KR20220045963A - 경고 메시지 표시 방법 - Google Patents

경고 메시지 표시 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20220045963A
KR20220045963A KR1020227005754A KR20227005754A KR20220045963A KR 20220045963 A KR20220045963 A KR 20220045963A KR 1020227005754 A KR1020227005754 A KR 1020227005754A KR 20227005754 A KR20227005754 A KR 20227005754A KR 20220045963 A KR20220045963 A KR 20220045963A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
warning message
output
current
warning
displaying
Prior art date
Application number
KR1020227005754A
Other languages
English (en)
Inventor
로버트 마이클 하이네만
이사 네마티
스테판 칼 샘슨
Original Assignee
폭스바겐 악티엔게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 폭스바겐 악티엔게젤샤프트 filed Critical 폭스바겐 악티엔게젤샤프트
Publication of KR20220045963A publication Critical patent/KR20220045963A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/26—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using acoustic output
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R21/00—Arrangements for measuring electric power or power factor
    • G01R21/06—Arrangements for measuring electric power or power factor by measuring current and voltage
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/3644—Constructional arrangements
    • G01R31/3646—Constructional arrangements for indicating electrical conditions or variables, e.g. visual or audible indicators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/3644—Constructional arrangements
    • G01R31/3647—Constructional arrangements for determining the ability of a battery to perform a critical function, e.g. cranking
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/185—Electrical failure alarms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/161—Explanation of functions, e.g. instructions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/169—Remaining operating distance or charge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/178—Warnings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/25—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using haptic output
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K37/00—Dashboards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/10—Driver interactions by alarm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 전기 자동차에서 사용하기 위한 가용 구동력이 불충분하다는 경고를 위한 경고 메시지(4)를 표시하는 방법에 관한 것으로, 이 방법은 검출 유닛(24)에 의해 전기 자동차의 에너지 저장 장치의 현재 출력을 결정하기 위한 측정값을 검출하는 단계(32), 검출된 측정값에 기초하여 처리 유닛(22)을 이용해서 에너지 저장 장치의 현재 피크 출력 및/또는 연속 출력을 결정하는 단계(34), 처리 유닛(22)을 이용해서 현재 피크 출력 및/또는 연속 출력을 피크 출력 및/또는 연속 출력의 임계값과 비교하는 단계(36), 상기 피크 출력 및/또는 연속 출력의 임계값의 미달 시, 표시 수단(14)을 이용하여 경고 메시지(4)를 표시하는 단계(38)를 포함하며, 상기 방법은 주행 준비 상태를 구축(30)하려는 시도가 있을 때만 시작된다.

Description

경고 메시지 표시 방법
본 발명은 전기 자동차에서 사용하기 위한 가용 구동력이 불충분하다는 경고를 위한 경고 메시지를 표시하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다. 또한 본 발명은 그러한 유형의 시스템을 구비한 자동차에 관한 것이다.
전기 자동차의 주행 성능은 사용되는 고전압 배터리의 셀 화학(cell chemistry) 및 온도에 크게 좌우된다. 고전압 배터리의 출력과 관련하여 피크 출력과 연속 출력이 구분되며, 이들은 저온에서 그리고/또는 에너지 함량이 낮을 때 때로는 크게 차이가 날 수 있다. 이러한 배터리 거동은 예를 들어 운전자가 저온에서 낮은 배터리 충전 상태로 고속도로를 운전할 때 안전과 관련될 수 있다. 이러한 이유로, 운전자에게 그러한 상황을 적절히 경고하는 것이 합당하다.
차량 배터리의 상태, 특히 용량을 모니터링하고 컨트롤하기 위한 방법 및 시스템이 선행 기술, 예를 들어 DE 10 2013 220 015 A1호 및 US 2017/0254858 A1호로부터 공지되어 있다.
DE 10 2013 220 015 A1호는 차량 내 배터리 요소의 가용 용량을 추정하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
US 2017/0254858 A1호는 배터리의 상태를 모니터링하고 컨트롤하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
선행 기술로부터 공지된, 차량 배터리 상태의 컨트롤을 위한 시스템 및 방법은 임계 배터리 상태가 검출되면 경고를 표시하긴 하나, 상기 공지된 방법 및 시스템에 따르면 배터리 상태 자체만 컨트롤될 뿐, 예컨대 배터리 상태에 기인하는 가용 구동력은 컨트롤되지 않기 때문에, 가용 구동력이 충분한 정확도로 검출되지 않는 경우가 종종 있다. 또한, 검출된 임계 배터리 상태를 경고하기 위한 공지된 방법 및 시스템은 필요할 때만 사용하는 것이 아니라 연속적으로만 사용되므로, 때로는 경고 메시지가 불필요하게 운전자를 성가시게 하는 경우가 있다.
따라서, 본 발명의 과제는, 전기 자동차에서 사용하기 위한 가용 구동력이 불충분하다는 경고를 위한 경고 메시지를 표시하는 방법 또는 시스템의 전술한 단점을 적어도 부분적으로 해소하는 것이며, 특히 간단하고 비용 효율적인 방식으로 불충분한 가용 구동력에 대해 효과적이면서도 사용자 친화적인 경고를 보장하는, 불충분한 가용 구동력의 경고를 위한 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
전술한 과제는 청구항 제1항의 특징들을 갖는 방법 및 청구항 제9항에 따른 시스템에 의해 해결된다. 그 외 특징 및 세부 사항은 종속 청구항, 설명부 및 도면부를 참조한다. 본 발명에 따른 방법에 대해 개시된 기술적 특징이 본 발명에 따른 시스템과 관련해서도 적용되고, 그 반대의 경우도 마찬가지이므로, 본 발명의 개별 양태들의 개시와 관련하여 항시 상호 참조될 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예들은 종속 청구항들에 명시되어 있다.
경고 메시지를 표시하기 위한 본원 대상 방법은 하이브리드 차량과 같이 적어도 부분적으로 전기로 작동되는 차량 또는 완전히 전기로 작동되는 차량에서 바람직하게 사용될 수 있다. 승용차나 화물차와 같은 자동차에서의 사용 외에도, 본원 대상 방법은 상용차, 선박 또는 비행체에서도 사용될 수 있다. 전기 자동차에서 사용하기 위한 가용 구동력이 불충분하다는 경고를 위한 경고 메시지를 표시하는 본 발명에 따른 방법은, 검출 유닛에 의해 전기 자동차의 에너지 저장 장치의 현재 출력을 결정하기 위한 측정값을 검출하는 단계와, 검출된 측정값에 기초하여 처리 유닛을 이용해서 에너지 저장 장치의 현재 피크 출력 및/또는 연속 출력을 결정하는 단계와, 처리 유닛을 이용해서 현재 피크 출력 및/또는 연속 출력을 피크 출력 및/또는 연속 출력의 임계값과 비교하는 단계와, 상기 피크 출력 및/또는 연속 출력의 임계값의 미달 시, 표시 수단을 이용하여 경고 메시지를 표시하는 단계를 포함하며, 상기 방법은 주행 준비 상태를 구축하려는 시도가 있을 때만 시작된다.
본 발명의 범주에서 "피크 출력"은 특히, 바람직하게는 1 내지 30초의 짧은 시간 간격 동안 제공될 수 있는, 최대로 달성 가능한 순간 출력을 의미한다. 본 발명의 범주에서 "연속 출력"은 특히, 바람직하게는 분 내지 시간(minutes to hours) 단위의 훨씬 더 긴 시간 간격 동안 제공될 수 있는, 연속해서 최대로 달성 가능한 출력을 의미한다. 또한, "임계값"은 본 발명에 따라, 예를 들어 본원 대상 방법이 실행되는 차량이 특정 최소 거리를 아직 주행할 수 있는 방식으로, 예를 들어 적어도 기동(maneuver)할 수 있거나 충전소에 도달할 수 있는 방식으로 정의될 수 있는, 피크 출력 및 연속 출력의 정의된 또는 정의 가능한 값을 의미한다. 마지막으로, 본 발명의 범주에서 "주행 준비 상태를 구축하려는 시도"는 특히 주행 프로세스를 개시하려는 프로세스를 의미한다. 따라서 이러한 프로세스는 바람직하게, 차량을 움직일 의도가 없는 단순한 차량 시동과는 구분된다. 이 경우, 주행 준비 상태의 구축은 바람직하게, 본 발명에 따른 방법이 실행되기 위한 기준 또는 필요 조건이어야 한다. 검출된 측정값에 기초하여 처리 유닛을 이용해서 에너지 저장 장치의 현재 피크 출력 및/또는 연속 출력을 결정하는 본원 대상 단계는 바람직하게 검출된 측정값의 예비 처리를 포함할 수 있다. 여기에는 예를 들어 개별 측정값의 단순한 평균 또는 가중이 포함될 수 있지만, 복잡한 데이터 평가 방법의 형태로도 수행될 수 있다.
본 발명의 범주에서, 특히 주행 준비 상태를 구축하려는 시도가 있을 때만 방법이 시작됨으로 인해, 본 발명에 따라 제공되는 가용 구동력 불충분 경고를 통해, 충전 과정 중에 또는 주행 프로세스를 개시할 의도가 없는 단순한 모터 스타트 중에는 운전자가 경고 메시지에 의해 방해받지 않는, 가용 구동력 불충분에 대한 매우 사용자 친화적인 경고가 보장되는 것으로 인식되었다. 또한, 본 발명에 따라 제공된, 가용 구동력 불충분을 결정하는 단계에 기반해서, 구동 프로세스가 여전히 수행될 수 있는지의 여부가 특히 신뢰할 수 있는 방식으로 체크됨에 따라, 이러한 방식으로 경고가 필요한 경우에만 수행된다.
에너지 저장 장치의 현재 출력에 대한 간단하면서도 최대한 정확한 결정의 맥락에서, 본 발명에 따라 바람직한 방식으로 특히, 에너지 저장 장치의 현재 출력을 결정하기 위한 측정값을 검출하는 단계가, 현재 전압 및/또는 현재 전류 및/또는 현재 온도 및/또는 현재 충전 상태 및/또는 현재 부품 온도 및/또는 현재 에너지 함량의 검출을 포함할 수 있다. 또한, 에너지 저장 장치의 수명 등과 같은 추가 파라미터도 고려될 수 있다. 또한, 매우 유연하게 조정 가능한 방법의 맥락에서, 현재 전압 및/또는 현재 전류와 같은 몇몇 파라미터는 기본적으로 결정될 수 있는 한편, 현재 온도 등과 같은 다른 파라미터는 필요한 경우에만, 예컨대 결정된 임계값의 도달 시부터 결정될 수 있다.
나아가, 가용 구동력 불충분에 대한 연속적인 경고의 관점에서는, 본 발명에 따라 바람직한 방식으로, 본원 방법이 차량 운행 중에 적어도 부분적으로 규칙적으로 실행되며, 상기 방법이 바람직하게는 정의된 그리고/또는 정의 가능한 주기적 섹션에서 실행됨에 따라, 상응하게 정의된 조건, 특히 피크 출력 및/또는 연속 출력의 임계값 미달이 충족되는 한, 차량의 시동 시뿐만 아니라 운행 중에도 경고 메시지가 표시된다. 여기서, 정의된 그리고/또는 정의 가능한 주기적 섹션은 예를 들어 500ms 또는 5분 등의 시간 섹션이거나, 예를 들어 5km, 10km 등의 이동한 거리의 거리 섹션일 수 있다. 또 다른 변형예에 따라, 예를 들어 본 발명에 따른 방법 단계의 첫 번째 실행 후에도, 얼마의 시간 이후에 또는 얼마의 거리 이동 이후에 본원 대상 방법 단계의 재실행을 수행할지를 매번 새로 결정할 수 있다. 주기적으로 수행하는 방법 단계와 달리, 에너지 저장 장치의 현재 피크 출력 및/또는 연속 출력의 결정과 같은 몇몇 방법 단계는 처리 유닛에서 끊임없이 연속적으로도 실행될 수 있다.
가용 구동력 불충분에 대한 매우 효과적인 경고와 관련하여, 본 발명에 따라 유리한 방식으로 경고 메시지가 시각 신호(visual signal) 및/또는 음향 신호(acoustic signal)의 형태로 형성될 수 있다. 이 경우, 시각적 경고 메시지는 예를 들어 경고 기호(warning symbol) 또는 경고 문구(warning text)의 형태로 수행될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 진동 신호 등과 같은 다른 신호 형태도 사용될 수 있다. 이 경우, 특히 효과적인 경고의 맥락에서, 특히 예를 들어 시각, 청각 및 진동 경고 메시지와 같은 여러 경고 형태가 서로 조합될 수 있다.
가용 구동력 불충분에 대한 특히 조기의 예측성 경고의 맥락에서, 본 발명의 범주에 따라 바람직한 방식으로, 피크 출력 및/또는 연속 출력의 임계값 미달 시의 경고 메시지 외에도, 임계값의 정의된 또는 정의 가능한 배수에 미달할 때 사전 경고(advance warning)가 추가로 수행되며, 이 경우, 상기 배수는 바람직하게 임계값의 적어도 1.25배이다. 이 경우, 사전 경고의 유형이 경고 메시지와 구분되는 것이 바람직하다. 즉, 예를 들어 사전 경고 메시지는 다른 기호, 다른 색상, 다른 강도(intensity) 등의 형태로 표시되도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 사전 경고 메시지를 노란색 기호 형태로 형성하고 후속 경고 메시지를 빨간색 기호 형태로 형성하거나, 사전 경고 메시지의 크기를 경고 메시지보다 더 작게 형성하는 것을 고려할 수 있다.
또한, 본 발명에 따라, 가능한 한 유연하고 조정 가능한 가용 구동력 불충분 경고를 보장하기 위해, 임계값을 개별적으로, 바람직하게는 달성 가능한 기계 속도에 따라, 설정할 수 있다. 여기서, 달성 가능한 기계 속도는 특히 정의될 전기 기계 속도의 형태로 형성될 수 있다. 달성 가능한 기계 속도의 결정을 통해, 특히 최대 달성 가능 속도를 결정할 수 있음으로써, 임계값이 바람직하게는 예를 들어 15km/h 등의 최대 달성 가능 속도에 맞춰 조정될 수도 있다. 임계값은 마찬가지로 최대 이동 가능 거리(예: 500m 또는 수 킬로미터 등)에 맞춰 조정될 수 있으므로, 경고 이후에도 여전히 충전소에 도달할 수 있거나 차량을 적어도 선택한 위치에 주차할 수 있다. 또한, 예를 들어 5%의 극복해야 하는 최대 경사도 등에 맞춘 조정도 제공될 수 있다.
나아가, 본 발명의 범주에서는 바람직하게, 경고 메시지의 출력은 미리 정의된 전기 기계 속도에 미달하는 등의 추가 요인에 좌우될 수 있다. 즉, 예를 들어 피크 출력 및/또는 연속 출력에 미달할 뿐만 아니라 전자 기계 속도의 정의 가능한, 예를 들어 4000min-1(약 50km/h에 해당)의 임계치에도 미달하는 경우에만 경고 메시지가 출력될 수 있다.
아직 가용한 구동력의 최대한 정확한 추정의 맥락에서, 임계값을 정의할 때 보조 소비장치의 예상 소모량을 고려하는 것도 생각해볼 수 있다.
또한, 낮은 구동력의 경우에도 아직 사용 가능한 구동력에 개입하고 영향을 미칠 수 있도록, 본 발명에 따라 바람직한 방식으로, 경고 메시지가 표시되는 동안 또는 그 이후에 솔루션 제안이 생성될 수 있으며, 상기 솔루션 제안은 바람직하게는 더 높은 구동력을 생성하기 위한 제안이다. 이 경우, 상기 솔루션 제안은 특히 현재 에너지 소모를 조정하기 위한 제안 또는 보조 소비장치의 작동을 조정하기 위한 제안을 포함할 수 있다. 바람직하게는, 간단한 구성의 맥락에서, 솔루션 제안이 제1 작동 모드로부터 제2 작동 모드로의 작동 모드 조정도 포함할 수 있다. 또한, 2개 이상의 작동 모드가 제공될 수 있는 점도 생각해볼 수 있다.
또한, 전기 자동차에서 사용하기 위한 가용 구동력이 불충분하다는 경고를 위한 경고 메시지를 표시하기 위한 시스템도 본 발명의 대상이다. 본 발명에 따른 시스템은, 전기 자동차의 에너지 저장 장치의 현재 출력을 결정하기 위한 측정값을 검출하는 검출 유닛과, 검출된 측정값에 기초하여 에너지 저장 장치의 현재 피크 출력 및/또는 연속 출력을 결정하고, 현재 피크 출력 및/또는 연속 출력을 피크 출력 및/또는 연속 출력의 임계값과 비교하는 처리 유닛과, 상기 피크 출력 및/또는 연속 출력의 임계값의 미달 시, 경고 메시지를 표시하는 표시 수단을 포함한다. 본원 대상 검출 유닛은 바람직하게 에너지 저장 장치 내에 통합될 수 있거나 에너지 저장 장치상에 배치될 수 있다. 이 경우, 검출 유닛은 바람직하게 에너지 저장 장치의 현재 출력을 결정하기 위한 측정값을 검출하기 위한 센서 유닛 또는 센서들을 가질 수 있다. 이 경우, 센서는 시스템에 직접 또는 예를 들어 시스템에서 멀리 떨어진 곳에 배치될 수 있다.
또한, 본원 대상 시스템의 컴팩트하고 비용 효율적인 구현의 맥락에서 본 발명에 따라, 처리 유닛이 모터 제어 장치의 형태로 형성될 수 있다. 모터 제어 장치는 에너지 저장 장치에 여하히 연결되어 있고, 그에 따라 이미 에너지 저장 장치 근처에 배치되어 있으므로, 복잡하지 않고 간단한 데이터 전송이 가능하다.
또한, 구동력 불충분에 대해 간단히 통합될 수 있으면서도 매우 효과적인 경고와 관련하여 본 발명에 따라 바람직한 방식으로, 표시 수단이 계기판 디스플레이 및/또는 컴비네이션 계기판(combination instrument) 및/또는 헤드업 디스플레이(head-up display)의 형태로 형성될 수 있다. 또한, 본원 대상 표시 수단을 조향 휠에서 떨어진 곳에 배치된 정전용량식 디스플레이(capacitive display) 등의 형태로 구현하는 점도 생각해볼 수 있다. 또한, 특히 효과적인 경고와 관련하여, 언급한 디스플레이 형태 중 여러 형태가 사용됨에 따라, 차량 내부에서 여러 표시 수단이 동시에 사용되는 점도 생각해볼 수 있다.
또한, 가용 구동력 불충분에 대해 경고하기 위한 경고 메시지를 표시하기 위한 전술한 시스템을 포함하는 자동차도 본 발명의 대상이다.
본 발명의 그 외 장점, 특징 및 세부 사항은 도면을 토대로 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하는 하기의 설명부를 참조한다. 청구 범위 및 설명부에 언급된 특징들은 각각 개별적으로 또는 임의의 조합으로 본 발명에 필수적일 수 있다.
도 1은 전기 자동차에서 사용하기 위한 가용 구동력이 불충분하다는 경고를 위한 경고 메시지를 표시하기 위한 본 발명에 따른 방법의 개별 단계의 개략도이다.
도 2는 전기 자동차에서 사용하기 위한 가용 구동력이 불충분하다는 경고를 위한 경고 메시지를 표시하기 위한 본 발명에 따른 시스템의 개별 주요 구성요소의 개략도이다.
도 3은 경고 메시지를 표시하기 위한 본 발명에 따른 방법이 실행되는 자동차 실내의 개략도이다.
도 1에는 가용 구동력이 불충분하다는 경고를 위한 경고 메시지(4)를 표시하기 위한 본 발명에 따른 방법의 개별 단계의 개략도가 도시되어 있다.
여기서 본원 대상 방법은, 주행 준비 상태를 구축하는 단계(30) 및 그에 후속하여 검출 유닛(24)을 이용하여 전기 자동차의 에너지 저장 장치의 현재 출력을 결정하기 위한 측정값을 검출하는 단계(32)와, 검출된 측정값에 기초하여 처리 유닛(22)을 이용해서 에너지 저장 장치의 현재 피크 출력 및/또는 연속 출력을 결정하는 단계(34)와, 처리 유닛(22)을 이용해서 현재 피크 출력 및/또는 연속 출력을 피크 출력 및/또는 연속 출력의 임계값과 비교하는 단계(36)와, 상기 피크 출력 및/또는 연속 출력의 임계값의 미달 시, 표시 수단(14)을 이용하여 경고 메시지(4)를 표시하는 단계(38)를 포함한다.
에너지 저장 장치의 현재 출력을 결정하기 위한 측정값을 검출하는 단계(32)는 특히, 현재 전압 및/또는 현재 전류 및/또는 현재 온도 및/또는 현재 충전 상태 및/또는 현재 부품 온도 및/또는 현재 에너지 함량의 검출을 포함한다. 또한, 단계(38)에 따라 표시되는 경고 메시지(4)는 시각 신호 및/또는 음향 신호의 형태로 수행될 수도 있지만, 예컨대 진동 신호 등과 같은 다른 신호 형태로도 수행될 수 있다. 또한, 특히 효과적인 경고의 맥락에서, 여러 경고 형태가 서로 조합될 수도 있다.
단계(36)에 따라 현재 피크 출력 및/또는 연속 출력과 비교되는 피크 출력 및/또는 연속 출력의 임계값은 바람직하게 개별적으로 설정될 수 있으며, 예를 들어 최대로 도달 가능한 기계 속도 등에 따라 정의될 수 있다. 아직 가용한 구동력의 최대한 정확한 추정의 맥락에서, 임계값을 정의할 때 보조 소비장치의 예상 소모량을 고려하는 것도 생각해볼 수 있다.
도 2에는 가용 구동력이 불충분하다는 경고를 위한 경고 메시지(4)를 표시하기 위한 본 발명에 따른 시스템(2)의 개별 주요 구성요소의 개략도가 도시되어 있다. 본원 대상 시스템(2)은, 전기 자동차의 에너지 저장 장치의 현재 출력을 결정하기 위한 측정값을 검출하는(32) 검출 유닛(24)과, 검출된 측정값에 기초하여 에너지 저장 장치의 현재 피크 출력 및/또는 연속 출력을 결정하고(34) 현재 피크 출력 및/또는 연속 출력을 피크 출력 및/또는 연속 출력의 임계값과 비교하는(36) 처리 유닛(22)과, 상기 피크 출력 및/또는 연속 출력의 임계값의 미달 시, 경고 메시지(4)를 표시하는(38) 표시 수단(14)을 포함한다. 최대한 효과적인 정보 교환의 맥락에서, 본원 대상 시스템(2)의 개별 구성요소는 바람직하게, 여기에는 도시되지 않은 제어 라인을 이용하여 서로 연결될 수 있다. 본원 대상 시스템(2)의 최대한 유연하고 통합하기 용이한 구현의 맥락에서, 개별 구성요소는 대안적으로 블루투스, WLAN, Zigbee 등을 통해 무선 또는 비접촉식으로도 서로 통신할 수 있다.
본원 대상 시스템(2)의 컴팩트하고 비용 효율적인 구현의 맥락에서, 처리 유닛(22)은 특히, 에너지 저장 장치에 여하히 연결되어 있고 그에 따라 이미 에너지 저장 장치 근처에 배치되어 있는 모터 제어 장치의 형태로 형성될 수 있으며, 그 결과 복잡하지 않고 간단한 데이터 전송이 가능하다.
표시 수단(14)은 본 발명에 따라 특히 계기판 디스플레이 및/또는 계기판 디스플레이 및/또는 컴비네이션 계기판 및/또는 헤드업 디스플레이 등의 형태로 형성될 수 있다. 또한, 본원 대상 표시 수단을 조향 휠에서 떨어진 곳에 배치된 정전용량식 디스플레이 등의 형태로 형성하는 것도 가능하다. 또한, 특히 효과적인 경고와 관련하여, 언급한 디스플레이 형태 중 여러 형태가 사용됨에 따라, 차량 내부에서 여러 표시 수단(14)이 동시에 사용되는 점도 생각해볼 수 있다.
도 3에는 가용 구동력이 불충분하다는 경고를 위한 경고 메시지(4)를 표시하기 위한 본 발명에 따른 방법이 실행되는 자동차의 실내의 개략도가 도시되어 있다.
여기서는, 현재 경고 기호(10) 및 경고 문구(12)의 형태로 형성된 경고 메시지(4)가 조향 휠(6) 가까이에 배치된 컴비네이션 계기판과 조향 휠(6)에서 떨어진 곳에 배치된 정전용량식 디스플레이 모두를 통해 운전자에게 표시된다. 또한, 정전용량식 디스플레이상에 추가 메시지(16)가 표시된 것을 볼 수 있는데, 이는 예를 들어 추가 경고 메시지이거나 상기 경고 메시지(4)와 관련된 솔루션 제안일 수 있다.
가용 구동력이 불충분하다는 경고를 위한 경고 메시지(4)를 표시하는 본 발명에 따른 방법 및 시스템(2)을 이용하여, 특히, 충전 과정 중에 또는 주행 프로세스를 개시할 의도가 없는 단순한 모터 스타트 중에는 운전자가 경고 메시지(4)에 의해 방해받지 않는, 가용 구동력 불충분에 대한 매우 사용자 친화적인 경고가 가능하다. 또한, 본 발명에 따라 제공된, 가용 구동력 불충분을 결정하는 단계에 기반해서, 구동 프로세스가 여전히 수행될 수 있는지의 여부가 특히 신뢰할 수 있는 방식으로 체크됨에 따라, 이러한 방식으로 경고가 필요 시에만 수행된다.
2 경고 메시지 표시 시스템
4 경고 메시지
6 조향 휠
10 경고 기호
12 경고 문구
14 표시 수단
16 추가 메시지
20 앞유리
22 처리 유닛
24 검출 유닛
30 주행 준비 상태 구축 단계
32 측정값 검출 단계
34 현재 피크 출력 및/또는 연속 출력 결정 단계
36 현재 피크 출력 및/또는 연속 출력을 임계값과 비교하는 단계
38 경고 메시지 표시 단계

Claims (11)

  1. 전기 자동차에서 사용하기 위한 가용 구동력이 불충분하다는 경고를 위한 경고 메시지(4)를 표시하는 방법으로서, 하기 단계:
    - 검출 유닛(24)을 이용하여 전기 자동차의 에너지 저장 장치의 현재 출력을 결정하기 위한 측정값을 검출하는 단계(32),
    - 검출된 측정값에 기초하여 처리 유닛(22)을 이용해서 에너지 저장 장치의 현재 피크 출력 및/또는 연속 출력을 결정하는 단계(34),
    - 처리 유닛(22)을 이용해서 현재 피크 출력 및/또는 연속 출력을 피크 출력 및/또는 연속 출력의 임계값과 비교하는 단계(36),
    - 피크 출력 및/또는 연속 출력의 임계값의 미달 시, 표시 수단(14)을 이용하여 경고 메시지(4)를 표시하는 단계(38)를 포함하는, 경고 메시지 표시 방법에 있어서,
    상기 방법은 주행 준비 상태를 구축(30)하려는 시도가 있을 때만 시작되는 것을 특징으로 하는, 경고 메시지 표시 방법.
  2. 제1항에 있어서, 에너지 저장 장치의 현재 출력을 결정하기 위한 측정값을 검출하는 단계(32)는, 현재 전압 및/또는 현재 전류 및/또는 현재 온도 및/또는 현재 충전 상태 및/또는 현재 부품 온도 및/또는 현재 에너지 함량의 검출을 포함하는 것을 특징으로 하는, 경고 메시지 표시 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 방법이 차량 운행 중에 적어도 부분적으로 규칙적으로 실행되며, 상기 방법은 바람직하게는 정의된 그리고/또는 정의 가능한 주기적 섹션에서 실행되는 것을 특징으로 하는, 경고 메시지 표시 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 경고 메시지(4)가 시각 신호 및/또는 음향 신호의 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는, 경고 메시지 표시 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 피크 출력 및/또는 연속 출력의 임계값 미달 시의 경고 메시지(4) 외에도, 임계값의 정의된 또는 정의 가능한 배수에 미달할 때 사전 경고 메시지가 추가로 수행되며, 상기 배수는 바람직하게 임계값의 적어도 1.25배인 것을 특징으로 하는, 경고 메시지 표시 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 임계값을 개별적으로, 바람직하게는 달성 가능한 기계 속도에 따라, 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는, 경고 메시지 표시 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 임계값을 정의할 때 보조 소비장치의 예상 소모량을 고려하는 것을 특징으로 하는, 경고 메시지 표시 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 경고 메시지(4)가 표시되는(38) 동안 또는 그 이후에 솔루션 제안이 생성되며, 상기 솔루션 제안은 바람직하게는 더 높은 구동력을 생성하기 위한 제안인 것을 특징으로 하는, 경고 메시지 표시 방법.
  9. 전기 자동차에서 사용하기 위한 가용 구동력이 불충분하다는 경고를 위한 경고 메시지(4)를 표시하기 위한, 특히 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 시스템(2)으로서,
    - 전기 자동차의 에너지 저장 장치의 현재 출력을 결정하기 위한 측정값을 검출하는(32) 검출 유닛(24),
    - 검출된 측정값에 기초하여 에너지 저장 장치의 현재 피크 출력 및/또는 연속 출력을 결정하고(34), 현재 피크 출력 및/또는 연속 출력을 피크 출력 및/또는 연속 출력의 임계값과 비교하는(36) 처리 유닛(22),
    - 피크 출력 및/또는 연속 출력의 임계값의 미달 시, 경고 메시지(4)를 표시하는(38) 표시 수단(14)을 포함하는, 경고 메시지 표시 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 처리 유닛(22)이 모터 제어 장치의 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는, 경고 메시지 표시 시스템.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 표시 수단(14)이 계기판 디스플레이 및/또는 컴비네이션 계기판 및/또는 헤드업 디스플레이의 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는, 경고 메시지 표시 시스템.
KR1020227005754A 2019-07-24 2020-07-17 경고 메시지 표시 방법 KR20220045963A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019119969.7A DE102019119969A1 (de) 2019-07-24 2019-07-24 Verfahren zum Anzeigen einer Warnmeldung
DE102019119969.7 2019-07-24
PCT/EP2020/070374 WO2021013760A1 (de) 2019-07-24 2020-07-17 Verfahren zum anzeigen einer warnmeldung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220045963A true KR20220045963A (ko) 2022-04-13

Family

ID=71786909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020227005754A KR20220045963A (ko) 2019-07-24 2020-07-17 경고 메시지 표시 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20220144089A1 (ko)
EP (1) EP4004566A1 (ko)
JP (1) JP7343687B2 (ko)
KR (1) KR20220045963A (ko)
CN (1) CN114126916A (ko)
DE (1) DE102019119969A1 (ko)
WO (1) WO2021013760A1 (ko)

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0374102A (ja) * 1989-08-12 1991-03-28 Matsushita Electric Works Ltd 電動車椅子
JPH05111111A (ja) * 1991-10-11 1993-04-30 Honda Motor Co Ltd 電気自動車及びその制御方法
US5568052A (en) * 1994-12-09 1996-10-22 Chrysler Corporation Performance monitor for electric vehicle
JP4742969B2 (ja) * 2006-04-24 2011-08-10 トヨタ自動車株式会社 電動機制御装置およびそれを備えた電動車両
EP2203755B1 (de) * 2007-09-26 2013-02-27 Robert Bosch GmbH Verfahren zur information eines fahrers über eine abgabefähigkeit einer anforderbaren mindestleistung eines elektromotors eines fahrzeugs
JP2009126258A (ja) * 2007-11-21 2009-06-11 Toyota Motor Corp 車両およびその制御方法
DE102010007851A1 (de) * 2010-02-12 2010-12-02 Daimler Ag Aktualisierungsverfahren einer Reichweitenermittlung für ein Kraftfahrzeug mit elektrischem Antrieb
JP5168330B2 (ja) * 2010-09-09 2013-03-21 トヨタ自動車株式会社 負荷駆動装置およびそれを備える車両ならびに負荷駆動装置の制御方法
US11097717B2 (en) * 2010-11-15 2021-08-24 Tai Dung Nguyen Electric vehicles with extended range
EP2535221A1 (de) * 2011-06-14 2012-12-19 Siemens Aktiengesellschaft Ermitteln einer verfügbaren Leistung eines Fahrzeugs
US8874293B2 (en) * 2011-12-30 2014-10-28 Ford Global Technologies, Llc Climate control advisory system and method
JP5912624B2 (ja) * 2012-02-10 2016-04-27 三菱重工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP6119103B2 (ja) * 2012-03-07 2017-04-26 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US9182449B2 (en) 2012-10-12 2015-11-10 GM Global Technology Operations LLC Method and system for estimating battery capacity in a vehicle
JP2015118789A (ja) * 2013-12-18 2015-06-25 三菱自動車工業株式会社 バッテリ制御装置
DE102013021640A1 (de) * 2013-12-18 2015-06-18 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Leistungspotentials einer Batterie
CN103909827A (zh) * 2013-12-31 2014-07-09 崔玲 一种智能电动车辆仪表
JP2017013726A (ja) * 2015-07-06 2017-01-19 トヨタ自動車株式会社 自動車
US10351009B2 (en) * 2015-07-31 2019-07-16 Ford Global Technologies, Llc Electric vehicle display systems
US10436845B2 (en) 2016-03-01 2019-10-08 Faraday & Future Inc. Electric vehicle battery monitoring system
US10005448B2 (en) * 2016-03-22 2018-06-26 Ford Global Technologies, Llc Load based engine start-stop control
CN106741795B (zh) * 2017-01-04 2019-02-01 北京臻迪科技股份有限公司 一种电池管理方法和智能电源
DE102017206694A1 (de) * 2017-04-20 2018-10-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Assistenz eines Fahrmanövers und Assistenzsystem für ein Fahrmanöver
JP7149230B2 (ja) * 2019-06-26 2022-10-06 本田技研工業株式会社 車両システム及びハイブリッド車両

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022541302A (ja) 2022-09-22
DE102019119969A1 (de) 2021-01-28
US20220144089A1 (en) 2022-05-12
WO2021013760A1 (de) 2021-01-28
JP7343687B2 (ja) 2023-09-12
EP4004566A1 (de) 2022-06-01
CN114126916A (zh) 2022-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101320223B1 (ko) 자동차를 주차하거나 운전할 때 운전자를 돕기 위한 방법및 시스템
KR101225887B1 (ko) 하이브리드 차량의 트랙션 배터리의 배터리 펄스 가열 모드 제어 방법 및 장치
US10328921B2 (en) Brake fade and brake capacity gauge
CN104627176A (zh) 电动汽车的控制方法及系统
JP5003381B2 (ja) 運転支援システム、運転支援方法及び運転支援プログラム
JP2010006189A5 (ko)
JP2015042049A (ja) 車載用表示装置
US9981560B2 (en) Predictive method for operating a vehicle and corresponding driver assistance system for a vehicle
CN115402279B (zh) 用于找到挂车制动最佳增益的基于车辆的算法
KR101066915B1 (ko) 자동차용 전자기기에서 시동 전원의 온/오프 변화를 감지하는 방법
CN114537212A (zh) 用于确定车辆的行驶运行参数的参数范围的最大值的方法及车辆
JP6243375B2 (ja) 道路上の水を検出するためのデバイスおよび方法
JP2013101426A (ja) 車載通信装置
JP2018167645A (ja) 自動運転制御装置
KR20130021979A (ko) 전기 차량의 주행가능 거리 계산 방법 및 장치
JP2010012934A (ja) 車両の運転状態監視方法及びその装置
US10843627B2 (en) Automated drive system determining abnormalities in lighting operation of headlights of a vehicle
KR20220045963A (ko) 경고 메시지 표시 방법
JP5387152B2 (ja) 車両走行制御装置
KR101753989B1 (ko) 자동차에서 휠 속도센서를 이용한 항속주행 제어장치 및 그 방법
JP2015116006A (ja) 電動自動車の走行可能距離算出装置
JP5408921B2 (ja) 省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム、走行制御装置、省燃費運転採点装置及び省燃費運転診断方法
CN118648043A (zh) 用于通过车辆内部空间中的摄像机来监视车辆驾驶员的状态的方法、计算机可读介质、系统和车辆
JP5408920B2 (ja) 省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム、走行制御装置、省燃費運転採点装置及び省燃費運転診断方法
JP5370052B2 (ja) データ記録装置及びデータ記録方法