KR20080101483A - 차량의 보행자 보호 시스템 및 그의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 차량의 보행자 보호 시스템은 차량에 보행자가 접근함에 따라 변화하는 자속밀도를 감지함으로써, 차량과 보행자와의 충돌사고를 미리 예측할 수 있기 때문에, 보다 신속하게 보행자를 보호할 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라, 구조가 간단하고 설치가 용이하여 비용이 절감되고 편의성이 증대될 수 있는 효과가 있다.
보행자, 보호, 감지, 전자석, 센서, 전자제어유닛

Description

차량의 보행자 보호 시스템 및 그의 제어방법{System for protecting walker of automobile and the control method}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 보행자 보호 시스템이 도시된 평면도,
도 2는 도 1에 도시된 보행자 보호 시스템의 제어방법이 도시된 순서도,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 보행자 보호 시스템이 도시된 평면도.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 간단한 설명>
2: 범퍼 10: 전자석
12: 센서 14: 전자제어유닛
본 발명은 차량의 보행자 보호시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 보행자가 접근함에 따라 변화하는 자속밀도를 감지함으로써, 차량과 보행자와 의 충돌사고를 미리 예측할 수 있기 때문에, 보다 신속하게 보행자를 보호할 수 있는 차량의 보행자 보호시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 보행자 보호 시스템은 차량에 설치되어, 차량과 보행자의 충돌시 보행자가 받는 충격을 최소화하기 위한 장치이다.
종래의 보행자 보호 시스템에서는 차량의 전방에 가속도 센서를 장착하고, 차량과 보행자의 충돌사고시 상기 가속도 센서에서 측정된 가속도 신호에 따라 차량의 후드 힌지를 상승시키거나, 차량 외측에 설치된 에어백을 전개하도록 구성된다.
그러나, 종래 기술에 따른 차량의 보행자 보호 시스템은 차량과 보행자와의 충돌사고 직후에 측정된 가속도 신호에 따라 작동되기 때문에, 충돌사고가 발생하기전에 미리 보행자를 감지할 수 없는 문제점이 있으며, 충돌사고 발생후 보호장치가 작동되기 이전까지의 소요시간이 길어 신속하게 보행자를 보호할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 차량과 보행자와의 충돌사고가 발생하기 이전에 보행자를 감지하여 보행자를 보다 효과적으로 보호할 수 있는 차량의 보행자 보호시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 차량에 설치되어 자계를 형성하는 전자석과, 상기 차량에 보행자가 접근함에 따라 변하는 상기 전자석 주변의 자속밀도를 감지하는 센서와, 상기 센서의 신호에 따라 보행자와의 충돌여부를 예측하는 전자제어유닛을 포함하는 차량의 보행자 보호 시스템을 제공한다.
상기 전자석은 적어도 한 개 이상이 상기 차량의 범퍼에 설치될 수 있다.
상기 센서는 홀센서를 포함할 수 있다.
상기 차량의 보행자 보호 시스템은 상기 전자제어유닛의 신호에 따라 작동되어 보행자를 보호하는 보행자 보호장치를 더 포함할 수 있다.
상기 보행자 보호장치는 상기 차량의 후드와 윈드실드 중 적어도 어느 하나에 설치되는 에어백을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 차량 주변에 전자석에 의해 자계를 형성하는 단계와, 상기 차량에 보행자가 접근함에 따라 변하는 상기 전자석 주변의 자속밀도를 감지하는 단계와, 상기 단계에서 감지된 자속밀도를 기설정된 값과 비교하여, 보행자와의 충돌여부를 판단하는 단계를 포함하는 차량의 보행자 보호 시스템의 제어방법을 제공한다.
상기 단계에서 차량과 보행자의 충돌사고 판단시 보행자 보호장치를 작동하는 단계를 포함할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 보행자 보호 시스템이 도시된 평면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 보행자 보호 시스템은 차량에 설치되어 자계(m)를 형성하는 전자석(10)과, 상기 차량에 보행자가 접근함에 따라 변하는 상기 전자석(10) 주변의 자속밀도를 감지하는 센서(12)와, 상기 센서(12)의 신호에 따라 보행자와의 충돌여부를 예측하는 전자제어유닛(14)을 포함한다.
상기 전자석(10)은 적어도 한 개 이상이 상기 차량의 범퍼(2)에 설치될 수 있는 바, 여기서는 상기 범퍼(2)의 전면 중앙측에 한 개가 배치된 것으로 한정하여 설명한다. 상기 전자석(10)은 흐르는 전류의 세기에 따라 자계(m)를 형성하는 범위가 달라지므로, 전류의 세기를 조정하여 자계(m)의 범위를 결정할 수 있다. 상기 전자석(10)은 솔레노이드와 철심으로 구성될 수 있다.
상기 센서(12)는 홀센서가 사용될 수 있으며, 상기 범퍼(2)의 외측에 설치될 수 있다. 상기 센서(12)는 자속 밀도의 변화량에 따른 전압의 변화를 신호로써 상기 전자제어유닛(14)에 전송한다.
상기 차량의 보행자 보호 시스템은 상기 전자제어유닛(14)의 신호에 따라 작동되어 보행자를 보호하는 보행자 보호장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.
상기 보행자 보호장치는 상기 차량의 후드와 윈드실드 중 적어도 어느 하나에 설치되는 에어백(미도시)이 사용될 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 보행자 보호시스템의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.
도 2는 도 1에 도시된 보행자 보호 시스템의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 2를 참조하면, 먼저, 상기 전자석(10)에 의해 상기 차량의 범퍼 전방에 자계(m)가 형성된다.(S1) 이 때, 상기 전자석(10)에 흐르는 전류의 세기에 따라 상기 전자석(10)이 형성할 수 있는 자계(m)의 범위를 조절할 수 있다.
상기 센서(12)는 상기 전자석(10) 주변의 자속 밀도를 계속해서 감지하여, 그에 따른 신호를 상기 전자제어유닛(14)으로 전송한다.(S2) 이 때, 차량과 보행자의 충돌사고 직전에 상기 차량의 범퍼(2) 전방에 보행자가 접근하게 되면, 상기 전자석(10) 주변의 자속밀도가 변화하게 된다.
따라서, 상기 전자제어유닛(14)은 상기 센서(12)에서 감지된 자속밀도를 기설정된 값과 비교한다.(S3) 여기서, 상기 기설정된 값은 상기 자계에 보행자가 접근하기 이전의 자속밀도이다. 상기 감지된 자속밀도가 상기 기설정된 값보다 크면, 상기 전자제어유닛(14)은 차량과 보행자와의 충돌여부를 예측하게 된다.(S4)
따라서, 상기 전자제어유닛(14)은 상기 보행자 보호장치(미도시)를 작동시킨다.(S5) 즉, 차량과 보행자가 충돌하기 이전에 충돌사고를 예측할 수 있기 때문에, 보다 빠르게 상기 보행자 보호장치를 작동시킬 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 보행자 보호시스템이 개략적으 로 도시된 평면도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 보행자 보호시스템은 차량의 범퍼의 좌,우측에 제 1,2전자석(21)(31)이 각각 구비되고, 상기 제 1,2전자석(21)(31)은 각각 제 1,2자계(m1)(m2)를 형성한다. 그리고, 상기 제 1,2전자석(21)(31)의 주변에는 자속밀도를 감지하는 제 1,2센서(22)(32)가 각각 구비되며, 상기 제 1,2센서(22)(32)는 한 개의 전자제어유닛(20)에 전기적으로 연결된다.
따라서, 상기 전자석의 배치 위치 및 개수를 변화시킴으로써, 차량과 보행자의 정면 및 측면 충돌사고를 미리 예측할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 차량의 보행자 보호 시스템은 차량에 보행자가 접근함에 따라 변화하는 자속밀도를 감지함으로써, 차량과 보행자와의 충돌사고를 미리 예측할 수 있기 때문에, 보다 신속하게 보행자를 보호할 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라, 구조가 간단하고 설치가 용이하여 비용이 절감되고 편의성이 증대될 수 있는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 차량에 설치되어 자계를 형성하는 전자석과;
    상기 차량에 보행자가 접근함에 따라 변하는 상기 전자석 주변의 자속밀도를 감지하는 센서와;
    상기 센서의 신호에 따라 보행자와의 충돌여부를 예측하고 판단하는 전자제어유닛을 포함하는 차량의 보행자 보호 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자석은 적어도 한 개 이상이 상기 차량의 범퍼에 설치되는 차량의 보행자 보호 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서는 홀센서를 포함하는 차량의 보행자 보호 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량의 보행자 보호 시스템은 상기 전자제어유닛의 신호에 따라 작동되어 보행자를 보호하는 보행자 보호장치를 더 포함하는 차량의 보행자 보호 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 보행자 보호장치는 상기 차량의 후드와 윈드실드 중 적어도 어느 하나에 설치되는 에어백을 더 포함하는 차량의 보행자 보호 시스템.
  6. 차량 주변에 전자석에 의해 자계를 형성하는 단계와;
    상기 차량에 보행자가 접근함에 따라 변하는 상기 전자석 주변의 자속밀도를 감지하는 단계와;
    상기 단계에서 감지된 자속밀도를 기설정된 값과 비교하여, 보행자와의 충돌여부를 판단하는 단계를 포함하는 차량의 보행자 보호 시스템의 제어방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 단계에서 차량과 보행자의 충돌사고 판단시 보행자 보호장치를 작동하는 단계를 포함하는 차량의 보행자 보호 시스템의 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102021112158A1 (de) 2020-05-12 2021-11-18 Hyundai Mobis Co., Ltd. System und Verfahren zum Schutz eines Fußgängers bei einer Kollision mit einem Fahrzeug
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