JP4253706B2 - 車両用電動ステップ装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の乗車口の下方に位置するステップを電動モータによって移動させる車両用電動ステップ装置に関するものである。

一般に、この種の電動ステップ装置は、ステップを車両の外側に向かって移動させることにより、そのステップを車幅領域の外側に張出させ、またステップを車両の内側に向かって移動させることにより、そのステップを車幅領域の内側に格納する構成となっている。

従来の電動ステップ装置は、例えば図８（ａ），（ｂ）のように、自動車（車両）の車体底部に装着されるベース部材１を断面略逆Ｕ字状に形成することによって、装置の剛性が確保されている。そのベース部材１の平板部１Ａ上には、不図示のステップを電動モータによって移動させるための駆動機構２の少なくとも一部が備えられている。駆動機構２は、例えば、電動モータによって回動される軸５に、ステップを支持するアーム８を取付けた構成を含む。９は、ベース部材１の下側の開口部を覆う部材である。ベース部材１には、駆動機構２の上部を覆う防水用のカバー部材３がボルト６とナット７によって取付けられる。カバー部材３は下方に開口する平面略四角形の箱型に形成されており、その下側の開口周縁部とベース部材１の上面との間には水などの浸入を防止するシールが施されている。すなわち図８（ａ），（ｂ）のように、カバー部材３の開口周縁部の全周と、ベース部材１の側面部１Ｂの突き当て面１Ｃと、の間にシール部材４が介在されている。

断面略逆Ｕ字状に形成されたベース部材１の上部には、電動モータと、その駆動力を軸５に伝達するための動力伝達機構が配備され、ベース部材１の内側空間の下方には、ステップを支持したまま軸５を中心として回動するアーム８が配備されている。

特許文献１には、上述したようにベース部材１を断面略逆Ｕ字状とした構成が記載され、また特許文献２には上述したようなカバー部材３が記載されている。

特開平１１−２２７５２８号公報 特許第３４０２１２７号公報

このような従来の電動ステップ装置においては、断面略逆Ｕ字状に形成されたベース部材１の内側空間には駆動機構２の軸５が配備されている程度であり、そのベース部材１の内側空間の上方と下方に分かれるように駆動機構２の主要部が配備されている。つまり、前述したように、ベース部材１の上部に、電動モータと、その駆動力を軸５に伝達するための動力伝達機構が配備され、ベース部材１の内側空間の下方にアーム８が配備されている。前者の電動モータと動力伝達機構は、それらの調整や電動モータの配線作業などの観点からベース部材１の上部に配備され、また後者のアーム８は、その比較的大きな旋回スペースの確保などの観点からベース部材１の内側空間の下方に配備されていると考えられる。

しかし、このように従来の電動ステップ装置は、断面略逆Ｕ字状のベース部材１の内側空間の上方と下方に分かれるように駆動機構２の主要部を配備し、さらに、そのベース部材１の上部にカバー部材３を備えるため、それらの部分の高さｈが大きくなってしまう。そのため、電動ステップ装置の配置スペースの確保が難しくなる。

また、断面略逆Ｕ字状に形成されるベース部材１は、カバー部材３との突き当て面１Ｃが湾曲面となっていて、カバー部材３との間に隙間が生じるおそれがあるため、前述したように、カバー部材３の開口周縁部の全周に渡ってシール部材４を備える必要がある。このように、カバー部材３の開口周縁部の全周に渡ってシール部材４を備えることは、電動ステップ装置の組立て作業性の悪化を招くおそれがある。

本発明の目的は、装置の薄型化を実現することができる車両用電動ステップ装置を提供することにある。

請求項１に記載の本発明の車両用電動ステップ装置は、車両に装着されるベース部材に、前記車両の乗車口の下方に位置するステップと、該ステップを電動モータによって前記車両の外側および内側に向かって移動させる駆動機構と、を備える車両用電動ステップ装置において、前記ベース部材を断面略Ｕ字状に形成し、前記ベース部材の内側を仕切る仕切り部材によって、前記ベース部材の内側に前記駆動機構の少なくとも一部を収容する上方開口の収容部を画成し、前記収容部の開口部を覆うカバー部材を備え、前記カバー部材の周縁部に、前記収容部の開口縁部と嵌合する嵌合部と、該嵌合部の外側に位置しかつ前記収容部の開口縁部よりも下方に延在するスカート部と、を形成することを特徴とする。

請求項２に記載の本発明の車両用電動ステップ装置は、請求項１において、前記駆動機構は、前記ステップを支持しかつ前記電動モータによって前記車両の外側および内側に向かって移動されるアームを含み、前記ベース部材の内側に前記電動モータを配備し、前記ベース部材の外側の下方に前記アームを配備することを特徴とする。

本発明の車両用電動ステップ装置は、ベース部材を断面略Ｕ字状に形成して、その内側をステップの駆動機構の収容部として有効利用することにより、装置の薄型化を実現することができる。ベース部材の内側に、ステップの駆動機構における電動モータを配備することにより、その電動モータの配線などの作業性を確保しつつ、装置の薄型化を図ることができる。

また、ベース部材の内側を仕切る仕切り部材によって、ベース部材の内側にステップの駆動機構の収容部を画成し、さらに、その収容部を覆うカバー部材の周縁部に、収容部の開口縁部に嵌合する嵌合部と下方に延在するスカート部を形成することにより、装置の剛性とシール性を確保することができる。

以下、本発明の実施形態を図１から図７に基づいて説明する。

本例の電動ステップ装置の装置本体を構成するベース部材１０は、鋼板によって断面略Ｕ字状に形成されており、底面部１０Ａと左右の側面部１０Ｂ，１０Ｂによって高い剛性（特に、たわみ剛性）が確保されている。このベース部材１０は、図１および図２のように、側面部１０Ｂ，１０Ｂに設けられた取付け部材１１によって自動車（車両）の車体底部に取付けられる。ベース部材１０には、駆動機構２０によって自動車の外側および内側に向かって移動される乗降用のステップ３０が取付けられる。

ベース部材１０の定位置には、上下方向の軸線Ｏ１を中心として矢印Ａ１，Ａ２方向に回転自在の対のアーム２１，２１が備えられており、それらは互いにロッド２２によって連結されている。駆動機構２０は、電動モータ２３の駆動力により、ギア列を含む動力伝達機構２４を介して一方のアーム（図３中左側のアーム）２１を回動させ、それに連動して他方のアーム２１が同方向に回動する。つまり、２つのアーム２１，２１は互いに平行状態を保ったまま回動し、矢印Ａ１方向に回動することにより自動車の外側（車幅領域の外側）に向かって移動し、矢印Ａ２方向に回動することにより自動車の内側（車幅領域の内側）に向かって移動する。電動モータ２３と動力伝達機構２４は、ベース部材１０の底面部１０Ａ上に取付けられている。

それぞれのアーム２１の先端部には、断面略コ字状のブラケット２５が連結ピン２６によって上下方向の軸線Ｏ２を中心として回動可能に連結されている。ブラケット２５の内部には、ステップ３０のフレーム３１の先端部が差込まれて取付けられている。

ベース部材１０には、その内部を仕切るための２つの仕切り部材１２，１２が溶接されている。これらの仕切り部材１２，１２によって、上方に開口しかつ駆動機構２０の少なくとも一部を収容する収容部Ｓがベース部材１０の内部に画成される。本例の場合、その収容部Ｓには、駆動機構２０の少なくとも電動モータ２３と動力伝達機構２４が収容される。また図３のように、ベース部材１０と仕切り部材１２，１２との溶接部の隙間を埋めるために、スポンジ形態などのシール部材５０，５０が介在されている。また図４のように、ベース部材１０の底面部１０Ａには、軸５２を支持するための軸受部１０Ｃが配置されている。

ベース部材１０には、収容部Ｓの上方の開口部を覆う樹脂製のカバー部材４０が取付けられる。カバー部材４０は下方に開口する平面略四角形の箱型に形成されており、収容部Ｓ内に配置された計４つの取付け片部４１のそれぞれがボルト４２とナット４３によってベース部材１０の側面部１０Ｂ，１０Ｂに取付けられる。ナット４３は、側面部１０Ｂの裏面に溶着されている。カバー部材４０の周縁部は、収容部Ｓの開口縁部と嵌合する嵌合部が形成されている。すなわち、カバー部材４０の図４中左右の側面部４０Ａ，４０Ａの下端縁部には、ベース部材１０の左右の側面部１０Ｂ，１０Ｂの上端縁部と嵌合する嵌合部４０Ｂ，４０Ｂが形成されている。さらに、それらの嵌合部４０Ｂ，４０Ｂの外側部分には、側面部１０Ｂ，１０Ｂの上端縁部よりも下方に所定量延在するスカート部４０Ｃ，４０Ｃが形成されている。同様に、カバー部材４０の図６中左右の側面部４０Ｄ，４０Ｄの下端縁部には、仕切り部材１２，１２の上端縁部と嵌合する嵌合部４０Ｅ，４０Ｅが形成され、それらの嵌合部４０Ｅ，４０Ｅの外側部分には、仕切り部材１２，１２の上端縁部よりも下方に所定量延在するスカート部４０Ｆ，４０Ｆが形成されている。

カバー部材４０における図６中右側の側面部４０Ｄには、駆動機構２０の電気系統の配線Ｃを通すための孔４０Ｇが形成されている。本例の場合は、孔４０Ｇに嵌合するグロメット５１を通して配線Ｃが引き出される。

次に、動作について説明する。

本例の電動ステップ装置は、ステップ３０が自動車の側方ドアの下方に位置するように車体底部に取付けられて、使用に供される。電動モータ２３は、側方ドアの開閉に同期して駆動される等、不図示のコントローラによって所定のタイミングで駆動され、動力伝達機構２４を介してアーム２１，２１を回動させる。アーム２１，２１が矢印Ａ１方向に回動することにより、図１および図３のようにアーム２１，２１と共にステップ３０が自動車の外側に向かって移動し、またアーム２１，２１が矢印Ａ２方向に回動することにより、図２のようにアーム２１，２１と共にステップ３０が自動車の内側に向かって移動する。本例の場合、自動車の側方ドアの下方に位置するステップ３０は、車幅領域の内側に格納される格納位置、および車幅領域の外側に張出す張出し位置に移動される。

ところでカバー部材４０は、４つのボルト４２によってベース部材１０に取付けられることにより、収容部Ｓの開口縁部をシール性良く覆う。すなわち、カバー部材４０の嵌合部４０Ｂ，４０Ｂ，４０Ｅ，４０Ｅがベース部材１０の側面部１０Ｂ，１０Ｂ、および仕切り部材１２，１２の上端縁部と嵌合し、かつスカート部４０Ｃ，４０Ｃ，４０Ｆ，４０Ｆが下方に延在することによって、外部から収容部Ｓ内への水などの浸入を阻止することができる。

また、収容部Ｓの外側に位置する断面略Ｕ字状のベース部材１０の内部には水などが溜まりやすいものの、それらの水などが仕切り部材１２，１２を超えて収容部Ｓ内に浸入することをシール部材５０，５０によって阻止することができる。また、収容部Ｓの外側に位置するベース部材１０の底面部１０Ａには、水を下方に抜くための水抜き孔１０Ｃも形成されており、収容部Ｓ内への水などの浸入がより確実に防止される。またグロメット５１は、孔４０Ｇから収容部Ｓ内への水などの浸入を防止する。したがって、収容部Ｓ内に収容された駆動機構２０の部分（電気系統を含む部分）は確実に防水されることになる。また、シール部材５０をカバー部材４０の周縁部の一部（側面部４０Ｄ，４０Ｄ）のみに備えることは、それをカバー部材４０の周縁部の全周に渡って備える場合に比して、その取付け（シール貼り）の作業性ひいては電動ステップ装置の組立作業性において有利である。

また、ベース部材１０を断面略Ｕ字状とすることによって、ベース部材１０自体および装置全体の剛性を確保することができる。さらに図４のように、ベース部材１０の内部を収容部Ｓの形成空間として利用し、その収容部Ｓに駆動機構２０の電動モータ２３および動力伝達機構２４を配備することにより、ベース部材１０とカバー部材４０との間の高さＨを小さく抑えて、前述した図８（ａ），（ｂ）のような従来例に比して装置全体の薄型化を図ることができる。また仕切り部材１２は、ベース部材１０の剛性をさらに高めることになる。

また、断面略Ｕ字状のベース部材１０の内側に電動モータ２３および動力伝達機構２４を配備し、そのベース部材の外側の下方にアーム２１を配備することは、装置全体の薄型化を可能とすると共に、次のような利点もある。すなわち、前者の電動モータ２３および動力伝達機構２４に関しては、それらの調整や電動モータ２３の配線作業などをベース部材１０の上方から容易に実施することができ、また後者のアーム２１に関しては、その比較的大きな旋回スペースをベース部材１０の外側の下方において充分に確保することができる。

（他の実施形態）
ベース部材は、上方に開口しかつ駆動機構の少なくとも一部を収容する収容部を形成して、剛性を確保することができる形態であればよく、単一の部材によって収容部を形成するものであってもよい。また、収容部の形状やカバー部材の形状は任意である。

本発明の電動ステップ装置のステップ張出し状態の斜視図である。 図１の電動ステップ装置のステップ格納状態の斜視図である。 図１の電動ステップ装置の平面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。 図１の電動ステップ装置におけるカバー部材の平面図である。 図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。 図６のＶＩＩ矢視図である。 （ａ）は、従来の電動ステップ装置の要部の断面図、（ｂ）は、その要部の平面図である。

符号の説明

１０ ベース部材
１０Ａ 底面部
１０Ｂ 側面部
２０ 駆動機構
２３ 電動モータ
２４ 動力伝達機構
３０ ステップ
４０ カバー部材
４０Ｂ，４０Ｅ 嵌合部
４０Ｃ，４０Ｆ スカート部
Ｓ 収容部

Claims (2)

1. 車両に装着されるベース部材に、前記車両の乗車口の下方に位置するステップと、該ステップを電動モータによって前記車両の外側および内側に向かって移動させる駆動機構と、を備える車両用電動ステップ装置において、
   前記ベース部材を断面略Ｕ字状に形成し、
   前記ベース部材の内側を仕切る仕切り部材によって、前記ベース部材の内側に前記駆動機構の少なくとも一部を収容する上方開口の収容部を画成し、
   前記収容部の開口部を覆うカバー部材を備え、
   前記カバー部材の周縁部に、前記収容部の開口縁部と嵌合する嵌合部と、該嵌合部の外側に位置しかつ前記収容部の開口縁部よりも下方に延在するスカート部と、を形成する
   ことを特徴とする車両用電動ステップ装置。
2. 前記駆動機構は、前記ステップを支持しかつ前記電動モータによって前記車両の外側および内側に向かって移動されるアームを含み、
   前記ベース部材の内側に前記電動モータを配備し、
   前記ベース部材の外側の下方に前記アームを配備する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用電動ステップ装置。

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