DE102019123481A1 - Gelenkschloss - Google Patents

Gelenkschloss Download PDF

Info

Publication number
DE102019123481A1
DE102019123481A1 DE102019123481.6A DE102019123481A DE102019123481A1 DE 102019123481 A1 DE102019123481 A1 DE 102019123481A1 DE 102019123481 A DE102019123481 A DE 102019123481A DE 102019123481 A1 DE102019123481 A1 DE 102019123481A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
bolt
locking
lock body
lock
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019123481.6A
Other languages
English (en)
Inventor
Auf Nichtnennung Antrag
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABUS August Bremicker Soehne KG
Original Assignee
ABUS August Bremicker Soehne KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABUS August Bremicker Soehne KG filed Critical ABUS August Bremicker Soehne KG
Priority to DE102019123481.6A priority Critical patent/DE102019123481A1/de
Priority to CN202080058135.7A priority patent/CN114364853A/zh
Priority to PCT/EP2020/073420 priority patent/WO2021043591A1/de
Publication of DE102019123481A1 publication Critical patent/DE102019123481A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B67/00—Padlocks; Details thereof
    • E05B67/003—Chain, wire or cable locks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0012—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with rotary electromotors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B17/00—Accessories in connection with locks
    • E05B17/0079—Locks with audio features
    • E05B17/0083—Sound emitting devices, e.g. loudspeakers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B2047/0014—Constructional features of actuators or power transmissions therefor
    • E05B2047/0015—Output elements of actuators
    • E05B2047/0017—Output elements of actuators with rotary motion
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/0067—Monitoring
    • E05B2047/0069—Monitoring bolt position
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0094—Mechanical aspects of remotely controlled locks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B45/00—Alarm locks
    • E05B45/005—Chain-locks, cable-locks or padlocks with alarms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/02—Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means
    • E05B47/023—Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means the bolt moving pivotally or rotatively
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/02—Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means
    • E05B47/026—Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means the bolt moving rectilinearly
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B67/00—Padlocks; Details thereof
    • E05B67/02—Cases

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Ein Gelenkschloss umfasst einen Schlosskörper, der einen elektromechanischen Verriegelungsmechanismus aufweist, und einen Gelenkstabbügel, der mehrere schwenkbar miteinander verbundene Gelenkstäbe und einen Schließstab aufweist, wobei ein erstes Ende des Gelenkstabbügels an dem Schlosskörper dauerhaft befestigt ist und der Schließstab ein freies zweites Ende des Gelenkstabbügels bildet, wobei der Schließstab wahlweise in den Schlosskörper einführbar oder von dem Schlosskörper lösbar ist. Der Verriegelungsmechanismus umfasst einen Riegel und einen Elektromotor mit einem um eine Rotationsachse antreibbaren Rotor, wobei durch eine Drehung des Rotors der Riegel wahlweise aus einer Verriegelungsstellung, in welcher der Riegel den in den Schlosskörper eingeführten Schließstab an dem Schlosskörper verriegelt, in eine Freigabestellung bewegbar ist, in welcher der Riegel den Schließstab für ein Entfernen von dem Schlosskörper freigibt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Gelenkschloss, welches einen Schlosskörper, der einen Verriegelungsmechanismus aufweist, und einen Gelenkstabbügel umfasst, der mehrere schwenkbar miteinander verbundene Gelenkstäbe und einen Schließstab aufweist. Dabei ist ein erstes Ende des Gelenkstabbügels an dem Schlosskörper dauerhaft befestigt und der Schließstab bildet ein freies zweites Ende des Gelenkstabbügels, wobei der Schließstab wahlweise in den Schlosskörper einführbar oder von dem Schlosskörper lösbar ist. Ferner weist der Verriegelungsmechanismus einen Riegel auf, welcher wahlweise in eine Verriegelungsstellung, in welcher der Riegel den in den Schlosskörper eingeführten Schließstab an dem Schlosskörper verriegelt, oder in eine Freigabestellung bewegbar ist, in welcher der Riegel den Schließstab für ein Entfernen von dem Schlosskörper freigibt.
  • Ein derartiges Gelenkschloss kann beispielsweise dazu verwendet werden, ein Zweirad gegen Diebstahlversuche oder ein unbefugtes Wegfahren zu sichern. Dazu können zunächst die schwenkbar miteinander verbundenen Gelenkstäbe so auseinandergeschwenkt bzw. auseinandergefaltet werden, dass der Gelenkstabbügel ausgehend von dem das freie Ende bildenden Schließstab um einen Abschnitt des Zweirades, beispielsweise einen Rahmenabschnitt, und um einen ortsfesten Gegenstand, wie einen Fahrradständer, geführt werden kann. Daraufhin kann der Schließstab in den Schlosskörper eingeführt und an diesem verriegelt werden, so dass der Gelenkstabbügel eine Schlaufe bildet und das Zweirad sicher mit dem ortsfesten Gegenstand verbindet. Ebenfalls ist es möglich, den eine Schlaufe bildenden Gelenkstabbügel so durch die Speichen eines der Laufräder des Zweirades zu führen, dass eine Bewegung dieses Laufrades begrenzt bzw. blockiert wird und einem unerlaubten Wegfahren mit dem Zweirad entgegengewirkt werden kann.
  • Der Verriegelungsmechanismus eines derartigen Gelenkschlosses kann beispielsweise mittels eines Schlüssels betätigbar sein, um den eingeführten Schließstab wahlweise an dem Schlosskörper zu verriegeln oder von diesem zu lösen. Ebenso ist es möglich, einen solchen mechanischen Verriegelungsmechanismus als Kombinationsschließmechanismus auszubilden, mittels dessen ein Schließgeheimnis eingestellt werden kann, um einen sich in einer Verriegelungsstellung befindenden Riegel für eine Bewegung in die Freigabestellung freizugeben.
  • Insbesondere bei einer Verwendung solcher Gelenkschlösser zur Sicherung von Zweirädern werden diese in der Regel häufig zwischen verschiedenen Orten transportiert und der Verriegelungsmechanismus wird entsprechend häufig zu einem wahlweisen Verriegeln des eingeführten Schließstabs an dem Schlosskörper bzw. einem Freigeben dessen bedient. Daher ist man bei derartigen mobilen Schlössern bestrebt, einem Nutzer eine möglichst komfortable und einfache Möglichkeit zur Bedienung des Verriegelungsmechanismus zu bieten, um diese häufige Betätigung angenehm und störungsfrei zu gestalten. Bei den vorstehend beschriebenen Möglichkeiten zur Ausbildung des Verriegelungsmechanismus sind hingegen zeitaufwendige Handlungen, wie das Verstellen einer Kombination an einem Kombinationsschließmechanismus, notwendig. Ferner besteht bei einem mittels eines Schlüssels zu betätigenden Schloss stets auch die Gefahr eines Verlustes des Schlüssels.
  • Eine weitere Schwierigkeit besteht dahingehend, dass die Größe derartiger Gelenkschlösser möglichst gering zu halten ist, um eine Möglichkeit des kompakten Verstauens während eines Transports zu bieten. Da der Bügel zum Bilden einer ausreichend großen Schlaufe jedoch notwendigerweise eine bestimmte Ausdehnung aufweist, ist es insbesondere von Relevanz, den von dem Schlosskörper beanspruchten Raum möglichst zu beschränken. Hierdurch sind jedoch wiederum die Möglichkeiten zu einer hochfunktionalen Ausbildung des Verrieglungsmechanismus begrenzt.
  • Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein möglichst komfortabel zu bedienendes sowie kompakt zu verstauendes Gelenkschloss zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Gelenkschloss mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch, dass der Verriegelungsmechanismus als elektromechanischer Verriegelungsmechanismus ausgebildet ist und einen Riegel und einen Elektromotor mit einem um eine Rotationsachse antreibbaren Rotor umfasst, wobei durch eine Drehung des Rotors der Riegel wahlweise zumindest aus einer Verriegelungsstellung, in welcher der Riegel den in den Schlosskörper eingeführten Schließstab an dem Schlosskörper verriegelt, in eine Freigabestellung bewegbar ist, in welcher der Riegel den Schließstab für ein Entfernen von dem Schlosskörper freigibt, wobei die Bewegung des Riegels aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung bezüglich einer Bewegungsachse des Riegels erfolgt.
  • Das Vorsehen eines elektromechanischen Verriegelungsmechanismus kann die Funktionalität eines solchen Gelenkschlosses steigern und komfortablere Möglichkeiten zur wahlweisen Verriegelung oder Freigabe des in den Schlosskörper eingeführten Schließstabs bieten. Dabei kann der elektromechanische Verriegelungsmechanismus von einer elektrischen Energiequelle bereitgestellte Energie nutzen, um den Riegel wahlweise aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung zu bewegen. Beispielsweise kann ein Nutzer somit lediglich einen elektrischen Steuerbefehl übertragen, woraufhin der Verriegelungsmechanismus den Riegel unmittelbar aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung bewegt. Zum Empfang solcher Steuerbefehle kann beispielsweise ein Funkmodul vorgesehen sein, an welches insbesondere über eine Mobilfunkverbindung, eine WiFi/WLAN-Verbindung, eine Bluetooth-Verbindung und/oder eine NFC-Verbindung Steuerbefehle übermittelt werden können, sodass einem Nutzer die Steuerung des Verriegelungsmechanismus über ein Mobilfunkgerät ermöglicht werden kann. Eine weitere komfortable Bedienungsmöglichkeit kann in der Verwendung eines Fingerabdruck-Sensors zur Eingabe eines Entriegelungsbefehls bestehen.
  • Somit besteht die Möglichkeit, die durch einen Nutzer zur wahlweisen Verriegelung oder Freigabe des in den Schlosskörper eingeführten Schließstabs vorzunehmenden Handlungen zu vereinfachen und insbesondere ein (berechtigtes) Entriegeln zu beschleunigen. Ein zusätzlicher mechanischer Schlüssel, der verloren gehen könnte, ist nicht zwingend erforderlich. Ferner kann ein solches Schloss durch die zur Verfügung stehende elektrische Energie darüber hinaus auch mit weiteren, bei rein mechanischen Schlössern nicht vorhandenen Funktionen ausgestattet werden. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, Schnittstellen zur Kommunikation mit einem Nutzer wie das genannte Funkmodul zu nutzen, um einem Nutzer Information über das Schloss zu übermitteln. Beispielsweise kann dabei ein Signal nach dem korrekten Verriegeln des eingeführten Schließstabs an den Nutzer gesendet werden oder es kann eine Möglichkeit zur Abfrage des Standortes des Gelenkschlosses geboten werden.
  • Die bezüglich einer Bewegungsachse erfolgende Bewegung des Riegels aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung ist durch diese Bewegungsachse definiert bzw. festgelegt. Dabei kann eine Bewegung des Riegels aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung einer Drehbewegung um die Bewegungsachse entsprechen, während es auch möglich ist, dass eine Bewegung des Riegels aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung einer Translationsbewegung entlang der Bewegungsachse entspricht.
  • Für das Verriegeln des Schließstabs am Schlosskörper kann eine Verriegelungsautomatik vorgesehen sein. In diesem Fall erfolgt eine automatische Verriegelung allein aufgrund des Einführens des Schließstabs des Bügels in den Schlosskörper, beispielsweise aufgrund eines federvorgespannten Riegels, wobei das Entriegeln (Freigabestellung) elektromotorisch erfolgt. Alternativ kann der Elektromotor auch dazu ausgebildet sein, den Riegel nicht nur wahlweise aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung, sondern auch aus der Freigabestellung in die Verriegelungsstellung aktiv zu bewegen, insbesondere aufgrund entsprechender elektrischer Steuerbefehle.
  • Mögliche Ausführungsformen sind den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.
  • Bei einigen Ausführungsformen kann die (rotatorische oder translatorische) Bewegungsachse koaxial oder parallel zu der Rotationsachse des Rotors verlaufen.
  • Durch die parallele oder koaxiale Anordnung der Bewegungsachse des Riegels zu der Rotationsachse des Rotors kann erreicht werden, dass sich der gesamte Verriegelungsmechanismus vornehmlich entlang einer durch diese beiden Achsen vorgegebenen Richtung erstreckt, während dessen Ausdehnung senkrecht zu dieser Richtung (also in radialer Richtung bezüglich der Bewegungsachse des Riegels) minimiert werden kann. Insbesondere, wenn die Bewegungsachse des Riegels koaxial zu der Rotationsachse des Rotors verläuft, kann eine minimale Ausdehnung des Verriegelungsmechanismus senkrecht zu der Rotationsachse erreicht werden. Dies ermöglicht zunächst eine schmale und platzsparende Bauweise des Schlosskörpers, während der dadurch senkrecht zu der Rotationsachse bzw. zu der durch die Rotationachse und die Bewegungsachse vorgegebenen Richtung nicht beanspruchte Raum grundsätzlich auch für die Anordnung weiterer Komponenten und insbesondere einer elektrischen Energiequelle zur Verfügung steht, ohne dass der Schlosskörper dadurch eine unangemessen große Ausdehnung erlangt.
  • Die Bewegungsachse des Riegels kann ferner so angeordnet werden, dass sie in eine Richtung zeigt, in welcher die Ausdehnung des Schlosskörpers ohnehin ein Mindestmaß nicht unterschreiten kann, um die Enden des Gelenkstabbügels mit diesem verbinden zu können (notwendige Ausdehnung zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende des verriegelten Gelenkstabbügels). Durch das Vermeiden einer Ausdehnung des Verriegelungsmechanismus senkrecht zu der Richtung dieser notwendigen Erstreckung des Schlosskörpers bzw. die gezielte Ausnutzung dieses ohnehin notwendigerweise zur Verfügung stehenden Bauraums zur Anordnung des Verriegelungsmechanismus kann die Gesamtausdehnung des Schlosskörpers möglichst gering gehalten werden.
  • Ferner kann der Platzbedarf des Verriegelungsmechanismus auch in axialer Richtung bezüglich der Rotationsachse des Rotors und der Bewegungsachse des Riegels minimiert werden, insbesondere wenn der Riegel bei einer Bewegung aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung lediglich eine Drehbewegung ausführt, ohne dabei in axialer Richtung translatorisch verschoben zu werden. Durch ein derartiges Bewegen des Riegels kann erreicht werden, dass sich weder die axiale noch die radiale Erstreckung des Verriegelungsmechanismus während einer Bewegung des Riegels verändert, sodass innerhalb des Schlosskörpers kein Freiraum zur Ermöglichung dieser Bewegung bereitgestellt werden muss.
  • Alternativ dazu kann es auch vorgesehen sein, insbesondere wenn der Schlosskörper in einer Richtung ohnehin eine dazu ausreichende Erstreckung aufweist, den Riegel durch eine Translationsbewegung aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung zu bewegen. Bei einer solchen Bewegung verändert sich die Ausdehnung des Verriegelungsmechanismus von der Freigabestellung des Riegels zu dessen Verriegelungsstellung lediglich in axialer Richtung, in welcher der Schlosskörper den dafür notwendigen Platz, beispielsweise aufgrund der Notwendigkeit, beide Enden des Gelenkstabbügels mit dem Schlosskörper verbinden zu können, gegebenenfalls ohnehin bereitstellt. Auch in einem solchen Fall bedingt der Verriegelungsmechanismus folglich keine vergrößerte Ausdehnung des Schlosskörpers in radialer Richtung.
  • Bei einigen Ausführungsformen kann der Schlosskörper eine Längsachse aufweisen, wobei die (rotatorische oder translatorische) Bewegungsachse des Riegels und die Rotationsachse des Rotors parallel oder koaxial zu der Längsachse des Schlosskörpers verlaufen. Dabei kann die Längsachse des Schlosskörpers insbesondere in die Richtung dessen größter Erstreckung weisen, so dass sich auch der Verriegelungsmechanismus vornehmlich in dieser Richtung erstrecken kann. Durch eine solche Anordnung des Verriegelungsmechanismus kann die Form des Schlosskörpers ausgenutzt werden, um gezielt die Ausdehnung des Verriegelungsmechanismus auf die Richtung der größten Erstreckung des Schlosskörpers zu konzentrieren und eine zur Aufnahme des Verriegelungsmechanismus notwendige Ausdehnung des Schlosskörpers senkrecht zu dessen Längsachse zu minimieren.
  • Die Gelenkstäbe des Gelenkstabbügels können um jeweilige Gelenkachsen verschwenkbar sein, wobei die Gelenkachsen parallel zueinander verlaufen und die Längsachse des Schlosskörpers parallel zu den Gelenkachsen verläuft. Dabei können die Gelenkstäbe mit jeweiligen benachbarten Gelenkstäben beispielsweise durch Nietverbindungen schwenkbar verbunden sein und flach und/oder geradlinig ausgebildet sein. Die parallele Ausrichtung der Gelenkachsen zu der Längsachse des Schlosskörpers ermöglicht es, insbesondere bei einer flachen Ausbildung der Gelenkstäbe, den Gelenkstabbügel mit einer möglichst großen Zahl verschwenkbarer Gelenkstäbe auszustatten und diese kompakt an dem Schlosskörper anzuordnen. Indem bei solchen Ausführungsformen auch der Verriegelungsmechanismus mit dem Elektromotor und dem Riegel koaxial oder parallel zu der Längsachse des Schlosskörpers angeordnet sein kann, kann gezielt diese ohnehin zur Verbindung mit den Enden des Gelenkstabbügels notwendige Erstreckung des Schlosskörpers genutzt werden, um den Verriegelungsmechanismus mit lediglich minimaler Erstreckung senkrecht zu der Längsachse des Schlosskörpers in diesem beherbergen zu können.
  • Die Längsachse des Schlosskörpers kann sich von dem ersten Ende zu dem zweiten Ende des Gelenkstabbügels erstrecken, wenn der Schließstab an dem Schlosskörper verriegelt ist. Der Schlosskörper erstreckt sich somit vornehmlich in der Richtung, in welcher eine Mindestgröße durch die Verbindung mit dem Gelenkstabbügel bzw. die Verriegelung des Schließstabs erforderlich ist, und diese Erstreckung wird gezielt zur Anordnung des Verriegelungsmechanismus ausgenutzt, um dessen Platzbedarf senkrecht zu der Längsachse des Schlosskörpers zu minimieren.
  • Bei einigen Ausführungsformen kann der Gelenkstabbügel in eine Zollstockkonfiguration zusammenfaltbar sein, in der die Längsachsen der Gelenkstäbe und des Schließstabs parallel zueinander ausgerichtet sind. Auch die Gelenkstäbe und der Schließstab, welcher das freie Ende des Gelenkstabbügels bildet, können somit Längsachsen aufweisen, die entlang der Richtung deren größter Erstreckung weisen können, wobei die Gelenkstäbe und der Schließstab insbesondere flach und/oder geradlinig ausgebildet sein können. Der in die Zollstockkonfiguration zusammengefaltete Gelenkstabbügel kann dabei gemeinsam mit dem Schlosskörper ein flaches Paket bilden, was insbesondere eine komfortable Möglichkeit bieten kann, um das Gelenkschloss beispielsweise während eines Transports kompakt zu verstauen.
  • Auch die Ausbildung eines solchen flachen Paketes zum kompakten Verstauen des Gelenkschlosses kann begünstigt werden, indem der Verriegelungsmechanismus entlang der Längsachse des Schlosskörpers angeordnet sein kann und die Rotationsachse des Rotors und die (rotatorische oder translatorische) Bewegungsachse des Riegels parallel zu dieser verlaufen können. Dies ermöglicht es, die Ausdehnung des Verriegelungsmechanismus und somit auch des diesen beherbergenden Schlosskörpers senkrecht zu dessen Längsachse zu minimieren.
  • Bei einigen Ausführungsformen kann der Schließstab eine Längsachse aufweisen, wobei die Bewegungsachse des Riegels senkrecht zu der Längsachse des Schließstabs ausgerichtet ist, wenn dieser in den Schlosskörper eingeführt ist. In der Verriegelungsstellung blockiert der Riegel eine Bewegung des Schließstabes senkrecht zu der Bewegungsachse des Riegels, um ein Entnehmen des Schließstabs aus dem Schlosskörper zu verhindern. Auch durch diese Ausrichtung des Schließstabs kann die axiale Erstreckung des Schlosskörpers bezüglich der Bewegungsachse des Riegels minimiert werden, da neben dem durch den Verriegelungsmechanismus beanspruchten Raum in axialer Richtung lediglich der Platz zur Aufnahme des Schließstabs zur Verfügung stehen muss.
  • Ferner kann der Schließstab in Bezug auf seine Längsachse axial in den Schlosskörper einführbar sein. Dies ermöglicht es, den Schließstab entlang einer klar definierten Bewegungsbahn und in vorgegebener Weise in den Schlosskörper einzuführen. Dadurch kann beispielsweise ein Riegel verwendet werden, der aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung bzw. umgekehrt lediglich eine Drehbewegung ausführt, und der dauerhaft in diese Bewegungsbahn hineinragt; ein solcher Riegel kann in der Freigabestellung in einfacher Weise so positioniert werden, dass der Schließstab problemlos in den Schlosskörper eingeführt werden kann, ohne beispielsweise an dem Riegel zu verkanten. Alternativ kann es vorgesehen sein, den Schließstab während eines Einführens in den Schlosskörper zu verschwenken, wobei eine solche Schwenkbewegung insbesondere um die mit dem benachbarten Gelenkstab gemeinsame Gelenkachse und in einer Ebene senkrecht zu der Bewegungsachse des Riegels erfolgen kann.
  • Bei einigen Ausführungsformen kann der Schlosskörper einen Einführkanal aufweisen, in den der Schließstab einführbar ist, wobei der Riegel zumindest in der Verriegelungsstellung in den Einführkanal des Schlosskörpers hineinragt.
  • Insbesondere kann der Riegel dabei in der Verriegelungsstellung seitlich bezüglich der Einführrichtung des Schließstabes in den Einführkanal hineinragen, um ein Lösen des Schließstabs von dem Schlosskörper zu verhindern und eine Bewegung entgegen der Einführrichtung zu blockieren. Während der Riegel, um die Verriegelung des Schließstabs zu erreichen, zumindest in der Verriegelungsstellung in den Einführkanal des Schlosskörpers hineinragt, kann es auch vorgesehen sein, dass der Riegel, zumindest teilweise, auch in der Freigabestellung bereits innerhalb des Einführkanals angeordnet ist. Beispielsweise kann ein eine Translationsbewegung ausführender Riegel bereits in der Freigabestellung möglichst nahe an der von einem eingeführten Schließstab beschriebenen Bahn positioniert werden, so dass die für die Verriegelung notwendige Bewegung des Riegels und entsprechend die zusätzliche axiale Erstreckung des Verriegelungsmechanismus in der Verriegelungsstellung bezüglich der Bewegungsachse des Riegels minimiert werden kann. Ferner ist es möglich, einen eine Drehbewegung ausführenden Riegel dauerhaft in den Einführkanal des Schlosskörpers hineinragend zu positionieren, wobei sich dessen axiale Position bezüglich der Bewegungsachse in der Freigabestellung und der Verriegelungsstellung nicht unterscheidet.
  • Es kann vorgesehen sein, dass der Riegel, wie bereits erwähnt, durch eine Drehbewegung um die Bewegungsachse aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung bewegbar ist. Dazu kann der Riegel drehbar in dem Schlosskörper gelagert sein, wobei sich eine Bewegung des Riegels insbesondere ohne axiale Bewegungskomponente vollziehen kann. Die genannte Bewegungsachse des Riegels entspricht hierbei folglich einer Rotationsachse.
  • Indem der Riegel ausschließlich eine Drehbewegung ausführen kann, um aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung bewegt zu werden, entsprechen sich die axialen Positionen des Riegels bezüglich der Bewegungsachse in der Freigabestellung und in der Verriegelungsstellung, sodass kein zusätzlicher axialer Platzbedarf für die Riegelbewegung besteht. Dies ermöglicht es, die Erstreckung des Verriegelungsmechanismus auch in axialer Richtung möglichst gering zu halten und eine kompakte Ausbildung dessen zu erreichen. Ferner kann bei einer Ausbildung der Bewegungsachse als Rotationsachse auf Elemente zur Umlenkung der von dem Elektromotor auf den Rotor übertragenen Rotationsbewegung in eine zumindest teilweise translatorische Bewegung des Riegels verzichtet werden, sodass der Verriegelungsmechanismus keinen zur Anordnung solcher Elemente notwendigen Bauraum beansprucht. Der dadurch eingesparte Bauraum kann vielmehr beispielsweise dazu genutzt werden, weitere Komponenten innerhalb des Schlosskörpers anzuordnen und das Gelenkschloss mit einer erhöhten Funktionalität auszustatten, ohne dass dazu eine unangemessene Erweiterung der Ausdehnung des Schlosskörpers notwendig ist.
  • Der Schlosskörper kann eine Stützstruktur mit einer Riegellageröffnung aufweisen, in welcher der Riegel gelagert ist, wobei der Riegel eine radiale Stützverbreiterung aufweisen kann, welche auf einer umfänglichen Begrenzung der Riegellageröffnung aufliegt, so dass der Riegel in axialer Richtung bezüglich der Bewegungsachse an der Stützstruktur abgestützt ist. Hierdurch können Komponenten des elektromechanischen Verriegelungsmechanismus, die hinter der Stützstruktur angeordnet sind, vor mechanischer Krafteinwirkung, welche über den Riegel in axialer Richtung erfolgt, geschützt werden.
  • Eine solche Stützstruktur kann beispielsweise durch eine Wand oder eine Strebe eines Gehäuses gebildet und insbesondere Teil eines Innengehäuses sein, innerhalb dessen der Verriegelungsmechanismus bzw. zumindest Teile davon angeordnet sind. Dies ermöglicht es, die Komponenten des Verriegelungsmechanismus kontrolliert und klar definiert innerhalb des Schlosskörpers zu positionieren. Ferner können bei einer gehäuseartigen Ausbildung der Stützstruktur die innerhalb dieser angeordneten Komponenten vor einem externen Zugriff oder Krafteinwirkungen, beispielsweise während eines Aufbruchsversuchs, geschützt werden.
  • Die radiale Stützverbreiterung des Riegels kann insbesondere einen in einen Einführkanal des Schlosskörpers hineinragenden Teil des Riegels von einem dem Elektromotor zugewandten Teil des Riegels trennen und bündig und spielfrei auf der umfänglichen Begrenzung der Riegellageröffnung aufliegen. Durch diese radiale Stützverbreiterung kann erreicht werden, dass beispielsweise während eines Aufbruchsversuchs in axialer Richtung bezüglich der Bewegungsachse des Riegels auf den Riegel gebrachte Kräfte auf die Stützstruktur abgeleitet werden können. Dabei kann der Riegel ferner axial in Richtung des Elektromotors bezüglich der Bewegungsachse abgestützt sein, so dass eine Übertragung von Kräften aus axialer Richtung durch den Riegel auf den Elektromotor bzw. sonstige Komponenten des Verriegelungsmechanismus (z.B. Untersetzungsgetriebe) verhindert werden kann.
  • Bei einigen Ausführungsformen kann der Riegel dauerhaft in eine Bewegungsbahn des Schließstabs beim Einführen des Schließstabs in den Schlosskörper eingreifen und lediglich in Abhängigkeit von seiner Drehstellung den Schließstab verriegeln oder freigeben. Somit muss kein axialer Bauraum für eine Bewegung des Riegels bereitgestellt werden und es kann eine kompakte Anordnung des Verriegelungsmechanismus auch in axialer Richtung bezüglich der Bewegungsachse des Riegels erreicht werden.
  • Bei einigen Ausführungsformen kann der Riegel einen Eingriffsabschnitt aufweisen, der in einer Ebene senkrecht zu der Bewegungsachse des Riegels eine Längserstreckung mit einer wirksamen Länge und einer wirksamen Breite aufweist, wobei der Schließstab einen länglichen Passierkanal aufweist, dessen (lichte) Breite größer als die wirksame Breite, jedoch geringer als die wirksame Länge des Eingriffsabschnitts des Riegels ist. Der Passierkanal ist dabei an einem ersten Ende, welches dem freien Ende des Schließstabs entsprechen kann, offen. Der Passierkanal mündet an einem zweiten Ende in eine Riegelaufnahme des Schließstabs, deren lichte Weite in einer Richtung senkrecht zu der Längsrichtung des Passierkanals größer ist als die (lichte) Breite des Passierkanals und als die wirksame Länge des Eingriffsabschnitts des Riegels. In der Freigabestellung des Riegels ist der längliche Eingriffsabschnitt des Riegels derart längs zu dem Passierkanal orientiert, dass während eines Einführens des Schließstabs in den Schlosskörper der Eingriffsabschnitt zwar in den Passierkanal des Schließstabs eingreift, jedoch ein Einführen des Schließstabs in den Schlosskörper erlaubt (wobei der den Eingriffsabschnitt des Riegels aufnehmende Passierkanal des Schließstabs sich entlang des Eingriffsabschnitts des Riegels bewegt). In der Verriegelungsstellung des Riegels hingegen ist der längliche Eingriffsabschnitt des Riegels bei solchen Ausführungsformen quer zu dem Passierkanal orientiert. Hierdurch ist der Eingriffsabschnitt des Riegels - nachdem der Schließstab in den Schlosskörper eingeführt ist und während der Eingriffsabschnitt in die Riegelaufnahme des Schließstabs eingreift - gegen ein Entweichen in den (schmaleren) Passierkanal blockiert, so dass der Schließstab nicht wieder aus dem Schlosskörper entnommen werden kann und der Schließstab somit an dem Schlosskörper verriegelt ist.
  • Die Orientierung des Riegels in der Freigabestellung ermöglicht es somit, den Schließstab in den Schlosskörper einzuführen, wobei der Passierkanal den Eingriffsabschnitt des Riegels während des Einführens des Schließstabes seitlich umgibt, bis der Eingriffsabschnitt bei einem vollständigen Einführen in die Riegelaufnahme des Schließstabs gelangt. Daraufhin kann der Riegel durch eine Drehung von der Freigabestellung in die Verriegelungsstellung bewegt werden, wobei sich gleichermaßen die Orientierung des Eingriffsabschnitts ändert, so dass dieser aufgrund seiner im Vergleich zu der Breite des Passierkanals größeren wirksamen Länge ein Herausziehen des Schließstabs verhindert und den Schließstab an dem Schlosskörper verriegelt. Um diese Drehung des Eingriffsabschnitts in der Riegelaufnahme des Schließstabs zu ermöglichen, ist die Riegelaufnahme derart ausgebildet, dass deren lichte Weite zumindest geringfügig größer als die wirksame Länge des Eingriffsabschnitts des Riegels ist.
  • Der Passierkanal des Schließstabs kann beispielsweise als längliche Ausnehmung ausgebildet sein, der in eine zylinder- oder muldenförmige Ausnehmung mündet, welche die Riegelaufnahme bildet. Dabei können sowohl der Passierkanal als auch die Riegelaufnahme an der dem Riegel abgewandten Seite wandartig verschlossen sein, während es auch möglich ist, den Passierkanal und die Riegelaufnahme gänzlich offen und beispielsweise als eine längliche Aussparung oder eine Bohrung vorzusehen.
  • Der Riegel kann während einer Bewegung aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung eine Rotation um 90° ausführen. Dies ermöglicht klar definierte und ansteuerbare Drehstellungen des Riegels in der Verriegelungsstellung und in der Freigabestellung, wobei ferner lediglich eine minimale Bewegung zur Überführung des Riegels von einer Stellung in die andere erforderlich ist. Dadurch können beispielsweise die zu einer Verriegelung des eingeführten Schließstabs notwendige Zeit sowie die für eine einzelne Riegelbewegung benötigte Energiemenge minimiert werden, so dass ein Nutzer das Gelenkschloss über einen langen Zeitraum bzw. für eine Vielzahl von Verriegelungen nutzen kann, ohne beispielsweise eine den Verriegelungsmechanismus versorgende elektrische Energiequelle aufladen oder wechseln zu müssen.
  • Ferner kann bei einer wie vorstehend beschriebenen Ausbildungsform des Riegels mit einem Eingriffsabschnitt, der den eingeführten Schließstab durch ein Versperren eines Passagierkanals verriegelt, die gesamte wirksamen Länge des Eingriffsabschnitts zum Blockieren des Passierkanals ausgenutzt werden. In der um 90° versetzten Freigabestellung des Riegels ist die Ausdehnung des Eingriffsabschnitts längs zu der Einführrichtung des Schließstabs hingegen minimiert, sodass der Schließstab komfortabel in den Schlosskörper eingeführt und einem eventuellen Verkanten des Passierkanals an dem Eingriffsabschnitt entgegengewirkt werden kann
  • Bei einigen Ausführungsformen kann der Riegel, wie bereits erwähnt, durch eine translatorische Bewegung entlang der Bewegungsachse aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung bewegbar sein. Dazu kann der Riegel linear beweglich in dem Schlosskörper gelagert sein, wobei insbesondere eine rein translatorische Bewegung ohne rotatorische Bewegungskomponente vorgesehen sein kann. Der Riegel kann dabei bezüglich seiner Bewegungsachse drehfest, jedoch axial beweglich in dem Schlosskörper gelagert sein (translatorische Bewegungsachse des Riegels). Um den Riegel zu einer translatorischen Bewegung aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung anzutreiben, kann der Verriegelungsmechanismus ein Umlenkungselement aufweisen. Beispielsweise kann der Elektromotor eine schraubenartige Rampe zu einer Drehbewegung veranlassen, die mit einem komplementären Gegenabschnitt des Riegels zusammenwirkt, um die Drehbewegung der Rampe in eine Linearbewegung des Riegels umzuwandeln. Dabei kann der Antrieb der genannten Rampe direkt erfolgen, wobei es auch möglich ist, zwischen der Rampe und dem Elektromotor ein Getriebe vorzusehen, um insbesondere eine Untersetzung einer von einem schnelldrehenden Elektromotor erzeugten Rotation zu erreichen, wie nachstehend erläutert wird.
  • Bei einigen Ausführungsformen kann der Rotor über ein Getriebe mit dem Riegel verbunden sein, wobei das Getriebe dazu ausgebildet ist, eine Rotationsbewegung des Rotors untersetzt auf den Riegel zu übertragen, um diesen anzutreiben (rotatorische oder translatorische Bewegung des Riegels). Ein derartiges Untersetzungsgetriebe ermöglicht es, eine Rotation des Rotors verlangsamt, jedoch mit erhöhtem Drehmoment auf den Riegel zu übertragen, so dass insbesondere auch schnelldrehende Elektromotoren zum Antreiben des Riegels genutzt und die von solchen Motoren erzeugten Rotationsbewegungen gehandhabt werden können.
  • Das Getriebe kann bei einigen Ausführungsformen den Rotor koaxial mit dem Riegel verbinden. Auch die Bewegungsachse des Riegels verläuft somit koaxial zu der Rotationsachse des Rotors, ohne dass die genannten Achsen einen parallelen Versatz zueinander aufweisen. Folglich kann die Ausdehnung des Verriegelungsmechanismus senkrecht zu den koaxial verlaufenden Achsen, der Rotationsachse des Rotors und der Bewegungsachse des Riegels, auch bei einer Verbindung durch ein solches Getriebe minimiert und eine kompakte Anordnung erreicht werden. Insbesondere kann auch das Getriebe koaxial zu der Rotationsachse des Rotors bzw. bezüglich dieser zentriert angeordnet werden. Alternativ hierzu kann das Getriebe jedoch auch einen Parallelversatz zwischen der Rotationsachse des Rotors und der Bewegungsachse des Riegels bewirken.
  • Der Elektromotor, das Getriebe und der Riegel können entlang der Rotationsachse des Rotors betrachtet hintereinander angeordnet sein. Insbesondere können dabei sämtliche dieser Komponenten des Verriegelungsmechanismus koaxial zu der Rotationsachse des Rotors angeordnet sein, so dass sich der Verriegelungsmechanismus insgesamt entlang dieser Achse und somit vornehmlich lediglich in einer Richtung erstreckt, während die Ausdehnung des Verriegelungsmechanismus senkrecht zu der Rotationsachse des Rotors minimiert werden kann. Ferner können die genannten Komponenten des Verriegelungsmechanismus entlang einer Längsachse des Schlosskörpers und in Richtung dessen größter Erstreckung angeordnet werden, um beispielsweise gezielt eine ohnehin in einer Richtung notwendige Erstreckung des Schlosskörpers, beispielsweise zur Verbindung mit den Enden des Gelenkstabbügels, auszunutzen.
  • Bei einigen Ausführungsformen kann der Verriegelungsmechanismus einen Sensor umfassen, der dazu ausgebildet ist, die Verriegelungsstellung und die Freigabestellung des Riegels zu erfassen. Hierbei kann vorgesehen sein, dass lediglich eine Endposition erfasst wird, oder dass eine absolute Positionsmessung erfolgt. Diese durch den Sensor gewonnene Information kann insbesondere bei der Steuerung des Gelenkschlosses verwendet werden, um die von dem Elektromotor erzeugte Drehung des Rotors zu koordinieren und Endpunkte der Riegelbewegung zu definieren bzw. anzuzeigen. Ferner kann die Information über die Stellung des Riegels auch an einen Nutzer, beispielsweise über ein Funkmodul, übermittelt werden, um diesem beispielsweise mitzuteilen, dass der Schließstab sicher an dem Schlosskörper verriegelt wurde.
  • Der Sensor kann dazu ausgebildet sein, bei einem Erfassen der Verriegelungsstellung oder der Freigabestellung ein entsprechendes Detektionssignal an eine Steuereinrichtung zu übertragen, wobei die Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein kann, eine Rotationsbewegung des Rotors in Ansprechen auf das Detektionssignal zu steuern. Insbesondere kann die Steuereinrichtung in Ansprechen auf das Detektionssignal eine Rotorbewegung automatisch beenden, um eine klar definierte Positionierung des Riegels in der Freigabestellung zu erreichen. Sofern der Elektromotor auch zu einem Überführen des Riegels in die Verriegelungsstellung vorgesehen ist, kann gleichermaßen durch ein Stoppen der Rotorbewegung in Ansprechen auf ein Signal des Sensors eine korrekte Positionierung des Riegels in der Verriegelungsstellung erreicht werden. Ferner kann dadurch sichergestellt werden, dass der Riegel lediglich eine tatsächlich notwendige Bewegung zur Überführung aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung oder umgekehrt ausführt, um lediglich die für diese Bewegung notwendige Energie zu verbrauchen.
  • Der Riegel kann ein Betätigungselement umfassen, welches den Sensor in der Verriegelungsstellung und in der Freigabestellung des Riegels betätigt. Insbesondere kann ein solches Betätigungselement einteilig mit dem Riegel ausgebildet sein, wobei es auch möglich ist, ein solches Element gesondert vorzusehen und mit dem Riegel zu verbinden, so dass das Betätigungselement während einer Bewegung des Riegels mit diesem mitbewegt wird. Dabei kann der Sensor beispielsweise als mechanischer Kontaktsensor ausgebildet sein, der durch einen Kontakt mit dem Betätigungselement in der Freigabestellung und in der Verriegelungsstellung des Riegels betätigt wird, um ein entsprechendes Detektionssignal zu senden. Alternativ können der Sensor und das Betätigungselement auch derart ausgebildet sein, dass der Sensor berührungslos durch das beispielsweise lediglich in die Nähe des Sensors gebrachte Betätigungselement betätigt werden kann.
  • Das Betätigungselement kann einen Nocken umfassen, welcher den Sensor in der Freigabestellung und in der Verriegelungsstellung des Riegels betätigt. Ein derartiges Betätigungselement kann beispielsweise als Kurvenscheibe ausgebildet sein, welche, insbesondere gemeinsam mit dem Riegel, um die Bewegungsachse des Riegels drehbar ist. Dabei kann der Nocken exzentrisch bezüglich der Bewegungsachse angeordnet sein und die radiale Erstreckung des Riegels erweitern, so dass der Nocken einen radial beabstandet zu dem Riegel angeordneten Sensor in der Freigabestellung und der Verriegelungsstellung betätigen und insbesondere durch eine Berührung betätigen kann.
  • Alternativ oder zusätzlich zu einer Erfassung der Riegelstellung mittels eines durch ein Betätigungselement betätigbaren Sensors kann es vorgesehen sein, dass der Schlosskörper ein Potentiometer aufweist, mittels dessen der Drehwinkel des Elektromotors und entsprechend die Riegelstellung bestimmt werden können.
  • Der Schlosskörper kann bei einigen Ausführungsformen ein Funkmodul zum drahtlosen Empfangen von Steuerbefehlen für den Elektromotor aufweisen. Insbesondere kann ein solches Funkmodul dazu ausgebildet sein, über eine Mobilfunkverbindung, eine WiFi/WLAN-Verbindung, eine NFC-Verbindung und/oder eine Bluetooth-Verbindung Signale von einem Nutzer, beispielsweise über ein Mobilfunkgerät, zu empfangen, um diesem die Steuerung des elektromechanischen Verriegelungsmechanismus zu ermöglichen. Dazu kann das Funkmodul mit einer Steuereinrichtung verbunden sein, welche zur Steuerung des Verriegelungsmechanismus bzw. des Elektromotors ausgebildet ist. Ferner kann das Funkmodul auch dazu ausgebildet sein, Informationen an einen Nutzer zu senden, um diesen beispielsweise über die Stellung des Riegels bzw. über eine erfolgte Verriegelung des Schließstabs zu informieren.
  • Der Schlosskörper kann bei einigen Ausführungsformen eine Alarmeinrichtung aufweisen, welche dazu ausgebildet ist, bei einem Erfassen eines Aufbruchsversuchs einen beispielsweise akustisch oder optisch wahrnehmbaren Alarm auszusenden. Ebenfalls kann es vorgesehen sein, einen solchen Alarm über ein Funkmodul bzw. das bereits genannte Funkmodul an einen sich nicht in unmittelbarer Nähe des Gelenkschlosses aufhaltenden Nutzer zu senden, so dass dieser die notwendigen Maßnahmen zur Bewahrung des durch das Gelenkschloss gesicherten Gegenstandes, beispielsweise eines Zweirades, einleiten oder durchführen kann.
  • Die Anordnung solcher Komponenten und die damit verbundene Erweiterung der Funktionalität des Gelenkschlosses, ohne dass dies eine gegenüber einem rein mechanischen Schloss unangemessen vergrößerte Ausdehnung des Schlosskörpers bedingt, kann insbesondere durch die platzsparende Anordnung des elektromechanischen Verriegelungsmechanismus erreicht werden. Indem durch die parallele bzw. koaxiale Ausrichtung der Rotationsachse des Rotors und der Bewegungsachse des Riegels die Erstreckung des Verriegelungsmechanismus senkrecht zu diesen Achsen minimiert werden kann, kann der somit in dieser Richtung eingesparte Bauraum flexibel zur Anordnung weitere Funktionen ermöglichender Komponenten genutzt werden.
  • Bei einigen Ausführungsformen kann der Schließstab in Bezug auf seine Längsachse axial in den Schlosskörper einführbar sein, wobei der Schlosskörper ein Außengehäuse und einen Träger aufweisen kann, der innerhalb des Außengehäuses angeordnet ist und zumindest einen Teil des Verriegelungsmechanismus trägt. Der Schlosskörper kann dabei ferner eine Haltestruktur aufweisen, welche mit dem Träger verbunden ist und welche den in den Schlosskörper eingeführten Schließstab in Bezug auf seine Längsachse umfänglich umgibt.
  • Ein solcher Träger kann insbesondere dazu dienen, den Verriegelungsmechanismus bzw. Teile dessen klar und definiert in dem Schlosskörper bzw. innerhalb des Außengehäuses zu positionieren. Dabei kann der Träger Teil eines Innengehäuses sein oder ein solches bilden und den Verriegelungsmechanismus umgeben, um diesen in Verbindung mit dem Außengehäuse gegenüber etwaigen Aufbruchsversuchen oder sonstigen Manipulationsversuchen zu schützen. Grundsätzlich müssen dabei weder das Außengehäuse noch ein als Innengehäuse ausgebildeter Träger vollständig geschlossen sein, derartige Gehäuse können vielmehr allseitige Öffnungen aufweisen und beispielsweise käfigartig ausgebildet sein, um einen Zugang zu den innerhalb des jeweiligen Gehäuses angeordneten Komponenten, beispielsweise während einer Montage, zu ermöglichen.
  • Indem die Haltestruktur den in den Schlosskörper eingeführten Schließstab in Bezug auf seine Längsachse umfänglich umgibt, kann die Haltestruktur einen Einführkanal für den Schließstab bilden oder begrenzen und den Schließstab dadurch vor einem externen Zugriff schützen. Ferner kann mittels der Haltestruktur verhindert werden, dass der Schließstab von dem sich in der Verriegelungsstellung befindenden und in den Schließstab eingreifenden Riegel durch eine Bewegung quer zu der Einführrichtung des Schließstabs, beispielsweise durch ein Abheben von dem Riegel oder eine Schwenkbewegung, entfernt wird; insbesondere kann durch die Haltestruktur Bewegungen des Schließstabs in axialer Richtung bezüglich der (rotatorischen oder translatorischen) Bewegungsachse des Riegels entgegengewirkt werden. Um einen sicheren Schutz des Schließstabs zu erreichen, kann die Haltestruktur insbesondere starr und aus einem Metall ausgebildet sein.
  • Die Haltestruktur kann separat von dem Träger ausgebildet und beispielsweise mit diesem verschraubt oder verschweißt sein, um eine sichere Verbindung der beiden Teile herzustellen. Ferner ist es möglich, dass die Haltestruktur einteilig mit dem Träger ausgebildet ist und beispielsweise einen Teil eines Innengehäuses bildet, in welchen der Schließstab zur Verriegelung eingeführt wird. Indem sowohl der Träger als auch die Haltestruktur von dem Außengehäuse umgeben sind, können auch diese, den Verriegelungsmechanismus bzw. den Schließstab sichernden bzw. tragenden Bauteile vor einem externen Eingriff geschützt werden.
  • Die Haltestruktur kann bei einigen Ausführungsformen eine Riegeldurchtrittsöffnung mit einer umfänglichen Begrenzung aufweisen, welche den Riegel zumindest in der Verriegelungsstellung umfänglich umgibt, so dass der Riegel in radialer Richtung bezüglich der (rotatorischen oder translatorischen) Bewegungsachse des Riegels an der Haltestruktur abgestützt ist. Insbesondere kann der Riegel dabei bündig und spielfrei an der umfänglichen Begrenzung der Riegeldurchtrittsöffnung aufliegen, so dass der Riegel in radialer Richtung bezüglich dessen Bewegungsachse durch diese Begrenzung stabil gelagert ist.
  • Durch diese Lagerung des Riegels in der Riegeldurchtrittsöffnung kann erreicht werden, dass etwaige aus radialer Richtung bezüglich der Bewegungsachse des Riegels aufgebrachte Kräfte, beispielsweise während eines Aufbruchsversuchs, auf die Haltestruktur und über diese in den Träger geleitet werden, ohne dass diese Kräfte auf den Verriegelungsmechanismus und insbesondere auf Komponenten des Elektromotors wirken und diesen beschädigen. Ferner kann die Riegeldurchtrittsöffnung eine Führung des Riegels während einer Bewegung aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung bilden, so dass eine klar definierte Positionierung des Riegels sowohl in der Freigabestellung als auch der Verriegelungsstellung erreicht werden kann. Dazu kann die Riegeldurchtrittsöffnung den Riegel insbesondere sowohl in der Freigabestellung als auch in der Verriegelungsstellung umfänglich umgeben.
  • Die Haltestruktur kann käfigartig ausgebildet sein. Die mit dem Träger verbundene Haltestruktur kann darüber hinaus aus Metall gefertigt sein, um Manipulationsversuchen durch eine Bewegung des an dem Schlosskörper verriegelten Schließstabs entgegenzuwirken und diesen sicher in Eingriff mit dem Riegel zu halten.
  • Bei einigen Ausführungsformen kann der Schlosskörper eine Rasteinrichtung umfassen, die dazu ausgebildet ist, den in den Schlosskörper eingeführten Schließstab kraftschlüssig zu halten.
  • Eine solche Rasteinrichtung ermöglicht es, den in den Schlosskörper eingeführten Schließstab auch dann in dem Schlosskörper zu halten, wenn sich der Riegel nicht in der Verriegelungsstellung befindet. Ein bereits in den Schlosskörper eingeführter Schließstab verbleibt somit sicher in dem Schlosskörper, wenn der Riegel in die Freigabestellung bewegt wird, und kann erst durch eine bewusste und gezielte Krafteinwirkung eines Nutzers von dem Schlosskörper entfernt werden. Einem plötzlichen und unkontrollierten Lösen des Schließstabs von dem Schlosskörper nach einer Entriegelung, insbesondere ein Herausfallen des Schließstabs, kann somit entgegengewirkt werden, so dass möglicherweise daraus resultierende Beschädigungen des durch das Gelenkschloss gesicherten Gegenstandes verhindert werden können.
  • Die Rasteinrichtung kann ein erstes Halteelement umfassen, welches dazu ausgebildet ist, den Schließstab in einer ersten Position kraftschlüssig zu halten, und die Rasteinrichtung kann ein zweites Halteelement umfassen, welches dazu ausgebildet ist, den Schließstab in einer zweiten Position kraftschlüssig zu halten, wobei der Schließstab in der zweiten Position an dem Schlosskörper wahlweise verriegelbar ist, während der Schließstab in der ersten Position an dem Schlosskörper lediglich lösbar gehalten ist. Ein Nutzer kann den Schließstab somit wahlweise in die erste oder die zweite Position bringen, wobei die Positionen insbesondere haptisch unterscheidbar sein können. In der ersten Position ist der Schließstab nicht an dem Schlosskörper verriegelbar, während der Schließstab jedoch gegen ein unkontrolliertes Lösen gesichert und kraftschlüssig in dem Schlosskörper gehalten ist. In dieser Position des Schließstabes kann das Gelenkschloss beispielsweise transportiert werden, wobei ein Nutzer dann, ohne den Verriegelungsmechanismus betätigen zu müssen, den Schließstab zur Anwendung des Gelenkschlosses zum Sichern eines Gegenstandes und insbesondere eines Zweirades unmittelbar von dem Schlosskörper lösen und zum Sichern des betreffenden Gegenstandes verwenden kann. In der Folge kann der Nutzer den Schließstab gezielt in die zweite Position einführen, um diesen an dem Schlosskörper zu verriegeln und den Gegenstand zu sichern. Um die haptische Unterscheidbarkeit der Positionen zu ermöglichen, kann die Rasteinrichtung insbesondere elastisch ausgebildet sein und während einer Überführung des Schließstabs von der ersten Position in die zweite Position verformbar sein.
  • Die Erfindung wird im Folgenden rein beispielhaft anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen veranschaulicht. Weitere Ausführungsformen sind der Beschreibungseinleitung und den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen. Es zeigen:
    • 1 eine perspektivische Darstellung eines Gelenkschlosses,
    • 2 eine perspektivische Darstellung des Gelenkschlosses bei entnommener Außenhülle,
    • 3 eine perspektivische Darstellung des Gelenkschlosses bei entnommener Außenhülle und entnommenem Außengehäuse sowie ohne Gelenkstäbe zur Veranschaulichung der Anordnung des Verriegelungsmechanismus innerhalb eines Innengehäuses und des von einer Haltestruktur umgebenen in den Schlosskörper eingeführten Schließstabs,
    • 4A und 4B perspektivische Vorderansichten des Innengehäuses bei entnommenem und eingesetztem Riegel,
    • 5A und 5B eine perspektivische Vorderansicht und eine perspektivische Rückansicht des Verriegelungsmechanismus,
    • 6A und 6B eine perspektivische Vorderansicht und eine perspektivische Rückansicht des Riegels,
    • 7A und 7B eine perspektivische Ansicht der dem Riegel zugewandten Seite und der dem Riegel abgewandten Seite des Schließstabs,
    • 8A und 8B eine perspektivische Vorderansicht und eine Seitenansicht einer Haltestruktur,
    • 9A und 9B perspektivische Darstellungen des Riegels, der durch eine Riegeldurchtrittsöffnung in einen von der Haltestruktur begrenzten Einführkanal eingreift,
    • 10 eine perspektivische Vorderansicht einer Rasteinrichtung zum kraftschlüssigen Halten des in den Schlosskörper eingeführten Schließstabs, und
    • 11 A und 11B eine Querschnittsdarstellung des Gelenkschlosses und eine vergrößerte Querschnittsdarstellung des Schlosskörpers 13.
  • Die 1 zeigt ein Gelenkschloss 11, welches einen Schlosskörper 13 sowie einen Gelenkstabbügel 17 umfasst, der mehrere schwenkbar miteinander verbundene Gelenkstäbe 19 und einen Schließstab 21 aufweist. Ein erstes Ende 23 des Gelenkstabbügels 17 ist dabei dauerhaft mit dem Schlosskörper 13 verbunden, während der Schließstab 21 wahlweise in einen Einführkanal 29 des Schlosskörpers 13 eingeführt und an diesem verriegelt oder von dem Schlosskörper 13 gelöst werden kann, sodass der Schließstab 21 ein freies zweites Ende des Gelenkstabbügels 17 bildet. Um den Schließstab 21 wahlweise zu verriegeln, beherbergt der Schlosskörper 13 einen elektromechanischen Verriegelungsmechanismus 15 mit einem Elektromotor 27, welcher dazu ausgebildet ist, einen Riegel 25 wahlweise in eine Freigabestellung, in welcher der eingeführte Schließstab 21 von dem Schlosskörper 13 lösbar ist, oder in eine Verriegelungsstellung zu bewegen, in welcher der in den Schlosskörper 13 eingeführte Schließstab 21 an diesem verriegelt ist (vgl. 5A und 5B).
  • Die Gelenkstäbe 19 des Gelenkstabbügels 17 sowie der Schließstab 21 sind flach und im Wesentlichen geradlinig ausgebildet, so dass sie sich vornehmlich entlang ihrer jeweiligen Längsachsen A erstrecken. Ferner kann der Schließstab 21 aus einer bezüglich seiner Längsachse A axialen Richtung in den Einführkanal 29 des Schlosskörpers 13 eingeführt werden, sodass der Schließstab 21 dabei eine geradlinige und klar definierte Bahn der Einführbewegung beschreibt. Um ein Verschwenken der Gelenkstäbe 19 des Gelenkstabbügels 17 gegeneinander zu ermöglichen, sind die Gelenkstäbe 19 an ihren jeweiligen Enden mit den benachbarten Gelenkstäben 19 durch Niete 20 verbunden, so dass die Gelenkstäbe 19 um parallel zueinander verlaufende Gelenkachsen G verschwenkt werden können.
  • In der gezeigten Darstellung ist das Gelenkschloss 11 in eine sogenannte Zollstockkonfiguration gebracht, in welcher die Längsachsen A der Gelenkstabbügel 19 und des Schließstabs 21 parallel zueinander und senkrecht zu einer Längsachse L des Schlosskörpers 13 ausgerichtet sind, die sich von dem ersten Ende 23 des Gelenkstabbügels 17 zu dem zweiten Ende bzw. zu dem in den Schlosskörper 13 eingeführten Schließstab 21 erstreckt. Das Gelenkschloss 11 bildet dabei ein flaches Paket, wobei auch der Schlosskörper 13 in einer Richtung senkrecht zu seiner Längsachse L und der Längsachse A des eingeführten Schließstabs 21 schmal ausgebildet ist. Auch in einer Richtung senkrecht zu seiner Längsachse L und entlang der Längsachse A des eingeführten Schließstabs 21 (also in Verlängerung des zusammengefalteten Gelenkstabbügels 19) ist der Schlosskörper 13 schmal ausgebildet. Somit kann das Gelenkschloss 11 in dieser Konfiguration beispielsweise während eines Transports komfortabel und platzsparend verstaut werden. Dazu kann das Gelenkschloss 11 insbesondere bei einer Verwendung zur Sicherung von Zweirädern beispielsweise in eine köcherartige Halterung eingesetzt werden.
  • Durch die parallele Ausrichtung der Gelenkachsen G der Gelenkstäbe 19 zu der Längsachse L des Schlosskörpers 13 sind die in axialer Richtung bezüglich der Gelenkachsen G flach ausgebildeten Gelenkstäbe 19 entlang der Längsachse L des Schlosskörpers 13 miteinander verbunden. Hierdurch ist die minimal erforderliche Erstreckung des Schlosskörpers 13 in einer Richtung entlang der Längsachse L des Schlosskörpers 13 vorgegeben (Verbindung beider Enden 23 und 21 des Gelenkstabbügels 17 mit dem Schlosskörper 13).
  • Um die Handhabung des Gelenkschlosses 11 zu verbessern, weisen die Gelenkstäbe 19 sowie der Schließstab 21, welche insbesondere aus Metall gefertigt sein können, Ummantelungen 18 auf, beispielsweise aus Kunststoff. Ferner weist der Schlosskörper 13 eine Außenhülle 65 auf, innerhalb derer die weiteren Komponenten des Gelenkschlosses 11 angeordnet sind. Auch diese Außenhülle 65 dient vornehmlich der Verbesserung der Handhabung des Gelenkschlosses 11 und kann ebenfalls aus einem Kunststoff gefertigt sein.
  • Wie 2 zeigt, umgibt die Außenhülle 65 ein Außengehäuse 58, durch welches die weiteren Komponenten und insbesondere der Verriegelungsmechanismus 15 (vgl. 3, 4A, 4B, 5A und 5B) vor externen Zugriffen geschützt werden können. Dazu kann das Außengehäuse 58 beispielsweise als ein metallenes Gussteil gefertigt sein, um das Gelenkschloss 11 gegen etwaige Aufbruchsversuche zu sichern. Ferner ist das erste Ende 23 des Gelenkstabbügels 17 mit einem der Niete 20 dauerhaft, jedoch schwenkbar an dem Außengehäuse 58 fixiert, um den dieses erste Ende 23 bildenden Gelenkstab 19 zuverlässig mit dem Schlosskörper 13 zu verbinden.
  • Innerhalb des Außengehäuses 58 ist ein Träger 55 angeordnet (vgl. 3), welcher als Innengehäuse ausgebildet ist und den Verriegelungsmechanismus 15 umgibt (vgl. auch 5A und 5B). Neben einer Absicherung des Verriegelungsmechanismus 15 gegen Aufbruchsversuche dient der Träger 55 insbesondere auch dazu, Teile des Verriegelungsmechanismus 15 zu tragen und zuverlässig in einer vorgegebenen Position innerhalb des Schlosskörpers 13 zu halten bzw. zu positionieren.
  • Mit diesem Träger 55 ist eine Haltestruktur 59 verbunden, die käfigartig ausgebildet ist und eine Begrenzung des Einführkanals 29 bildet, in welchen der Schließstab 21 linear entlang seiner Längsachse A eingeführt werden kann. Um den Schließstab 21 an dem Schlosskörper 13 zu verriegeln, ragt der Riegel 25 in den Einführkanal 29 seitlich bezüglich dessen Längserstreckung hinein und sichert den eingeführten Schließstab 21 in einer Verriegelungsstellung gegen ein Entnehmen aus dem Einführkanal 29 und somit gegen ein Lösen von dem Schlosskörper 13 (vgl. auch 4B, 5A, 5B, 6A, 6B, 7A, 7B, 9A und 9B).
  • Indem die Haltestruktur 59 eine Begrenzung des Einführkanals 29 bildet und den eingeführten Schließstab 21 bezüglich dessen Längsachse A umfänglich umgibt, schränkt die Haltestruktur 59 Bewegungen des an dem Schlosskörper 13 verriegelten Schließstabs 21 und insbesondere Bewegungen des Schließstabs 21 ein, die in axialer Richtung bezüglich der Längsachse L des Schlosskörpers 13 weg von dem Riegel 25 gerichtet sind. Insbesondere kann damit Manipulationsversuchen entgegengewirkt werden, die darauf gerichtet sind, den Schließstab 21 durch solche Bewegungen von dem in den Einführkanal 29 seitlich hineinragenden Riegel 25 zu entfernen bzw. abzuheben (vgl. auch 8A bis 9B).
  • Um eine zuverlässige und stabile Verbindung der Haltestruktur 59 mit dem Träger 55 zu erreichen, sind mehrere Schrauben 69 vorgesehen (vgl. auch 8A, 8B, 9A und 9B), wobei die in 3 sichtbare Schraube 69 ferner dazu dient, den Träger 55 und die Haltestruktur 59 innerhalb des Außengehäuses 58 zu fixieren und mit diesem zu verbinden. Dadurch können auch die auf dem Träger 55 angeordneten Komponenten und insbesondere der Verriegelungsmechanismus 15 sicher und mit klar definierten Positionen innerhalb des Außengehäuses 58 angeordnet werden.
  • Neben dem Träger 55 und den von diesem getragenen Komponenten ist innerhalb des Außengehäuses 58 ein elektrischer Akkumulator 57 angeordnet, welcher über eine Ladebuchse 79 aufgeladen werden kann und die für eine Betätigung des Verriegelungsmechanismus 15 notwendige elektrische Energie bereitstellt. Ferner ist an einer dem Gelenkstabbügel 17 zugewandten Seite des Schlosskörpers 13 ein Lautsprecher 67 vorgesehen, welcher Teil einer Alarmeinrichtung sein kann, sodass durch den Lautsprecher 67 bei einem Erfassen eines Aufbruchsversuchs ein akustisches Alarmsignal ausgesendet werden kann, um einen Nutzer oder sonstige sich in der Nähe des Gelenkschlosses 11 befindende Personen auf diesen Versuch aufmerksam zu machen. Um solche Versuche zu erkennen, kann die Alarmeinrichtung beispielsweise einen Beschleunigungssensor aufweisen, mittels dessen während eines Aufbruchsversuchs typischerweise auftretende Erschütterungen des Gelenkschlosses 11 erfasst werden können.
  • Um Steuerbefehle für den innerhalb des Trägers 55 angeordneten Verriegelungsmechanismus 15 empfangen oder Informationen an einen Nutzer übermitteln zu können, ist ferner ein Funkmodul 87 vorgesehen, welches ebenfalls in einem inneren Bereich des Trägers 55 angeordnet ist (vgl. auch 11 A und 11B). Beispielsweise kann ein Nutzer über eine WiFi/WLAN-Verbindung, eine Mobilfunkverbindung, eine NFC-Verbindung oder eine Bluetooth-Verbindung drahtlos einen Befehl zur Verriegelung des eingeführten Schließstabs 21 an das Funkmodul 87 senden, welches diesen Befehl an eine Steuereinrichtung 49 weiterleitet, welche den Elektromotor 27 zu einer Überführung des Riegels 25 in die Verriegelungsstellung veranlasst (vgl. 5A und 5B). Ferner kann der Nutzer mittels des Funkmoduls 87 beispielsweise über eine korrekt erfolgte Verriegelung des Schließstabs 21 informiert werden.
  • In den Darstellungen der 1 und der 3 ist der Schließstab 21 nicht vollständig in den Einführkanal 29 eingeführt und kann daher nicht von dem Riegel 25 an dem Schlosskörper 13 verriegelt werden, sondern wird von einer an einer dem Riegel 25 abgewandten Seite der Haltestruktur 59 angeordneten Rasteinrichtung 63 mittels eines ersten Halteelementes 83 in einer ersten Position lediglich kraftschlüssig gehalten (vgl. auch 10). Dadurch kann einerseits einem plötzlichen und ungewünschten Lösen des Schließstabs 21 aus dem Einführkanal 29 entgegengewirkt werden, während ein Nutzer andererseits den Schließstab 21, beispielsweise nach einem Transport des Gelenkschlosses 11 in der Zollstockkonfiguration, unmittelbar und ohne den Verriegelungsmechanismus 15 betätigen zu müssen gezielt durch Aufwendung einer geringen Kraft von dem Schlosskörper 13 lösen und den Gelenkstabbügel 17 zur Sicherung eines Gegenstandes verwenden kann.
  • Ferner ist in einem Endbereich der von dem Schließstab 21 während eines Einführens in den Einführkanal 29 beschriebenen Bahn eine Wippe 71 an der Haltestruktur 59 vorgesehen, welche bei einem vollständigen Einführen des Schließstabs 21 durch diesen umgeklappt werden kann, um einen Positionssensor 73 zu betätigen (vgl. auch 4A, 11 A und 11B). Dieser Positionssensor ist 73 zu einem Erzeugen eines die vollständige Einführung des Schließstabs 21 anzeigenden Detektionssignal ausgebildet und mit der Steuerungseinrichtung 49 verbunden, die den Riegel 25 in Ansprechen auf das Detektionssignal beispielsweise automatisch in Verriegelungsstellung überführen kann (vgl. auch 5A und 5B). Ein Nutzer muss somit lediglich den Schließstab 21 vollständig in den Einführkanal einführen, ohne weitere Maßnahmen zu dessen Verriegelung treffen zu müssen.
  • Aus 4A geht ferner hervor, dass der Träger 55 eine senkrecht zu der Längsachse L des Schlosskörpers 13 orientierte Stützstruktur 31 mit einer Riegellageröffnung 33 aufweist, durch welche der Riegel 25 - wie bereits erläutert - seitlich in den Einführkanal 29 hineinragt (vgl. auch 4B, 11 A und 11 B). Auf der der Haltestruktur 59 zugewandten Seite weist diese kreisförmige Riegellageröffnung 33 einen Verbreiterungsabschnitt 35 auf, welcher von einer umfänglichen Begrenzung 36 umgeben ist. Innerhalb dieser Riegellageröffnung 33 ist der Riegel 25 mit einem Lagerabschnitt 38 gelagert, wobei an dem Riegel 25 ferner eine radiale Stützverbreiterung 37 ausgebildet ist, welche axial in Bezug auf die Längsachse L des Schlosskörpers 13 an dem Verbreiterungsabschnitt 35 der Stützstruktur 31 anliegt und umfänglich von der Begrenzung 36 umgeben ist (vgl. auch 4B, 5A, 5B, 6A, 6B, 11A und 11 B).
  • Wie insbesondere auch aus der Querschnittsdarstellung der 11B ersichtlich wird, kann der Riegel 25 durch dieses axiale Anliegen der Stützverbreiterung 37 an dem Verbreiterungsabschnitt 35 der Riegellageröffnung 33 axial in Bezug auf die Längsachse L des Schlosskörpers 13 gestützt positioniert werden. Ferner können etwaige beispielsweise während eines Aufbruchsversuchs in dieser Richtung auf den Riegel 25 gebrachte Kräfte über den Verbreitungsabschnitt 35 auf die Stützstruktur 31 und den Träger 55 abgeleitet werden, ohne den innerhalb des Trägers 55 angeordneten Teil des Verriegelungsmechanismus 15 und insbesondere den Elektromotor 27 zu beschädigen.
  • Wie die 5A und 5B zeigen, ist der Verriegelungsmechanismus 15 des Gelenkschlosses 11 teilweise auf einer von dem Träger 55 getragenen Leiterplatte 56 angeordnet und als elektromechanischer Verriegelungsmechanismus 15 ausgebildet. Dabei weist der Verriegelungsmechanismus 15 einen von dem unterhalb des Trägers 55 und der Leiterplatte 56 angeordneten Akkumulator 57 mit elektrischer Energie versorgten Elektromotor 27 auf, welcher dazu ausgebildet ist, einen (nicht gesondert bezeichneten) Rotor in eine Rotation um eine Rotationsachse D zu versetzen. Ferner ist mit dem Elektromotor 27 eine Steuereinrichtung 49 gekoppelt, welche zu einem Steuern des Elektromotors 27 und der Rotation des Rotors ausgebildet ist, wobei es grundsätzlich auch möglich ist, die Steuereinrichtung 49 als gesondertes Bauteil vorzusehen. Die durch den Elektromotor 27 auf den Rotor übertragene Rotation wird in der Folge durch ein Getriebe 45, welches mehrere Zahnräder 46 umfasst, ins Langsame untersetzt und verlangsamt auf eine Ausgangswelle 81 geleitet, mit welcher der Riegel 25 über zusammenwirkende Kopplungselemente 75 und 77 verbunden ist (vgl. auch 4A und 6B).
  • Der Riegel 25 befindet sich in den gezeigten Darstellungen in einer Freigabestellung, in welcher der in den Schlosskörper 13 eingeführte Schließstab 21 von diesem gelöst und aus dem Einführkanal 29 entnommen werden kann. Durch die Übertragung der von dem Elektromotor 27 erzeugten Rotation auf den Riegel 25 kann dieser um 90° um eine koaxial zu der Rotationsachse D des Rotors verlaufende Bewegungsachse B gedreht und wahlweise in eine Verriegelungsstellung versetzt werden, in welcher der vollständig in den Schlosskörper 13 eingeführte Schließstab 21 an diesem verriegelt ist (vgl. auch 6A, 6B, 7A und 7B).
  • Somit ist eine koaxiale Anordnung des Elektromotors 27, des Getriebes 45 und des Riegels 25 hintereinander bezüglich der Rotationsachse D des Rotors und der zu der Rotationsachse D koaxial verlaufenden Bewegungsachse B des Riegels 25 vorgesehen. Hierdurch erstreckt sich der Verriegelungsmechanismus 15 vornehmlich in der durch die Achsen D und B definierten Richtung, während die Ausdehnung des Verriegelungsmechanismus 15 senkrecht zu dieser Richtung (d.h. in radialer Richtung bezüglich der Achsen D und B) minimiert werden kann (vgl. auch 11 A und 11B). Dies betrifft insbesondere die Ausdehnung des Verriegelungsmechanismus 15 sowohl senkrecht zu der Rotationsachse D als auch senkrecht zu der Längsachse A des in den Schlosskörper 13 eingeführten Schließstabs 21, sodass eine in dieser Richtung flache Bauweise des Schlosskörpers 13 erreicht werden und das Gelenkschloss 11 beispielsweise in der in 1 gezeigten Zollstockkonfiguration als flaches Paket transportiert werden kann.
  • Darüber hinaus ermöglicht dieser koaxiale Aufbau des Verriegelungsmechanismus 15 auch grundsätzlich eine kompakte Ausbildung des Schlosskörpers 13, wobei der senkrecht zu der Erstreckung des Verriegelungsmechanismus 15 zur Verfügung stehende Bauraum (d.h. in radialer Richtung bezüglich der Längsachse L des Schlosskörpers 13) beispielsweise zur Anordnung weiterer Komponenten wie dem Lautsprecher 67, dem Funkmodul 87 und insbesondere dem Akkumulator 57 oder einer sonstigen elektrischen Energiequelle genutzt werden kann.
  • Indem die Rotationsachse D und entsprechend auch die Bewegungsachse B des Riegels 25 parallel zu der Längsachse L des Schlosskörpers 13 verlaufen, erstreckt sich der Verriegelungsmechanismus 15 ferner vornehmlich in diejenige Richtung, in welcher der Schlosskörper 13 seine größte Erstreckung aufweist und eine bestimmte Ausdehnung des Schlosskörpers 13 ohnehin notwendig ist, um das erste Ende 23 des Gelenkstabbügels 17 und den Schließstab 21 mit dem Schlosskörper 13 verbinden zu können (vgl. auch 1, 11A und 11B). Dieser ohnehin notwendige Raum kann somit gezielt genutzt werden, um den elektromechanischen Verriegelungsmechanismus 15 einzusetzen und dennoch eine ähnlich kompakte Ausbildung des Gelenkschlosses 11 wie bei einem rein mechanischen Schloss zu erreichen. Insbesondere kann dadurch auch die Ausdehnung des Schlosskörpers 13 senkrecht zu seiner Längsachse L und der Längsachse A des eingeführten Schließstabes 21 begrenzt und eine in dieser Richtung schmale Bauweise des Schlosskörpers 13 erreicht werden. Ferner kann durch die Konzentration der Erstreckung des Verriegelungsmechanismus 15 in Richtung der Längsachse L des Schlosskörpers 13 der Raum innerhalb des Schlosskörpers 13 senkrecht zu dieser Richtung für die Anordnung weiterer Komponenten und die Ausstattung des Gelenkschlosses 11 mit einer Vielzahl von Funktionen genutzt werden, wobei die kompakte Bauweise dennoch beibehalten werden kann.
  • Alternativ zu einem koaxialen Verlauf der Bewegungsachse B des Riegels 25 zu der Rotationsachse D des Rotors des Elektromotors 27 kann es auch vorgesehen sein, beispielsweise mittels des Getriebes 45 einen parallelen Versatz dieser Achsen B und D zueinander zu bewirken. Auch dabei kann insbesondere die schmale Ausbildung des Schlosskörpers 13 senkrecht zu der Längsachse A des eingeführten Schließstabs 21 und senkrecht zu der Längsachse L des Schlosskörpers 13 bewahrt werden.
  • Durch die Überführung des Riegels 25 von der gezeigten Freigabestellung in die Verriegelungsstellung durch eine Drehung um 90°, ohne dass diese Bewegung eine translatorische Bewegungskomponente aufweist, unterscheidet sich die Freigabestellung von der Verriegelungsstellung lediglich durch die Drehstellung des Riegels 25. Die axiale Position des Riegels 25 ändert sich während dieser Bewegung jedoch nicht, sodass der Riegel 25 dauerhaft in die Bewegungsbahn des Schließstabs 21 während dessen Einführens in den Schlosskörper 13 hineinragt. Auch die Erstreckung des Verriegelungsmechanismus 15 in axialer Richtung bezüglich der Bewegungsachse B des Riegels 25 ist somit unabhängig von der Stellung des Riegels 25, so dass kein zusätzlicher Platzbedarf in dieser Richtung für eine Riegelbewegung benötigt wird und der Verriegelungsmechanismus 15 auch in dieser Richtung kompakt angeordnet werden kann.
  • Zur Verriegelung des in den Schlosskörper 13 eingeführten Schließstabs 21 weist der Riegel 25 in einer Ebene senkrecht zu der Bewegungsachse B einen länglich ausgebildeten Eingriffsabschnitt 39 auf, welcher in der gezeigten Freigabestellung in einer Ebene senkrecht zu der Bewegungsachse B in Richtung der Längsachse A des in den Schlosskörper 13 eingeführten Schließstabs 21 eine wirksame Länge und in einer dazu senkrechten Richtung eine wirksame Breite aufweist (vgl. auch 6A und 6B).
  • Um den Schließstab 21 in dieser Freigabestellung des Riegels 25 in den Einführkanal 29 des Schlosskörpers 13 einführen zu können, weist der Schließstab 21 einen länglichen Passierkanal 41 auf, dessen (lichte) Breite größer als die wirksame Breite, jedoch geringer als die wirksame Länge des Eingriffsabschnitts 39 des Riegels 25 ist (vgl. 7A). Ferner ist der Passierkanal 41 des Schließstabs 21 an einem ersten Ende 42 offen, während der Passierkanal 41 an dem anderen Ende in eine muldenartige Riegelaufnahme 43 des Schließstabs 21 mündet.
  • In der Freigabestellung des Riegels 25 ist der längliche Eingriffsabschnitt 39 somit derart längs zu dem Passierkanal 41 orientiert, dass der Eingriffsabschnitt 39 des Riegels 25 während eines Einführens des Schließstabs 21 in den Einführkanal 29 des Schlosskörpers 13, welches axial in Bezug auf die Längsachse A des Schließstabs 21 erfolgt, durch das offene Ende 42 des Passierkanals 41 in den Innenraum des Passierkanals 41 geführt wird. Dabei wird der Eingriffsabschnitt 39 von dem Passierkanal 41 des Schließstabs 21 umgeben, ohne die Einführbewegung des Schließstabs 21 jedoch zu blockieren. Im Zuge einer vollständigen Einführung des Schließstabs 21 in den Einführkanal 29 gelangt der Eingriffsabschnitt 39 in die Riegelaufnahme 43 des Schließstabs 21, welche eine lichte Weite in einer Richtung senkrecht zu der Längsrichtung des Passierkanals 41 aufweist, die größer als die Breite des Passierkanals 41 und größer als die wirksame Länge des Eingriffsabschnitts 39 des Riegels 25 ist. Durch diese Ausbildung der Riegelaufnahme 43 kann der Riegel 25 durch eine Drehung um 90° innerhalb der Riegelaufnahme 43 in die Verriegelungsstellung überführt werden, so dass der in die Riegelaufnahme 43 des Schließstabs 21 eingreifende Eingriffsabschnitt 39 gegen ein Entweichen in den Passierkanal 41 blockiert ist.
  • Der beschriebene koaxiale Aufbau des Verriegelungsmechanismus 15 wird ferner auch aus den Querschnittsdarstellungen der 11 A und 11B ersichtlich, wobei 11A eine Querschnittsdarstellung des gesamten Gelenkschlosses 11 und 11 B eine vergrößerte Querschnittsdarstellung des Schlosskörpers 13 zeigt. Der Verriegelungsmechanismus 15 ist mittig innerhalb des Schlosskörpers 13 angeordnet, wobei der Elektromotor 27, dass Getriebe 45 und der Riegel 25 koaxial bezüglich der Drehachse D des Rotors und entsprechend der Bewegungsachse B des Riegels 25 hintereinander angeordnet sind.
  • Alternativ zu der in den Zeichnungen verdeutlichten Überführung des Riegels 25 durch eine Rotation um die Bewegungsachse B aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung bzw. umgekehrt ist es grundsätzlich auch möglich, einen Riegel 25 durch eine translatorische Bewegung entlang seiner Bewegungsachse B aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung bzw. umgekehrt zu bewegen. Dazu kann der Riegel bezüglich der Bewegungsachse B drehfest, jedoch axial beweglich in dem Schlosskörper 13 gelagert sein und der Elektromotor 27 kann beispielsweise eine schraubenartige Rampe antreiben, um eine Drehbewegung des Rotors in eine translatorische Bewegung des Riegels 25 zu übersetzen. In diesem Fall unterscheidet sich die axiale Erstreckung des Verriegelungsmechanismus 15 bezüglich der Bewegungsachse B des Riegels 25 in dessen Freigabestellung und in dessen Verriegelungsstellung. Der Riegel 25 kann daher beispielsweise ausschließlich in der Verriegelungsstellung in den Einführkanal 29 hineinragen, um den Schließstab 21 an dem Schlosskörper zu verriegeln, während der Riegel 25 die von dem Schließstab 21 während eines Einführens in den Einführkanal 29 beschriebene Bahn in der Freigabestellung freigibt. Auch dabei kann der Riegel 25 jedoch einen Eingriffsabschnitt 39 aufweisen, welcher in der Verriegelungsstellung in eine Riegelaufnahme 43 des Schließstabs 21 eingreift, wobei der Schließstab 21 zu einem Zusammenwirken mit einem translatorisch bewegten Riegel 25 insbesondere auch ohne Passierkanal 41 ausgebildet sein kann.
  • Unter neuerlicher Bezugnahme auf die Zeichnungen ist auf der Leiterplatte 56 ferner ein Sensor 47 angeordnet, welcher dazu ausgebildet ist die Freigabestellung und die Verriegelungsstellung des Riegels 25 zu erfassen (vgl. 5A und 5B). Um den Sensor 47 zu betätigen, weist der Riegel 25 ein Betätigungselement 51 auf, welches einen bezüglich der Bewegungsachse B exzentrisch angeordneten Nocken 53 umfasst (vgl. 5A, 5B, 6A und 6B). Dieses Betätigungselement 51 kann einteilig mit dem Riegel 25 ausgebildet oder als gesondertes Teil mit diesem verbindbar und beispielsweise auf den Riegel 25 aufschiebbar sein.
  • Während der Nocken 53 den Sensor 47, der beispielsweise als mechanischer Kontaktsensor ausgebildet sein kann, in der gezeigten Freigabestellung berührt, wird der Sensor 47 während einer Bewegung des Riegels 25 von der Freigabestellung in die um 90° versetzte Verriegelungsstellung von dem Nocken 53 freigegeben, bevor der Nocken 53 in der Verriegelungsstellung wiederum in Berührung zu dem Sensor 47 gelangt. Durch das Detektieren dieser Berührung kann der Sensor 47 sowohl die Freigabestellung als auch die Verriegelungsstellung des Riegels 25 erfassen und ein entsprechendes Detektionssignal an die mit dem Elektromotor 27 gekoppelte Steuereinrichtung 49 senden. Diese Steuereinrichtung 49 kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, die Rotationsbewegung des Rotors des Elektromotors 27 in Ansprechen auf dieses Detektionssignal zu steuern und insbesondere dessen Rotation zu beenden, wenn die jeweils gewünschte Stellung des Riegels 25 erreicht ist. Dadurch kann sichergestellt werden, dass der Riegel 25 in den beiden Stellungen jeweils korrekt positioniert ist und der Elektromotor 27 ausschließlich notwendige Drehbewegungen erzeugt.
  • Die 8A und 8B zeigen nochmals Ansichten der Haltestruktur 59, welche mit dem Träger 55 mittels der Schrauben 69 verbunden werden kann (vgl. 3). Diese käfigartig ausgebildete Haltestruktur 59, innerhalb derer der Schließstab 21 im eingeführten Zustand angeordnet ist, bildet dadurch eine umfängliche Begrenzung des eingeführten Schließstabs 21 und begrenzt entsprechend den Einführkanal 29, in welchem der Schließstab zur wahlweisen Verriegelung in den Schlosskörper 13 eingeführt wird. Durch diese Begrenzung des Einführkanals 29 können Bewegungen des Schließstabs 21, um diesen beispielsweise während eines Aufbruchsversuchs in axialer Richtung bezüglich der Bewegungsachse B von dem Riegel 25 zu entfernen, eingeschränkt werden und solchen Versuchen kann entgegengewirkt werden.
  • Ferner weist die Haltestruktur 59 auf der dem Verriegelungsmechanismus 15 zugewandten Seite eine Riegeldurchtrittsöffnung 61 auf, durch welche der Riegel 25 seitlich in den Einführkanal 29 hineinragt (vgl. 8A, 9A, 9B, 11 A und 11 B). Diese Riegeldurchtrittsöffnung 61 ist von einer umfänglichen Begrenzung 62 begrenzt, welche den in den Einführkanal 29 hineinragenden Riegel 25 umfänglich umgibt. Neben einer gezielten Lagerung und Positionierung des Riegels 25 bzw. dessen Eingriffsabschnitts 39 können dadurch etwaige, beispielsweise während eines Aufbruchsversuchs aus einer radialen Richtung bezüglich der Bewegungsachse B des Riegels 25 auf diesen gebrachte Kräfte über die Haltestruktur 59 auf den damit verbundenen Träger 55 bzw. das Außengehäuse 58 geleitet werden, so dass insbesondere eine Beschädigung der weiteren Komponenten des Verriegelungsmechanismus 15, wie des Elektromotors 27 oder des Getriebes 45, verhindert werden können.
  • An der dem in den Einführkanal 29 hineinragenden Riegel 25 abgewandten Seite ist darüber hinaus innerhalb der Haltestruktur 59 eine Rasteinrichtung 63 angeordnet, welche dazu ausgebildet ist, den eingeführten Schließstab 21 kraftschlüssig in dem Schlosskörper 13 zu halten. Wie 10 zeigt, weist diese Rasteinrichtung 63 ein erstes Halteelement 83 und ein zweites Halteelement 85 auf, welche derart ausgebildet sind, dass sie eine an der Rückseite des Schließstabs 21 ausgebildete Halteerhebung 44 bei dessen Einführen in den Einführkanal 29 umgeben und den Schließstab 21 kraftschlüssig halten (vgl. auch 7B).
  • Dabei dient das erste Halteelement 83 dazu, den Schließstab 21 in einer ersten Position zu halten, in welcher der Schließstab 21 jedoch nicht mittels des Riegels 25 an dem Schlosskörper 13 verriegelt werden kann (vgl. auch 3). Erst bei einem vollständigen Einführen des Schließstabs 21 und Positionieren desselben in der zweiten Position, in welcher der Schließstab 21 durch das zweite Halteelement 85 gehalten ist, wird eine Verriegelung des Schließstabs 21 ermöglicht, was durch eine Betätigung des Positionssensors 73 durch die Wippe 71 erfasst werden kann. Um ein komfortables Überführen des Schließstabs 21 in sowohl die erste als auch die zweite Position zu ermöglichen, kann die Rasteinrichtung 63 aus einem elastischen bzw. verformbaren Material gefertigt sein. Insbesondere sind die erste Position und die zweite Position dadurch auch haptisch für einen Nutzer des Gelenkschlosses 11 unterscheidbar, so dass die jeweiligen Positionen des Schließstabs 21 deutlich erkennbar sind.
  • Das Gelenkschloss 11 weist somit einen elektromechanischen Verriegelungsmechanismus 15, dessen Erstreckung vornehmlich auf eine Richtung konzentriert ist, während eine Ausdehnung senkrecht zu dieser Richtung minimiert werden kann. Indem diese Erstreckung ferner parallel zu der Längsachse L des Schlosskörpers 13 vorgesehen ist, kann dessen ohnehin zur Verbindung der Enden 23 und 21 des Gelenkstabbügel 19 notwendige Ausdehnung gezielt ausgenutzt werden, so dass die Anordnung des elektromechanischen Verriegelungsmechanismus 15 einer kompakten und somit für einen Nutzer komfortablen Bauweise des Schlosskörpers 13 bzw. des Gelenkschlosses 11 nicht entgegensteht. Folglich ermöglicht diese Anordnung des Elektromotors 27, des Getriebes 45 sowie des Riegels 25 koaxial hintereinander bezüglich der Bewegungsachse B des Riegels 25 die Ausbildung des Gelenkschlosses 11 mit einem elektromechanischem Verriegelungsmechanismus 15 und erhöhter Funktionalität gegenüber rein mechanischen Schlössern, ohne dass es dazu einer vergrößerten Ausdehnung des Schlosskörpers 13 bedarf.
  • Bezugszeichenliste
    • 11
    Gelenkschloss
    13
    Schlosskörper
    15
    elektromechanischer Verriegelungsmechanismus
    17
    Gelenkstabbügel
    18
    Ummantelung
    19
    Gelenkstab
    20
    Niet
    21
    Schließstab
    23
    erstes Ende des Gelenkstabbügels
    25
    Riegel
    27
    Elektromotor
    29
    Einführkanal
    31
    Stützstruktur
    33
    Riegellageröffnung
    35
    Verbindungsabschnitt
    36
    umfängliche Begrenzung der Riegellageröffnung
    37
    radiale Stützverbreiterung
    38
    Lagerabschnitt
    39
    Eingriffsabschnitt des Riegels
    41
    Passierkanal des Schließstabs
    42
    offenes Ende des Passierkanals
    43
    Riegelaufnahme
    44
    Halteerhebung
    45
    Getriebe
    46
    Zahnrad
    47
    Sensor
    49
    Steuereinrichtung
    51
    Betätigungselement
    53
    Nocken
    55
    Träger
    56
    Leiterplatte
    57
    Akkumulator
    58
    Außengehäuse
    59
    Haltestruktur
    61
    Riegeldurchtrittsöffnung
    62
    umfängliche Begrenzung der Riegeldurchtrittsöffnung
    63
    Rasteinrichtung
    65
    Außenhülle
    67
    Lautsprecher
    69
    Schraube
    71
    Wippe
    73
    Positionssensor
    75
    Kopplungselement
    77
    Kopplungselement des Riegels
    79
    Ladebuchse
    81
    Ausgangswelle
    83
    erstes Halteelement
    85
    zweites Halteelement
    87
    Funkmodul
    A
    Längsachse des Schließstabes und der Gelenkstäbe
    B
    Bewegungsachse des Riegels
    D
    Rotationsachse des Rotors
    G
    Gelenkachsen
    L
    Längsachse des Schlosskörpers

Claims (26)

  1. Gelenkschloss (11), umfassend einen Schlosskörper (13), der einen elektromechanischen Verriegelungsmechanismus (15) aufweist, und einen Gelenkstabbügel (17), der mehrere schwenkbar miteinander verbundene Gelenkstäbe (19) und einen Schließstab (21) aufweist, wobei ein erstes Ende (23) des Gelenkstabbügels (17) an dem Schlosskörper (13) dauerhaft befestigt ist und der Schließstab (21) ein freies zweites Ende des Gelenkstabbügels (17) bildet, wobei der Schließstab (21) wahlweise in den Schlosskörper (13) einführbar oder von dem Schlosskörper (13) lösbar ist, wobei der Verriegelungsmechanismus (15) einen Riegel (25) und einen Elektromotor (27) mit einem um eine Rotationsachse (D) antreibbaren Rotor umfasst, wobei durch eine Drehung des Rotors der Riegel (25) wahlweise aus einer Verriegelungsstellung, in welcher der Riegel (25) den in den Schlosskörper (13) eingeführten Schließstab (21) an dem Schlosskörper (13) verriegelt, in eine Freigabestellung bewegbar ist, in welcher der Riegel (25) den Schließstab (21) für ein Entfernen von dem Schlosskörper (13) freigibt, wobei die Bewegung des Riegels (25) aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung bezüglich einer Bewegungsachse (B) erfolgt.
  2. Gelenkschloss (11) nach Anspruch 1, wobei die Bewegungsachse (B) des Riegels (25) koaxial oder parallel zu der Rotationsachse (D) des Rotors verläuft.
  3. Gelenkschloss (11) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei der Schlosskörper (13) eine Längsachse (L) aufweist, wobei die Bewegungsachse (B) des Riegels (25) und die Rotationsachse (D) des Rotors parallel oder koaxial zu der Längsachse (L) des Schlosskörpers (13) verlaufen.
  4. Gelenkschloss (11) nach Anspruch 3, wobei die Gelenkstäbe (19) des Gelenkstabbügels (17) um jeweilige Gelenkachsen (G) verschwenkbar sind, wobei die Gelenkachsen (G) parallel zueinander verlaufen und die Längsachse (L) des Schlosskörpers (13) parallel zu den Gelenkachsen (G) verläuft.
  5. Gelenkschloss (11) nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Längsachse (L) des Schlosskörpers (13) sich von dem ersten Ende (23) zu dem zweiten Ende des Gelenkstabbügels (17) erstreckt, wenn der Schließstab (21) an dem Schlosskörper (13) verriegelt ist.
  6. Gelenkschloss (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schließstab (21) eine Längsachse (A) aufweist, wobei die Bewegungsachse (B) des Riegels (25) senkrecht zu der Längsachse (A) des Schließstabs (21) ausgerichtet ist, wenn dieser in den Schlosskörper (13) eingeführt ist.
  7. Gelenkschloss (11) nach Anspruch 6, wobei der Schließstab (21) in Bezug auf seine Längsachse (A) axial in den Schlosskörper (13) einführbar ist.
  8. Gelenkschloss (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schlosskörper (13) einen Einführkanal (29) aufweist, in den der Schließstab (21) einführbar ist, wobei der Riegel (25) in der Verriegelungsstellung in den Einführkanal (29) des Schlosskörpers (13) hineinragt.
  9. Gelenkschloss (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Riegel (25) durch eine Drehbewegung um die Bewegungsachse (B) aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung bewegbar ist.
  10. Gelenkschloss (11) nach Anspruch 9, wobei der Schlosskörper (13) eine Stützstruktur (31) mit einer Riegellageröffnung (33) aufweist, in welcher der Riegel (25) gelagert ist, wobei der Riegel (25) eine radiale Stützverbreiterung (37) aufweist, welche auf einer umfänglichen Begrenzung (36) der Riegellageröffnung (33) aufliegt, sodass der Riegel (25) in axialer Richtung bezüglich der Bewegungsachse (B) an der Stützstruktur (31) abgestützt ist.
  11. Gelenkschloss (11) nach Anspruch 9 oder 10, wobei der Riegel (25) dauerhaft in eine Bewegungsbahn des Schließstabs (21) beim Einführen des Schließstabs (21) in den Schlosskörper (13) eingreift und lediglich in Abhängigkeit von seiner Drehstellung den Schließstab (21) verriegelt oder freigibt.
  12. Gelenkschloss (11) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei der Riegel (25) einen Eingriffsabschnitt (39) aufweist, der in einer Ebene senkrecht zu der Bewegungsachse (B) des Riegels (25) eine Längserstreckung mit einer wirksamen Länge und einer wirksamen Breite aufweist, wobei der Schließstab (21) einen länglichen Passierkanal (41) aufweist, dessen Breite größer als die wirksame Breite, jedoch geringer als die wirksame Länge des Eingriffsabschnitts des Riegels (25) ist, wobei der Passierkanal (41) an einem ersten Ende (42) offen ist und an einem zweiten Ende in eine Riegelaufnahme (43) des Schließstabs (21) mündet, deren lichte Weite in einer Richtung senkrecht zu der Längsrichtung des Passierkanals größer ist als die Breite des Passierkanals (41) und als die wirksame Länge des Eingriffsabschnitts des Riegels, wobei in der Freigabestellung des Riegels (25) der längliche Eingriffsabschnitt (39) des Riegels (25) derart längs zu dem Passierkanal (41) orientiert ist, dass während eines Einführens des Schließstabs (21) in den Schlosskörper (13) der Eingriffsabschnitt (39) zwar in den Passierkanal (41) des Schließstabs (21) eingreift, jedoch eine Einführbewegung des Schließstabs (21) erlaubt, und wobei in der Verriegelungsstellung des Riegels (25) der längliche Eingriffsabschnitt (39) des Riegels (25) derart quer zu dem Passierkanal (41) orientiert ist, dass - nachdem der Schließstab (21) in den Schlosskörper (13) eingeführt ist und während der Eingriffsabschnitt (39) in die Riegelaufnahme (43) des Schließstabs (21) eingreift - der Eingriffsabschnitt (39) gegen ein Entweichen in den Passierkanal (41) blockiert ist, sodass der Schließstab (21) an dem Schlosskörper (13) verriegelt ist.
  13. Gelenkschloss (11) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei der Riegel (25) während einer Bewegung aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung eine Rotation um 90° ausführt.
  14. Gelenkschloss (11) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Riegel (25) durch eine translatorische Bewegung entlang der Bewegungsachse (B) aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung bewegbar ist.
  15. Gelenkschloss (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Rotor über ein Getriebe (45) mit dem Riegel (25) verbunden ist, wobei das Getriebe (45) dazu ausgebildet ist, eine Rotation des Rotors untersetzt auf den Riegel (25) zu übertragen.
  16. Gelenkschloss (11) nach Anspruch 15, wobei das Getriebe (45) den Rotor koaxial mit dem Riegel (25) verbindet.
  17. Gelenkschloss (11) nach Anspruch 15 oder 16, wobei der Elektromotor (27), das Getriebe (45) und der Riegel (25) entlang der Rotationsachse (D) des Rotors betrachtet hintereinander angeordnet sind.
  18. Gelenkschloss (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Verriegelungsmechanismus (15) einen Sensor (47) umfasst, der dazu ausgebildet ist, die Verriegelungsstellung und die Freigabestellung des Riegels (25) zu erfassen.
  19. Gelenkschloss (11) nach Anspruch 18, wobei der Sensor (47) dazu ausgebildet ist, bei einem Erfassen der Verriegelungsstellung oder der Freigabestellung ein entsprechendes Detektionssignal an eine Steuereinrichtung (49) zu übertragen, wobei die Steuereinrichtung (49) dazu ausgebildet ist, eine Rotationsbewegung des Rotors in Ansprechen auf das Detektionssignal zu steuern.
  20. Gelenkschloss (11) nach Anspruch 18 oder 19, wobei der Riegel (25) ein Betätigungselement (51) umfasst, welches den Sensor (47) in der Verriegelungsstellung und in der Freigabestellung des Riegels (25) betätigt.
  21. Gelenkschloss (11) nach Anspruch 20, wobei das Betätigungselement (51) einen Nocken (53) umfasst, welcher den Sensor (47) in der Freigabestellung und in der Verriegelungsstellung des Riegels (25) betätigt.
  22. Gelenkschloss (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schlosskörper (13) ein Funkmodul (87) zum drahtlosen Empfangen von Steuerbefehlen für den Elektromotor (27) aufweist.
  23. Gelenkschloss (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schließstab (21) in Bezug auf seine Längsachse (A) axial in den Schlosskörper (13) einführbar ist, wobei der Schlosskörper (13) ein Außengehäuse (58) und einen Träger (55) aufweist, der innerhalb des Außengehäuses (58) angeordnet ist und zumindest einen Teil des Verriegelungsmechanismus (15) trägt, wobei der Schlosskörper (13) eine Haltestruktur (59) aufweist, welche mit dem Träger (55) verbunden ist und welche den in den Schlosskörper (13) eingeführten Schließstab (21) in Bezug auf seine Längsachse (A) umfänglich umgibt.
  24. Gelenkschloss (11) nach Anspruch 23, wobei die Haltestruktur (59) eine Riegeldurchtrittsöffnung (61) mit einer umfänglichen Begrenzung (62) aufweist, welche den Riegel (25) zumindest in der Verriegelungsstellung umfänglich umgibt, sodass der Riegel (25) in radialer Richtung bezüglich der Bewegungsachse (B) an der Haltestruktur (59) abgestützt ist.
  25. Gelenkschloss (11) nach Anspruch 23 oder 24, wobei die Haltestruktur (59) käfigartig ausgebildet ist.
  26. Gelenkschloss (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schlosskörper (13) eine Rasteinrichtung (63) umfasst, die dazu ausgebildet ist, den in den Schlosskörper (13) eingeführten Schließstab (21) kraftschlüssig zu halten.
DE102019123481.6A 2019-09-02 2019-09-02 Gelenkschloss Pending DE102019123481A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019123481.6A DE102019123481A1 (de) 2019-09-02 2019-09-02 Gelenkschloss
CN202080058135.7A CN114364853A (zh) 2019-09-02 2020-08-20 关节锁
PCT/EP2020/073420 WO2021043591A1 (de) 2019-09-02 2020-08-20 Gelenkschloss

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019123481.6A DE102019123481A1 (de) 2019-09-02 2019-09-02 Gelenkschloss

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019123481A1 true DE102019123481A1 (de) 2021-03-04

Family

ID=72243089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019123481.6A Pending DE102019123481A1 (de) 2019-09-02 2019-09-02 Gelenkschloss

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN114364853A (de)
DE (1) DE102019123481A1 (de)
WO (1) WO2021043591A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4141202A1 (de) 2021-08-27 2023-03-01 ABUS August Bremicker Söhne KG Elektromechanisches schloss

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230175288A1 (en) * 2021-12-08 2023-06-08 Schlage Lock Company Llc Portable lock apparatus

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005040066A1 (de) * 2005-08-24 2007-03-01 ABUS August Bremicker Söhne KG Gelenkschloss
US20140266588A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Mesh Motion, Inc. Peer-to-peer bike sharing system
DE102016104674A1 (de) * 2016-03-14 2017-09-14 Nuloc Gmbh Fahrradschloss mit einem Textilband, Bausatz und Verfahren zum Betreiben eines Fahrradschlosses
DE102018116434A1 (de) * 2018-07-06 2020-01-09 ABUS August Bremicker Söhne KG Zweiradschloss mit Alarmfunktion
DE102018121245A1 (de) * 2018-08-30 2020-03-05 ABUS August Bremicker Söhne KG Zweiradschloss

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104695769B (zh) * 2015-02-27 2017-04-05 上海应用技术学院 一种电子封条锁的防水防尘装置
CN108331468A (zh) * 2017-01-17 2018-07-27 徐小强 一种电子锁
CN109538023A (zh) * 2019-01-20 2019-03-29 罗甘 一种具有两个锁定机构的锁

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005040066A1 (de) * 2005-08-24 2007-03-01 ABUS August Bremicker Söhne KG Gelenkschloss
US20140266588A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Mesh Motion, Inc. Peer-to-peer bike sharing system
DE102016104674A1 (de) * 2016-03-14 2017-09-14 Nuloc Gmbh Fahrradschloss mit einem Textilband, Bausatz und Verfahren zum Betreiben eines Fahrradschlosses
DE102018116434A1 (de) * 2018-07-06 2020-01-09 ABUS August Bremicker Söhne KG Zweiradschloss mit Alarmfunktion
DE102018121245A1 (de) * 2018-08-30 2020-03-05 ABUS August Bremicker Söhne KG Zweiradschloss

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4141202A1 (de) 2021-08-27 2023-03-01 ABUS August Bremicker Söhne KG Elektromechanisches schloss
DE102021122247A1 (de) 2021-08-27 2023-03-02 ABUS August Bremicker Söhne Kommanditgesellschaft Elektromechanisches Schloss

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021043591A1 (de) 2021-03-11
CN114364853A (zh) 2022-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3482024B1 (de) Griffvorrichtung mit einem flächenbündigen griff
EP2054572B1 (de) Vorrichtung zum öffnen eines fahrzeugschlosses und zur bilderfassung im aussenbereich vom fahrzeug
EP3612696B1 (de) Türgriffanordnung für ein kraftfahrzeug
DE102012024864B4 (de) Türverriegelungsvorrichtung
DE102019123481A1 (de) Gelenkschloss
DE102008000190A1 (de) Türgriffanordnung mit verdecktem Schließzylinder
EP2998485B1 (de) Drehknauf zum betätigen eines zylinderadapters eines schliesszylinders
EP1736622B1 (de) Schließzylinder
EP3434850A1 (de) Elektronisches zweiradschloss
EP3947867B1 (de) Mobiles elektronisches schloss
WO2018068930A1 (de) Griffvorrichtung
EP2300674B1 (de) Schloss-vorrichtung mit hand- und fernbedienung für bewegliche, bzw. tragbare behältnisse
DE19957046A1 (de) Schließsystem, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE102007011554B4 (de) Koppeleinheit für elektronische Schließ-Systeme
EP2865835B1 (de) Digitales Verschlussmittel
DE102013102814A1 (de) Sicherungsvorrichtung für ein Schloss
DE10062042B4 (de) Vorrichtung zur Betätigung eines elektronischen Schließsystems und/oder eines in einer Tür, einer Klappe oder dergl. eingebauten Schlosses, insbesondere bei einem Fahrzeug
DE69915918T2 (de) Kraftfahrzeugsverriegelungsvorrichtung mit Verdrehkabel
WO2015165443A1 (de) Bedieneinheit für ein elektronisches schloss
EP3994323A1 (de) Tragbares bügelschloss
DE19808374B4 (de) Vorrichtung zum Verriegeln einer Abdeckung nach Art einer Karosseriehaube eines Kraftfahrzeugs
EP2652762B1 (de) Elektrisches schaltgeraet
DE102009058612B4 (de) Elektromechanische Fahrzeuglenkung
EP3078793A1 (de) Türaussengriff für ein kraftfahrzeug
DE10206534A1 (de) Fahrzeugschlüssel zur Inbetriebnahme eines motorangetriebenen Kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified