KR20210138289A - 보행자 보호장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 보행자 보호장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 보행자 보호장치는, 차량의 전방물체를 감지하는 전방물체 감지부; 차량의 충돌을 감지하는 충돌 감지부; 차량과의 충돌 시 보행자를 보호하기 위한 보호모듈을 구동시키는 보호모듈 구동부; 및 전방물체 감지부의 감지결과에 기초하여 보호장치 작동 대상을 판별하고, 충돌 감지부의 감지결과에 기초하여 보호장치 작동 충돌을 판별하여 보호장치 작동 대상의 보호장치 작동 충돌인 경우 보호모듈 구동부를 작동시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

보행자 보호장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR PROTECTING WAKER AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 보행자 보호장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 능동센서를 통해 전방의 보행자를 식별하여 보호장치 작동 대상인지 판별하고, 수동센서를 통해 차량에 충돌이 발생한 경우 보호장치 작동 충돌인지 판별함으로써, 보호장치 작동 대상의 충돌인 경우에만 보호모듈을 구동시키는 보행자 보호장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
국내에서는 보행자 충돌안전법규와 관련하여 차량이 보행자와 추돌하여 보행자의 두부(頭部)가 차량 보닛에 충돌하는 2차 충돌이 발생하는 경우 보행자 두부 손상치를 규제하고 있으며, 성인과 어린이의 각 머리모델에 따라 다른 구조적 충돌특성이 요구된다.
이러한 충돌특성 중 가장 중요한 요소는 두부 손상치(HTC)가 전체 영역에 대해 1000 이하로 전체적으로 고른 값을 가져야 하며, 엔진룸 내 패키징 상태를 고려하여 충돌 시 최대 변형량이 최소화되어야 한다는 점이다.
이에, 차량 보닛을 설계함에 있어, 차량 특성상 기본적으로 요구되는 강성은 물론 외관의 미려함을 위한 디자인 측면과 더불어 보행자 충돌에 대응하기 위한 충격흡수 기능 등이 함께 고려되고 있다.
한편, 차량이 발전함에 따라 다양한 편의사양이 개발되고 있다. 특히, 충돌 등의 사고 시에 승객을 보호하는 차량의 안전성에 대한 관심이 높아지고 있다. 이에 따라 차량 충돌 전 사전 조치를 통해 승객의 안전성을 향상시키는 안전 시스템이 개발되고 있다.
최근에는 차량을 운행하는 운전자의 안전뿐만 아니라, 아무런 보호장비 없이 충돌하는 보행자의 안전에도 관심이 높아지고 있다.
특히, 보행자 보호 시스템은 차량 주변의 보행자를 판별하여 충돌 시 보호할 수 있도록 하는 장치이다.
종래의 보행자 보호 시스템은 가속도 센서, 압력센서, 광섬유 센서 등의 수동 센서(passive sensor)의 정보를 이용하여 보행자와 사물을 판별하고 충돌 시 보호장치(hood lift, 에어백, 구속장치 등)를 제어함으로써 차량과 충돌하는 보행자를 보호한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2008-0101483호(2008.11.21. 공개, 차량의 보행자 보호 시스템 및 그의 제어방법)에 개시되어 있다.
이와 같은 보행자 보호 시스템의 경우, 수동 센서가 감지하는 물리량(가속도, 압력 등)의 특성상 노루 같은 큰 동물과 보행자의 유사한 강성 및 중량을 갖는 특정 사물(나무, 전신주 등)들은 보행자와의 변별력이 떨어져 보행자가 아닌 특정 사물과의 충돌 시에도 보호장치(hood lift, 에어백 등)가 작동되는 오작동 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 능동센서를 통해 전방의 보행자를 식별하여 보호장치 작동 대상인지 판별하고, 수동센서를 통해 차량에 충돌이 발생한 경우 보호장치 작동 충돌인지 판별함으로써, 보호장치 작동 대상의 충돌인 경우에만 보호모듈을 구동시키는 보행자 보호장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 보행자 보호장치는, 차량의 전방물체를 감지하는 전방물체 감지부; 차량의 충돌을 감지하는 충돌 감지부; 차량과의 충돌 시 보행자를 보호하기 위한 보호모듈을 구동시키는 보호모듈 구동부; 및 전방물체 감지부의 감지결과에 기초하여 보호장치 작동 대상을 판별하고, 충돌 감지부의 감지결과에 기초하여 보호장치 작동 충돌을 판별하여 보호장치 작동 대상의 보호장치 작동 충돌인 경우 보호모듈 구동부를 작동시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 전방물체 감지부는, FIR 열화상 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, FIR 열화상 카메라로부터 입력되는 전방물체의 적외선 세기에 대해 외기온도 보상을 한 후 적분한 적분값이 설정세기 이상인 경우 보호장치 작동 대상으로 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 충돌 감지부는, 전방 범퍼의 중앙과 좌우측에 각각 장착되어 충돌에 의한 범퍼 스킨의 변형에 따른 자계 변화를 감지하는 자계센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 자계센서로부터 입력되는 전류 변화량과 전류량 변화 패턴을 기반으로 차속을 반영하여 충돌물체의 강성과 질량을 산출하고, 강성과 질량에 기초하여 충돌물체가 보행자인 경우 보호장치 작동 충돌로 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 충돌물체의 강성이 설정범위에 포함되고, 질량이 설정값 이상인 경우 충돌물체를 보행자로 식별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 중앙과 좌우측 각각에 장착된 자계센서에 대해 독립적으로 충돌물체가 보행자인지 판단하여 어느 하나라도 충돌물체가 보행자인 경우 보호장치 작동 충돌로 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 보호장치 작동 대상을 판별한 후 보호장치 작동 대상인 경우 보호장치 작동 충돌을 판별하여 보호장치 작동 충돌이면 보호모듈 구동부를 작동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 보행자 보호장치의 제어방법은, 제어부가 전방물체 감지부의 감지결과에 기초하여 보호장치 작동 대상을 판별하는 단계; 제어부가 충돌 감지부의 감지결과에 기초하여 보호장치 작동 충돌을 판별하는 단계; 및 제어부가 보호장치 작동 대상이고 보호장치 작동 충돌인 경우 보호모듈 구동부를 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 보호장치 작동 대상을 판별하는 단계는, 제어부가 전방물체 감지부인 FIR 열화상 카메라로부터 입력되는 전방물체의 적외선 세기에 대해 외기온도 보상을 한 후 적분한 적분값과 설정세기를 비교하여 보행자 대상을 식별하는 단계; 및 제어부가 보행자 대상을 식별하여 적분값이 설정세기 이상인 경우 보호장치 작동 대상으로 판별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 보호장치 작동 충돌을 판별하는 단계는, 제어부가 충돌 감지부인 자계센서로부터 입력되는 전류 변화량과 전류량 변화 패턴을 기반으로 차속을 반영하여 충돌물체의 강성과 질량을 산출하고, 강성과 질량에 기초하여 보행자 충돌을 식별하는 단계; 및 제어부가 보행자 충돌을 식별하여 보행자인 경우 보호장치 작동 충돌로 판별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 보행자 충돌을 식별하는 단계는, 제어부가 충돌물체의 강성이 설정범위에 포함되고, 질량이 설정값 이상인 경우 보행자 충돌로 식별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 보행자 보호장치의 제어방법은, 제어부가 전방물체 감지부의 감지결과에 기초하여 보호장치 작동 대상을 판별하는 단계; 제어부가 보호장치 작동 대상을 판별하여 보호장치 작동 대상인 경우 충돌 감지부의 감지결과에 기초하여 보호장치 작동 충돌을 판별하는 단계; 및 제어부가 보호장치 작동 충돌을 판별하여 보호장치 작동 충돌인 경우 보호모듈 구동부를 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 보호장치 작동 대상을 판별하는 단계는, 제어부가 전방물체 감지부인 FIR 열화상 카메라로부터 입력되는 전방물체의 적외선 세기에 대해 외기온도 보상을 한 후 적분한 적분값과 설정세기를 비교하여 보행자 대상을 식별하는 단계; 및 제어부가 보행자 대상을 식별하여 적분값이 설정세기 이상인 경우 보호장치 작동 대상으로 판별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 보호장치 작동 충돌을 판별하는 단계는, 제어부가 충돌 감지부인 자계센서로부터 입력되는 전류 변화량과 전류량 변화 패턴을 기반으로 차속을 반영하여 충돌물체의 강성과 질량을 산출하고, 강성과 질량에 기초하여 보행자 충돌을 식별하는 단계; 및 제어부가 보행자 충돌을 식별하여 보행자인 경우 보호장치 작동 충돌로 판별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 보행자 충돌을 식별하는 단계는, 제어부가 충돌물체의 강성이 설정범위에 포함되고, 질량이 설정값 이상인 경우 보행자 충돌로 식별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 보행자 보호장치 및 그 제어방법은 능동센서를 통해 전방의 보행자를 식별하여 보호장치 작동 대상인지 판별하고, 수동센서를 통해 차량에 충돌이 발생한 경우 보호장치 작동 충돌인지 판별함으로써, 보호장치 작동 대상의 충돌인 경우에만 보호모듈을 구동시킬 수 있어 보호장치의 오작동을 방지할 수 있으며, 오작동으로 인한 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 보호장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 보호장치에서 보행자를 판별하기 위한 강성과 질량에 따른 충돌물체를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 보호방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자 보호방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 보행자 보호장치 및 그 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 보호장치를 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 보호장치에서 보행자를 판별하기 위한 강성과 질량에 따른 충돌물체를 나타낸 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 보호장치는, 전방물체 감지부(10), 충돌 감지부(20), 보호모듈 구동부(50) 및 제어부(40)를 포함할 수 있다.
전방물체 감지부(10)는 차량의 전방물체를 감지하는 능동센서로써, FIR(Far InfraRed) 열화상 카메라를 포함할 수 있다.
따라서, 전방물체 감지부(10)는 전방물체에서 발생되는 적외선을 감지하여 제어부(40)에 제공할 수 있다.
충돌 감지부(20)는 차량의 충돌을 감지하는 수동센서로써, 전방 범퍼의 중앙과 좌우측에 각각 장착되어 충돌에 의한 범퍼 스킨의 변형에 따른 자계 변화를 감지하는 자계센서를 포함할 수 있다.
따라서, 충돌 감지부(20)는 차량과의 충돌 발생 시 충돌 물체에 의한 자계 변화를 감지하여 전류량으로 제어부(40)에 제공할 수 있다.
보호모듈 구동부(50)는 차량과의 충돌 시 보행자를 보호하기 위한 보호모듈을 구동시킬 수 있다.
여기서, 보호모듈은 후드리프트(Hood lift) 및 보행자 에어백 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
차속 감지부(30)는 차량의 차속을 감지하여 제어부(40)에 제공함으로써, 제어부(40)에서 차속을 반영하여 충돌물체의 강성과 질량을 산출할 수 있도록 한다.
제어부(40)는 전방물체 감지부(10)의 감지결과에 기초하여 보호장치 작동 대상을 판별하고, 충돌 감지부(20)의 감지결과에 기초하여 보호장치 작동 충돌을 판별하여 보호장치 작동 대상의 보호장치 작동 충돌인 경우 보호모듈 구동부(50)를 작동시킬 수 있다.
여기서, 제어부(40)는 전방물체 감지부(10)인 FIR 열화상 카메라로부터 입력되는 전방물체의 적외선 세기에 대해 외기온도 보상을 한 후 적분한 적분값이 설정세기 이상인 경우 보호장치 작동 대상으로 판별할 수 있다.
이때, 제어부(40)는 1차적으로 생물과 무생물을 구분한 후 2차적으로 생물인 경우 아이와 성인을 판별할 수 있다.
그러나 본 발명에서 보호장치 작동 대상은 성인 보행자로서, 성인의 적외선 세기는 무생물과 아이보다 크기 때문에 제어부(40)는 전방물체에서 방사되는 적외선 세기를 적분한 적분값이 성인 보행자를 판별하기 위한 설정세기 이상인 경우 보호장치 작동 대상으로 판별할 수 있다.
또한, 제어부(40)는 충돌 감지부(20)인 자계센서로부터 입력되는 전류 변화량과 전류량 변화 패턴을 기반으로 차속을 반영하여 충돌물체의 강성과 질량을 산출하고, 강성과 질량에 기초하여 충돌물체가 성인의 보행자인 경우 보호장치 작동 충돌로 판별할 수 있다.
차량과 충돌물체가 충돌할 경우 범퍼 스킨이 변형되면서 충돌물체의 질량에 따라 자기센서의 전류 변화량이 발생할 뿐만 아니라 강성에 따라 전류량이 변화하면서 오실레이션한다.
따라서, 제어부(40)는 전류 변화량에 기초하여 충돌물체의 질량을 산출하고, 전류량의 변화를 카운트한 패턴을 기반으로 강성을 산출하여 도 2에 도시된 바와 같이 충돌물체의 강성이 설정범위에 포함되고, 질량이 설정값 이상인 경우 충돌물체를 성인 보행자로 식별할 수 있다.
여기서, 제어부(40)는, 중앙과 좌우측 각각에 장착된 자계센서에 대해 독립적으로 충돌물체가 성인 보행자인지 판단하여 어느 하나라도 충돌물체가 성인 보행자인 경우 보호장치 작동 충돌로 판별할 수 있다.
한편, 제어부(40)는 보호장치 작동 대상을 판별한 후 보호장치 작동 대상인 경우 보호장치 작동 충돌을 판별하여 보호장치 작동 충돌이면 보호모듈 구동부(50)를 작동시킬 수도 있다. 즉, 보호장치 작동 대상을 먼저 판별한 후 다음으로 보호장치 작동 충돌을 순차적으로 판별하여 보호모듈 구동부(50)를 작동시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 보행자 보호장치에 따르면, 능동센서를 통해 전방의 보행자를 식별하여 보호장치 작동 대상인지 판별하고, 수동센서를 통해 차량에 충돌이 발생한 경우 보호장치 작동 충돌인지 판별함으로써, 보호장치 작동 대상의 충돌인 경우에만 보호모듈을 구동시킬 수 있어 보호장치의 오작동을 방지할 수 있으며, 오작동으로 인한 비용을 절감할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 보호방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 보호장치의 제어방법에서는 먼저, 제어부(40)가 전방물체 감지부(10)인 FIR 열화상 카메라로부터 감지결과를 입력받는다(S10).
S10 단계에서 FIR 열화상 카메라로부터 감지결과를 입력받은 후 제어부(40)는 보행자 대상을 식별한다(S20).
S20 단계에서 제어부(40)는 입력되는 전방물체의 적외선 세기에 대해 외기온도 보상을 한 후 적분한 적분값과 설정세기를 비교하여 보행자 대상을 식별한다.
본 실시예에서 보행자 대상은 성인 보행자로서, 성인 보행자의 적외선 세기는 무생물과 아이보다 크기 때문에 제어부(40)는 전방물체에서 방사되는 적외선 세기를 적분한 적분값과 성인 보행자를 식별하기 위한 설정세기를 비교하여 보행자 대상을 식별할 수 있다.
S20 단계에서 보행자 대상을 식별한 결과를 기반으로 제어부(40)는 보호장치 작동 대상인지 판단한다(S30).
S30 단계에서 보행자 대상이 성인으로 식별된 경우, 제어부(40)는 보호장치 작동 대상으로 판별할 수 있다.
한편, 제어부(40)는 보호장치 작동 대상을 판별하는 과정을 수행함과 동시에 차속 감지부(30)와 충돌 감지부(20)인 자계센서로부터 차속과 충돌 감지결과를 입력받는다(S40).
S40 단계에서 자계센서로부터 충돌 감지결과를 입력받은 후 제어부(40)는 충돌 감지결과인 전류 변화량과 전류량 변화 패턴에 기초하여 보행자 충돌을 식별한다(S50).
여기서, 제어부(40)는 충돌 감지부(20)인 자계센서로부터 입력되는 전류 변화량과 전류량 변화 패턴을 기반으로 차속을 반영하여 충돌물체의 강성과 질량을 산출하고, 강성과 질량에 기초하여 충돌이 보행자 충돌인지 식별할 수 있다.
차량과 충돌물체가 충돌할 경우 범퍼 스킨이 변형되면서 충돌물체의 질량에 따라 자기센서의 전류 변화량이 발생할 뿐만 아니라 강성에 따라 전류량이 변화하면서 오실레이션한다.
따라서, 제어부(40)는 전류 변화량에 기초하여 충돌물체의 질량을 산출하고, 전류량의 변화를 카운트한 패턴을 기반으로 강성을 산출하여 도 2에 도시된 바와 같이 충돌물체의 강성이 설정범위에 포함되고, 질량이 설정값 이상인 경우 충돌물체를 성인 보행자로 식별할 수 있다.
S50 단계에서 보행자 충돌을 식별한 결과를 기반으로 제어부(40)는 보호장치 작동 충돌인지 판단한다(S60).
S60 단계에서 보행자 충돌이 성인 보행자로 식별된 경우, 제어부(40)는 보호장치 작동 충돌로 판별할 수 있다.
여기서, 제어부(40)는, 중앙과 좌우측 각각에 장착된 자계센서에 대해 독립적으로 충돌물체가 성인 보행자인지 식별하여 어느 하나라도 만족할 경우 보호장치 작동 충돌로 판별할 수 있다.
S30 단계에서 보호장치 작동 대상인지 판단한 결과와 S60 단계에서 보호장치 작동 충돌인지 판단한 결과에 따라 제어부(40)는 보호장치 작동 대상의 충돌인지 판단한다(S70).
S70 단계에서 보호장치 작동 대상의 충돌인지 판단하여 보호장치 작동 대상이고 보호장치 작동 충돌인 경우, 제어부(40)는 보호모듈 구동부(50)를 작동시킨다(S80).
도 4 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자 보호방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 보호장치의 제어방법에서는 먼저, 제어부(40)가 전방물체 감지부(10)인 FIR 열화상 카메라로부터 감지결과를 입력받는다(S110).
S110 단계에서 FIR 열화상 카메라로부터 감지결과를 입력받은 후 제어부(40)는 보행자 대상을 식별한다(S120).
S120 단계에서 제어부(40)는 입력되는 전방물체의 적외선 세기에 대해 외기온도 보상을 한 후 적분한 적분값과 설정세기를 비교하여 보행자 대상을 식별한다.
본 실시예에서 보행자 대상은 성인 보행자로서, 성인 보행자의 적외선 세기는 무생물과 아이보다 크기 때문에 제어부(40)는 전방물체에서 방사되는 적외선 세기를 적분한 적분값과 성인 보행자를 식별하기 위한 설정세기를 비교하여 보행자 대상을 식별할 수 있다.
S120 단계에서 보행자 대상을 식별한 결과를 기반으로 제어부(40)는 보호장치 작동 대상인지 판단한다(S130).
S130 단계에서 보행자 대상이 성인으로 식별된 경우, 제어부(40)는 보호장치 작동 대상으로 판별할 수 있다.
S130 단계에서 보호장치 작동 대상인지 판단하여 보호장치 작동 대상인 경우, 제어부(40)는 차속 감지부(30)와 충돌 감지부(20)인 자계센서로부터 차속과 충돌 감지결과를 입력받는다(S140).
S140 단계에서 자계센서로부터 충돌 감지결과를 입력받은 후 제어부(40)는 충돌 감지결과인 전류 변화량과 전류량 변화 패턴에 기초하여 보행자 충돌을 식별한다(S150).
여기서, 제어부(40)는 충돌 감지부(20)인 자계센서로부터 입력되는 전류 변화량과 전류량 변화 패턴을 기반으로 차속을 반영하여 충돌물체의 강성과 질량을 산출하고, 강성과 질량에 기초하여 충돌이 보행자 충돌인지 식별할 수 있다.
차량과 충돌물체가 충돌할 경우 범퍼 스킨이 변형되면서 충돌물체의 질량에 따라 자기센서의 전류 변화량이 발생할 뿐만 아니라 강성에 따라 전류량이 변화하면서 오실레이션한다.
따라서, 제어부(40)는 전류 변화량에 기초하여 충돌물체의 질량을 산출하고, 전류량의 변화를 카운트한 패턴을 기반으로 강성을 산출하여 도 2에 도시된 바와 같이 충돌물체의 강성이 설정범위에 포함되고, 질량이 설정값 이상인 경우 충돌물체를 성인 보행자로 식별할 수 있다.
S150 단계에서 보행자 충돌을 식별한 결과를 기반으로 제어부(40)는 보호장치 작동 충돌인지 판단한다(S160).
S160 단계에서 보행자 충돌이 성인 보행자로 식별된 경우, 제어부(40)는 보호장치 작동 충돌로 판별할 수 있다.
여기서, 제어부(40)는, 중앙과 좌우측 각각에 장착된 자계센서에 대해 독립적으로 충돌물체가 성인 보행자인지 식별하여 어느 하나라도 만족할 경우 보호장치 작동 충돌로 판별할 수 있다.
S160 단계에서 보호장치 작동 충돌인지 판단하여 보호장치 작동 충돌인 경우, 제어부(40)는 보호모듈 구동부(50)를 작동시킨다(S170).
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 보행자 보호장치의 제어방법에 따르면, 능동센서를 통해 전방의 보행자를 식별하여 보호장치 작동 대상인지 판별하고, 수동센서를 통해 차량에 충돌이 발생한 경우 보호장치 작동 충돌인지 판별함으로써, 보호장치 작동 대상의 충돌인 경우에만 보호모듈을 구동시킬 수 있어 보호장치의 오작동을 방지할 수 있으며, 오작동으로 인한 비용을 절감할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 전방물체 감지부
20 : 충돌 감지부
30 : 차속 감지부
40 : 제어부
50 : 보호모듈 구동부

Claims (16)

  1. 차량의 전방물체를 감지하는 전방물체 감지부;
    상기 차량의 충돌을 감지하는 충돌 감지부;
    상기 차량과의 충돌 시 보행자를 보호하기 위한 보호모듈을 구동시키는 보호모듈 구동부; 및
    상기 전방물체 감지부의 감지결과에 기초하여 보호장치 작동 대상을 판별하고, 상기 충돌 감지부의 감지결과에 기초하여 보호장치 작동 충돌을 판별하여 상기 보호장치 작동 대상의 상기 보호장치 작동 충돌인 경우 보호모듈 구동부를 작동시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 전방물체 감지부는, FIR 열화상 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 FIR 열화상 카메라로부터 입력되는 상기 전방물체의 적외선 세기에 대해 외기온도 보상을 한 후 적분한 적분값이 설정세기 이상인 경우 상기 보호장치 작동 대상으로 판별하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 충돌 감지부는, 전방 범퍼의 중앙과 좌우측에 각각 장착되어 충돌에 의한 범퍼 스킨의 변형에 따른 자계 변화를 감지하는 자계센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 자계센서로부터 입력되는 전류 변화량과 전류량 변화 패턴을 기반으로 차속을 반영하여 충돌물체의 강성과 질량을 산출하고, 상기 강성과 상기 질량에 기초하여 상기 충돌물체가 보행자인 경우 상기 보호장치 작동 충돌로 판별하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 충돌물체의 상기 강성이 설정범위에 포함되고, 상기 질량이 설정값 이상인 경우 상기 충돌물체를 보행자로 식별하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호장치.
  7. 제 4항에 있어서, 상기 제어부는, 중앙과 좌우측 각각에 장착된 상기 자계센서에 대해 독립적으로 상기 충돌물체가 보행자인지 판단하여 어느 하나라도 상기 충돌물체가 보행자인 경우 상기 보호장치 작동 충돌로 판별하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 보호장치 작동 대상을 판별한 후 상기 보호장치 작동 대상인 경우 상기 보호장치 작동 충돌을 판별하여 상기 보호장치 작동 충돌이면 상기 보호모듈 구동부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 보행자 보호장치.
  9. 제어부가 전방물체 감지부의 감지결과에 기초하여 보호장치 작동 대상을 판별하는 단계;
    상기 제어부가 충돌 감지부의 감지결과에 기초하여 보호장치 작동 충돌을 판별하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 보호장치 작동 대상이고 상기 보호장치 작동 충돌인 경우 보호모듈 구동부를 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호장치의 제어방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 보호장치 작동 대상을 판별하는 단계는,
    상기 제어부가 상기 전방물체 감지부인 FIR 열화상 카메라로부터 입력되는 전방물체의 적외선 세기에 대해 외기온도 보상을 한 후 적분한 적분값과 설정세기를 비교하여 보행자 대상을 식별하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 보행자 대상을 식별하여 적분값이 설정세기 이상인 경우 상기 보호장치 작동 대상으로 판별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호장치의 제어방법.
  11. 제 9항에 있어서, 상기 보호장치 작동 충돌을 판별하는 단계는,
    상기 제어부가 상기 충돌 감지부인 자계센서로부터 입력되는 전류 변화량과 전류량 변화 패턴을 기반으로 차속을 반영하여 충돌물체의 강성과 질량을 산출하고, 상기 강성과 상기 질량에 기초하여 보행자 충돌을 식별하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 보행자 충돌을 식별하여 보행자인 경우 상기 보호장치 작동 충돌로 판별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호장치의 제어방법.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 보행자 충돌을 식별하는 단계는, 상기 제어부가 상기 충돌물체의 상기 강성이 설정범위에 포함되고, 상기 질량이 설정값 이상인 경우 상기 보행자 충돌로 식별하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호장치의 제어방법.
  13. 제어부가 전방물체 감지부의 감지결과에 기초하여 보호장치 작동 대상을 판별하는 단계;
    상기 제어부가 상기 보호장치 작동 대상을 판별하여 상기 보호장치 작동 대상인 경우 충돌 감지부의 감지결과에 기초하여 보호장치 작동 충돌을 판별하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 보호장치 작동 충돌을 판별하여 상기 보호장치 작동 충돌인 경우 보호모듈 구동부를 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호장치의 제어방법.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 보호장치 작동 대상을 판별하는 단계는,
    상기 제어부가 상기 전방물체 감지부인 FIR 열화상 카메라로부터 입력되는 전방물체의 적외선 세기에 대해 외기온도 보상을 한 후 적분한 적분값과 설정세기를 비교하여 보행자 대상을 식별하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 보행자 대상을 식별하여 적분값이 설정세기 이상인 경우 상기 보호장치 작동 대상으로 판별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호장치의 제어방법.
  15. 제 13항에 있어서, 상기 보호장치 작동 충돌을 판별하는 단계는,
    상기 제어부가 상기 충돌 감지부인 자계센서로부터 입력되는 전류 변화량과 전류량 변화 패턴을 기반으로 차속을 반영하여 충돌물체의 강성과 질량을 산출하고, 상기 강성과 상기 질량에 기초하여 보행자 충돌을 식별하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 보행자 충돌을 식별하여 보행자인 경우 상기 보호장치 작동 충돌로 판별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호장치의 제어방법.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 보행자 충돌을 식별하는 단계는, 상기 제어부가 상기 충돌물체의 상기 강성이 설정범위에 포함되고, 상기 질량이 설정값 이상인 경우 상기 보행자의 충돌로 식별하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호장치의 제어방법.
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