JP2000190136A - Positioning jig - Google Patents

Positioning jig

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JP2000190136A JP10365519A JP36551998A JP2000190136A JP 2000190136 A JP2000190136 A JP 2000190136A JP 10365519 A JP10365519 A JP 10365519A JP 36551998 A JP36551998 A JP 36551998A JP 2000190136 A JP2000190136 A JP 2000190136A
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利行 磯部
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守彦 大倉
Tetsushi Hayashi
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase the versatility of a positioning jig and also facilitate the set of a work and reduce the obstacle which can disturb the entering of a weld gun. SOLUTION: This is a positioning jig for positioning respective constitution parts in the assembly process of a work and the jig main body is separated to an upper jig 10 and lower jig 30 and for the lower jig 30, the standard (standard post 34) for positioning the work constitution parts common to respective car kinds is summerized and provided. In the upper jig 10, the standard (standard post 14) for positioning the work constitution parts changed by the car kinds is provided. The standards of both jigs 10, 30 are arranged so as to position the constitution parts of the work from the inside.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車体の一部
であるエンジンコンパートメントアッセンブリ(E/C
Assy)の組み付け工程において、このE/C Assyの各種
構成部品(サブアッセンブリ)を位置決めするための位
置決め治具に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine compartment assembly (E / C
The present invention relates to a positioning jig for positioning various components (sub-assemblies) of the E / C assembly in an assembling process.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の位置決め治具については、例え
ば特開平3−43025号公報あるいは特開平10−1
66230号公報に開示されている技術が公知である。
これらの技術では、パレット本体に対してワークの位置
決め基準となる部材を個別に、または各種の基準部材を
備えた基板を脱着できるように構成されている。これに
より、ワークの種類に適合した基準部材あるいは基板を
選定して交換することができ、それによって各種のワー
クに対応した位置決めが可能となる。
2. Description of the Related Art A positioning jig of this type is disclosed in, for example, JP-A-3-43025 or JP-A-10-1.
The technique disclosed in Japanese Patent No. 66230 is known.
These techniques are configured such that a member serving as a reference for positioning a work with respect to a pallet main body can be individually attached or a substrate provided with various reference members can be attached and detached. Thereby, the reference member or the substrate suitable for the type of the work can be selected and exchanged, thereby enabling positioning corresponding to various works.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記のE
/C Assyなどをワークとする組み付け工程においては、
車種によってワークの形状などが変われば、そのたびに
前記の基準部材や基板を交換しなければならず、位置決
め治具としての汎用性が低い。またE/C Assyなどの位
置決め治具にあっては、各構成部品を位置決めする基準
ポストなどがワークの外側に配置されていることも多
く、この基準ポストなどがワークをセットするときの障
害となるばかりか、溶接ガンの進入を妨げることとな
る。
However, the aforementioned E
In the assembly process using / C Assy as a workpiece,
If the shape of the work changes depending on the type of vehicle, the reference member and the substrate must be replaced each time, and the versatility as a positioning jig is low. Also, in the case of positioning jigs such as E / C Assy, a reference post for positioning each component is often placed outside the work. Not only does it hinder the penetration of the welding gun.

【0004】本発明は前記課題を解決しようとするもの
で、その目的は、位置決め治具の汎用性を高めるととも
に、ワークのセットを容易とし、かつ溶接ガンの進入を
妨げるような障害物を少なくすることである。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to increase the versatility of a positioning jig, to facilitate setting of a work, and to reduce obstacles that hinder the penetration of a welding gun. It is to be.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するためのもので、請求項1記載の発明は、ワークの組
み付け工程において各構成部品を位置決めするための位
置決め治具であって、治具本体がアッパ治具とロア治具
とに分離され、ロア治具に対しては各車種に共通のワー
ク構成部品を位置決め可能な基準が集約して設けられて
いる。またアッパ治具には車種によって変化するワーク
構成部品を位置決めする基準が設けられている。しかも
両治具の基準はワークの構成部品を内側から位置決めす
るように配置されている。
Means for Solving the Problems The present invention is to achieve the above object, and the invention according to claim 1 is a positioning jig for positioning each component in a work assembling step, The jig body is separated into an upper jig and a lower jig, and the lower jig is collectively provided with references for positioning a work component common to each vehicle type. The upper jig is provided with a reference for positioning a work component that changes depending on the vehicle type. Moreover, the reference of both jigs is arranged so as to position the components of the work from inside.

【0006】このようにロア治具に対しては各車種に共
通のワーク構成部品を位置決めできる基準が集約して設
けられているので、車種に応じてアッパ治具の基準を選
択的に使用し、あるいはアッパ治具そのものの使用を選
択することにより、位置決め治具としての汎用性が向上
する。なお車両のモデルチェンジなどに対してもアッパ
治具を交換するだけで対応できる場合もあり、そういっ
た意味でも汎用性が高い。
[0006] As described above, since the reference for positioning the work components common to each vehicle type is collectively provided for the lower jig, the reference for the upper jig is selectively used according to the vehicle type. Or, by selecting the use of the upper jig itself, versatility as a positioning jig is improved. In some cases, it is possible to respond to a model change of a vehicle simply by changing the upper jig, and in such a sense, the versatility is high.

【0007】また両治具の基準はワークの内側に位置す
ることから、ワークを治具本体にセットする作業が容易
となる。さらにスポット溶接は通常ワークの外側から行
われるが、基準が溶接ガンの進入に対する妨げとなら
ず、溶接作業を効率よく行うことができる。
Further, since the reference of both jigs is located inside the work, the work of setting the work on the jig main body becomes easy. Further, although spot welding is usually performed from the outside of the work, the reference does not hinder the penetration of the welding gun, and the welding operation can be performed efficiently.

【0008】前記のアッパ治具及びロア治具は、具体的
にはフレーム構造であって、これらに対して固定された
支柱形状の基準ポストとその付属部品とによってそれぞ
れの基準が構成されている。なお対象となる車種が多い
場合は、車種によってアッパ治具だけを交換することも
あり得るので、そのためには異なる基準を備えた複数の
タイプのアッパ治具を用意しておく必要がある。
The upper jig and the lower jig are, specifically, frame structures, each of which is constituted by a column-shaped reference post fixed to the frame and its attached parts. . When there are many target vehicle types, only the upper jig may be replaced depending on the vehicle type. For this purpose, it is necessary to prepare a plurality of types of upper jigs having different standards.

【0009】請求項2記載の発明は、請求項1記載の位
置決め治具であって、アッパ治具及びロア治具がそれぞ
れの基準に対してワークの構成部品を位置決め状態に保
持するクランパーを備え、これらのクランパーのうち、
ワークを外側からクランプするものについては溶接ガン
の進入を妨げないように配置されている。この場合に
は、位置決め治具に不可欠なクランパーについても溶接
の障害とならず、溶接作業の容易性を維持できる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the positioning jig according to the first aspect, wherein the upper jig and the lower jig are provided with a clamper for holding the components of the work in a state of being positioned with respect to respective references. , Of these clampers,
Those that clamp the work from the outside are arranged so as not to hinder the entry of the welding gun. In this case, the clamper which is indispensable for the positioning jig does not hinder the welding, and the easiness of the welding operation can be maintained.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図1はE/C Assyの位置決め治具を表した正面
図、図2は図1の右側面図である。これらの図面で明ら
かなように位置決め治具はアッパ治具10とロア治具3
0とに分離しており、これらの両治具10,30によっ
て「治具本体」を構成している。そして両治具10,3
0は個々にフレーム12,32が基礎となっており、ア
ッパ治具10のフレーム12はリフターやロボットなど
(図示外)によって図示の状態からリフトアップ可能と
なっている。これに対してロア治具30のフレーム32
はフロア上に設置されている。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a front view showing a positioning jig of an E / C assembly, and FIG. 2 is a right side view of FIG. As is apparent from these drawings, the positioning jig includes the upper jig 10 and the lower jig 3.
The two jigs 10 and 30 constitute a "jig body". And both jigs 10,3
0 is based on the frames 12 and 32 individually, and the frame 12 of the upper jig 10 can be lifted up from the illustrated state by a lifter, a robot, or the like (not shown). On the other hand, the frame 32 of the lower jig 30
Is installed on the floor.

【0011】さてアッパ治具10のフレーム12には、
4本の基準ポスト14が下向きに固定されている。なお
隣り合う基準ポスト14は、補強用の梁15によって相
互に結合されている。これらの基準ポスト14とその付
属部品とにより、ワーク50(E/C Assy)の所定の構
成部品(サブAssy)を必要に応じて内側から位置決めす
るための「基準」が構成されている。さらに前記フレー
ム12には、その両側に位置するクランパー16や上面
に位置するクランパー20を含めて計8個程のクランパ
ーが設けられている。これらの各クランパー16,20
は、個々のエアシリンダ18,22の駆動制御によって
ワーク50に対するクランプ及びアンクランプが可能で
ある。
Now, the frame 12 of the upper jig 10
Four reference posts 14 are fixed downward. The adjacent reference posts 14 are mutually connected by a reinforcing beam 15. The reference post 14 and its attached parts constitute a "reference" for positioning a predetermined component (sub-assembly) of the work 50 (E / C Assy) from the inside as necessary. Further, the frame 12 is provided with a total of about eight clampers including the clampers 16 located on both sides and the clampers 20 located on the upper surface. Each of these clampers 16, 20
Is capable of clamping and unclamping the work 50 by controlling the driving of the individual air cylinders 18 and 22.

【0012】前記ロア治具30のフレーム32には4本
の基準ポスト34が上向きに固定されており、これらは
アッパ治具10の各基準ポスト14と相対応する間隔で
配置されている。しかもアッパ治具10の基準ポスト1
4とロア治具30の基準ポスト34との端部は、両治具
10,30を図示のようにドッキングさせた状態で互い
にはまり合うようになっている。またフレーム32は、
基準ポスト34とその他の部品とによる計7個程の「基
準」を備えており、これらの「基準」によってワーク5
0の構成部品(サブAssy)を内側から位置決めするよう
になっている。
Four reference posts 34 are fixed upward to the frame 32 of the lower jig 30, and are arranged at intervals corresponding to the respective reference posts 14 of the upper jig 10. Moreover, the reference post 1 of the upper jig 10
The ends of the lower jig 4 and the reference post 34 of the lower jig 30 are fitted to each other in a state where the jigs 10 and 30 are docked as shown. The frame 32 is
A total of about seven “standards” are provided by the standard post 34 and other parts.
No. 0 (sub-assembly) is positioned from the inside.

【0013】このロア治具30の「基準」は、各車種に
共通のワーク50の構成部品を位置決めできるように構
成されている。これに対し、アッパ治具10の「基準」
は、車種によって変化するワーク50の構成部品を必要
に応じて位置決めするように構成されている。またロア
治具30のフレーム32には、クランパー36,40を
含めて複数個のクランパーが設けられている。これらの
各クランパー36,40は、それぞれのエアシリンダ3
8,42の駆動制御によってワーク50に対するクラン
プ及びアンクランプが可能となっている。
The "reference" of the lower jig 30 is configured so that the components of the work 50 common to each vehicle type can be positioned. On the other hand, the “standard” of the upper jig 10
Is configured to position the components of the work 50 that vary depending on the vehicle type as necessary. A plurality of clampers including the clampers 36 and 40 are provided on the frame 32 of the lower jig 30. Each of these clampers 36, 40 is provided with a respective air cylinder 3
The clamp control and unclamping of the work 50 can be performed by the drive control of 8, 42.

【0014】さて前記ワーク50、つまりE/C Assyを
構成する各種のサブAssyのうち、各車種に共通のサブAs
syであるダッシュAssy、ラジエータサポートAssy、エプ
ロンとフロントサイドメンバとを合わせたAssyについて
は、ロア治具30に位置決めされた状態で保持される。
この位置決め作業は、各車種に共通のサブAssyをロア治
具30の基準ポスト34や基準ピン35に対して外側か
ら組み付けて位置決めするとともに、前記の各クランパ
ー36,40によってクランプする。
Now, among the various sub-assemblies constituting the work 50, that is, the E / C assembly, a sub-As common to each vehicle model is used.
The dash Assy, the radiator support Assy, and the Assy combining the apron and the front side member, which are sy, are held while being positioned on the lower jig 30.
In this positioning operation, a sub-assembly common to each vehicle type is assembled and positioned from the outside with respect to the reference post 34 and the reference pin 35 of the lower jig 30 and clamped by the clampers 36 and 40 described above.

【0015】すなわちロア治具30の「基準」は、ワー
ク50の共通サブAssyをその内側から位置決めするので
あるから、これらのサブAssyのセットが容易になるとと
もに、サブAssy相互のスポット溶接に際しては「基準」
が溶接ガンの進入の妨げとならない。またロア治具30
において、ワーク50を外側からクランプしているクラ
ンパー36及びクランパー40の一部についても、可能
な限り溶接ガンの進入を妨げない位置に設けられてい
る。
That is, since the "reference" of the lower jig 30 positions the common sub-assembly of the work 50 from the inside thereof, the setting of these sub-assemblies becomes easy, and the spot welding between the sub-assemblies is easy. "Standard"
Does not hinder the penetration of the welding gun. Also, the lower jig 30
In the above, the clamper 36 and a part of the clamper 40 which clamp the work 50 from the outside are also provided at positions where the penetration of the welding gun is not obstructed as much as possible.

【0016】車種によっては、必要に応じてアッパ治具
10をロア治具30にドッキングさせ、個々の基準ポス
ト14,34の端部が図示のように互いにはまり合った
状態にする。そしてE/C Assyにおいて車種により変更
されるサブAssyについては、アッパ治具10に対して位
置決めした状態に保持する。この場合の位置決めについ
ても、アッパ治具10の基準ポスト14にサブAssyを外
側から組み付けるとともに、前記の各クランパー16,
20によってクランプする。
Depending on the type of vehicle, the upper jig 10 is docked to the lower jig 30 as necessary, so that the ends of the individual reference posts 14 and 34 are fitted to each other as shown. The sub-assembly that is changed depending on the vehicle type in the E / C assembly is held in a state where it is positioned with respect to the upper jig 10. Regarding the positioning in this case, the sub-assembly is attached to the reference post 14 of the upper jig 10 from the outside, and the above-described clampers 16 and
Clamp by 20.

【0017】このように車種毎に異なるサブAssyについ
ても、その内側からアッパ治具10の「基準」であると
ころの基準ポスト14やその付属部部品によって位置決
めされる。したがって、これらのサブAssyのセットも容
易であり、また「基準」がスポット溶接時における溶接
ガンの進入の妨げとならない。なおアッパ治具10にお
いてもワーク50を外側からクランプしているクランパ
ー16については、可能な限り溶接ガンの進入を妨げな
い位置に設けられている。
As described above, the sub-assembly different for each vehicle type is also positioned from the inside thereof by the reference post 14, which is the "reference" of the upper jig 10, and its attached parts. Therefore, the setting of these sub-assemblies is easy, and the “reference” does not hinder the penetration of the welding gun during spot welding. In the upper jig 10 as well, the clamper 16 which clamps the work 50 from the outside is provided at a position which does not hinder the entry of the welding gun as much as possible.

【0018】以上のようにロア治具30については、各
車種に共通のワーク構成部品(サブAssy)を位置決めで
きるので、車種に応じてアッパ治具10をロア治具30
に対して選択的にドッキングさせるだけで各車種に対応
でき、その汎用性が向上する。なおアッパ治具10を選
択的に用いる態様には、基準ポスト14やクランパー1
6,20を選択的に使用する場合と、アッパ治具10そ
のものを使用したり、しなかったりする場合とがある。
また車両のモデルチェンジなどに対しては、それに応じ
たアッパ治具10のみを用意すれば足りる場合もある。
As described above, with respect to the lower jig 30, since a work component (sub-assembly) common to each vehicle type can be positioned, the upper jig 10 is moved to the lower jig 30 according to the vehicle type.
Can be applied to each model only by docking selectively, and its versatility is improved. Note that the upper jig 10 is selectively used in the reference post 14 and the clamper 1.
There are cases where the upper jig 10 is used selectively and cases where the upper jig 10 itself is used or not.
In some cases, it is sufficient to prepare only the upper jig 10 corresponding to a vehicle model change or the like.

【0019】本実施の形態では、位置決めの対象となる
ワーク50として車両のE/C Assyを例にとって説明し
たが、車種によって共通の構成部品と変更される構成部
品とからなるワークであればE/C Assyに限るものでは
ない。
In the present embodiment, the E / C assembly of the vehicle has been described as an example of the workpiece 50 to be positioned. It is not limited to / C Assy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】位置決め治具を表した正面図。FIG. 1 is a front view showing a positioning jig.

【図2】図1の右側面図。FIG. 2 is a right side view of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 アッパ治具 14 基準ポスト(基準) 16 クランパー 20 クランパー 30 ロア治具 34 基準ポスト(基準) 36 クランパー 40 クランパー 50 ワーク Reference Signs List 10 upper jig 14 reference post (reference) 16 clamper 20 clamper 30 lower jig 34 reference post (reference) 36 clamper 40 clamper 50 work

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 哲史 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 Fターム(参考) 3D114 AA04 AA12 BA26 CA05 DA17 GA08  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Tetsushi Hayashi 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation F-term (reference) 3D114 AA04 AA12 BA26 CA05 DA17 GA08

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ワークの組み付け工程において各構成部
品を位置決めするための位置決め治具であって、治具本
体がアッパ治具とロア治具とに分離され、ロア治具に対
しては各車種に共通のワーク構成部品を位置決め可能な
基準が集約して設けられているとともに、アッパ治具に
は車種によって変化するワーク構成部品を位置決めする
基準が設けられ、しかも両治具の基準はワークの構成部
品を内側から位置決めするように配置されている位置決
め治具。
1. A positioning jig for positioning each component in a work assembling step, wherein a jig main body is separated into an upper jig and a lower jig, and each of the lower jig is provided with a vehicle type. Standards for positioning common work components are provided collectively, and upper jigs are provided with standards for positioning work components that vary depending on the vehicle type. A positioning jig arranged to position components from inside.
【請求項2】 請求項1記載の位置決め治具であって、
アッパ治具及びロア治具がそれぞれの基準に対してワー
クの構成部品を位置決め状態に保持するクランパーを備
え、これらのクランパーのうち、ワークを外側からクラ
ンプするものについては溶接ガンの進入を妨げないよう
に配置されている位置決め治具。
2. The positioning jig according to claim 1, wherein
The upper jig and the lower jig are provided with clampers for holding the components of the work in a positioning state with respect to the respective standards. Of these clampers, those that clamp the work from the outside do not prevent the welding gun from entering. The positioning jig is arranged as follows.
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