CN114537212A - 用于确定车辆的行驶运行参数的参数范围的最大值的方法及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于确定车辆(1)的行驶运行参数的参数范围的最大值的方法，其中，车辆(1)包括控制装置(2)、至少一个电牵引电机(3)、可在运行温度范围中运行的用于运行牵引电机(3)的电蓄能器(5)和至少一个用于确定蓄能器(5)的温度的温度传感器(6),其中，控制装置根据由温度传感器确定的蓄能器(5)的当前温度确定最大值，使得在以通过参数范围的最大值限制的行驶运行参数驶向控制装置(2)已知的目的地之后和/或行驶预设的里程之后预测的蓄能器(5)的温度在充电温度范围之内，其中，充电温度范围是运行温度范围的子范围并且包括至少一个具有用于为蓄能器(5)充电的充电功率最大值的温度。

Description

用于确定车辆的行驶运行参数的参数范围的最大值的方法及 车辆
技术领域
本发明涉及一种用于确定车辆的行驶运行参数的参数范围的最大值的方法，其中，车辆包括控制装置、至少一个牵引电机、可在运行温度范围中运行的用于运行牵引电机的电蓄能器和至少一个用于确定蓄能器的温度的温度传感器。此外，本发明涉及一种车辆。
背景技术
通过电牵引电机驱动的车辆通常具有蓄能器，在蓄能器中储存用于运行牵引电机的电能。根据在蓄能器中储存的能量，得到车辆的续航里程，该续航里程说明，能通过电牵引电机使车辆运动多远。在其整个长度超过该续航里程的旅程中，已知的是，规划在路径上存在充电可能性的旅行路线。在此，车辆的驾驶员例如可在车辆中输入其目的地，其中，紧接着驾驶员确定例如推荐车辆在旅程中能够充电的地点的清单。
为了影响续航里程，已知的是，通过限制运行参数，尤其是电牵引电机的运行参数，降低车辆的能量消耗。由此，可提高车辆的续航里程，从而能在必须进行充电过程之前行驶更长的路程。为此，从现有技术中已知用于运行电驱动的车辆的不同方法。
在专利文献DE 10 2009 052 853 A1中描述了一种用于估计车辆的续航里程的方法。在此，考虑在车辆中携带且可确定的能量，其中，驾驶员可限制允许的最大行驶速度和/或允许的最大加速度和/或用于舒适性系统的最大功率。根据所述限制以及车辆周围的道路情况和还存在的能量，通过计算装置计算并且显示现在可能的续航里程。
从专利文献US 2020/0139986 A1中已知一种用于包括电动机和电池的车辆的驱动功率控制系统。驱动功率控制系统包括控制单元，控制单元根据可由蓄能器输出给电动机的最大功率确定用于车辆的加速度的上限。当加速度的上限低于目标加速度时，可通过控制器使用修正的加速度变化而不是参考加速度变化。
在专利文献US 2020/0047629 A1中描述了一种用于优化利用电驱动的车辆的旅程的方法。在此，当蓄能器的荷电状态低于预确定的荷电状态时，在用于节能的模式中确定在其中还能利用在蓄能器中储存的能量到达预确定的目的地的速度范围。如果该目的地不是期望目的地，则以在蓄能器中还能使用的能量驶向充电站。
发明内容
本发明的目的是，给出一种用于确定车辆的行驶运行参数的参数范围的最大值的改进的方法，该方法尤其是使得能够更有效地运行车辆。
为了实现该目的，在开头所述类型的方法中，根据本发明规定，控制装置根据由温度传感器确定的蓄能器的当前温度确定最大值，使得在以通过参数范围的最大值限制的行驶运行参数驶向控制装置已知的目的地之后和/或行驶预设的里程之后预测的蓄能器温度在充电温度范围之内，其中，充电温度范围是运行温度范围的子范围并且包括至少一个具有用于为蓄能器充电的充电功率最大值的温度。
该方法实现，在驶向目的地之后和/或行驶预设的里程之后，蓄能器的温度在充电温度范围之内，从而在目的地处或在经过预设的里程之后能以对于充电过程适宜的蓄能器温度为蓄能器充电。在此，通过用于将电能从充电站传输给电蓄能器的功率并且根据为了蓄能器充电的传输的全部能量确定充电过程的时长。此外，用于为蓄能器充电所需的时间也与在充电时的蓄能器温度相关，因为充电温度对能用于为蓄能器充电的可能的最大充电功率有显著影响。
有利地，通过该方法可避免，必须以不适宜的电池温度进行充电过程，这种不适宜的电池温度虽然是允许的蓄能器的运行温度，然而由于温度引起的蓄能器充电功率降低可能带来更长的充电时长。例如可行的是，构造成牵引电池的蓄能器的运行温度范围在-10℃至65℃之间，相反地，对于电池来说，在其中以更高的功率进行充电的充电温度范围例如在10℃至50℃之间或者在10℃至60℃之间。可行的是，充电温度范围具有与运行温度范围相同的下限，其中，充电温度范围的上限小于运行温度范围的上限。为了预测在目的地处或在驶过预设的里程之后的蓄能器温度，在控制装置中例如可储存用于根据至少一个行驶运行参数预测蓄能器的温度的计算规则和/或车辆的模型。
通过以更高的充电功率为蓄能器充电，可在目的地处或者在经过预设的里程之后更快速地进行充电。以这种方式，例如在包括至少一个用于为蓄能器充电的中途停留点的旅程中，可通过以高的功率以及进而以更短的时间段充电有利地缩短到达终点的旅程总时长。在多个单个行程之间的充电过程中，也值得期望的是，用于为蓄能器充电的充电时长尽可能短，例如紧接着在仅仅短暂停顿之后由驾驶员规划用该车辆的另一行程。
例如可由用户将蓄能器的温度在充电温度范围中的目的地输入控制装置中或者与控制装置相连接的导航设备中，从而控制装置已知，应驶向哪个目的地。目的地可为行程或旅程的终点。也可行的是，将较长的旅程的中途停留点，尤其是充电停留点用作目的地。
在车辆行驶期间，尤其是在较长的车辆旅程时，电池温度主要与驾驶员的驾驶行为相关。遵守行驶运行参数的参数范围的最大值实现，在车辆行驶时不会使蓄能器加热使得在目的地处或经过预设的里程之后蓄能器具有对于充电不适宜的温度。尤其是，通过遵守确定的最大值可避免，直接在到达目的地之前和/或在预设的里程结束之前以牵引电机的最大可能的电机功率驶过行驶路程，由此可能由于高的功率流而最大程度地加热蓄能器。由此，可避免在到达目的地之前或在驶过预设的里程之后不适宜地加热蓄能器，从而在充电过程开始时已经提供在充电温度范围之内的对于充电有利的温度。由此，有利地也可省去在充电之前将蓄能器冷却到在充电温度范围之内的温度，由于蓄能器的高的热质量，这种冷却同样需要相对长的时间。
可由控制装置通过将行驶运行参数的参数范围限制到最大值上，实现遵守最大值，从而驾驶员仅仅还能在通过最大值限制的行驶运行参数的参数范围中行驶车辆。备选地，可通知驾驶员所确定的最大值，其中，让驾驶员遵守通过最大值限制的行驶运行参数的参数范围。
至少一个确定蓄能器温度的温度传感器尤其是这样的温度传感器，即，该温度传感器测量蓄能器的包括一个或多个电池电芯的电池模块的温度。尤其是，在确定最大值时也可考虑由多个、分别与蓄能器的不同电池模块相关联的温度传感器测得的温度或电芯模块温度。
根据本发明可规定，将车辆的速度和/或车辆的加速度用作行驶运行参数。尤其是以高的速度行驶或要求高的车辆加速度导致来自蓄能器的高的电功率流并且由此导致蓄能器的强加热。通过由控制装置确定的参数范围的最大值，可限制对于车辆的速度和/或加速度允许的参数范围。即，因此，通过确定的最大值降低最大允许的车辆速度和/或最大允许的车辆加速度，从而相应可供使用的参数范围具有比在未受限制的运行状态中更低的上限。
在本发明的一种优选的设计方案中可规定，当满足至少一个、尤其是通过控制装置监控的触发标准时，控制装置确定最大值。使用触发标准有利地实现，可使通过由控制装置确定的最大值限制参数范围与触发标准的满足、即因此与出现预设的前提相关。这实现，当为了在目的地处或在行驶预设的里程之后实现在充电温度范围之内的温度需要进行限制时，才限制参数范围。由此，有利地可省去不必要地限制影响车辆的行驶能力的参数范围。
根据本发明可规定，将在当前车辆位置和驶向的目的地之间的距离用作所述或一个触发标准，其中，当距离小于距离限值时，满足该触发标准。因此，当在当前车辆位置和驶向的目的地之间的距离小于预设的距离限值时，通过由控制装置确定的最大值限制参数范围。在此，例如可通过控制装置或与控制装置相连接的导航设备确定当前车辆位置。例如，可将在10km至100km之间的区间中的距离，尤其是50km的距离用作距离限值。
在本发明的一种优选的设计方案中可规定，将从蓄能器的荷电状态得到的剩余续航里程用作所述或一个触发标准，其中，当剩余续航里程小于续航里程限值时，满足该触发标准。在从蓄能器的荷电状态得到的剩余续航里程小于续航里程限值时，同样可预见到，最晚在驶过相应于剩余续航里程的路程之后必须进行车辆的充电过程。由此，在可供使用的剩余续航里程小于续航里程限值时，通过由控制装置通过确定最大值限制参数范围，从而根据在剩余续航里程之内选择续航里程限值，然而至少在驶过相应于整个剩余续航里程的里程作为预设的里程之后，可实现在充电温度范围之内的蓄能器温度。例如，可将在10km至100km之间的区间中的剩余续航里程，尤其是50km的剩余续航里程用作剩余续航里程限值。
根据本发明可规定，车辆具有用于将信息展示给驾驶员的显示装置，其中，在确定最大值之后在显示装置上显示行驶运行参数的限制和/或示出最大值的运行信息。以这种方式，可使得车辆的驾驶员认识到，为了在目的地处和/或在经过预设的里程之后尽可能有效地充电，不应再超过为行驶运行参数、尤其是为车辆的速度和/或加速度确定的最大值。由此，可通过运行信息的示出使车辆的驾驶员认识到已经进行了行驶运行参数限制，或者通过运行信息为驾驶员示出最大值，从而驾驶员可自己决定，为了继续行驶，驾驶员是否希望将行驶运行参数的参数范围限制到最大值上。
在将速度用作行驶运行参数时，根据本发明可规定，仅仅当最大值低于对于车辆的当前位置允许的用于行驶运行参数的值时，才显示运行信息。以这种方式可避免，显示出大于适用于车辆的当前位置的速度极限的用于速度的最大值。用于行驶运行参数的允许的值，尤其是用于车辆的允许的最高速度，例如可通过借助于车辆的环境传感器的环境确定和/或通过在控制装置中或者与控制装置相连接的导航装置中储存的地图数据确定。
根据本发明可规定，显示的运行信息包括由控制装置确定的预测的充电时长和/或由控制装置确定的在以在充电温度范围之内的预测的温度的充电时长和以尤其是在充电温度范围之外的最大允许的蓄能器温度的充电时长之间的充电时长差异。以这种方式，可使车辆的驾驶员认识到，当以行驶运行参数的受限的参数范围行驶时，在目的地处和/或在经过预设的里程之后接下来的充电过程需要怎样的时间。这实现，例如除了说明可供使用的剩余续航里程之外，通过运行信息为驾驶员提供在有利的驾驶方式和接下来的充电过程的时长或时间节省方面的其它信息。
此外备选地或附加地，也可显示，当以通过控制装置确定的最大值限制的行驶运行参数的参数范围经过到达目的地的距离或经过预设的里程时，实现怎样的时间节省，即怎样的充电时长差异。由此，可使驾驶员认识到，以减小的速度和/或减小的加速度驶向目的地和/或驶过预设的里程导致在接下来的充电过程时的时间节省。在此，充电时长和充电时长差异可涉及蓄能器的完全充电，或者尤其是可以高的充电功率进行的蓄能器的部分充电，例如蓄能器充电到80％。
在本发明的一种优选的设计方案中可规定，在通过驾驶员进行操作，尤其是在操纵加速踏板以将行驶运行参数改变到最大值以上时，将行驶运行参数限制到最大值上。在此，尤其是实现对车辆的加速度和/或速度的限制。以这种方式实现，通过自动车自身将行驶运行参数的参数范围限制到由控制装置确定的最大值。这实现，驾驶员能以便捷的方式遵守该限制并且由此实现在蓄能器的充电温度范围之内的温度。尤其是，也仅仅对加速进行行驶运行参数的限制，其中，在速度的情况中，如以上描述的那样，仅仅将运行信息显示给驾驶员，从而驾驶员自己可决定遵守速度的参数范围的最大值，即最大速度来实现蓄能器温度在充电温度范围之内。
根据本发明可规定，仅仅在可用于改变行驶运行参数的操作的一部分时和/或根据进行操作的方式进行限制，和/或仅仅在车辆的用户接口上激活相应的功能时才进行限制。例如可行的是，在可用于改变行驶运行参数的操作的一部分时，进行到最大值的限制，相反地，在可用于改变该行驶运行参数的操作的另一部分时不进行限制，从而当驾驶员认为需要时，也可由车辆的驾驶员超过最大值。相应地，限制也可与进行操作的方式相关。例如，当迅速踩下车辆的加速踏板时，不限制加速度和/或速度。也可仅仅在车辆的用户接口上激活相应的功能时才将参数范围限制到最大值，从而驾驶员可根据意愿完成或结束选择。由此，驾驶员尤其可选择将加速度和/或速度限制到相应的最大值上。
在本发明的一种优选的设计方案中可规定，控制装置设定成用于进行车辆的自动行驶，其中，在自动行驶期间，调整行驶运行参数小于或等于最大值。在车辆自动行驶时，也值得期望的是，限制行驶运行参数的参数范围以实现在目的地处的充电过程的充电时长。由此，在较长的旅程中自动行驶时，也可实现尽可能短的充电时长以及进而尽可能短的总旅程时长。
为根据本发明的车辆规定，车辆包括控制装置、至少一个电牵引电机、在运行温度范围中可电运行的用于运行牵引电机的蓄能器和至少一个用于确定蓄能器的温度的温度传感器，其中，控制装置构造成用于执行根据本发明的方法。
确定蓄能器的温度的至少一个温度传感器尤其是这样的温度传感器，即，该温度传感器测量蓄能器的包括一个或多个电池电芯的电池模块的温度。尤其是，车辆也可具有多个、分别与蓄能器的不同的电池模块相关联的温度传感器。
所有以上参考根据本发明的方法描述的优点和设计方案相应地适用于根据本发明的车辆。
附图说明
从以下描述的实施例中并且根据附图得到本发明的其它优点和细节。其中示意性地：
图1示出了根据本发明的车辆的实施例，以及
图2示出了根据本发明的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
在图1中示出了车辆1的实施例。车辆包括控制装置2和电牵引电机3，通过车辆1的功率电子装置4由构造成电池的车辆1的电蓄能器5运行电牵引电机。此外，车辆1包括至少一个温度传感器6，通过温度传感器可确定蓄能器5的温度。温度传感器6与控制装置2相连接并且例如确定蓄能器5的电池模块的温度。此外，控制装置2与车辆1的用于将信息示出给机车辆1的驾驶员的显示装置7相连接。
此外，控制装置2与另一控制器8，例如用于运行牵引电机3和/或功率电子装置4的电机控制器通讯。在温度传感器6和控制装置2之间的连接和/或控制装置2与显示装置7和/或另一控制器8的通讯例如可通过车辆1的数据总线实现。
控制装置2构造成，根据由温度传感器6确定的蓄能器5的当前温度确定车辆1的行驶运行参数的参数范围的最大值，使得在以通过参数范围的最大值限制的行驶运行参数驶向控制装置2已知的目的地之后和/或在行驶预设的里程之后，预测的蓄能器5的温度在蓄能器5的充电温度范围之内。也可行的是，在确定最大值时考虑由多个分别与蓄能器5的不同电池模块相关联的温度传感器6确定的温度。为了预测蓄能器5的温度，在控制装置2中例如可储存用于根据至少一个行驶运行参数预测蓄能器5的温度的计算规则和/或车辆1的模型。
在此，充电温度范围是蓄能器5的运行温度范围的子范围，其中，充电温度范围包括至少一个具有用于为蓄能器5充电的充电功率最大值的温度。蓄能器的运行温度范围例如可在-10℃至65℃之间，其中，充电温度范围例如可在10℃至50℃之间或者在10℃至60℃之间。根据蓄能器5的实施方式，运行温度范围和/或充电温度范围的准确极限可变化。
在图2中示出了用于确定车辆1的行驶运行参数的参数范围的最大值的、由控制装置2进行的方法的实施例的流程图。例如，可将车辆1的加速度和/或速度用作行驶运行参数。尤其是，以高的速度行驶和/或要求用于电牵引电机3的高的加速功率都导致蓄能器5的高的能量消耗。蓄能器5的这种高的能量消耗引起蓄能器5的加热。尤其是在较长时间以更高的速度行驶时和/或在频繁要求高的加速功率时，此时蓄能器5的温度可升高到规定的充电温度范围之上的值，在充电温度范围中存在至少一个具有充电功率最大值的温度。
为了防止以蓄能器5的不适宜的温度、也就是说在充电温度范围之外的温度进行车辆1的充电过程，在满足至少一个触发标准时控制装置2在步骤S1中确定用于车辆1的加速度和/或速度的最大值。如此确定该最大值，使得在车辆1以通过最大值限制的行驶运行参数的参数范围行驶到控制装置2已知的目的地时和/或在过预设的里程，例如车辆的还能使用的续航里程时，在目的地处或者在驶过所述里程之后蓄能器2的温度在充电温度范围之内。
在此，将在当前车辆位置和驶向的目的地之间的距离用作第一触发标准，其中，当距离小于距离限值时，满足该触发标准。例如可将驶向的目的地输入车辆1的导航装置(在此未示出)中并且传输给控制装置2，从而目的地对于控制装置2来说已知。相应地，也可确定当前车辆位置并且使其对于控制装置2已知，其中，控制装置2可确定该触发标准的满足，机，在当前车辆位置和驶向的目的地之间的距离。如果所述距离小于在控制装置2中储存的距离限值，尤其是在10km至100km之间的区间中，例如距离为50km，控制装置2认为满足了触发标准，并且确定用于该参数范围的最大值。
将从蓄能器5的当前荷电状态得到的剩余续航里程用作第二触发标准。当剩余续航里程小于剩余续航里程限值时，控制装置2认为满足了第二触发标准。例如，可将在10km至100km之间的，例如50km的剩余续航里程用作剩余续航里程限值。控制装置2例如可与蓄能器5相连接并且自身构造成用于评估荷电状态和/或从荷电状态得到的剩余续航里程。也可行的是，由另一控制器8或者车辆1的另一装置进行确定，其中，将荷电状态和/或从蓄能器5的荷电状态得到的车辆1的剩余续航里程传输给控制装置2。
在步骤S1中满足触发标准中的至少一个时，在步骤S2中确定车辆1的行驶运行参数的行驶范围的最大值。可行的是，在此确定车辆1的速度的参数范围的最大值和车辆1的加速度的参数范围的另一最大值。在此，如此确定所述一个或多个最大值，使得在以通过参数范围的最大值限制的行驶运行参数、尤其是通过参数范围的最大值限制的速度和/或通过相应的参数范围的最大值限制的加速度驶向控制装置2已知的目的地之后和/或在行驶预设的里程、尤其是可供使用的剩余续航里程之后，预测的蓄能器5的温度在蓄能器5的充电温度范围之内。
在确定至少一个最大值之后，在步骤S3中在显示装置7上显示运行信息，其中，运行信息描述行驶运行参数的限制和/或该限制的最大值。为了在到达目的地时或者在驶过20km或10分钟的行驶时长之后，蓄能器5的温度在充电温度范围之内，在显示部上例如可示出，在接下来的20km上或者接下来的10分钟内需要将车辆的当前速度限制到110km/h。
也可通过在显示装置7上示出运行信息使车辆1的驾驶员认识到车辆1的加速度的参数范围限制。可通过显示装置7为驾驶员示出由控制装置在步骤S2中确定的最大值，或者作为示出运行信息的附加或者备选，将车辆1的行驶限制到一个或多个最大值。为此，例如控制装置2将一个或多个确定的最大值传输给控制器8，控制器运行电机3和/或功率电子装置4。于是，控制器8可在车辆1的行驶期间遵守由控制装置2确定的最大值。
可行的是，仅仅当确定的最大值小于对于车辆1的当前位置允许的速度值时，才作为运行信息显示行驶运行参数的速度限制。例如，仅仅当驾驶员在允许例如130km/h的更高速度的高速公路上行驶时，才为驾驶员显示以上示例性地所述的在110km/h的速度限制。如果车辆1在具有更低的允许速度的道路，例如适用最大速度50km/h的市区行驶时，可中断在显示装置7上的运行信息显示。
还可行的是，在显示装置7上显示的运行信息给出由控制装置2确定的预测的充电时长和/或充电时长差异。在此，可在具有在充电温度范围之内的预测的温度的充电过程的充电时长和具有在充电温度范围之外但是在运行温度范围之内的蓄能器的最大允许温度的充电过程的充电时长之间，给出充电时长差异。在此，充电时长可涉及蓄能器5的完全充电或者部分充电，尤其是以最大可能的充电功率实现的蓄能器5的部分充电。
以这种方式，可使驾驶员认识到，当在遵守速度和/或加速度的最大值的情况下继续行驶时，在接下来的充电停留时需要怎样的充电时长。此外附加地或备选地，也可示出接下来的充电过程的时间节省。例如，可为驾驶员示出，在以最大110km/h的速度驶向目的地或驶过直至目的地的里程时，在充电到蓄能器5的容量的80％的充电过程中，实现15分钟的时间缩短。
可行的是，不仅通过显示装置7为驾驶员示出分别用于限制参数范围的最大值，而且在进行操作(例如操纵加速踏板时)也限制到速度和加速度的最大值。在此，在驾驶员将行驶运行参数改变成超过最大值时，可将行驶运行参数限制到最大值。当驾驶员操纵车辆1的行驶踏板时，可由控制装置2和/或另一控制器8进行限制。
在此，仅仅在可用于改变行驶运行参数的操作中的一部分时进行限制。也可行的是，该限制与进行的操作的方式相关，从而例如在迅速踩下行驶踏板时，再次取消通过最大值限制用于速度和/或加速度的参数范围，以用于在这种情况中能完全提供车辆1的操控性。尤其是，也仅仅当驾驶员在车辆1的用户接口上激活了相应的功能时，才通过控制装置2和/或通过控制器8自动地设定最大值作为行驶运行参数的极限值。
除了其中为驾驶员示出行驶运行参数限制和/或对于进行操作考虑行驶运行参数的限制的手动行驶之外，相应地也可在构造成自动行驶的车辆中进行行驶运行参数限制。为此，例如车辆1的控制器8可构造成用于进行自动行驶，其中，将由控制装置2确定的最大值传输给控制器8并且在自动行驶器件由控制器遵守该最大值。
可行的是，控制装置2和控制器8实施成共同的控制装置，和/或在包括一个和多个独立的控制单元的控制装置中进行以上描述的功能。
为车辆1的运行参数确定最大值实现，在充电停留时，蓄能器5的温度在实现蓄能器5的尽可能有效充电的充电温度范围之内。由此，可使以在充电温度范围之内的温度实现的充电功率最大化，从而可缩短充电过程的持续时间。此外，以在充电温度范围之内的温度为蓄能器5充电的优点是，可减缓蓄能器5的电池老化。
可根据驾驶员的意愿通过车辆限制到最大值，从而相应地限制操作并且降低能由车辆1实现的速度和/或能实现的加速度。显示尤其是用于速度的相应的最大值也是可行的，从而驾驶员可根据显示的运行信息自己决定是否想要将速度降低到最大值并且由此将蓄能器5的温度降低到在充电温度范围之内的温度。

Claims (12)

1.一种用于确定车辆(1)的行驶运行参数的参数范围的最大值的方法，其中，车辆(1)包括控制装置(2)、至少一个牵引电机(3)、能在运行温度范围中运行的、用于运行牵引电机(3)的电的蓄能器(5)和用于确定蓄能器(5)的温度的至少一个温度传感器(6)，其中，控制装置根据由温度传感器确定的蓄能器(5)的当前温度确定最大值，使得在以由所述参数范围的最大值限制的行驶运行参数驶向控制装置(2)已知的目的地之后和/或行驶预设的里程之后预测的蓄能器(5)的温度在一充电温度范围之内，其中，所述充电温度范围是运行温度范围的子范围并且包括至少一个具有用于为蓄能器(5)充电的充电功率最大值的温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将车辆(1)的速度和/或车辆(1)的加速度用作行驶运行参数。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当满足至少一个尤其是通过控制装置(2)监控的触发标准时，控制装置(2)执行最大值的确定。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将在当前车辆位置和要驶向的目的地之间的距离用作所述或一个触发标准，其中，当所述距离小于距离限值时，满足所述触发标准。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，将从蓄能器(5)的荷电状态得到的剩余续航里程用作所述或一个触发标准，其中，当剩余续航里程小于续航里程限值时，满足所述触发标准。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，车辆(1)具有用于将信息展示给驾驶员的显示装置(7)，其中，在确定最大值之后在显示装置(7)上显示行驶运行参数的限制和/或显示指示出最大值的运行信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在将速度用作行驶运行参数时，仅仅当最大值低于对于车辆(1)的当前位置而言的行驶运行参数的允许值时，才显示运行信息。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所显示的运行信息包括由控制装置确定的所预测的充电时长和/或由控制装置确定的、在以在充电温度范围之内的预测的温度充电的充电时长与以在充电温度范围之外的尤其是最大允许的蓄能器(5)温度充电的充电时长之间的充电时长差。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在通过驾驶员进行操作、尤其是操纵加速踏板以将行驶运行参数改变到超过最大值时，将所述行驶运行参数限制成最大值。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，仅仅在能用于改变行驶运行参数的操作的一部分操作下才进行限制和/或仅根据进行操作的方式进行限制，和/或仅仅在车辆(1)的用户接口上激活相应的功能时才进行限制。
11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，控制装置(2)设定成用于执行车辆(1)的自主行驶，其中，在自主行驶期间，将行驶运行参数设定为小于或等于最大值。
12.一种车辆，其包括控制装置(2)、至少一个牵引电机(3)、能在运行温度范围中运行的、用于运行牵引电机(3)的电的蓄能器(5)和至少一个用于确定蓄能器(5)的温度的温度传感器(6)，其中，控制装置被构造成用于实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
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