KR200461575Y1 - laser welding jig apparatus of side outer for vehicles - Google Patents

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Abstract

본 고안은 차량용 사이드 아우터를 형성하도록 복수의 서브 부재들을 레이저 용접로봇으로 용접결합하는 과정에서 상기 각각의 서브 부재들을 구간별로 고정하는 차량용 사이드 아우터 레이저 용접용 지그장치에 관한 것으로, 상기 레이저 용접로봇의 일측에 배치된 회전테이블과, 상기 회전테이블 상에 차량용 사이드 아우터 형태로 위치된 서브 부재들을 고정 및 해제하는 지그와, 상기 회전테이블 하단에 구비되고, 상기 회전테이블을 설정각도만큼 회전시키는 구동부를 포함하며, 용접로봇 및 용접지그의 수량 및 차지하는 면적이 줄어들어 공간 활용도가 향상됨과 동시에 초기 설치비 및 관리 비용이 현저히 절감되고 결과적으로 용접효율성을 향상시킬 수 있고, 용접라인이 하나로 통일되면서 공정이 간편해짐에 따라 용접 작업속도가 향상되고, 사이드 아우터의 생산성이 증대되며, 레이저 용접 특성상 용접 시 가해지는 소재의 뒤틀림과 같은 변형을 줄일 수 있고, 용접된 부위가 높은 용접강도를 갖으며, 플랜지 부의 축소로 제품의 경량화가 가능해져 원가 절감하게 되는 효과가 있다.The present invention relates to a jig device for a vehicle side outer laser welding for fixing the respective sub members for each section in the process of welding the plurality of sub members to the laser welding robot to form a vehicle side outer, A rotary table disposed at one side, a jig for fixing and releasing sub-members positioned in a vehicle side outer shape on the rotary table, and a driving unit provided at a lower end of the rotary table and rotating the rotary table by a set angle. In addition, the number and area of welding robot and welding jig are reduced, which improves space utilization, significantly reduces initial installation cost and management cost, and consequently improves welding efficiency. Accordingly the welding work speed is improved, The productivity of the side outer is increased, and the deformation of the material applied during welding can be reduced due to the characteristics of the laser welding, the welded part has a high welding strength, and the weight of the product can be reduced due to the reduction of the flange part, thereby reducing the cost. It is effective.

사이드 아우터, 레이저 용접 Side outer, laser welding

Description

차량용 사이드 아우터 레이저 용접용 지그장치{laser welding jig apparatus of side outer for vehicles}Jig apparatus for side outer laser welding for vehicles {laser welding jig apparatus of side outer for vehicles}

본 고안은 차량용 사이드 아우터 레이저 용접용 지그장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용접로봇 및 용접지그의 수량 및 차지하는 면적이 줄어들어 공간 활용도가 향상됨과 동시에 초기 설치비 및 관리 비용이 현저히 절감되고 결과적으로 용접효율성을 향상시킬 수 있는 차량용 사이드 아우터 레이저 용접용 지그장치에 관한 것이다.The present invention relates to a jig device for vehicle side outer laser welding, and more particularly, the number and occupied area of the welding robot and the welding jig are reduced, thereby improving space utilization, significantly reducing initial installation cost and management cost, and consequently welding efficiency. It relates to a vehicle side outer laser welding jig device that can be improved.

일반적으로, 사이더 아우터를 연결하기 위한 방법으로 용접이 사용되고 있으며, 그 중에서도 특히 스폿용접이 주를 이루고 있다.In general, welding is used as a method for connecting the cider outer, and in particular, spot welding is mainly used.

상기와 같은 스폿용접은 겹쳐 놓은 모재의 앞쪽 끝을 적당하게 성형한 전극으로 누르고, 여기에 전류를 통하면 접촉면의 전기저항이 크므로 발열하게 되는데, 접촉면의 저항은 곧 소멸하게 되나, 이 발열에 의하여 재료의 온도가 상승하여 모재 자체의 저항이 커져서 온도는 더욱 상승하게 되면 강한 압력을 가하여 용접을 하는 것을 의미하며, 최근에는 스폿용접에 비해 작업속도가 빠르고, 모재의 뒤틀림과 같은 변형이 적으며, 높은 용접강도를 갖는 레이저용접이 차체 용접방법의 주를 이루고 있다. The spot welding as described above presses the front end of the overlapping base material with a properly molded electrode, and when current flows through it, the electrical resistance of the contact surface is large, so that the heat is generated, but the resistance of the contact surface is soon extinguished. As the temperature of the material rises and the resistance of the base material increases, the temperature rises further, which means that welding is applied by applying a strong pressure. Recently, the working speed is faster than the spot welding, and the deformation such as the warpage of the base material is less. Laser welding with high welding strength is the main focus of the body welding method.

상기 레이저 용접은 얇은 소재끼리 접합하는 데 주로 사용되고 있으며, 모재의 변형수축이 적고, 미세한 용접이 가능하며, 용접속도가 매우 빠르고, 자동화에 유리한 조건을 갖추고 있어 자동차의 제조공정에서 많이 쓰이고 있다.The laser welding is mainly used for joining thin materials, the deformation shrinkage of the base material is small, fine welding is possible, the welding speed is very fast, has a favorable condition for automation has been widely used in the automobile manufacturing process.

특히, 사이드 아우터를 레이저 용접해야하는 경우, 구간별로 성형된 서브 부재를 3차원 곡선을 따라 용접해야 하므로 고도의 정밀기술을 요한다. 따라서, 서브 부재를 용접하는 과정에서 서브 부재의 위치를 잡아주고 견고하게 지지해 주도록 용접용 지그가 필요하게 된다. 상기한 용접지그 없이는 사이드 아우터를 구성하는 서브 부재 간의 좌우 센터링 품질 확보가 불가하며, 스프링 백이 있는 성형품의 외관의 확보도 불가하다는 문제점을 내포하고 있기 때문에 레이저 용접의 경우 각 서브 부재를 구간별로 잡고 지지해주는 용접지그의 구성이 필수적이다.In particular, when the side outer portion is to be laser-welded, it requires a high precision technology because the sub-members formed for each section should be welded along a three-dimensional curve. Therefore, a welding jig is required to position and firmly support the sub member in the process of welding the sub member. Without the above welding jig, it is impossible to secure the right and left centering quality between the sub-members constituting the side outer, and also it is impossible to secure the appearance of the molded part with the spring back. The construction of welding jig is essential.

상기와 같은 용접지그의 구동과정을 설명하면, 먼저, 용접할 서브 부재들을 로딩시킨다. 그런 후, 용접지그의 클램프(clamp)로 서브 부재들이 움직이지 못하도록 클램핑한다. 이 클램프는 보통 수동이나, 에어실린더(air cylinder)에 의해 작동된다.Referring to the driving process of the welding jig as described above, first, the sub-members to be welded are loaded. Then, the clamps of the welding jig are clamped to prevent the sub-members from moving. This clamp is usually manual, but is operated by an air cylinder.

그리고 용접지그 주위에 고정된 서브 부재와 서브 부재를 용접건으로 용접하고, 용접지그의 클램프를 언클램핑(unclamping)한다. Then, the sub member and the sub member fixed around the welding jig are welded with a welding gun, and the clamp of the welding jig is unclamped.

또한, 종래에는 서브 부재들을 용접으로 연결하는 과정이 한번에 이루어지지 못하여 1차적으로 레이저용접을 시행하고, 상기 1차 용접물을 만들고, 상기 1차 용접물을 2차로 용접하여 사이드 아우터를 최종적으로 마련하였다,In addition, conventionally, the process of connecting the sub-members by welding was not performed at one time, so laser welding was first performed, the first weld was made, and the first weld was welded secondly to finally prepare a side outer.

따라서, 서브 부재들을 용접연결하여 1차 용접물을 만들기 위한 1차 용접라인이 필요했고, 또한 1차 용접물끼리 용접결합하여 사이드 아우터를 만들기 위한 2차 용접라인이 별도로 마련되어야 했기 때문에, 용접지그 및 관련장비가 차지하는 작업공간이 과다하게 넓어져 공간의 효율성이 낮아지게 되는 문제점과 아울러 용접라인 별로 다수의 용접로봇이 필요하기 때문에 그에 따른 유지비 및 초기 설치비가 높아져 당업자에게 경제적 부담감이 생기게 되는 문제점이 있었다. Therefore, a primary welding line for welding the sub-members to make a primary weld was needed, and a secondary welding line for welding the primary welds together to make a side outer was required to be separately provided. As the work space occupied by the equipment is excessively widened, the efficiency of the space is lowered, and a number of welding robots are required for each welding line, thereby increasing the maintenance cost and initial installation cost, thereby causing economic burden to those skilled in the art.

또한, 상기의 경우 1차 용접라인에서 완성된 1차 용접물을 2차 용접라인으로 이송해야하는 별도의 로봇을 구비하거나, 작업자가 직접 1차 용접물 2차 용접라인으로 운반해야 하는 번거로움이 있었다. In addition, in the above case, a separate robot having to transfer the completed primary weldment in the primary welding line to the secondary welding line, or the worker had to carry the direct welding material to the secondary welding line.

상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위한 본 고안은 용접로봇 및 용접지그의 수량 및 차지하는 면적이 줄어들어 공간 활용도가 향상됨과 동시에 초기 설치비 및 관리 비용이 현저히 절감되고 결과적으로 용접효율성을 향상시킬 수 있는 차량용 사이드 아우터 레이저 용접용 지그장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention for solving the conventional problems as described above is reduced the number and occupied area of the welding robot and welding jig, the space utilization is improved, the initial installation cost and management cost is significantly reduced, and as a result the vehicle side can improve the welding efficiency An object of the present invention is to provide a jig device for outer laser welding.

또한, 용접라인이 하나로 통일되면서 공정이 간편해짐에 따라 용접 작업속도가 향상되고, 사이드 아우터의 생산성이 증대되며, 레이저 용접 특성상 용접 시 가해지는 소재의 뒤틀림과 같은 변형을 줄일 수 있고, 용접된 부위가 높은 용접강도를 갖으며, 플랜지 부의 축소로 제품의 경량화가 가능해져 원가 절감을 기대할 수 있는 차량용 사이드 아우터 레이저 용접용 지그장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.In addition, as the welding line is unified into one, the process is simplified, the welding work speed is increased, the productivity of the side outer is increased, and the deformation such as warping of the material applied during welding can be reduced due to the characteristics of the laser welding. It is another object to provide a jig device for a vehicle side outer laser welding that has a high welding strength, and can be reduced in weight by reducing the flange portion can be expected to reduce the cost.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 차량용 사이드 아우터를 형성하도록 복수의 서브 부재들을 레이저 용접로봇으로 용접결합하는 과정에서 상기 각각의 서브 부재들을 구간별로 고정하는 것으로, 상기 레이저 용접로봇의 일측에 배치된 회전테이블과, 상기 회전테이블 상에 차량용 사이드 아우터 형태로 위치된 서브 부재들을 고정 및 해제하는 지그와, 상기 회전테이블 하단에 구비되고, 상기 회전테이블을 설정각도만큼 회전시키는 구동부를 포함하는 차량용 사이드 아우터 레이저 용접용 지그장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is to fix the respective sub-members by section in the process of welding the plurality of sub-members to the laser welding robot to form a vehicle side outer, to one side of the laser welding robot A rotary table disposed on the rotary table, a jig for fixing and releasing sub-members positioned in the form of a vehicle side outer on the rotary table, and a driving unit provided at a lower end of the rotary table and rotating the rotary table by a set angle. Provided is a jig device for side outer laser welding.

상기와 같은 본 고안 차량용 사이드 아우터 레이저 용접용 지그장치에 따르면, 용접로봇 및 용접지그의 수량 및 차지하는 면적이 줄어들어 공간 활용도가 향상됨과 동시에 초기 설치비 및 관리 비용이 현저히 절감되고 결과적으로 용접효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention vehicle side outer laser welding jig device as described above, the number and occupied area of the welding robot and the welding jig is reduced, the space utilization is improved, and the initial installation cost and management cost is significantly reduced, and as a result, the welding efficiency is improved. It can be effective.

또한, 용접라인이 하나로 통일되면서 공정이 간편해짐에 따라 용접 작업속도가 향상되고, 사이드 아우터의 생산성이 증대되며, 레이저 용접 특성상 용접 시 가해지는 소재의 뒤틀림과 같은 변형을 줄일 수 있고, 용접된 부위가 높은 용접강도를 갖으며, 플랜지 부의 축소로 제품의 경량화가 가능해져 원가 절감하게 되는 효과가 있다.In addition, as the welding line is unified into one, the process is simplified, the welding work speed is increased, the productivity of the side outer is increased, and the deformation such as warping of the material applied during welding can be reduced due to the characteristics of the laser welding. It has a high welding strength, it is possible to reduce the weight of the product by reducing the flange portion has the effect of reducing the cost.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 고안에 따른 차량용 사이드 아우터 레이저 용접용 지그장치의 구성 및 작용을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the jig device for vehicle side outer laser welding according to the present invention according to the accompanying drawings in more detail.

도 1은 본 차량용 사이드 아우터 레이저 용접용 지그장치의 사시도이고, 도 2는 지그의 사시도이며, 도 5는 차량용 사이드 아우터의 사시도이다.1 is a perspective view of a jig device for side outer laser welding for a vehicle, FIG. 2 is a perspective view of a jig, and FIG. 5 is a perspective view of a vehicle side outer.

본 발명 차량용 사이드 아우터 레이저 용접용 지그장치(10)는 차량용 사이드 아우터(1)를 형성하도록 복수의 서브 부재(2)들을 레이저 용접로봇(미도시)으로 용접결합하는 과정에서 상기 각각의 서브 부재(2)들을 구간별로 고정하는 것으로, 상기 레이저 용접로봇의 일측에 배치된 회전테이블(100)과, 상기 회전테이블(100) 상에 차량용 사이드 아우터(1) 형태로 위치된 서브 부재(2)들을 고정 및 해제하는 지 그(200)와, 상기 회전테이블(100) 하단에 구비되고, 상기 회전테이블(100)을 설정각도만큼 회전시키는 구동부(미도시)를 포함한다.The jig device 10 for vehicle side outer laser welding of the present invention may include a plurality of sub members 2 in the process of welding the plurality of sub members 2 to a laser welding robot (not shown) to form the vehicle side outer 1. 2) by fixing the sections, the rotary table 100 disposed on one side of the laser welding robot, and the sub-members (2) located in the form of a vehicle side outer (1) on the rotary table 100 fixed And a jig 200 for releasing, and a driving unit (not shown) provided at a lower end of the rotary table 100 and rotating the rotary table 100 by a set angle.

먼저, 회전테이블(100)은 상기 레이저 용접로봇의 일측에 배치된 구성으로, 상면에는 서브 부재(2)들을 고정하는 지그(200)가 설치되고, 하면에는 상기 회전테이블(100)을 회전시키는 구동부가 설치된다.First, the rotary table 100 is arranged on one side of the laser welding robot, the jig 200 for fixing the sub-members 2 is installed on the upper surface, the driving unit for rotating the rotary table 100 on the lower surface Is installed.

이때, 상기 지그(200)는 레이저 용접로봇이 서브 부재(2)를 레이저 용접하는 동안 서브 부재(2)가 흔들리지 않도록 고정하고, 레이저 용접로봇이 서브 부재(2)의 레이저 용접을 완료하면 서브 부재(2)의 고정을 해제하는 작용을 하게 된다. 또한, 상기 지그(2)는 실린더 방식으로 구동하는 지그를 비롯하여 수동 방식으로 조작되는 지그와 같은 공지의 다양한 방식의 지그가 적용될 수 있다. At this time, the jig 200 is fixed so that the sub member 2 is not shaken while the laser welding robot laser welds the sub member 2, and when the laser welding robot completes the laser welding of the sub member 2, the sub member is fixed. It will act to release the fixing of (2). In addition, the jig 2 may be a jig of a variety of known methods, such as a jig that is driven in a manual manner, including a jig driven in a cylinder manner.

상기 지그(200)는 회전테이블(100)의 상단에 다양한 형태로 배치되어 고정될 수 있으며, 언제든지 그 배치된 형상은 수정될 수 있다.The jig 200 may be disposed and fixed in various forms on the top of the rotary table 100, and the disposed shape may be modified at any time.

본 발명에 따르면, 상기 지그(200)는 차량용 사이드 아우터(1)의 형태로 배치되는 것이 바람직하고, 상기 차량용 사이드 아우터(1)를 형성하도록 배치된 각각의 서브 부재(2)를 적어도 일개 이상의 지그(200)가 잡을 수 있도록 배치되어야 한다. 또한, 상기 지그(200)는 레이저 용접이 이루어지는 서브 부재(2)의 양측 단부, 바람직하게는 서로 다른 서브 부재(2)가 만나는 경계부분에는 배치되지 않아야 한다.According to the present invention, the jig 200 is preferably arranged in the form of a vehicle side outer 1, and at least one jig for each sub member 2 disposed to form the vehicle side outer 1. It should be arranged so that the 200 can catch it. In addition, the jig 200 should not be disposed at both end portions of the sub-members 2 where laser welding is performed, preferably at the boundary where the different sub-members 2 meet.

구동부는 상기 회전테이블(100)을 설정각도만큼 회전시키기 위한 구성으로, 스텝모터 등으로 이루어져, 설정된 각도만큼 회전과 정지를 반복하도록 구동된다.The drive unit is configured to rotate the rotary table 100 by a set angle, and is made of a step motor, and the like, and is driven to repeat the rotation and stop by the set angle.

상기 구동부의 작용으로 회전테이블(100)이 회전하게 되고, 회전테이블(100)이 회전하면서 회전테이블(100)의 상단에 고정된 지그(200) 및 서브 부재(2)가 동시에 회전하게 된다. 따라서, 서브 부재(2)가 레이저 용접로봇의 작업 반경에 포함되도록 회전하게 되고, 고정되어 있어 한정된 작업반경을 갖게 되는 레이저 용접로봇이 서브 부재(2)를 골고루 용접할 수 있게 된다. 따라서, 종래에는 여러 대의 레이저 용접로봇이 필요했지만, 본 발명에 따른 지그장치(10)에 따르면, 한 대의 레이저 용접로봇이 여러 대의 역할을 수행할 수 있다.The rotary table 100 rotates by the action of the driving unit, and the jig 200 and the sub member 2 fixed to the upper end of the rotary table 100 rotate simultaneously while the rotary table 100 rotates. Therefore, the sub member 2 is rotated to be included in the working radius of the laser welding robot, and the laser welding robot, which is fixed and has a limited working radius, can evenly weld the sub member 2. Therefore, in the past, several laser welding robots were required, but according to the jig device 10 according to the present invention, one laser welding robot can perform several roles.

참고로, 상기 서브 부재(2)는 차량용 사이드 아우터(1)의 형상 및 제조사별, 또는 차량에 따라 각각 다르게 분류되어 형성될 수 있으며, 적어도 두 개 이상으로 분류되어야 한다. 특히, 상기 서브 부재(2)는 Roof Side Outer, Front Pillar Outer Upper, Front Pillar Outer Lowe, Side Sill Outer, Center Pillar Outer, Assembly Front Door Checker Mounting, Bracket Assembly Front Door Hinge Mounting Lower로 분류될 수 있다.For reference, the sub member 2 may be formed to be classified differently according to the shape and manufacturer of the side outer vehicle 1 for each vehicle or the vehicle, and should be classified into at least two or more. In particular, the sub member 2 may be classified into a roof side outer, a front pillar upper, a front pillar lower, a side sill outer, a center pillar outer, an assembly front door checker mounting, and a bracket assembly front door hinge mounting lower.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 장치(10)는 레이저 용접로봇이 작업반경내 서브 부재(2)들의 레이저 용접을 완료하면, 작업반경에 속하지 않은 서브 부재(2)들을 레이저 용접로봇의 작업반경으로 위치시켜 용접할 수 있도록 구동부의 전원 및 회전각도를 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다. According to a preferred embodiment of the present invention, when the laser welding robot completes the laser welding of the sub-members 2 in the working radius, the apparatus 10 may set the sub-members 2 not belonging to the working radius to the working radius of the laser welding robot. It includes a control unit (not shown) for controlling the power supply and rotation angle of the drive unit to be positioned and welded to.

상기 제어부는 구동부의 전원 및 회전각도를 제어하는 기능을 하고, 상기 제어부 및 구동부의 작용으로 레이저 용접로봇이 작업반경내 서브 부재(2)들의 레이저 용접을 완료하면, 작업반경에 속하지 않은 서브 부재(2)들을 레이저 용접로봇의 작업반경으로 위치시켜 하나의 레이저 용접로봇이 모든 서브 부재(2)를 용접할 수 있다.The control unit functions to control the power supply and the rotation angle of the driving unit, and when the laser welding robot completes the laser welding of the sub-members 2 in the working radius by the action of the control unit and the driving unit, the sub-member 2 not belonging to the working radius 2 ) Can be positioned in the working radius of the laser welding robot so that one laser welding robot can weld all the sub members 2.

따라서, 상기 구동부의 회전각도 및 회전방향을 결정하는 데 있어서, 레이저 용접로봇의 작업반경이 변수로 작용하게 한다. 레이저 용접로봇의 작업반경에 회전테이블(100) 면적의 100%가 해당된다면 구동부는 구동할 필요가 없다.Accordingly, in determining the rotation angle and the rotation direction of the drive unit, the working radius of the laser welding robot acts as a variable. If 100% of the area of the rotary table 100 corresponds to the working radius of the laser welding robot, the driving unit does not need to be driven.

그러나 레이저 용접로봇의 작업반경에 회전테이블(100) 면적의 100% 미만 50%이상이 해당된다면 구동부는 적어도 180˚로 1회 이상 회전해야한다. 또한, 용접로봇의 작업반경에 회전테이블(100) 면적의 50% 미만이 해당된다면 구동부는 적어도 120˚로 2회 이상 회전해야한다.However, if less than 100% or less than 100% of the area of the rotary table 100 corresponds to the working radius of the laser welding robot, the driving unit should rotate at least 180 ° one or more times. In addition, if less than 50% of the area of the rotary table 100 corresponds to the working radius of the welding robot, the driving unit should rotate at least 120 degrees twice.

또한, 상기와 같이 회전테이블(100)이 회전하면서 레이저 용접로봇의 작업반경에 서브 부재(2)를 위치시켜 모든 서브 부재(2)의 용접이 완료되면, 원래 위치로 복귀해야 한다.In addition, as the rotary table 100 rotates as described above, when the sub-members 2 are positioned at the working radius of the laser welding robot, the welding of all the sub-members 2 is completed, it is necessary to return to the original position.

그 방법을 설명하면, 먼저 용접과정에서 회전테이블(100)을 정방향으로 α˚만큼 회전시켰다면, 용접이 완료된 후에는 회전테이블(100)을 역방향으로 α˚만큼 회전시켜 원래 위치로 복귀시키는 것이다. The method is described. First, if the rotary table 100 is rotated by α ° in the forward direction during the welding process, after the welding is completed, the rotary table 100 is rotated by α ° in the reverse direction to return to the original position.

또 다른 방법으로는, 용접과정에서 회전테이블(100)을 정방향으로 β˚만큼 회전시켰다면, 용접이 완료된 후에는 회전테이블(100)을 정방향으로 (360-β)˚만큼 회전시켜 원래 위치로 복귀시키는 것이다. Alternatively, if the rotation table 100 is rotated by β ° in the forward direction during the welding process, after the welding is completed, the rotation table 100 is rotated by (360-β) ° in the forward direction to return to the original position. will be.

상기와 같이 회전테이블(100)이 원래 위치로 복귀됨에 따라 용접이 완료된 차량용 사이드 아우터(1)를 지그(200)로 부터 분리하여 다음 공정으로 이송하고, 새로운 서브 부재(2)를 지그(200)로 고정할 수 있다.As described above, as the rotary table 100 returns to its original position, the welding of the vehicle side outer 1, which is completed by welding, is removed from the jig 200 and transferred to the next process, and the new sub member 2 is transferred to the jig 200. Can be fixed with

도 3은 지그가 닫힌 상태를 보인 측면도이고, 도 4는 지그가 열린 상태를 보인 측면도이다.Figure 3 is a side view showing the jig closed state, Figure 4 is a side view showing the jig open state.

본 발명에 바람직한 실시예에 따르면, 상기 지그(200)는 서브 부재(2)의 하부가 안착되는 안착홈(211)을 마련하고 상기 회전테이블(100)의 상단에 고정되는 베이스(210)와, 상기 서브 부재(2)의 상부를 잡아주도록 회동하는 클램핑부(220)와, 상기 클램핑부(220)의 일측에 힌지부(221)로 연결되어 클램핑부(220)가 회동하도록 동력을 제공하는 실린더(230)와, 상기 클램핑부(220)의 양측을 안내하도록 베이스(210)에 고정되는 가이드(240)로 이루어진다.According to a preferred embodiment of the present invention, the jig 200 is provided with a seating groove 211 in which the lower portion of the sub member 2 is mounted and the base 210 fixed to the upper end of the rotary table 100, A clamping part 220 that rotates to hold an upper portion of the sub member 2 and a cylinder that is connected to a hinge part 221 on one side of the clamping part 220 to provide power to rotate the clamping part 220. 230 and a guide 240 fixed to the base 210 to guide both sides of the clamping part 220.

베이스(210)는 서브 부재(2)의 하단을 지지하는 수단으로 상기 베이스(210)의 배치된 형상에 따라 지그(200)의 배치 모양이 결정되므로, 베이스(210)는 초기 설치시에 차량용 사이드 아우터(1)의 형상과 대응하게 배치되어야 한다. 또한, 안착홈(211)을 마련하여 서브 부재(2)의 하단을 지지하면서 서브 부재(2)가 끼워져 고정될 수 있도록 하되, 상기 안착홈(211)의 형상은 고정되는 서브 부재(2)의 단면의 형상과 대응하도록 마련되어야 한다.Since the base 210 is a means for supporting the lower end of the sub member 2, the arrangement shape of the jig 200 is determined according to the arrangement shape of the base 210, so that the base 210 is a vehicle side at the time of initial installation. It should be arranged to correspond to the shape of the outer 1. In addition, while providing a seating groove 211 to support the lower end of the sub-member 2, the sub-member 2 can be fitted and fixed, the shape of the seating groove 211 of the sub-member 2 is fixed It should be prepared to match the shape of the cross section.

클램핑부(220)는 서브 부재(2)의 상단을 잡아주고, 서브 부재(2)의 고정 및 해제를 반복하는 수단으로, 서브 부재(2)의 양측을 감싸도록 돌출부(222)를 마련할 수 있으며, 실린더(230)의 상단에 힌지부(221)로 연결되어 회동가능하며, 회동하는 과정에서 서브 부재(2)를 고정 및 해제하게 된다.The clamping unit 220 is a means for holding the upper end of the sub member 2 and repeating the fixing and releasing of the sub member 2, and the protrusion 222 may be provided to surround both sides of the sub member 2. It is connected to the upper end of the cylinder 230 by the hinge portion 221 is rotatable, and in the process of rotating the sub-member 2 is fixed and released.

실린더(230)는 상기 클램핑부(220)의 일측에 힌지부(221)로 연결되어 클램핑 부(220)가 힌지부(221)를 중심으로 회동하도록 동력을 제공한다. 상기 실린더(230)가 하강하면서 클램핑부(220)의 일측을 잡아당기면 힌지부(221)를 중심으로 클램핑부(220)가 회동하면서 클램핑부(220)의 타측이 상승하여 서브 부재(2)의 고정이 해제(unclamping)되고, 실린더(230)가 상승하면서 클램핑부(220)의 일측을 상측으로 밀면 힌지부(221)를 중심으로 클램핑부(220)가 회동하면서 클램핑부(220)의 타측이 하강하여 서브 부재(2)를 고정(clamping)한다.The cylinder 230 is connected to the hinge part 221 on one side of the clamping part 220 to provide power to the clamping part 220 to rotate around the hinge part 221. When the cylinder 230 descends and pulls one side of the clamping part 220, the other side of the clamping part 220 is raised while the clamping part 220 rotates around the hinge part 221 to raise the When the clamping part 220 is unclamped and the cylinder 230 is lifted and the one side of the clamping part 220 is pushed upward, the other side of the clamping part 220 is rotated while the clamping part 220 rotates around the hinge part 221. It lowers and clamps the sub member 2.

가이드(240)는 베이스(210)의 양측에 고정되어 상승과 하강을 반복하면서 회동하는 클램핑부(220)가 일직선상으로 회동할 수 있도록 안내하는 작용을 한다. 상기 가이드(240)는 소정의 높이만큼 형성되어 클램핑부(220)가 상기 가이드(240)의 높이 범위에서 회동하도록 잡아주어 클램핑부(220)가 가이드(240) 밖으로 이탈되지 않도록 한다.Guide 240 is fixed to both sides of the base 210 serves to guide the clamping portion 220 to rotate in a straight line to rotate while repeating the rise and fall. The guide 240 is formed by a predetermined height to hold the clamping unit 220 to rotate in the height range of the guide 240 so that the clamping unit 220 does not leave the guide 240.

상기와 같은 본 고안 차량용 사이드 아우터 레이저 용접용 지그장치(20)에 따르면, 용접로봇 및 용접지그의 수량 및 차지하는 면적이 줄어들어 공간 활용도가 향상됨과 동시에 초기 설치비 및 관리 비용이 현저히 절감되고 결과적으로 용접효율성을 향상시킬 수 있으며, 용접라인이 하나로 통일되면서 공정이 간편해짐에 따라 용접 작업속도가 향상되고, 차량용 사이드 아우터(1)의 생산성이 증대되며, 레이저 용접 특성상 용접 시 가해지는 소재의 뒤틀림과 같은 변형을 줄일 수 있고, 용접된 부위가 높은 용접강도를 갖게 되는 장점이 있다.According to the present invention vehicle side outer laser welding jig device 20 as described above, the number and occupied area of the welding robot and the welding jig is reduced, the space utilization is improved, the initial installation cost and management cost is significantly reduced, and consequently the welding efficiency As the welding line is unified, the process is simplified, the welding work speed is improved, the productivity of the vehicle side outer 1 is increased, and the deformation such as distortion of the material applied during welding due to the laser welding characteristics. It can be reduced, there is an advantage that the welded portion has a high welding strength.

본 고안은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다 양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 고안의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, but this is only an example, and those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. I can understand. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

도 1은 본 차량용 사이드 아우터 레이저 용접용 지그장치의 사시도,1 is a perspective view of a jig device for side outer laser welding of the present vehicle;

도 2는 지그의 사시도,2 is a perspective view of a jig,

도 3은 지그가 닫힌 상태를 보인 측면도,Figure 3 is a side view showing the jig closed state,

도 4는 지그가 열린 상태를 보인 측면도, 4 is a side view showing the jig opened;

도 5는 차량용 사이드 아우터의 사시도.5 is a perspective view of a vehicle side outer.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 차량용 사이드 아우터 2 : 서브 부재1: vehicle side outer 2: sub-member

10 : 차량용 사이드 아우터 레이저 용접용 지그장치10: Jig device for vehicle side outer laser welding

100 : 회전테이블 200 : 지그100: rotary table 200: jig

210 : 베이스 211 : 안착홈210: base 211: seating groove

220 : 클램핑부 221 : 힌지부220: clamping portion 221: hinge portion

222 : 돌출부 230 : 실린더222: protrusion 230: cylinder

240 : 가이드240: guide

Claims (3)

차량용 사이드 아우터를 형성하도록 복수의 서브 부재들을 레이저 용접로봇으로 용접결합하는 과정에서 상기 각각의 서브 부재들을 구간별로 고정하는 것으로,In the process of welding the plurality of sub-members to the laser welding robot to form a side outer for the vehicle to fix the respective sub-members by section, 상기 레이저 용접로봇의 일측에 배치된 회전테이블;A rotary table disposed at one side of the laser welding robot; 상기 회전테이블 하단에 구비되고, 상기 회전테이블을 설정각도만큼 회전시키는 구동부;A driving unit provided at a lower end of the rotary table and rotating the rotary table by a set angle; 상기 서브 부재의 하부가 안착되는 안착홈을 마련하고 상기 회전테이블의 상단에 고정되는 베이스와, 상기 서브 부재의 상부를 잡아주도록 회동하는 클램핑부와, 상기 클램핑부의 일측에 힌지부로 연결되어 클램핑부가 회동하도록 동력을 제공하는 실린더와, 상기 클램핑부의 양측을 안내하도록 상기 베이스에 고정되는 가이드로 이루어져, 상기 회전테이블 상에 차량용 사이드 아우터 형태로 위치된 서브 부재들을 고정 및 해제하는 지그;A base fixed to an upper end of the rotary table, a clamping part pivoted to hold an upper part of the sub member, and a hinge part connected to one side of the clamping part by a clamping part which is provided with a seating groove in which the lower part of the sub member is seated. A jig for securing and releasing the sub-members positioned in the form of a vehicle outer side on the rotary table, the cylinder being configured to provide power to guide the guide and fixed to the base to guide both sides of the clamping portion; 레이저 용접로봇이 작업반경내 서브 부재들의 레이저 용접을 완료하면, 작업반경에 속하지 않은 서브 부재들을 레이저 용접로봇의 작업반경으로 위치시켜 용접할 수 있도록 구동부의 전원 및 회전각도를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량용 사이드 아우터 레이저 용접용 지그장치.When the laser welding robot completes the laser welding of the sub-members in the working radius, the control unit for controlling the power and rotation angle of the drive unit to position and weld the sub-members not belonging to the working radius to the working radius of the laser welding robot; Jig device for vehicle side outer laser welding. 삭제delete 삭제delete
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