KR20210110715A

KR20210110715A - Bogie for car crash simulation test, car crash simulator and car crash simulation test method

Info

Publication number: KR20210110715A
Application number: KR1020217025443A
Authority: KR
Inventors: 하야토 니시무라
Original assignee: 미츠비시 쥬고 기카이 시스템 가부시키가이샤
Priority date: 2019-02-20
Filing date: 2020-01-16
Publication date: 2021-09-08
Also published as: JP7249806B2; WO2020170665A1; KR102568287B1; CN113424037A; JP2020134343A

Abstract

슬레드(10)는, 자성체를 포함하고 공시체가 배치된 테이블(16)을 탑재 가능하며, 수평면을 따른 소정 방향으로 배치된 레일 위를 이동 가능한 슬레드 본체(11)와, 슬레드 본체(11)에 마련되고, 자력에 의해 테이블(16)을 고정시키는 전자석부(13)를 구비한다.The sled 10 includes a magnetic body and can mount a table 16 on which a specimen is placed, and a sled body 11 that is movable on a rail arranged in a predetermined direction along a horizontal plane, and a sled body 11 ) and provided with an electromagnet part 13 for fixing the table 16 by magnetic force.

Description

Bogie for car crash simulation test, car crash simulator and car crash simulation test method

본 발명은, 자동차 충돌 모의 시험용 대차, 자동차 충돌 모의 시험 장치 및 자동차 충돌 모의 시험 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bogie for simulating a car crash test, a car crash simulating test apparatus, and a car crash simulating test method.

자동차 충돌 모의 시험 장치로서는, 예를 들어 하기 특허문헌 1에 기재된 것이 있다. 특허문헌 1에 기재된 자동차 충돌 모의 시험 장치는, 공시체를 탑재 가능하며, 수평인 전후 방향을 따른 레일 위를 이동하는 슬레드와, 해당 슬레드를 향해서 피스톤을 쳐 내기 가능한 발사 장치를 구비하고 있다.As an automobile collision simulation test apparatus, there exists a thing described in the following patent document 1, for example. The automobile collision simulator described in Patent Document 1 includes a sled capable of mounting a specimen and moving on a rail along a horizontal front-rear direction, and a launch device capable of striking a piston toward the sled.

일본 특허 공개 제2012-002699호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2012-002699

특허문헌 1에 기재된 자동차 충돌 모의 시험 장치에 있어서, 슬레드에 공시체를 탑재할 때에는 다수의 볼트를 설치하여 공시체 또는 테이블을 슬레드에 고정시킬 필요가 있었다. 공시체를 분리할 때도 마찬가지로, 다수의 볼트를 분리할 필요가 있었다. 그 때문에, 테이블의 착탈에 수고 및 시간이 걸렸다.In the automobile crash simulator described in Patent Literature 1, when the specimen is mounted on the sled, it was necessary to install a large number of bolts to fix the specimen or table to the sled. Similarly, when removing the specimen, it was necessary to remove a number of bolts. Therefore, it took effort and time to put on and take off the table.

본 발명은, 상기를 감안하여 이루어진 것으로, 테이블의 착탈에 요하는 수고 및 시간을 삭감함으로써, 자동차 충돌 모의 시험을 효율적으로 행하는 것이 가능한 자동차 충돌 모의 시험용 대차, 자동차 충돌 모의 시험 장치 및 자동차 충돌 모의 시험 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above, and by reducing the effort and time required for attaching and detaching a table, a bogie for a car crash simulation test capable of efficiently performing a car crash simulation test, a car crash simulator test apparatus, and a car crash simulation test The purpose is to provide a method.

본 발명의 형태에 따른 자동차 충돌 모의 시험용 대차는, 자성체를 포함하고 공시체가 배치된 테이블을 탑재 가능하며, 수평면을 따른 소정 방향으로 배치된 레일 위를 이동 가능한 대차 본체와, 상기 대차 본체에 마련되고, 자력에 의해 상기 테이블을 고정시키는 전자석부를 구비한다.The bogie for vehicle collision simulation according to the aspect of the present invention includes a magnetic body and can mount a table on which a specimen is arranged, and a bogie body movable on rails arranged in a predetermined direction along a horizontal plane, and the bogie body is provided , and an electromagnet for fixing the table by magnetic force.

따라서, 전자석부를 작동하는 경우에는 자력에 의해 테이블을 대차 본체에 고정시킬 수 있어, 전자석부의 작동을 정지하는 경우에는 테이블의 고정 상태를 해소할 수 있다. 이 때문에, 다수의 볼트를 체결 또는 체결 해제하는 경우에 비하여, 수고 및 소비 시간을 삭감할 수 있다. 이에 의해, 자동차 충돌 모의 시험을 효율적으로 행할 수 있다.Therefore, when the electromagnet unit is operated, the table can be fixed to the bogie body by magnetic force, and when the operation of the electromagnet unit is stopped, the fixed state of the table can be eliminated. For this reason, compared with the case of fastening or unfastening a large number of bolts, labor and consumption time can be reduced. Thereby, an automobile collision simulation test can be efficiently performed.

또한, 상기 대차 본체는, 상기 소정 방향으로 연장되는 직선부를, 상기 소정 방향에 직교하고 수평면을 따른 방향으로 복수 갖고, 상기 전자석부는, 복수의 상기 직선부의 각각에, 상기 소정 방향으로 배열된 상태에서 복수 배치되어도 된다.In addition, the bogie body has a plurality of linear portions extending in the predetermined direction in a direction perpendicular to the predetermined direction and along a horizontal plane, and the electromagnet portions are arranged in each of the plurality of linear portions in the predetermined direction. Multiple arrangement may be carried out.

따라서, 복수의 직선부의 각각에 소정 방향으로 배열된 상태에서 전자석부를 복수 배치함으로써, 테이블을 대차 본체에 보다 확실하게 고정시킬 수 있다.Therefore, by arranging a plurality of electromagnet portions in a state arranged in a predetermined direction on each of the plurality of straight portions, the table can be more reliably fixed to the bogie body.

또한, 상기 대차 본체는, 상기 테이블에 착탈 가능하며, 장착 상태에서 상기 테이블을 보유 지지하는 클램프부를 가져도 된다.Moreover, the said cart body is detachable to the said table, and may have the clamp part which hold|maintains the said table in a mounted state.

따라서, 클램프부에 의해 테이블을 대차 본체에 보다 확실하게 고정시킬 수 있다.Therefore, the table can be fixed to the bogie main body more reliably by the clamp part.

또한, 상기 클램프부의 착탈을 전환하는 유압 기구를 구비해도 된다.Moreover, you may provide the hydraulic mechanism which switches attachment/detachment of the said clamp part.

따라서, 클램프부의 착탈 상태를 유압 기구에 의해 자동적으로 전환할 수 있기 때문에, 작업의 효율화를 도모할 수 있다. 또한, 유압 기구에 의한 큰 힘으로 테이블을 보유 지지하는 것이 가능해진다.Therefore, since the attachment/detachment state of a clamp part can be switched automatically by a hydraulic mechanism, efficiency improvement of an operation|work can be aimed at. Moreover, it becomes possible to hold|maintain a table by the large force by a hydraulic mechanism.

또한, 상기 대차 본체는, 상기 테이블을 배치하는 영역과는 다른 소정 영역을 덮는 자기 실드부를 가져도 된다.Moreover, the said cart body may have a magnetic shield part which covers a predetermined area|region different from the area|region which arrange|positions the said table|surface.

따라서, 자기 실드부로 덮인 개소에, 계측 기기 등, 자력의 영향을 받기 쉬운 기기를 배치할 수 있다.Therefore, it is possible to arrange a device that is easily affected by magnetic force, such as a measuring device, in the location covered by the magnetic shield portion.

본 발명의 형태에 따른 자동차 충돌 모의 시험 장치는, 수평면을 따른 소정 방향으로 배치된 레일과, 상기 레일 위를 이동 가능한, 상기 자동차 충돌 모의 시험용 대차와, 상기 자동차 충돌 모의 시험용 대차를 상기 소정 방향으로 쳐 내는 발사 장치와, 소정의 입력에 기초하여 상기 자동차 충돌 모의 시험용 대차를 상기 소정 방향으로 쳐 내도록 상기 발사 장치를 제어하고, 상기 발사 장치에 의한 쳐 내기 개시의 타이밍보다도 소정 기간 전에 상기 전자석부를 작동시켜, 상기 대차 본체의 쳐 내기가 완료된 후에 상기 전자석부의 작동을 정지시키는 제어 장치를 구비한다.A vehicle collision simulation test apparatus according to an aspect of the present invention includes a rail arranged in a predetermined direction along a horizontal plane, the vehicle collision simulation vehicle movable on the rail, and the vehicle collision simulation vehicle vehicle in the predetermined direction a launch device for striking and controlling the launch device to strike the vehicle for simulating the vehicle crash test in the predetermined direction based on a predetermined input, and operate the electromagnet unit for a predetermined period of time before the timing of initiation of punching by the launch device and a control device for stopping the operation of the electromagnet unit after the punching of the bogie body is completed.

따라서, 전자석부에 의해 테이블의 고정 상태를 전환 가능한 자동차 충돌 모의 시험용 대차가 사용되기 때문에, 테이블의 설치 또는 철거에 요하는 수고 및 소비 시간을 삭감시킬 수 있다. 이에 의해, 자동차 충돌 모의 시험을 효율적으로 행할 수 있다.Therefore, since the vehicle collision simulation bogie in which the fixed state of the table can be switched by the electromagnet is used, the labor and consumption time required for the installation or removal of the table can be reduced. Thereby, an automobile collision simulation test can be efficiently performed.

또한, 상기 테이블의 고정 상태를 검출하는 검출부를 더 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 전자석부를 작동시키고 나서 상기 쳐 내기 개시의 타이밍까지의 동안에, 상기 검출부의 검출 결과가 소정의 기준을 충족하는지 여부를 판정하고, 상기 소정의 기준을 충족하지 않는다고 판정한 경우에는, 상기 발사 장치에 의한 쳐 내기를 행하지 않도록 제어해도 된다.Further, there is further provided a detection unit for detecting a fixed state of the table, wherein the control device determines whether the detection result of the detection unit satisfies a predetermined criterion during a period from actuating the electromagnet unit until the timing of the start of the punching , and when it is determined that the predetermined criterion is not satisfied, the control may be controlled so as not to perform a strike by the launch device.

따라서, 검출부의 검출 결과가 소정의 기준을 충족하지 못한 경우에, 발사 장치에 의한 쳐 내기를 행하게 하지 않기 위해서, 예를 들어 테이블의 고정 상태가 불충분한 경우에 쳐 내기를 행하지 않도록 할 수 있다.Therefore, in order not to perform a knocking by the firing device when the detection result of the detection unit does not meet the predetermined criteria, for example, it is possible to prevent the hitting when the fixing state of the table is insufficient.

본 발명의 형태에 따른 자동차 충돌 모의 시험 방법은, 수평면을 따른 소정 방향으로 배치된 레일 위를 이동 가능하며, 자성체를 포함하고 공시체가 배치된 테이블을 탑재하고, 자력에 의해 상기 테이블을 고정시키는 전자석부를 갖는 대차를, 상기 레일 위에 배치하는 것과, 상기 레일 위에 배치된 상기 자동차 충돌 모의 시험용 대차를, 발사 장치에 의해 상기 소정 방향으로 쳐 내는 것과, 상기 자동차 충돌 모의 시험용 대차를 쳐 낼 때, 쳐 내기 개시의 타이밍보다도 소정 기간 전에 상기 전자석부를 작동시켜, 상기 대차 본체의 쳐 내기가 완료된 후에 상기 전자석부의 작동을 정지시키는 것을 포함한다.The vehicle collision simulation test method according to the aspect of the present invention is movable on a rail arranged in a predetermined direction along a horizontal plane, and includes a magnetic material and mounts a table on which a specimen is disposed, and an electromagnet that fixes the table by magnetic force disposing a bogie having a portion on the rail; striking the automobile collision simulation bogie arranged on the rail in the predetermined direction by a launch device; and actuating the electromagnet part for a predetermined period before the start timing, and stopping the operation of the electromagnet part after the punching of the bogie body is completed.

따라서, 전자석부에 의해 테이블의 고정 상태를 전환 가능한 자동차 충돌 모의 시험용 대차가 사용되기 때문에, 테이블의 설치 또는 철거에 요하는 수고 및 소비 시간을 삭감할 수 있다. 이에 의해, 자동차 충돌 모의 시험을 효율적으로 행할 수 있다.Therefore, since the vehicle collision simulation bogie in which the fixed state of the table can be switched by the electromagnet is used, the labor and consumption time required for the installation or removal of the table can be reduced. Thereby, an automobile collision simulation test can be efficiently performed.

본 발명의 양태에 의하면, 테이블의 착탈에 요하는 수고 및 시간을 삭감함으로써, 자동차 충돌 모의 시험을 효율적으로 행하는 것이 가능해진다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the aspect of this invention, it becomes possible to perform an automobile collision simulation efficiently by reducing the effort and time required for attachment and detachment of a table.

도 1은, 본 실시 형태에 따른 자동차 충돌 모의 시험 장치의 일례를 나타내는 개략 구성도이다.
도 2는, 슬레드의 일례를 나타내는 평면도이다.
도 3은, 슬레드의 일례를 나타내는 측면도이다.
도 4는, 자동차 충돌 모의 시험 장치의 동작의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 5는, 변형예에 따른 슬레드를 나타내는 평면도이다.
도 6은, 변형예에 따른 슬레드를 나타내는 측면도이다.
도 7은, 변형예에 따른 슬레드의 다른 예를 나타내는 측면도이다.1 is a schematic configuration diagram showing an example of an automobile crash simulation test apparatus according to the present embodiment.
2 is a plan view showing an example of a sled.
3 is a side view showing an example of a sled.
4 is a flowchart showing the flow of the operation of the vehicle crash simulation test apparatus.
5 is a plan view showing a sled according to a modification.
6 is a side view showing a sled according to a modification.
7 is a side view showing another example of a sled according to a modification.

이하, 본 발명에 따른 자동차 충돌 모의 시험용 대차, 자동차 충돌 모의 시험 장치 및 자동차 충돌 모의 시험 방법의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다. 또한, 이 실시 형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또한, 하기 실시 형태에 있어서의 구성 요소에는, 당업자가 치환 가능하고 또한 용이한 것, 혹은 실질적으로 동일한 것이 포함된다. 본 실시 형태에서는, 발사 장치(20)에 의한 슬레드(10)의 쳐 내기 방향을 전후 방향(소정 방향)의 후방이라 하고, 후방의 반대 방향을 전방이라 한다. 또한, 후방에서 전방을 본 경우의 좌우를 좌우 방향이라 하고, 왼손 방향을 좌방, 오른손 방향을 우방이라 한다. 또한, 수평면에 직교하는 방향을 상하 방향이라 하고, 상측을 상방, 하측을 하방이라 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a vehicle for simulating a vehicle collision test, a vehicle collision simulation test apparatus, and a vehicle collision simulation test method according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, components in the following embodiment include those that can be replaced by those skilled in the art and that are easy or substantially the same. In the present embodiment, the direction in which the sled 10 is punched out by the launch device 20 is referred to as the rear of the front-rear direction (predetermined direction), and the direction opposite to the rear is referred to as the front. Further, when viewed from the rear, the left and right directions are referred to as left-right directions, the left-hand direction is referred to as left, and the right-hand direction is referred to as right-hand direction. In addition, the direction orthogonal to the horizontal plane is referred to as an up-down direction, the upper side is referred to as upper side, and the lower side is referred to as a lower side.

도 1은, 본 실시 형태에 따른 자동차 충돌 모의 시험 장치(100)의 일례를 나타내는 개략 구성도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 자동차 충돌 모의 시험 장치(100)는, 슬레드(자동차 충돌 모의 시험용 대차)(10)와, 발사 장치(20)와, 레일부(30)와, 제어 장치(40)를 구비하고 있다.1 is a schematic configuration diagram showing an example of an automobile crash simulation test apparatus 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1 , the vehicle crash simulation test apparatus 100 includes a sled (bogie for vehicle crash simulation test) 10 , a launch device 20 , a rail unit 30 , and a control device 40 . ) is provided.

슬레드(10)는, 슬레드 본체(대차 본체)(11)와, 슬라이더(12)와, 전자석부(13)와, 자기 실드부(14)를 구비하고 있다. 도 2는, 슬레드(10)의 일례를 나타내는 평면도이다. 도 3은, 슬레드(10)의 일례를 나타내는 측면도이다. 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 슬레드 본체(11)는, 소정 두께를 갖는 판재를 갖는 골조재이다.The sled 10 includes a sled body (trolley body) 11 , a slider 12 , an electromagnet part 13 , and a magnetic shield part 14 . 2 is a plan view showing an example of the sled 10 . 3 is a side view showing an example of the sled 10 . 2 and 3, the sled body 11 is a frame material having a plate material having a predetermined thickness.

슬레드 본체(11)는, 상면에 테이블(16)을 통해 공시체(15)를 탑재 가능하게 되어 있다. 테이블(16)은, 자성체를 포함하는 재료를 사용하여 형성된다. 테이블(16)은, 예를 들어 평판형이다. 공시체(15)는, 테이블(16) 위에 배치된다. 공시체(15)는, 예를 들어 골격만을 갖는 자동차, 소위, 화이트 바디이며, 시트, 스티어링, 에어백, 시트 벨트 등의 장비품이 장착됨과 함께, 더미가 장착된다.The sled body 11 is capable of mounting the specimen 15 on the upper surface via the table 16 . The table 16 is formed using a material containing a magnetic body. The table 16 is flat, for example. The specimen 15 is arrange|positioned on the table 16. The specimen 15 is, for example, an automobile having only a skeleton, a so-called white body, and is equipped with equipment such as a seat, steering, airbag, and seat belt, and a dummy is mounted thereon.

슬레드 본체(11)는, 기부(11a)와, 직선부(11b)와, 연결부(11c)를 갖는다. 기부(11a)는, 슬레드 본체(11)의 전방부에 마련된다. 기부(11a)는, 좌우 방향으로 긴 직사각형으로 되어 있다. 기부(11a)의 상면에는, 계측 기기 배치 영역(11d)이 설정된다. 계측 기기 배치 영역(11d)에는, 예를 들어 모의 시험에 있어서의 공시체(15)의 상태 등을 검출하기 위한 변형식 센서, 증폭기 등의 계측 기기가 배치된다.The sled body 11 has a base 11a, a straight portion 11b, and a connecting portion 11c. The base 11a is provided in the front portion of the sled body 11 . The base 11a has a rectangular shape long in the left-right direction. On the upper surface of the base 11a, a measuring device arrangement area 11d is set. Measurement instruments, such as a deformable sensor for detecting the state of the specimen 15 in a simulation test, etc., and an amplifier, are arrange|positioned in 11 d of measuring instrument arrangement|positioning areas, for example.

직선부(11b)는, 기부(11a)로부터 후방으로 연장된 상태에서 마련된다. 직선부(11b)는, 좌우 방향으로 2개 배열된 상태에서 배치된다. 연결부(11c)는, 2개의 직선부(11b)의 사이를 연결한다. 연결부(11c)는, 예를 들어 2개의 직선부(11b) 중, 후단부끼리를 연결하는 부분과, 전후 방향의 중앙부끼리를 연결하는 부분을 갖는다.The straight part 11b is provided in the state extended rearward from the base part 11a. The linear part 11b is arrange|positioned in the state in which two were arranged in the left-right direction. The connecting part 11c connects between the two linear parts 11b. The connection part 11c has a part which connects rear-ends, and the part which connects center parts of the front-back direction among the two straight-line parts 11b, for example.

슬라이더(12)는, 슬레드 본체(11)의 저면에 배치된다. 슬라이더(12)는, 레일부(30)의 2개의 레일(31) 위를 미끄러지면서 이동한다. 슬라이더(12)는, 예를 들어 슬레드 본체(11)의 저면에 있어서 4개의 코너부에 대응하는 위치에 하나씩 배치되지만, 이에 한정되지는 않는다.The slider 12 is disposed on the bottom surface of the sled body 11 . The slider 12 slides on the two rails 31 of the rail part 30 and moves. The sliders 12 are, for example, arranged one by one at positions corresponding to the four corners on the bottom surface of the sled body 11, but are not limited thereto.

전자석부(13)는, 자력에 의해 테이블(16)을 고정시킨다. 전자석부(13)는, 슬레드 본체(11)의 직선부(11b)에 배치된다. 전자석부(13)는, 2개의 직선부(11b)의 각각에 대하여, 전후 방향으로 소정 간격을 두고 배열된 상태에서 복수 배치된다. 각직선부(11b)에 배치되는 복수의 전자석부(13)는, 예를 들어 균일한 간격으로 배치되어도 되고, 서로 다른 간격으로 배치되어도 된다. 전자석부(13)는, 예를 들어 직선부(11b)의 상면에 배치되어도 된다. 또한, 직선부(11b)의 상면에 오목부가 형성된 구성으로 하고, 전자석부(13)가 당해 오목부 내에 배치되어도 된다. 각 전자석부(13)에는, 각각 코일이 배치된다. 코일에 전류를 흘림으로써, 각 전자석부(13)에 있어서 자기가 발생한다. 이 자기에 의해, 자성체를 포함하는 테이블(16)이 슬레드 본체(11)에 흡착된 상태에서 고정된다.The electromagnet part 13 fixes the table 16 by magnetic force. The electromagnet portion 13 is disposed on the straight portion 11b of the sled body 11 . A plurality of electromagnets 13 are arranged in a state in which they are arranged at predetermined intervals in the front-rear direction with respect to each of the two straight portions 11b. The plurality of electromagnet portions 13 arranged in the straight line portion 11b may be arranged at, for example, uniform intervals or may be arranged at different intervals. The electromagnet part 13 may be arrange|positioned on the upper surface of the straight part 11b, for example. Moreover, it is set as the structure in which the recessed part was formed in the upper surface of the straight part 11b, and the electromagnet part 13 may be arrange|positioned in the said recessed part. Each of the electromagnets 13 is provided with a coil. By passing a current through the coil, magnetism is generated in each electromagnet unit 13 . By this magnetism, the table 16 made of a magnetic material is fixed to the sled body 11 in a state where it is adsorbed.

자기 실드부(14)는, 예를 들어 직사각형의 상자형이며, 퍼멀로이재 등의 자성 합금을 사용하여 형성된다. 계측 기기 배치 영역(11d)에 배치되는 계측 기기는, 자기 실드부(14)에 의해 덮인다. 자기 실드부(14)는, 예를 들어 전자석부(13)에서 발생하는 자기의 영향이 계측 기기에 미치는 것을 억제한다.The magnetic shield portion 14 is, for example, in the shape of a rectangular box, and is formed using a magnetic alloy such as a permalloy material. The measuring device disposed in the measuring device arrangement region 11d is covered by the magnetic shield portion 14 . The magnetic shield part 14 suppresses the influence of the magnetism which generate|occur|produces in the electromagnet part 13 from exerting on a measuring instrument, for example.

발사 장치(20)는, 장치 본체(21)와, 피스톤 로드(22)를 갖는다. 장치 본체(21)는, 예를 들어 유압에 의해 피스톤 로드(22)를 구동하는 유압 기구를 갖는다. 피스톤 로드(22)는, 장치 본체(21)의 구동에 의해 전후 방향으로 이동하고, 슬레드 본체(11)에 대하여 후방으로 가속도를 부여한다.The launch device 20 has a device body 21 and a piston rod 22 . The apparatus main body 21 has a hydraulic mechanism which drives the piston rod 22 by hydraulic pressure, for example. The piston rod 22 moves in the front-rear direction by driving the apparatus main body 21 , and provides an acceleration to the rear with respect to the sled main body 11 .

레일부(30)는, 상술한 2개의 레일(31)을 갖는다. 레일(31)은, 슬레드 본체(11)를 안내한다. 레일(31)은, 에어 팰릿(33)에 접속된다. 에어 팰릿(33)은, 레일(31)에 각각 접속되는 접속 레일(34)을 갖는다. 에어 팰릿(33)은, 접속 레일(34) 위에 슬레드 본체(11)를 적재한 상태에서 외부와의 사이에서 반송 가능하다. 또한, 에어 팰릿(33)의 후방에는, 스토퍼(36)가 배치된다. 스토퍼(36)는, 슬레드 본체(11)의 후방으로의 이동을 규제한다.The rail part 30 has the two rails 31 mentioned above. The rail 31 guides the sled body 11 . The rail 31 is connected to the air pallet 33 . The air pallet 33 has connection rails 34 respectively connected to the rails 31 . The air pallet 33 can be conveyed to and from the outside in a state in which the sled body 11 is mounted on the connection rail 34 . In addition, a stopper 36 is disposed behind the air pallet 33 . The stopper 36 regulates the rearward movement of the sled body 11 .

또한, 2개의 레일(31)의 사이에는, 슬레드 이동 장치(32)가 배치된다. 슬레드 이동 장치(32)는, 체인(32a)과, 체인 구동부(32b)를 갖는다. 체인(32a)은, 레일(31)의 전측 단부와 후측 단부의 사이에 걸쳐 감겨 있다. 체인(32a)은, 예를 들어 연결부(17)를 통해 슬레드(10)와 연결 가능하다. 체인(32a)은, 슬레드(10)에 연결된 상태에서, 체인 구동부(32b)에 의해 회전됨으로써, 슬레드(10)를 회전 방향으로 이동 가능하다.Further, between the two rails 31 , a sled moving device 32 is disposed. The sled moving device 32 includes a chain 32a and a chain drive unit 32b. The chain 32a is wound between the front end and the rear end of the rail 31 . The chain 32a is connectable with the sled 10, for example via a connection 17 . The chain 32a is rotated by the chain driving unit 32b while being connected to the sled 10 , so that the sled 10 can be moved in the rotational direction.

제어 장치(40)는, 상기 슬레드(10) 및 발사 장치(20)의 동작을 제어한다. 제어 장치(40)는, 발사 장치 제어부(41)와, 슬레드 제어부(42)와, 이동 제어부(43)를 갖는다. 발사 장치 제어부(41)는, 발사 장치(20)의 장치 본체(21)의 동작을 제어한다. 슬레드 제어부(42)는, 전자석부(13)의 동작을 제어한다. 이동 제어부(43)는, 슬레드 이동 장치(32)의 동작을 제어한다. 제어 장치(40)에는, 예를 들어 작업자가 자동차 충돌 모의 시험 장치(100)를 조작하거나, 정보의 입력을 행하거나 하기 위한 입력 장치(44)가 접속된다.The control device 40 controls the operation of the sled 10 and the launch device 20 . The control device 40 includes a launch device control unit 41 , a sled control unit 42 , and a movement control unit 43 . The launch device control unit 41 controls the operation of the device body 21 of the launch device 20 . The sled control unit 42 controls the operation of the electromagnet unit 13 . The movement control unit 43 controls the operation of the sled moving device 32 . The control device 40 is connected to an input device 44 for, for example, an operator to operate the automobile crash simulation test device 100 or to input information.

다음으로, 상기와 같이 구성된 자동차 충돌 모의 시험 장치(100)의 동작을 설명한다. 도 4는, 자동차 충돌 모의 시험 장치(100)의 동작의 흐름을 나타내는 흐름도이다. 우선, 공시체(15)가 배치된 테이블(16)을 슬레드(10)에 탑재하고, 이 상태에서 슬레드(10)를 에어 팰릿(33)으로부터 레일(31) 위로 배치한다(스텝 S10). 그리고, 이동 장치(32)에 의해 슬레드(10)를 레일(31)을 따라 시험 개시 위치 P1로 이동시킨다(스텝 S20). 시험 개시 위치 P1에서는, 테이블(16)의 위치 결정을 행하고, 계측 기기 배치 영역(11d)에 배치되는 각종 계측 기기의 준비를 행한다.Next, the operation of the vehicle collision simulation test apparatus 100 configured as described above will be described. 4 is a flowchart showing the flow of the operation of the vehicle crash simulation test apparatus 100 . First, the table 16 on which the specimen 15 is arrange|positioned is mounted on the sled 10, and the sled 10 is arrange|positioned on the rail 31 from the air pallet 33 in this state (step S10). Then, the sled 10 is moved along the rail 31 to the test start position P1 by the moving device 32 (step S20). In the test start position P1, the table 16 is positioned, and various measuring instruments arrange|positioned in 11 d of measuring instrument arrangement|positioning areas are prepared.

그 후, 제어 장치(40)는, 작업자에 의해 입력 장치(44)에 시험 개시의 지시가 입력될 때까지 대기한다(스텝 S30, S30의 "아니오"). 입력 장치(44)에 시험 개시의 지시가 입력된 경우(스텝 S30의 "예"), 발사 장치 제어부(41)는, 발사 장치(20)에 슬레드(10)의 쳐 내기를 행하는지 여부의 쳐 내기 판정 처리를 행하게 한다. 쳐 내기 판정 처리는, 예를 들어 자동차 충돌 모의 시험 장치(100)의 각 부에 있어서 정상적인 쳐 내기를 방해하는 사상 등이 발생하고 있는지 여부를 판정한다. 쳐 내기 판정 처리는, 예를 들어 수초 정도 행해진다. 이 쳐 내기 판정 처리의 기간에, 슬레드 제어부(42)는, 전자석부(13)를 작동시킨다(스텝 S40). 스텝 S40에 의해, 슬레드(10)의 쳐 내기 개시까지의 동안에, 전자석부(13)에 의해 자기가 발생하고, 테이블(16)이 자력에 의해 슬레드 본체(11)에 고정된다. 따라서, 작업자는, 예를 들어 볼트 등의 설치를 행하지 않고, 슬레드(10)에 테이블(16)을 고정시킬 수 있다.Then, the control apparatus 40 waits until the instruction|indication of a test start is input to the input apparatus 44 by an operator (No of steps S30 and S30). When an instruction to start the test is inputted to the input device 44 (Yes in step S30 ), the launch device control unit 41 determines whether or not the launch device 20 performs the punching of the sled 10 . Lets you perform a hit judgment process. In the punching judgment processing, for example, it is determined whether or not an event or the like that interferes with a normal punching is occurring in each part of the automobile crash simulation test apparatus 100 . The punching judgment process is performed, for example, for about several seconds. In the period of this punching determination processing, the sled control unit 42 operates the electromagnet unit 13 (step S40). In step S40, magnetism is generated by the electromagnet part 13 until the start of punching out of the sled 10, and the table 16 is fixed to the sled body 11 by magnetic force. Therefore, the operator can fix the table 16 to the sled 10, for example, without installing a bolt etc.

쳐 내기 판정 기간이 완료되고, 쳐 내기 개시의 타이밍이 도달한 경우, 발사 장치 제어부(41)는, 발사 장치(20)의 장치 본체(21)를 제어하고, 시험 개시 위치 P1에 배치되는 슬레드(10)에 대하여 후방에 가속도를 부여함으로써, 슬레드(10)를 쳐 낸다(스텝 S50). 슬레드(10)는, 브레이크 장치의 브레이크 피스톤에 의해 슬라이더(12)가 레일(31)로부터 부상하고, 브레이크 패드에 의해 레일(31)이 상하로부터 클램프된 상태에서 후방으로 이동한다. 이 슬레드 본체(11)는, 브레이크 패드와 레일(31) 사이의 마찰에 의해, 서서히 속도가 저하되어 정지한다.When the strike determination period is completed and the timing of the start of the strike has arrived, the launch device control unit 41 controls the apparatus main body 21 of the launch device 20, and a sled disposed at the test start position P1 By applying an acceleration to the rear with respect to (10), the sled 10 is struck (step S50). The sled 10 moves backward in a state in which the slider 12 floats from the rail 31 by the brake piston of the brake device, and the rail 31 is clamped from the top and bottom by the brake pad. The speed of the sled body 11 is gradually reduced due to friction between the brake pad and the rail 31 and stops.

슬레드 제어부(42)는, 슬레드(10)가 쳐 내어진 후, 슬레드(10)가 정지되었는지 여부를 판정한다(스텝 S60, 스텝 S60의 "아니오"). 이 판정은, 예를 들어 슬레드(10)에 도시하지 않은 가속도 센서 또는 속도 센서 등을 배치해 두고, 당해 센서의 검출 결과에 기초하여 행할 수 있다. 슬레드 제어부(42)는, 슬레드(10)가 정지되었다고 판정된 경우(스텝 S60의 "예"), 전자석부(13)의 작동을 정지시킨다(스텝 S70). 이 동작에 의해, 전자석부(13)에 의한 자기가 저하되고, 테이블(16)의 고정이 해제된다. 테이블(16)의 고정이 해제된 후, 작업자는, 예를 들어 볼트 등의 분리를 행하지 않고, 슬레드(10)로부터 테이블(16)을 철거시킬 수 있다.The sled control unit 42 determines whether or not the sled 10 is stopped after the sled 10 is struck (NO in steps S60 and S60). This determination can be performed, for example, by placing an acceleration sensor or a speed sensor (not shown) on the sled 10, and based on the detection result of the sensor. When it is determined that the sled 10 is stopped (YES in step S60), the sled control unit 42 stops the operation of the electromagnet unit 13 (step S70). By this operation|movement, the magnetism by the electromagnet part 13 falls, and fixation of the table 16 is cancelled|released. After fixing of the table 16 is released, the operator can remove the table 16 from the sled 10 without removing bolts or the like, for example.

이상과 같이, 본 실시 형태에 관한 슬레드(10)는, 자성체를 포함하고 공시체가 배치된 테이블(16)을 탑재 가능하며, 수평면을 따른 소정 방향으로 배치된 레일(31) 위를 이동 가능한 슬레드 본체(11)와, 슬레드 본체(11)에 마련되고, 자력에 의해 테이블(16)을 고정시키는 전자석부(13)를 구비한다.As described above, the sled 10 according to the present embodiment includes a magnetic body and can mount a table 16 on which a specimen is arranged, and a sled capable of moving on a rail 31 arranged in a predetermined direction along a horizontal plane. A red body 11 and an electromagnet 13 provided in the sled body 11 to fix the table 16 by magnetic force are provided.

따라서, 전자석부(13)를 작동하는 경우에는 자력에 의해 테이블(16)을 슬레드 본체(11)에 고정시킬 수 있고, 전자석부(13)의 작동을 정지하는 경우에는 테이블(16)의 고정 상태를 해소할 수 있다. 이 때문에, 다수의 볼트를 체결 또는 체결 해제하는 경우에 비하여, 수고 및 소비 시간을 삭감시킬 수 있다. 이에 의해, 자동차 충돌 모의 시험을 효율적으로 행할 수 있다.Therefore, when the electromagnet unit 13 is operated, the table 16 can be fixed to the sled body 11 by magnetic force, and when the operation of the electromagnet unit 13 is stopped, the table 16 is fixed condition can be resolved. For this reason, compared with the case of fastening or unfastening a large number of bolts, labor and consumption time can be reduced. Thereby, an automobile collision simulation test can be efficiently performed.

상기 본 실시 형태에 따른 슬레드(10)에 있어서, 슬레드 본체(11)는, 소정 방향으로 연장되는 직선부(11b)를, 소정 방향에 직교하고 수평면을 따른 방향으로 복수 갖고, 전자석부(13)는, 복수의 직선부(11b)의 각각에, 소정 방향으로 배열된 상태에서 복수 배치된다. 따라서, 복수의 직선부(11b)의 각각에 소정 방향으로 배열된 상태에서 전자석부(13)를 복수 배치함으로써, 테이블(16)을 슬레드 본체(11)에 보다 확실하게 고정시킬 수 있다.In the sled 10 according to the present embodiment, the sled body 11 has a plurality of linear portions 11b extending in a predetermined direction in a direction perpendicular to the predetermined direction and along a horizontal plane, and an electromagnet portion ( 13) is arranged in a state arranged in a predetermined direction on each of the plurality of linear portions 11b. Accordingly, by arranging a plurality of the electromagnet portions 13 in a state arranged in a predetermined direction on each of the plurality of straight portions 11b , the table 16 can be more reliably fixed to the sled body 11 .

상기 본 실시 형태에 따른 슬레드(10)에 있어서, 슬레드 본체(11)는, 테이블(16)을 배치하는 영역과는 다른 계측 기기 배치 영역(11d)을 덮는 자기 실드부를 갖는다. 따라서, 자기 실드부로 덮인 개소에, 계측 기기 등, 자력의 영향을 받기 쉬운 기기를 배치할 수 있다.In the sled 10 according to the present embodiment, the sled main body 11 has a magnetic shield portion that covers a measurement device arrangement area 11d different from the area where the table 16 is placed. Therefore, it is possible to arrange a device that is easily affected by magnetic force, such as a measuring device, in the location covered by the magnetic shield portion.

본 실시 형태에 따른 자동차 충돌 모의 시험 장치(100)는, 수평면을 따른 소정 방향으로 배치된 레일(31)과, 레일(31) 위를 이동 가능한, 상기 슬레드(10)와, 슬레드(10)를 소정 방향으로 쳐 내는 발사 장치(20)와, 소정의 입력에 기초하여 슬레드(10)를 소정 방향으로 쳐 내도록 발사 장치(20)를 제어하고, 발사 장치(20)에 의한 쳐 내기 개시의 타이밍보다도 소정 기간 전에 전자석부(13)를 작동시켜, 슬레드 본체(11)의 쳐 내기가 완료된 후에 전자석부(13)의 작동을 정지시키는 제어 장치(40)를 구비한다.The vehicle crash simulation test apparatus 100 according to the present embodiment includes a rail 31 arranged in a predetermined direction along a horizontal plane, the sled 10 movable on the rail 31 , and the sled 10 . ) to hit the firing device 20 in a predetermined direction, and control the firing device 20 to hit the sled 10 in a predetermined direction based on a predetermined input, and start the punching by the firing device 20 A control device 40 is provided that operates the electromagnet unit 13 before the timing of , and stops the operation of the electromagnet unit 13 after the punching of the sled body 11 is completed.

본 발명의 형태에 따른 자동차 충돌 모의 시험 방법은, 수평면을 따른 소정 방향으로 배치된 레일(31) 위를 이동 가능하며, 자성체를 포함하고 공시체가 배치된 테이블(16)을 탑재하고, 자력에 의해 테이블(16)을 고정시키는 전자석부(13)를 갖는 대차를, 레일(31) 위에 배치하는 것과, 레일(31) 위 배치된 슬레드(10)를, 발사 장치(20)에 의해 소정 방향으로 쳐 내는 것과, 슬레드(10)를 쳐 낼 때, 쳐 내기 개시의 타이밍보다도 소정 기간 전에 전자석부(13)를 작동시켜, 슬레드 본체(11)의 쳐 내기가 완료된 후에 전자석부(13)의 작동을 정지시키는 것을 포함한다.The vehicle collision simulation test method according to the aspect of the present invention is movable on the rail 31 arranged in a predetermined direction along a horizontal plane, and includes a magnetic material and mounts a table 16 on which the specimen is placed, and by magnetic force A bogie having an electromagnet portion 13 for fixing the table 16 is disposed on the rail 31 , and the sled 10 disposed on the rail 31 is moved in a predetermined direction by the launch device 20 . When punching and hitting the sled 10, the electromagnet part 13 is operated for a predetermined period before the timing of starting punching, and after the punching of the sled body 11 is completed, the electromagnet part 13 is including stopping operation.

따라서, 전자석부(13)에 의해 테이블(16)의 고정 상태를 전환 가능한 슬레드(10)가 사용되기 때문에, 테이블(16)의 설치 또는 철거에 요하는 수고 및 소비 시간을 삭감할 수 있다. 이에 의해, 자동차 충돌 모의 시험을 효율적으로 행할 수 있다.Therefore, since the sled 10 which can switch the fixed state of the table 16 by the electromagnet part 13 is used, the effort and consumption time required for installation or removal of the table 16 can be reduced. Thereby, an automobile collision simulation test can be efficiently performed.

본 발명의 기술 범위는 상기 실시 형태에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 적절히 변경을 가할 수 있다. 도 5 및 도 6은, 변형예에 따른 슬레드(10A)의 일례를 나타내는 도면이다. 도 5는 평면도, 도 6은 측면도이다. 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 슬레드(10A)는, 클램프부(17)를 가져도 된다.The technical range of this invention is not limited to the said embodiment, A change can be added suitably in the range which does not deviate from the meaning of this invention. 5 and 6 are views showing an example of a sled 10A according to a modification. 5 is a plan view, and FIG. 6 is a side view. 5 and 6 , the sled 10A may include a clamp portion 17 .

클램프부(17)는, 슬레드 본체(11)의 상면에 배치된다. 클램프부(17)는, 테이블(16)에 착탈 가능하며, 테이블(16)에 장착된 상태에서 당해 테이블(16)을 보유 지지한다. 클램프부(17)는, 예를 들어 작업자가 수작업으로 장착 상태와 장착 해제 상태를 전환 가능해도 된다. 또한, 클램프부(17)는, 제어 장치(40)의 제어에 의해 장착 상태와 장착 해제 상태를 전환 가능해도 된다. 클램프부(17)를 테이블(16)에 장착함으로써, 테이블(16)은, 전자석부(13)의 자력과 함께, 클램프부(17)의 파지력에 의해 슬레드 본체(11)에 고정된다. 또한, 클램프부(17)에 의해, 테이블(16)의 수평 방향으로의 어긋남을 억제할 수 있다. 이 때문에, 테이블(16)을 슬레드 본체(11)에 보다 확실하게 고정시킬 수 있다. 또한, 클램프부(17)에 의해, 예를 들어 전자석부(13)로의 전원이 차단되는 경우에도, 테이블(16)을 고정시킬 수 있다.The clamp portion 17 is disposed on the upper surface of the sled body 11 . The clamp unit 17 is detachable from the table 16 , and holds the table 16 in a state attached to the table 16 . The clamp part 17 may be manually switchable between a mounting state and a dismounting state, for example by an operator. In addition, the clamp part 17 may be able to switch between a mounting state and a dismounting state by control of the control device 40 . By attaching the clamp unit 17 to the table 16 , the table 16 is fixed to the sled body 11 by the holding force of the clamp unit 17 together with the magnetic force of the electromagnet unit 13 . Moreover, the shift|offset|difference to the horizontal direction of the table 16 can be suppressed by the clamp part 17. As shown in FIG. For this reason, the table 16 can be fixed to the sled main body 11 more reliably. Moreover, even when the power to the electromagnet part 13 is interrupted|blocked by the clamp part 17, the table 16 can be fixed, for example.

도 7은, 변형예에 따른 슬레드(10B)의 일례를 나타내는 도면이다. 도 7에 도시한 바와 같이, 클램프부(17)는, 예를 들어 유압 기구(18)에 의해 착탈을 전환 가능해도 된다. 유압 기구(18)는, 유압 구동원(18a)과, 유압 전달부(18b)를 갖는다. 유압 구동원(18a)은, 예를 들어 제어 장치(40)에 의해 제어 가능하다. 이 구성에서는, 클램프부(17)의 착탈 상태를 유압 기구(18)에 의해 자동적으로 전환할 수 있기 때문에, 작업의 효율화를 도모할 수 있다. 또한, 유압 기구(18)에 의한 큰 힘으로 테이블(16)을 보유 지지하는 것이 가능해진다.7 is a diagram showing an example of a sled 10B according to a modification. As shown in FIG. 7, the clamp part 17 may be switchable with attachment/detachment by the hydraulic mechanism 18, for example. The hydraulic mechanism 18 has a hydraulic drive source 18a and a hydraulic pressure transmission unit 18b. The hydraulic drive source 18a is controllable by the control device 40, for example. In this structure, since the attachment/detachment state of the clamp part 17 can be switched automatically by the hydraulic mechanism 18, efficiency improvement of an operation|work can be aimed at. Moreover, it becomes possible to hold|maintain the table 16 by the large force by the hydraulic mechanism 18. As shown in FIG.

또한, 상기 실시 형태에 있어서, 전자석부(13)에 의한 테이블(16)의 고정 상태를 검출하는 검출부가 마련되어도 된다. 이와 같은 검출부로서는, 예를 들어 자기 센서 등을 들 수 있다. 이 경우, 자기 센서를 슬레드 본체(11)에 배치함으로써, 전자석부(13)로부터의 자기를 검출 가능하다. 또한, 슬레드 제어부(42)가, 전자석부(13)에 공급되는 전류를 검출하고, 검출된 전류값에 기초하여 전자석부(13)에서 발생하는 시기를 추측해도 된다. 테이블(16)의 고정 상태는, 예를 들어 전자석부(13)로부터 발생하는 자기의 강도에 기초하여 추정하는 것이 가능하다. 즉, 전자석부(13)로부터 발생하는 자기가 강할수록, 테이블(16)이 강하게 고정된다고 생각할 수 있다. 또한, 전자석부(13)로부터 발생하는 자기가 약할수록, 테이블(16)의 고정이 약하다고 생각할 수 있다.Moreover, in the said embodiment, the detection part which detects the fixing state of the table 16 by the electromagnet part 13 may be provided. As such a detection part, a magnetic sensor etc. are mentioned, for example. In this case, by arranging the magnetic sensor on the sled body 11 , the magnetism from the electromagnet unit 13 can be detected. In addition, the sled control unit 42 may detect the current supplied to the electromagnet unit 13 , and guess when it is generated in the electromagnet unit 13 based on the detected current value. The fixed state of the table 16 can be estimated based on, for example, the magnetic strength generated from the electromagnet unit 13 . That is, it can be considered that the stronger the magnetism generated from the electromagnet unit 13, the stronger the table 16 is fixed. In addition, it can be considered that the weaker the magnetism generated from the electromagnet unit 13, the weaker the fixing of the table 16 is.

그래서, 제어 장치(40)는, 쳐 내기 판정이 행해지는 기간에, 검출부의 검출 결과가 소정의 기준을 충족하는지 여부를 판정한다. 이 경우, 제어 장치(40)는, 전자석부(13)로부터 발생하는 자기의 강도가 소정의 임계값 이상인지 여부를 판정한다. 자기의 강도가 소정의 임계값 이상인 경우, 소정의 기준을 충족한다고 판정한다. 한편, 제어 장치(40)는, 자기의 강도가 소정의 임계값 미만인 경우, 소정의 기준을 충족하지 않는다고 판정한다. 그리고, 제어 장치(40)는, 소정의 기준을 충족하지 않는다고 판정한 경우에는, 발사 장치(20)에 의한 쳐 내기를 행하지 않도록 제어한다. 이 동작에 의해, 예를 들어 테이블(16)의 고정 상태가 불충분한 경우에 쳐 내기를 행하지 않도록 할 수 있다.Then, the control device 40 determines whether or not the detection result of the detection unit satisfies a predetermined criterion in the period in which the punching determination is performed. In this case, the control device 40 determines whether the magnetic strength generated from the electromagnet unit 13 is equal to or greater than a predetermined threshold. When the magnetic strength is equal to or greater than a predetermined threshold, it is determined that a predetermined criterion is satisfied. On the other hand, when the magnetic strength is less than a predetermined threshold, the control device 40 determines that the predetermined criterion is not met. Then, when it is determined that the predetermined criterion is not satisfied, the control device 40 controls so as not to perform a strike by the launch device 20 . By this operation, for example, when the fixed state of the table 16 is insufficient, it can be prevented from being struck.

또한, 상기 실시 형태에서는, 전자석부(13)를 사용하여 테이블(16)을 슬레드 본체(11)에 고정시키는 예를 들어 설명하였지만, 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 일부의 전자석부(13) 대신에, 또는 전자석부(13)에 추가하여, 볼트에 의해 테이블(16)을 슬레드 본체(11)에 고정시켜도 된다. 이 경우, 테이블(16)을 모두 볼트에 의해 고정시키는 경우에 비하여, 볼트의 개수를 줄일 수 있기 때문에, 테이블의 착탈에 요하는 수고 및 시간을 삭감할 수 있다.In addition, in the said embodiment, although the example which fixed the table 16 to the sled body 11 using the electromagnet part 13 was given and demonstrated, it is not limited to this. For example, the table 16 may be fixed to the sled body 11 by a bolt instead of or in addition to the electromagnet part 13 of the part of the electromagnet part 13 . In this case, compared with the case where all the tables 16 are fixed with bolts, since the number of bolts can be reduced, the effort and time required for attachment and detachment of the table can be reduced.

또한, 상기 실시 형태에서는, 슬레드(10)가 쳐 내어진 후, 슬레드 제어부(42)에 의해 정지되었다고 판정된 경우에, 전자석부(13)의 작동이 정지한 경우를 예로 들어 설명하였지만, 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 슬레드(10)가 정지한 경우, 작업자가 수동으로 전자석부(13)의 작동을 정지시켜도 된다.In addition, in the above embodiment, the case where the operation of the electromagnet unit 13 is stopped when it is determined by the sled control unit 42 to be stopped after the sled 10 is struck was described as an example, However, the present invention is not limited thereto. For example, when the sled 10 is stopped, the operator may manually stop the operation of the electromagnet unit 13 .

10, 10A, 10B: 슬레드
11: 슬레드 본체
11a: 기부
11b: 직선부
11c: 연결부
11d: 계측 기기 배치 영역
12: 슬라이더
13: 전자석부
14: 자기 실드부
15: 공시체
16: 테이블
17: 클램프부
18: 유압 기구
18a: 유압 구동원
18b: 유압 전달부
20: 발사 장치
21: 장치 본체
22: 피스톤 로드
30: 레일부
31: 레일
32: 슬레드 이동 장치, 이동 장치
33: 에어 팰릿
34: 접속 레일
36: 스토퍼
40: 제어 장치
41: 발사 장치 제어부
42: 슬레드 제어부
43: 이동 제어부
44: 입력 장치
100: 자동차 충돌 모의 시험 장치
P1: 시험 개시 위치10, 10A, 10B: Sled
11: Sled body
11a: Donation
11b: straight part
11c: connection
11d: Instrument placement area
12: slider
13: electromagnet
14: magnetic shield part
15: specimen
16: table
17: clamp part
18: hydraulic mechanism
18a: hydraulic drive source
18b: hydraulic transmission
20: launch device
21: device body
22: piston rod
30: rail
31: rail
32: sled mover, mover
33: Air Pallet
34: connection rail
36: stopper
40: control device
41: launch device control
42: sled control unit
43: movement control
44: input device
100: car crash simulator
P1: Test start position

Claims

A bogie body including a magnetic body and capable of mounting a table on which a specimen is placed, and movable on a rail arranged in a predetermined direction along a horizontal plane;
An electromagnet part provided on the bogie body and fixing the table by magnetic force
A bogie for a vehicle crash simulation test having a.

According to claim 1,
The bogie body has a plurality of linear portions extending in the predetermined direction in a direction perpendicular to the predetermined direction and along a horizontal plane,
A plurality of the electromagnet units are arranged in a state arranged in the predetermined direction on each of the plurality of linear units.
Bogie for car crash simulation test.

3. The method of claim 1 or 2,
The bogie body is detachable from the table and has a clamp portion for holding the table in a mounted state.
Bogie for car crash simulation test.

4. The method of claim 3,
and a hydraulic mechanism for switching the attachment/detachment of the clamp portion.
Bogie for car crash simulation test.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The bogie body has a magnetic shield portion that covers a predetermined area different from the area where the table is arranged.
Bogie for car crash simulation test.

Rails arranged in a predetermined direction along a horizontal plane;
A vehicle collision simulation vehicle according to any one of claims 1 to 5, which is movable on the rail;
a launch device that strikes the vehicle for the vehicle collision simulation test in the predetermined direction;
Based on a predetermined input, the launch device is controlled so as to strike the bogie for the vehicle collision simulation test in the predetermined direction, and the electromagnet unit is operated for a predetermined period before the timing of the start of striking by the launch device, A control device that stops the operation of the electromagnet after the punching is completed
A vehicle crash simulation test device comprising a.

7. The method of claim 6,
Further comprising a detection unit for detecting the fixed state of the table,
The control device determines whether or not the detection result of the detection unit satisfies a predetermined criterion during the period from actuating the electromagnet unit until the timing of the start of the strike, and when it is determined that the predetermined criterion is not met, , to control not to perform a strike by the launch device
Car crash simulator.

Placing a bogie capable of moving on a rail arranged in a predetermined direction along a horizontal plane, having a table containing a magnetic material and having a specimen disposed thereon, and having an electromagnet part for fixing the table by magnetic force, on the rail;
hitting the bogie disposed on the rail in the predetermined direction by a launch device;
When the bogie for the vehicle collision simulation test is struck, the electromagnet part is operated during the punching judgment period performed before the punching start, and the operation of the electromagnet part is stopped after the punching of the bogie body is completed
A vehicle crash simulation test method comprising a.