RU2018101701A - Конструкции системы двухшарнирного привода для хирургических инструментов с возможностью шарнирного поворота - Google Patents

Конструкции системы двухшарнирного привода для хирургических инструментов с возможностью шарнирного поворота Download PDF

Info

Publication number
RU2018101701A
RU2018101701A RU2018101701A RU2018101701A RU2018101701A RU 2018101701 A RU2018101701 A RU 2018101701A RU 2018101701 A RU2018101701 A RU 2018101701A RU 2018101701 A RU2018101701 A RU 2018101701A RU 2018101701 A RU2018101701 A RU 2018101701A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
distal
articulation
drive element
articulated
end effector
Prior art date
Application number
RU2018101701A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018101701A3 (ru
RU2717936C2 (ru
Inventor
III Честер О. БАКСТЕР
Джеффри С. СВЭЙЗИ
Адам Р. ДАНКИ-ДЖЕЙКОБС
IV Фредерик Э. ШЕЛТОН
Морган Р. ХАНТЕР
Дарвин Л. ШУЛЬЦ
Original Assignee
ЭТИКОН ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US14/742,885 external-priority patent/US10368861B2/en
Application filed by ЭТИКОН ЭлЭлСи filed Critical ЭТИКОН ЭлЭлСи
Publication of RU2018101701A publication Critical patent/RU2018101701A/ru
Publication of RU2018101701A3 publication Critical patent/RU2018101701A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2717936C2 publication Critical patent/RU2717936C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/10—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for applying or removing wound clamps, e.g. containing only one clamp or staple; Wound clamp magazines
    • A61B17/105—Wound clamp magazines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A61B2017/00318—Steering mechanisms
    • A61B2017/00323—Cables or rods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A61B2017/00318—Steering mechanisms
    • A61B2017/00323—Cables or rods
    • A61B2017/00327—Cables or rods with actuating members moving in opposite directions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07278—Stapler heads characterised by its sled or its staple holder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A61B2017/2902—Details of shaft characterized by features of the actuating rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2933—Transmission of forces to jaw members camming or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2933—Transmission of forces to jaw members camming or guiding means
    • A61B2017/2936—Pins in guiding slots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2939—Details of linkages or pivot points
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2943—Toothed members, e.g. rack and pinion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2946—Locking means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0818—Redundant systems, e.g. using two independent measuring systems and comparing the signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A61B34/71—Manipulators operated by drive cable mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure

Claims (39)

1. Хирургический инструмент, содержащий:
узел удлиненного ствола, образующий ось ствола;
хирургический концевой эффектор, связанный с возможностью поворота с узлом удлиненного ствола для избирательного шарнирного поворота относительно узла удлиненного ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна оси ствола; и
систему шарнирного сочленения, содержащую:
первый дистальный приводной элемент шарнирного сочленения, поддерживаемый для избирательного продольного перемещения в дистальном направлении и проксимальном направлении в ответ на прикладываемые к нему соответствующие движения шарнирного поворота, причем первый дистальный приводной элемент шарнирного сочленения функционально связан с хирургическим концевым эффектором;
второй дистальный приводной элемент шарнирного сочленения, поддерживаемый для продольного перемещения в дистальном и проксимальном направлениях, причем второй дистальный приводной элемент шарнирного сочленения функционально связан с хирургическим концевым эффектором; и
по меньшей мере, одно зубчатое колесо в зубчатом зацеплении с первым дистальным приводным элементом шарнирного сочленения и вторым дистальным приводным элементом шарнирного сочленения так, что, при перемещении первого дистального приводного элемента шарнирного сочленения перемещается в дистальном направлении, по меньшей мере, одно зубчатое колесо выполнено с возможностью приведения в движение второго дистального приводного элемент шарнирного сочленения в проксимальном направлении для шарнирного поворота хирургического концевого эффектора вокруг оси шарнирного поворота в первом направлении шарнирного поворота, а при перемещении первого дистального приводного элемента шарнирного сочленения в указанном проксимальном направлении, по меньшей мере, одно зубчатое колесо выполнено с возможностью приведения в движение второго дистального приводного элемента шарнирного сочленения в дистальном направлении для шарнирного поворота хирургического концевого эффектора вокруг указанной оси шарнирного поворота во втором направлении шарнирного поворота, противоположном первому направлению шарнирного поворота.
2. Инструмент по п. 1, в котором первый дистальный приводной элемент шарнирного сочленения связан с возможностью поворота с хирургическим концевым эффектором, и при этом второй дистальный приводной элемент шарнирного сочленения прикреплен с возможностью поворота к хирургическому концевому эффектору.
3. Инструмент по п. 1, в котором первый дистальный приводной элемент шарнирного сочленения прикреплен к хирургическому концевому эффектору посредством первого соединителя, выполненного с возможностью перемещения, и при этом второй дистальный приводной элемент шарнирного сочленения прикреплен к хирургическому концевому эффектору посредством второго соединителя, выполненного с возможностью перемещения.
4. Инструмент по п. 3, в котором первый соединитель, выполненный с возможностью перемещения, прикреплен к первому дистальному приводному элементу шарнирного сочленения посредством первого шарового шарнира, и при этом второй дистальный приводной элемент шарнирного сочленения прикреплен ко второму соединителю, выполненному с возможностью перемещения, посредством второго шарового шарнира.
5. Инструмент по п. 1, дополнительно содержащий средство для избирательной блокировки хирургического концевого эффектора в множестве шарнирно повернутых положений относительно узла удлиненного ствола.
6. Инструмент по п. 5, в котором средство для избирательной блокировки содержит средство для избирательного предотвращения продольного перемещения дистального приводного элемента шарнирного сочленения в проксимальном и дистальном направлениях.
7. Инструмент по п. 6, дополнительно содержащий проксимальный приводной элемент шарнирного сочленения, выполненный с возможностью функционального взаимодействия с источником проксимального и дистального перемещения шарнирного поворота, проксимальный приводной элемент шарнирного сочленения выполнен с возможностью функционального взаимодействия с указанным средством для избирательного предотвращения, чтобы избирательно высвобождать указанное средство для избирательного предотвращения и заставлять указанное средство для избирательного предотвращения прикладывать указанные проксимальные и дистальные движения шарнирного поворота к первому дистальному приводному элементу шарнирного сочленения.
8. Инструмент по п. 1, в котором часть хирургического концевого эффектора, связанная с возможностью поворота с узлом удлиненного ствола, содержит удлиненный канал, выполненный с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты с хирургическими скобами.
9. Хирургический инструмент по п. 8, дополнительно содержащий упор, поддерживаемый относительно удлиненного канала таким образом, что один из упора и удлиненного канала выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно другого из упора и удлиненного канала между открытым и закрытым положениями.
10. Хирургический инструмент, содержащий:
узел удлиненного ствола, образующий ось ствола;
хирургический концевой эффектор, связанный с возможностью поворота с узлом удлиненного ствола для избирательного шарнирного поворота относительно узла удлиненного ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна оси ствола;
систему шарнирного сочленения, содержащую:
первый дистальный приводной элемент шарнирного сочленения, поддерживаемый для избирательного продольного перемещения в дистальном направлении и проксимальном направлении в ответ на прикладываемые к нему соответствующие движения шарнирного поворота, причем первый дистальный приводной элемент шарнирного сочленения функционально связан с хирургическим концевым эффектором; и
второй дистальный приводной элемент шарнирного сочленения, содержащий непрерывный элемент, функционально взаимодействующий с первым дистальным приводным элементом шарнирного сочленения и хирургическим концевым эффектором, причем непрерывный элемент является поддерживаемым на узле удлиненного ствола для избирательного поворотного перемещения в ответ на продольное перемещение первого дистального приводного элемента шарнирного сочленения так, что при перемещении первого дистального приводного элемента шарнирного сочленения в дистальном направлении непрерывный элемент выполнен с возможностью обеспечения шарнирного поворота хирургического концевого эффектора вокруг оси шарнирного поворота в первом направлении гарнирного поворота и при перемещении первого дистального приводного элемента шарнирного сочленения в проксимальном направлении, непрерывный элемент выполнен с возможностью обеспечения шарнирного поворота концевого эффектора вокруг оси шарнирного поворота во втором направлении щарнирного поворота, противоположном первому направлению шарнирного поворота.
11. Инструмент по п. 10, в котором непрерывный элемент удерживается с возможностью поворота на проксимальном ролике, который установлен на узел удлиненного ствола, и дистальном ролике на хирургическом концевом эффекторе.
12. Инструмент по п. 11, в котором непрерывный элемент функционально прикреплен к указанному дистальному ролику посредством крепежного ушка, прикрепленного к непрерывному элементу, и выполнен с возможностью размещения в крепежном углублении в дистальном ролике.
13. Инструмент по п. 10, в котором непрерывный элемент имеет длину кабеля, включая первое ушко, прикрепленное к первому концу кабеля, второе ушко, прикрепленное ко второму концу кабеля, второе ушко также прикреплено к первому ушку с образованием непрерывного элемента.
14. Инструмент по п. 13, в котором дистальный приводной элемент шарнирного сочленения содержит первое и второе гнездо для размещения в них первого и второго ушек.
15. Инструмент по п. 11, в котором дистальный ролик образован на удлиненном канале хирургического концевого эффектора, причем удлиненный канал выполнен с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты с хирургическими скобами.
16. Инструмент по п. 11, в котором дистальный ролик образован на монтажном узле концевого эффектора, который прикреплен к участку удлиненного канала хирургического концевого эффектора, удлиненный канал выполнен с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты с хирургическими скобами.
17. Инструмент по п. 15, дополнительно содержащий упор, который поддерживается относительно удлиненного канала таким образом, что один из упора и удлиненного канала выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно другого из упора и удлиненного канала между открытым и закрытым положениями.
18. Инструмент по п. 16, дополнительно содержащий упор, который поддерживается относительно удлиненного канала таким образом, что один из упора и удлиненного канала выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно другого из упора и удлиненного канала между открытым и закрытым положениями.
19. Хирургический инструмент, содержащий:
узел удлиненного ствола, образующий ось ствола;
хирургический концевой эффектор, связанный с возможностью поворота с узлом удлиненного ствола для избирательного шарнирного поворота относительно узла удлиненного ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна оси ствола;
систему шарнирного сочленения, содержащую:
первый дистальный приводной элемент шарнирного сочленения, поддерживаемый для избирательного продольного перемещения в дистальном направлении и проксимальном направлении в ответ на прикладываемые к нему соответствующие движения шарнирного поворота, причем первый дистальный приводной элемент шарнирного сочленения функционально связан с хирургическим концевым эффектором;
второй дистальный приводной элемент шарнирного сочленения, поддерживаемый для продольного перемещения в дистальном направлении, причем второй дистальный приводной элемент шарнирного сочленения функционально связан с хирургическим концевым эффектором; и
приводное средство, выполненное с возможностью взаимодействия с первым дистальным приводным элементом шарнирного сочленения и вторым дистальным приводным элементом шарнирного сочленения так, что при перемещении первого дистального приводного элемента шарнирного сочленения в дистальном направлении приводное средство выполнено с возможностью приведения в движение второго дистального приводного элемента шарнирного сочленения в проксимальном направлении для шарнирного поворота хирургического концевого эффектора вокруг оси шарнирного поворота в первом направлении шарнирного поворота, и при перемещении первого дистального приводного элемента шарнирного сочленения в проксимальном направлении, приводное средство выполнено с возможностью приведения в движение второго дистального приводного элемента шарнирного сочленения в дистальном направлении для шарнирного поворота хирургического концевого эффектора вокруг оси шарнирного поворота во втором направлении шарнирного поворота, противоположном первому направлению шарнирного поворота.
20. Хирургический инструмент по п. 19, в котором хирургический концевой эффектор содержит:
удлиненный канал, выполненный с возможностью функционального поддержания в нем кассеты с хирургическими скобами; и
упор, поддерживаемый относительно указанного удлиненного канала таким образом, что один из упора и удлиненного канала выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно другого из упора и удлиненного канала между открытым и закрытым положениями.
RU2018101701A 2015-06-18 2016-06-09 Конструкции системы двухшарнирного привода для хирургических инструментов с возможностью шарнирного поворота RU2717936C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/742,885 US10368861B2 (en) 2015-06-18 2015-06-18 Dual articulation drive system arrangements for articulatable surgical instruments
US14/742,885 2015-06-18
PCT/US2016/036641 WO2016205060A1 (en) 2015-06-18 2016-06-09 Dual articulation drive system arrangements for articulatable surgical instruments

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018101701A true RU2018101701A (ru) 2019-07-22
RU2018101701A3 RU2018101701A3 (ru) 2019-11-15
RU2717936C2 RU2717936C2 (ru) 2020-03-26

Family

ID=61264876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018101701A RU2717936C2 (ru) 2015-06-18 2016-06-09 Конструкции системы двухшарнирного привода для хирургических инструментов с возможностью шарнирного поворота

Country Status (5)

Country Link
US (2) US11786237B2 (ru)
JP (1) JP6882204B2 (ru)
CN (1) CN107771060B (ru)
BR (1) BR112017027281B1 (ru)
RU (1) RU2717936C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116439766A (zh) * 2023-06-16 2023-07-18 艺柏湾医疗科技(上海)有限公司 一种双自由度关节传动装置及全电动腔镜吻合器

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10368861B2 (en) 2015-06-18 2019-08-06 Ethicon Llc Dual articulation drive system arrangements for articulatable surgical instruments
US10856870B2 (en) * 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11324501B2 (en) * 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11253256B2 (en) * 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
JP6777694B2 (ja) * 2018-08-28 2020-10-28 株式会社メディカロイド 内視鏡アダプタ
US11103245B2 (en) * 2018-12-31 2021-08-31 Cilag Gmbh International Knife for surgical stapler and associated method of manufacture with MIM and hip
US11172929B2 (en) * 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11369378B2 (en) * 2019-04-18 2022-06-28 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
JP1702878S (ru) * 2021-04-09 2021-12-20

Family Cites Families (227)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5318221A (en) 1989-05-26 1994-06-07 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US5501846A (en) 1989-06-21 1996-03-26 Pavelle; Richard Apparatus for increasing catalytic efficiency
US5129570A (en) 1990-11-30 1992-07-14 Ethicon, Inc. Surgical stapler
US5312023A (en) * 1991-10-18 1994-05-17 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5478003A (en) 1991-10-18 1995-12-26 United States Surgical Corporation Surgical apparatus
US5326013A (en) * 1991-10-18 1994-07-05 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US6250532B1 (en) * 1991-10-18 2001-06-26 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5383880A (en) 1992-01-17 1995-01-24 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical system with sensing means
JPH0667357A (ja) 1992-06-19 1994-03-11 Fuji Photo Film Co Ltd 写真感光材料用成形品及びそれを用いた写真感光材料包装体
US5485952A (en) 1992-09-23 1996-01-23 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5403312A (en) 1993-07-22 1995-04-04 Ethicon, Inc. Electrosurgical hemostatic device
ES2109539T3 (es) 1993-04-20 1998-01-16 United States Surgical Corp Grapadora quirurgica.
US6716232B1 (en) 1993-04-30 2004-04-06 United States Surgical Corporation Surgical instrument having an articulated jaw structure and a detachable knife
CA2159348A1 (en) 1993-04-30 1994-11-10 Claude A. Vidal Surgical instrument having an articulated jaw structure and a detachable knife
JPH06327684A (ja) 1993-05-19 1994-11-29 Olympus Optical Co Ltd 外科用縫合具
US5489290A (en) 1993-05-28 1996-02-06 Snowden-Pencer, Inc. Flush port for endoscopic surgical instruments
US5471992A (en) 1994-02-08 1995-12-05 Boston Scientific Corporation Multi-motion cutter multiple biopsy sampling device
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5704534A (en) 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5617990A (en) 1995-07-03 1997-04-08 Micron Electronics, Inc. Shield and method for selective wave soldering
US5814055A (en) 1995-09-19 1998-09-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5662667A (en) 1995-09-19 1997-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5797537A (en) 1996-02-20 1998-08-25 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved firing mechanism
US5702408A (en) * 1996-07-17 1997-12-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical instrument
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US6488196B1 (en) 1999-06-30 2002-12-03 Axya Medical, Inc. Surgical stapler and method of applying plastic staples to body tissue
US7090689B2 (en) 2001-04-18 2006-08-15 Olympus Corporation Surgical instrument
ES2571339T3 (es) * 2001-10-05 2016-05-24 Covidien Lp Dispositivo de grapado quirúrgico
WO2004023976A2 (en) 2002-09-13 2004-03-25 Damage Control Surgical Technologies, Inc. Method and apparatus for vascular and visceral clipping
US20080132919A1 (en) 2002-10-03 2008-06-05 Faising Chui Cycling suturing and knot-tying device
JP4545589B2 (ja) 2002-10-04 2010-09-15 タイコ ヘルスケア グループ エルピー 外科的ステープルデバイスのためのツールアセンブリ
EP1545332B1 (en) 2002-10-04 2007-08-22 Tyco Healthcare Group Lp Tool assembly for surgical stapling device
US8714429B2 (en) 2003-04-29 2014-05-06 Covidien Lp Dissecting tip for surgical stapler
US20040243151A1 (en) 2003-04-29 2004-12-02 Demmy Todd L. Surgical stapling device with dissecting tip
US7044352B2 (en) 2003-05-20 2006-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US7380696B2 (en) * 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US6978921B2 (en) 2003-05-20 2005-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism
US6988649B2 (en) 2003-05-20 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout
US9060770B2 (en) * 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US7494039B2 (en) 2003-06-17 2009-02-24 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
ES2516091T3 (es) 2003-06-17 2014-10-30 Covidien Lp Dispositivo de grapado quirúrgico
US7213736B2 (en) 2003-07-09 2007-05-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an electroactive polymer actuated firing bar track through an articulation joint
US6964363B2 (en) 2003-07-09 2005-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar
US6981628B2 (en) 2003-07-09 2006-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with a lateral-moving articulation control
US6786382B1 (en) * 2003-07-09 2004-09-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an articulation joint for a firing bar track
US20090090763A1 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
US9113880B2 (en) * 2007-10-05 2015-08-25 Covidien Lp Internal backbone structural chassis for a surgical device
US7494501B2 (en) 2003-11-12 2009-02-24 Applied Medical Resources Corporation Overmolded grasper jaw
US20060025812A1 (en) 2004-07-28 2006-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated pivoting articulation mechanism
US7506790B2 (en) 2004-07-28 2009-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism
US7857183B2 (en) * 2004-07-28 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism
US8057508B2 (en) 2004-07-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation locking mechanism
CN2764312Y (zh) 2005-01-17 2006-03-15 翁志强 直线切割吻合器
US7559450B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating a fluid transfer controlled articulation mechanism
US7784662B2 (en) 2005-02-18 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with articulating shaft with single pivot closure and double pivot frame ground
US20060289602A1 (en) 2005-06-23 2006-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with articulating shaft with double pivot closure and single pivot frame ground
EP1937157B1 (en) 2005-06-03 2020-08-05 Covidien LP Surgical stapler with timer and feedback display
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US20070027468A1 (en) 2005-08-01 2007-02-01 Wales Kenneth S Surgical instrument with an articulating shaft locking mechanism
US7328828B2 (en) 2005-11-04 2008-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc, Lockout mechanisms and surgical instruments including same
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7673780B2 (en) 2005-11-09 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument
US7651017B2 (en) 2005-11-23 2010-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with a bendable end effector
US7481824B2 (en) 2005-12-30 2009-01-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with bending articulation controlled articulation pivot joint
US7670334B2 (en) * 2006-01-10 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having an articulating end effector
US7422139B2 (en) 2006-01-31 2008-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback
US20070175950A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Disposable staple cartridge having an anvil with tissue locator for use with a surgical cutting and fastening instrument and modular end effector system therefor
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US20070175955A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism
US7464849B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US7615067B2 (en) 2006-06-05 2009-11-10 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
EP1875870B1 (en) 2006-07-07 2009-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. A surgical stapling instrument.
DE102006038515A1 (de) 2006-08-17 2008-02-21 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Rohrschaftinstrument
US20080078802A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Hess Christopher J Surgical staples and stapling instruments
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US8584921B2 (en) 2006-10-06 2013-11-19 Covidien Lp Surgical instrument with articulating tool assembly
US8475453B2 (en) 2006-10-06 2013-07-02 Covidien Lp Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft
US7866525B2 (en) 2006-10-06 2011-01-11 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having a plastic surface
US7434716B2 (en) 2006-12-21 2008-10-14 Tyco Healthcare Group Lp Staple driver for articulating surgical stapler
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US7682367B2 (en) 2007-02-28 2010-03-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8011555B2 (en) 2007-03-06 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US7431188B1 (en) 2007-03-15 2008-10-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with powered articulation
US7776065B2 (en) 2007-03-20 2010-08-17 Symmetry Medical New Bedford Inc End effector mechanism for a surgical instrument
US8308725B2 (en) 2007-03-20 2012-11-13 Minos Medical Reverse sealing and dissection instrument
US8496153B2 (en) 2007-03-29 2013-07-30 Covidien Lp Anvil-mounted dissecting tip for surgical stapling device
US7810693B2 (en) 2007-05-30 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US20080308602A1 (en) 2007-06-18 2008-12-18 Timm Richard W Surgical stapling and cutting instruments
US8408439B2 (en) 2007-06-22 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US7513407B1 (en) 2007-09-20 2009-04-07 Acuman Power Tools Corp. Counterforce-counteracting device for a nailer
US7703653B2 (en) 2007-09-28 2010-04-27 Tyco Healthcare Group Lp Articulation mechanism for surgical instrument
US9707003B2 (en) 2007-10-02 2017-07-18 Covidien Lp Articulating surgical instrument
US8287469B2 (en) 2008-01-09 2012-10-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical device and method of use
US8006365B2 (en) 2008-01-30 2011-08-30 Easylap Ltd. Device and method for applying rotary tacks
US8870867B2 (en) 2008-02-06 2014-10-28 Aesculap Ag Articulable electrosurgical instrument with a stabilizable articulation actuator
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US20090206133A1 (en) 2008-02-14 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US8382792B2 (en) 2008-02-14 2013-02-26 Covidien Lp End effector assembly for electrosurgical device
US7980443B2 (en) 2008-02-15 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effectors for a surgical cutting and stapling instrument
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US8701959B2 (en) 2008-06-06 2014-04-22 Covidien Lp Mechanically pivoting cartridge channel for surgical instrument
US7543730B1 (en) * 2008-06-24 2009-06-09 Tyco Healthcare Group Lp Segmented drive member for surgical instruments
US9204923B2 (en) 2008-07-16 2015-12-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical instrument electronically energized using drive cables
US8968355B2 (en) 2008-08-04 2015-03-03 Covidien Lp Articulating surgical device
US8465475B2 (en) 2008-08-18 2013-06-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument with multiple articulation locks
US8628544B2 (en) 2008-09-23 2014-01-14 Covidien Lp Knife bar for surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
GB2466180B (en) 2008-12-05 2013-07-10 Surgical Innovations Ltd Surgical instrument, handle for a surgical instrument and surgical instrument system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US20100193566A1 (en) 2009-02-05 2010-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US8485413B2 (en) 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US8393516B2 (en) 2009-02-26 2013-03-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with curved cartridge and anvil assemblies
US8157151B2 (en) 2009-10-15 2012-04-17 Tyco Healthcare Group Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US20150231409A1 (en) 2009-10-15 2015-08-20 Covidien Lp Buttress brachytherapy and integrated staple line markers for margin identification
US20110112517A1 (en) 2009-11-06 2011-05-12 Peine Willliam J Surgical instrument
EP2489323B1 (en) 2009-11-13 2018-05-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical tool with a compact wrist
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8469254B2 (en) 2010-01-22 2013-06-25 Covidien Lp Surgical instrument having a drive assembly
US8403945B2 (en) 2010-02-25 2013-03-26 Covidien Lp Articulating endoscopic surgical clip applier
US9023032B2 (en) 2010-03-25 2015-05-05 Covidien Lp Shaped circuit boards suitable for use in electrosurgical devices and rotatable assemblies including same
US8834518B2 (en) 2010-04-12 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws
US8562592B2 (en) 2010-05-07 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Compound angle laparoscopic methods and devices
US8469991B2 (en) 2010-06-02 2013-06-25 Covidien Lp Apparatus for performing an electrosurgical procedure
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US20120078244A1 (en) 2010-09-24 2012-03-29 Worrell Barry C Control features for articulating surgical device
US9402682B2 (en) 2010-09-24 2016-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation joint features for articulating surgical device
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US9861361B2 (en) 2010-09-30 2018-01-09 Ethicon Llc Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
CN102440813B (zh) * 2010-09-30 2013-05-08 上海创亿医疗器械技术有限公司 带有链条关节的腔镜外科切割吻合器
US8840003B2 (en) 2010-09-30 2014-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with compact articulation control arrangement
EP3964146B1 (en) 2011-01-31 2023-10-18 Boston Scientific Scimed Inc. Medical devices having releasable coupling
US8857693B2 (en) 2011-03-15 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with lockable articulating end effector
US8926598B2 (en) 2011-03-15 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector
US8800841B2 (en) 2011-03-15 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges
US9566048B1 (en) 2011-04-26 2017-02-14 Cardica, Inc. Surgical instrument with discrete cammed articulation
JP6026509B2 (ja) * 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ
US10542978B2 (en) 2011-05-27 2020-01-28 Covidien Lp Method of internally potting or sealing a handheld medical device
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US9017314B2 (en) 2011-06-01 2015-04-28 Covidien Lp Surgical articulation assembly
US20130012958A1 (en) 2011-07-08 2013-01-10 Stanislaw Marczyk Surgical Device with Articulation and Wrist Rotation
US9351751B2 (en) 2011-07-08 2016-05-31 Covidien Lp Swinging bars with axial wheels to drive articulating cables
KR20130017624A (ko) * 2011-08-11 2013-02-20 주식회사 모바수 관절 구조를 고정시키기 위한 장치
US9480492B2 (en) 2011-10-25 2016-11-01 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8672206B2 (en) 2011-10-25 2014-03-18 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8657177B2 (en) 2011-10-25 2014-02-25 Covidien Lp Surgical apparatus and method for endoscopic surgery
US9492146B2 (en) 2011-10-25 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9675351B2 (en) 2011-10-26 2017-06-13 Covidien Lp Buttress release from surgical stapler by knife pushing
US20130253480A1 (en) 2012-03-22 2013-09-26 Cory G. Kimball Surgical instrument usage data management
US9078653B2 (en) 2012-03-26 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge
US9526497B2 (en) 2012-05-07 2016-12-27 Covidien Lp Surgical instrument with articulation mechanism
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9364220B2 (en) 2012-06-19 2016-06-14 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US20140005702A1 (en) * 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
AU2013206807A1 (en) 2012-07-18 2014-02-06 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9402604B2 (en) 2012-07-20 2016-08-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US9566062B2 (en) 2012-12-03 2017-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with secondary jaw closure feature
US9421003B2 (en) 2013-02-18 2016-08-23 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
FR3002689B1 (fr) 2013-02-25 2016-10-28 Commissariat Energie Atomique Procede de gravure autolimitant a niveaux multiples
US9186142B2 (en) 2013-02-28 2015-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument end effector articulation drive with pinion and opposing racks
US9795379B2 (en) 2013-02-28 2017-10-24 Ethicon Llc Surgical instrument with multi-diameter shaft
US9839421B2 (en) 2013-02-28 2017-12-12 Ethicon Llc Jaw closure feature for end effector of surgical instrument
US20140249557A1 (en) 2013-03-01 2014-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Thumbwheel switch arrangements for surgical instruments
US20140252064A1 (en) 2013-03-05 2014-09-11 Covidien Lp Surgical stapling device including adjustable fastener crimping
US20140263552A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9668728B2 (en) 2013-03-13 2017-06-06 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9107685B2 (en) 2013-03-13 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical device with disposable shaft having clamshell coupling
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US20140276730A1 (en) 2013-03-14 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with reinforced articulation section
US9808244B2 (en) 2013-03-14 2017-11-07 Ethicon Llc Sensor arrangements for absolute positioning system for surgical instruments
US9775610B2 (en) 2013-04-09 2017-10-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9867612B2 (en) 2013-04-16 2018-01-16 Ethicon Llc Powered surgical stapler
US9797486B2 (en) 2013-06-20 2017-10-24 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms
US9220508B2 (en) 2013-09-06 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip applier with articulation section
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
CN203736251U (zh) 2013-12-30 2014-07-30 瑞奇外科器械(中国)有限公司 柔性驱动元件的支撑件、末端执行器和外科手术器械
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US9750499B2 (en) 2014-03-26 2017-09-05 Ethicon Llc Surgical stapling instrument system
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
CA2944383C (en) 2014-03-29 2019-09-17 Standard Bariatrics, Inc. End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same
US9901341B2 (en) 2014-05-16 2018-02-27 Covidien Lp Surgical instrument
US10064620B2 (en) 2014-06-25 2018-09-04 Ethicon Llc Method of unlocking articulation joint in surgical stapler
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
US9943309B2 (en) * 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9987000B2 (en) * 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10226250B2 (en) 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
US9931118B2 (en) 2015-02-27 2018-04-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Reinforced battery for a surgical instrument
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10117650B2 (en) 2015-05-05 2018-11-06 Covidien Lp Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices
US10039532B2 (en) 2015-05-06 2018-08-07 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US10368861B2 (en) 2015-06-18 2019-08-06 Ethicon Llc Dual articulation drive system arrangements for articulatable surgical instruments
US11076908B2 (en) 2016-06-02 2021-08-03 Gyrus Acmi, Inc. Two-stage electrosurgical device for vessel sealing
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116439766A (zh) * 2023-06-16 2023-07-18 艺柏湾医疗科技(上海)有限公司 一种双自由度关节传动装置及全电动腔镜吻合器
CN116439766B (zh) * 2023-06-16 2023-09-15 艺柏湾医疗科技(上海)有限公司 一种双自由度关节传动装置及全电动腔镜吻合器

Also Published As

Publication number Publication date
BR112017027281A2 (pt) 2018-09-04
US20220218335A1 (en) 2022-07-14
RU2018101701A3 (ru) 2019-11-15
CN107771060B (zh) 2021-06-04
JP2018518288A (ja) 2018-07-12
US11786237B2 (en) 2023-10-17
US20240032912A1 (en) 2024-02-01
RU2717936C2 (ru) 2020-03-26
BR112017027281B1 (pt) 2022-12-13
CN107771060A (zh) 2018-03-06
JP6882204B2 (ja) 2021-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018101701A (ru) Конструкции системы двухшарнирного привода для хирургических инструментов с возможностью шарнирного поворота
US9161772B2 (en) Surgical instrument and medical manipulator
CN105188593B (zh) 远程操作的手术系统的力传递机构
RU2017125356A (ru) Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
KR101359053B1 (ko) 관절 구조를 고정시키기 위한 장치
BRPI0503035A (pt) instrumento cirúrgico incorporando um mecanismo de articulação acionado eletricamente
WO2019123084A3 (en) Surgical instrument comprising an end effector dampener
RU2016130055A (ru) Хирургические инструменты с шарнирно поворачиваемыми конструкциями ствола
ATE419795T1 (de) Mit elektrisch aktuierter gelenkeinrichtung versehenes, chirurgisches instrument
WO2008131046A3 (en) Articulating tool with improved tension member system
RU2014109797A (ru) Сменные узлы стержня для применения с хирургическим инструментом
WO2016025134A3 (en) Robotically controlling mechanical advantage gripping
WO2016205059A3 (en) Push/pull articulation drive systems for articulatable surgical instruments
EP4179997A3 (en) Mounting device for surgical systems and method of use
RU2013145914A (ru) Хирургические инструменты с блокируемым шарнирным концевым эффектором
MXPA05008045A (es) Instrumento quirurgico que incorpora un mecanismo de articulacion accionado electricamente.
WO2013009699A3 (en) Articulated surgical tool
RU2019101518A (ru) Устройство удержания инструментов для манипулятора роботизированной хирургической системы
EP4279011A3 (en) End effector and end effector drive apparatus
WO2008120508A1 (ja) 内視鏡の処置具位置制御装置
US10307158B2 (en) Articulating assembly and surgical instrument using the same
US8419720B1 (en) Flexible laparoscopic device
EP3266392A3 (en) Cutting mechanisms for surgical end effector assemblies, instruments, and systems
JPWO2008136402A1 (ja) ロボットの関節構造及びロボットフィンガ
JP2019523071A5 (ru)