KR20210136190A - 보강부쉬부를 가지는 볼스플라인 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 본 발명은 오목하며 길이 방향을 따라 연장된 하나 이상의 궤도홈이 형성된 막대 형상의 스플라인축과, 상기 스플라인축이 삽입되어 그 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되는 너트부와, 상기 너트부와 스플라인축 사이에 구비되어 순환하는 복수의 볼을 포함하며; 상기 너트부는 스플라인축이 삽입되는 중공체인 너트와, 상기 너트의 길이 방향 양측에 구비되어 스플라인축이 삽입되는 중공체인 리테이너를 포함하고;
상기 너트부에는 스플라인부와 보강부쉬부가 하나 이상 구비되며;
상기 볼들 중 일부는 길이 방향 양측 리테이너의 스플라인순환홈에서 방향 전환되고, 궤도홈과 부하궤도홈 사이, 및 비부하순환부를 따라 순환 이동하며;
상기 볼들 중 나머지 일부는 스플라인축의 외면에 접촉하여 전동하며 보강부쉬부를 따라 순환 이동하는 것을 특징으로 하는 보강부쉬부를 가지는 볼스플라인에 관한 것이다.

Description

보강부쉬부를 가지는 볼스플라인{A Ball Spline Having Reinforcing Ball Bush Part}
본 발명은 볼스플라인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스플라인축의 강성을 향상시켜 수명을 연장시키는 보강부쉬부를 가지는 볼스플라인에 관한 것이다.
볼스프라인은 자동화 산업 및 반도체 산업 분야에서 직선 운동을 정확히 전달하는 직선운동 베어링의 일종이다.
도 1에 도시된 바와 같이 종래의 볼스프라인(10)은 볼(1)이 수납되어 볼(1)의 일측면이 노출되도록 부하궤도홈(2)을 갖고, 상기 부하궤도홈(2)을 따라 순환되는 볼(1)이 리테이너(3)의 순환홈(4)을 따라 비부하순환공(5)으로 볼(1)이 진입되면서 무한궤도가 형성되어 볼(1)이 순환되도록 한다.
너트(6)에 있어서, 볼(1)이 수납되어지는 부하궤도홈(2)은 단면의 곡률반경이 볼(1)의 반지름보다 큰 원호형으로 형성될 수 있으나, 중앙의 원형의 중심축의 좌우로 동일한 2개의 원호를 형성시키게 가공토록 한 후 볼(1)이 수납되어짐으로 중앙의 원형의 중심축 좌우로 형성된 2개의 접점에서 볼(1)이 부하궤도홈(2)에서 접촉되도록 할 수도 있다. 상기 볼(1)이 부하궤도홈(2)에 수납될 경우에 볼(1)이 밀착되어지는 2개의 접점이 볼(1)의 중심에서 벌어지는 각을 크게 하면서 볼(1)이 부하궤도홈(2)에서 빠지지 않도록 하고, 부하궤도홈(2)에서 리테이너(3)의 순환홈(4)을 따라 비부하순환공(5)으로 이동할 경우에 볼(1)의 원활한 순환을 위하여 부하궤도홈(2)의 선단으로 만곡면을 형성한다. 볼(1)은 이동시 만곡면을 따라 이동하므로 충격이 발생되지 않아 소음이나 진동이 발생되지 않는다.
스플라인축(8)이 너트(6)에 삽입될 경우에 너트(6)의 내경으로 돌출되어진 볼(1)이 끼워지도록 스플라인축(8)에는 궤도홈(9)이 길이 방향을 따라 연장되어 오목하게 형성됨으로 스플라인축(8)이 너트(6)에서 정확하게 볼(1)에 의하여 부드러운 전후운동이 가능하게 된다. 볼(1)의 순환에 의하여 스플라인축(8)의 길이에 관계없이 전후진 동작이 가능하게 되는 것이다.
스플라인축(8)에 형성되는 궤도홈(9)도 단면을 원호 형태로 할 수 있으나, 부하궤도홈(2)의 가공과 동일한 방식으로 가공토록 함으로서 볼(1)은 4개의 접점에서 접촉(4점 접촉)하여 전동한다.
도 1에서 도면부호 7은 너트(6)와 리테이너(3) 사이에 구비되는 씰을 도시한 것이며, 4a는 리테이너(3)에 구비된 내향 돌출된 순환돌기를 도시한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같은 볼스플라인(10)에서 리테이너(3)가 결합된 너트(6)는 스플라인축(8)을 따라 그 길이 방향으로 왕복 운동이 가능하나, 스플라인축(8)에 대하여 회전할 수 없다.
도 2는 볼스플라인의 스플라인축과 볼을 도시한 단면도이다.
종래의 볼스플라인(10)은 도 2의 "A" 방향으로 하중이 가해지면 너트(6)의 변형 각이 커지고, 궤도홈(9)의 하부로 볼(1)과 궤도홈(9) 사이의 접점(9a)에 압력이 가해지며 스플라인축(8)의 강성이 약해지며 볼스플라인(10)의 흔들림이 발생하고 수명이 짧아지는 문제점이 있었다.
이 문제를 해결하기 위하여 스플라인축(8)에 궤도홈(9)을 추가로 형성하게 되면 스플라인축(8)의 강성이 약해지고, 궤도홈(9)을 형성하기 위한 비용이 추가되는 문제점이 있었다.
대한민국 등록번호 제10-0380164호 등록특허공보 대한민국 등록번호 제10-0402592호 등록특허공보 대한민국 등록번호 제10-0605404호 등록특허공보
본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 보강부쉬부를 구비하여 스플라인축과 볼의 접촉에 의한 궤도홈의 손상을 방지하고, 스플라인축의 강성을 높여 수명을 연장시키는 보강부쉬부를 가지는 볼스플라인을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 위하여, 본 발명은 오목하며 길이 방향을 따라 연장된 하나 이상의 궤도홈이 형성된 막대 형상의 스플라인축과, 상기 스플라인축이 삽입되어 그 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되는 너트부와, 상기 너트부와 스플라인축 사이에 구비되어 순환하는 복수의 볼을 포함하며; 상기 너트부는 스플라인축이 삽입되는 중공체인 너트와, 상기 너트의 길이 방향 양측에 구비되어 스플라인축이 삽입되는 중공체인 리테이너를 포함하고;
상기 너트부에는 스플라인부가 하나 이상 구비되며; 상기 스플라인부는 너트의 내면부에 오목하며 길이 방향을 따라 형성되어 궤도홈과 마주하는 부하궤도홈과 상기 부하궤도홈과 나란하며 길이 방향을 따라 형성된 비부하순환부와, 상기 리테이너에 형성되어 일측은 부하궤도홈의 단부와 마주하고 타측은 비부하순환부의 단부 마주하는 만곡 오목한 스플라인순환홈을 포함하며; 상기 볼 들 중 일부는 길이 방향 양측 리테이너의 스플라인순환홈에서 방향 전환되고, 궤도홈과 부하궤도홈 사이, 및 비부하순환부를 따라 순환 이동하며;
상기 너트부에는 스플라인부와 나란하게 하나 이상의 보강부쉬부가 더 포함되며; 상기 볼들 중 나머지 일부는 스플라인축의 외면에 접촉하여 전동하며 보강부쉬부를 따라 순환 이동하는 것을 특징으로 하는 보강부쉬부를 가지는 볼스플라인을 제공한다.
상기에서, 궤도홈은 복수로 구비되고, 스플라인부와 보강부쉬부는 각각 복수로 구비되며, 스플라인부와 보강부쉬부는 교대로 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 궤도홈은 서로 배향하여 2개 구비되고, 상기 스플라인부도 2개 구비되며, 상기 보강부쉬부는 스플라인부 사이에 위치하여 2개 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 보강부쉬부는 너트의 내면부에 오목하며 길이 방향을 따라 형성되어 스플라인축의 외면과 마주하는 부쉬궤도홈과 상기 부쉬궤도홈과 나란하며 길이 방향을 따라 형성된 부쉬순환부와, 상기 리테이너에 형성되어 일측은 부쉬궤도홈의 단부와 마주하고 타측은 부쉬순환부의 단부 마주하는 만곡 오목한 부쉬순환홈을 포함하며;
보강부쉬부를 따라 순환 이동하는 복수의 볼은 길이 방향 양측 리테이너의 부쉬순환홈에서 방향 전환되고, 스플라인축의 외면과 부쉬궤도홈 사이, 및 부쉬순환부를 따라 순환 이동하는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 스플라인축의 외면과 부쉬궤도홈 사이에서 볼에 작용하는 예압은 궤도홈과 부하궤도홈 사이에서 볼에 작용하는 예압보다 작게 되도록 조립되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르는 보강부쉬부를 가지는 볼스플라인은 보강부쉬부를 구비하여 보강부쉬부의 볼이 너트의 반경 방향으로 가해지는 하중을 받쳐주어 궤도홈과 볼 사이에 가압이 발생되지 않아 스플라인축과 볼의 접촉에 의한 궤도홈의 손상이 방지되며, 스플라인축의 변형이 방지되어 볼스플라인의 수명이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술의 볼스플라인을 도시한 분해 사시도이며,
도 2는 종래 기술의 볼스플라인의 스플라인축과 볼을 도시한 단면도이며,
도 3은 본 발명에 따르는 보강부쉬부를 가지는 볼스플라인을 도시한 일부 생략 사시도이며,
도 4는 본 발명인 볼스플라인에 포함된 너트를 도시한 사시도이며,
도 5는 본 발명인 볼스플라인에 포함된 리테이너의 사시도이며,
도 6은 본 발명인 볼스플라인의 변형 예를 도시한 일부 절개 사시도이며,
도 7은 본 발명인 볼스플라인의 스플라인축과 볼을 도시한 단면도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 보강부쉬부를 가지는 볼스플라인에 대하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명에 따르는 보강부쉬부를 가지는 볼스플라인을 도시한 일부 생략 사시도이며, 도 4는 본 발명인 볼스플라인에 포함된 너트를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명인 볼스플라인에 포함된 리테이너의 사시도이며, 도 6은 본 발명인 볼스플라인의 변형 예를 도시한 일부 절개 사시도이며, 도 7은 본 발명인 볼스플라인의 스플라인축과 볼을 도시한 단면도이다.
이하에서는 도 3의 스플라인축(110)의 연장 방향을 "길이 방향"으로 기재한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르는 보강부쉬부를 가지는 볼스플라인(100)은 막대 형상의 스플라인축(110)과, 상기 스플라인축(110)이 삽입되어 스플라인축(110)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되는 너트부와, 상기 너트부와 스플라인축(110) 사이에 구비되어 순환하는 복수의 볼(150)을 포함한다.
상기 너트부는 스플라인축(110)이 삽입되는 원통형의 중공체인 너트(120)와, 상기 너트(120)의 길이 방향 양측에 구비되어 스플라인축(110)이 삽입되는 중공체인 리테이너(130)를 포함한다. 상기 너트부는 너트(120)와 리테이너(130) 사이에 도 1에 도시한 도면부호 7로 도시한 링 형태의 씰을 더 포함할 수 있다.
상기 너트(120)는 베어링 강과 같은 고탄소 강으로 제조된다. 도 4에서 도면부호 123은 너트(120)의 길이 방향 일측 또는 양측 단부에서 반경 방향 외측으로 돌출된 플랜지를 도시한 것이다.
상기 리테이너(130)는 원판에서 내경부가 제거된 도우넛 형태를 가진다. 상기 리테이너(130)는 엔지니어링 플라스틱(나이론6, 나이론66, 또는 이들에 유리섬유가 포함)으로 제조될 수 있고, 너트(120)와 같이 베어링 강과 같은 금속으로 제조될 수 있다. 상기 너트(120)와 리테이너(130) 사이에는 도시하지 않은 중공체인 씰이 포함될 수 있다. 상기 리테이너(130)는 도 1에 도시된 바와 같이 볼트에 의하여 너트(120)에 결합될 수 있다.
상기 스플라인축(110)에는 오목하며 길이 방향을 따라 연장된 하나 이상의 궤도홈(111)이 형성된다. 상기 스플라인축(110)은 단면이 원형인 막대 형상의 외면에 궤도홈(111)이 오목하게 가공되어 제조될 수 있다. 상기 궤도홈(111)은 원주 방향을 따라 서로 이격되어 복수게 형성된다. 도 2에 도시된 바와 같이 상기 궤도홈(111)은 서로 배향하는 위치에 2개 구비될 수 있다. 상기 스플라인축(110)은 단부에 지름이 감소한 축장착부(113)를 구비할 수 있다. 상기 축장착부(113)에는 키홈(도시하지 않음)이 형성되고 피니언 등이 설치된다.
상기 너트부에는 스플라인부와 보강부쉬부가 하나 이상 구비된다.
상기 스플라인부는 상기 스플라인축(110)이 삽입되는 중공부인 너트(120)의 내면부(121)에 오목하며 길이 방향을 따라 형성된 하나 이상의 부하궤도홈(125)과, 상기 부하궤도홈(125)과 나란하며 길이 방향을 따라 형성된 하나 이상의 비부하순환부(127)가 구비된다. 상기 부하궤도홈(125)과 비부하순환부(127)는 스플라인축(110)에 구비된 궤도홈(111)과 같은 개수로 구비된다. 상기 비부하순환부(127)는 너트(120)에 그 길이 방향을 따라 형성된 관통공으로 형성될 수 있다. 상기 부하궤도홈(125)은 상기 궤도홈(111)과 마주하는 위치에 형성된다.
상기 리테이너(130)의 너트(120)를 향하는 면인 내측면에는 만곡하게 오목한 스플라인순환홈(133)이 형성된다. 상기 스플라인순환홈(133)은 하나 이상 형성된다. 상기 스플라인순환홈(133)은 궤도홈(111)과 같은 개수로 형성된다. 상기 스플라인순환홈(133)의 일측은 부하궤도홈(125)의 단부와 마주하고 타측은 비부하순환부(127)의 단부와 마주한다.
상기 복수의 볼(150) 중 일부는 길이 방향 양측 리테이너(130)의 스플라인순환홈(133)에서 방향 전환되고, 궤도홈(111)과 부하궤도홈(125) 사이로 전주하고, 비부하하순환부(127)를 따라 순환 이동한다. 볼(150)의 순환은 공지의 기술이므로 이에 대한 설명은 생략한다.
볼(150)은 궤도홈(111)에 2점 접촉하고 부하궤도홈(125)에 2점 접촉하여 4점 접촉되면서 전동할 수 있다. 궤도홈(111)과 부하궤도홈(125)이 볼(150)의 반지름보다 큰 곡률 반경을 가지는 원호 형태로 형성되어 2점 접촉되면서 전동할 수도 있다. 이는 종래 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 내용은 생략한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 부하궤도홈(125)의 길이 방향 양측 단부에는 확장된 궤도확장부(125a)가 형성된다. 볼(150)이 이동하면서 상기 궤도확장부(125a)에 이르면, 궤도확장부(125a)와 궤도홈(111) 사이에서 볼(150)의 유격량이 커지며, 리테이너(130)의 스플라인순환홈(133)으로의 이동이 원활하게 이루어지고, 그에 따라 볼(150)에 의한 궤도홈(111)과 부하궤도홈(125)의 손상이 억제되거나 방지될 수 있다.
상기 보강부쉬부는 상기 스플라인축(110)의 궤도홈(111) 사이에 구비된다. 상기 보강부쉬부는 복수로 구비된다. 상기 보강부쉬부는 상기 스플라인부와 교대로 구비된다.
이하에서는 상기 궤도홈(111)이 서로 배향하여 180°의 각도로 이격되어 2개 형성되고, 상기 스플라인부는 2개 구비되며, 상기 보강부쉬부는 스플라인부 사이에 위치하여 2개 구비되는 것을 예로 설명한다.
상기 보강부쉬부는 너트(120)의 내면부(121)에 오목하며 길이 방향을 따라 형성되는 하나 이상의 부쉬궤도홈(125-1)과, 상기 부쉬궤도홈(125-1)으로부터 이격된 위치에 상기 부쉬궤도홈(125-1)과 나란하며 길이 방향을 따라 형성된 하나 이상의 부쉬순환부(127-1)가 구비된다. 상기 부쉬궤도홈(125-1)은 상기 스플라인축(110)의 외면과 마주하여 구비된다. 상기 부쉬순환부(127-1)는 너트(120)에 그 길이 방향을 따라 형성된 관통공으로 형성될 수 있다.
상기 리테이너(130)의 너트(120)를 향하는 면인 내측면에는 만곡하게 오목한 부쉬순환홈(133-1)이 형성된다. 상기 부쉬순환홈(133-1)은 하나 이상 형성된다. 상기 부쉬순환홈(133-1)은 상기 스플라인순환홈(133) 사이에 형성된다. 상기 부쉬순환홈(133-1)의 일측은 부쉬궤도홈(125-1)의 단부와 마주하고 타측은 부쉬순환부(127-1)의 단부와 마주한다.
상기 복수의 볼(150) 중 나머지 일부는 길이 방향 양측 리테이너(130)의 부쉬순환홈(133-1)에서 방향 전환되고, 스플라인축(110)의 외면과 부쉬궤도홈(125-1) 사이로 전주하고, 부쉬순환홈(133-1)에서 방향 전환되어 부쉬순환부(127-1)로 안내되어 부쉬순환부(127-1)를 따라 이동하여 순환된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 부쉬궤도홈(125-1)의 길이 방향 양측 단부에는 확장된 궤도확장부가 형성된다. 볼(150)이 이동하면서 상기 궤도확장부에 이르면, 궤도확장부(125a)에서 볼(150)의 유격량이 커지며, 리테이너(130)의 부쉬순환홈(133-1)으로의 이동이 원활하게 이루어지고, 그에 따라 볼(150)에 의한 부쉬궤도홈(125-1)의 손상이 억제되거나 방지될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 리테이너내면부(131)는 원통형으로 형성되며, 상기 스플라인순환홈(133)과 부쉬순환홈(133-1)은 리테이너내면부(131)로 개구되어, 내경측에 리테이너내면부(131)로 개구된 내면개구부(135)를 가진다. 따라서 상기 리테이너(130)의 반경 방향 내측에는 리테이너내면부(131)로부터 내향 돌출된 구성이 구비되지 않으며, 리테이너(130)가 이동되면서 궤도홈(111)과 간섭이 발생하지 않아 궤도홈(111)과의 간섭에 의한 리테이너(130)의 파손이 발생하지 않는다.
본 발명에 따르는 보강부쉬부를 가지는 볼스플라인(100)에 구비되는 볼(150)의 지름은 너트(120)의 부하궤도홈(125)과 궤도홈(111) 사이의 간격보다 크며, 부쉬궤도홈(125-1)과 스플라인축(110)의 외면 사이의 간격보다 크게 구비된다. 따라서 상기 부하궤도홈(125)과 궤도홈(111) 사이 및 부쉬궤도홈(125-1)과 스플라인축(110)의 외면 사이에는 예압이 발생된다.
상기 부쉬궤도홈(125-1)과 스플라인축(110)의 외면 사이의 간격은 부하궤도홈(125)과 궤도홈(111) 사이의 간격보다 크게 형성됨으로써, 상기 스플라인축(110)의 외면과 부쉬궤도홈(125-1) 사이에서 볼(150)에 작용하는 예압은 궤도부(111)와 부하궤도홈(125) 사이에서 볼(150)에 작용하는 예압보다 작게 되도록 조립된다. 상기 보강부쉬부는 스플라인부보다 작은 예압으로 조립되면서도 도 예압이 작게 되면서도 도 7에 도시된 바와 같이 스플라인부와 90°의 위상을 가져 직각 방향의 하중 지지 능력은 최대로 향상되며, 직각 방향에 궤도홈(111)의 형성없이 보강부쉬부에 가 구비되어 지지되므로 궤도홈(111)의 가공에 의한 스플라인축(110)의 강성 저하도 방지된다.
따라서, 본 발명에 따르는 볼스플라인(100)은 보강부쉬부가 구비됨으로써, 너트(120)에 작용하는 반경 방향 하중(도 7의 "A" 방향)에 대한 강성이 향상되며, 그에 따라 볼스플라인의 수명이 향상되는 효과가 있다.
지금까지 본 발명에 따른 보강부쉬부를 가지는 볼스플라인은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 보강부쉬부를 가지는 볼스플라인
110: 스플라인축 111: 궤도홈
120: 너트 121: 내면부
123: 플랜지 125: 부하궤도홈
125a: 궤도확장부 127: 비부하순환부
130: 리테이너 131: 리테이너내면부
133: 스플라인순환홈 150: 볼

Claims (5)

  1. 오목하며 길이 방향을 따라 연장된 하나 이상의 궤도홈(111)이 형성된 막대 형상의 스플라인축(110)과, 상기 스플라인축(110)이 삽입되어 그 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되는 너트부와, 상기 너트부와 스플라인축(110) 사이에 구비되어 순환하는 복수의 볼(150)을 포함하며; 상기 너트부는 스플라인축(110)이 삽입되는 중공체인 너트(120)와, 상기 너트(120)의 길이 방향 양측에 구비되어 스플라인축(110)이 삽입되는 중공체인 리테이너(130)를 포함하고;
    상기 너트부에는 스플라인부가 하나 이상 구비되며; 상기 스플라인부는 너트(120)의 내면부(121)에 오목하며 길이 방향을 따라 형성되어 궤도홈(111)과 마주하는 부하궤도홈(125)과 상기 부하궤도홈(125)과 나란하며 길이 방향을 따라 형성된 비부하순환부(127)와, 상기 리테이너(130)에 형성되어 일측은 부하궤도홈(125)의 단부와 마주하고 타측은 비부하순환부(127)의 단부 마주하는 만곡 오목한 스플라인순환홈(133)을 포함하며; 상기 볼(150)들 중 일부는 길이 방향 양측 리테이너(130)의 스플라인순환홈(133)에서 방향 전환되고, 궤도홈(111)과 부하궤도홈(125) 사이, 및 비부하순환부(127)를 따라 순환 이동하며;
    상기 너트부에는 스플라인부와 나란하게 하나 이상의 보강부쉬부가 더 포함되며; 상기 볼(150)들 중 나머지 일부는 스플라인축(110)의 외면에 접촉하여 전동하며 보강부쉬부를 따라 순환 이동하는 것을 특징으로 하는 보강부쉬부를 가지는 볼스플라인(100).
  2. 제1 항에 있어서, 상기 궤도홈(111)은 복수로 구비되고, 스플라인부와 보강부쉬부는 각각 복수로 구비되며, 스플라인부와 보강부쉬부는 교대로 구비되는 것을 특징으로 하는 보강부쉬부를 가지는 볼스플라인(100).
  3. 제2 항에 있어서, 상기 궤도홈(111)은 서로 배향하여 2개 구비되고, 상기 스플라인부도 2개 구비되며, 상기 보강부쉬부는 스플라인부 사이에 위치하여 2개 구비되는 것을 특징으로 하는 보강부쉬부를 가지는 볼스플라인(100).
  4. 제2 항에 있어서, 상기 보강부쉬부는 너트(120)의 내면부(121)에 오목하며 길이 방향을 따라 형성되어 스플라인축(110)의 외면과 마주하는 부쉬궤도홈(125-1)과 상기 부쉬궤도홈(125-1)과 나란하며 길이 방향을 따라 형성된 부쉬순환부(127-1)와, 상기 리테이너(130)에 형성되어 일측은 부쉬궤도홈(125-1)의 단부와 마주하고 타측은 부쉬순환부(127-1)의 단부 마주하는 만곡 오목한 부쉬순환홈(133-1)을 포함하며;
    보강부쉬부를 따라 순환 이동하는 복수의 볼(150)은 길이 방향 양측 리테이너(130)의 부쉬순환홈(133-1)에서 방향 전환되고, 스플라인축(110)의 외면과 부쉬궤도홈(125-1) 사이, 및 부쉬순환부(127-1)를 따라 순환 이동하는 것을 특징으로 하는 보강부쉬부를 가지는 볼스플라인(100).
  5. 제4 항에 있어서, 상기 스플라인축(110)의 외면과 부쉬궤도홈(125-1) 사이에서 볼(150)에 작용하는 예압은 궤도홈(111)과 부하궤도홈(125) 사이에서 볼(150)에 작용하는 예압보다 작게 되도록 조립되는 것을 특징으로 하는 보강부쉬부를 가지는 볼스플라인(100).
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