하나의 센서로부터 입력되는 신호와 차량주행 판단수단(13)의 판단 및 승탑자 판단수단(11)의 판단에 따라 유아방치 여부를 판단하는 유아방치 판단수단(12)과 승탑자 판단수단(11)과 차량주행 판단수단(13) 및 유아방치 판단수단(12)을 구비하고 유아방치 판단수단(12)의 판단결과에 따라 유아가 방치된 것으로 판단되면 경고수단을 통해 경고를 하도록 제어하는 제어장치(10)를 포함한다. UWB 레이더 모듈(20)과 승탑자 판단수단(11)의 구성 및 동작은 본 발명의 일 실시예에서 상술한 내용과 동일하며, 차량주행 판단수단(13)은 속도센서(31)를 통해 차량의 속도를 감지하고, 만약 차량의 속도가 0kph이면 도어센서(34)를 통해 도어가 닫혀있는지를 감지하고, 만약 도어가 닫혀있다면 차량이 주행중이지 않은 것으로 판단한다. 차량주행 판단수단(13)을 통해 차량이 주행중이지 않은 것으로 판단되면, 제어장치(10)는 승탑자 판단수단(11)을 제어하여 승탑자 판단수단(11)이 UWB 레이더 모듈(20)을 통해 수신된 신호를 분석하여 물체의 움직임을 감지하고 움직이는 물체가 있는지 판단한다. 만약 움직이는 물체가 있다고 판단되면 승탑자 판단수단은 UWB 레이더 모듈(20)을 통해 수신된 신호를 분석하여 소정시간동안 호흡수를 계수하면서 호흡 사이클을 파악하며, 하나의 호흡 사이클 동안 계수된 호흡수를 기설정된 데이터 베이스와 비교하여 유아인지 판단하고, 만약 승탑자 판단수단(11)에서 유아로 판단되면 유아방치 판단수단(12)은 차량이 정차 또는 주차 중인 상태에서 차량내부에 유아가 방치된 것으로 판단한다. 제어장치(10)는 유아방치 판단수단(12)에서 차량내부에 유아가 방치된 것으로 판단하면 경고수단을 제어하여 경고를 하게 하는데, 경고수단은 실시예에 따라 경고등(35)이나 경고음 발생수단(36), SNS 송출수단(38)을 포함할 수 있다. 따라서, 제어장치(10)는 승탑자 판단수단(11)에서 승탑자가 유아로 판단되면 경고수단을 통해 경고등을 점등하거나, 경고음을 발생하거나, SNS를 송출하여 외부로 경고 신호를 발생할 수 있다. 또한 제어장치(10)는 유아방치 판단수단(12)에서 차량내부에 유아가 방치된 것으로 판단하면 차량 윈도우 구동수단(37)을 제어하여 차량 윈도우를 개방하거나 유아방치 판단수단(12)에서 차량내부에 유아가 방치된 것으로 판단하고 온도센서(32)를 통해 감지된 차량온도가 소정 기준값 이상일 경우 차량 윈도우 구동수단(37)을 제어하여 차량 윈도우를 개방하게 할 수 있다.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 UWB 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템은 제어장치(10)가 UWB 레이더 모듈(20)에서 수신된 레이더 신호를 분석하여 실시간으로 승탑자와 에어백(39) 사이의 거리를 계산하고, 에어백(39)을 전개해야 하는 경우 승탑자와 에어백(39) 사이의 거리에 따라 에어백(39) 전개 시간을 조정하는 안전거리 제공수단(14)을 포함한다. 안전거리 제공수단(14)은 UWB 레이더 모듈(20)에서 수신된 레이더 신호와 기설정된 에어백(39)의 위치에 따라서 실시간으로 승탑자와 에어백(39) 사이의 거리를 계산하고 저장하며, 만약 에어백(39)을 전개해야 하는 상황인 경우 승탑자의 움직임에 따라 승탑자와 에어백(39) 사이의 거리가 에어백(39)이 전개되었을 때 승탑자가 안전할 수 있는 전개 시간을 파악하고 이에 따라 에어백(39) 전개 시간을 조정하고, 제어장치(10)는 안전거리 제공수단(14)에 의해 조정된 에어백(39) 전개 시간에 따라 에어백(39)을 제어하여 에어백(39)과 승탑자의 거리가 안전한 거리일 때 에어백(39)이 전개되도록 한다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
100 : 승탑자 감지 시스템
10 : 제어장치
11 : 승탑자 판단수단
12 : 유아방치 판단수단
13 : 차량주행 판단수단
14 : 안전거리 제공수단
20 : UWB 레이더 모듈
21 : 레이더 송신 안테나
22 : 레이더 수신 안테나
23 : 레이더 신호 출력 센서
24 : 노이즈 제거 필터
31 : 속도센서
32 : 온도센서
33 : 시동 감지센서
34 : 도어센서
35 : 경고등
36 : 경고음 발생수단
37 : 차량 윈도우 구동수단
38 : SNS 송출수단
39 : 에어백

Claims (12)

  1. UWB 레이더 신호를 송수신하는 UWB 레이더 모듈;과 UWB 레이더 모듈로부터 수신된 레이더 신호를 분석하여 승탑자를 감지하고 승탑자가 감지된 경우 유아와 성인을 구별해서 판단하는 승탑자 판단수단;을 구비하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    UWB 레이더 모듈은 제어장치의 제어에 의해 특정 대역의 레이더 신호를 주기적으로 생성하는 레이더 신호 출력 센서와 레이더 신호 출력 센서에서 생성한 레이더 신호를 외부로 송출하는 레이더 송신 안테나와 레이더 송신 안테나를 통해 외부로 송출된 레이더 신호에서 반사된 신호를 수신하는 레이더 수신 안테나와 레이더 수신 안테나로부터 수신된 신호에 포함될 수 있는 노이즈를 제거하는 노이즈 제거 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    승탑자 판단수단은
    시트와 UWB 레이더 모듈 사이의 물체 사이즈와 물체와 UWB 레이더 모듈 사이의 거리와 물체의 움직임 여부 및 승탑자의 호흡수, 승탑자의 심박수를 판단하는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템.
  4. UWB 레이더 신호를 송수신하는 UWB레이터모듈;과 UWB 레이더 모듈로부터 수신된 레이더 신호를 분석하여 승탑자를 감지하고 승탑자가 감지된 경우 유아와 성인을 구별해서 판단하는 승탑자 판단수단;과 차량에 설치된 적어도 하나의 센서로부터 입력되는 신호로부터 차량주행여부를 판단하는 차량주행 판단수단;과 차량에 설치된 적어도 하나의 센서로부터 입력되는 신호와 차량주행 판단수단의 판단 및 승탑자 판단수단의 판단에 따라 유아방치 여부를 판단하는 유아방치 판단수단;과 승탑자 판단수단과 차량주행 판단수단 및 유아방치 판단수단을 구비하고 유아방치 판단수단의 판단결과에 따라 유아가 방치된 것으로 판단되면 경고수단을 통해 경고를 하도록 제어하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    UWB 레이더 모듈은 제어장치의 제어에 의해 특정 대역의 레이더 신호를 주기적으로 생성하는 레이더 신호 출력 센서와 레이더 신호 출력 센서에서 생성한 레이더 신호를 외부로 송출하는 레이더 송신 안테나와 레이더 송신 안테나를 통해 외부로 송출된 레이더 신호에서 반사된 신호를 수신하는 레이더 수신 안테나와 레이더 수신 안테나로부터 수신된 신호에 포함될 수 있는 노이즈를 제거하는 노이즈 제거 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    승탑자 판단수단은 시트와 UWB 레이더 모듈 사이의 물체 사이즈와 물체와 UWB 레이더 모듈 사이의 거리와 물체의 움직임 여부 및 승탑자의 호흡수, 승탑자의 심박수를 판단하는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템.
  7. 제4항에 있어서,
    센서는 속도센서, 온도센서, 시동 감지센서, 도어센서 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 UWB 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    차량주행 판단수단은 속도센서와 시동 감지센서 및 도어센서에서 감지된 신호에 의해 차량주행 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템.
  9. 제4항에 있어서,
    경고수단은 경고등, 경고음 발생수단, SNS 송출수단 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 UWB 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    제어장치는 승탑자 판단수단에서 승탑자가 유아로 판단되면 차량 윈도우 구동수단을 제어하여 차량 윈도우를 개방하는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    제어장치는 승탑자 판단수단에서 승탑자가 유아로 판단되고 온도센서를 통해 감지된 차량온도가 소정 기준값 이상일 경우 차량 윈도우 구동수단을 제어하여 차량 윈도우를 개방하는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    제어장치가 UWB 레이더 모듈에서 수신된 레이더 신호를 분석하여 실시간으로 승탑자와 에어백 사이의 거리를 계산하고, 에어백을 전개해야 하는 경우 승탑자와 에어백 사이의 거리에 따라 에어백 전개 시간을 조정하는 안전거리 제공수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더를 이용한 승탑자 감지 시스템.



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