JP3661463B2 - Positioning jig - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車体の一部であるエンジンコンパートメントアッセンブリ(E/C Assy)の組み付け工程において、このE/C Assyの各種構成部品(サブアッセンブリ)を位置決めするための位置決め治具に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の位置決め治具については、例えば特開平3−43025号公報あるいは特開平10−166230号公報に開示されている技術が公知である。これらの技術では、パレット本体に対してワークの位置決め基準となる部材を個別に、または各種の基準部材を備えた基板を脱着できるように構成されている。これにより、ワークの種類に適合した基準部材あるいは基板を選定して交換することができ、それによって各種のワークに対応した位置決めが可能となる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記のE/C Assyなどをワークとする組み付け工程においては、車種によってワークの形状などが変われば、そのたびに前記の基準部材や基板を交換しなければならず、位置決め治具としての汎用性が低い。またE/C Assyなどの位置決め治具にあっては、各構成部品を位置決めする基準ポストなどがワークの外側に配置されていることも多く、この基準ポストなどがワークをセットするときの障害となるばかりか、溶接ガンの進入を妨げることとなる。
【0004】
本発明は前記課題を解決しようとするもので、その目的は、位置決め治具の汎用性を高めるとともに、ワークのセットを容易とし、かつ溶接ガンの進入を妨げるような障害物を少なくすることである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するためのもので、請求項1記載の発明は、ワークの組み付け工程において各構成部品を位置決めするための位置決め治具であって、治具本体がアッパ治具とロア治具とに分離され、ロア治具に対しては各車種に共通のワーク構成部品を位置決め可能な基準が集約して設けられている。またアッパ治具には車種によって変化するワーク構成部品を位置決めする基準が設けられている。しかも両治具の基準はワークの構成部品を内側から位置決めするように配置されている。
【0006】
このようにロア治具に対しては各車種に共通のワーク構成部品を位置決めできる基準が集約して設けられているので、車種に応じてアッパ治具の基準を選択的に使用し、あるいはアッパ治具そのものの使用を選択することにより、位置決め治具としての汎用性が向上する。なお車両のモデルチェンジなどに対してもアッパ治具を交換するだけで対応できる場合もあり、そういった意味でも汎用性が高い。
【0007】
また両治具の基準はワークの内側に位置することから、ワークを治具本体にセットする作業が容易となる。さらにスポット溶接は通常ワークの外側から行われるが、基準が溶接ガンの進入に対する妨げとならず、溶接作業を効率よく行うことができる。
【0008】
前記のアッパ治具及びロア治具は、具体的にはフレーム構造であって、これらに対して固定された支柱形状の基準ポストとその付属部品とによってそれぞれの基準が構成されている。なお対象となる車種が多い場合は、車種によってアッパ治具だけを交換することもあり得るので、そのためには異なる基準を備えた複数のタイプのアッパ治具を用意しておく必要がある。
【0009】
請求項2記載の発明は、請求項1記載の位置決め治具であって、アッパ治具及びロア治具がそれぞれの基準に対してワークの構成部品を位置決め状態に保持するクランパーを備え、これらのクランパーのうち、ワークを外側からクランプするものについては溶接ガンの進入を妨げないように配置されている。
この場合には、位置決め治具に不可欠なクランパーについても溶接の障害とならず、溶接作業の容易性を維持できる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
図1はE/C Assyの位置決め治具を表した正面図、図2は図1の右側面図である。これらの図面で明らかなように位置決め治具はアッパ治具10とロア治具30とに分離しており、これらの両治具10,30によって「治具本体」を構成している。そして両治具10,30は個々にフレーム12,32が基礎となっており、アッパ治具10のフレーム12はリフターやロボットなど(図示外)によって図示の状態からリフトアップ可能となっている。これに対してロア治具30のフレーム32はフロア上に設置されている。
【0011】
さてアッパ治具10のフレーム12には、4本の基準ポスト14が下向きに固定されている。なお隣り合う基準ポスト14は、補強用の梁15によって相互に結合されている。これらの基準ポスト14とその付属部品とにより、ワーク50(E/C Assy)の所定の構成部品(サブAssy)を必要に応じて内側から位置決めするための「基準」が構成されている。さらに前記フレーム12には、その両側に位置するクランパー16や上面に位置するクランパー20を含めて計8個程のクランパーが設けられている。これらの各クランパー16,20は、個々のエアシリンダ18,22の駆動制御によってワーク50に対するクランプ及びアンクランプが可能である。
【0012】
前記ロア治具30のフレーム32には4本の基準ポスト34が上向きに固定されており、これらはアッパ治具10の各基準ポスト14と相対応する間隔で配置されている。しかもアッパ治具10の基準ポスト14とロア治具30の基準ポスト34との端部は、両治具10,30を図示のようにドッキングさせた状態で互いにはまり合うようになっている。またフレーム32は、基準ポスト34とその他の部品とによる計7個程の「基準」を備えており、これらの「基準」によってワーク50の構成部品(サブAssy)を内側から位置決めするようになっている。
【0013】
このロア治具30の「基準」は、各車種に共通のワーク50の構成部品を位置決めできるように構成されている。これに対し、アッパ治具10の「基準」は、車種によって変化するワーク50の構成部品を必要に応じて位置決めするように構成されている。またロア治具30のフレーム32には、クランパー36,40を含めて複数個のクランパーが設けられている。これらの各クランパー36,40は、それぞれのエアシリンダ38,42の駆動制御によってワーク50に対するクランプ及びアンクランプが可能となっている。
【0014】
さて前記ワーク50、つまりE/C Assyを構成する各種のサブAssyのうち、各車種に共通のサブAssyであるダッシュAssy、ラジエータサポートAssy、エプロンとフロントサイドメンバとを合わせたAssyについては、ロア治具30に位置決めされた状態で保持される。この位置決め作業は、各車種に共通のサブAssyをロア治具30の基準ポスト34や基準ピン35に対して外側から組み付けて位置決めするとともに、前記の各クランパー36,40によってクランプする。
【0015】
すなわちロア治具30の「基準」は、ワーク50の共通サブAssyをその内側から位置決めするのであるから、これらのサブAssyのセットが容易になるとともに、サブAssy相互のスポット溶接に際しては「基準」が溶接ガンの進入の妨げとならない。またロア治具30において、ワーク50を外側からクランプしているクランパー36及びクランパー40の一部についても、可能な限り溶接ガンの進入を妨げない位置に設けられている。
【0016】
車種によっては、必要に応じてアッパ治具10をロア治具30にドッキングさせ、個々の基準ポスト14,34の端部が図示のように互いにはまり合った状態にする。そしてE/C Assyにおいて車種により変更されるサブAssyについては、アッパ治具10に対して位置決めした状態に保持する。この場合の位置決めについても、アッパ治具10の基準ポスト14にサブAssyを外側から組み付けるとともに、前記の各クランパー16,20によってクランプする。
【0017】
このように車種毎に異なるサブAssyについても、その内側からアッパ治具10の「基準」であるところの基準ポスト14やその付属部部品によって位置決めされる。したがって、これらのサブAssyのセットも容易であり、また「基準」がスポット溶接時における溶接ガンの進入の妨げとならない。なおアッパ治具10においてもワーク50を外側からクランプしているクランパー16については、可能な限り溶接ガンの進入を妨げない位置に設けられている。
【0018】
以上のようにロア治具30については、各車種に共通のワーク構成部品(サブAssy)を位置決めできるので、車種に応じてアッパ治具10をロア治具30に対して選択的にドッキングさせるだけで各車種に対応でき、その汎用性が向上する。なおアッパ治具10を選択的に用いる態様には、基準ポスト14やクランパー16,20を選択的に使用する場合と、アッパ治具10そのものを使用したり、しなかったりする場合とがある。また車両のモデルチェンジなどに対しては、それに応じたアッパ治具10のみを用意すれば足りる場合もある。
【0019】
本実施の形態では、位置決めの対象となるワーク50として車両のE/C Assyを例にとって説明したが、車種によって共通の構成部品と変更される構成部品とからなるワークであればE/C Assyに限るものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】位置決め治具を表した正面図。
【図2】図1の右側面図。
【符号の説明】
10 アッパ治具
14 基準ポスト(基準)
16 クランパー
20 クランパー
30 ロア治具
34 基準ポスト(基準)
36 クランパー
40 クランパー
50 ワーク
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a positioning jig for positioning various components (subassemblies) of an E / C assembly in an assembly process of an engine compartment assembly (E / C assembly) which is a part of a vehicle body, for example.
[0002]
[Prior art]
For this type of positioning jig, for example, a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-43025 or Japanese Patent Laid-Open No. 10-166230 is known. These techniques are configured so that a member that serves as a workpiece positioning reference with respect to the pallet main body can be individually attached or detached from various substrates. Thereby, it is possible to select and replace a reference member or a substrate that is suitable for the type of workpiece, thereby enabling positioning corresponding to various workpieces.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the assembly process using the E / C assembly or the like as a workpiece, if the shape of the workpiece changes depending on the vehicle type, the reference member and the substrate must be replaced each time. The nature is low. Also, in positioning jigs such as E / C Assy, reference posts for positioning each component are often placed outside the workpiece, and this reference post is an obstacle to setting the workpiece. In addition, it will prevent the welding gun from entering.
[0004]
The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to increase the versatility of the positioning jig, facilitate the setting of the workpiece, and reduce obstacles that prevent the welding gun from entering. is there.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is for achieving the above-mentioned object, and the invention according to claim 1 is a positioning jig for positioning each component in the work assembling step, wherein the jig main body includes an upper jig and a lower jig. The lower jig is provided with a collective reference for positioning workpiece components common to each vehicle type. The upper jig is provided with a reference for positioning a workpiece component that varies depending on the vehicle type. And the reference | standard of both jig | tool is arrange | positioned so that the component of a workpiece | work may be positioned from an inner side.
[0006]
As described above, the lower jig is provided with a standard for positioning the workpiece components common to each vehicle type. Therefore, the upper jig reference is selectively used according to the vehicle type, or the upper jig is used. By selecting use of the jig itself, versatility as a positioning jig is improved. In some cases, it is possible to respond to vehicle model changes by simply exchanging the upper jig.
[0007]
Moreover, since the reference | standard of both jig | tool is located inside a workpiece | work, the operation | work which sets a workpiece | work to a jig | tool main body becomes easy. Further, spot welding is usually performed from the outside of the workpiece, but the reference does not hinder the penetration of the welding gun, and the welding operation can be performed efficiently.
[0008]
Specifically, the upper jig and the lower jig each have a frame structure, and each reference is constituted by a column-shaped reference post fixed to the upper jig and its accessory parts. If there are many target vehicle types, only the upper jig may be exchanged depending on the vehicle type. For this purpose, it is necessary to prepare a plurality of types of upper jigs having different standards.
[0009]
Invention of Claim 2 is the positioning jig of Claim 1, Comprising: The upper jig and the lower jig are provided with the clamper which hold | maintains the component of a workpiece in the positioning state with respect to each reference | standard, These Among the clampers, those that clamp the workpiece from the outside are arranged so as not to prevent the welding gun from entering.
In this case, the clamper indispensable for the positioning jig does not become an obstacle to welding, and the ease of welding work can be maintained.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a front view showing an E / C assembly positioning jig, and FIG. 2 is a right side view of FIG. As is clear from these drawings, the positioning jig is separated into an upper jig 10 and a lower jig 30, and these jigs 10, 30 constitute a “jig body”. The jigs 10 and 30 are individually based on the frames 12 and 32, and the frame 12 of the upper jig 10 can be lifted up from the state shown in the figure by a lifter, a robot or the like (not shown). On the other hand, the frame 32 of the lower jig 30 is installed on the floor.
[0011]
Now, four reference posts 14 are fixed downward on the frame 12 of the upper jig 10. Adjacent reference posts 14 are connected to each other by a reinforcing beam 15. The reference post 14 and its accessory parts constitute a “reference” for positioning a predetermined component (sub assembly) of the workpiece 50 (E / C assembly) from the inside as necessary. Further, the frame 12 is provided with a total of about eight clampers including a clamper 16 located on both sides of the frame 12 and a clamper 20 located on the upper surface. These clampers 16 and 20 can clamp and unclamp the workpiece 50 by driving control of the individual air cylinders 18 and 22.
[0012]
Four reference posts 34 are fixed upward on the frame 32 of the lower jig 30, and these are arranged at intervals corresponding to the reference posts 14 of the upper jig 10. In addition, the ends of the reference post 14 of the upper jig 10 and the reference post 34 of the lower jig 30 are fitted together with the jigs 10 and 30 docked as shown. The frame 32 is provided with a total of about seven “references” made up of the reference posts 34 and other parts, and the components (sub assy) of the workpiece 50 are positioned from the inside by these “references”. ing.
[0013]
The “reference” of the lower jig 30 is configured so that the components of the workpiece 50 common to each vehicle type can be positioned. On the other hand, the “reference” of the upper jig 10 is configured to position the components of the workpiece 50 that vary depending on the vehicle type as needed. The frame 32 of the lower jig 30 is provided with a plurality of clampers including the clampers 36 and 40. The clampers 36 and 40 can clamp and unclamp the workpiece 50 by driving control of the air cylinders 38 and 42, respectively.
[0014]
Of the various sub-assies that make up the work 50, that is, the E / C assembly, the dash assembly, radiator support assembly, and assembly that combines the apron and front side members, which are common sub-assies for each model, The jig 30 is held while being positioned. In this positioning operation, the sub assy common to each vehicle model is assembled and positioned from the outside with respect to the reference post 34 and the reference pin 35 of the lower jig 30 and clamped by the clampers 36 and 40 described above.
[0015]
That is, since the “reference” of the lower jig 30 positions the common sub assembly of the workpiece 50 from the inside thereof, it is easy to set these sub assemblies and “reference” for spot welding between the sub assemblies. Will not interfere with the welding gun. Further, in the lower jig 30, the clamper 36 and the part of the clamper 40 that clamp the workpiece 50 from the outside are also provided at positions that do not prevent the welding gun from entering as much as possible.
[0016]
Depending on the vehicle model, the upper jig 10 is docked to the lower jig 30 as necessary, so that the ends of the individual reference posts 14 and 34 fit into each other as shown. The sub assembly that is changed by the vehicle type in the E / C assembly is held in a state of being positioned with respect to the upper jig 10. Also in this case, the sub assembly is assembled from the outside to the reference post 14 of the upper jig 10 and clamped by the clampers 16 and 20 described above.
[0017]
In this way, the sub assy that is different for each vehicle type is also positioned from the inside by the reference post 14 that is the “reference” of the upper jig 10 and its accessory parts. Therefore, the setting of these sub assemblies is easy, and the “reference” does not prevent the welding gun from entering during spot welding. In the upper jig 10 as well, the clamper 16 that clamps the workpiece 50 from the outside is provided at a position that does not prevent the welding gun from entering as much as possible.
[0018]
As described above, since the workpiece component (sub assembly) common to each vehicle type can be positioned for the lower jig 30, only the upper jig 10 is selectively docked to the lower jig 30 according to the vehicle type. Can be used for each vehicle type, and its versatility is improved. It should be noted that the upper jig 10 is selectively used in cases where the reference post 14 and the clampers 16 and 20 are selectively used, and whether or not the upper jig 10 itself is used. For vehicle model changes and the like, it may be sufficient to prepare only the upper jig 10 corresponding thereto.
[0019]
In the present embodiment, the E / C assembly of the vehicle is described as an example of the workpiece 50 to be positioned. However, if the workpiece is composed of a common component and a component that is changed depending on the vehicle type, the E / C assembly is used. It is not limited to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a positioning jig.
FIG. 2 is a right side view of FIG.
[Explanation of symbols]
10 Upper jig 14 Reference post (reference)
16 Clamper 20 Clamper 30 Lower jig 34 Reference post (reference)
36 Clamper 40 Clamper 50 Workpiece

Claims (2)

ワークの組み付け工程において各構成部品を位置決めするための位置決め治具であって、治具本体がアッパ治具とロア治具とに分離され、ロア治具に対しては各車種に共通のワーク構成部品を位置決め可能な基準が集約して設けられているとともに、アッパ治具には車種によって変化するワーク構成部品を位置決めする基準が設けられ、しかも両治具の基準はワークの構成部品を内側から位置決めするように配置されている位置決め治具。A positioning jig for positioning each component in the workpiece assembly process. The jig body is separated into an upper jig and a lower jig. Standards for positioning parts are provided together, and the upper jig is provided with a standard for positioning workpiece components that vary depending on the vehicle type. A positioning jig arranged to position. 請求項1記載の位置決め治具であって、アッパ治具及びロア治具がそれぞれの基準に対してワークの構成部品を位置決め状態に保持するクランパーを備え、これらのクランパーのうち、ワークを外側からクランプするものについては溶接ガンの進入を妨げないように配置されている位置決め治具。The positioning jig according to claim 1, wherein the upper jig and the lower jig include a clamper that holds a workpiece component in a positioning state with respect to each reference. A positioning jig that is arranged so as not to prevent the welding gun from entering the clamp.
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