KR101695705B1

KR101695705B1 - Assembly and test automation equipment of the safety belt pretensioner igniter and cap

Info

Publication number: KR101695705B1
Application number: KR1020160153035A
Authority: KR
Inventors: 강창택
Original assignee: ㈜디앤시스템
Priority date: 2016-11-17
Filing date: 2016-11-17
Publication date: 2017-01-12

Abstract

The present invention relates to assembly and test automation equipment for an igniter and a cap of a safety belt pretensioner. The present invention comprises: a turntable; an igniter supply unit; an igniter fastening portion; a part information identification unit; a control unit; a cap supply unit; a cap fastening unit; a cylinder fastening unit; a first inspection unit; a second inspection unit; and a take-out unit, thereby increasing dimensional accuracy and reducing fatigue of an operator and consequently enabling mass production.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic igniter and cap igniter and cap for a safety belt pretensioner,

본 발명은 안전벨트 프리텐셔너의 점화기와 캡의 조립과 검사 자동화 장치에 관한 것이다. 턴 테이블의 회전 동작에 따른 작업인 점화기, 캡, 실린더의 자동 체결과 특정 위치에서 각 검사 센서로 센싱하여 객관적인 기준치에 부합하는 지 여부를 제어부에서 판단하여 적합품과 부적합품을 분리하여 취출하도록 함으로써, 생산성이 향상되고, 정확한 자동 검사로 품질이 향상되어 상품성이 향상되며, 자동 공급과 자동 체결 및 자동 검사로 작업자의 인의적인 실수로 인한 불량품을 방지하여 치수 정밀도를 상승시키고, 작업자의 피로도를 저감하여 결과적으로 대량 생산을 가능하게 하고 제품의 품질이 향상되도록 하는 안전벨트 프리텐셔너의 점화기와 캡의 조립과 검사 자동화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatic assembly and inspection of an igniter and a cap of a seat belt pretensioner. The control unit determines whether the automatic operation of the igniter, the cap, and the cylinder, which is the operation according to the turning operation of the turntable, is sensed by each inspection sensor at a specific position, It improves the productivity, improves the quality by the accurate automatic inspection, improves the merchantability, and improves the dimensional accuracy by reducing the defective product caused by the human error of the operator by automatic supply, automatic fastening and automatic inspection and reduces the fatigue of the worker And more particularly, to a device for automatically assembling and inspecting an igniter and a cap of a safety belt pretensioner for enabling mass production and improving product quality.

자동차의 안전벨트장치는 차량 충돌과 같은 긴급한 상황에서 운전자와 승객을 보호한다. 안전벨트장치는 벨트와, 벨트를 안내하는 가이드앵커, 벨트와 가이드앵커를 차체에 지지하는 필러, 평상시에는 복원력에 의해 승객의 움직임에 따라 벨트를 움직이게 하고 충돌시에는 벨트를 순간적으로 고정시켜 승객의 등을 지지하는 리트랙터 및 프리텐셔너 등으로 구성된다.The vehicle's seatbelt device protects the driver and passengers in an emergency situation such as a vehicle collision. The seat belt device comprises a belt, a guide anchor for guiding the belt, a filler for supporting the belt and the guide anchor on the vehicle body, and a restoring force in the normal state to move the belt according to the movement of the passenger, And a retractor and a pretensioner for supporting the backrest and the like.

특히, 프리텐셔너는 베이스 카트리지, 실린더, 점화기(MGG), 캡, 와이어 등이 규격에 적합하도록 조립되어 구성된다. In particular, the pretensioner is constructed by assembling a base cartridge, a cylinder, an igniter (MGG), a cap, and a wire so as to conform to the standard.

또한, 이러한 구성을 갖는 프리텐셔너는 작업자가 개별적으로 각 부품을 공급하여 수동으로 조립하고, 직접 검사를 하여 제작을 완료하는 형식이 일반적이다.Further, in the pretensioner having such a configuration, an operator generally supplies each component individually, assembles them manually, and carries out a direct inspection to complete the production.

따라서, 복수의 공정이 모두 작업자에 의해 수동으로 진행되므로 한 개의 프리텐셔너의 조립과 검사를 완료하는 데 작업자가 최소 3명 이상 필요하므로 제조 단가의 상승 요인이 되고, 각 공정들이 모두 단순 작업의 반복이며 작업자의 체력에 부담을 주는 문제점이 있었다.Therefore, since all of the plurality of processes are manually performed by the operator, at least three workers are required to complete assembly and inspection of one pretensioner, which is an increase factor of the manufacturing cost. There is a problem that the worker's physical strength is burdened.

선행기술문헌 : 대한민국 등록특허공보 제0933206호(2009.12.14. 등록)Prior Art Document: Korean Patent Registration No. 0933206 (registered on December 14, 2009)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 점화기, 캡, 실린더를 자동 체결하고, 특정 위치에서 각 검사 센서로 센싱하여 적합품여부를 판정하고 분리 취출하여 생산성을 향상시키고, 불량품을 방지하여 치수정밀도를 상승시키며, 작업자의 피로도를 저감하여 결과적으로 대량생산을 가능하도록 하는 안전벨트 프리텐셔너의 점화기와 캡의 조립과 검사 자동화 장치을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic ignition device, an automatic ignition device, And to provide an apparatus for automatically assembling and inspecting an igniter and a cap of a seat belt pretensioner which can reduce the fatigue of a worker and thereby enable mass production.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 안전벨트 프리텐셔너의 점화기와 캡의 조립과 검사 자동화 장치는 부품 조립 대상인 프리텐셔너가 고정되는 복수의 지그가 상측에 구비되고, 중앙부에 구비된 회전축을 중심으로 지그가 각 작업공정에 위치하도록 회전하는 턴 테이블; 프리텐셔너의 부품인 점화기를 공급하기 위해 다수의 점화기가 정렬되어 있는 점화기 공급부; 회전 이송된 프리텐셔너에 점화기를 체결시키기 위해, 점화기 공급부에서 점화기를 순차적으로 공급받아 프리텐셔너 부품인 베이스 카트리지의 상부 홀에 점화기를 체결하는 점화기 체결부; 점화기 체결부에 위치하고, 점화기 체결 상태, 프리텐셔너의 각 부품이 체결된 위치를 포함하는 부품 정보를 식별하여 데이터로 저장하는 비전 센서, 및 비전 센서로 식별된 데이터 값을 화면에 디스플레이하는 제1 출력부를 포함하는 부품 정보 식별부; 부품 정보 식별부로부터 식별된 데이터를 수신하여, 기저장된 프리텐셔너의 부품 규격, 체결 규격을 포함하는 특정 규격 데이터에 맞게 프리텐셔너의 부품이 조립될 수 있도록 각 공정의 작동을 제어하고, 공정 수행 후 특정 부분 검사 값을 송신받아 기저장된 규격 데이터와 비교하여 적합품과 부적합품으로 분류하는 제어부; 복수의 캡이 수용되고, 컨베이어 벨트를 통해 순차적으로 캡을 공급하는 캡 공급부; 제어부에 기저장된 프리텐셔너의 캡 체결 규격에 부합하도록 제어부로부터 공정 수행 신호를 수신하여, 캡 공급부를 통해 공급된 캡을 베이스 카트리지 상부에 체결하는 캡 체결부; 제어부에 기저장된 체결 규격에 부합하도록 제어부로부터 공정 수행 신호를 수신하여 프리텐셔너 부품인 실린더를 베이스 카트리지에 체결하는 실린더 체결부; 실린더 체결부에서 실린더 체결이 수행된 프리텐셔너 길이를 포함하는 실린더 체결 상태를 검사하여 검사 값을 제어부로 송신하는 제1 검사부; 캡 체결부에서 캡 체결이 수행된 프리텐셔너의 캡의 높이를 포함하는 캡 체결 상태를 검사하여 검사 값을 제어부로 송신하는 제2 검사부; 및 제1 검사부와 제2 검사부의 검사 값에 따라 분류된 적합품 또는 부적합품 판정 신호를 제어부로부터 수신하여 프리텐셔너를 클램프로 집어 취출 케이스로 이송하여 분리 취출하는 취출부를 포함할 수 있다.In order to accomplish the above object, an apparatus for automating the assembly and inspection of an igniter and a cap of a seat belt pretensioner according to the present invention is provided with a plurality of jigs for fixing a pretensioner to be a component assembly object, A turntable for rotating the jig so as to be positioned in each work process; An igniter supply unit in which a plurality of igniters are aligned to supply an igniter, which is a part of the pretensioner; An igniter fastening part for supplying an igniter to the igniter in order to fasten the igniter to the rotationally transferred pretensioner and fastening the igniter to the upper hole of the base cartridge which is a pre-tensioner part; A vision sensor which is located in the igniter coupling portion and identifies part information including the igniter engagement state and the positions where the respective parts of the pretensioner are fastened and stores the data as data, and a first output unit that displays data values identified by the vision sensor on the screen A part information identification part that includes: The operation of each process is controlled so that the parts of the pretensioner can be assembled according to the specification data including the part specification and the tightening specification of the pre-stored pre-tensioner, A controller for comparing the inspection value with the stored standard data to classify the inspection value as a compliant product and a nonconforming product; A cap supply unit which accommodates a plurality of caps and sequentially supplies the cap through the conveyor belt; A cap fastening part for receiving a process execution signal from the control part in accordance with the cap fastening standard of the pretensioner previously stored in the control part and fastening the cap supplied through the cap supply part to the upper part of the base cartridge; A cylinder fastening part for receiving a process execution signal from the control part in accordance with the fastening standard already stored in the control part and fastening the cylinder, which is a pretensioner part, to the base cartridge; A first checking unit for checking the state of cylinder engagement including the length of the pretensioner in which the cylinder fastening is performed in the cylinder fastening unit and transmitting the check value to the control unit; A second inspection unit for inspecting the cap fastening state including the height of the cap of the pretensioner in which the cap fastening is performed at the cap fastening unit and transmitting the inspection value to the control unit; And a take-out unit for receiving a compliant or non-conforming product determination signal classified according to the inspection values of the first inspection unit and the second inspection unit from the control unit, picking up the pretensioner with the clamp, and transferring the pretensioner to the take-

또한, 제1 검사부는 제1 검사부 위치의 프리텐셔너 내부 저항값을 측정하는 내부 저항 검사 센서, 및 제1 검사부 위치의 프리텐셔너 쇼트 저항값을 측정하는 쇼트 저항 검사 센서를 더 포함할 수 있다.The first inspection unit may further include an internal resistance inspection sensor for measuring the internal resistance value of the pretensioner at the first inspection unit position and a short resistance inspection sensor for measuring the pretensioner short resistance value at the first inspection unit position.

또한, 제2 검사부는 제2 검사부 위치의 프리텐셔너 절연 저항값을 측정하는 절연 저항 검사 센서를 더 포함할 수 있다.The second inspection unit may further include an insulation resistance inspection sensor for measuring the value of the pre-tensioner insulation resistance at the second inspection unit position.

본 발명에 의하면 턴 테이블의 회전 동작에 따른 작업인 점화기, 캡, 실린더의 자동 체결과 특정 위치에서 각 검사 센서로 센싱하여 객관적인 기준치에 부합하는 지 여부를 제어부에서 판단하여 적합품과 부적합품을 분리하여 취출하도록 함으로써, 생산성이 향상되고, 정확한 자동 검사로 품질이 향상되어 상품성이 향상되며, 자동 공급과 자동 체결 및 자동 검사로 작업자의 인의적인 실수로 인한 불량품을 방지하여 치수 정밀도를 상승시키고, 작업자의 피로도를 저감하여 결과적으로 대량 생산을 가능하게 하고 제품의 품질을 향상시키는 데 그 효과가 있다.According to the present invention, the control unit determines whether the automatic operation of the igniter, the cap, and the cylinder, which is the operation according to the turning operation of the turntable, is sensed by each inspection sensor at a specific position, The productivity is improved, the quality is improved by the accurate automatic inspection, the merchantability is improved, and automatic supply, automatic fastening and automatic inspection are carried out to prevent the defective product caused by human error of the operator, thereby increasing the dimensional accuracy. It has the effect of reducing fatigue and consequently enabling mass production and improving the quality of products.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전벨트 프리텐셔너의 점화기와 캡의 조립과 검사 자동화 장치의 평면도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전벨트 프리텐셔너의 점화기와 캡의 조립과 검사 자동화 장치의 사진, 및
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전벨트 프리텐셔너의 점화기와 캡의 조립과 검사 자동화 장치으로 조립한 프리텐셔너를 나타낸 도면이다.1 is a plan view of an apparatus for assembling and inspecting an igniter and a cap of a seat belt pretensioner according to a preferred embodiment of the present invention,
2 is a photograph of an assembly and inspection automation apparatus of an igniter and a cap of a seat belt pretensioner according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a view illustrating a pretensioner assembled with an apparatus for assembling and inspecting an igniter and a cap of a seatbelt pretensioner according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

본 발명은 안전벨트 프리텐셔너의 점화기와 캡의 조립과 검사 자동화 장치에 관한 것이다. 턴 테이블(10)의 회전 동작에 따른 작업인 점화기(530), 캡(540), 실린더(520)의 자동 체결과 특정 위치에서 각 검사 센서로 센싱하여 객관적인 기준치에 부합하는 지 여부를 제어부에서 판단하여 적합품과 부적합품을 분리하여 취출하도록 함으로써, 생산성이 향상되고, 정확한 자동 검사로 품질이 향상되어 상품성이 향상되며, 자동 공급과 자동 체결 및 자동 검사로 작업자의 인의적인 실수로 인한 불량품을 방지하여 치수 정밀도를 상승시키고, 작업자의 피로도를 저감하여 결과적으로 대량 생산을 가능하게 하고 제품의 품질이 향상되도록 하는 안전벨트 프리텐셔너의 점화기와 캡의 조립과 검사 자동화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatic assembly and inspection of an igniter and a cap of a seat belt pretensioner. It is determined by the control unit whether the automatic tightening of the igniter 530, the cap 540, and the cylinder 520, which are operations in accordance with the rotation operation of the turntable 10, and the sensing by each inspection sensor at a specific position, By separating the conforming product and the nonconforming product, it is possible to improve the productivity, improve the quality by improving the quality with accurate automatic inspection, and to prevent the defective product caused by the human error by the automatic supply, automatic tightening and automatic inspection To an apparatus for automatically assembling and inspecting an igniter and a cap of a seat belt pretensioner for increasing the dimensional accuracy and reducing the fatigue of the operator, thereby enabling mass production and improving the quality of the product.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전벨트 프리텐셔너의 점화기와 캡의 조립과 검사 자동화 장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전벨트 프리텐셔너의 점화기와 캡의 조립과 검사 자동화 장치의 사진이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전벨트 프리텐셔너의 점화기와 캡의 조립과 검사 자동화 장치으로 조립한 프리텐셔너(500)를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a plan view of an apparatus for assembling and inspecting an igniter and a cap of a seatbelt pretensioner according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the assembly and inspection of the igniter and the cap of the seatbelt pretensioner according to the preferred embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view illustrating a pretensioner 500 assembled with an apparatus for assembling and inspecting an igniter and a cap of a seatbelt pretensioner according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG.

본 발명을 설명하기에 앞서, 안전벨트 프리텐셔너(500)에 대해 간략하게 설명하기로 한다.Prior to describing the present invention, the safety belt pretensioner 500 will be briefly described.

안전벨트 프리텐셔너(500)는 SRS 에어백 시스템과 병용하는 시스템으로, 센서가 충격을 감지하면 시트 벨트를 조여서 승객을 시트에 고정하여 몸이 앞으로 넘어지는 것을 방지하는 장치이다.The seat belt pretensioner 500 is a system that is used in combination with an SRS air bag system. When the sensor senses an impact, the seat belt is tightened to secure the passenger to the seat, thereby preventing the body from falling forward.

또한, 도 3을 참조하면, 본 발명인 안전벨트 프리텐셔너(500)의 점화기(530)와 캡(540)의 조립과 검사 자동화 장치로 조립한 안전벨트 프리텐셔너(500)를 나타낸 사진으로, 베이스 카트리지(510)에 와이어와 연결된 실린더(520)가 체결되고, 베이스 카트리지(510)에서 상부 돌출된 부분의 홀에 점화기(530)가 체결되며, 이를 감싸는 형태의 캡(540)이 체결된 모습을 나타낸다. 3 is a photograph showing a safety belt pretensioner 500 assembled by an automatic assembly and inspection apparatus of an igniter 530 and a cap 540 of a seat belt pretensioner 500 according to the present invention, A cylinder 520 connected to the wire is fastened to the upper portion of the base cartridge 510 and the igniter 530 is fastened to the hole of the upper protruded portion of the base cartridge 510 and the cap 540 is wrapped around the cylinder 540.

앞서 설명했던 프리텐셔너(500)의 형태로 본 발명의 프리텐셔너(500)를 한정하는 것은 아니며, 다양한 형태로 실린더(520), 베이스 카트리지(510), 점화기(530), 및 캡(540)을 포함하는 부품이 조립되어 프리텐셔너(500)를 구성할 수 있음은 물론이다.The present invention is not limited to the pretensioner 500 of the present invention in the form of the pretensioner 500 described above and may be modified in various forms including the cylinder 520, the base cartridge 510, the igniter 530, and the cap 540 It is needless to say that the components can be assembled to constitute the pretensioner 500.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명은 턴 테이블(10), 점화기 공급부(20), 점화기 체결부(30), 부품 정보 식별부(40), 캡 공급부(50), 캡 체결부(60), 실린더 체결부(70), 제1 검사부(80), 제2 검사부(90), 및 취출부(100)를 포함하여 구성된다.1 to 2, the present invention provides a turntable 10, an igniter supply unit 20, an igniter fastening unit 30, a part information identification unit 40, a cap supply unit 50, a cap fastening unit 60 A cylinder inserting portion 70, a first inspecting portion 80, a second inspecting portion 90, and a take-out portion 100. The first inspecting portion 80, the second inspecting portion 90,

이하, 턴 테이블(10)부터 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the turn table 10 will be described in detail.

턴 테이블(10)은 부품 조립 대상인 프리텐셔너(500)가 고정되는 복수의 지그(15)가 상측에 구비되고, 중앙부에 구비된 회전축(10a)을 중심으로 지그(15)가 각 작업공정에 위치하도록 회전한다.The turntable 10 is provided with a plurality of jigs 15 on the upper side to which the pretensioner 500 to be assembled is fixed and a jig 15 is positioned in each working process about a rotary shaft 10a provided at the center Rotate.

점화기 공급부(20)는 프리텐셔너(500)의 부품인 점화기(530)를 공급하기 위해 다수의 점화기(530)가 정렬되어 있다. The igniter supply unit 20 has a plurality of igniters 530 arranged to supply an igniter 530 that is a component of the pretensioner 500. [

점화기 체결부(30)는 회전 이송된 프리텐셔너(500)에 점화기(530)를 체결시키기 위해, 점화기 공급부(20)에서 점화기(530)를 순차적으로 공급받아 에어척으로 점화기(530)를 집어, 체결 위치에 이동시키고, 프리텐셔너(500) 부품인 베이스 카트리지(510)의 상부 돌출 부분에 구비된 홀에 점화기(530)를 체결한다.The igniter fastening part 30 sequentially receives the igniter 530 from the igniter supplying part 20 to fasten the igniter 530 to the rotationally transferred pretensioner 500 and picks up the igniter 530 with the air chuck, And the igniter 530 is fastened to the hole provided in the upper protruding portion of the base cartridge 510 which is a part of the pretensioner 500. [

부품 정보 식별부(40)는 비전 센서(41)와 제1 출력부(42)로 구성된다.The part information identification unit 40 is composed of a vision sensor 41 and a first output unit 42. [

이하, 비전 센서(41)부터 설명하기로 한다.Hereinafter, the vision sensor 41 will be described.

비전 센서(41)는 점화기 체결부(30)에 위치하고, 점화기(530) 체결 상태, 프리텐셔너(500)의 각 부품이 체결된 위치를 포함하는 부품 정보를 식별하여 데이터로 저장하고 이를 제어부로 송신한다.The vision sensor 41 is located in the igniter fastening part 30 and identifies part information including the fastened state of the igniter 530 and the position where the respective parts of the pretensioner 500 are fastened and stores it as data and transmits the data to the control part .

제1 출력부(42)는 비전 센서(41)로 식별된 데이터 값을 제어부로부터 수신하여 화면에 디스플레이한다. The first output unit 42 receives the data value identified by the vision sensor 41 from the control unit and displays it on the screen.

제어부는 부품 정보 식별부(40)로부터 식별된 데이터를 수신하여, 기저장된 프리텐셔너(500)의 부품 규격, 체결 규격을 포함하는 특정 규격 데이터에 맞게 프리텐셔너(500)의 부품이 조립될 수 있도록 각 공정의 작동을 제어하고, 공정 수행 후 특정 부분 검사 값을 송신받아 기저장된 규격 데이터와 비교하여 적합품과 부적합품으로 분류하여 프리텐셔너(500)가 취출부(100)에 위치하였을 때 해당 프리텐셔너(500)의 불량 여부를 송신하여 취출부(100)에서 분리 취출하도록 한다.The control unit receives the data identified from the part information identifying unit 40 and controls each process so that the parts of the pretensioner 500 can be assembled according to the specification data including the part specification and the tightening specification of the pre- And after the process is performed, the specific part inspection value is transmitted to the pre-tensioner 500 and compared with the pre-stored standard data, the pre-tensioner 500 is classified into the compliant part and the non- And sends out whether or not a defect is detected and taken out from the take-out unit 100.

또한, 제어부는 제1 검사부(80)에서 검사된 길이 검사 값을 포함하는 실린더(520) 체결 상태 검사값, 내부 저항값, 쇼트 저항값을 수신받고, 제2 검사부(90)에서 검사된 캡(540)의 높이 값을 포함하는 캡(540) 체결 상태 검사값, 절연 저항값도 수신하여, 상한값과 하한값이 포함된 기저장된 규격 데이터와 비교하여 적합품과 부적합품으로 분류하는 것을 특징으로 한다.The control unit receives the clamping status check value, the internal resistance value, and the short resistance value of the cylinder 520 including the length inspection value inspected by the first inspection unit 80, 540) and the insulation resistance value of the cap 540 including the height values of the cap 540 and the cap 540 including the height values of the cap 540 and the cap 540. The upper limit value and the lower limit value are compared with previously stored standard data to classify them as compliant and nonconforming products.

캡 공급부(50)는 복수의 캡(540)이 수용되고, 컨베이어 벨트를 통해 순차적으로 캡(540)을 공급한다. The cap supply unit 50 accommodates a plurality of caps 540 and sequentially supplies the cap 540 through the conveyor belt.

또한, 캡 공급부(50)는 직진 피더와 볼피더를 통해 캡(540)을 공급할 수 있다.Further, the cap supply unit 50 can supply the cap 540 through the straight feeder and the ball feeder.

캡 체결부(60)는 제어부에 기저장된 프리텐셔너(500)의 캡(540) 체결 규격에 부합하도록 제어부로부터 공정 수행 신호를 수신하여, 캡 공급부(50)를 통해 공급된 캡(540)을 베이스 카트리지(510) 상부 돌출 부위의 외면을 감싸도록 체결한다. The cap coupling unit 60 receives a process execution signal from the control unit in accordance with the tightening standard of the cap 540 of the pretensioner 500 previously stored in the control unit and transfers the cap 540 supplied through the cap supply unit 50 to the base cartridge 500. [ (510).

실린더 체결부(70)는 가체결된 실린더(520)와 베이스 카트리지(510)를 제어부에 기저장된 체결 규격에 부합하도록 제어부로부터 공정 수행 신호를 수신하여 실린더(520)를 회전시키면서 밀어 베이스 카트리지(510)에 체결한다.The cylinder fastening part 70 receives a process execution signal from the control part so that the cylinder 520 and the base cartridge 510 are tightly coupled with the fastening standard stored in the control part, ).

특히, 비전 센서(41)에서 센싱된 부품 조립 상태를 포함하는 식별 데이터가 제어부로 송신되고, 이 식별 데이터를 기반으로 제어부에서 기저장된 규격 데이터에 맞게 캡(540)과 실린더(520)가 체결될 수 있도록, 제어부에서 캡 체결부(60)와 실린더 체결부(70)로 체결 공정 수행 신호를 전송하여 설정된 치수와 규격에 부합하도록 한다. Particularly, the identification data including the component assembled state sensed by the vision sensor 41 is transmitted to the control unit, and based on the identification data, the cap 540 and the cylinder 520 are assembled according to the standard data previously stored in the control unit The control unit transmits a clamping process execution signal to the cap clamping unit 60 and the cylinder clamping unit 70 so as to conform to the set dimensions and specifications.

제1 검사부(80)는 실린더 체결부(70)에서 실린더(520) 체결이 수행된 프리텐셔너(500) 길이를 포함하는 실린더(520) 체결 상태를 검사하여 검사 값을 제어부로 송신한다.The first inspection unit 80 checks the tightening state of the cylinder 520 including the length of the pretensioner 500 that is fastened to the cylinder 520 in the cylinder fastening unit 70 and transmits the inspection value to the control unit.

또한, 제1 검사부(80)에는 내부 저항 검사 센서(81), 및 쇼트 저항 검사 센서(82)를 포함하여 구성된다.The first inspection unit 80 includes an internal resistance inspection sensor 81 and a short resistance inspection sensor 82.

내부 저항 검사 센서(81)는 제1 검사부(80) 위치의 프리텐셔너(500) 내부 저항값을 측정한다. The internal resistance inspection sensor 81 measures the internal resistance value of the pretensioner 500 at the position of the first inspection portion 80.

내부 저항 검사를 하는 이유는, 자동차 내부 신호로 MGG(점화기)을 터뜨리는 데 내부 저항이 임계값 이상일 경우 작동이 안될 확률이 높기 때문이다. The reason for the internal resistance test is that, when the internal resistance of the MGG (igniter) is increased by the internal signal of the vehicle, there is a high probability that the internal resistance will not work if the internal resistance is higher than the threshold value.

쇼트 저항 검사 센서(82)는 제1 검사부(80) 위치의 프리텐셔너(500) 쇼트 저항값을 측정한다. The short resistance inspection sensor 82 measures the short resistance value of the pretensioner 500 at the position of the first inspection portion 80. [

쇼트 저항 검사를 시행하는 이유는, 완제품에서 쇼트 저항 값이 임계값 이하일 경우, 차량의 이동 중 정전기를 포함하는 기타 외부신호에 의해 MGG(점화기)가 무분별하게 점화될 수 있기 때문이다.The reason for conducting the short resistance test is that if the short resistance value of the finished product is below the threshold value, the MGG (igniter) may be ignited indiscriminately by other external signals including static electricity in the movement of the vehicle.

제2 검사부(90)는 캡 체결부(60)에서 캡(540) 체결이 수행된 프리텐셔너(500)의 캡(540)의 높이를 포함하는 캡(540) 체결 상태를 검사하여 검사 값을 제어부로 송신한다.The second inspection unit 90 checks the fastening state of the cap 540 including the height of the cap 540 of the pre-tensioner 500 fastened to the cap 540 in the cap fastening unit 60, .

또한, 제2 검사부(90)에는 절연 저항 검사 센서(91)룰 포함하여 구성된다.The second inspection unit 90 includes an insulation resistance inspection sensor 91.

절연 저항 검사 센서(91)는 제2 검사부(90) 위치의 프리텐셔너(500) 절연 저항값을 측정한다.The insulation resistance inspection sensor 91 measures the insulation resistance value of the pretensioner 500 at the position of the second inspection portion 90.

절연 저항 검사를 시행하는 이유는, MGG(점화기)가 외부 샤시에 접촉되어 있는 경우에 외부 신호에 의해 점화될 수 있기 때문이다.The reason for conducting the insulation resistance test is that the MGG (igniter) can be ignited by an external signal when it is in contact with the external chassis.

취출부(100)는 제1 검사부(80)와 제2 검사부(90)의 검사 값에 따라 분류된 적합품 또는 부적합품 판정 신호를 제어부로부터 수신하여 프리텐셔너(500)를 클램프로 집어 컨베이어 벨트가 부착된 취출 케이스로 이송하여 분리 취출한다.The take-out unit 100 receives from the control unit a conforming or non-conforming product determination signal classified according to the inspection values of the first inspection unit 80 and the second inspection unit 90, picks up the pretensioner 500 with the clamp, Take it out by taking it out to the take-out case.

10 - 턴 테이블
10a - 회전축
15 - 지그
20 - 점화기 공급부
30 - 점화기 체결부
40 - 부품 정보 식별부
41 - 비전 센서
42 - 제1 출력부
50 - 캡 공급부
60 - 캡 체결부
70 - 실린더 체결부
80 - 제1 검사부
81 - 내부 저항 검사 센서
82 - 쇼트 저항 검사 센서
90 - 제2 검사부
91 - 절연 저항 검사 센서
100 - 취출부
500 - 프리텐셔너
510 - 베이스 카트리지
520 - 실린더
530 - 점화기
540 - 캡10 - Turn table
10a -
15 - Jig
20 - Igniter Supply
30 - Igniter fastening part
40 - Part information identification part
41 - Vision sensor
42 - first output section
50 - cap supply
60 - cap fastening part
70 - Cylinder coupling part
80 - First Inspection Section
81 - Internal resistance inspection sensor
82 - Short Resistance Inspection Sensor
90 - The second inspection section
91 - Insulation resistance inspection sensor
100 -
500 - pretensioner
510 - Base cartridge
520 - Cylinder
530 - Igniter
540 - Cap

Claims

A turntable having a plurality of jigs for fixing a pre-tensioner to be assembled as an object to be assembled on its upper side and rotating the jig to be positioned in each working process around a rotation axis provided at the center;
An igniter supply unit in which a plurality of igniters are aligned to supply an igniter, which is a part of the pretensioner;
An igniter fastening part for sequentially supplying an igniter in an igniter feed part and fastening an igniter to a base cartridge which is a pretensioner part so as to fasten the igniter to the rotationally transferred pretensioner;
A vision sensor which is located in the igniter fastening portion and identifies the part information including the igniter engagement state and the position where each part of the pretensioner is fastened and stores it as data,
A first output section for displaying on the screen the data value identified by the vision sensor
A part information identifying unit including a part information identifying unit;
The operation of each process is controlled so that the parts of the pretensioner can be assembled according to the specification data including the part specification and the tightening specification of the pre-stored pre-tensioner, A controller for comparing the inspection value with the stored standard data to classify the inspection value as a compliant product and a nonconforming product;
A cap supply unit which accommodates a plurality of caps and sequentially supplies the cap through the conveyor belt;
A cap fastening part for receiving a process execution signal from the control part in accordance with the cap tightening standard of the pretensioner previously stored in the control part and fastening the cap supplied through the cap supply part to the base cartridge;
A cylinder fastening part for receiving a process execution signal from the control part in accordance with the fastening standard already stored in the control part and fastening the cylinder, which is a pretensioner part, to the base cartridge;
A first checking unit for checking the state of cylinder engagement including the length of the pretensioner in which the cylinder fastening is performed in the cylinder fastening unit and transmitting the check value to the control unit;
A second inspection unit for inspecting the cap fastening state including the height of the cap of the pretensioner in which the cap fastening is performed at the cap fastening unit and transmitting the inspection value to the control unit; And
A control unit for receiving a signal for determining a conforming product or a nonconforming product classified according to the inspection values of the first inspection unit and the second inspection unit from the control unit, picking up the pretensioner with the clamp,
And an igniter and a cap of the seat belt pretensioner.

The method according to claim 1,
The first inspection unit
An internal resistance inspection sensor for measuring the internal resistance value of the pretensioner at the first inspection portion position, and
A short resistance test sensor for measuring the resistance value of the pre-tensioner at the first inspection portion position
And an ignition and cap assembly and inspection automation device of the seat belt pretensioner

3. The method according to claim 1 or 2,
The second inspection unit
An insulation resistance inspection sensor for measuring the value of the pre-tensioner insulation resistance at the position of the second inspection portion
And an igniter and a cap of the seat belt pretensioner.