KR20210150393A

KR20210150393A - 접이식 파워 발판 원격 구동부

Info

Publication number: KR20210150393A
Application number: KR1020217031844A
Authority: KR
Inventors: 브래들리 이. 왓슨
Original assignee: 마그나 익스테리어즈 인크.
Priority date: 2019-04-09
Filing date: 2020-04-09
Publication date: 2021-12-10
Also published as: WO2020208417A1; US20220097609A1; CA3126781A1; EP3911539A4; US11919481B2; CN113677563A; EP3911539A1; US20240166134A1

Abstract

본 발명은 차량용 절첩식 발판 조립체를 구비한다. 발판 조립체는 차량에 연결되어 발판 조립체를 전개 위치로부터 격납 위치로 관절운동시키기 위한 링크장치 장치를 구비한다. 구동 기구는 발판 조립체로부터 이격되어 배치되며, 상기 발판 조립체를 전개 위치와 격납 위치 사이에서 관절운동시키기 위해 링크장치 장치와 작동적으로 연통한다.

Description

접이식 파워 발판 원격 구동부

본 발명은 접이식(retractable) 파워 발판 원격 구동부에 관한 것이다.

통상적인 위치에서의 차량내 제한된 공간으로 인한 전동식(powered) 발판을 위한, 그리고 특히 후방 장착된 범퍼 타입 접이식 발판 장치를 위한 모터 구동 장치를 구비하는 것에는 패키징 문제가 있다. 주 목적은 접이식 발판을 위한 기구를 기계적으로 구동하기 위해 구동 시스템을 적절한 위치에 원격으로 패키징할 수 있는 조립체를 제공하는 것이다.

이 개선은 힌지 링크 기구에 직접 장착되는 모터를 갖는 기존의 전동식 접이식 발판에서 사용될 수 있다. 이러한 제품의 장점은 구동 시스템의 전체적인 단순성과 저렴한 비용이다. 이러한 장치의 단점은 모터의 위치와 배향으로 인한 패키징 사이즈 엔벨로프(envelope)에서의 제약이다. 이것은 모터의 배향으로 인해 차량에서 종방향, 횡방향 및 수직 방향으로 발생할 수 있다.

본 발명은 차량용 절첩식 발판 조립체를 구비한다. 발판 조립체는 차량에 연결되어 발판 조립체를 전개 위치에서 격납 위치로 관절운동시키기 위한 링크장치(linkage) 장치를 구비한다. 구동 기구는 발판 조립체로부터 이격되어 배치되며, 발판 조립체를 전개 위치와 격납 위치 사이에서 관절운동시키기 위한 링크장치 장치와 작동적으로 연통한다.

본 발명은 차량 내의 이용 가능한 공간 및 부착 설비를 활용하기 위해 모터가 발판 장치의 일반적인 장착 영역에서 보다 적절한 위치에 설치될 수 있게 하는 원격 구동 시스템을 제공한다.

본 발명의 적용 가능성의 추가 영역은 이하에 제공되는 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 상세한 설명 및 특정 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타내지만 단지 예시를 위한 것이며 본 발명의 범위를 제한하도록 의도된 것이 아님을 이해해야 한다.

본 발명은 상세한 설명 및 첨부 도면으로부터 보다 완전하게 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예의 정면 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 후면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 대체 실시예의 사시도이다.
도 4는 도 3의 실시예의 구동 기구의 상세 분해도이다.
도 5는 도 3의 실시예에 따른 웜 기어 구동 기구의 상세 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 대체 실시예의 후면 사시도이다.
도 7은 도 6의 실시예의 정면 사시도이다.
도 8은 도 6의 실시예의 구동 기구의 상세 사시도이다.
도 9는 도 6의 실시예의 구동 기구의 상세 사시도이다.
도 10은 본 발명의 추가 실시예의 사시도이다.
도 11은 도 10의 실시예의 정면 사시도이다.
도 12는 도 10의 실시예의 구동 기구의 상세 사시도이다.
도 13은 도 12의 구동 기구의 분해 사시도이다.
도 14는 조립된 도 13의 구동 기구의 사시도이다.
도 15는 본 발명의 구동 기구의 대체 실시예이다.
도 16은 도 15의 구동 기구의 분해도이다.
도 17은 도 16의 구동 케이블 장치의 사시도이다.
도 18은 차량의 로커 패널에 부착하기 위한 사이드 발판에 채용되는 도 3에 도시된 본 발명의 실시예의 사시도이다.
도 19는 차량의 로커 패널에 부착하기 위한 사이드 발판에 채용되는 도 6에 도시된 본 발명의 실시예의 사시도이다.
도 20은 차량의 로커 패널에 부착하기 위한 사이드 발판에 채용되는 도 10에 도시된 본 발명의 실시예의 사시도이다.
도 21은 차량의 로커 패널에 부착하기 위한 사이드 발판에 채용되는 도 1에 도시된 본 발명의 실시예의 사시도이다.

바람직한 실시예(들)에 대한 이하의 설명은 본질적으로 단지 예시적이며, 본 발명, 그 적용 또는 사용을 제한하도록 의도된 것이 결코 아니다.

본 발명은 구동 모터를 첨부 도면에 도시된 링크장치의 구동 샤프트로부터 멀리 위치시키기 위한 네 가지 다른 방법을 포함한다. 이제 모든 도면을 참조하면, 본 명세서에서 구동 기구(100, 200, 300, 400)로 지칭되는 네 가지 다른 타입의 구동 기구 중 하나를 각각 실현하는 절첩식 발판 조립체(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)가 도시되어 있으며; 각각의 절첩식 발판 조립체는 차량의 일부에 접근하기 위해 발판(12, 12')을 접힌 위치와 전개 위치 사이에서 이동시키기 위해 사용되는 본 발명의 네 개의 상이한 실시예에 대응한다. 각각의 절첩식 발판 조립체(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)는 발판(12, 12')과 구동 기구(100, 200, 300, 400) 사이를 연결하는 공통 링크장치를 구비한다. 도 1 내지 도 17은 절첩식 발판 조립체(1, 2, 3, 4) 상의 발판(12)과 관련하여 사용되는 각각의 구동 기구(100, 200, 300, 400)의 상세를 도시하는 반면에, 도 18 내지 도 21은 절첩식 발판 조립체(5, 6, 7, 8) 상의 발판(12')에 사용되는 구동 기구(100, 200, 300, 400)를 도시한다. 절첩식 발판 조립체(5, 6, 7, 8)는 더 크고 발판(12')이 동력화되지 않은 것으로 도시된 종동 링크(14)를 구비한다는 점에서 절첩식 발판 조립체(1, 2, 3, 4)와 다르지만, 종동 링크(14)가 독립 모터를 사용하여 모터에 의해 구동되거나 구동 기구(100, 200, 300, 400)에 대한 연결을 사용하여 구동되는 것은 본 발명의 범위 내에 있다.

링크장치(11)는 발판(12, 12')과 구동 기구(100, 200, 300, 400) 사이에서 연장되는 몇 가지 공통 구성요소를 갖는다. 링크장치는 피봇 연결부(22)에서 발판(12, 12')에 연결되는 구동 아암(16), 및 피봇 연결부(24)에서 발판(12, 12')에 연결되는 종동 아암(18)을 구비하는 4바(four bar) 링크장치이다. 구동 아암(16) 및 종동 아암(18)은 베이스(20)에 피봇식으로 연결되며, 종동 아암(18)은 피봇(26)에서 피봇식으로 연결되고 구동 아암(16)은 구동 샤프트(28)에서 피봇식으로 연결된다. 베이스(20)는 차량에 연결될 수 있다. 구동 샤프트(28)는 선택된 구동 기구(100, 200, 300, 400)로부터 회전력을 받는다.

차량에 전동식 발판 조립체를 제공하는 것의 한 가지 제한 사항은 차량 패키징 제약으로 인해 모터를 구동 샤프트(28)에 직접 연결할 수 있음이 제한되는 것이다. 본 발명은 각각의 구동 기구(100, 200, 300, 400)에 모터가 구동 샤프트(28)에서 떨어진 위치에 장착될 수 있게 하면서 모터에서 구동 샤프트(28)로 회전력을 전달하는 상이한 기구를 제공함으로써 이 문제를 해결한다. 이제 모터가 구동 샤프트(28)에서 떨어져 장착될 수 있게 하는 다양한 구동 기구(100, 200, 300, 400)의 상세를 설명할 것이다.

이제 도 1, 도 2 및 도 21을 참조하여, 링크장치(100)를 갖는 절첩식 발판 조립체(1, 5)를 설명할 것이다. 구동 기구(100)는 "벨 크랭크 조립체"로 지칭된다. 구동 기구(100)는 모터(102)에 의해 구동되는 하우징 내의 기어 트레인을 구비하는 변속기(106)를 통해서 모터(102)에 연결되는 출력 샤프트(104)를 갖는 모터(102)를 갖는다. 출력 샤프트는 구동 샤프트(28)로부터 공간 거리(d)에서 연결된다. 모터(102)가 모터의 크기 및 특정 용도의 필요에 따라서 출력 샤프트(104)를 직접 구동하는 것은 본 발명의 범위 내에 있다.

모터(102)는 회전 운동을 제공할 수 있는 임의의 적절한 모터일 수 있다. 본 발명의 본 실시예에서 모터(102)는 양방향으로 회전할 수 있는 직류 모터이다. 출력 샤프트(104)는 통상적으로 구동 샤프트(28)의 축(B-B)과 평행한 축(AA)을 가지며, 이로 인해 모터(102)가 구동 샤프트(28)로부터 멀리 위치할 수 있고, 따라서 구동 샤프트(28)에 인접한 공간을 비워놓을 수 있으며, 이는 발판 조립체(1, 5)가 장착될 수 있는 가능한 위치를 제한할 수 있다. 축(A-A)과 축(B-B) 사이의 거리는 공간 거리(d)이다.

구동 기구(1, 5)는 클램프(110) 연결을 사용하여 출력 샤프트(28)에 연결되는 제1 아암(108)을 구비한다. 제1 아암(108)은 피봇(114)에서 제2 아암(112)에 연결된다. 제2 단부에서 제2 아암(112)은 종동 아암(118)에 연결되는 피봇(116)을 갖는다. 종동 아암(118)은 구동 샤프트(28)에 연결되는 클램프(110')를 가지며, 따라서 모터(102)로부터의 회전력이 출력 샤프트(104)로부터 제1 아암(108), 제2 아암(112) 및 종동 아암(118)을 통해서 전달되어 구동 샤프트(28)를 회전시킬 수 있고, 그로 인해 모터(102)가 변속기(106) 및 출력 샤프트(104)를 회전시키는 방향에 따라서 링크(11)가 신장 위치 또는 접힌 위치 사이를 이동하게 된다. 도 21에 도시되어 있듯이, 절첩식 발판 조립체(5)의 구동 기구(100)는 전장 파워 러닝 보드인 발판(12')에도 사용될 수 있다. 액추에이터(100)가 도 1 및 도 2에 도시된 절첩식 발판 조립체(1)와 유사한 사이드 박스 발판 또는 후방 범퍼 타입 발판에 사용되는 것도 본 발명의 범위 내에 있다.

이제 도 3 내지 도 5 및 도 18을 참조하여, 링크장치(200)를 갖는 절첩식 발판 조립체(2, 6)를 설명할 것이다. 구동 기구(200)는 "원격 모터 토크 전달 샤프트 타입"으로도 지칭된다. 이것은 최종적으로 링크장치(11)의 구동 샤프트(28)에 연결되는 베이스(20)에 연결된 변속기(206)에 연결되는 토크 전달 샤프트(204)에 연결된 모터(202)를 구비한다. 변속기(206)는 변속기(206) 내에 제공되고 베어링(207, 207') 상에 회전 가능하게 배치되는 웜 기어(208)를 갖는다. 웜 기어(208)는 링크장치(11)의 구동 샤프트(28)에 회전 가능하게 연결된 기어(210)와 맞물린다. 구동 기구(200)의 토크 전달 샤프트(204)는 모터(202)의 출력 샤프트의 일부이거나 그것에 연결되는 제1 암형 커넥터(214)에 의해 수용되는 제1 수형 커넥터(212)를 갖는 구형 육각형 타입 유니버설 조인트 설계를 갖는다. 토크 전달 샤프트(204)의 대향 단부에는 토크 전달 샤프트(204)의 제2 단부에 형성된 제2 암형 커넥터(218)에 의해 수용되는 웜(208)에 연결된 제2 수형 커넥터(216)가 위치한다. 제2 수형 커넥터(218)는 변속기(206)의 하우징을 통해서 연장되며, 제2 수형 커넥터(216)가 변속기(206)의 하우징 외부로 연장되는 곳을 둘러싸는 시일(209)을 갖는다.

모터(202)가 회전하면 제1 암형 커넥터(214)가 모터(202)에 의해 구동되며, 이후 제1 암형 커넥터(213)와 제1 수형 커넥터(212)의 연결을 통해서 토크 전달 샤프트(204)가 회전된다. 토크 전달 샤프트(204)의 회전은 제2 암형 커넥터(218)를 회전시키며, 이것은 제2 암형 커넥터가 제2 수형 커넥터(216)에 연결되기 때문에 웜 기어(208)의 회전을 초래한다. 웜 기어(208)의 나사산이 기어(210)의 치형부와 맞물리기 때문에 웜 기어(208)의 회전은 기어(210)가 회전하게 만든다. 기어(210)는 구동 샤프트(28)에 고정되어 있으므로, 구동 샤프트(28)가 기어(210)와 함께 회전하게 된다. 구동 샤프트(28)가 회전하면, 링크장치(11) 및 발판(12, 12')은 모터(202)가 회전하는 방향에 따라 접힌 위치 또는 신장 위치 사이를 이동할 것이다.

제1 암형 커넥터(214)는 모터(202)의 출력으로서 도시되어 있고 제1 수형 커넥터(212)는 토크 전달 샤프트(204)의 단부에 있는 것으로 도시되어 있지만, 이들 연결이 뒤바뀌는 것은 본 발명의 범위 내에 있다. 마찬가지로, 제2 수형 커넥터(216)는 웜 기어(208)에 연결되는 것으로 도시되어 있고 제2 암형 커넥터(218)는 토크 전달 샤프트(204)의 단부에 형성되는 것으로 도시되어 있으며, 이들 연결이 뒤바뀌는 것도 본 발명의 범위 내에 있다. 모터 샤프트, 토크 전달 샤프트 및 웜 축의 각진 축을 갖는 구동부를 달성하기 위해 핀 및 블록 타입 또는 CV 스타일과 같은 다른 타입의 유니버설 조인트 설계가 사용될 수 있음에 유의해야 한다. 이 원격 구동부는 도 18에 도시된 바와 같이 다른 발판 타입과 함께 사용될 수 있다. 본 발명의 본 실시예는 모터(202)가 토크 전달 샤프트(204)의 길이에 의해 결정되는 베이스(20)로부터의 공간 거리(d')에 선형적으로 배치될 수 있게 한다.

이제 도 6 내지 도 9 및 도 19를 참조하여 링크장치(300)를 갖는 절첩식 발판 조립체(3, 7)를 설명할 것이다. 구동 기구(300)는 "원격 모터 플렉스 샤프트 타입"으로도 지칭된다. 이것은 변속기(306)에 연결되는 케이블 케이싱(305) 내부의 플렉스 샤프트 코어(304)에 연결된 모터(302)를 구비한다. 보다 구체적으로 플렉스 샤프트 코어(304)는 변속기(306) 내의 웜 기어(308)에 연결되고, 웜 기어(308)는 링크장치(11)의 구동 샤프트(28)에 회전 가능하게 연결된 기어(310)의 치형부와 맞물리는 나사산을 갖는다. 플렉스 샤프트 코어(304)는 서로의 위에 교호적인 나선 방향으로 복수의 층으로 만들어진 나선형으로 권선된 코어이다. 플렉스 샤프트 코어(304)의 단부는 통상적으로 정사각형 단부(312, 314)를 갖는다. 정사각형 단부(312, 314)는 모터(302)에 회전 가능하게 연결되는 제1 암형 커넥터(316) 또는 웜 기어(308)에 연결되거나 웜 기어 상에 형성된 제2 암형 커넥터(318) 중 하나와 결합된다. 제1 암형 커넥터(316) 및 제2 암형 커넥터(318)는 플렉스 샤프트 코어(304)의 정사각형 단부(312, 314) 중 하나와 교합 끼워맞춤을 형성하도록 정사각형 형상을 갖는다. 플렉스 샤프트 코어(304)는 그 길이 및 굽힘 반경에 의해 토크 전달 능력이 제한되지만, 여전히 모터(302)를 위한 원격 위치를 제공한다.

모터(302)가 회전하면 제1 암형 커넥터(316)가 모터(302)에 의해 구동되고, 다음에는 제1 암형 커넥터(316)와 정사각형 단부(312)의 연결을 통해서 플렉스 샤프트 코어(304)를 회전시킨다. 플렉스 샤프트 코어(304)의 회전은 정사각형 단부(314)를 회전시키며, 이는 제2 암형 커넥터(318)와 웜 기어(308)를 회전시킨다. 웜 기어(308)의 나사산이 기어(310)의 치형부와 맞물리기 때문에 웜 기어(308)의 회전은 기어(310)가 회전하게 만든다. 기어(310)가 구동 샤프트(28)에 고정되어 있으므로, 구동 샤프트(28)가 기어(310)와 함께 회전하게 된다. 구동 샤프트(28)가 회전하면 링크장치(11)와 발판(12, 12')은 모터(302)가 회전하는 방향에 따라서 접힌 위치 또는 신장 위치 사이를 이동할 것이다. 플렉스 샤프트 코어(304)의 사용은 모터(302)가 베이스(20)에 대해 상당히 이격되어 비선형 위치에 배치될 수 있게 한다. 본 발명의 본 실시예는 모터(302)가 플렉스 샤프트 코어(304)의 길이에 의해 결정되는 베이스(20)로부터의 공간 거리(d")에 선형적으로 배치될 수 있게 한다.

이제 도 10 내지 17 및 도 20을 참조하여 링크장치(400)를 갖는 절첩식 발판 조립체(4, 8)를 설명할 것이다. 구동 기구(400)는 "원격 모터 푸시/풀(push/pull) 케이블 타입"으로도 지칭된다. 모터(402)는 구동 하우징(403)과 베이스(20)에 부착된 변속기(406) 사이를 연결하는 케이블 케이싱(405)에 연결되는 구동 하우징(403)에 부착된다. 케이블 케이싱(405)은 구동 하우징(403) 상의 케이싱 커넥터(407)에 연결된다. 구동 하우징(403) 내에는 케이블 케이싱(405) 내에서 활주할 수 있는 케이블 코어(412)와 맞물리는 치형부(410)를 갖는 기어(408)가 있다. 케이블 코어(412)는 내부 코어(416) 주위에 감기는 나선형으로 권선된 와이어(414)를 갖는다. 이 나선형으로 권선된 와이어(414)는 기어(408)의 치형부(410)의 원형 치형부 피치와 동일한 나선형 피치 길이를 갖는다.

구동 하우징(403)의 반대편에 있는 케이블 케이싱(405)의 대향 단부에는 변속기(406)의 하우징에 형성된 케이싱 로크(420)에 연결되는 케이싱 커넥터(418)가 있다. 케이블 코어(412)는 변속기(406)의 하우징 내에서 케이블 코어(412)의 단부에 고정된 러그(422)에서 종료된다. 러그(422)는 변속기(406) 하우징의 보어(429) 내에 활주 가능하게 배치되는 링크(426)에 연결된 트러니언(424)에 의해 제 자리에 유지된다. 링크(426)는 링크장치(11)의 구동 샤프트(28) 상에 로크되어 이 구동 샤프트를 회전시키는 클램프(432)를 갖는 구동 링크(430)에 피봇식으로 연결된다.

작동 중에 모터(402)는 기어(408)를 두 개의 상이한 방향 중 하나의 방향으로 회전시키며, 따라서 케이블 코어(412)를 케이블 케이싱(405)을 통해서 밀거나 당긴다. 케이블 코어(412)가 케이블 케이싱(405)을 통해서 변속기(406)로부터 멀리 당겨지면, 러그(422)는 트러니언(424)을 당기고 링크는 보어(428) 내에서 케이싱 로크(420)를 향해 이동한다. 이로 인해 링크(426)가 구동 링크(430) 및 출력 샤프트(28)를 반시계 방향으로 회전하게 만들고, 따라서 링크(11)와 발판(12, 12')을 신장 방향으로 이동시킨다. 모터(402)가 기어(408)를 두 개의 상이한 방향 중 두 번째 방향으로 회전시키면, 케이블 코어(412)는 케이블 케이싱(405)을 통해서 푸시된다. 케이블 코어(412)가 케이블 케이싱(405)을 통해서 변속기 쪽으로 푸시되면, 러그(422)는 트러니언(424)을 푸시하며 링크(426)는 보어(428) 내에서 케이싱 로크(420)로부터 멀리 이동한다. 이로 인해 링크(426)가 구동 링크(430) 및 출력 샤프트(28)를 시계 방향으로 회전하게 만들고, 따라서 링크(11)와 발판(12, 12')을 접힌 위치로 이동시킨다.

이제 도 13을 참조하면 변속기(406)의 상세가 분해도로 도시되어 있다. 트러니언(424)은 링크(426)의 포스트(436)를 회전 가능하게 수용하는 개구(434)를 갖는 탭을 갖는다. 구동 링크(430)는 또한 링크(426)의 포스트(440)를 회전 가능하게 수용하는 개구(438)를 갖는다. 구동 링크(430)의 클램프(432)는 모터(402)로부터의 회전력에 응답하여 종동 아암(18)과 함께 회전하는 구동 아암(16)의 구동 샤프트(28)에 연결된다. 본 발명의 본 실시예는 모터(402)가 케이블 코어(412)의 길이에 의해 결정되는 베이스(20)로부터의 공간 거리(d'")에 선형적으로 배치될 수 있게 한다.

본 명세서에서 설명된 모든 구동부 타입은 모터 자체가 발판 조립체의 드라이브 링크장치로부터 멀리 위치하는 보다 적절하게 패키징되는 원격 위치에 있는 상태에서 접이식 발판을 격납 위치에서 전개 위치로 기계적으로 구동하는 수단을 제공한다. 다양한 방법은 용도에 가장 적합하도록 비용과 복잡성 및 패키지 능력의 변화를 제공한다.

본 발명의 설명은 본질적으로 단지 예시적인 것이며, 따라서 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 변형은 본 발명의 범위 내에 있는 것으로 의도된다. 이러한 변형은 본 발명의 취지 및 범위에서 벗어나는 것으로 간주되지 않아야 한다.

Claims

차량용 절첩식 발판 조립체이며,
차량에 연결될 수 있는 베이스;
상기 베이스에 연결되는 링크장치로서, 링크장치에 의해 전개 위치와 격납 위치 사이에서 이동하는 발판에 추가로 연결되는, 링크장치;
상기 링크장치의 베이스로부터 공간 거리에 배치되는 출력 샤프트를 갖는 모터; 및
공간 거리를 가로질러 출력 샤프트에서 링크장치로 힘을 전달하여 링크장치 및 발판을 신장 위치와 접힌 위치 사이에서 관절운동시키기 위해 모터와 링크장치 사이에 연결되는 구동 기구를 포함하는, 절첩식 발판 조립체.
제1항에 있어서, 모터에 연결되어 모터에 의해 구동되는 변속기로서, 축을 갖는 출력 샤프트를 구비하는, 변속기;
변속기의 출력 샤프트에 연결되는 제1 아암, 상기 제1 아암에 피봇식으로 연결되고 공간 거리의 일부를 가로질러 연장되는 제2 아암, 상기 제2 아암에 피봇식으로 연결되고 공간 거리의 일부를 가로질러 연장되는 드라이버 아암을 갖는 벨 크랭크 조립체를 추가로 포함하고, 드라이버 아암은 링크장치의 구동 샤프트에 연결되는, 절첩식 발판 조립체.
제2항에 있어서, 변속기의 출력 샤프트는 축을 가지며, 링크장치의 구동 샤프트는 변속기의 출력 샤프트의 축에 평행한 축을 갖는, 절첩식 발판 조립체.
제3항에 있어서, 공간 거리는 출력 샤프트의 축과 구동 샤프트의 축 사이의 거리와 동일한, 절첩식 발판 조립체.
제1항에 있어서, 상기 베이스에 연결되는 변속기를 추가로 포함하며, 상기 변속기는 링크장치에 구동적으로 결합되는 웜 기어를 구비하고, 상기 구동 기구는 토크 전달 샤프트의 회전이 웜 기어를 회전시키도록 모터의 출력 샤프트 및 웜 기어에 연결되는 토크 전달 샤프트를 구비하는, 절첩식 발판 조립체.
제5항에 있어서, 변속기 내에 위치된 기어에 연결되는 링크장치의 구동 샤프트를 추가로 포함하며, 기어는 웜 기어와 맞물리고, 웜 기어의 회전은 기어와 구동 샤프트를 회전시키는, 절첩식 발판 조립체.
제5항에 있어서, 공간 거리는 구동 샤프트의 길이와 동일한, 절첩식 발판 조립체.
제5항에 있어서, 모터의 출력 샤프트 상의 제1 암형 커넥터에 의해 수용되는 토크 전달 샤프트 상의 제1 수형 커넥터; 및
토크 전달 샤프트의 제2 단부에 형성된 제2 암형 커넥터에 의해 수용되는 웜 기어에 연결된 제2 수형 커넥터를 추가로 포함하는, 절첩식 발판 조립체.
제1항에 있어서, 상기 베이스에 연결되는 변속기를 추가로 포함하며, 상기 변속기는 링크장치에 구동적으로 결합되는 웜 기어를 구비하고, 구동 기구는 케이블 케이싱을 구비하고 플렉스 샤프트 코어가 케이블 케이싱 내에서 활주 가능하며, 케이블 케이싱은 모터의 출력 샤프트와 웜 기어 둘 다에 연결되고, 플렉스 샤프트 코어의 회전은 웜 기어를 회전시키는, 절첩식 발판 조립체.
제9항에 있어서, 변속기 내에 위치된 기어에 연결되는 링크장치의 구동 샤프트를 추가로 포함하며, 기어는 웜 기어와 맞물리고, 웜 기어의 회전은 기어와 구동 샤프트를 회전시키는, 절첩식 발판 조립체.
제9항에 있어서, 공간 거리는 케이블 코어의 길이와 동일한, 절첩식 발판 조립체.
제9항에 있어서, 케이블 코어의 제1 단부 상의 제1 정사각형 단부 및 케이블 코어의 제2 단부 상의 제2 정사각형 단부;
모터의 출력 샤프트에 연결되는 제1 암형 커넥터로서, 케이블 코어의 제1 정사각형 단부가 수용되는, 제1 암형 커넥터; 및
변속기의 웜 기어에 연결되는 제2 암형 커넥터로서, 케이블 코어의 제2 정사각형 단부가 수용되는, 제2 암형 커넥터를 추가로 포함하는, 절첩식 발판 조립체.
제1항에 있어서, 상기 베이스에 연결되는 변속기;
상기 모터에 연결되는 구동 하우징으로서, 모터에 연결되어 모터에 의해 회전 가능하게 구동되는 치형부를 갖는 기어를 구비하는, 구동 하우징;
변속기와 구동 하우징 사이에 연결되는 케이블 케이싱;
상기 케이블 케이싱 내에 활주 가능하게 배치되는 케이블 코어로서, 케이블 코어는 구동 하우징 내의 기어의 회전이 케이블 코어를 케이블 케이싱 내에서 활주 이동시키도록 구동 하우징 내의 기어와 맞물릴 수 있는 표면 상의 특징부를 가지며, 케이블 코어의 일 단부는 변속기 내에 위치되고 구동 하우징 내의 기어 회전에 응답하여 변속기 내에서 활주하는, 케이블 코어;
링크장치의 구동 샤프트에 연결되는 구동 링크로서, 변속기 내에 위치되고, 케이블 코어가 변속기 내에서 활주할 때 구동 링크가 링크장치의 구동 샤프트를 회전시키도록 케이블 코어의 단부에 작동적으로 연결되는, 구동 링크를 추가로 포함하는, 절첩식 발판 조립체.
제13항에 있어서, 상기 케이블 코어는 내부 코어를 구비하고 내부 코어 상에 나선형 와이어가 권선되어 케이블 코어 상의 특징부를 형성하는, 절첩식 발판 조립체.
제13항에 있어서, 공간 거리는 케이블 케이싱의 길이와 동일한, 절첩식 발판 조립체.
제13항에 있어서, 변속기 내에 위치된 케이블 코어의 단부에 형성되는 러그;
상기 러그에 연결되는 트러니언;
상기 트러니언 및 구동 링크에 연결되는 링크를 추가로 포함하며, 상기 러그, 트러니언 및 링크는 구동 샤프트를 회전시키기 위해 변속기 및 구동 링크의 보어 내에서 활주 가능한, 절첩식 발판 조립체.
제1항에 있어서, 상기 링크장치에 연결되는 발판을 추가로 포함하는, 절첩식 발판 조립체.
제15항에 있어서, 발판에 연결되는 종동 링크를 추가로 포함하는, 절첩식 발판 조립체.
차량용 절첩식 발판 조립체이며,
차량에 연결될 수 있는 베이스;
상기 베이스에 연결되는 링크장치로서, 링크장치에 의해 전개 위치와 격납 위치 사이에서 이동하는 발판에 추가로 연결되는, 링크장치;
상기 링크장치의 베이스로부터 공간 거리에 배치되는 출력 샤프트를 갖는 모터;
공간 거리를 가로질러 출력 샤프트에서 링크장치로 힘을 전달하여 링크장치 및 발판을 신장 위치와 접힌 위치 사이에서 관절운동시키기 위해 모터와 링크장치 사이에 연결되는 구동 기구,
상기 베이스에 연결되는 변속기로서, 변속기는 링크장치에 구동적으로 결합되는 웜 기어를 구비하고, 구동 기구는 케이블 케이싱을 구비하고 플렉스 샤프트 코어가 케이블 케이싱 내에서 활주 가능하며, 케이블 케이싱은 모터의 출력 샤프트와 웜 기어 둘 다에 연결되고, 플렉스 샤프트 코어의 회전은 웜 기어를 회전시키며, 공간 거리는 케이블 케이싱의 길이와 동일한, 변속기; 및
변속기 내에 위치된 기어에 연결되는 링크장치의 구동 샤프트로서, 기어는 웜 기어와 맞물리고, 웜 기어의 회전은 기어와 구동 샤프트를 회전시키는, 구동 샤프트를 포함하는, 절첩식 발판 조립체.
제19항에 있어서, 케이블 코어의 제1 단부 상의 제1 정사각형 단부 및 케이블 코어의 제2 단부 상의 제2 정사각형 단부;
모터의 출력 샤프트에 연결되는 제1 암형 커넥터로서, 케이블 코어의 제1 정사각형 단부가 수용되는, 제1 암형 커넥터; 및
변속기의 웜 기어에 연결되는 제2 암형 커넥터로서, 케이블 코어의 제2 정사각형 단부가 수용되는 제2 암형 커넥터를 추가로 포함하는, 절첩식 발판 조립체.
제19항에 있어서, 상기 모터에 연결되는 구동 하우징으로서, 모터에 연결되어 모터에 의해 회전 가능하게 구동되는 치형부를 갖는 기어를 구비하는, 구동 하우징;
여기서, 케이블 케이싱은 변속기와 구동 하우징 사이에 연결되고;
여기서, 케이블 코어는 상기 케이블 케이싱 내에 활주 가능하게 배치되고, 케이블 코어는 구동 하우징 내의 기어의 회전이 케이블 코어를 케이블 케이싱 내에서 활주 이동시키도록 구동 하우징 내의 기어와 맞물릴 수 있는 표면 상의 특징부를 가지며, 케이블 코어의 일 단부는 변속기 내에 위치되고 구동 하우징 내의 기어 회전에 응답하여 변속기 내에서 활주하고;
링크장치의 구동 샤프트에 연결되는 구동 링크로서, 구동 링크는 변속기 내에 위치되고, 케이블 코어가 변속기 내에서 활주할 때 구동 링크가 링크장치의 구동 샤프트를 회전시키도록 케이블 코어의 단부에 작동적으로 연결되는, 구동 링크를 추가로 포함하는, 절첩식 발판 조립체.
제21항에 있어서, 상기 케이블 코어는 내부 코어를 구비하고 내부 코어 상에 나선형 와이어가 권선되어 케이블 코어 상의 특징부를 형성하는, 절첩식 발판 조립체.
제21항에 있어서, 변속기 내에 위치된 케이블 코어의 단부에 형성되는 러그;
상기 러그에 연결되는 트러니언;
상기 트러니언 및 구동 링크에 연결되는 링크를 추가로 포함하며, 상기 러그, 트러니언 및 링크는 구동 샤프트를 회전시키기 위해 변속기 및 구동 링크의 보어 내에서 활주 가능한, 절첩식 발판 조립체.
제19항에 있어서, 링크장치에 연결되는 발판을 추가로 포함하는, 절첩식 발판 조립체.
제24항에 있어서, 발판에 연결되는 종동 링크를 추가로 포함하는, 절첩식 발판 조립체.