KR102059633B1 - Apparatus and method for inspecting defect of wiring harness for special vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본원은 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.The present application relates to a defect inspection apparatus and method for a special vehicle wiring harness.
와이어링 하네스는 차량 내 각 시스템으로 전기 신호와 전력의 전달을 위한 목적으로 제작되어, 전선, 커넥터, 전원 분배 장치 등을 가공하여 결속한 물품을 총칭하는 용어이다.Wiring harness is a generic term for articles that are manufactured for the purpose of transmitting electrical signals and power to each system in a vehicle, and are processed by binding wires, connectors, and power distribution devices.
이러한 차량 탑재용 와이어링 하네스는 여러 개의 커넥터 단자와 와이어로 이루어지는 복잡한 구조로 제작되며 최종적으로 차량에 장착되기 전에 와이어링 하네스의 불량 여부 검사(신뢰성 테스트)를 수행한 후 해당 차량에 탑재된다.Such a vehicle-mounted wiring harness is manufactured in a complex structure consisting of several connector terminals and wires, and is finally mounted on the vehicle after performing a wiring harness inspection (reliability test) before being mounted on the vehicle.
그러나, 종래의 와이어링 하네스에 대한 불량 여부 검사는 작업자의 육안에만 의존하여 수행되는 경우가 대부분이며, 이러한 경우 작업자 개인의 검출 능력의 편차, 사람의 판단에 의존한 검사의 한계로 인하여 부품의 미세한 불량 사항을 검출할 수 없는 한계가 있다.However, the conventional wiring harness check for defects is often performed only by the operator's naked eye, in this case, the minute of the parts due to the deviation of the detection ability of the individual worker, the limitation of the inspection depending on the judgment of the person There is a limit that can not detect the defect.
특히, 승용차 등의 전형적인 차량이 아닌, 골프용 카트, 전동차, 소방 차량 등의 특수 차량에 탑재되는 와이어링 하네스에 대한 불량 여부 검사는 특수 차량의 크기, 기능 등의 다양성에 의해 숙련된 작업자에 의하지 않는 경우 제대로 수행될 수 없다는 단점이 있다.In particular, the inspection of the defective wiring harness mounted on special vehicles such as golf carts, electric cars, and firefighting vehicles, which are not typical vehicles such as passenger cars, may be performed by skilled workers due to the variety of sizes and functions of special vehicles. The disadvantage is that it can't be done properly.
본원의 배경이 되는 기술은 한국등록특허공보 제10-1348157호에 개시되어 있다.Background art of the present application is disclosed in Korea Patent Publication No. 10-1348157.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 특수 차량용 와이어링 하네스와 연계된 특수 차량의 유형 및 검사 대상 와이어링 하네스의 부품 유형 식별을 위한 사용자 입력을 기초로 와이어링 하네스의 불량 여부 검사가 수행되는 검사 지그에 검사 대상 와이어링 하네스가 삽입되는 삽입 패턴을 결정하고, 결정된 삽입 패턴을 검사 지그의 상면에 표시함으로써, 작업자의 숙련도와 무관하게 정교한 불량 여부 검사를 수행할 수 있는 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, the inspection of the wiring harness on the basis of the user input for identifying the type of the special vehicle associated with the wiring harness for the special vehicle and the part type of the wiring harness to be inspected A special vehicle wire that can perform a sophisticated defect inspection regardless of the skill of the operator by determining the insertion pattern into which the inspection target wiring harness is inserted into the inspection jig in which the inspection is performed, and displaying the determined insertion pattern on the upper surface of the inspection jig. An object of the present invention is to provide an apparatus and method for inspecting a failure of a ring harness.
다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problem to be achieved by the embodiments of the present application is not limited to the technical problems as described above, and other technical problems may exist.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따른 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 장치는, 검사 대상 와이어링 하네스의 유형과 연계된 사용자 입력을 수신하는 수신부, 상기 사용자 입력에 기초하여 상기 검사 대상 와이어링 하네스가 장착될 특수 차량의 유형 및 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 부품 유형을 식별하는 하네스 식별부, 상기 검사 대상 와이어링 하네스가 삽입되는 검사 지그, 상기 특수 차량의 유형 및 상기 부품 유형에 기초하여 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 상기 검사 지그에 대한 삽입 패턴을 결정하고, 결정된 삽입 패턴을 상기 검사 지그 상면에 표시하는 표시부, 상기 검사 지그에 상기 삽입 패턴에 부합하도록 상기 검사 대상 와이어링 하네스가 삽입되었는지 여부를 판단하는 센서부 및 상기 센서부의 판단 결과 상기 검사 대상 와이어링 하네스가 상기 삽입 패턴에 부합하도록 삽입된 경우, 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 불량 여부를 검사하는 검사부를 포함할 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, a failure inspection apparatus for a wiring harness for a special vehicle according to an embodiment of the present application, the receiving unit for receiving a user input associated with the type of the wiring harness to be inspected, the user input A harness identification unit for identifying a type of a special vehicle to be mounted with the inspection target wiring harness and a part type of the inspection target wiring harness based on an inspection jig into which the inspection target wiring harness is inserted, and the type of the special vehicle. And a display unit configured to determine an insertion pattern of the inspection jig of the inspection target wiring harness based on the component type, and to display the determined insertion pattern on the inspection jig upper surface, wherein the inspection jig corresponds to the insertion pattern. A sensor that determines whether the target wiring harness is inserted When the test object wiring harness is inserted to match the insertion pattern as a result of the determination of a western part and the sensor part, the test part may include a test part which inspects whether the test object wiring harness is defective.
또한, 상기 부품 유형은 메인 와이어링 하네스, 프론트 와이어링 하네스, 에어백 와이어링 하네스, 콘트롤 와이어링 하네스, 플로어 와이어링 하네스, 루프 와이어링 하네스, 트렁크 리드 와이어링 하네스 또는 도어 와이어링 하네스를 포함할 수 있다.In addition, the component type may include a main wiring harness, a front wiring harness, an airbag wiring harness, a control wiring harness, a floor wiring harness, a loop wiring harness, a trunk lead wiring harness or a door wiring harness. have.
또한, 본원의 일 실시예에 따른 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 장치는, 상기 센서부의 판단 결과 상기 검사 대상 와이어링 하네스가 상기 삽입 패턴에 부합하도록 삽입된 경우, 삽입된 상기 검사 대상 와이어링 하네스를 상기 검사 지그에 고정시키고, 상기 검사부에 의해 삽입된 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 불량 여부 검사가 종료된 경우, 상기 검사 대상 와이어링 하네스가 상기 검사 지그로부터 분리되도록 하는 잠금부를 포함할 수 있다.In addition, the defect inspection apparatus of a special vehicle wiring harness according to an embodiment of the present application, when the inspection target wiring harness is inserted so as to match the insertion pattern, as a result of the determination of the sensor, the inspection target wiring harness inserted Fixing to the inspection jig, and when the inspection whether the inspection target wiring harness inserted by the inspection unit is finished, it may include a locking portion for separating the inspection target wiring harness from the inspection jig.
또한, 상기 검사부는, 상기 검사 대상 와이어링 하네스에 포함된 복수의 단자부 각각에 대한 영상을 촬영하고, 촬영된 상기 단자부 각각에 대한 영상을 분석하여 상기 단자부 각각의 조립 상태를 진단하는 영상 분석부, 상기 단자부 각각에 대하여 접속되는 복수의 프로브를 포함하고, 상기 복수의 프로브에 인가되는 전류에 기초하여 상기 단자부 각각에 대한 통전 검사를 수행하는 단자 전류 분석부 및 상기 검사 대상 와이어링 하네스에 포함된 와이어의 장력 값을 측정하는 장력 측정 센서를 포함하고, 상기 장력 측정 센서의 센싱 결과에 기초하여 상기 와이어의 체결 상태를 진단하는 와이어 분석부를 포함할 수 있다.The inspection unit may include an image analyzer configured to capture an image of each of the plurality of terminal units included in the inspection target wiring harness, and analyze an image of each of the photographed terminal units to diagnose an assembly state of each of the terminal units; A plurality of probes connected to each of the terminal units, and a terminal current analyzing unit and a wire included in the inspection target wiring harness, which conduct an energization test for each of the terminal units based on currents applied to the plurality of probes. It may include a tension measuring sensor for measuring a tension value of the, and may include a wire analysis unit for diagnosing the fastening state of the wire based on the sensing result of the tension measurement sensor.
또한, 본원의 일 실시예에 따른 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 장치는, 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 불량 여부에 대한 검사 결과를 표시하는 결과 출력부를 포함할 수 있다.In addition, the failure inspection apparatus for a special vehicle wiring harness according to an embodiment of the present application may include a result output unit for displaying a test result for whether the inspection target wiring harness is defective.
또한, 상기 결과 출력부는, 상기 영상 분석부에 의한 조립 상태에 대한 진단 결과, 상기 단자 전류 분석부에 의한 상기 통전 검사 수행 결과 및 상기 와이어 분석부에 의한 상기 와이어의 체결 상태 진단 결과 각각을 순차적으로 표시할 수 있다.The result output unit may sequentially perform a diagnosis result of an assembly state by the image analyzer, a result of conducting the conduction test by the terminal current analyzer, and a result of diagnosing the fastening state of the wire by the wire analyzer. I can display it.
또한, 상기 결과 출력부는, 상기 조립 상태에 대한 진단 결과, 상기 통전 검사 수행 결과 및 상기 와이어의 체결 상태 진단 결과가 모두 기 설정된 정상 범위에 속하는 경우 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 불량 검사 종료를 안내하는 표시를 출력할 수 있다.The result output unit may be configured to guide the completion of the defective inspection of the inspection target wiring harness when the diagnosis result of the assembly state, the conduction test execution result, and the fastening state diagnosis result of the wire belong to a preset normal range. You can output the display.
한편, 본원의 일 실시예에 따른 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 방법은, 검사 대상 와이어링 하네스의 유형과 연계된 사용자 입력을 수신하는 단계, 상기 사용자 입력에 기초하여 상기 검사 대상 와이어링 하네스가 장착될 특수 차량의 유형 및 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 부품 유형을 식별하는 단계, 상기 특수 차량의 유형 및 상기 부품 유형에 기초하여 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 상기 검사 지그에 대한 삽입 패턴을 결정하고, 결정된 삽입 패턴을 상기 검사 지그 상면에 표시하는 단계, 상기 검사 지그에 상기 삽입 패턴에 부합하도록 상기 검사 대상 와이어링 하네스가 삽입되었는지 여부를 판단하는 단계 및 상기 검사 대상 와이어링 하네스가 상기 삽입 패턴에 부합하도록 삽입된 경우, 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 불량 여부를 검사하는 단계를 포함할 수 있다.On the other hand, a failure inspection method for a special vehicle wiring harness according to an embodiment of the present application, receiving a user input associated with the type of the wiring harness to be inspected, the inspection target wiring harness based on the user input Identifying a type of special vehicle to be mounted and a part type of the inspection target wiring harness, determine an insertion pattern for the inspection jig of the inspection target wiring harness based on the type of the special vehicle and the component type; And displaying the determined insertion pattern on the inspection jig upper surface, determining whether the inspection target wiring harness is inserted into the inspection jig so as to match the insertion pattern, and the inspection target wiring harness is attached to the insertion pattern. When inserted to match, the fired wiring harness It may include the step of checking the amount.
또한, 본원의 일 실시예에 따른 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 방법은, 상기 센서부의 판단 결과 상기 검사 대상 와이어링 하네스가 상기 삽입 패턴에 부합하도록 삽입된 경우, 삽입된 상기 검사 대상 와이어링 하네스를 상기 검사 지그에 고정시키는 단계 및 상기 검사부에 의해 삽입된 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 불량 여부 검사가 종료된 경우, 상기 검사 대상 와이어링 하네스가 상기 검사 지그로부터 분리시키는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the defect inspection method of the wiring harness for a special vehicle according to an embodiment of the present application, when the inspection target wiring harness is inserted to match the insertion pattern, as a result of the determination of the sensor, the inspection target wiring harness inserted And fixing the inspection jig to the inspection jig and when the inspection of the inspection target wiring harness inserted by the inspection unit is completed, separating the inspection target wiring harness from the inspection jig.
또한, 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 불량 여부를 검사하는 단계는, 상기 검사 대상 와이어링 하네스에 포함된 복수의 단자부 각각에 대한 영상을 촬영하고, 촬영된 상기 단자부 각각에 대한 영상을 분석하여 상기 단자부 각각의 조립 상태를 진단하는 단계, 상기 단자부 각각에 대하여 접속되는 복수의 프로브 중 적어도 하나에 인가되는 전류에 기초하여 상기 단자부 각각에 대한 통전 검사를 수행하는 단계 및 상기 검사 대상 와이어링 하네스에 포함된 와이어의 장력 값을 측정하는 장력 측정 센서를 포함하고, 상기 장력 측정 센서의 센싱 결과에 기초하여 상기 와이어의 체결 상태를 진단하는 단계를 포함할 수 있다.The checking of whether the inspection target wiring harness is defective may include photographing an image of each of the plurality of terminal portions included in the inspection target wiring harness, and analyzing the image of each of the photographed terminal portions. Diagnosing each assembly state, conducting an energization test for each of the terminal parts based on a current applied to at least one of a plurality of probes connected to each of the terminal parts, and included in the inspection target wiring harness And a tension measuring sensor measuring a tension value of a wire, and diagnosing a fastening state of the wire based on a sensing result of the tension measuring sensor.
또한, 본원의 일 실시예에 따른 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 방법은, 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 불량 여부에 대한 검사 결과를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the failure inspection method of the wiring harness for a special vehicle according to an embodiment of the present application may include displaying a test result for whether the inspection target wiring harness is defective.
또한, 상기 검사 결과를 표시하는 단계는, 상기 영상 분석부에 의한 조립 상태에 대한 진단 결과, 상기 단자 전류 분석부에 의한 상기 통전 검사 수행 결과 및 상기 와이어 분석부에 의한 상기 와이어의 체결 상태 진단 결과 각각을 순차적으로 표시할 수 있다.The displaying of the test result may include: a diagnosis result of an assembly state by the image analyzer, a result of conducting the energization test by the terminal current analyzer, and a diagnosis state of a fastening state of the wire by the wire analyzer; Each can be displayed sequentially.
또한, 상기 검사 결과를 표시하는 단계는, 상기 조립 상태에 대한 진단 결과, 상기 통전 검사 수행 결과 및 상기 와이어의 체결 상태 진단 결과가 모두 기 설정된 정상 범위에 속하는 경우 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 불량 검사 종료를 안내하는 표시를 출력할 수 있다.The displaying of the test result may include a failure test of the test target wiring harness when the diagnosis result of the assembly state, the conduction test execution result, and the fastening state diagnosis result of the wire are all within a preset normal range. An indication to guide the termination can be output.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-mentioned means for solving the problems are merely exemplary and should not be construed as limiting the present application. In addition to the above-described exemplary embodiments, additional embodiments may exist in the drawings and detailed description of the invention.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 특수 차량용 와이어링 하네스와 연계된 특수 차량의 유형 및 검사 대상 와이어링 하네스의 부품 유형 식별을 위한 사용자 입력을 기초로 와이어링 하네스의 불량 여부 검사가 수행되는 검사 지그에 검사 대상 와이어링 하네스가 삽입되는 삽입 패턴을 결정하고, 결정된 삽입 패턴을 검사 지그의 상면에 표시함으로써, 작업자의 숙련도와 무관하게 정교한 불량 여부 검사를 수행할 수 있는 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 장치 및 방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the above-described problem solving means of the present invention, the inspection that the inspection of the wiring harness is performed based on the type of the special vehicle associated with the wiring harness for the special vehicle and the user input for identifying the part type of the wiring harness to be inspected. Determination of the insertion pattern into which the wiring harness to be inspected is inserted into the jig, and by displaying the determined insertion pattern on the upper surface of the inspection jig, the defect of the wiring harness for a special vehicle that can perform a sophisticated defect inspection regardless of the operator's skill. There is an effect that can provide an inspection apparatus and method.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 작업자의 판단에만 의존하는 와이어링 하네스의 불량 여부 검사를 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 장치 및 방법에 의한 검사로 대체함으로써, 작업자 간 불량 검출 능력 편차와 불량 미검출 위험성 문제를 해결할 수 있다. According to the above-described problem solving means of the present application, by replacing the inspection of the wiring harness that is dependent only on the judgment of the operator with the inspection by the failure inspection apparatus and method of the special vehicle wiring harness, the deviation and failure of the ability to detect failure between workers Undetected risk problems can be solved.
다만, 본원에서 얻을 수 있는 효과는 상기된 바와 같은 효과들로 한정되지 않으며, 또 다른 효과들이 존재할 수 있다.However, the effects obtainable herein are not limited to the effects as described above, and other effects may exist.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 장치를 이용한 와이어링 하네스 불량 검사 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 장치의 개략적인 구성도이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 와이어링 하네스가 삽입되는 검사 지그의 상면을 나타낸 도면이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 와이어링 하네스의 유형에 기초하여 결정된 삽입 패턴을 검사 지그의 상면에 표시한 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본원의 일 실시예에 따른 검사부의 개략적인 구성도이다.
도 6은 본원의 일 실시예에 따른 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 방법의 동작 흐름도이다.
도 7은 본원의 일 실시예에 따른 검사 지그에 삽입된 와이어링 하네스의 불량 여부를 검사하는 단계의 세부 동작 흐름도이다.1 is a schematic configuration diagram of a wiring harness failure inspection system using a failure inspection apparatus for a special vehicle wiring harness according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
2 is a schematic diagram of a failure inspection apparatus for a special vehicle wiring harness according to an embodiment of the present application.
3 is a view showing the top surface of the inspection jig is inserted wiring harness according to an embodiment of the present application.
4 is a view showing a state in which an insertion pattern determined based on the type of wiring harness according to an embodiment of the present application on the upper surface of the inspection jig.
5 is a schematic configuration diagram of an inspection unit according to an embodiment of the present application.
6 is an operation flowchart of a failure inspection method for a special vehicle wiring harness according to an embodiment of the present application.
7 is a detailed operation flowchart of the step of inspecting whether the wiring harness inserted into the inspection jig is defective according to an embodiment of the present application.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present disclosure. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted for simplicity of explanation, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결" 또는 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is "connected" to another part, it is not only "directly connected" but also "electrically connected" or "indirectly connected" with another element in between. "Includes the case.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a member is said to be located on another member "on", "upper", "top", "bottom", "bottom", "bottom", this means that any member This includes not only the contact but also the presence of another member between the two members.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding the other components unless specifically stated otherwise.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 장치를 이용한 와이어링 하네스 불량 검사 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a wiring harness failure inspection system using a failure inspection apparatus for a special vehicle wiring harness according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도 1을 참조하면, 본원의 일 실시예에 따른 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 장치(10)에 적용되는(달리 말해, 검사의 대상이 되는) 와이어링 하네스(1)는 다수의 와이어(12)와 커넥터(11)를 포함할 수 있다. 특히, 본원에서의 와이어링 하네스(1)는 골프용 카트, 음료 판매용 전동 카트, 소방 차량 등 승용차와 같은 일반 차량과 구분되어 특수한 목적으로 제작 및 사용되는 특수 차량(2)에 내장되는 것일 수 있다. 즉, 와이어링 하네스(1)는 특수 차량(2)의 점화, 등화, 충전, 기타 전장품들의 작동을 위하여 설치되는 다수의 와이어(전선)(12)를 하나로 묶은 것으로서, 커넥터(11)는 단자부, 터미널 등으로 달리 지칭될 수 있으며, 커넥터(11)를 외력으로부터 보호하기 위한 하우징을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the wiring harness 1 (that is, the object of inspection) applied to the
특수 차량(2)의 경우, 제작 목적, 기능, 차량의 부피 등의 특수성에 따라 다양한 형상 또는 기능을 가지는 와이어링 하네스(1)가 내장되므로, 이에 따라 와이어링 하네스(1)의 불량 여부를 검사하는 장치 역시, 와이어링 하네스(1)의 유형을 식별하고 해당 와이어링 하네스(1)의 유형에 부합하는 검사 메커니즘을 적용할 필요가 있다. 그러나, 전술한 바와 같이 현재에는 작업자가 육안에 의존하는 비교 검사가 수행되는 것이 일반적이라 할 것이어서 작업자가 와이어링 하네스(1)가 내장되는 특수 차량(2)의 유형을 오인하는 등의 원인으로 불량 여부를 잘못 판단할 경우, 특수 차량(2)의 기능에 결함을 유발할 수 있다.In the case of the
따라서, 본원의 발명자는 불량 여부의 검사 대상이 되는 와이어링 하네스(1)의 유형과 연계된 사용자 입력을 기초로 하여, 검사 대상 와이어링 하네스(1)가 장착될 특수 차량(2)의 유형 및 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 부품 유형을 식별하고, 식별된 유형에 기초하여 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 검사 지그(300)에 대한 삽입 패턴을 결정하여 표시함으로써 작업자가 와이어링 하네스(1)를 육안으로 구분할 필요 없이(달리 말해, 와이어링 하네스(1)의 구분에 대한 숙련된 노하우가 없이도) 표시된 삽입 패턴에 부합하도록 검사 대상 와이어링 하네스(1)를 검사 지그(300)에 삽입하기만 하면, 해당 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 유형에 부합하는 불량 검사가 수행되는 것을 특징으로 하는 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 장치(10)를 마련한 것이다.Accordingly, the inventors of the present application, based on the user input associated with the type of
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 장치의 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram of a failure inspection apparatus for a special vehicle wiring harness according to an embodiment of the present application.
도 2를 참조하면, 본원의 일 실시예에 따른 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 장치(10)(이하, '불량 검사 장치(10)'라 한다.)는, 수신부(100), 하네스 식별부(200), 검사 지그(300), 표시부(400), 센서부(500), 검사부(600), 잠금부(700) 및 결과 출력부(800)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, a failure inspection apparatus 10 (hereinafter, referred to as a 'failure inspection apparatus 10') of a special vehicle wiring harness according to an embodiment of the present application may include a
수신부(100)는, 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 유형과 연계된 사용자 입력을 수신할 수 있다. 여기서, 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 유형과 연계된 사용자 입력은 검사 대상 와이어링 하네스(1)가 장착되는 특수 차량(2)의 유형(종류) 및 특수 차량(2) 내에서 해당 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 기능 또는 장착 위치와 연계된 부품 유형을 와이어링 하네스(1) 별로 구분지을 수 있도록 미리 설정된 고유 번호(예를 들면, PIN 번호), RFID(Radio Frequency Identification) 태그, 고유 텍스트, 맥 어드레스(Media Access Control address; MAC address) 등의 다양한 유형을 가질 수 있다.The
또한, 본원의 일 실시예에 따르면, 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 유형과 연계된 사용자 입력은 장착되는 특수 차량(2)의 유형과 연계된 제1 사용자 입력 및 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 부품 유형과 연계된 제2 사용자 입력으로 구분되어 수신되는 것일 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니다.Further, according to one embodiment of the present application, the user input associated with the type of the inspection
하네스 식별부(200)는, 수신된 사용자 입력에 기초하여 검사 대상 와이어링 하네스(1)가 장착될 특수 차량의 유형 및 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 부품 유형을 식별할 수 있다.The
본원의 일 실시예에 따르면, 하네스 식별부(200)는, 수신부(100)에서 수신한 사용자 입력과 하네스 DB(210)에 미리 저장된 와이어링 하네스(1)이 장착되는 특수 차량(2)의 유형 정보 및 와이어링 하네스(1)의 부품 유형 정보를 매칭하여 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 유형을 식별하는 것일 수 있다.According to one embodiment of the present application, the
여기서, 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 부품 유형은, 메인 와이어링 하네스, 프론트 와이어링 하네스, 에어백 와이어링 하네스, 콘트롤 와이어링 하네스, 플로어 와이어링 하네스, 루프 와이어링 하네스, 트렁크 리드 와이어링 하네스 또는 도어 와이어링 하네스를 포함할 수 있다.Here, the part types of the
메인 와이어링 하네스는, 특수 차량(2)의 실내, 크러쉬 패드 등에 주로 설치되고, 메인 하네스, 프런트 콘솔 익스텐션 하네스, 스티어링 리모콘 하네스 등을 세부적으로 포함할 수 있다. 또한, 메인 와이어링 하네스는 특수 차량(2)의 실내 및 트렁크까지의 전원 공급 및 오디오, 클러스터, 각종 유닛의 작동을 지원하기 위한 와이어링 하네스를 지칭하는 것일 수 있다.The main wiring harness is mainly installed in the interior of a
프론트 와이어링 하네스는, 특수 차량(2)의 엔진 룸 전방에 주로 설치되고, 특수 차량(2)의 전원 공급 및 램프류나 차량 냉각 성능 작동을 지원하기 위한 와이어링 하네스를 지칭하는 것일 수 있다.The front wiring harness is mainly installed in front of the engine room of the
에어백 와이어링 하네스는, 특수 차량(2)의 실내, 엔진룸에 장착된 에어백 관련 센서 또는 유닛의 작동을 지원하기 위한 와이어링 하네스를 지칭하는 것일 수 있다.The airbag wiring harness may refer to a wiring harness for supporting the operation of an airbag related sensor or unit mounted in the interior of the
콘트롤 와이어링 하네스는, 특수 차량(2)의 엔진 가동과 관련된 각종 센서 및 유닛의 ECU/TCU 측 작동을 지원하기 위한 와이어링 하네스를 지칭하는 것일 수 있다.The control wiring harness may refer to a wiring harness for supporting the ECU / TCU side operation of various sensors and units related to engine operation of the
플로어 와이어링 하네스는, 특수 차량(2)의 실내 운전석 하부에 주로 배선되고, 트렁크 및 리어 도어 측에 장착되는 전장품의 작동을 지원하기 위한 와이어링 하네스를 지칭하는 것일 수 있다.The floor wiring harness may refer to a wiring harness for mainly supporting the operation of the electrical equipment that is mainly wired under the interior driver's seat of the
루프 와이어링 하네스는, 특수 차량(2)의 루프(Roof)에 주로 배선되고, 선루프 등 각종 실내 LP의 작동을 지원하기 위한 와이어링 하네스를 지칭하는 것일 수 있다.The roof wiring harness may refer to a wiring harness that is mainly wired to a roof of the
트렁크 리드 와이어링 하네스는, 특수 차량(2)이 트렁크 등의 적재 공간(수용 공간)을 포함하는 경우, 트렁크 등과 관련된 차체에 주로 배선되는 와이어링 하네스를 지칭하는 것일 수 있다.The trunk lead wiring harness may refer to a wiring harness that is mainly wired to a vehicle body associated with the trunk when the
도어 와이어링 하네스는, 특수 차량(2)의 출입문(차량 도어)에 주로 장착되고, 출입문, 창문 등의 개폐, 문 잠금, 거울 유닛 등의 작동을 지원하기 위한 와이어링 하네스를 지칭하는 것일 수 있다.The door wiring harness may refer to a wiring harness mainly installed in a door (vehicle door) of the
상술한 와이어링 하네스의 부품 유형은 예시적 기재로 이해되어야 하며, 특수 차량(2)의 유형에 따라 추가적인 부품 유형을 포함하거나 일부 유형의 와이어링 하네스는 해당 특수 차량(2)의 탑재되지 않는 것으로 구현될 수도 있다.The above-described part types of wiring harnesses should be understood as exemplary descriptions, and depending on the type of
하네스 식별부(200)에 의해 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 유형(장착되는 특수 차량(2)의 유형 및 부품 유형)이 식별되면, 식별된 유형에 부합하도록 검사 지그(300)에 삽입되는 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 삽입 패턴이 결정되고, 검사부(600)의 불량 검사 메커니즘이 결정될 수 있다.When the type of the inspection target wiring harness 1 (type of the
검사 지그(300)에는, 검사 대상 와이어링 하네스(1)가 삽입(장착)될 수 있다.The inspection
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 와이어링 하네스가 삽입되는 검사 지그의 상면을 나타낸 도면이다.3 is a view showing the top surface of the inspection jig is inserted wiring harness according to an embodiment of the present application.
도 3을 참조하면, 검사 지그(300)는 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 단자부(11)가 삽입되는 단자 수용부(310) 및 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 와이어(12)가 삽입되는 와이어 수용부(631)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the
또한, 도 3을 참조하면, 검사 지그(300)의 상면에는 후술할 검사부(600)에 의한 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 불량 여부 검사 결과가 출력되는 결과 출력부(800)가 구비되는 것일 수 있다. 다만, 결과 출력부(800)의 위치는 이에만 한정되는 것은 아니며, 다른 예로 검사 지그(300)와 별개의 디스플레이 장치로서 구비되는 것일 수 있다.In addition, referring to FIG. 3, the upper surface of the
표시부(400)는, 검사 대상 와이어링 하네스(1)와 연계된 특수 차량의 유형 및 부품 유형에 기초하여 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 검사 지그(300)에 대한 삽입 패턴을 결정하고, 결정된 삽입 패턴을 검사 지그(300) 상면에 표시할 수 있다.The
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 와이어링 하네스의 유형에 기초하여 결정된 삽입 패턴을 검사 지그의 상면에 표시한 상태를 나타낸 도면이다.4 is a view showing a state in which an insertion pattern determined based on the type of wiring harness according to an embodiment of the present application on the upper surface of the inspection jig.
도 4를 참조하면, 표시부(400)는 복수의 핀 수용홈을 포함하는 단자 수용부(310) 각각에 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 유형에 부합하도록 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 단자부(11)가 삽입되는 위치를 표시하는 램프(410)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the
또한, 도 4를 참조하면, 표시부(400)는, 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 단자부(11)에 대응되도록 단자 수용부(310)의 복수의 핀 수용홈 중 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 단자부(11)가 삽입되는 일부의 핀 수용홈 작업자가 식별할 수 있도록 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시부(400)는 검사 지그(300)의 상측으로부터 검사 지그(300)의 단자 수용부(310) 상면에 광을 조사하는 광 조사 모듈을 포함하도록 구현될 수 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이 단자부(11)가 삽입되는 일부의 핀 수용홈을 포함하는 영역을 작업자가 식별할 수 있도록 표시할 수 있다.In addition, referring to FIG. 4, the
또한, 도 4를 참조하면, 표시부(400)는, 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 와이어(12)가 삽입되는 와이어 수용부(631)의 위치를 표시하도록 구현될 수 있다.In addition, referring to FIG. 4, the
도 4를 통해 예를 들어 설명하면, 하네스 식별부(200)의 식별 결과에 기초하여 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 와이어(12)가 삽입되는 위치의 와이어 수용부(631a)는 작업자가 식별할 수 있도록 점등되거나 광이 조사되는 방식으로 표시되고, 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 와이어(12)가 삽입되지 않는 위치의 와이어 수용부(631b)는 별도의 표시가 나타나지 않도록 구현될 수 있다.For example, referring to FIG. 4, an operator identifies a wire
도 3 및 도 4에 도시된 단자 수용부(310) 및 와이어 수용홈(631)의 형상 및 크기(특히, 단자 수용부(310) 각각의 핀 수용홈의 배열 또는 핀 수용홈의 수와 와이어 수용홈(631)의 길이 또는 폭)는 다양한 유형의 와이어링 하네스(1)의 검사를 수행할 수 있도록 복수의 유형으로 여러 개 구비되는 것일 수 있다.Shape and size of the
센서부(500)는, 검사 지그(300) 상면에 표시된 삽입 패턴에 부합하도록 검사 대상 와이어링 하네스(1)가 검사 지그(300)에 삽입(장착)되었는지 여부를 판단할 수 있다. 본원의 일 실시예에 따르면, 불량 검사 장치(10)는 검사 지그(300) 상면에 표시된 삽입 패턴에 부합하도록 검사 대상 와이어링 하네스(1)가 검사 지그(300)에 삽입(장착)되지 않은 경우, 검사 대상 와이어링 하네스(1)를 올바르게 삽입하도록 요청하는 신호를 출력할 수 있다. 예시적으로, 불량 검사 장치(10)는 검사 대상 와이어링 하네스(1)를 올바르게 삽입하도록 요청하는 신호를 음성 타입으로 출력하는 음성 안내부(미도시)를 포함할 수 있다.The
검사부(600)는, 센서부(500)의 판단 결과 검사 대상 와이어링 하네스(1)가 삽입 패턴에 부합하도록 검사 지그(300)에 삽입된 경우, 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 불량 여부를 검사할 수 있다.The
또한, 본원의 일 실시예에 따르면, 잠금부(700)는, 센서부(500)의 판단 결과 검사 대상 와이어링 하네스(1)가 삽입 패턴에 부합하도록 검사 지그(300)에 삽입된 것으로 판단되는 경우, 검사 대상 와이어링 하네스(1)가 검사 지그(300)로부터 불량 검사 과정에서 분리되지 않도록 검사 대상 와이어링 하네스(1)를 검사 지그(300)에 고정시키도록 동작할 수 있다.In addition, according to the exemplary embodiment of the present application, the locking
도 5는 본원의 일 실시예에 따른 검사부의 개략적인 구성도이다.5 is a schematic configuration diagram of an inspection unit according to an embodiment of the present application.
도 5를 참조하면, 검사부(600)는, 영상 분석부(610), 단자 전류 분석부(620) 및 와이어 분석부(630)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the
영상 분석부(610)는, 검사 대상 와이어링 하네스(1)에 포함된 복수의 단자부 각각에 대한 영상을 촬영하고, 촬영된 단자부 각각에 대한 영상을 분석하여 단자부 각각의 조립 상태를 진단할 수 있다. 특히, 본원의 일 실시예에 따르면, 영상 분석부(610)는 단자부(11) 각각에 대한 영상 데이터를 기초로 하여, 단자부(11) 각각에 포함된 복수의 핀의 유무, 변형, 굴곡 상태 등을 검출할 수 있다. 예시적으로, 영상 분석부(610)는, 복수의 핀이 올바르게 제작된 단자부(11)의 영상 데이터를 기준으로 하여 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 단자부(11) 각각의 영상 데이터를 비교함으로써, 단자부(11)의 조립 상태를 진단하는 것일 수 있다. 여기서, 단자부(11)의 조립 상태 진단의 기준이 되는 올바르게 제작된 단자부(11)의 영상 데이터는 수신부(100)로 인가된 사용자 입력에 기초하여 결정되는 것일 수 있다. 달리 말해, 영상 분석부(610)의 분석 기준은 사용자 입력에 따라(즉, 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 유형에 따라) 상이하게 적용되는 것일 수 있다.The
단자 전류 분석부(620)는, 단자부 각각에 대하여 접속되는 복수의 프로브를 포함하고, 복수의 프로브에 인가되는 전류에 기초하여 단자부 각각에 대한 통전 검사를 수행할 수 있다. 여기서, 단자 전류 분석부(620)에 의해 통전 검사가 수행되는 단자부(커넥터)의 유형, 통전 검사 기준 전류/전압값 등의 검사 기준은 수신부(100)로 인가된 사용자 입력에 기초하여 결정되는 것일 수 있다. 달리 말해, 단자 전류 분석부(620)의 분석 기준은 사용자 입력에 따라(즉, 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 유형에 따라) 상이하게 적용되는 것일 수 있다.The terminal
와이어 분석부(630)는, 검사 대상 와이어링 하네스(1)에 포함된 와이어의 장력 값을 측정하는 장력 측정 센서를 포함하고, 장력 측정 센서의 센싱 결과에 기초하여 와이어의 체결 상태를 진단할 수 있다. 본원의 일 실시예에 따르면, 와이어 분석부(630)는, 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 와이어(12)의 장력값에 대하여 기 설정된 임계값과 장력 측정 센서의 측정값을 비교함으로써 와이어링 하네스(1)의 와이어의 체결 상태를 진단하는 것일 수 있다. 여기서, 와이어의 체결 상태 진단의 기준이되는 기 설정된 임계값은 수신부(100)로 인가된 사용자 입력에 기초하여 결정되는 것일 수 있다. 달리 말해, 와이어 분석부(630)의 분석 기준은 사용자 입력에 따라(즉, 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 유형에 따라) 상이하게 적용되는 것일 수 있다.The
즉, 본원의 일 실시예에 따른 검사부(600)는, 하나의 검사 지그(300)를 기초로 와이어링 하네스(1)의 단자부, 와이어에 대한 외형에 대한 분석 및 전기적 신호 측면에서의 분석을 순차적으로 또는 동시에 수행할 수 있는 효과가 있다.That is, the
또한, 본원의 일 실시예에 따르면, 잠금부(700)는, 검사부(600)에 의해 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 불량 여부 검사가 종료된 경우, 검사 대상 와이어링 하네스(1)가 검사 지그(300)로부터 분리되도록 잠금 해제될 수 있다.In addition, according to the exemplary embodiment of the present application, when the
결과 출력부(800)는, 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 불량 여부에 대한 검사 결과를 표시할 수 있다.The
본원의 일 실시예에 따르면, 결과 출력부(800)는, 영상 분석부(610)에 의한 조립 상태에 대한 진단 결과, 단자 전류 분석부(620)에 의한 통전 검사 수행 결과 및 와이어 분석부(620)에 의한 와이어의 체결 상태 진단 결과 각각을 순차적으로 표시할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present application, the
또한, 본원의 일 실시예에 따르면, 결과 출력부(800)는, 조립 상태에 대한 진단 결과, 통전 검사 수행 결과 및 와이어의 체결 상태 진단 결과가 모두 기 설정된 정상 범위에 속하는 경우 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 불량 검사 종료를 안내하는 표시를 출력할 수 있다.In addition, according to the exemplary embodiment of the present application, the
이하에서는 상기에 자세히 설명된 내용을 기반으로, 본원의 동작 흐름을 간단히 살펴보기로 한다.Hereinafter, based on the details described above, the operation flow of the present application will be briefly described.
도 6은 본원의 일 실시예에 따른 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 방법의 동작 흐름도이다.6 is an operation flowchart of a failure inspection method for a special vehicle wiring harness according to an embodiment of the present application.
도 6에 도시된 본원의 일 실시예에 따른 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 방법은 앞서 설명된 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 장치(10)에 의하여 수행될 수 있다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도, 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 장치(10)에 대하여 설명된 내용은 도 6에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.The failure inspection method of the wiring harness for a special vehicle according to an embodiment of the present disclosure illustrated in FIG. 6 may be performed by the
도 6을 참조하면, 단계 S610에서 수신부(100)는, 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 유형과 연계된 사용자 입력을 수신할 수 있다.Referring to FIG. 6, in operation S610, the
다음으로, 단계 S620에서 하네스 식별부(200)는, 단계 S610에서 수신된 사용자 입력에 기초하여 검사 대상 와이어링 하네스(1)가 장착될 특수 차량의 유형 및 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 부품 유형을 식별할 수 있다.Next, in step S620, the
다음으로, 단계 S630에서 표시부(400)는, 식별된 와이어링 하네스(1)의 특수 차량의 유형 및 부품 유형에 기초하여 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 검사 지그(300)에 대한 삽입 패턴을 결정할 수 있다.Next, in operation S630, the
다음으로, 단계 S640에서 표시부(400)는, 결정된 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 삽입 패턴을 검사 지그(300) 상면에 표시할 수 있다.Next, in operation S640, the
다음으로, 단계 S650에서 검사 지그(300)에는, 검사 대상 와이어링 하네스(1)가 표시된 삽입 패턴에 기초하여 패턴에 부합하도록 삽입될 수 있다.Next, in step S650, the inspection
다음으로, 단계 S660에서 센서부(500)는, 검사 지그(300)에 삽입 패턴에 부합하도록 검사 대상 와이어링 하네스(1)가 삽입되었는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 센서부(500)의 판단 결과, 삽입 패턴에 부합하도록 삽입된 경우(Yes) 단계 S670으로 진행하고, 삽입 패턴에 부합하도록 삽입되지 않은 경우(No) 단계 S661로 진행할 수 있다. 단계 S661에서 불량 검사 장치(10)는 검사 대상 와이어링 하네스(1)를 삽입 패턴에 부합하게 삽입하도록 요청하는 신호를 출력할 수 있다.Next, in operation S660, the
다음으로, 단계 S670에서 잠금부(700)는, 검사 대상 와이어링 하네스(1)가 삽입 패턴에 부합하도록 삽입된 경우, 삽입된 검사 대상 와이어링 하네스(1)를 검사 지그(300)에 고정시킬 수 있다.Next, in operation S670, the locking
다음으로, 단계 S680에서 검사부(600)는, 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 불량 여부를 검사할 수 있다.Next, in operation S680, the
다음으로, 단계 S690에서 결과 출력부(800)는, 검사 대상 와이어링 하네스(1)의 불량 여부에 대한 검사 결과를 표시할 수 있다.Next, in operation S690, the
상술한 설명에서, 단계 S610 내지 S690은 본원의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.In the above description, steps S610 to S690 may be further divided into additional steps or combined into fewer steps, according to an embodiment of the present disclosure. In addition, some steps may be omitted as necessary, and the order between the steps may be changed.
도 7은 본원의 일 실시예에 따른 검사 지그에 삽입된 와이어링 하네스의 불량 여부를 검사하는 단계의 세부 동작 흐름도이다.7 is a detailed operation flowchart of the step of inspecting whether the wiring harness inserted into the inspection jig is defective according to an embodiment of the present application.
도 7에 도시된 검사 지그에 삽입된 와이어링 하네스의 불량 여부를 검사하는 단계는 앞서 설명된 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 장치(10)에 의하여 수행될 수 있다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도, 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 장치(10)에 대하여 설명된 내용은 도 7에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.The step of inspecting whether the wiring harness inserted into the inspection jig illustrated in FIG. 7 may be performed by the
도 7을 참조하면, 단계 S710에서 영상 분석부(610)는, 검사 대상 와이어링 하네스(1)에 포함된 복수의 단자부(11) 각각에 대한 영상을 촬영하고, 촬영된 단자부(11) 각각에 대한 영상을 분석하여 단자부(11) 각각의 조립 상태를 진단할 수 있다.Referring to FIG. 7, in operation S710, the
다음으로, 단계 S720에서 단자 전류 분석부(620)는, 단자부(11) 각각에 대하여 접속되는 복수의 프로브에 인가되는 전류에 기초하여 단자부(11) 각각에 대한 통전 검사를 수행할 수 있다.Next, in operation S720, the terminal
다음으로, 단계 S730에서 와이어 분석부(630)는, 검사 대상 와이어링 하네스(1)에 포함된 와이어(12)의 장력 값을 측정하는 장력 측정 센서의 센싱 결과에 기초하여 와이어의 체결 상태를 진단할 수 있다.Next, in step S730, the
상술한 설명에서, 단계 S710 내지 S730은 본원의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.In the above description, steps S710 to S730 may be further divided into additional steps or combined into fewer steps, according to an embodiment of the present disclosure. In addition, some steps may be omitted as necessary, and the order between the steps may be changed.
본원의 일 실시예에 따른 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The defect inspection method for a special vehicle wiring harness according to an embodiment of the present application may be implemented in the form of program instructions that may be executed by various computer means and may be recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine code, such as produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
또한, 전술한 본원의 일 실시예에 따른 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 방법은 기록 매체에 저장되는 컴퓨터에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램 또는 애플리케이션의 형태로도 구현될 수 있다.In addition, the failure inspection method for a special vehicle wiring harness according to an embodiment of the present application can be implemented in the form of a computer program or an application executed by a computer stored in a recording medium.
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present application is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.
본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present application is indicated by the following claims rather than the above description, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the present application.
1: 검사 대상 와이어링 하네스
11: 단자부
12: 와이어
10: 특수 차량용 와이어링 하네스의 불량 검사 장치
100: 수신부
200: 하네스 식별부
300: 검사 지그
310: 단자 수용부
400: 표시부
410: 램프
500: 센서부
600: 검사부
610: 영상 분석부
620: 단자 전류 분석부
630: 와이어 분석부
631: 와이어 수용부
700: 잠금부
800: 결과 출력부1: Inspection target wiring harness
11: terminal
12: wire
10: Defect inspection device for special vehicle wiring harness
100: receiver
200: harness identification unit
300: inspection jig
310: terminal accommodating part
400: display unit
410: lamp
500: sensor
600: inspection unit
610: an image analyzer
620: terminal current analyzer
630: wire analysis unit
631: wire receptacle
700: locking part
800: result output
Claims (11)
검사 대상 와이어링 하네스의 유형과 연계된 사용자 입력을 수신하는 수신부;
상기 사용자 입력에 기초하여 상기 검사 대상 와이어링 하네스가 장착될 특수 차량의 유형 및 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 부품 유형을 식별하는 하네스 식별부;
상기 검사 대상 와이어링 하네스가 삽입되되, 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 단자부가 삽입되고 복수의 핀 수용홈을 포함하는 단자 수용부 및 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 와이어가 삽입되는 와이어 수용부를 포함하는 검사 지그;
상기 특수 차량의 유형 및 상기 부품 유형에 기초하여 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 상기 검사 지그에 대한 삽입 패턴을 결정하고, 결정된 삽입 패턴을 상기 검사 지그 상면에 표시하는 표시부;
상기 검사 지그에 상기 삽입 패턴에 부합하도록 상기 검사 대상 와이어링 하네스가 삽입되었는지 여부를 판단하는 센서부;
상기 센서부의 판단 결과 상기 검사 대상 와이어링 하네스가 상기 삽입 패턴에 부합하도록 삽입되지 않은 경우, 상기 검사 대상 와이어링 하네스를 올바르게 삽입하도록 음성 타입의 요청 신호를 출력하는 음성 안내부; 및
상기 센서부의 판단 결과 상기 검사 대상 와이어링 하네스가 상기 삽입 패턴에 부합하도록 삽입된 경우, 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 불량 여부를 검사하는 검사부,
를 포함하고,
상기 표시부는,
결정된 상기 삽입 패턴에 기초하여 상기 복수의 핀 수용홈 중 상기 단자부가 삽입되는 적어도 일부의 상기 핀 수용홈을 표시하고,
상기 삽입 패턴에 기초하여 상기 와이어 수용부의 상기 와이어가 삽입되는 위치와 상기 와이어가 삽입되지 않는 위치를 구별하여 표시하는 것을 특징으로 하는, 와이어링 하네스 불량 검사 장치.In the defect inspection device of the wiring harness for special vehicles,
A receiver configured to receive a user input associated with a type of an inspection target wiring harness;
A harness identification unit for identifying a type of a special vehicle on which the inspection target wiring harness is to be mounted and a component type of the inspection target wiring harness based on the user input;
The inspection target wiring harness is inserted, the terminal portion of the inspection target wiring harness is inserted and the inspection including a terminal receiving portion including a plurality of pin receiving groove and the wire receiving portion is inserted the wire of the inspection wiring wiring harness Jig;
A display unit configured to determine an insertion pattern of the inspection jig of the inspection target wiring harness based on the type of the special vehicle and the component type, and display the determined insertion pattern on the inspection jig upper surface;
A sensor unit configured to determine whether the inspection target wiring harness is inserted into the inspection jig to match the insertion pattern;
A voice guide unit configured to output a request signal of a voice type to correctly insert the test target wiring harness when the test target wiring harness is not inserted to match the insertion pattern as a result of the determination of the sensor unit; And
An inspection unit for inspecting whether the inspection target wiring harness is defective when the inspection target wiring harness is inserted to correspond to the insertion pattern as a result of the determination of the sensor unit;
Including,
The display unit,
Displaying at least a portion of the pin receiving groove into which the terminal portion is inserted among the plurality of pin receiving grooves based on the determined insertion pattern;
And a position at which the wire is inserted into the wire accommodating part and a position at which the wire is not inserted are displayed based on the insertion pattern.
상기 부품 유형은 메인 와이어링 하네스, 프론트 와이어링 하네스, 에어백 와이어링 하네스, 콘트롤 와이어링 하네스, 플로어 와이어링 하네스, 루프 와이어링 하네스, 트렁크 리드 와이어링 하네스 또는 도어 와이어링 하네스를 포함하는 것인,
와이어링 하네스 불량 검사 장치.The method of claim 1,
The part type includes a main wiring harness, front wiring harness, airbag wiring harness, control wiring harness, floor wiring harness, loop wiring harness, trunk lead wiring harness or door wiring harness,
Wiring harness defect inspection device.
상기 센서부의 판단 결과 상기 검사 대상 와이어링 하네스가 상기 삽입 패턴에 부합하도록 삽입된 경우, 삽입된 상기 검사 대상 와이어링 하네스를 상기 검사 지그에 고정시키고,
상기 검사부에 의해 삽입된 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 불량 여부 검사가 종료된 경우, 상기 검사 대상 와이어링 하네스가 상기 검사 지그로부터 분리되도록 하는 잠금부를 더 포함하는 것인, 와이어링 하네스 불량 검사 장치.The method of claim 1,
As a result of the determination of the sensor unit, when the inspection target wiring harness is inserted to match the insertion pattern, the inserted inspection target wiring harness is fixed to the inspection jig,
When the inspection whether the inspection target wiring harness inserted by the inspection unit is terminated, the wiring harness failure inspection apparatus further comprises a locking unit to be separated from the inspection jig.
상기 검사부는,
상기 검사 대상 와이어링 하네스에 포함된 복수의 단자부 각각에 대한 영상을 촬영하고, 촬영된 상기 단자부 각각에 대한 영상을 분석하여 상기 단자부 각각의 조립 상태를 진단하는 영상 분석부;
상기 단자부 각각에 대하여 접속되는 복수의 프로브를 포함하고, 상기 복수의 프로브에 인가되는 전류에 기초하여 상기 단자부 각각에 대한 통전 검사를 수행하는 단자 전류 분석부; 및
상기 검사 대상 와이어링 하네스에 포함된 와이어의 장력 값을 측정하는 장력 측정 센서를 포함하고, 상기 장력 측정 센서의 센싱 결과에 기초하여 상기 와이어의 체결 상태를 진단하는 와이어 분석부,
를 포함하는 것인, 와이어링 하네스 불량 검사 장치.The method of claim 1,
The inspection unit,
An image analyzer configured to capture an image of each of the plurality of terminal units included in the inspection target wiring harness, and analyze an image of each of the photographed terminal units to diagnose an assembly state of each of the terminal units;
A terminal current analyzer including a plurality of probes connected to each of the terminal units, and conducting an energization test for each of the terminal units based on currents applied to the plurality of probes; And
A wire analyzer including a tension measuring sensor measuring a tension value of a wire included in the inspection target wiring harness, and diagnosing a fastening state of the wire based on a sensing result of the tension measuring sensor;
To include, the wiring harness failure inspection device.
상기 검사 대상 와이어링 하네스의 불량 여부에 대한 검사 결과를 표시하는 결과 출력부를 더 포함하고,
상기 결과 출력부는,
상기 영상 분석부에 의한 조립 상태에 대한 진단 결과, 상기 단자 전류 분석부에 의한 상기 통전 검사 수행 결과 및 상기 와이어 분석부에 의한 상기 와이어의 체결 상태 진단 결과 각각을 순차적으로 표시하는 것인, 와이어링 하네스 불량 검사 장치.The method of claim 4, wherein
The apparatus may further include a result output unit configured to display a test result regarding whether the test target wiring harness is defective.
The result output unit,
Diagnostic results of the assembly state by the image analysis unit, the conduction test performed by the terminal current analysis unit and the result of diagnosis of the fastening state of the wire by the wire analysis unit to sequentially display each of the wiring Harness defect inspection device.
상기 결과 출력부는,
상기 조립 상태에 대한 진단 결과, 상기 통전 검사 수행 결과 및 상기 와이어의 체결 상태 진단 결과가 모두 기 설정된 정상 범위에 속하는 경우 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 불량 검사 종료를 안내하는 표시를 출력하는 것인, 와이어링 하네스 불량 검사 장치.The method of claim 5,
The result output unit,
If the diagnosis result of the assembly state, the conduction test performing result and the fastening state diagnosis result of the wire is all within the preset normal range is to output a display for guiding the end of the defective inspection of the inspection target wiring harness, Wiring harness defect inspection device.
검사 대상 와이어링 하네스의 유형과 연계된 사용자 입력을 수신하는 단계;
상기 사용자 입력에 기초하여 상기 검사 대상 와이어링 하네스가 장착될 특수 차량의 유형 및 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 부품 유형을 식별하는 단계;
상기 특수 차량의 유형 및 상기 부품 유형에 기초하여 상기 검사 대상 와이어링 하네스가 삽입되는 검사 지그에 대한 삽입 패턴을 결정하고, 결정된 삽입 패턴을 상기 검사 지그 상면에 표시하는 단계;
상기 검사 지그에 상기 삽입 패턴에 부합하도록 상기 검사 대상 와이어링 하네스가 삽입되었는지 여부를 판단하는 단계;
상기 검사 대상 와이어링 하네스가 상기 삽입 패턴에 부합하도록 삽입되지 않은 경우, 상기 검사 대상 와이어링 하네스를 올바르게 삽입하도록 음성 타입의 요청 신호를 출력하는 단계; 및
상기 검사 대상 와이어링 하네스가 상기 삽입 패턴에 부합하도록 삽입된 경우, 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 불량 여부를 검사하는 단계,
를 포함하고,
상기 검사 지그는, 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 단자부가 삽입되고 복수의 핀 수용홈을 포함하는 단자 수용부 및 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 와이어가 삽입되는 와이어 수용부를 포함하고,
상기 표시하는 단계는,
결정된 상기 삽입 패턴에 기초하여 상기 복수의 핀 수용홈 중 상기 단자부가 삽입되는 적어도 일부의 상기 핀 수용홈을 표시하는 단계; 및
상기 삽입 패턴에 기초하여 상기 와이어 수용부의 상기 와이어가 삽입되는 위치와 상기 와이어가 삽입되지 않는 위치를 구별하여 표시하는 단계를 포함하는 것인, 와이어링 하네스의 불량 검사 방법.In the defect inspection method of the wiring harness for a special vehicle,
Receiving a user input associated with the type of inspection wiring harness;
Identifying a type of a special vehicle on which the inspection target wiring harness is to be mounted and a component type of the inspection target wiring harness based on the user input;
Determining an insertion pattern for an inspection jig into which the inspection target wiring harness is inserted based on the type of the special vehicle and the type of the component, and displaying the determined insertion pattern on the inspection jig upper surface;
Determining whether the inspection target wiring harness is inserted into the inspection jig so as to match the insertion pattern;
Outputting a request signal of a voice type to correctly insert the inspection target wiring harness when the inspection target wiring harness is not inserted to match the insertion pattern; And
If the inspection target wiring harness is inserted to match the insertion pattern, inspecting whether the inspection target wiring harness is defective;
Including,
The inspection jig includes a terminal accommodating portion of the inspection wiring wiring harness and a terminal accommodating portion including a plurality of pin receiving grooves and a wire accommodating portion into which the wire of the inspection wiring wiring harness is inserted.
The displaying step,
Displaying at least a portion of the pin receiving groove into which the terminal part is inserted among the plurality of pin receiving grooves based on the determined insertion pattern; And
And distinguishing and displaying a position at which the wire is inserted and a position at which the wire is not inserted, based on the insertion pattern.
상기 검사 대상 와이어링 하네스가 상기 삽입 패턴에 부합하도록 삽입된 경우, 삽입된 상기 검사 대상 와이어링 하네스를 상기 검사 지그에 고정시키는 단계; 및
삽입된 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 불량 여부 검사가 종료된 경우, 상기 검사 대상 와이어링 하네스를 상기 검사 지그로부터 분리시키는 단계,
를 더 포함하는 것인, 와이어링 하네스의 불량 검사 방법.The method of claim 7, wherein
Fixing the inserted inspection target wiring harness to the inspection jig when the inspection object wiring harness is inserted to match the insertion pattern; And
Disconnecting the inspection target wiring harness from the inspection jig when the inspection of the inserted inspection object wiring harness is completed;
To further include, the defect inspection method of the wiring harness.
상기 검사 대상 와이어링 하네스의 불량 여부를 검사하는 단계는,
상기 검사 대상 와이어링 하네스에 포함된 복수의 단자부 각각에 대한 영상을 촬영하고, 촬영된 상기 단자부 각각에 대한 영상을 분석하여 상기 단자부 각각의 조립 상태를 진단하는 단계;
상기 단자부 각각에 대하여 접속되는 복수의 프로브 중 적어도 하나에 인가되는 전류에 기초하여 상기 단자부 각각에 대한 통전 검사를 수행하는 단계; 및
상기 검사 대상 와이어링 하네스에 포함된 와이어의 장력 값을 측정하는 장력 측정 센서의 센싱 결과에 기초하여 상기 와이어의 체결 상태를 진단하는 단계,
를 포함하는 것인, 와이어링 하네스의 불량 검사 방법.The method of claim 7, wherein
The step of inspecting whether the inspection target wiring harness is defective,
Diagnosing an assembly state of each of the terminal units by photographing an image of each of the plurality of terminal units included in the inspection target wiring harness, and analyzing the image of each of the photographed terminal units;
Conducting an energization test on each of the terminal parts based on a current applied to at least one of a plurality of probes connected to each of the terminal parts; And
Diagnosing a fastening state of the wire based on a sensing result of a tension measuring sensor measuring a tension value of a wire included in the inspection target wiring harness;
To include, the defect inspection method of the wiring harness.
상기 검사 대상 와이어링 하네스의 불량 여부에 대한 검사 결과를 표시하는 단계를 더 포함하고,
상기 검사 결과를 표시하는 단계는,
상기 단자부 각각의 조립 상태에 대한 진단 결과, 상기 통전 검사 수행 결과 및 상기 와이어의 체결 상태 진단 결과 각각을 순차적으로 표시하는 것인, 와이어링 하네스의 불량 검사 방법.The method of claim 9,
The method may further include displaying a test result on whether the test target wiring harness is defective.
Displaying the test result,
And a diagnostic result for each assembly state of each of the terminal parts, a result of performing the energization test, and a diagnosis result of the fastening state of the wires are sequentially displayed.
상기 검사 결과를 표시하는 단계는,
상기 조립 상태에 대한 진단 결과, 상기 통전 검사 수행 결과 및 상기 와이어의 체결 상태 진단 결과가 모두 기 설정된 정상 범위에 속하는 경우 상기 검사 대상 와이어링 하네스의 불량 검사 종료를 안내하는 표시를 출력하는 것인, 와이어링 하네스의 불량 검사 방법.The method of claim 10,
Displaying the test result,
If the diagnosis result of the assembly state, the conduction test performing result and the fastening state diagnosis result of the wire is all within the preset normal range is to output a display for guiding the end of the defective inspection of the inspection target wiring harness, How to inspect defective wiring harnesses.
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KR1020190101867A KR102059633B1 (en) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | Apparatus and method for inspecting defect of wiring harness for special vehicle |
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