JP6509607B2

JP6509607B2 - 車両用電動スライドステップ装置

Info

Publication number: JP6509607B2
Application number: JP2015069161A
Authority: JP
Inventors: 聖太阿部
Original assignee: 和光工業株式会社
Priority date: 2015-03-30
Filing date: 2015-03-30
Publication date: 2019-05-08
Anticipated expiration: 2035-03-30
Also published as: JP2016188031A

Description

本発明は、車両用電動スライドステップ装置に関するものである。

特許文献１には、ステップに接続されるリンク２６の回転軸３０に、ギヤ部７１ａを有する回転体７１が固定されている。ギヤ部７１ａはモータ８３側の駆動ギヤ８１によって回転駆動される。回転軸３０にラッチベース３５が相対回転可能に設けられている。ラッチベース３５に、ラッチ部材４１，４２とストッパ４３，４４が設けられている。ラッチ部材４１は、回転体７１に設けられたストライカ７５によって係止部６１から離脱する方向に作動する。回転体７１が回転することによってストライカ７５がラッチ部材４１を係止部６１から離脱されると、回転体７１とラッチベース３５が同一方向に連れ回転し、リンク２６が回動する、車両用可動ステップの駆動装置が開示される。

特許文献２には、側方ドア３の開閉作動に伴なってステップ９を車体床下から水平方向へ突出させる突出位置と格納位置とに支持するステップ支持機構１１と、ステップ支持機構１１に駆動モータ１３からの回転動力を伝達する駆動機構１５とを備え、前記駆動機構１５を、駆動モータ１３によって所定の回転角度まで正転及び逆転可能な第１回転体２１に押動されて、前記ステップ９が突出位置と格納位置とに切換わるよう前記ステップ支持機構１１に作動力を与える第２回転体２３を設け、前記ステップ９が突出位置と格納位置に到達した時に、各位置で前記第２回転体２３の動きをストッパー部材４１で停止し、停止した第２回転体２３の動きを拘束する拘束部材２５で拘束する構造とする、車両用電動ステップ装置が開示される。

特許文献３には、車両ステップＳ下部に、回転半径が同一な左右一対のアーム６，6aの基端を枢着すると共に、該アーム６，6aの先端を補助ステップ１の底部1a左右に枢着し、一方のには、補助ステップ張出し時に、これの底部1a後方を支持する補助アーム12を突設し、他方のアーム６，6aには、補助ステップ格納時に、補助ステップ１の底部1a後方を支持する別途補助アーム12aを突設することにより、補助ステップ１を支持してなる左右のアーム６，6a及び補助アーム12，12aの３点支持にて、常に補助ステップ１の水平状態を安定的に保持する車両用格納式補助ステップが開示されている。

特許文献４には、車体側に水平方向へ回転可能に支持される支持アーム61、62と、支持アーム61、62の端部に水平方向へ回動自在に連結される回動ブラケット64、65と、回動ブラケット64、65に固定され、車体乗降口の下方に配置されるステップ５とを備え、支持アーム61、62を駆動手段８により回動させることによって、ステップ５を車両の外側及び内側に移動させる。回動ブラケット64、65をほぼコ字状に形成し、その上片641、651と下片642、652との間に、支持アーム61、62の端部に設けた筒状の軸受部611、621を上下方向のシャフト66、67により回動自在に連結するとともに、ステップ５のフレーム51を上下方向の締結手段24により固定する、車両用電動ステップ装置が開示されている。

特開平１０−１５７５２０号公報特開平１１−２２７５２８号公報特開２００２−１０４０７１号公報特開２００６−３１５４５９号公報

特許文献１は、ステップを張出し位置と格納位置にロックでき、かつ、モータのトルクを利用してロック解除とステップの駆動を行える簡易な構成の駆動装置を提供することを目的になされたものである。

特許文献２は、ステップの突出位置と格納位置において、振動等を抑え確実な保持状態を確保することを目的になされたものである。

特許文献３は、乗降時及び車両走行時の安定性を良好とすることを目的になされたものである。

特許文献４は、強度的に優れ、かつ円滑な作動を可能にした車両用電動ステップ装置を提供することを目的になされたものである。

本発明は、ステップを突出位置と格納位置に駆動ピンの作動により円滑に移動することができ、かつ、その駆動ピンにより各位置にロックすることができる簡易、堅牢なロック機構を備えた車両用電動スライドステップ装置の提供を目的とするものである。

車両の側方乗降口の下方に装備されたステップと、側方ドアの開閉作動に伴って前記ステップを車体床下から水平方向へ突出させる突出位置と格納位置とに支持するステップ支持機構と、ステップ支持機構に駆動モータから回転力を伝達する駆動機構とを備えた車両用電動ステップ装置において、前記駆動機構は、後半部の外周に歯車部が形成され、駆動源となるモータの出力軸に取り付けられた出力歯車に噛合し、前半部が駆動アーム部に形成され、該駆動アーム部の先端に駆動ピンが下方に垂設され、中心に軸受孔が形成され、該軸受孔が支軸に回転自在に支承される駆動回転体と、前記駆動回転体の駆動ピンを嵌挿する連繋路部が基端部から先端部へ放射方向に開孔され、その先端部に正転方向に連通する正転ロック路部と逆転方向に連通する逆転ロック路部が略Ｙ字状で左右対称の形に分岐して形成されて配備され、基端部の中心に軸受孔が開孔されて支軸が固着され、前記駆動回転体とオフセットされて回転自在に配備され、基端部の外側面が支軸を中心に正転方向又は逆転方向に回転時に駆動回転体の支軸に嵌着配備された環体ストッパに連接して回転を停止する左右対称の正転ストッパ部と逆転ストッパ部に形成され、先端部の一方の左外側面が正転リミットスイッチ操作部に、他方の右外側面が逆転リミットスイッチ操作部に形成される連繋受駆動体と、前記連繋受駆動体と一体に設けられ、駆動モータから回転力を伝達する連動アームとから構成される車両用電動スライドステップ装置にある。

車両の側方乗降口の下方に装備されたステップと、側方ドアの開閉作動に伴って前記ステップを車体床下から水平方向へ突出させる突出位置と格納位置とに支持するステップ支持機構と、ステップ支持機構に駆動モータから回転力を伝達する駆動機構とを備えた車両用電動ステップ装置において、車両の車体に支持機構ベース部と駆動機構ベース部をステップの作動方向に支承面を縦列すると共に上下に離隔して配置し、前記上方側の支持機構ベース部には、支承面の下方に軸受部から回転自在に垂設する支軸にステップ支持機構を支架配置し、前記下方側の駆動機構ベース部には、支承面の上方に駆動機構を載置してなる車両用電動ステップ装置としてもよいものである。

前記ステップ支持機構は、前側アームと後側アームから設けられ、前記前側アームは、前側基端部が前側基端支軸により支持機構ベース部に回動自在に軸支され、ステップを支承する取付フレームの前側端部の前側軸受筒と連結する前側先端支軸が前側先端部に配備され、前記後側アームは、後側基端部が後側基端支軸により支持機構ベース部に回動自在に軸支され、ステップを支承する取付フレームの後側端部の後側軸受筒と連結する後側先端支軸が後側先端部に配備されて平行四辺リンクに設けられる共に、前記前側先端支軸と後側先端支軸が、一端に取付孔が開口された台板の他端に夫々固着配備され、前記取付孔に取付ネジを通して台板が前側アームと後側アームの先端部にネジ着されて前側先端支軸と後側先端支軸が取り外し自在に配備されてなる車両用電動スライドステップ装置としてもよいものである。

前記ステップ支持機構の前側アームの前側基端部の上面に突出する前側基端支軸突出部が支持機構ベース部に架設された前側軸受筒に下方から嵌装して軸受され、前側軸受筒の上面に支えられる前側上支盤と取付ボルトにより一体に、後側アームの後側基端支軸突出部が支持機構ベース部に架設された後側軸受筒に下方から嵌装して軸受され、後側軸受筒上面に支えられる後側上支盤と取付ボルトにより一体に夫々設けられてなる車両用電動スライドステップ装置してもよいものである。

本発明の車両用電動スライドステップ装置は、ステップが突出位置と格納位置に駆動ピンの作動により円滑に移動させることができ、かつ、駆動ピンにより各位置にロックされるロック機構が構成が簡易・堅牢である。

本発明の車両用電動スライドステップ装置は、ロック機構の構成が簡易であるから低コストで提供できる。

ステップの取付フレームの端部の軸受筒を軸支する支軸をネジ止めにより構成しているから故障時のメンテナンスが容易である。

ステップを突出自在に支承する前側アームと後側アームが駆動リンク機構の一部を構成し、その前側アームと後側アームが支持機構ベース部に架設された軸受筒に回転自在に垂設されて軸受されるから、ステップ支持機構を駆動機構ベース部の横にずらして配置させることができ、前記前側アームと後側アームと駆動機構とを下方に配備したリンクプレートにより連繋させてステップ支持機と駆動機構を上下に分割配備し、車両の床下の狭い空間に横方向に分散して車両用電動スライドステップ装置を配備することができる。

本発明の車両用電動スライドステップ装置の実施例の一例を示すものであって、車両における配置位置及びその出没作動状態を示す平面図である。同じく、ステップを車両のから外方に突出した使用状態の平面図である。同じく、ステップを車両の外方に突出した使用状態の側面図である。ステップの取付フレームの前側端部及び後側端部と前側アームの先端部及び後側アームの先端部との連結構造を示す分解斜視図である。前側アームの基端部と後側アームの基端部を支持機構ベース部に回転自在に軸支する軸支構造を示す縦断面図である。同じく、ステップを車両の床下に格納した状態の平面図である。ステップを車両から出没させる駆動機構の詳細を示す平面図である。図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。駆動回転体単体の平面図である。連繋受駆動体単体の平面図である。駆動回転体と連繋受駆動体がステップリンクプレートに対する連繋駆動状態と回転ロック状態を説明する説明図である。ステップが突出位置と格納位置の中間位置におけるステップリンクプレートに対する駆動回転体と連繋受駆動体の作動状態を示す平面図である。ステップを突出位置に作動し、駆動回転体の駆動ピンを連繋受駆動体の正転ロック路部に嵌合した正転ロック状態を示し、あわせて正転ロック路部の形状を駆動回転体と連繋受駆動体の関係で示す平面図である。同じく、ステップを格納位置に作動し、駆動回転体の駆動ピンをの逆転ロック路部に嵌合した逆転ロック状態を示し、あわせて逆転ロック路部の形状を駆動回転体と駆動回転体の関係で示す平面図である。

本発明を実施するための形態は、車両の側方乗降口の下方に装備されたステップと、側方ドアの開閉作動に伴って前記ステップを車体床下から水平方向へ突出させる突出位置と格納位置とに支持するステップ支持機構と、ステップ支持機構に駆動モータから回転力をリンクプレートを介して伝達する駆動機構とを備えた車両用電動ステップ装置において、以下の項目からなる。
（１）車両の車体に支持機構ベース部と駆動機構ベース部がステップの作動方向に夫々の支承面を縦列すると共に上下に離隔して配置され、前記上方側の支持機構ベース部には、支承面の下方に軸受部から回転自在に垂設する支軸にステップ支持機構が支架配置され、前記下方側の駆動機構ベース部には、支承面の上方に駆動機構が載置される。
（２）車両の車体に支持機構ベース部と駆動機構ベース部をステップの作動方向に支承面を縦列すると共に上下に離隔して配置し、前記上方側の支持機構ベース部には、支承面の下方に軸受部から回転自在に垂設する支軸にステップ支持機構を支架配置し、前記下方側の駆動機構ベース部には、支承面の上方に駆動機構を載置してなる。
（３）前記駆動機構は、後半部の外周に歯車部が形成され、駆動源となるモータの出力軸に取り付けられた出力歯車に噛合し、前半部が駆動アーム部に形成され、該駆動アーム部の先端に駆動ピンが下方に垂設され、中心に軸受孔が形成され、該軸受孔が支軸に回転自在に支承される駆動回転体と、前記駆動回転体の駆動ピンを嵌挿する連繋路部が基端部から先端部へ放射方向に開孔され、その先端部に正転方向に連通する正転ロック路部と逆転方向に連通する逆転ロック路部が略Ｙ字状で左右対称の形に分岐して形成されて配備され、基端部の中心に軸受孔が開孔されて支軸が固着され、前記駆動回転体とオフセットされて回転自在に配備され、基端部の外側面が支軸を中心に正転方向又は逆転方向に回転時に駆動回転体の支軸に嵌着配備された環体ストッパに連接して回転を停止する左右対称の正転ストッパ部と逆転ストッパ部に形成され、先端部の一方の左外側面が正転リミットスイッチ操作部に、他方の右外側面が逆転リミットスイッチ操作部に形成される連繋受駆動体と、前記連繋受駆動体と一体に設けられ、前記リンクプレートに連結する連動アームとから構成される。
（４）前記ステップ支持機構は、前側アームと後側アームから設けられ、前記前側アームは、前側基端部が前側基端支軸により支持機構ベース部に回動自在に軸支され、ステップを支承する取付フレームの前側端部の前側軸受筒と連結する前側先端支軸が前側先端部に配備され、前記後側アームは、後側基端部が後側基端支軸により支持機構ベース部に回動自在に軸支され、ステップを支承する取付フレームの後側端部の後側軸受筒と連結する後側先端支軸が後側先端部に配備されて平行四辺リンクに設けられる共に、前記前側先端支軸と後側先端支軸が、一端に取付孔が開口された台板の他端に夫々固着配備され、前記取付孔に取付ネジを通して台板が前側アームと後側アームの先端部にネジ着されて前側先端支軸と後側先端支軸が取り外し自在に配備されてなる。
（５）前記ステップ支持機構の前側アームの前側基端部の上面に突出する前側基端支軸突出部が支持機構ベース部に架設された前側軸受筒に下方から嵌装して軸受され、前側軸受筒の上面に支えられる前側上支盤と取付ボルトにより一体に、後側アームの後側基端支軸突出部が支持機構ベース部に架設された後側軸受筒に下方から嵌装して軸受され、後側軸受筒上面に支えられる後側上支盤と取付ボルトにより一体に夫々設けられてなる。

本発明の車両用電動スライドステップ装置を実施例として示す図面により説明すると、実施例の車両用電動スライドステップ装置１は、車両２の前部２ａの左側座席部２ａ１の車体床下のステップ格納部３に配備され、側方ドアの開閉作動に伴ってステップ４を車体床下から水平方向へ突出させて車両側方の乗降口の下方に配備するものである。

実施例の前記車両用電動スライドステップ装置１は、図１に示すように、ステップ４と、該ステップ４を車体床下から車両側方の乗降口の下方に突出させる突出位置と格納位置とに支持するステップ支持機構５と、前記ステップ支持機構５と連繋するリンクプレート７を介して往復動する駆動機構８とから構成される。

前記ステップ格納部３の車両の車体には、ステップ支持機構５を載置する支持機構ベース部６と、駆動機構８を載置する駆動機構ベース部９とがステップ４の作動方向に支持機構ベース６の支承面６ａと駆動機構ベース部９の支承面９ａが縦列すると共に上下に離隔して配備され、上方側の支持機構ベース部６には、支承面６ａの下方に前記ステップ支持機構５が支架配置され、前記下方側の駆動機構ベース部９には、支承面９ａの上方に前記駆動機構８が載置される。

前記ステップ４は、図２に示すように、ステップ板４ａがＵ字形の取付フレーム４ｂにより支持される。取付フレーム４ｂの前側端部４ｂ１と後側端部４ｂ２とがステップ４の内側縁４ｃより前後に離隔して外方へ突設される。

前記突設された取付フレーム４ｂの前側端部４ｂ１と後側端部４ｂ２には、図４に示すように、軸線が縦向きの軸受筒１０ａ、軸受筒１０ｂが一体に固着さている。

前記ステップ支持機構５は、前側基端部１１ａが前側基端支軸１３ａにより前記支持機構ベース部６の対応部に回動自在に軸支され、前側先端部１１ｂが前側先端支軸１３ｂにより前記取付フレーム４ｂの前側端部４ｂ１の軸受筒１０ａに回動自在に軸支される前側アーム１１と、後側基端部１２ａが後側基端支軸１４ａにより前記支持機構ベース部６の対応部に回動自在に軸支され、後側先端部１２ｂが後側先端支軸１４ｂにより前記取付フレーム４ｂの後側端部４ｂ２の軸受筒１０ｂに回動自在に軸支される後側アーム１２から設けられる。

前記前側アーム１１及び後側アーム１２は、実施例では、図４に示すように、水平方向に開いたコ字形枠材に補強板材を足して各筒状に形成される。

前記前側先端支軸１３ｂは、実施例として、一端に取付孔１５ａが開口された台板１６ａの他端に固着立設される。前記後側先端支軸１４ｂは、同様に、一端に取付孔１５ｂが開口された台板１６ｂの他端に固着立設される。

前記前側先端支軸１３ｂは、前記前側アーム１１の前側先端部１１ｂの上軸受孔１１ｂ１と下軸受孔１１ｂ２に、前記後側先端支軸１４ｂは、前記後側アーム１２の後側先端部１２ｂの上軸受孔１２ｂ１と下軸受孔１２ｂ２に、夫々下方より嵌挿してその間に差し入れられた前記軸受筒１０ａ、軸受筒１０ｂを回動自在に軸支する。台板１６ａと台板１６ｂは、取付ネジ１７ａ、取付ネジ１７ｂを前側アーム１１と後側アーム１２に設けられたネジ孔１１ｂ３とネジ孔１２ｂ３とに螺合して取付けられる。

前記前側アーム１１の前側基端部１１ａと、後側アーム１２の後側基端部１２ａにおける軸受構造について、実施例では、前側アーム１１の前側基端部１１ａの上面に突出して前側基端支軸突出部１３ａ１が、後側アーム１２の後側基端部１２ａの上面に突出して後側基端支軸突出部１４ａ１が夫々に設けられ、該前側基端支軸突出部１３ａ１と後側基端支軸突出部１４ａ１は、夫々対応する前記支持機構ベース部６に上下に貫通固着させて設けられた前側軸受筒１８ａと後側軸受筒１８ｂに夫々下方から回転自在に嵌装された後、前側基端支軸突出部１３ａ１は取付ボルト１９ａにより前側軸受筒１８ａの上端面に支えられる前側上支盤２０ａと一体に設けられ、後基端側突出軸部１４ａ１は取付ボルト１９ｂにより後側軸受筒１８ｂの上端面に支えられる後側上支盤２０ｂと一体に設けられ、前側軸受筒１８ａと前側上支盤２０ａと前側基端支軸突出部１３ａ１及び後側軸受筒１８ｂと後側上支盤２０ｂと後側基端支軸突出部１４ａ１は、相互の連接面に鍔付きブッシュ２１ａ、２１ｂが夫々に介在配備されてなるものである。

前記支持機構ベース部６において、前側補強枠２２ａは、前記前側軸受筒１８ａが取付けられる部分を、後側補強枠２２ｂは、前記後側軸受筒１８ｂが取付けられる部分を夫々補強するものである。

前記前側アーム１１の前側面に前ブラケット２３が、前記後側アーム１２の前側面に後ブラケット２４が夫々配備される。

前記リンクプレート７は、前後に離隔する前側先端連結部７ａと後側先端連結部７ｂと、前記前側先端連結部７ａ及び後側先端連結部７ｂと左右に離隔する基端連結部７ｃを備えて設けられる。

前記前側アーム１１の前ブラケット２３に前記リンクプレート７の前側先端連結部７ａが支軸２５より、前記後側アーム１２の後ブラケット２４に前記リンクプレート７の後側先端連結部７ｂが支軸２６により夫々回動自在に連結され、前記リンクプレート７の基端連結部７ｃが前記駆動機構８に連結される。

前記ステップ４と前側アーム１１と後側アーム１２とは、前側基端支軸１３ａ、前側先端支軸１３ｂ、後側基端支軸１４ａ及び後側先端支軸１４ｂにより前記リンクプレート７と連繋する平行四辺形の第１連動リンク２７ａが設けられる。

前記前側アーム１１の前側基端支軸１３ａ、支軸２５、前記後側アーム１２の後側基端支軸１４ａ、支軸２６により前記リンクプレート７に連繋する平行四辺形の第２連動リンク２７ｂが設けられる。

前記駆動機構８は、駆動機構ベース部９に配備され、駆動回転体２８と、連繋受駆動体２９と、連動アーム３０とから設けられ、前記連動アーム３０に前記リンクプレート７の基端連結部７ｃが連結される。

前記駆動回転体２８は、駆動源となるモータ３１の出力軸３２に取り付けられた出力歯車３３に噛合する歯車部３４が後半部２８ａの外周に形成され、前半部２８ｂは駆動アーム部３５に形成され、駆動アーム部３５の先端に駆動ピン３６（押動部）が下方に垂設され、中心に軸受孔３７が形成され、駆動機構ベース部９に配備した支軸３８に回転自在に支承され、該支軸３８の頂端にＣリング３９が係着される。

前記連繋受駆動体２９は、前記駆動ピン３６を嵌挿する連繋路部４０が基端部２９ａから先端部２９ｂへ放射方向に開孔されて具え、先端部２９ｂの先端寄りに前記連繋路部４０の先端に正転方向に連通する正転ロック路部４０ａと逆転方向に連通する逆転ロック路部４０ｂが略Ｙ字状で左右対称の形に分岐して形成されて配備され、基端部２９ａの中心に軸受孔４１が開孔されて支軸４２が固着され、該連繋受駆動体２９の支軸４２が前記駆動機構ベース部９上において、前記駆動回転体２８の支軸３８の固着部と駆動ピン３６を結ぶ直線上の中間位置にオフセットされて設けられた軸受部４２ａに回転自在に軸受されて駆動機構ベース部９に回動自在に配備される。

前記連繋受駆動体２９は、基端部２９ａの左外側面と右外側面が、支軸４２を中心に正転又は逆転に回転時に駆動回転体２８の支軸３８に嵌着配備された環体ストッパ４３に連接して回転を停止する左右対称の正転ストッパ部４４ａと逆転ストッパ部４４ｂに形成される。

前記連繋受駆動体２９は、先端部２９ｂの左外側面が正転リミットスイッチ操作部４５ａに、右外側面が逆転リミットスイッチ操作部４５ｂに形成される。

前記駆動機構ベース部９には、連繋受駆動体２９の左右に、その回転に対応して正転接触片４６ａを備えた正転リミットスイッチ４６と逆転接触片４７ａを備えた逆転リミットスイッチ４７が配備される。

４８はコントロールボックスで、駆動機構ベース部９に配備される。

本発明の実施例の車両用電動スライドステップ装置１は、ステップ４が前側アーム１１と後側アーム１２により支えられ、前側アーム１１と後側アーム１２がモータ３１の駆動により回動することでステップ４が車両２から突出し、また車両２に格納される。

前記連動アーム３０も前側アーム１１と後側アーム１２とリンクプレート７で平行四辺形リンクを構成しているため、連動アーム３０の動きは１：１で前側アーム１１と後側アーム１２に伝達される。

前記連繋受駆動体２９の支軸４２が駆動機構ベース部９の軸受部４２ａに上方より挿し込まれて回転自在に軸受され、支軸４２の下端は非円形の嵌め合い形状に形成されて連動アーム３０が嵌合され、止ネジ４１ａが固着される。連動アーム３０が支軸４２の抜け止めとなる。

前記連動アーム３０と連繋受駆動体２９は嵌めこみ部が非円形となっているため、連動アーム３０は連繋受駆動体２９と同期して回転する。

前記駆動回転体２８は前記連繋受駆動体２９の上方に配備され、駆動回転体２８の歯車部３４は出力歯車３３と常時噛み合うように取り付けられている。

モータ３１から回転は駆動回転体２８の駆動アーム部３５上の駆動ピン３６を通じて連繋受駆動体２９へ伝達される。

図１１は、駆動ピン３６が中間位置から突出位置までの作動説明図であって、（１）は連繋受駆動体２９が中間位置の状態、（２）は連繋受駆動体２９が突出側に回転した位置の状態、（３）は連繋受駆動体２９が、基端部外周の正転ストッパ部４４ａを環体ストッパ４３に衝突し、突出回転を停止した位置の状態、（４）は駆動回転体２８が正転回転を停止した位置の状態を示ものである。

図１１の（１）の状態において、駆動回転体２８の駆動ピン３６は、連繋受駆動体２９の連繋路部４０に嵌合しているから、連繋受駆動体２９を、基端部２９ａの支軸４２を中心に正転方向、すなわち、突出方向に回転させる。そして、図１１の（２）の状態を経て（３）の状態に至る。ここで駆動回転体２８の駆動ピン３６は、連繋路部４０から正転ロック路部４０ａに嵌入し、連繋受駆動体２９を回転して基端部外周の正転ストッパ部４４ａを環体ストッパ４３に衝突し、また、駆動ピン３６を連繋路部４０から正転ロック路部４０ａに嵌入し、連繋受駆動体２９の回転をロックして（４）の状態で停止する。よって、ステップ４の突出は完了する。

前記環体ストッパ４３がゴム製の場合は、例えば、図１３に点線で示すように、連繋受駆動体２９の正転ストッパ部４４ａを環体ストッパ４３の周面に当接圧縮して没人する。この没入の深さは駆動ピン３６の回動半径長と正転ロック路部４０ａの形状によるものである。

さらに、前記連繋受駆動体２９の正転ロック路部４０ａと逆転ロック路部４０ｂについて詳細に説明すると、図１３に示すように、連繋受駆動体２９が、正転ストッパ部４４ａが環体ストッパ４３の周面に衝突して回動を停止したとき、駆動回転体２８の回転軸を支点とする半径Ｌ１の半径線によって駆動ピン３６の軸径に適合した前記正転ロック路部４０ａが設けられる。

同じく、図１４に示すように、連繋受駆動体２９が、逆転方向に回転して、逆転ストッパ部４４ｂが環体ストッパ４３の周面に衝突して回転を停止したとき、駆動回転体２８の回転軸を支点とする半径Ｒ１の半径線によって駆動ピン３６の軸径に適合した前記逆転ロック路部４０ｂが設けられる。

連繋受駆動体２９は、前記突出位置において、停止する前に正転リミットスイッチ操作部４５ａを正転リミットスイッチ４６の正転接触片４６ａに当接させるので正転リミットスイッチ４６のスイッチが入りモータ３１への電源を開放する。しかし、正転リミットスイッチ４７の入力とモータ３１の回転の停止は、電気の切断と回転の停止は時間的にずれがあるので駆動回転体２８の停止が遅れ、その間の駆動ピン３６が正転ロック路部４０ａ内を突出方向に回転して停止する。そして、駆動回転体２８の駆動ピン３６は正転ロック路部４０ａに嵌合して連繋受駆動体２９をロック状態に保持する。

前記モータ３１の出力軸３２の出力歯車３３との間にはウォーム伝動手段のように不可逆伝動手段を経ているので、連繋受駆動体２９から駆動ピン３６を経てモータ３１を逆回転をさせることができないので、連繋受駆動体２９のロック状態を補助することができるものである。そして、リンクプレート７、支持機構５を介してステップ４を突出位置に保持するものである。

ステップ４は、突出位置から同様の作動で格納され、格納状態にロックされるものである。

前記前側先端支軸１３ｂは台板１６ａに、後側先端支軸１４ｂは台板１６ｂに夫々配備され、台板１６ａは前側アーム１１に設けられたネジ孔１１ｂ３に螺合する取付ネジ１７ａにより、台板１６ｂは、後側アーム１２に設けられたネジ孔１２ｂ３に螺合する取付ネジ１７ｂにより夫々取付けているから、この取付ネジ１７ａ、取付ネジ１７ｂを取り外すことによって簡単に前記前側先端支軸１３ｂを軸受筒１０ａから、後側先端支軸１４ｂを軸受筒１０ｂから、夫々抜き取ることができ、ステップ４をステップ支持機構５から簡単に取り外すことができる。

前側アーム１１と後側アーム１２は、前述のように、夫々の前側基端部１１ａ、後側基端部１２ａが支持機構ベース部６に架設された前側軸受筒１８ａに軸受されるから、駆動機構ベース部９の横にずらしてステップ支持機構５を配置させることができ、前記ステップ支持機構５と駆動機構８とを下方に配備したリンクプレート７により連繋させて車両２の床板下の狭い空間のステップ格納部３に車両用電動スライドステップ装置１を配備することができる。

前記駆動機構８の連動アーム３０を前記ステップ支持機構５の前側アーム１１又は後側アーム１２に換えてダイレクトに駆動とロックを作動させてもよいものである。

本発明の車両用電動スライドステップ装置は、簡単・堅牢に設けることができ、コストの低減に寄与するものである。

本発明の車両用電動スライドステップ装置は、車両の床下の狭い空間にコンパクトに設置することができる。

本発明の車両用電動スライドステップ装置は、ステップを突出位置と格納位置に駆動ピンの作動により円滑に移動することができ、かつ、駆動ピンにより各位置にロックするロック機構は構成が簡易・堅牢である。

本発明の車両用電動スライドステップ装置は、ステップの取付フレームの端部の軸受筒を軸支する支軸をネジ止めにより構成しているから故障時のメンテナンスが容易である。

本発明の車両用電動スライドステップ装置は、前側アームと後側アームを、夫々の基端部を支持機構ベース部に架設された前側軸受筒に前側基端支軸突出部が、後側軸受筒に後側基端支軸突出部が回転自在に垂下して軸受されるから、駆動機構ベース部の横にずらしてステップ支持機構を配置させることができ、前記ステップ支持機構と駆動機構とを下方に配備したプレートリンクにより連繋させ、車両の床板下の狭い空間のステップ格納部に車両用電動スライドステップ装置を配備することができる。

１車両用電動スライドステップ装置
２車両
２ａ前部
２ａ１左側座席部
３ステップ格納部
４ステップ
４ａステップ板
４ｂ取付フレーム
４ｂ１前側端部
４ｂ２後側端部
４ｃ内側縁
５ステップ支持機構
６支持機構ベース部
６ａ支承面
７リンクプレート
７ａ前側先端連結部
７ｂ後側先端連結部
７ｃ基端連結部
８駆動機構
９駆動機構ベース部
９ａ支承面
１０ａ軸受筒
１０ｂ軸受筒
１１前側アーム
１１ａ前側基端部
１１ｂ前側先端部
１１ｂ１上軸受孔
１１ｂ２下軸受孔
１１ｂ３ネジ孔
１２後側アーム
１２ａ後側基端部
１２ｂ後側先端部
１２ｂ１上軸受孔
１２ｂ２下軸受孔
１２ｂ３ネジ孔
１３ａ前側基端支軸
１３ａ１前側基端支軸突出部
１３ｂ前側先端支軸
１４ａ後側基端支軸
１４ａ１後側基端支軸突出部
１４ｂ後側先端支軸
１５ａ取付孔
１５ｂ取付孔
１６ａ台板
１６ｂ台板
１７ａ取付ネジ
１７ｂ取付ネジ
１８ａ前側軸受筒
１８ｂ後側軸受筒
１９ａ取付ボルト
１９ｂ取付ボルト
２０ａ前側上支盤
２０ｂ後側上支盤
２１ａ鍔付きブッシュ
２１ｂ鍔付きブッシュ
２２ａ前側補強枠
２２ｂ後側補強枠
２３前ブラケット
２４後ブラケット
２５支軸
２６支軸
２７ａ平行四辺形の第１連動リンク
２７ｂ平行四辺形の第２連動リンク
２８駆動回転体
２８ａ後半部
２８ｂ前半部
２９連繋受駆動体
２９ａ基端部
２９ｂ先端部
３０連動アーム
３１モータ
３２出力軸
３３出力歯車
３４歯車部
３５駆動アーム部
３６駆動ピン（押動部）
３７軸受孔
３８支軸
３９Ｃリング
４０連繋路部
４０ａ正転ロック路部
４０ｂ逆転ロック路部
４１軸受孔
４１ａ止ネジ
４２支軸
４２ａ軸受部
４３環体ストッパ
４４ａ正転ストッパ部
４４ｂ逆転ストッパ部
４５ａ正転リミットスイッチ操作部
４５ｂ逆転リミットスイッチ操作部
４６正転リミットスイッチ
４６ａ正転接触片
４７逆転リミットスイッチ
４７ａ逆転接触片
４８コントロールボックス

Claims

車両の側方乗降口の下方に装備されたステップと、側方ドアの開閉作動に伴って前記ステップを車体床下から水平方向へ突出させる突出位置と格納位置とに支持するステップ支持機構と、ステップ支持機構に駆動モータから回転力を伝達する駆動機構とを備えた車両用電動ステップ装置において、前記駆動機構は、後半部の外周に歯車部が形成され、駆動源となるモータの出力軸に取り付けられた出力歯車に噛合し、前半部が駆動アーム部に形成され、該駆動アーム部の先端に駆動ピンが下方に垂設され、中心に軸受孔が形成され、該軸受孔が支軸に回転自在に支承される駆動回転体と、前記駆動回転体の駆動ピンを嵌挿する連繋路部が基端部から先端部へ放射方向に開孔され、その先端部に正転方向に連通する正転ロック路部と逆転方向に連通する逆転ロック路部が略Ｙ字状で左右対称の形に分岐して形成されて配備され、基端部の中心に軸受孔が開孔されて支軸が固着され、前記駆動回転体とオフセットされて回転自在に配備され、基端部の外側面が支軸を中心に正転方向又は逆転方向に回転時に駆動回転体の支軸に嵌着配備された環体ストッパに連接して回転を停止する左右対称の正転ストッパ部と逆転ストッパ部に形成され、先端部の一方の左外側面が正転リミットスイッチ操作部に、他方の右外側面が逆転リミットスイッチ操作部に形成される連繋受駆動体と、前記連繋受駆動体と一体に設けられ、駆動モータから回転力を伝達する連動アームとから構成される車両用電動スライドステップ装置。
車両の側方乗降口の下方に装備されたステップと、側方ドアの開閉作動に伴って前記ステップを車体床下から水平方向へ突出させる突出位置と格納位置とに支持するステップ支持機構と、ステップ支持機構に駆動モータから回転力を伝達する駆動機構とを備えた車両用電動ステップ装置において、車両の車体に支持機構ベース部と駆動機構ベース部をステップの作動方向に支承面を縦列すると共に上下に離隔して配置し、前記上方側の支持機構ベース部には、支承面の下方に軸受部から回転自在に垂設する支軸にステップ支持機構を支架配置し、前記下方側の駆動機構ベース部には、支承面の上方に駆動機構を載置してなる請求項１の車両用電動ステップ装置。
前記ステップ支持機構は、前側アームと後側アームから設けられ、前記前側アームは、前側基端部が前側基端支軸により支持機構ベース部に回動自在に軸支され、ステップを支承する取付フレームの前側端部の前側軸受筒と連結する前側先端支軸が前側先端部に配備され、前記後側アームは、後側基端部が後側基端支軸により支持機構ベース部に回動自在に軸支され、ステップを支承する取付フレームの後側端部の後側軸受筒と連結する後側先端支軸が後側先端部に配備されて平行四辺リンクに設けられる共に、前記前側先端支軸と後側先端支軸が、一端に取付孔が開口された台板の他端に夫々固着配備され、前記取付孔に取付ネジを通して台板が前側アームと後側アームの先端部にネジ着されて前側先端支軸と後側先端支軸が取り外し自在に配備されてなる請求項１又は請求項２の車両用電動スライドステップ装置。
前記ステップ支持機構の前側アームの前側基端部の上面に突出する前側基端支軸突出部が支持機構ベース部に架設された前側軸受筒に下方から嵌装して軸受され、前側軸受筒の上面に支えられる前側上支盤と取付ボルトにより一体に、後側アームの後側基端支軸突出部が支持機構ベース部に架設された後側軸受筒に下方から嵌装して軸受され、後側軸受筒上面に支えられる後側上支盤と取付ボルトにより一体に夫々設けられてなる請求項３の車両用電動スライドステップ装置。