JPH10148241A - 噛合い機構のロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】噛合い機構にあって、簡単な構造でかつ確実に
噛合部材をロックすることを目的とする。 【解決手段】噛合部材としての歯車１５の可動が停止し
た状態において、揺動シリンダ２３のシリンダロッドが
伸長し、連結片２２が引っ張りスプリング２５の引っ張
り力に抗して歯車１５の近接するよう矢印Ａ方向に揺動
されることとなる。ロック歯車２０は歯車１５に近接す
る状態において該歯車１５と噛合い、この結果ロック歯
車２０、従動歯車１８並びに歯車１５が相互に噛合って
非可動状態となる。これに対し、 揺動シリンダ２３の
シリンダロッドの伸長駆動を停止させるようにする。す
るとシリンダ２３はシリンダロッドの退動により衝合ピ
ン２６に近接する方向に揺動されることとなる。すなわ
ち、引っ張りスプリング２５の引っ張り力によりシリン
ダロッドが退動し、また連結片２２並びにロック歯車２
０も図１に示すように歯車１５に対して離隔することと
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明に属する技術分野】本発明は、周回可動されるチ
ェーンやチェーンベルト、噛合い状態にある複数の歯車
など噛合い機構のロック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自ら駆動し、または従動し、あるいは駆
動力を伝達するために配設されるチェーン、チェーンベ
ルト、歯車、スプロケット、ラックなどの噛合部材にあ
っては、一定の可動位置（周回位置、回転位置）で停止
し、該停止状態をロックする場合に、従来多種多様な機
械的手段が採用されていた。例えば噛合部材が歯車の場
合、歯車に摺接部材を摺接させたり、またディスクブレ
ーキを採用する場合も存在した。またこうしたブレーキ
手段からなるロック機構と異なり、歯車、スプロケット
などの歯溝にピンを進退させ、ロック及びロック解除を
行う方法も存在した。

【０００３】さらに従来存在するロック装置の中には、
例えば図１４に示すように、歯車１の側部周方向の所定
ピッチをもってピン孔２を穿設し、所定の歯車回転位置
においてピン３をピン孔２に進出させて噛合部材として
の歯車１の回転をロックさせる方法も採用されていた。
こうした方法は、例えば遠隔操作により撮像部（レンズ
撮像素子）の指向制御を行うビデオカメラユニットなど
において採用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記図
１４に示すロック機構にあっては、ピン３とピン孔２の
位置合わせが必要とされ、ピン３とピン孔２との位置が
合うまで歯車１を可動させる必要があった。また他のロ
ック装置にあっては例えばブレーキ手段からなるロック
装置の場合、構造が大がかりでかつ複雑となり、特に遠
隔制御によりコントロールされるビデオカメラユニット
においては、なるべく軽量化を図り、部品点数を少なく
する必要からこうした構造のものを採用することは不可
能とされていた。

【０００５】本発明は、噛合い機構にあって、簡単な構
造でかつ確実に噛合部材をロックすることを目的とする
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は駆動または従動し、あるいは駆動力を伝達
するために配設されるチェーン、チェーンベルト、歯
車、スプロケットもしくはラックなどからなる噛合部材
にあって、上記噛合部材と常時噛合い、噛合部材が可動
する状態において従動する従動体と、従動体と噛合い、
噛合部材に対して接・離可能とされ、噛合部材と離隔
し、噛合部材が可動する状態において従動体とともに従
動するとともに、噛合部材の可動が停止し、噛合部材に
対して近接する状態において噛合部材と噛合い、噛合部
材の可動をロックするロック体と、からなる噛合い機構
のロック装置としたものである。

【０００７】また本発明は従動体およびロック体を、そ
れぞれ歯車またはスプロケットとしたものである。

【０００８】また本発明は従動体およびロック体を、そ
れぞれ同径、同歯数からなる歯車またはスプロケットと
したものである。

【０００９】また本発明は従動体およびロック体を、間
に偶数個の歯車またはスプロケットを介装させる状態で
噛合うこととしたものである。

【００１０】また本発明はロック体を噛合部材に対して
接・離可能にスライドさせることとし、さらに本発明は
ロック体をプランジャ、ソレノイド、油圧シリンダ等の
伸縮体の可動によりスライドされることとしたものであ
る。

【００１１】また本発明は噛合部材を歯車とし、さらに
従動体を該歯車に噛合う状態で可動可能とされる従動歯
車とし、さらにロック体は上記歯車の可動が停止する状
態において該歯車と近接し、噛合うロック歯車としたも
のである。

【００１２】また本発明は噛合部材をチェーンまたはチ
ェーンベルトとし、また従動体をチェーンと噛み合うス
プロケット、あるいはチェーンベルトと噛合う歯車と
し、さらにロック体を上記チェーンまたはチェーンベル
トが停止する状態において、チェーンに近接して噛合う
ロックスプロケット、あるいはチェーンベルトに近接し
て噛合うロック歯車とし、さらに本発明は従動体を、周
回可動されるチェーンを保持するスプロケットホイー
ル、あるいは周回可動されるチェーンベルトを保持する
ホイール歯車としたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
ないし図３に基づいて説明する。図１はビデオカメラユ
ニットの噛合い機構に係り、該ビデオカメラユニットは
図２に示すように屋外に設置される基台１０の上に正面
Ｕ字形状のユニットブロック１１を支持させてなる。す
なわち、ユニットブロック１１は基台１０に対してθ１
方向に回動可能とされる。一方、Ｕ字形のユニットブロ
ック１１の上部には、内部にビデオカメラを搭載してな
るケースユニット１２が支持される。すなわち、ケース
ユニット１２は、両側部をユニットブロック１１に支持
される状態でユニットブロック１１に対してθ２方向に
回動可能とされる。この結果、ケースユニット１２の前
方部に形成されるビデオカメラの撮像部１３を基台１０
に対してθ１、θ２のそれぞれの方向に回動させること
が可能となり、撮像部１３を目的の方向に指向させるこ
とを可能としている。こうした撮像部１３の指向操作並
びにビデオカメラ自体の駆動は、通常ビデオカメラユニ
ットから離れた位置にあるコントロールユニット（モニ
タ装置）において行われるようにしている。

【００１４】図１に示す噛合い機構は、図２に示すビデ
オカメラユニットにおいてユニットブロック１１に対し
てケースユニット１２をθ２方向に回動させるためのも
のであり、図２に示すようにユニットブロック１１に内
蔵されるものである。図１において、１４は駆動側の歯
車であり、不図示のモータから伝達される回転力により
矢印θ３方向に回動される。一方歯車１４よりも大径の
歯車１５は、ケースユニット１２の側部に支持される固
定軸１６に軸装され、矢印θ４方向に回動可能とされ
る。２つの歯車１４、１５の間には、チェーンベルト１
７が懸回されてなり、歯車１４側の回動力を歯車１５側
に伝達させ、これにより固定軸１６をθ４方向に回動さ
せてケースユニット１２をユニットブロック１１に対し
てθ２方向に回動させることを可能としてなる。

【００１５】ところで上記のようにケースユニットをθ
２方向に回動させ、所定の回動伝置で回動を停止させる
ことにより撮像部１３の指向位置を保持させたい場合が
多々ある。特に指向位置を保持させたままの状態におい
てカメラのズーム操作を行った場合などにあっては、少
しの風が吹いた場合にあってもケースユニット１２が首
振り状態となり、指向位置がずれてしまう場合がある。
このため本実施形態にあっては、固定軸１６に軸装され
る歯車１５（噛合部材）の可動をロックするための噛合
機構のロック装置が備えられる。

【００１６】本ロック装置は、噛合部材としての歯車１
５と常時噛合い、歯車１５がθ４方向に回動する状態に
おいてそれに従動する従動歯車１８（従動体）を備えて
なる。従動歯車１８はユニットブロック１１内に支持さ
れる固定軸１９に外装されており、歯車１５の回転方向
に反する方向に正逆従動回転される。さらに従動歯車１
８には、該従動歯車１８と同径、同歯数からロック歯車
２０（ロック体）が噛合う状態とされる。ロック歯車２
０は支持軸２１に外装され、従動歯車１８と連結片２２
により連結されてなる。すなわち、支持軸２１は連結片
２２に支持され、該連結片２２は固定軸１９を中心に矢
印Ａ方向に揺動可能とされる。この結果、ロック歯車２
０は歯車１５に対し、接・離可能に揺動されることとな
る。支持軸２１には、基端部をユニットブロック１１に
ピン結合される揺動シリンダ２３のシリンダロッド先端
部がピン結合される。また、支持軸２１には、一端部を
ユニットブロック１１に支持させてなる引っ張りスプリ
ング２５の他端部が結合され、この結果、矢印Ａ方向に
揺動可能とされる連結片２２は、常時は歯車１５に対す
る離隔位置に位置決めされる（図１参照）。ここで２６
は揺動シリンダ２３と衝合する衝合ピンである。この状
態においてロック歯車２０は歯車１５に対する離隔位置
にあり、ロック歯車２０は、従動歯車１８の回転方向に
反する方向に正逆従動回転可能となる。すなわち、ロッ
ク歯車２０は、歯車１５に対する離隔状態において、歯
車１５の回動力が従動歯車１８を介して伝達され、従動
回転されることとなる。

【００１７】一方、噛合部材としての歯車１５の可動が
停止し、図２に示すケースユニット１２の回動（θ２方
向での回動）が停止されると、揺動シリンダ２３のシリ
ンダロッドが伸長し、連結片２２が引っ張りスプリング
２５の引っ張り力に抗して歯車１５に近接するよう矢印
Ａ方向に揺動されることとなる。ロック歯車２０は歯車
１５に近接する状態において該歯車１５と噛合い、この
結果ロック歯車２０、従動歯車１８並びに歯車１５が相
互に噛合って非可動状態となる（図３参照）。こうして
歯車１５の可動がロックされてケースユニット１２の回
動が停止され、撮像部１３を所定の回動位置に位置決め
することが可能となる。したがって、この状態において
ズームアップした場合にも、画像が風の影響でぶれるこ
ともなく、明確な撮像が可能となる。

【００１８】再びケースユニット１２を回動させる場合
には、揺動シリンダ２３のシリンダロッドの伸長駆動を
停止させるようにする。するとシリンダ２３はシリンダ
ロッドの退動により図３に示す揺動位置から衝合ピン２
６に近接する方向に揺動されることとなる。すなわち、
引っ張りスプリング２５の引っ張り力によりシリンダロ
ッドが退動し、また連結片２２並びにロック歯車２０も
図１に示すように歯車１５に対して離隔することとな
る。この結果、歯車１５の回動が可能となり、ケースユ
ニット１２を再び回動させることができる。

【００１９】このように、上記実施形態に係るロック機
構によれば噛合部材としての歯車１５に従動歯車１８並
びにロック歯車２０からなる２つの歯車を構造配置し、
ロック歯車２０を歯車１５に接・離するだけで歯車１５
のロック及びロック解除ができるこことなる。これによ
り複雑な構造を用いることなく、また大きな電力を用い
ることもなく簡単な構造で確実に噛合部材がロック可能
となる。特に遠隔操作により、ビデオユニットを操作す
る場合などに本ロック装置は最適とされ、また上記図２
に示すビデオユニットのように飛行場の飛行機、鉄道等
を監視する屋外監視用カメラのように、強い風雨の中で
用いる装置に最適である。

【００２０】

【実施例】図４ないし図６は本発明の第１実施例に係る
噛合い機構のロック装置を示す。図面において小径の歯
車３０は駆動側の歯車とされ、大径の歯車３１は従動側
の歯車とされる。すなわち、大径の歯車３１は、矢印Ｂ
方向に回転する歯車３０に従動されて矢印Ｃ方向に回転
する状態とされる。ロック装置は上記実施形態と同様、
従動歯車１８とロック歯車２０を連結片２２にて連結さ
せてなり、従動歯車１９は基台３２に支持される固定軸
１９に外挿される。連結片２２には長手方向に沿って長
孔が穿設され、該長孔には固定シリンダ３３のシリンダ
ロッド先端部に配設されるピンが遊嵌される。また、基
台３２にはガイド片３４が止着され、ガイド片３４に
は、歯車と接・離する方向に沿って長孔が穿設される。
この長孔には、ロック歯車２０を外装する支持軸２１の
端部が遊嵌される。

【００２１】このロック装置は図４ならびに図５に示す
シリンダロッドの退動位置において従動歯車１８が歯車
３１に従動されて矢印Ｄ方向に回転し、さらに歯車３１
に対して離隔されるロック歯車２０も従動歯車１８に従
動されて矢印Ｅ方向に回転されることとなる。一方、歯
車３１の可動が停止され、固定シリンダ３３のシリンダ
ロッドが伸長されると、ロッドの先端部に配設されるピ
ンが連結片２２の長孔に沿って移動され、次いで支持軸
２１がガイド片３４の長孔に案内されてロック歯車２０
が歯車３１に近接し、噛合うこととなる。この状態にお
いて、図６に示すように歯車３１、従動歯車１８並びに
ロック歯車２０が相互に噛合い、歯車３１の可動がロッ
クされることとなる。その他の作用等は上記実施形態と
同様につき説明を省略する。

【００２２】図７および図８は本発明の第２実施例に係
る噛合い機構のロック装置を示す（請求項９に対応）。
図面において、小径の歯車３０は図４と同様に駆動側の
歯車とされ、また大径の歯車３１は従動側の歯車とされ
る。実施例において両歯車３０、３１は、相互方向に回
転可能とされ、歯車３０（従動態）にはロック歯車３５
が噛み合う状態とされる。ロック歯車３５は連結ロッド
３６の一端部に軸支され、また連結ロッド３６の他端部
には基台３２にピン結合される揺動シリンダ２３のシリ
ンダロッド先端部がピン結合される。一方、基台３２に
は、一端部を基台３２の歯車３１の下方に軸支してなる
揺動片３７が配設される。この揺動片３７は引っ張りス
プリング２５の付勢力により他端部を矢印Ｆ方向に付勢
されてなり、該揺動片３７の中央部には連結ロッド３６
の中央部がピン結合される。揺動片３７には連結ロッド
３６の側面部と干渉し、連結ロッド３６の揺動片３７に
対する揺動位置を規制する干渉凸部３８が形成される。
揺動シリンダ２３は、常時はシリンダロッドを伸長する
状態にあり、この状態にあってはロック歯車２０が噛合
部材としての歯車３１に対し、隔離する位置にある（図
７参照）。

【００２３】これに対し、各歯車３０、３１の可動が停
止し、シリンダロッドが退動駆動されると、スプリング
２５の付勢力とともにロック歯車２０が歯車３０と噛合
いながら歯車３１に対してスライド近接することとな
り、該歯車３１と噛合う状態になる（図８参照）。この
結果、各歯車３０、３１とロック歯車２０が相互に噛み
合い、歯車３１の可動がロックされることとなる。その
他の作用等は上記第１実施例と同様につき説明を省略す
る。

【００２４】図９は本発明の第３実施例に係る噛合い機
構のロック装置を示す（請求項９に対応）。図面におい
て４０は駆動側のスプロケット、４１は従動側のスプロ
ケットであり、４２は両スプロケット４０、４２間に懸
回されるチェーンである。このロック装置は従動体とし
てのスプロケット４１にロックスプロケット４３を常時
噛み合わせてなり、該スプロケット４３は基台３２に支
持される揺動シリンダ２３のシリンダロッド先端部にピ
ン結合される。また揺動シリンダ２３は基台３２に支持
される引っ張りスプリング２５により、矢印Ｇ方向に付
勢される。揺動シリンダは、常時はシリンダロッドを後
退させる位置にあり、この状態にあってはロックスプロ
ケット４３が噛合部材としてのチェーン４２に対し、離
隔する位置にある（図９参照）。

【００２５】これに対し、チェーン４２の周回可動が停
止し、シリンダロッドが伸長駆動されると、スプリング
２５の付勢力によりロックスプロケット４３とスプロケ
ット４１が噛み合いながらチェーン４２に対してスライ
ド近接することとなり、チェーン４２と各スプロケット
４１、４２が相互に噛み合う状態となる。この結果、チ
ェーン４２の可動がロックされ、周回停止状態が保持さ
れることとなる。その他の作用等は前記各実施例と同様
につき説明を省略する。

【００２６】図１０は本発明の第４実施例に係り噛合部
材としてのチェーンベルトのロック装置を示すものであ
る。このロック装置は２段の歯車にて構成される従動体
４４を備える。すなわち従動体４４は小径歯車部４４Ａ
と大径歯車部４４Ｂを一体あるいは一体軸上に備え、固
定軸４５に軸支される。従動体４４の小径歯車部４４Ａ
は常時チェーンベルト１７と噛合う状態とされ、この結
果チェーンベルト１７の周回動に従動することとなる。
一方、従動体４４に対向配置されるロック体４６は、従
動体４４と同様に小径歯車部４６Ａと大径歯車部４６Ｂ
を一体あるいは一体軸上に備えてなる。ロック体４６は
大径歯車部４６Ｂを従動体４４の大径歯車部４４Ｂに対
して常時噛合う構成とされ、矢印Ｈ方向に回動可能とさ
れる。ロック体４６の矢印Ｈ方向での回動は、上記実施
例と同様のシリンダ装置やその他プランジャ、ソレノイ
ド、油圧機構等の伸縮体を用いて行うようにしている。

【００２７】このロック装置は、ロック体４６が図１０
の実線位置に回動されている状態において小径歯車部４
６Ａがチェーンベルト１７と噛み合い、この結果チェー
ンベルト１７は矢印Ｉ方向での周回動をロックされるこ
ととなる。一方、図１０の２点鎖線に示すチェーンベル
ト１７に対する離隔位置にあっては、大径歯車部４６Ｂ
の従動体４４の大径歯車部４４Ｂとの噛み合いにより、
従動されることとなる。すなわち、この状態において、
チェーン１７は矢印Ｉ方向に周回動可能となる。

【００２８】図１１は本発明の第５実施例に係り、図１
０に示す変形例である。このロック装置は図１０に示す
従動体４４とロック体４６の間に２つの歯車４７を介装
させてなる。すなわち、このロック装置は矢印Ｊ方向に
チェーン１７が駆動する状態において従動体４４は矢印
方向に回動し、これにともなって各歯車４７も矢印方向
に回動することとなる。その結果、図１１の２点鎖線に
示す離隔位置にあるロック体４６も矢印方向に回動す
る。一方、チェーン１７の駆動が停止し、ロック体４６
がチェーン１７に近接すると、図１１の実線に示すよう
にロック体４６の小径歯車部４６Ａがチェーン１７と噛
み合い、チェーン１７の可動がロックされることとな
る。このように、従動体４４とロック体４６の間には２
の倍数からなる偶数個の歯車を介装させた場合にあって
も、同様のロック装置を構成することができる。

【００２９】図１２および１３は、本発明の第６実施例
に係るチェーンベルトのロック装置を示す。図面におい
て小径の歯車３０は駆動例の歯車とされ、大径の歯車３
１は従動側の歯車とされる。両歯車３０、３１間にはチ
ェーンベルト１７が懸回される。ロック装置は、図１に
示す実施形態と同様に従動歯車１８とロック歯車２０を
連結片２２により連結する構成とされる。ロック歯車２
０の支持軸２１には板バネ状の作動片４８の先端部が結
合される。作動片４８の基端部にはスライドスイッチ４
９が支持され、スイッチケース５０に沿ってスライド可
能とされる。作動片４８の長手方向中間部には、突片５
１が形成され、さらに該突片５１のスライドスイッチ４
９側には、係合爪５２が形成される。作動片４８はスラ
イドスイッチ４９のスライド操作により、一対のガイド
ピン５３に案内される状態でスライドされ、これにより
ロック歯車２０をチェーンベルト１７に対して接・離可
能としてなる。そして図１３に示すスライドスイット４
９のスライド端において係合爪５２が係合ピン５４に係
合し、この状態でロック歯車２０はチェーンベルト１７
に対して離隔される位置にあり、噛合い部材としてのチ
ェーンベルト１７は周回可動可能となる。

【００３０】これに対し、図１３の矢印に示すようにス
ライドスイッチ４９を横にずらすと係合爪５２と係合ピ
ン５４の係合が解除され、板バネ状の作動片４８には直
線状に復元する付勢力が作用することとなる。この結
果、作動片４８は突片５１がガイドピン５３に衝合する
位置（図１２の位置）までスライドすることとなり、ロ
ック歯車２０がチェーンベルト１７と噛み合うこととな
る。これによりチェーンベルト１７は各歯車１８、２０
との噛み合いによりロックされることとなる。

【００３１】以上述べたように、本発明に係るロック装
置は、歯車、チェーン、スプロケット、チェーンベル
ト、さらにラックなどあらゆる噛合い機構に応用するこ
とが可能とされる。またロック体の噛合部材に対する接
・離に関しても、図１２に示す手動スイッチを用いても
よく、また各実施例のようにシリンダ装置のような伸縮
体に用いることとしてもよい。さらに、図２に示すビデ
オカメラユニットの他に、テープ類のロック機構にも応
用することができる。

【発明の効果】以上のように、本発明によれば噛み合い
機構にあって、簡単な構造でかつ確実に噛合部材をロッ
クすることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るロック装置の構造を
示す側面図である。

【図２】図１に示すロック装置が内蔵されるビデオカメ
ラユニットを示す一部破段の斜視図である。

【図３】ロック歯車が噛合部材としての歯車に噛合う状
態を示す図１と動様の一部側面図である。

【図４】本発明の第１実施例に係り、歯車のロック装置
を示す平面図である。

【図５】図４において各歯車の噛合状態を示す一部平面
図である。

【図６】ロック歯車が噛合部材としての歯車に噛合う状
態を示す図４と同様の平面図である。

【図７】本発明の第２実施例に係り、歯車のロック装置
を示す平面図である。

【図８】ロック歯車が噛合部材としての歯車に噛合う状
態を示す図７と同様の断面図である。

【図９】本発明の第３実施例に係り、チェーンのロック
装置を示す側面図である。

【図１０】本発明の第４実施例に係り、チェーンベルト
のロック装置を示す側面図である。

【図１１】本発明の第５実施例に係り、チェーンベルト
のロック装置を示す側面図である。

【図１２】本発明の第６実施例に係り、チェーンベルト
のロック装置を示す側面図である。

【図１３】ロック歯車のチェーンベルトに対する離隔状
態を示す一部側面図である。

【図１４】従来の歯車のロック装置を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 歯車 ２ ピン孔 ３ ピン １０ 基台 １１ ユニットブロック １２ ケースユニット １３ 撮像部 １４、１５、３０、３１、４７ 歯車 １６、１９、４５ 固定軸 １７ チェーンベルト １８ 従動歯車（従動
体） ２０、３５ ロック歯車 ２１ 支持軸 ２２ 連結片 ２３ 揺動シリング ２５ 引っ張りスプリン
グ ２６ 衝合ピン ３２ 基台 ３３ 固定シリンダ ３４ ガイド片 ３６ 連結ロッド ３７ 揺動片 ３８ 干渉凸部 ４０、４１ スプロケット ４２ チェーン ４３ ロックスプロケッ
ト ４４ 従動体 ４４Ａ、４６Ａ 小径歯車部 ４４Ｂ、４６Ｂ 大径歯車部 ４８ 作動片 ４９ スライドスイッチ ５０ スイッチケース ５１ 突片 ５２ 係合爪 ５３ ガイドピン ５４ 係合ピン

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動または従動し、あるいは駆動力を伝
   達するために配設されるチェーン、チェーンベルト、歯
   車、スプロケットもしくはラックなどからなる噛合部材
   にあって、 上記噛合部材と常時噛合い、噛合部材が可動する状態に
   おいて従動する従動体と、 従動体と噛合い、噛合部材に対して接・離可能とされ、
   噛合部材と離隔し、噛合部材が可動する状態において従
   動体とともに従動するとともに、噛合部材の可動が停止
   し、噛合部材に対して近接する状態において噛合部材と
   噛合い、噛合部材の可動をロックするロック体と、 からなる噛合い機構のロック装置。
2. 【請求項２】 従動体およびロック体は、それぞれ歯車
   またはスプロケットである請求項１に記載の噛合い機構
   のロック装置。
3. 【請求項３】 従動体およびロック体は、それぞれ同
   径、同歯数からなる歯車またはスプロケットである請求
   項２に記載の噛合い機構のロック装置。
4. 【請求項４】 従動体およびロック体は、間に偶数個の
   歯車またはスプロケットを介装させる状態で噛合う請求
   項２に記載の噛合い機構のロック装置。
5. 【請求項５】 ロック体は噛合部材に対して接・離可能
   にスライドされる請求項１ないし４に記載の噛合い機構
   のロック装置。
6. 【請求項６】 ロック体は、プランジャ、ソレノイド、
   油圧シリンダ等の伸縮体の可動によりスライドされる請
   求項５に記載の噛合い機構のロック装置。
7. 【請求項７】 噛合部材は歯車とされ、さらに従動体は
   該歯車と噛合う状態で可動可能とされる従動歯車とさ
   れ、さらにロック体は上記歯車の可動が停止する状態に
   おいて該歯車と近接し、噛合うロック歯車とされる請求
   項１に記載の噛合い機構のロック装置。
8. 【請求項８】 噛合部材はチェーンまたはチェーンベル
   トとされ、また従動体はチェーンと噛合うスプロケッ
   ト、あるいはチェーンベルトと噛合う歯車とされ、さら
   にロック体は上記チェーンまたはチェーンベルトが停止
   する状態において、チェーンに近接して噛合うロックス
   プロケット、あるいはチェーンベルトに近接して噛合う
   ロック歯車である請求項２ないし６に記載の噛合い機構
   のロック装置。
9. 【請求項９】 従動体は周回可動されるチェーンを保持
   するスプロケットホイール、あるいは周回可動されるチ
   ェーンベルトを保持するホイール歯車である請求項８に
   記載の噛合い機構のロック装置。