KR200428768Y1 - System for assembling head liner of car - Google Patents

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Abstract

본 고안은 자동차용 헤드라이너의 조립시스템에 관한 것으로, 작업이 요청되면 모니터에 형상이 출력되면서 바코드가 프린팅되고, 요청된 헤드라이너가 선별되어 작업대에 안착되어 부착된 바코트가 인지되면 레이저빔 발생기의 조립위치 표시를 위한 다수의 레이저빔이 선별적으로 조사되면서 해당 헤드라이너에 부합된 부품 보관함이 선별적으로 개방되며, 작업자가 개방된 부품보관함의 부품만을 파지하여 레이저빔의 표시위치에 모니터를 통해 재확인하면서 작업하게 되고, 이후 작업이 완료된 헤드라이너가 검사대로 이송되어 역시 모너터를 통해 확인하면서 검사가 이루어진다.The present invention relates to a system for assembling a headliner for a car. When a work is requested, a bar code is printed while the shape is output to the monitor, and the requested headliner is selected and placed on a workbench, and the bar coat attached to the workbench is recognized. When a plurality of laser beams are selectively irradiated to indicate the assembly position of the parts, the parts storage box corresponding to the corresponding headliner is selectively opened, and the operator grips only the parts of the open parts storage box to monitor the monitor at the display position of the laser beam. After reconfirming through the work, the headliner after the work is completed is transferred to the inspection table and the inspection is also performed through the monitor.

이로 인해, 레이저빔이 정확한 조립 위치를 지시하므로 조립 위치의 오차 범위가 현격히 감소하고, 공정에 부합된 부품보관함만이 개방되므로 작업자의 순간착오에 의한 부적합한 부품을 취하여 작업하는 오류가 방지되며, 조립대 및 검사대의 모니터를 작업자가 항시 보면서 작업할 수 있어 미숙련공도 완벽하게 작업되므로써, 작업자의 판단 오류에 의한 오조립 및 미조립 등에 의한 불량률이 작업자의 최소한의 판단을 유도하게 되는 시스템의 도움으로 현저히 저감되도록 된 것이다.As a result, the laser beam indicates the correct assembly position, and thus the error range of the assembly position is greatly reduced, and only the component storage box corresponding to the process is opened, thereby preventing the error of taking an inappropriate part due to the operator's error and working. The monitors of the stand and the inspection stand can be watched by the operator at all times, so that even the unskilled workers can work perfectly. It is to be reduced.

자동차, 헤드라이너, 조립, 레이저빔, 모니터 Automotive, Headliner, Assembly, Laser Beam, Monitor

Description

자동차용 헤드라이너의 조립시스템{System for assembling head liner of car}System for assembling head liner of car}

도 1은 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 자동차용 헤드라이너의 조립시스템이 개략적으로 도시된 측면도, 1 is a side view schematically showing an assembly system of an automobile headliner according to a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 주요부위가 확대되어 도시된 사시도,2 is an enlarged perspective view of a main part of FIG. 1;

도 3은 도 1의 다른 주요부위가 확대되어 도시된 사시도,3 is an enlarged perspective view illustrating another main part of FIG. 1;

도 4는 도 1의 제어장치의 구성이 도시된 블럭도, 4 is a block diagram showing the configuration of the control device of FIG.

도 5는 도 1에 도시된 조립시스템의 작업방법이 도시된 순서도.5 is a flow chart illustrating a method of operation of the assembly system shown in FIG.

< 도면의 주요부호에 대한 간단한 설명 ><Brief description of the main symbols in the drawings>

100...헤드라이너 조립 시스템 110...작업대,100 headliner assembly system 110 workbench

120...레이저빔 발생기 130...부품보관함,120 laser beam generator 130 parts compartment,

140...이송장치 143...이송봉,140 transport unit 143 transport rod,

150...제어장치 160...검사대,150 control unit 160 inspection table,

170...작업대 모니터 180...검사대 모니터.170 ... Workbench monitor 180 ... Inspector monitor.

본 고안은 자동차용 헤드라이너에 관한 것으로, 보다 상세하게는 헤드라이너의 표면에 부착되는 전자기기용 전선 및 루프패널과의 장착보조부재 등의 작업자의 판단착오에 따른 오조립 및 미조립을 방지하기 위한 자동차용 헤드라이너의 조립시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a headliner for an automobile, and more particularly, to prevent misassembly and non-assembly due to a worker's judgment and error, such as a mounting auxiliary member of an electric device wire and a roof panel attached to a surface of the headliner. An assembly system of a headliner for an automobile is provided.

일반적으로, 헤드라이너(Head Linner)는 자동차의 루프패널 차내측에 덮개식으로 장착되어 차내에서 발생되는 충격을 완화하고, 썬글라스 보관함 등이 설치되는 내장재이다. In general, a head liner (Head Linner) is a cover material mounted on the inside of the roof panel of the vehicle to alleviate the shock generated in the vehicle, and is a built-in material such as sunglasses storage box is installed.

상기 헤드라이너는 충격완화용 기재판에 외피가 부착되어 이루어지고, 썬루프나 보관함 등의 설치 및 승용차나 레저용 차량에 따라 그 종류가 다수로 구분된다. The headliner is made of an outer shell attached to the shock-absorbing base plate, and is classified into many types according to installation of a sunroof or a storage box and a passenger car or a leisure vehicle.

이러한 헤드라이너에는 천장패널과 헤드라이너 사이에 다수의 쿠션부재가 각각의 일정한 위치에 부착되었고, 썬루프등이 포함된 여러 전자기기와 연결된 전선들이 고착되었다. In such a headliner, a plurality of cushioning members are attached to each predetermined position between the ceiling panel and the headliner, and wires connected to various electronic devices including a sunroof and the like are fixed.

상기 쿠션부재 및 전선부재의 설치는 각 헤드라이너의 종류별 설치도면을 참조하여 다수의 작업자가 부착하는 공정을 통해 이루어 졌다. Installation of the cushion member and the wire member was made through a process of attaching a plurality of workers with reference to the installation drawings for each type of headliner.

이러한 작업공정을 좀 더 자세히 설명하자면, 선택된 헤드라이너가 소정의 작업대에 안치되면, 헤드라이너의 종류별 설치도면을 숙지한 다수의 작업자가 위치하여 선택된 부품을 파지하여 헤드라이너의 표면에 설치하여 이루어졌다. To explain this process in more detail, when the selected headliner is placed on a predetermined workbench, a number of workers who have been familiar with the installation drawings for each type of headliner are located and the selected parts are held on the surface of the headliner. .

그러나, 작업자의 기억에만 의지한 작업공정은 매우 많은 종류 중 선택된 헤드라이너의 종류를 인지하여 필요한 부품을 설치하는데 있어 잘못 인지하여 잘못 설치되거나 설치될 위치에 설치되지 않는 경우가 빈번히 발생되었고, 이는 헤드라이너의 불량이 발생되는 큰원인이되어 이를 개선할 수 있는 시스템이 요구되었다. However, the work process that relies solely on the memory of the operator frequently recognizes the type of the selected headliner and installs the necessary parts. There is a need for a system that can be improved due to a large cause of failure of the liner.

본 고안은 상기된 요구를 감안하여 안출된 것으로, 요구되어 작업대에 안착된 헤드라이너 표면에 레이저빔이 선별적으로 조사됨과 더불어 부품보관함이 선별적으로 개방되고, 작업 후 모니터에 출력된 정상 조립상태와 비교ㆍ검사할 수 있도록 됨으로써, 작업자의 숙지에 의한 작업이 배제되면서 정확히 인지된 헤드라이너의 종류에 따라 제시된 부품의 조립위치 및 종류 등에 따라 작업이 이루어져 오조립 및 미조립 등에 의한 불량이 현저히 저감되도록 된 자동차용 헤드레이어의 조립시스템을 제공함에 그 목적이 있다. The present invention was devised in view of the above-mentioned requirements, and the laser beam is selectively irradiated on the surface of the headliner seated on the workbench as required, and the component storage box is selectively opened, and the normal assembly state output to the monitor after the work is Compared to the inspection and inspection, the work is eliminated by the operator's knowledge, and the work is performed according to the precisely recognized type of headliner. It is an object of the present invention to provide an assembly system of an automotive head layer.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 헤드라이너가 안착되는 작업대; 이 작업대의 상측에 위치되어 안착된 헤드라이너에 부품 설치위치를 표시하도록 다수의 레이저빔을 조사하도록 설치된 레이저빔 발생기; 상기 레이저빔이 조사된 헤드라이너의 일면에 장착되는 부품이 저장되면서 레이저빔 발생기와 연계되어 개방되도록 설치된 부품보관함; 상기 헤드라이너에 대한 다음 작업단계를 위해 헤 드라이너를 이동시키도록 설치된 이송장치; 상기 헤드라이너의 종류를 인지하여 레이저빔 발생기 및 부품보관함을 제어하도록 설치된 제어장치;가 포함되어 이루어진 자동차용 헤드라이너의 조립시스템에 관한 것이다. The present invention for achieving the above object, the workbench seating the headliner; A laser beam generator positioned above the work bench and installed to irradiate a plurality of laser beams to indicate a component installation position on a seated headliner; A part storage unit installed to be opened in association with a laser beam generator while the part mounted on one surface of the headliner irradiated with the laser beam is stored; A conveying device installed to move the hair dryer for the next working step for the headliner; And a control device installed to control the laser beam generator and the component storage box by recognizing the type of the headliner.

상기 조립시스템은 작업대, 레이저빔 발생기, 부품보관함이 다수 연속적으로 설치되고, 상기 헤드라이너의 공정별 정상 조립된 상태가 출력되는 모니터가 설치되며, 상기 헤드라이너가 이송장치에 의해 이송되어 안착되도록 이루어진다. The assembly system includes a work bench, a laser beam generator, and a plurality of parts storage boxes are continuously installed, and a monitor is installed to output a normally assembled state of the headliner by the process. The headliner is transported by a transfer device to be seated. .

또한, 상기 조립시스템은 작업이 완료된 작업대상물이 안착되는 검사대와, 조립 및 미작업된 부품에 대해 완성하기 위해 여분의 부품이 적재된 적재함과, 상기 헤드라이너의 작업결과를 검사하기 위해 헤드라이너의 정상 조립된 상태가 출력되도록 제어장치에 의해 제어되는 모니터가 더 포함되어 이루어진다. In addition, the assembly system includes an inspection table on which a work object on which work is completed is placed, a loading box in which spare parts are loaded to complete the assembled and unworked parts, and a headliner for inspecting the work result of the headliner. It further comprises a monitor controlled by the controller so that the normal assembled state is output.

한편, 상기 부품보관함은 헤드라이너에 고착시키기 위한 부착부품이 저장되도록 작업대에 설치된 제1부품보관함과, 헤드라이너에 장착되는 전선이 보관되도록 작업대에 인접하여 설치된 제2부품보관함이 포함되어 이루어진다. On the other hand, the component storage box includes a first component storage box installed on the workbench to store the attachment parts for fixing to the headliner, and a second component storage box installed adjacent to the workbench to store the wires mounted on the headliner.

또한, 상기 이송장치는 작업대들 사이에 설치된 고정부재와, 이 고정부재에 대해 왕복이동가능하도록 설치되면서 직립된 다수의 이송봉이 각각 이동방향에 따라 구분되어 고정된 이동부재와, 상기 이동부재에 측방향으로 돌출 부착된 감지패널과, 이 감지패널의 위치를 감지하여 이송봉의 위치를 인지하도록 고정설치된 감지센서가 포함되어 이루어진다. In addition, the transfer device is a fixed member installed between the worktable, a plurality of transfer rods are installed in the reciprocating movement with respect to the fixed member is separated and fixed in accordance with the direction of movement, respectively, the side to the moving member It includes a sensing panel protruding in the direction, and a sensing sensor fixed to detect the position of the sensing panel to detect the position of the transfer rod.

여기서, 상기 이송봉은 이송부재에 고정된 하부에 대해 상부가 슬라이딩 입출가능하도록 이루어진다. Here, the transfer rod is made so that the upper portion is sliding in and out relative to the lower portion fixed to the transfer member.

상기 작업대에는 헤드라이너의 굴곡진 테두리가 고루 접촉되어 안착되도록 형성되어 작업대의 양측에 장착된 제1안착부재와, 상기 헤드라이너의 전ㆍ후부위의 일부 테두리와 중앙부위가 안착되도록 설치된 제2,3안착부재가 더 포함되어 이루어진다. The workbench is formed so that the curved edges of the headliner are evenly contacted and seated so that the first seating members are mounted on both sides of the workbench, and the second and second edges of the front and rear parts of the headliner are installed to seat. 3 seating member is further included.

상기 검사대에는 헤드라이너의 4측 테두리와 고루 접촉되면서 중앙부위가 안착되도록 설치된 제4,5안착부재가 포함되어 이루어진다. The inspection table includes fourth and fifth seating members installed so as to contact the four side edges of the headliner to be seated at the center portion.

한편, 상기 제어장치는 전원의 인가를 위한 ON/OFF버튼이 구비된 전원부와, 헤드라이너의 종류를 스캐너를 통해 인지하는 인지부와, 인지부의 결과에 따라 레이저빔 발생기, 부품보관함을 제어하는 제1제어부와, 상기 헤드라이너의 이송을 위한 이송장치를 제어하는 제2제어부와, 상기 작업대의 모니터 및 검사대의 모니터를 제어하는 제3제어부가 포함되어 이루어진다. On the other hand, the control device is a power supply unit having an ON / OFF button for the application of power, a recognition unit for recognizing the type of headliner through the scanner, and a laser beam generator, the part for controlling the storage according to the result of the recognition unit A first control unit, a second control unit for controlling the transfer device for the transfer of the headliner, and a third control unit for controlling the monitor of the work table and the monitor of the inspection table is included.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 자동차용 헤드라이너의 조립시스템이 개략적으로 도시된 측면도이고, 도 2는 도 1의 주요부위가 확대되어 도시된 사시도이며, 도 3은 도 1의 다른 주요부위가 확대되어 도시된 사시도이고, 도 4는 도 1의 제어장치의 구성이 도시된 블럭도이다. 1 is a side view schematically showing an assembly system of a vehicle headliner according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged perspective view of the main portion of Figure 1, Figure 3 is another principal of Figure 1 4 is a perspective view showing an enlarged portion, and FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control device of FIG. 1.

먼저, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 고안의 실시 예에 따른 자동차용 헤드라이너의 조립시스템(100)은 작업 요청에 의해 선택된 대략 직사각형상의 헤드라이너(200)가 안착되는 작업대(110)와, 이 작업대(110)에 안착된 헤드라이너(200)의 표면에 부품 설치위치를 표시하도록 레이저빔을 조사(照射)하는 레이저 빔 발생기(120)와, 상기 레이저빔이 조사된 헤드라이너(200)에 장착되는 부품이 저장된 부품보관함(130)과, 상기 헤드라이너(200)가 다음 단계로 이동되도록 설치된 이송장치(140)와, 상기 헤드라이너(200)의 종류에 따라 레이저빔의 조사 및 부품보관함(130)의 개방을 제어하도록 설치된 제어장치(150)가 포함되어 이루어진다. First, as shown in FIGS. 1 to 3, the assembly system 100 of the headliner for an automobile according to an embodiment of the present invention includes a work bench 110 on which a substantially rectangular headliner 200 selected by a work request is seated. And a laser beam generator 120 for irradiating a laser beam to display a component installation position on the surface of the headliner 200 seated on the work table 110, and the headliner 200 irradiated with the laser beam. Irradiation of the laser beam according to the type of the component storage box 130, the transfer device 140 installed to move the headliner 200 to the next step, and the type of the headliner 200 are stored. It includes a control device 150 is installed to control the opening of the storage box (130).

또한, 상기 작업대(110)에서 작업이 완료된 헤드라이너(200)의 검사를 위해 설치된 검사대(160)가 더 포함되어 이루어진다. In addition, the work table 110 is made of a test table 160 installed for the inspection of the headliner 200 is completed work is further included.

또한, 상기 작업대(110) 및 검사대(160)에서 작업하는 작업자에게 올바른 부품 및 설치위치 등을 제공하기 위한 작업대 모니터(170) 및 검사대 모니터(180)가 더 포함되어 이루어진다. In addition, the working table 110 and the inspection table monitor 180 for providing the correct parts and installation position, etc. to the worker working on the work table 110 and the inspection table 160 is further included.

상기 작업대(110)는 작업량에 따라 2이상 연속적으로 설치될 수 있어 도 1에서와 같이 제1작업대(112) 및 제2작업대(114)가 설치된다. The work bench 110 may be installed two or more consecutively according to the amount of work, so that the first work bench 112 and the second work bench 114 are installed as shown in FIG. 1.

또한, 상기 작업대 모니터(170)는 작업대(110)에 인접한 작업자의 시야에 쉽게 띄일 수 있도록 설치되고, 제1,2작업대(112,114)에 각각 제1,2작업대 모니터(172,174)가 설치되면서 제1,2작업대(112,114)의 작업공정에 따라 헤드라이너(200)의 형상이 구별되어 출력되도록 이루어진다. In addition, the workbench monitor 170 is installed to be easily visible in the field of view of the worker adjacent to the workbench 110, the first and second workbench monitors (172, 174) are installed on the first and second workbench (112, 114), respectively, the first According to the working process of the two work benches 112 and 114, the shape of the headliner 200 is distinguished and output.

상기 작업대(110)는 도 2에서 도시된 바와 같이, 작업을 위한 헤드라이너(200)가 안착되는 부재로서, 이 작업대(110)의 양측부에는 헤드라이너(200)에 부착되는 다소 작은 크기인 다수의 부품을 저장하기 위한 제1부품보관함(132)이 설치되고, 작업대(110)의 양측 상면에는 상기 헤드라이너(200)의 굴곡진 양측 테두리와 고루 접착되어 안착되도록 제1안착부재(110a)가 설치되며, 상기 작업대(110)의 전 ㆍ후 및 중앙 상면에는 헤드라이너(200)의 전ㆍ후부 및 중앙부위의 일부가 안착되도록 제2,3안착부재(110b,110c)가 설치된다. As shown in FIG. 2, the work bench 110 is a member on which the headliner 200 for work is seated. A plurality of somewhat smaller sizes attached to the headliner 200 are provided at both sides of the worktable 110. The first parts storage box 132 for storing the parts of the first mounting member 110a is installed on both sides of the upper surface of the worktable 110 and evenly bonded to both curved edges of the headliner 200. The second and third seating members 110b and 110c are installed on the front, rear and center upper surfaces of the worktable 110 so that a part of the front, rear and center portions of the headliner 200 is seated.

여기서 양측은 도면상 위ㆍ아래 방향이고, 전ㆍ후방향은 도면상 좌ㆍ우 방향이다. Here, both sides are up and down in the drawing, and the front and rear directions are left and right in the drawing.

한편, 상기 레이저빔 발생기(120)는 다수의 헤드라이너(200)에 대한 작업 위치에 대해 모든 레이저빔의 조사위치가 설정되어 있고, 상기 헤드라이너(200)의 종류가 인지되어 수신된 신호에 따라 각 헤드라이너(200)의 종류에 부합되는 작업위치에 레이저빔이 조사된다. On the other hand, the laser beam generator 120 is the irradiation position of all the laser beam is set to the working position of the plurality of headliner 200, the type of the headliner 200 is recognized according to the received signal The laser beam is irradiated to the working position corresponding to the type of each headliner 200.

이때, 작업대(110)의 설치 대수에 따라 헤드라이너(200)에 레이저빔을 조사하는 레이저빔 발생기(120) 역시 동일 대수로 설치되어야 하므로 제1레이저빔 발생기(122) 및 제2레이저빔 발생기(124)가 설치됨은 물론이고, 각각의 레이저빔 발생기(120)는 작업대(110)에서의 작업공정과 부합되는 레이저빔이 조사됨은 당연하다. At this time, since the laser beam generator 120 for irradiating the laser beam to the headliner 200 according to the number of installation of the work table 110 should also be installed in the same number, the first laser beam generator 122 and the second laser beam generator ( Of course, each of the laser beam generators 120 is irradiated with a laser beam corresponding to the working process on the work bench 110.

한편, 상기 부품보관함(130)은 부품의 종류에 따라 최소 제1,2부품보관함(132,134)으로 구성되고, 상기 제1부품보관함(132)은 선별적으로 슬라이딩 또는 회동식으로 개방될 수 있도록 작업대(110)의 양측부에 다수 설치되어 상기 헤드라이너(200)의 표면에 부착되는 각 부품이 종류별로 보관되고, 상기 제2부품보관함(134)은 상부에 설치된 커버(134a)가 회동되어 개방될 수 있도록 작업대(110)와 인접된 위치에 다수 설치된다. Meanwhile, the parts storage box 130 is composed of at least first and second parts storage boxes 132 and 134 according to the type of the parts, and the first parts storage box 132 may be selectively opened by sliding or rotating. A plurality of parts are installed on both sides of the 110 to store each part attached to the surface of the headliner 200 by type, and the second part storage box 134 is rotated to open the cover 134a installed at an upper portion thereof. It is installed in a plurality of positions adjacent to the worktable 110 so that.

이때, 상기 제1부품보관함(132)에는 차량의 루프패널과 헤드라이너(200) 사이에 개재되어 공간 확보 및 충격완화를 위한 쿠션부재 등의 많은 양의 작은 부품 이 보관되고, 제2부품보관함(134)에는 차량의 전자기기와 연계설치되는 전선 등이 늘어뜨리듯이 보관된다. At this time, the first part storage box 132 is interposed between the roof panel and the headliner 200 of the vehicle to store a large amount of small parts, such as a cushion member for securing the space and mitigating shock, and the second part storage box ( 134) is stored as hanging wires and the like installed in conjunction with the electronics of the vehicle.

한편, 상기 이송장치(140)는 상기 제1작업대(112)에 안착되어 작업이 완료된 헤드라이너(200)를 제2작업대(114)로 이송하기 위해 설치된 부재로서, 제1작업대(112)와 제2작업대(124)가 사이에 설치된 고정부재(141)에 대해 이동부재(142)가 이동가능하도록 설치되고, 이 이동부재(142)에 직립(直立)되게 이송봉(143)이 설치된다. On the other hand, the transfer device 140 is a member installed to transfer the headliner 200, the work is completed to be seated on the first workbench 112 to the second workbench 114, the first workbench 112 and the first The movable member 142 is installed to be movable with respect to the fixed member 141 provided between the two working tables 124, and the transfer rod 143 is installed to be upright on the movable member 142.

이때, 상기 이송장치(140)은 제2작업대(122,144)와 검사대(160) 사이에도 설치될 수 있음은 물론이다. At this time, the transfer device 140 may be installed between the second working table (122,144) and the inspection table 160, of course.

상기 이송봉(143)은 이동부재(142)에 고정된 하부에 대해 상부가 슬라이딩 입출이 가능하도록 이루어져, 제1작업대(112)에서 작업이 완료된 헤드라이너(200)를 상기 상부가 돌출되어 제1작업대(112)로부터 들어올린 다음, 제2작업대(114)로 이송된 후 상기 상부가 하부에 삽입되어 헤드라이너(200)가 제2작업대(114)에 안착된다. The transfer rod 143 is made so that the upper portion is sliding in and out with respect to the lower portion fixed to the moving member 142, the upper portion protrudes the headliner 200, the work is completed on the first workbench 112 After lifting from the workbench 112, the upper part is inserted into the lower part after being transferred to the second workbench 114 so that the headliner 200 is seated on the second workbench 114.

이때, 상기 헤드라이너(200)를 이송시키기 위한 이송봉(143)의 정확한 위치를 인지하기 위해, 상기 이동부재(142)의 측방향으로 감지패널(144)이 돌출되고, 이 감지패널(144)의 이동 위치를 감지하는 감지센서(145)가 제1,2작업대(122,124)의 소정 위치에 고정 설치됨으로써 상기 감지센서(145)에 감지패널(144)이 인지되는 위치가 이송봉(143)이 헤드라이너(200)와 접촉되는 정확한 위치인 것이다. At this time, in order to recognize the exact position of the transfer rod 143 for transferring the headliner 200, the sensing panel 144 protrudes in the lateral direction of the moving member 142, the sensing panel 144 Since the detection sensor 145 for detecting the moving position of the first and second working tables 122 and 124 is fixedly installed at a predetermined position, the position where the sensing panel 144 is recognized by the detection sensor 145 is the transfer bar 143. It is the exact position that is in contact with the headliner 200.

한편, 상기 검사대(160)는 제1,2작업대(122,124)에서 작업이 완료된 헤드라 이너(200)에 대해 검사를 하기 위한 부재로서, 상기 헤드라이너(200)의 4측 테두리와 고루 접촉되도록 제4안착부재(160a)가 설치되고, 상기 헤드라이너(200)의 중앙부위와 접촉되도록 제5안착부재(160b)가 설치되며, 조립 및 미작업된 부품에 대해 완성하기 위해 여분의 부품이 적재된 적재함(미도시)이 설치된다. Meanwhile, the inspection table 160 is a member for inspecting the headliner 200 on which work is completed on the first and second work benches 122 and 124, and is in contact with the four side edges of the headliner 200. Four seating member (160a) is installed, the fifth seating member (160b) is installed to be in contact with the central portion of the headliner 200, and spare parts are loaded to complete the assembled and unworked parts A loading box (not shown) is installed.

상기 검사대(160)에서는 헤드라이너(200)의 배면(背面)이 노출되도록 하여 작업대(110)에서 작업이 이루어진 것과는 달리, 헤드라이너(200)의 정면(正面)이 노출되도록 하여 작업의 결과를 검사하게 된다. 물론, 검사대(160) 및 작업대(110)에서 헤드라이너(200)의 노출면이 동일하도록 하여 검사 및 작업이 이루어질 수 있음은 물론이다. The inspection table 160 exposes the rear surface of the headliner 200 so that the front surface of the headliner 200 is exposed, unlike the work performed on the work bench 110. Done. Of course, the inspection and work can be made by making the exposed surface of the headliner 200 the same on the inspection table 160 and the work bench 110.

이때, 상기 검사대(160)의 헤드라이너(200)에 대한 작업의 결과를 정확히 검사하기 위해 마련된 검사대 모니터(180)에는 작업 공정별 작업위치가 출력되는 작업대 모니터(170)와는 달리 전체 작업이 완성된 상태에서의 형상이 출력되는 것이다. 다시 말하자면 제1,2작업대 모니터(172,174)에 출력된 형상이 취합되어 출력된다고 볼 수 있다. At this time, the work table monitor 180 provided to accurately check the results of the work on the headliner 200 of the test table 160, unlike the work table monitor 170 that outputs the work position for each work process is completed The shape in the state is output. In other words, the shapes output on the first and second work bench monitors 172 and 174 are collected and output.

한편, 상기 제어장치(150)는 도 4에서와 같이, 전원의 인가를 윈한 ON/OFF버튼이 구비된 전원부(151)와, 작업의 요청이 수신되면서 헤드라이너(200)에 부착되는 바코드등과 같은 표지의 출력을 제어하는 수신부(152)와, 상기 헤드라이너(200)의 종류를 인지하기 위한 인지부(153)와, 이 인지부(153)에서 인지된 결과에 따라 레이저빔을 조사하거나 부품보관함(130)을 개방하기 위해 레이저빔 발생기(170) 및 부품보관함(130)을 제어하는 제1제어부(154)와, 상기 제1작업대(112)에서 작업이 완료된 헤드라이너(200)를 제2작업대(114)로 이송시키기 위한 이송장치(140)를 제어하는 제2제어부(155)와, 상기 작업대(110)의 작업대 모니터(170) 및 검사대(160)의 검사대 모니터(180)의 출력을 제어하기 위한 제3제어부(156)가 포함되어 이루어진다. On the other hand, the control device 150, as shown in Figure 4, the power supply unit 151 is provided with an ON / OFF button for applying the power, a bar code, etc. attached to the headliner 200 while receiving a request of the job and Receiving unit 152 for controlling the output of the same mark, the recognition unit 153 for recognizing the type of the headliner 200, and the laser beam is irradiated or parts according to the result recognized by the recognition unit 153 The first control unit 154 for controlling the laser beam generator 170 and the component storage box 130 to open the storage box 130, and the headliner 200, the work is completed on the first work bench 112, the second The second control unit 155 for controlling the transfer device 140 for transferring to the work table 114, and the output of the work table monitor 170 of the work table 110 and the test table monitor 180 of the test table 160 is controlled. The third control unit 156 is included.

상기 수신부(152)는 작업 요청이 수신되면 모니터(170)에 형상이 출력되도록 하여 작업자에게 모니터(170)를 통해 헤드라이너(200)를 선택하도록 하고, 바코드 출력기(153a)를 제어하여 요청된 헤드라이너(200)와 부합된 바코드가 출력되도록 한다. The receiving unit 152 outputs a shape to the monitor 170 when a work request is received, to allow a worker to select the headliner 200 through the monitor 170, and controls the barcode output unit 153a to request the requested head. The barcode matching the liner 200 is output.

상기 인지부(153)는 작업요청에 의해 선택되어 작업대(110)에 위치하는 헤드라이너(200)의 표면에 부착된 바코드를 인식하는 스캐너(scanner)와 연계설치되는 것이 바람직하고, 경험에 의한 헤드라이너(200)를 정확히 인지한 작업자에 의해 입력될 수도 있음은 물론이다. 이는 바코드의 잘못된 부착에 따른 오류를 방지하기 위한 것이다. The recognition unit 153 is selected by the work request and is installed in connection with a scanner (scanner) for recognizing the barcode attached to the surface of the headliner 200 located on the workbench 110, head by experience Of course, the liner 200 may be input by an operator who correctly recognizes the liner 200. This is to prevent an error due to incorrect attachment of a barcode.

상기 제1제어부(154)는 제1,2레이저빔 발생기(122,124) 및 제1,2부품보관함(132,134)을 제어하여 제1,2레이저빔 발생기(122,124)에서 조사되는 레이저빔의 위치가 공정에 따라 달리 조사되도록 하고, 제1,2부품보관함(132,134) 역시 공정에 따라 달리 개방되도록 제어하게 된다. The first controller 154 controls the first and second laser beam generators 122 and 124 and the first and second component storage boxes 132 and 134 to process the positions of the laser beams emitted from the first and second laser beam generators 122 and 124. According to the different irradiation, and the first and second component storage box (132, 134) is also controlled to be opened differently depending on the process.

상기 제2제어부(155)는 제1작업대(112)에서 작업이 완료되면 이송장치(140)의 이송봉(143)이 제1작업대(112)에 위치되도록 하여 이송봉(143)의 상부가 돌출되어 헤드라이너(200)가 제1작업대(112)로부터 들어올려지도록 하고, 이동부재(142) 가 이동되어 이송봉(143)이 제2작업대(114)에 위치되면 이송봉(143)의 하부가 삽입되어 헤드라이너(200)가 제2작업대(114)에 안착되도록 제어하게 된다. When the work is completed on the first workbench 112, the second control unit 155 may allow the transport bar 143 of the transport device 140 to be positioned on the first workbench 112 so that the upper part of the transport bar 143 protrudes. When the headliner 200 is lifted from the first workbench 112 and the moving member 142 is moved and the transfer rod 143 is positioned on the second workbench 114, the lower portion of the transfer rod 143 It is inserted to control the headliner 200 is seated on the second workbench (114).

이때, 상기 이송봉(143)과 헤드라이너(200)의 접촉위치는 감지센서(145)에 의한 감지패널(144)의 인지를 통해 확보하게 된다. At this time, the contact position of the transfer rod 143 and the headliner 200 is secured through the recognition of the sensing panel 144 by the sensing sensor 145.

상게 제3제어부(156)는 검사대 모니터(180)에서 작업이 완성된 상태에서의 형상이 출력되도록 제어하게 된다.The third control unit 156 may control the output of the shape in the state where the work is completed in the inspection table monitor 180.

이하, 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 자동차용 헤드레이어의 조립시스템을 참조된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. Hereinafter, an assembling system of an automobile head layer according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5에서와 같이, 작업요청에 의해 모니터(170)에 대상 헤드라이너(200)가 출력되면서 해당 바코드등과 같은 표지 프린팅되면 작업자가 모니터(170)를 통해 인지하여 헤드라이너(200)가 선택되어 제1작업대(112)에 안착되면서 표지가 부착되고, 상기 헤드라이너(200)에 부착된 표지가 스캐너로 인식되어 헤드라이너(200)의 종류가 판단되면, 제1,2레이저빔 발생기(122,124)에서 선별적 레이저빔이 조사되면서 제1,2부품보관함(132,134)이 선별적으로 개방된다. As shown in FIG. 5, when the target headliner 200 is output to the monitor 170 by a work request and a cover print such as a corresponding bar code is printed, the operator recognizes the headliner 200 through the monitor 170. When the cover is attached to the first workbench 112 and the cover attached to the headliner 200 is recognized as a scanner and the type of the headliner 200 is determined, the first and second laser beam generators 122 and 124 may be used. In the selective laser beam is irradiated at the first and second component storage box (132, 134) is selectively opened.

이때, 레이저빔의 조사 및 제1,2부품보관함(132,134)의 개방은 작업공정에 부합되게 미리 저장된 자료에 의해 동작됨은 물론이고, 상기 헤드레이어(200)의 종류가 작업요청에 의해 인식되어 별도의 스캐너 인식이 제외된 상태에서도 레이저빔 발생기(120) 및 부품보관함(130)이 제어될 수도 있다. In this case, the irradiation of the laser beam and the opening of the first and second component storage boxes 132 and 134 may be operated by pre-stored data in accordance with the work process, and the type of the head layer 200 may be recognized by the work request and may be separately. Even if the scanner recognition is excluded, the laser beam generator 120 and the component storage box 130 may be controlled.

이후, 제1작업대(112)에 인접되게 위치된 작업자가 제1,2부품보관 함(132,134)으로부터 할당된 부품을 취하여 레이저빔이 조사된 위치에 부착 및 장착하게 되고, 작업자는 작업시 제1작업대 모니터(172)를 통해 확인을 하면서 작업하게 된다. Subsequently, an operator positioned adjacent to the first workbench 112 takes the allocated parts from the first and second component storage boxes 132 and 134 and attaches and mounts the laser beam at a position where the laser beam is irradiated. The work table monitor 172 is working while checking.

상기 제1작업대(112)에서의 작업이 완료되면, 이송장치(140)의 이송봉(143)에 의해 헤드레이어(200)가 제2작업대(114)에 올바른 위치에 정확하게 안착되고, 이후 작업은 제1작업대(114)에서와 동일하게 이루어진다. When the work on the first workbench 112 is completed, the head layer 200 is accurately seated in the correct position on the second workbench 114 by the transfer rod 143 of the transfer device 140, and the subsequent work is As in the first workbench 114 is made.

상기 헤드라이너(200)의 제1,2작업대(112,114)의 공정이 완료되면, 헤드라이너(200)는 검사대(160)로 이송되어 안착되고, 이 검사대(160)에 인접되게 위치된 작업자가 검사대 모니터(180)를 보면서 헤드라이너(200)의 오조립 및 미조립등을 완벽하게 확인하게 되며, 완전 무결하게 조립된 헤드라이너(200)에 대해서만 별도 적재된다. When the process of the first and second work benches 112 and 114 of the headliner 200 is completed, the headliner 200 is transferred to the test bench 160 and seated, and an operator positioned adjacent to the test bench 160 is inspected. While observing the monitor 180, the misalignment and non-assembly of the headliner 200, etc. are completely checked, and are separately loaded only for the headliner 200 assembled completely without defects.

상기된 바에 의하면 본 고안은, 종래의 하나의 작업대에서 다수의 작업자가 설계도면을 참조하거나 숙지하여 부품을 부착하는 완전 수작업에 의한 작업이 배제되도록 하기 위해 헤드라이너의 종류가 스캐너등을 통해 인지되고, 인지된 결과에 따라 헤드라이너의 표면에 부품의 부착 위치가 레이저빔에 의해 표시되면서 부품보관함이 선별적으로 개방되도록 이루어지면 이를 바탕으로 작업자가 작업하게 됨으로써, 작업자의 판단 오류에 의한 오조립 및 미조립 등에 의한 불량률이 작업자의 최소한의 판단을 유도하게 되는 시스템의 도움으로 현저히 저감된다. According to the present invention, the headliner is recognized through a scanner or the like so that a work by a plurality of workers refer to a design drawing or be fully aware of a conventional workbench, and thus eliminate the work by the complete manual attaching of parts. When the part storage box is selectively opened while the attachment position of the part is displayed on the surface of the headliner according to the recognized result, the worker is working on the basis of this. The failure rate due to non-assembly or the like is significantly reduced with the aid of a system that leads to a minimum judgment of the operator.

또한, 레이저빔이 정확한 조립 위치를 지시하므로 조립 위치의 오차 범위가 현격히 줄어들고, 부품보관함이 공정에 부합되어 개방되므로 작업자의 순간착오에 의한 적합치 않은 부품을 취하여 작업하는 오류가 방지되며, 조립대 및 검사대의 모니터를 작업자가 항시 보면서 작업할 수 있어 미숙련공도 완벽하게 작업할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the laser beam indicates the exact assembly position, the error range of the assembly position is greatly reduced, and the parts storage box is opened in accordance with the process, thereby preventing the error of working by taking an inappropriate part due to the operator's error. The operator can watch the monitor at all times and can work perfectly even for unskilled workers.

Claims (9)

헤드라이너가 안착되는 작업대;A worktable on which the headliner is seated; 이 작업대의 상측에 위치되어 안착된 헤드라이너에 부합되는 부품 조립위치를 표시하도록 다수의 레이저빔을 선별적으로 조사하도록 설치된 레이저빔 발생기;A laser beam generator positioned above the workbench and installed to selectively irradiate a plurality of laser beams to indicate a component assembly position corresponding to the seated headliner; 상기 레이저빔이 조사된 헤드라이너의 일면에 장착되는 부품이 저장되면서 헤드라이너에 부합되게 선별적으로 개방되도록 설치된 부품보관함;Storing parts mounted on one surface of the headliner irradiated with the laser beam, and storing the parts installed to be selectively opened in accordance with the headliner; 상기 헤드라이너에 대한 다음 작업단계를 위해 헤드라이너를 이동시키도록 설치된 이송장치;A conveying device installed to move the headliner for the next working step for the headliner; 상기 헤드라이너의 종류를 인지하여 레이저빔 발생기 및 부품보관함을 제어하도록 설치된 제어장치;A control device installed to control the laser beam generator and the component storage box by recognizing the type of the headliner; 가 포함되어 이루어진 자동차용 헤드라이너의 조립시스템.Assembly system of the headliner for cars made up. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조립시스템은 작업대, 레이저빔 발생기, 부품보관함이 다수 연속적으로 설치되고, 상기 헤드라이너의 공정별 정상 조립된 상태가 출력되는 모니터가 설치되며, 상기 헤드라이너가 이송장치에 의해 이송되어 안착되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 헤드라이너의 조립시스템.The assembly system is provided with a working table, a laser beam generator, a plurality of parts storage is continuously installed, a monitor is installed that outputs the normal assembled state of the headliner by the process, the headliner is transported by a transfer device to be seated Assembly system of a headliner for automobiles, characterized in that. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 조립시스템은 작업이 완료된 작업대상물이 안착되는 검사대와, 상기 헤드라이너의 작업결과를 검사하기 위해 헤드라이너의 정상 조립된 상태가 출력되도록 제어장치에 의해 제어되는 모니터가 더 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 헤드라이너의 조립시스템.The assembly system is characterized in that it further comprises a monitor that is controlled by the control unit to output the normal assembly state of the headliner for inspecting the work result of the headliner and the work rest seating the work is completed Assembly system of headliner for cars. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 부품보관함은 헤드라이너에 고착시키기 위한 부착부품이 저장되도록 작업대에 설치된 제1부품보관함과, 헤드라이너에 장착되는 전선이 보관되도록 작업대에 인접하여 설치된 제2부품보관함이 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 헤드라이너의 조립시스템.The parts storage box includes a first parts storage box installed on the workbench to store the attachment parts for fixing to the headliner, and a second parts storage box installed adjacent to the workbench to store the wires mounted on the headliner. Assembly system of automobile headliner. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 이송장치는 작업대들 사이에 설치된 고정부재와, 이 고정부재에 대해 왕복이동가능하도록 설치되면서 직립된 다수의 이송봉이 각각 이동방향에 따라 구분되어 고정된 이동부재와, 상기 이동부재에 측방향으로 돌출 부착된 감지패널과, 이 감지패널의 위치를 감지하여 이송봉의 위치를 인지하도록 고정설치된 감지센서가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 헤드라이너의 조립시스템.The transfer device includes a fixed member installed between the worktables, a movable member which is installed to be reciprocally movable with respect to the fixed member, and is separated and fixed according to the moving direction, respectively, and laterally to the movable member. And a sensing sensor protrudingly attached, and a sensing sensor fixedly installed to detect the position of the sensing panel to recognize the position of the transport rod. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 이송봉은 이송부재에 고정된 하부에 대해 상부가 슬라이딩 입출가능하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 헤드라이너의 조립시스템. The transfer rod assembly system of the headliner for a vehicle, characterized in that the upper portion is made to slide in and out relative to the lower portion fixed to the transfer member. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 작업대에는 헤드라이너의 굴곡진 테두리가 고루 접촉되어 안착되도록 형성되어 작업대의 양측에 장착된 제1안착부재와, 상기 헤드라이너의 전ㆍ후부위의 일부 테두리와 중앙부위가 안착되도록 설치된 제2,3안착부재가 더 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 헤드라이너의 조립시스템.The workbench is formed so that the curved edges of the headliner are evenly contacted and seated so that the first seating members are mounted on both sides of the workbench, and the second and second edges of the front and rear parts of the headliner are installed to seat. Assembly system of a headliner for a vehicle, characterized in that further comprises a seating member. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 검사대에는 헤드라이너의 4측 테두리와 고루 접촉되면서 중앙부위가 안착되도록 설치된 제4,5안착부재가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 헤드라이너의 조립시스템.The inspection table assembling system of the headliner for automobiles, characterized in that the fourth and fifth seating member is installed so that the center portion is seated evenly in contact with the four sides of the headliner. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어장치는 전원의 인가를 위한 ON/OFF버튼이 구비된 전원부와, 작업요청 수신되면서 헤드라이너에 부착되는 바코드등과 같은 표지의 출력을 제어하는 수신부와, 헤드라이너의 종류를 스캐너를 통해 인지하는 인지부와, 인지부의 결과에 따라 레이저빔 발생기, 부품보관함을 제어하는 제1제어부와, 상기 헤드라이너의 이송을 위한 이송장치를 제어하는 제2제어부와, 상기 작업대의 모니터 및 검사대의 모니터를 제어하는 제3제어부가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 헤드라이너의 조립시스템.The control device includes a power supply unit having an ON / OFF button for applying power, a receiving unit controlling output of a mark such as a barcode attached to the headliner while receiving a work request, and a type of the headliner through a scanner. And a first controller for controlling the laser beam generator and the parts storage box according to the result of the recognition unit, a second controller for controlling the transfer device for the transfer of the headliner, a monitor of the workbench and an inspection table. Assembly system for a headliner for a vehicle, characterized in that the third control unit for controlling is included.
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