KR20210151738A - 공기조화기 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공기조화기 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기 제어 방법은 공기조화기가 설치된 실내 공간을 촬영하여 실내 공간 이미지를 획득하는 단계, 실내 공간 이미지에 기초하여 실내 구조 이미지를 획득하는 단계, 실내 구조 이미지에 기초하여 실내 공간의 바닥 면적을 추정하는 단계, 실내 구조 이미지에 기초하여 기본 풍향을 설정하는 단계, 실내 공간의 바닥 면적에 기초하여 기본 풍량을 설정하는 단계 및 기본 풍향 및 기본 풍량에 따라 공기조화기를 동작시키는 단계를 포함한다.

Description

공기조화기 및 그 제어 방법{AIR CONDITIONER AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 공기조화기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로써 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. 일반적으로 공기조화기는 열교환기 및 팬 등으로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기, 열교환기 및 팬 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다.
이와 같은 공기조화기의 실내기는 사용자에 의해 전원이 켜지면 기본 풍량 및 기본 풍향에 따라 동작한다. 이때 기본 풍량 및 기본 풍향은 실내기가 설치된 실내 공간의 구조, 크기 등에 관계없이 설정된다.
이와 같이 실내 공간의 구조, 크기 등에 관계없이 공기조화기를 제어하는 일 실시예가 등록특허 KR 10-0315780에 개시된다.
이와 같은 공기조화기 제어 방법을 이용하면, 공기조화기가 설치된 실내 공간의 구조, 크기 등을 고려하지 못하고, 공기조화기가 정해진 제어 방법에 따라 일률적으로 동작하게 되어, 공기조화기가 효율적으로 동작하지 못한다.
본 발명의 목적은 공기조화기가 설치된 실내 공간의 구조에 따라 다른 기본 풍향 및 기본 풍량으로 공기조화기를 동작시키는 공기조화기 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 목적은 공기조화기가 설치된 실내 공간의 바닥 면적을 추정하고 추정된 바닥 면적을 고려하여 공기조화기를 동작시키는 공기조화기 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 목적은 공기조화기가 설치된 실내 공간의 구조에 따라 풍향 및 풍량을 변경하며 공기조화기를 동작시키는 공기조화기 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명에서 공기조화기 제어 방법은 실내 구조 이미지에 기초하여, 실내 공간의 바닥 면적을 추정하고, 실내 구조 이미지 및 실내 공간의 바닥 면적에 따라 기본 풍량 및 기본 풍향을 다르게 설정하여 공기조화기를 제어할 수 있다.
이와 같은 구성에 의하면 공기조화기가 설치된 실내 공간의 구조, 크기 등을 고려하여 공기조화기를 보다 효율적으로 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 공기조화기 제어 방법은 공기조화기가 설치된 실내 공간을 촬영하여 실내 공간 이미지를 획득하는 단계, 상기 실내 공간 이미지에 기초하여 실내 구조 이미지를 획득하는 단계, 상기 실내 구조 이미지에 기초하여 상기 실내 공간의 바닥 면적을 추정하는 단계, 상기 실내 구조 이미지에 기초하여 기본 풍향을 설정하는 단계, 상기 실내 공간의 바닥 면적에 기초하여 기본 풍량을 설정하는 단계 및 상기 기본 풍향 및 상기 기본 풍량에 따라 상기 공기조화기를 동작시키는 단계를 포함한다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 실내 공간의 바닥 면적을 추정하는 단계는 상기 실내 구조 이미지를 미리 설정된 크기의 셀로 분할하는 단계 및 분할된 상기 실내 구조 이미지 및 상기 실내 공간의 높이를 이용하여 상기 실내 공간의 바닥 면적을 추정하는 단계를 포함한다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 공기조화기 제어 방법은 상기 실내 공간의 바닥 면적을 추정하기 전에 사용자로부터 상기 실내 공간의 높이를 수신하는 단계를 더 포함한다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 기본 풍향을 설정하는 단계는 상기 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계 중에서 가장 짧은 벽 간의 경계를 판단하는 단계 및 상기 가장 짧은 벽 간의 경계가 위치한 방향을 상기 기본 풍향으로 설정하는 단계를 포함한다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 기본 풍량을 설정하는 단계는 상기 실내 공간의 바닥 면적과 상기 공기조화기의 사용 기준 면적의 차이값을 연산하는 단계, 상기 차이값이 제1 설정값 이상이면, 미리 설정된 제1 풍량을 상기 기본 풍량으로 설정하는 단계, 상기 차이값이 상기 제1 설정값 미만이면서 제2 설정값 이상이면, 미리 설정된 제2 풍량을 상기 기본 풍량으로 설정하는 단계 및 상기 차이값이 상기 제2 설정값 미만이면, 미리 설정된 제3 풍량을 상기 기본 풍량으로 설정하는 단계를 포함한다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 공기조화기 제어 방법은 사용자로부터 풍향 회전 명령을 수신하면, 상기 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계 중에서 제1 경계 및 제2 경계를 판단하는 단계 및 상기 제1 경계 및 상기 제2 경계를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하도록 상기 공기조화기를 동작시키는 단계를 더 포함한다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 경계 및 상기 제2 경계를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하도록 상기 공기조화기를 동작시키는 단계는 상기 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계들과 상기 공기조화기 간의 거리를 연산하는 단계 및 상기 제1 경계 및 상기 제2 경계를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하면서 상기 연산된 거리에 기초하여 풍량을 변경하도록 상기 공기조화기를 동작시키는 단계를 포함한다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 공기조화기 제어 방법은 상기 기본 풍량이 설정되고 나서, 상기 실내 공간 이미지에 포함된 초기 부하 요소들을 판단하는 단계, 상기 초기 부하 요소들의 총 개수를 연산하는 단계 및 상기 초기 부하 요소들의 총 개수에 따라 상기 기본 풍량을 조절하는 단계를 더 포함한다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 공기조화기 제어 방법은 상기 공기조화기가 동작하는 중에 상기 실내 공간을 촬영하여 실내 공간 이미지를 다시 획득하는 단계 및 상기 공기조화기의 동작 중 촬영한 실내 공간 이미지에 포함된 부하 요소들의 총 개수를 연산하고, 상기 초기 부하 요소들의 총 개수와 비교하여 상기 기본 풍량을 조절하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 공기조화기는 공기조화기가 설치된 실내 공간을 촬영하여 실내 공간 이미지를 획득하는 카메라 및 상기 실내 공간 이미지에 기초하여 공기조화기를 동작시키는 제어 회로를 포함하고, 상기 제어 회로는 상기 실내 공간 이미지에 기초하여 실내 구조 이미지를 획득하고, 상기 실내 구조 이미지에 기초하여 상기 실내 공간의 바닥 면적을 추정하고, 상기 실내 구조 이미지에 기초하여 기본 풍향을 설정하고, 상기 실내 공간의 바닥 면적에 기초하여 기본 풍량을 설정하고, 상기 기본 풍향 및 상기 기본 풍량에 따라 상기 공기조화기를 동작시킨다.
또한 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 제어 회로는 상기 실내 구조 이미지를 미리 설정된 크기의 셀로 분할하고, 분할된 상기 실내 구조 이미지 및 상기 실내 공간의 높이를 이용하여 상기 실내 공간의 바닥 면적을 추정한다.
또한 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 제어 회로는 상기 실내 공간의 바닥 면적을 추정하기 전에 사용자로부터 상기 실내 공간의 높이를 수신한다.
또한 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 제어 회로는 상기 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계 중에서 가장 짧은 벽 간의 경계를 판단하고, 상기 가장 짧은 벽 간의 경계가 위치한 방향을 상기 기본 풍향으로 설정한다.
또한 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 제어 회로는 상기 실내 공간의 바닥 면적과 상기 공기조화기의 사용 기준 면적의 차이값을 연산하고, 상기 차이값이 제1 설정값 이상이면, 미리 설정된 제1 풍량을 상기 기본 풍량으로 설정하고, 상기 차이값이 상기 제1 설정값 미만이면서 제2 설정값 이상이면, 미리 설정된 제2 풍량을 상기 기본 풍량으로 설정하고, 상기 차이값이 상기 제2 설정값 미만이면, 미리 설정된 제3 풍량을 상기 기본 풍량으로 설정한다.
또한 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 제어 회로는, 사용자로부터 풍향 회전 명령을 수신하면, 상기 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계 중에서 제1 경계 및 제2 경계를 판단하고, 상기 제1 경계 및 상기 제2 경계를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하도록 상기 공기조화기를 동작시킨다.
또한 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 제어 회로는 상기 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계들과 상기 공기조화기 간의 거리를 연산하고, 상기 제1 경계 및 상기 제2 경계를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하면서 상기 연산된 거리에 기초하여 풍량을 변경하도록 상기 공기조화기를 동작시킨다.
또한 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 제어 회로는 상기 기본 풍량이 설정되고 나서, 상기 실내 공간 이미지에 포함된 초기 부하 요소들을 판단하고, 상기 초기 부하 요소들의 총 개수를 연산하고, 상기 초기 부하 요소들의 총 개수에 따라 상기 기본 풍량을 조절한다.
또한 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 제어 회로는 상기 공기조화기가 동작하는 중에 상기 실내 공간을 촬영하여 실내 공간 이미지를 다시 획득하고, 상기 공기조화기의 동작 중 촬영한 실내 공간 이미지에 포함된 부하 요소들의 총 개수를 연산하고, 상기 초기 부하 요소들의 총 개수와 비교하여 상기 기본 풍량을 조절한다.
본 발명에 따른 공기조화기 제어 방법은, 설치된 실내 공간의 구조에 따라 다른 기본 풍향 및 기본 풍량으로 공기조화기를 동작시키므로, 실내 공간의 공기가 보다 잘 순환하도록 할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따른 공기조화기 제어 방법은, 공기조화기가 설치된 실내 공간의 바닥 면적을 고려하여 공기조화기를 동작시키므로, 공기조화기가 설치된 실내 공간의 냉방 및 난방이 보다 효율적으로 이루어지게 할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따른 공기조화기 제어 방법은, 공기조화기가 설치된 실내 공간의 구조에 따라 풍향 및 풍량을 변경하며 공기조화기를 동작시키므로, 공기조화기가 설치된 실내 공간을 전체가 고른 온도를 가지게 할 수 있는 장점이 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기를 제어하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기가 획득한 실내 구조 이미지의 일 예시를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3의 실내 구조 이미지를 미리 설정된 크기의 셀로 분할한 이미지를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4의 이미지에서 실제 비율로 복원한 바닥 구조 이미지를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기가 풍향 회전 명령을 수신한 경우, 공기조화기를 제어하는 방법을 나타낸 순서도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
명세서 전체에서, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 각 구성요소는 단수일 수도 있고 복수일 수도 있다.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 공기조화기를 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기를 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(100)는 실내기(110) 및 실외기(120)를 포함한다. 이때 실내기(110)는 카메라(111) 및 제어 회로(112)를 포함한다.
실내기(110)는 열교환기 및 팬 등으로 구성된다. 실내기(110)는 설치된 공간에 냉온의 공기를 토출하여, 설치된 공간의 온도를 조절한다. 예를 들어, 실내기(110)가 냉방 모드로 동작하면, 실내기(110)는 설치된 공간에 차가운 공기를 토출하고, 실내기(110)가 난방 모드로 동작하면, 실내기(110)는 설치된 공간에 따뜻한 공기를 토출한다.
실외기(120)는 압축기, 열교환기 및 팬 등으로 구성된다. 실외기(120)는 실내기(110)와 배관(130)을 통해 연결되어 실내기(110)로 냉매를 공급한다. 이때 실외기(120)는 연결된 실내기(110)의 운전 모드에 따라 냉방 모드 또는 난방 모드로 동작할 수 있다.
실내기(110)에 포함된 카메라(111)는 공기조화기(100)의 실내기(110)가 설치된 실내 공간을 촬영하여 실내 공간 이미지를 획득한다. 다시 말해, 카메라(111)는 실내 공간을 촬영하여 2차원의 실내 공간 이미지를 획득한다.
제어 회로(112)는 카메라(111)를 통해 획득한 실내 공간 이미지에 기초하여 공기조화기(100)를 동작시킨다. 이와 같은 제어 회로(112)는 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors)중 적어도 하나를 포함하는 물리적인 요소를 포함하여 구현될 수 있다.
우선 제어 회로(112)는 실내 공간 이미지에 기초하여 실내 구조 이미지를 획득한다. 여기서 실내 구조 이미지는 실내 공간 이미지에 기초하여 천장과 벽 간의 경계, 벽 간의 경계 및 벽과 바닥 간의 경계를 추출하여 이를 표현한 이미지이다. 실내 구조 이미지의 일 예시가 도 3에 도시되어 있으며, 실내 구조 이미지에 관한 보다 상세한 설명은 도 3을 이용하여 후술하도록 한다.
보다 상세히 제어 회로(112)는 실내 공간 이미지에서 특징이 되는 영역을 추출한다. 그리고 제어 회로(112)는 실내 공간 이미지에서 직접적으로 보이지 않는 경계들을 탐지한다. 그리고 나서 제어 회로(112)는 이와 같은 결과를 이용하여 실내 구조 이미지를 획득할 수 있다. 이때 제어 회로(112)는 보다 정확하게 실내 구조 이미지를 획득하기 위해서 FCN(Fully-connected Convolutional Neural Network)을 이용할 수 있다.
그리고 나서 제어 회로(112)는 실내 구조 이미지에 기초하여 실내 공간의 바닥 면적을 추정한다.
보다 상세히, 제어 회로(112)는 실내 구조 이미지를 미리 설정된 크기의 셀로 분할하고, 분할된 실내 구조 이미지 및 실내 공간의 높이를 이용하여 실내 공간의 바닥 면적을 추정한다. 분할된 실내 구조 이미지의 일 예시가 도 4에 도시되어 있으며, 분할된 실내 구조 이미지 및 제어 회로(112)가 실내 구조 이미지를 분할하는 방법에 관한 보다 상세한 설명은 도 4를 이용하여 후술하도록 한다.
이때 제어 회로(112)는 실내 공간의 바닥 면적을 추정하기 전에 실내 공간의 높이를 수신할 수 있다. 여기서 실내 공간의 높이는 공기조화기(100) 설치된 실내 공간의 천장으로부터 바닥까지의 최단 거리를 의미한다.
그리고 나서 제어 회로(112)는 실내 구조 이미지에 기초하여 기본 풍향을 설정한다. 여기서 기본 풍향은 공기조화기(100)가 동작을 시작하고, 사용자로부터 아무런 명령이 수신되지 않는 경우, 공기조화기(100)의 실내기(110)가 공기를 토출하는 방향을 의미한다. 제어 회로(112)는 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계 중에서 가장 짧은 벽 간의 경계를 판단하고, 가장 짧은 벽 간의 경계가 위치한 방향을 기본 풍향으로 설정할 수 있다.
또한 제어 회로(112)는 실내 공간의 바닥 면적에 기초하여 기본 풍량을 설정한다. 여기서 기본 풍향은 공기조화기(100)가 동작을 시작하고, 사용자로부터 아무런 명령이 수신되지 않는 경우, 공기조화기(100)의 실내기(110)가 공기를 토출하는 양을 의미한다.
보다 상세히 제어 회로(112)는 실내 공간의 바닥 면적과 공기조화기(100)의 사용 기준 면적의 차이값을 연산한다. 여기서 공기조화기(100)의 사용 기준 면적은 공기조화기(100)가 원활하게 동작할 수 있는 실내 공간의 면적을 의미한다.
그리고 차이값이 제1 설정값 이상이면, 제어 회로(112)는 미리 설정된 제1 풍량을 기본 풍량으로 설정한다. 또한 차이값이 제1 설정값 미만이면서 제2 설정값 이상이면, 제어 회로(112)는 미리 설정된 제2 풍량을 기본 풍량으로 설정한다. 또한 차이값이 제2 설정값 미만이면, 제어 회로(112)는 미리 설정된 제3 풍량을 기본 풍량으로 설정한다.
여기서 제1 설정값은 공기조화기(100)가 설치된 실내 공간의 바닥 면적이 공기조화기(100)의 사용 기준 면적보다 커서, 공기조화기(100)가 강한 풍량을 기본 풍량으로 설정할지 기준이 되는 값이다.
또한 제2 설정값은 공기조화기(100)가 설치된 실내 공간의 바닥 면적이 공기조화기(100)의 사용 기준 면적보다 작아서, 공기조화기(100)가 약한 풍량을 기본 풍량으로 설정할지 기준이 되는 값이다.
그리고 제1 풍량, 제2 풍량 및 제3 풍량은 공기조화기(100)가 토출하는 풍량의 값을 의미하며, 제1 풍량이 제2 풍량보다 크고, 제2 풍량이 제3 풍량보다 크게 설정되어야 한다.
즉, 제1 풍량은 실내 공간의 바닥 면적이 공기조화기(100)의 사용 기준 면적보다 넓어서, 공기조화기(100)가 강하게 공기를 토출할 수 있는 풍량의 값일 수 있다. 그리고 제2 풍량은 실내 공간의 바닥 면적이 공기조화기(100)의 사용 기준 면적과 유사하여, 공기조화기(100)가 보통정도로 공기를 토출할 수 있는 풍량의 값일 수 있다. 마지막으로 제3 풍량은 실내 공간의 바닥 면적이 공기조화기(100)의 사용 기준 면적보다 좁아서, 공기조화기(100)가 약하게 공기를 토출할 수 있는 풍량의 값일 수 있다.
이때 본 발명의 일 실시예에서 제1 설정값 및 제2 설정값과 같이 2개의 값을 이용하여, 실내 공간의 바닥 면적과 공기조화기(100)의 사용 기준 면적의 차이값을 3단계로 구별하여, 제1 풍량, 제2 풍량 및 제3 풍량과 같이 3단계로 공기조화기(100)를 제어하는 것을 중심으로 설명하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
다시 말해, 제어 회로(112)가 n개의 설정값을 이용하여 n+1단계로 공기조화기(100)의 풍량을 조절하여 제어하는 것도 본 발명의 범주에 포함된다.
그리고 나서 제어 회로(112)는 기본 풍향 및 기본 풍량에 따라 공기조화기(100)를 동작시킨다.
이때 사용자로부터 풍향 회전 명령을 수신하면, 제어 회로(112)는 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계 중에서 제1 경계 및 제2 경계를 판단한다. 여기서 제1 경계는 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계 중 가장 좌측에 위치한 벽 간의 경계일 수 있다. 또한 제2 경계는 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계 중 가장 우측에 위치한 벽 간의 경계일 수 있다.
그리고 나서 제어 회로(112)는 제1 경계 및 제2 경계를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하도록 공기조화기(100)를 동작시킬 수 있다.
또한 제어 회로(112)는 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계들과 공기조화기(100) 간의 거리를 연산한다. 그리고 나서 제어 회로(112)는 제1 경계 및 제2 경계를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하면서 연산된 거리에 기초하여 풍량을 변경하도록 공기조화기(100)를 동작시킬 수 있다.
제어 회로(112)는, 기본 풍량이 설정되고 나서, 실내 공간 이미지에 포함된 초기 부하 요소들을 판단하고, 초기 부하 요소들의 총 개수를 연산하고, 초기 부하 요소들의 총 개수에 따라 공기조화기(100)의 기본 풍량을 조절할 수 있다. 이때 제어 회로(112)는 실내 공간 이미지에 포함된 창문, 커튼, 사람 등을 초기 부하 요소로 판단할 수 있다.
보다 상세히, 제어 회로(112)는 실내 공간 이미지에 포함된 부하 요소들의 총 개수가 미리 설정된 제1 수치보다 많으면, 공기조화기(100)의 기본 풍량을 강하게 조절할 수 있다. 그리고 제어 회로(112)는 실내 공간 이미지에 포함된 부하 요소들의 총 개수가 미리 설정된 제2 수치보다 적으면, 공기조화기(100)의 기본 풍량을 약하게 조절할 수 있다.
또한, 제어 회로(112)는 공기조화기(100)가 동작하는 중에 카메라(111)를 통해 실내 공간을 촬영하여 실내 공간 이미지를 다시 획득하고, 공기조화기(100)의 동작 중 촬영한 실내 공간 이미지에 포함된 부하 요소들의 총 개수를 연산하고, 초기 부하 요소들의 총 개수와 비교하여 기본 풍량을 조절할 수 있다.
보다 상세히, 제어 회로(112)는 동작 중에 연산한 부하 요소들의 총 개수와, 초기 부하 요소들의 총 개수를 비교한다. 그리고 나서 제어 회로(112)는 부하 요소들의 총 개수가 증가하였으면, 기본 풍량을 강하게 조절하고, 부하 요소들의 총 개수가 감소하였으면, 기본 풍량을 약하게 조절할 수 있다. 이때 제어 회로(112)가 부하 요소들의 총 개수가 증가하였다고 판단하면, 제어 회로(112)는 이를 사용자에게 알릴 수 있다.
제어 회로(112)의 보다 상세한 동작은 도 2 내지 도 6을 이용하여 설명될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기를 제어하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2를 참조하면, 공기조화기(100)는 카메라(111)를 통해 공기조화기(100)가 설치된 실내 공간을 촬영하여 실내 공간 이미지를 획득한다(S210). 즉, 카메라(111)는 실내 공간을 촬영하여 2차원의 실내 공간 이미지를 획득한다.
그리고 나서 공기조화기(100)의 제어 회로(112)는 실내 공간 이미지에 기초하여 실내 구조 이미지를 획득한다(S220). 제어 회로(112)를 통해 획득한 실내 구조 이미지의 일 예시가 도 3에 도시되어 있으며, 실내 구조 이미지는 도 3을 통해 보다 상세히 설명될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기가 획득한 실내 구조 이미지의 일 예시를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(100)의 제어 회로(112)가 실내 공간 이미지에 기초하여 획득한 실내 구조 이미지(300)를 확인할 수 있다.
실내 구조 이미지(300)에서 천장과 벽 간의 경계(311, 312, 313)는 회색으로 채워진 도형으로 표시되어 있다. 또한 벽 간의 경계(321, 322, 323)는 빗금으로 채워진 도형으로 표시되어 있다. 그리고 벽과 바닥 간의 경계(331, 332, 333)는 흰색으로 채워진 도형으로 표시되어 있다.
따라서 제어 회로(112)는 이와 같은 실내 구조 이미지(300)를 통해 천장과 벽 간의 경계(311, 312, 313), 벽 간의 경계(321, 322, 323) 및 벽과 바닥 간의 경계(331, 332, 333)를 판단할 수 있다.
그리고 나서 제어 회로(112)는 실내 구조 이미지(300)에 기초하여 실내 공간의 바닥 면적을 추정한다(S230).
실내 공간의 바닥 면적을 추정하기 위해, 제어 회로(112)는 실내 구조 이미지(300)를 미리 설정된 크기의 셀로 분할한다. 제어 회로(112)를 통해 미리 설정된 크기의 셀로 분할된 실내 구조 이미지(400)의 일 예시가 도 4에 도시되어 있으며, 분할된 실내 구조 이미지(400)는 도 4를 통해 보다 상세히 설명될 수 있다.
도 4는 도 3의 실내 구조 이미지를 미리 설정된 크기의 셀로 분할한 이미지를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 공기조화기(100)의 제어 회로(112)가 실내 공간의 벽 및 바닥을 미리 설정된 크기의 셀로 분할한 실내 구조 이미지(400)를 확인할 수 있다.
분할된 실내 구조 이미지(400)에서 벽과 바닥은 미리 설정된 크기의 셀로 나누어져서 표시된 것을 확인할 수 있다.
이때 셀은 사각형으로 설정될 수 있으나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
미리 설정된 크기는 실내 공간의 높이를 고려하여 설정될 수 있다. 예를 들어 실내 공간의 높이가 2m이고, 셀의 크기가 사각형이면, 미리 설정된 크기는 한 변의 길이가 실내 공간의 높이의 절반인 1m인 정사각형의 크기인 1m2으로 설정될 수 있다. 또한 미리 설정된 크기는 한 변의 길이가 실내 공간의 높이의 4분의 1인 0.5m인 정사각형의 크기인 0.25m2으로 설정될 수 있다.
이때 제어 회로(112)는 미리 설정된 크기를 조절함으로써, 실내 공간의 바닥 면적 추정의 정확도 및 연산 속도를 조절할 수 있다. 제어 회로(112)는 미리 설정된 크기를 크게 함으로써, 바닥 면적 추정의 정확도를 낮추면서 연산 속도를 빠르게 할 수 있다. 또한 제어 회로(112)는 미리 설정된 크기를 작게 함으로써, 바닥 면적 추정의 정확도를 높이면서 연산 속도를 느리게 할 수 있다.
이때 실내 공간의 높이가 일정하더라도, 실내 공간의 높이와 동일해야 하는 벽 간의 경계(321, 322, 323)의 길이는 공기조화기(100)의 카메라(111)와 벽 간의 경계(321, 322, 323)와의 거리 차이로 인하여 실내 구조 이미지(300) 상에서 일정하지 않을 수 있다. 따라서 제어 회로(112)는 실내 구조 이미지(300)를 미리 설정된 크기의 셀로 분할할 때, 이를 고려하여 실내 구조 이미지(300)를 분할할 수 있다.
도 3과 같은 실내 구조 이미지(300)를 미리 설정된 크기의 셀로 분할할 때, 공기조화기(100)와 실내 구조들 간의 거리를 고려하여, 벽 간의 경계(321, 322, 323)를 이등분하고, 천장과 벽 간의 경계(312)는 5등분하고, 천장과 벽 간의 경계(313)는 4등분할 수 있다. 그 결과로 제어 회로(112)는 도 4와 같은 분할된 실내 구조 이미지(400)를 획득할 수 있다.
다시 도 2로 돌아와서, 그리고 제어 회로(112)는 분할된 실내 구조 이미지(400) 및 실내 공간의 높이를 이용하여 실내 공간의 바닥 면적을 추정한다.
본 발명의 일 실시예에서 실내 공간의 높이는 통상적인 실내 공간의 높이를 고려하여 미리 설정된 높이일 수 있다. 예를 들어 실내 공간의 높이는 2.4m 내지 2.7m 사이의 값 중 하나로 미리 설정될 수 있다.
또한 본 발명의 다른 실시예에서 실내 공간의 높이는 사용자로부터 수신한 높이일 수 있다. 실내 공간의 높이를 사용자로부터 수신함으로써, 실내 공간의 바닥 면적 추정의 정확도를 높일 수 있다. 이를 위해, 제어 회로(112)는 실내 공간의 바닥 면적을 추정하기 전에 사용자로부터 실내 공간의 높이를 수신할 수 있다.
제어 회로(112)가 실내 공간의 바닥 면적을 추정하는 방법은 도 5를 이용하여 보다 상세히 설명될 수 있다.
도 5는 도 4의 이미지에서 실제 비율로 복원한 바닥 구조 이미지를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 도 4의 분할된 실내 구조 이미지(400)에서 바닥의 구조를 실제 비율로 복원하여 나타낸 바닥 구조 이미지(500)를 확인할 수 있다.
도 5에서 미리 설정된 크기는 한 변의 길이가 1m인 정사각형의 넓이인 1m2으로 설정되어 있다. 이때 실내 구조 이미지를 통해 추측한 바닥의 모양은 510과 같을 수 있다. 이때 공기조화기(100)의 실내기(110)는 도 5의 바닥 구조 이미지(500) 상에 도시된 위치에 있을 수 있다.
이를 통해 제어 회로(112)는 실내 공간의 바닥 면적을 약 17.07m2으로 연산할 수 있다.
이와 같은 방법을 통해 제어 회로(112)는 실내 공간의 바닥 면적을 추정할 수 있다.
다시 도 2로 돌아와서, 제어 회로(112)는 실내 구조 이미지(300)에 기초하여 기본 풍향을 설정한다(S240).
보다 상세히, 제어 회로(112)는 실내 구조 이미지(300)에 포함된 벽 간의 경계(321, 322, 323) 중에서 가장 짧은 벽 간의 경계(322)를 판단한다. 그리고 제어 회로(112)는 가장 짧은 벽 간의 경계(322)가 위치한 방향을 기본 풍향으로 설정할 수 있다.
이때 가장 짧은 벽 간의 경계(322)는 공기조화기(100)의 실내기(110)로부터 가장 멀리 위치한 벽 간의 경계가 된다. 따라서 가장 짧은 벽 간의 경계(322)가 위치한 방향을 기본 풍향으로 설정함으로써, 실내 공간의 온도가 전체적으로 고르게 되도록 제어할 수 있다.
또한 제어 회로(112)는 실내 공간의 바닥 면적에 기초하여 기본 풍향을 설정한다(S250).
보다 상세히, 제어 회로(112)는 실내 공간의 바닥 면적과 공기조화기(100)의 사용 기준 면적의 차이값을 연산한다.
그리고 차이값이 제1 설정값 이상이면, 제어 회로(112)는 미리 설정된 제1 풍량을 기본 풍량으로 설정한다. 또한 차이값이 제1 설정값 미만이면서 제2 설정값 이상이면, 제어 회로(112)는 미리 설정된 제2 풍량을 기본 풍량으로 설정한다. 또한 차이값이 제2 설정값 미만이면, 제어 회로(112)는 미리 설정된 제3 풍량을 기본 풍량으로 설정한다.
본 발명의 일 실시예에서 제1 설정값이 2m2이고, 제2 설정값이 -2m2이며, 공기조화기(100)의 사용 기준 면적이 18m2일 수 있다. 이때 실내 공간의 바닥 면적이 도 5와 같이 17.07m2이면, 실내 공간의 바닥 면적과 공기조화기(100)의 사용 기준 면적의 차이값은 -0.93m2으로 제1 설정값 미만이면서 제2 설정값 이상이다. 따라서 제어 회로(112)는 제2 풍량을 기본 풍량으로 설정할 수 있다.
또한 본 발명의 다른 실시예에서 제1 설정값이 1m2이고, 제2 설정값이 -1m2이며, 공기조화기(100)의 사용 기준 면적이 15m2일 수 있다. 이때 실내 공간의 바닥 면적이 도 5와 같이 17.07m2이면, 실내 공간의 바닥 면적과 공기조화기(100)의 사용 기준 면적의 차이값은 2.07m2으로 제1 설정값 이상이다. 따라서 제어 회로(112)는 제1 풍량을 기본 풍량으로 설정할 수 있다.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에서 제1 설정값이 3m2이고, 제2 설정값이 -3m2이며, 공기조화기(100)의 사용 기준 면적이 25m2일 수 있다. 이때 실내 공간의 바닥 면적이 도 5와 같이 17.07m2이면, 실내 공간의 바닥 면적과 공기조화기(100)의 사용 기준 면적의 차이값은 -7.93m2으로 제2 설정값 미만이다. 따라서 제어 회로(112)는 제3 풍량을 기본 풍량으로 설정할 수 있다.
이와 같이 제어 회로(112)가 공기조화기(100)가 설치된 실내 공간의 바닥 면적을 고려하여 공기조화기(100)를 동작시킴으로써, 공기조화기(100)가 설치된 실내 공간의 냉방 및 난방이 보다 효율적으로 이루어지게 할 수 있다.
그리고 나서 제어 회로(112)는 기본 풍향 및 기본 풍량에 따라 공기조화기(100)를 동작시킨다(S260).
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기가 풍향 회전 명령을 수신한 경우, 공기조화기를 제어하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6을 참조하면, 우선 공기조화기(100)는 사용자로부터 풍향 회전 명령을 수신한다(S610).
공기조화기(100)가 이와 같이 사용자로부터 풍향 회전 명령을 수신하면, 제어 회로(112)는 실내 구조 이미지(300)에 포함된 벽 간의 경계(321, 322, 323) 중에서 제1 경계(321) 및 제2 경계(323)를 판단한다.
보다 상세히, 제어 회로(112)는 실내 구조 이미지(300)에서 벽 간의 경계(321, 322, 323)를 판단한다(S620). 그리고 나서 제어 회로(112)는 실내 구조 이미지(300) 상에서 가장 좌측에 있는 벽 간의 경계인 제1 경계(321)를 판단한다. 그리고 나서 제어 회로(112)는 실내 구조 이미지(300) 상에서 가장 우측에 있는 벽 간의 경계인 제2 경계(323)를 판단한다(S630).
그리고 나서 제어 회로(112)는 제1 경계(321) 및 제2 경계(323)를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하도록 공기조화기(100)를 동작시킬 수 있다.
보다 상세히, 제어 회로(112)는 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계(321, 322, 323)들과 공기조화기(100) 간의 거리를 연산한다(S640). 이때 제어 회로(112)는 도 5와 같은 실제 비율로 복원한 바닥 구조 이미지(500)를 이용하여 벽 간의 경계(321, 322, 323)들과 공기조화기(100) 간의 거리를 연산할 수 있다.
그리고 나서 제어 회로(112)는 제1 경계(321) 및 제2 경계(323)를 양 끝으로 하여 풍향을 변경한다(S650).
예를 들어, 실내 구조 이미지(300)가 도 3과 같은 경우, 제어 회로(112)는 공기조화기(100)가 제1 경계(321)부터 시작하여 제2 경계(323)까지 공기를 토출하고, 제2 경계(323)부터 시작하여 제1 경계(321)까지 공기를 토출하는 것을 반복하도록 제어할 수 있다.
또한 제어 회로(112)는 연산된 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계(321, 322, 323)들과 공기조화기(100) 간의 거리에 기초하여 풍량을 변경하도록 공기조화기(100)를 동작시킬 수 있다(S660).
예를 들어, 실내 구조 이미지(300)가 도 3과 같은 경우, 제어 회로(112)는 벽 간의 경계 중 가장 짧은 벽 간의 경계(322)와 공기조화기(100) 간의 거리가 가장 먼 것으로 연산하고, 제1 경계(321)와 공기조화기(100) 간의 거리가 가장 짧은 것으로 연산한다. 그리고 나서 제어 회로(112)는 거리가 가장 먼 벽 간의 경계(322)가 위치한 방향으로 공기를 토출할 때는 풍량을 강하게 변경하고, 거리가 가장 짧은 벽 간의 경계(321)가 위치한 방향으로 공기를 토출할 때는 풍량을 약하게 변경할 수 있다.
이와 같이 제어 회로(112)는 제1 경계(321) 및 제2 경계(323)를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하면서, 벽 간의 경계(321, 322, 323)들과 공기조화기(100) 간의 거리에 기초하여 풍량을 변경하도록 공기조화기(100)를 동작시킴으로써, 공기조화기(100)가 설치된 실내 공간을 전체가 고른 온도를 가지게 할 수 있다.
제어 회로(112)는, 기본 풍량이 설정되고 나서, 실내 공간 이미지에 포함된 초기 부하 요소들을 판단할 수 있다. 그리고 나서 제어 회로(112)는 초기 부하 요소들의 총 개수를 연산할 수 있다. 그 다음으로 제어 회로(112)는 초기 부하 요소들의 총 개수에 따라 공기조화기(100)의 기본 풍량을 조절할 수 있다.
또한, 제어 회로(112)는 공기조화기(100)가 동작하는 중에 카메라(111)를 통해 실내 공간을 촬영하여 실내 공간 이미지를 다시 획득할 수 있다. 그리고 나서 제어 회로(112)는 공기조화기(100)의 동작 중 촬영한 실내 공간 이미지에 포함된 부하 요소들의 총 개수를 연산하고, 초기 부하 요소들의 총 개수와 비교하여 기본 풍량을 조절할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
100: 공기조화기 110: 실내기
111: 카메라 112: 제어 회로
120: 실외기

Claims (18)

  1. 공기조화기가 설치된 실내 공간을 촬영하여 실내 공간 이미지를 획득하는 단계;
    상기 실내 공간 이미지에 기초하여 실내 구조 이미지를 획득하는 단계;
    상기 실내 구조 이미지에 기초하여 기본 풍향을 설정하는 단계;
    상기 기본 풍향에 따라 상기 공기조화기를 동작시키는 단계; 및
    사용자로부터 풍향 회전 명령을 수신하면 상기 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계를 기초로 풍향을 변경하도록 상기 공기조화기를 동작시키는 단계를 포함하는
    공기조화기 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기본 풍향을 설정하는 단계는
    상기 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계 중에서 가장 짧은 벽 간의 경계를 판단하는 단계; 및
    상기 가장 짧은 벽 간의 경계가 위치한 방향을 상기 기본 풍향으로 설정하는 단계를 포함하는
    공기조화기 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계를 기초로 풍향을 변경하도록 상기 공기조화기를 동작시키는 단계는
    상기 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계 중에서 제1 경계 및 제2 경계를 판단하는 단계; 및
    상기 제1 경계 및 상기 제2 경계를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하도록 상기 공기조화기를 동작시키는 단계를 더 포함하는
    공기조화기 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 경계 및 상기 제2 경계를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하도록 상기 공기조화기를 동작시키는 단계는
    상기 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계들과 상기 공기조화기 간의 거리를 연산하는 단계; 및
    상기 제1 경계 및 상기 제2 경계를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하면서 상기 연산된 거리에 기초하여 풍량을 변경하도록 상기 공기조화기를 동작시키는 단계를 포함하는
    공기조화기 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 기본 풍량이 설정되고 나서, 상기 실내 공간 이미지에 포함된 초기 부하 요소들을 판단하는 단계;
    상기 초기 부하 요소들의 총 개수를 연산하는 단계; 및
    상기 초기 부하 요소들의 총 개수에 따라 상기 기본 풍량을 조절하는 단계를 더 포함하는
    공기조화기 제어 방법
  6. 제5항에 있어서,
    상기 공기조화기가 동작하는 중에 상기 실내 공간을 촬영하여 실내 공간 이미지를 다시 획득하는 단계; 및
    상기 공기조화기의 동작 중 촬영한 실내 공간 이미지에 포함된 부하 요소들의 총 개수를 연산하고, 상기 초기 부하 요소들의 총 개수와 비교하여 상기 기본 풍량을 조절하는 단계를 더 포함하는
    공기조화기 제어 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 실내 구조 이미지에 기초하여 상기 실내 공간의 바닥 면적을 추정하는 단계; 및
    상기 실내 공간의 바닥 면적에 기초하여 기본 풍량을 설정하는 단계를 더 포함하는
    공기조화기 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 실내 공간의 바닥 면적을 추정하는 단계는
    상기 실내 구조 이미지를 미리 설정된 크기의 셀로 분할하는 단계; 및
    분할된 상기 실내 구조 이미지 및 상기 실내 공간의 높이를 이용하여 상기 실내 공간의 바닥 면적을 추정하는 단계를 포함하는
    공기조화기 제어 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 기본 풍량을 설정하는 단계는
    상기 실내 공간의 바닥 면적과 상기 공기조화기의 사용 기준 면적의 차이값을 연산하는 단계;
    상기 차이값이 제1 설정값 이상이면, 미리 설정된 제1 풍량을 상기 기본 풍량으로 설정하는 단계;
    상기 차이값이 상기 제1 설정값 미만이면서 제2 설정값 이상이면, 미리 설정된 제2 풍량을 상기 기본 풍량으로 설정하는 단계; 및
    상기 차이값이 상기 제2 설정값 미만이면, 미리 설정된 제3 풍량을 상기 기본 풍량으로 설정하는 단계를 포함하는
    공기조화기 제어 방법.
  10. 공기조화기가 설치된 실내 공간을 촬영하여 실내 공간 이미지를 획득하는 카메라; 및
    상기 실내 공간 이미지에 기초하여 공기조화기를 동작시키는 제어 회로를 포함하고,
    상기 제어 회로는 상기 실내 공간 이미지에 기초하여 실내 구조 이미지를 획득하고, 상기 실내 구조 이미지에 기초하여 기본 풍향을 설정하고, 상기 기본 풍향에 따라 상기 공기조화기를 동작시키고, 사용자로부터 풍향 회전 명령을 수신하면 상기 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계를 기초로 풍향을 변경하도록 상기 공기조화기를 동작시키는
    공기조화기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어 회로는 상기 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계 중에서 가장 짧은 벽 간의 경계를 판단하고, 상기 가장 짧은 벽 간의 경계가 위치한 방향을 상기 기본 풍향으로 설정하는
    공기조화기.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제어 회로는, 사용자로부터 풍향 회전 명령을 수신하면, 상기 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계 중에서 제1 경계 및 제2 경계를 판단하고, 상기 제1 경계 및 상기 제2 경계를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하도록 상기 공기조화기를 동작시키는
    공기조화기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어 회로는 상기 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계들과 상기 공기조화기 간의 거리를 연산하고, 상기 제1 경계 및 상기 제2 경계를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하면서 상기 연산된 거리에 기초하여 풍량을 변경하도록 상기 공기조화기를 동작시키는
    공기조화기.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 제어 회로는 상기 기본 풍량이 설정되고 나서, 상기 실내 공간 이미지에 포함된 초기 부하 요소들을 판단하고, 상기 초기 부하 요소들의 총 개수를 연산하고, 상기 초기 부하 요소들의 총 개수에 따라 상기 기본 풍량을 조절하는
    공기조화기.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어 회로는 상기 공기조화기가 동작하는 중에 상기 실내 공간을 촬영하여 실내 공간 이미지를 다시 획득하고, 상기 공기조화기의 동작 중 촬영한 실내 공간 이미지에 포함된 부하 요소들의 총 개수를 연산하고, 상기 초기 부하 요소들의 총 개수와 비교하여 상기 기본 풍량을 조절하는
    공기조화기.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 제어 회로는 상기 실내 구조 이미지에 기초하여 상기 실내 공간의 바닥 면적을 추정하고, 상기 실내 공간의 바닥 면적에 기초하여 기본 풍량을 설정하는
    공기조화기.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제어 회로는 상기 실내 구조 이미지를 미리 설정된 크기의 셀로 분할하고, 분할된 상기 실내 구조 이미지 및 상기 실내 공간의 높이를 이용하여 상기 실내 공간의 바닥 면적을 추정하는
    공기조화기.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 제어 회로는 상기 실내 공간의 바닥 면적과 상기 공기조화기의 사용 기준 면적의 차이값을 연산하고, 상기 차이값이 제1 설정값 이상이면, 미리 설정된 제1 풍량을 상기 기본 풍량으로 설정하고, 상기 차이값이 상기 제1 설정값 미만이면서 제2 설정값 이상이면, 미리 설정된 제2 풍량을 상기 기본 풍량으로 설정하고, 상기 차이값이 상기 제2 설정값 미만이면, 미리 설정된 제3 풍량을 상기 기본 풍량으로 설정하는
    공기조화기.
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