JPH0659851B2 - Assembly method for multiple types of vehicle models - Google Patents
Assembly method for multiple types of vehicle modelsInfo
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- JPH0659851B2 JPH0659851B2 JP60249716A JP24971685A JPH0659851B2 JP H0659851 B2 JPH0659851 B2 JP H0659851B2 JP 60249716 A JP60249716 A JP 60249716A JP 24971685 A JP24971685 A JP 24971685A JP H0659851 B2 JPH0659851 B2 JP H0659851B2
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- vehicle
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は複数種の車体モデルの組付け方法に関するもの
であり、更に詳しくは、単一の車体組付ステーションに
おいて、ほぼ同一車格の複数種の車体モデルの組付け方
法に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method of assembling a plurality of types of vehicle body models, and more specifically, a plurality of vehicles having substantially the same vehicle class in a single vehicle body assembling station. The present invention relates to a method for assembling various types of vehicle body models.
［従来の技術］ 近年、自動車購入顧客のニーズは多様化の一途を辿り、
これに対応し得る車体組立ラインのフレキシビリティが
強く要請されている。[Prior Art] In recent years, the needs of automobile purchasing customers have been diversifying,
There is a strong demand for the flexibility of the vehicle body assembly line that can accommodate this.
在来の車体組立ラインに於いては、同一車格において
も、車種によりボディサイド、アンダーボディ、ルーフ
等の車体構成部材のクランプ位置と形状が異なるので、
これらの仕様の変更に対応し得るように予め車種別に準
備された車体搬送用治具台車や位置決め用治具と、現在
使用中の治具台車や位置決め用治具とを交換することに
よって新車種用の車体組立ラインを再編成していた。In the conventional car body assembly line, the clamp position and shape of body parts such as the body side, underbody, roof, etc. are different depending on the model, even in the same vehicle class.
By exchanging the body carriage jigs and positioning jigs prepared in advance for each vehicle type so as to be able to respond to these changes in specifications and the jig carriages and positioning jigs currently in use, Was reorganizing the car body assembly line.
上記の如き車体組立ラインの切換方式は、車体モデルの
切換が殆ど行われない場合に於いてのみ実用上満足すべ
き稼動率を維持することができる。しかしながら、顧客
の多様なニーズに対応するため同一車格でも仕掛かり車
種の切換を頻繁に実施する車体組立ラインに於いては、
該車体組立ラインへの導入が予定される車体モデル別
に、多数の車体搬送用治具台車や位置決め用治具を常備
しておく必要があり、遊休設備の増加により設備投資効
率の向上が著しく阻害されていた。また、車種の切換に
際し、上記治具台車や位置決め用治具を交換するため車
体組立ラインを長時間に亘って停止させる必要があり、
車体組立ラインの生産性が大幅に低下するという問題点
をも派生せしめている。The vehicle body assembly line switching system as described above can maintain a practically satisfactory operating rate only when the vehicle body model is hardly switched. However, in order to meet the diverse needs of customers, even in the same vehicle class, in the body assembly line that frequently carries out switching of in-process vehicle types,
It is necessary to always have a large number of jig carriages and positioning jigs for vehicle body transportation for each vehicle body model to be introduced into the vehicle body assembly line, and the increase in idle equipment significantly hinders the improvement of capital investment efficiency. It had been. Further, when switching the vehicle type, it is necessary to stop the vehicle body assembly line for a long time in order to replace the jig carriage and the positioning jig.
It also causes the problem that the productivity of the car body assembly line will drop significantly.
そこで、異車種に対して、各車種毎の位置決め用治具を
用意し、その都度、切換える方式か、又は、治具の形状
自体を変更させる方式が提案されている。（特開昭５９
−１４４５９５号公報参照）。Therefore, a method has been proposed in which a positioning jig is prepared for each vehicle type for different vehicle types, and each time the jig is switched, or the shape itself of the jig is changed. (JP-A-59
(See JP-A-144595).
［発明が解決しようとする課題］ 上記提案の方式は、１つの位置決めポストに各車種毎の
位置決め用治具を多数設置するものであるから、大型と
なり、１つの車体組付ステーションに配置する場合、隣
接のものが干渉するため、所定位置に配置することが困
難である。また、各位置決め用治具の形状自体を変更す
る方式は、変更のための機構が非常に複雑であって、ロ
ケーターのゲージ面そのものの精度保証の不確実さや構
造からくるコスト高を招き、車体組立ラインへの設備と
しては、不適当であり、また、変更に手間と時間がかか
り、その間、車体組立ラインを停止しなければならず、
稼動率が低下する。本来、車体の組立てに当たって、ボ
ディサイドとルーフ及びボディサイドとアンダーボディ
並びにリヤーシェルフ、リヤーエンドパネル等の組立の
ための位置決め用治具は、両側で多数必要であり、上記
提案の方式では、実用化が困難である。[Problems to be Solved by the Invention] The above-mentioned proposed method is a large size because a large number of positioning jigs for each vehicle type are installed on one positioning post, so that the positioning jig is large and arranged on one vehicle body assembly station. , Adjacent ones interfere with each other, and it is difficult to place them at a predetermined position. In addition, in the method of changing the shape of each positioning jig itself, the mechanism for changing is very complicated, resulting in uncertainty of accuracy guarantee of the gauge surface of the locator and high cost due to the structure. It is unsuitable as equipment for the assembly line, and it takes time and effort to change it, and the car body assembly line must be stopped during that time.
The operating rate decreases. Originally, when assembling the vehicle body, a large number of positioning jigs for assembling the body side and roof, the body side and underbody, the rear shelf, the rear end panel, etc. are required on both sides. Is difficult to convert.
本発明の主要な目的は、在来の車体組立ラインに認めら
れる上記の如き問題点を解決することのできる複数種の
車体モデルの組付け方法を提供することにある。A main object of the present invention is to provide a method for assembling a plurality of types of vehicle body models that can solve the above-mentioned problems found in conventional vehicle body assembly lines.
［課題を解決するための手段］ 斯かる目的に鑑みて本発明は、自動車の車体を構成する
ボディサイド、アンダーボディ、ルーフ、リヤーシェル
フ及びリヤーエンドパネルを、位置決め用ロケーターに
よって、車体組付ステーションで所定位置にクランプ
し、自動溶接機で溶接する複数種の車体モデルの組付け
方法において、ボディサイド、アンダーボディ、ルーフ
のクランプ位置の形状を複数種の車体モデル間で統一す
ると共に、これらに共通のロケーターを使用し、かつ、
ルーフ側のロケーターは車体組付ステーションの上部フ
レームに配設し、アンダーボディ側のロケーターは車体
組付ステーションの下部フレームに配設し、上記ボディ
サイド、アンダーボディ、ルーフが車体組付ステーショ
ンに搬入されたとき発信される車種検出信号により、多
軸切換ユニットをプログラム制御して、当該ユニットに
装着したロケーターのクランプ位置のみを各車体モデル
に応じて変更させるようにしたものである。[Means for Solving the Problems] In view of such an object, the present invention provides a body assembly station for a body side, an under body, a roof, a rear shelf, and a rear end panel, which form a vehicle body of an automobile, by a positioning locator. In the method of assembling multiple types of vehicle body models that are clamped in place with and welded with an automatic welding machine, the shapes of the body side, underbody, and roof clamp positions are standardized among multiple types of vehicle body models, and Use a common locator, and
The locator on the roof side is installed in the upper frame of the vehicle body assembly station, the locator on the underbody side is installed in the lower frame of the vehicle body assembly station, and the above body side, underbody, and roof are carried into the vehicle body assembly station. The multi-axis switching unit is program-controlled by the vehicle type detection signal transmitted at this time so that only the clamp position of the locator mounted on the unit is changed according to each vehicle body model.
［作用］ ボディサイド、アンダーボディ、ルーフのクランプ位置
の形状を複数種の車体モデル間で統一すると共に、これ
らに共通のロケーターを使用するようにしたことによっ
て、異なる車体モデルに対しては、ロケーターの形状を
変更する必要がない。そして、車体組付ステーションに
搬入されたとき発信される車種検出信号により、多軸切
換ユニットをプログラム制御して、当該ユニットに装着
したロケーターのクランプ位置のみを各車体モデルに応
じて変更させるようにしているため、車体組付ステーシ
ョンに次の異なる車体モデルの車体構成部材が搬入され
てくると、これに関連して、ロケーターのクランプ位置
のみを当該車体モデルに応じた位置へ直ちに自動的に移
動させて位置決めする。従って、異なる車体モデルの到
来時、車体組立ラインは停止させる必要がない。[Operation] The shapes of the clamp positions of the body side, underbody, and roof are unified among a plurality of types of vehicle models, and a common locator is used for these, so that the locator can be used for different vehicle models. There is no need to change the shape of. Then, the multi-axis switching unit is program-controlled by the vehicle type detection signal transmitted when it is loaded into the vehicle body assembly station, so that only the clamp position of the locator attached to the unit is changed according to each vehicle body model. Therefore, when the vehicle body component of the next different vehicle body model is loaded into the vehicle body assembly station, only the clamp position of the locator is immediately and automatically moved to the position corresponding to the vehicle body model. And position it. Therefore, it is not necessary to stop the vehicle body assembly line when different vehicle body models arrive.
［実施例］ 第１図は本発明に係る車体組付ステーションの正面図で
あり、第２図はその側面図である。また第３図は車体組
付ステーションに配設される３軸切換ユニットを例示す
る斜視図である。これらの図面に見られるように、車体
組付ステーション（６）のフレーム部材（４）には、該
車体組付ステーションに搬入されたボディサイド
（１）、アンダーボディ（２）およびルーフ（３）等を
組付け位置にクランプするための３軸切換ユニット（Ｒ
ｎ）が配設されている。３軸切換ユニット（Ｒｎ）は、
第３図に例示するように、プログラム入力によりその作
動位置が制御される３軸ロボットであって、上記車体構
成部材の位置決め用ロケーター（５）をその手首取付け
フランジ（７）に装着し得るように構成されており、車
体組付ステーション（６）にボディサイド（１）、アン
ダーボディ（２）およびルーフ（３）等が搬入されたと
き、コンピュータ（図示省略）から発信される車種検出
信号により前記位置決め用ロケーター（５）をプログラ
ム制御し、ボディサイド（１）、アンダーボディ（２）
およびルーフ（３）等を一体構造にクランプする。[Embodiment] FIG. 1 is a front view of a vehicle body assembly station according to the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. FIG. 3 is a perspective view illustrating a three-axis switching unit arranged at the vehicle body assembly station. As seen in these drawings, the frame member (4) of the vehicle body assembly station (6) has a body side (1), an underbody (2), and a roof (3) carried into the vehicle body assembly station. 3-axis switching unit (R
n) is provided. The 3-axis switching unit (Rn) is
As illustrated in FIG. 3, it is a three-axis robot whose operating position is controlled by a program input, so that the positioning locator (5) for the vehicle body component can be mounted on the wrist mounting flange (7). When the body side (1), the underbody (2), the roof (3), etc. are carried into the vehicle body assembly station (6), a vehicle type detection signal transmitted from a computer (not shown) Programmatically controlling the positioning locator (5) to control the body side (1) and underbody (2).
And the roof (3) and the like are clamped into a unitary structure.
車体組付ステーション（６）には、上記３軸切換ユニッ
ト（Ｒｎ）の外、天吊りタイプのルーフ搬入用ロボット
（８）、自動治具交換装置を具備した治具アセンブリユ
ニット（図示省略）、ロッカーおよびフロントピラーの
下部打点用の溶接ロボット（１０）、ルーフ打点用の天
吊りタイプの溶接ロボット（１１）、ロッカー下部打点
用のプログラム制御方式の自動溶接機（１２）、前記ア
ンダーボディ（２）を車体組付ステーション（６）の前
後それぞれ１工程、合計３工程に亘って搬送する移動台
車方式の治具トラック（１３）、ボディサイドの搬送装
置（１４）、ホイールハウス下部打点用のプログラム制
御方式の自動溶接機（１８）、ならびにルーフコーナー
の前部および後部打点用のプログラム制御方式の自動溶
接機（１５）および（１６）等が配設されている。図示
する実施態様に於いては、第２図に太い実線で表示する
ようにボディサイド（１）とルーフ（３）との位置決め
クランプ装置として組付け車体の左右両側にそれぞれ８
基の３軸切換ユニット（Ｒ１）乃至（Ｒ８）が車体組付
ステーション（６）の上部フレーム（４ａ）上に懸垂支
持された状態で配設されている。一方、ボディサイド
（１）とアンダーボディ（２）との位置決めクランプ装
置として、組付け車体の左右両側にそれぞれ７基の３軸
切換ユニット（Ｒ９）乃至（Ｒ１５）が、車体組付ステ
ーション（６）の下部フレーム（４ｂ）上に配設されて
いる。In the vehicle body assembly station (6), in addition to the three-axis switching unit (Rn), a ceiling-mounting type roof loading robot (8), a jig assembly unit (not shown) equipped with an automatic jig changing device, Welding robot (10) for bottom spotting of rocker and front pillar, ceiling-mounted welding robot (11) for roof spotting, program-controlled automatic welder (12) for bottom spotting of rocker, said underbody (2) (1) before and after the vehicle body assembling station (6) for a total of 3 steps, a moving truck type jig track (13), a body side transfer device (14), and a program for the bottom point of the wheel house Controlled automatic welder (18) and program controlled automatic welder (15) for front and rear spots of roof corners and (16) and the like are disposed. In the illustrated embodiment, as shown by a thick solid line in FIG. 2, as a positioning clamp device for the body side (1) and the roof (3), it is mounted on both the left and right sides of the vehicle body.
The base triaxial switching units (R 1 ) to (R 8 ) are suspended from and supported on the upper frame (4a) of the vehicle body assembly station (6). On the other hand, as a positioning clamp device for the body side (1) and the underbody (2), seven 3-axis switching units (R 9 ) to (R 15 ) are provided on the left and right sides of the assembled vehicle, respectively. It is arranged on the lower frame (4b) of (6).
本発明は複数種の基本車体モデルの構成部材ならびにそ
れから派生した車体モデルの構成部材を単一の車体組立
ラインに混流供給して組立を行うものであるから、上記
３軸切換ユニット（Ｒｎ）によるクランプ位置を増加さ
せるためには、プログラム制御によって車体組付ステー
ション（６）に導入される複数種の車体モデルの車体構
成部材、即ち、各車体モデルに於けるボディサイド
（１）、アンダーボディ（２）ならびにルーフ（３）等
の形状とクランプ位置を共通化する。しかしながら、各
車体モデル間で形状とクランプ位置の統一に困難性が認
められる車体構成部材、例えば、ルーフ後部およびリヤ
ーエンドパネルやリヤーピラー部の位置決めクランプに
際しては、上記３軸切換ユニット（Ｒｎ）と併用する形
でリフト装置上に昇降自在に支持された回転式ロケータ
ー（１７）を使用することが可能である。Since the present invention mixes and supplies a plurality of types of constituent members of a basic vehicle body model and constituent members of a vehicle body model derived therefrom to a single vehicle body assembly line for assembly, the three-axis switching unit (Rn) is used. In order to increase the clamp position, vehicle body constituent members of a plurality of vehicle body models introduced into the vehicle body assembly station (6) by program control, that is, the body side (1) and the underbody (in each vehicle body model) 2) The shape of the roof (3) and the like and the clamp position are made common. However, it is used together with the above-mentioned three-axis switching unit (Rn) for positioning clamps of vehicle body constituent members where it is difficult to unify the shape and the clamp position between the vehicle body models, for example, the roof rear part and the rear end panel and the rear pillar part. It is possible to use a rotary locator (17) which is supported on a lifting device in such a manner that it can be raised and lowered.
以上本発明を実施例の記載に基づいて説明したが、本発
明はこの外、下記の如き実施態様をも包含することがで
きる。第１の応用例は、上記実施例に於ける打点溶接
（スポット溶接）を３軸切換ユニット（Ｒｎ）に取付け
た溶接ガン（図示省略）によって行うものであって、３
軸切換ユニット（Ｒｎ）は、ロケーター（５）と前記溶
接ガンとを単独ユニットに構成せしめた型式となる。ま
た、第２の応用例は、車体組付ステーション（６）の前
工程で前記ボディサイド（１）、アンダーボディ（２）
ならびにルーフ（３）等の搬入をすべて完了し、車体組
付ステーション（６）では仮組立状態にある車体に対し
て３軸切換ユニット（Ｒｎ）によるクランプ位置の切換
動作を行うものである。この第２の応用例によれば、車
体組付ステーション（６）に車体構成部材（１）（２）
（３）の搬入装置を設置する必要がないから、スペース
の確保が容易となり、また、装置の複雑化も回避するこ
とができる。従って、前記上部フレーム（４ａ）に於け
る３軸切換ユニット（Ｒ１）乃至（Ｒ８）の構造が簡易
化され、ボディサイド（１）、アンダーボディ（２）な
らびにルーフ（３）等の車体構成部材のクランプ部位の
形状を各車体モデル間で統一し得るものと見做して配設
されているロケーター交換装置（図示省略）を、車体組
付ステーション（６）の上部に位置せしめた簡易な構造
をとることができる。Although the present invention has been described based on the description of the embodiments, the present invention can also include the following embodiments. In the first application example, the spot welding (spot welding) in the above-mentioned embodiment is performed by a welding gun (not shown) attached to a three-axis switching unit (Rn).
The shaft switching unit (Rn) is of a type in which the locator (5) and the welding gun are configured as a single unit. In the second application example, the body side (1) and the under body (2) are used in the previous step of the vehicle body assembly station (6).
In addition, after all the loading of the roof (3) and the like is completed, the clamp position switching operation is performed by the triaxial switching unit (Rn) for the vehicle body in the temporary assembly state at the vehicle body assembly station (6). According to this second application example, the vehicle body assembly station (6) is provided with the vehicle body constituent members (1) and (2).
Since it is not necessary to install the carry-in device of (3), it is possible to easily secure a space, and it is possible to avoid complication of the device. Therefore, the structure of the three-axis switching units (R 1 ) to (R 8 ) in the upper frame (4a) is simplified, and the body side (1), the underbody (2), the roof (3), etc. A locator exchanging device (not shown), which is arranged assuming that the shapes of the clamp parts of the constituent members can be unified among the vehicle body models, is simply located at the upper part of the vehicle body assembly station (6). It can have various structures.
３軸切換ユニット（Ｒｎ）の代わりに４軸乃至６軸の多
軸切換ユニットやプログラム制御可能な多関節ロボット
等も使用可能である。Instead of the 3-axis switching unit (Rn), a 4-axis to 6-axis multi-axis switching unit, a program-controllable multi-joint robot, or the like can be used.
［発明の効果］ 以上の説明から理解されるように、本発明に於いては、
主としてほぼ同一車格の複数種の車体モデルが混流方式
で供給される車体組立ラインに適用することによって、
各車体モデル毎の治具類の設置を不要とし、遊休設備を
なくし、設備投資効率を向上させることができる。しか
も、ロケーターの形状については、変更手段を必要とし
ないように、複数種の車体モデル間の車体構成部材のク
ランプ位置の形状を統一してあるため、ロケーター自体
の構造が極めて簡単小型化でき、このロケーターを、ボ
ディサイドとルーフに対しては片側８基、両側で１６
基、ボディサイドとアンダーボディに対しては片側７
基、両側で１４基、全部で合計３０基使用するものであ
るから、車体組立手段全体の製造コストを著減させるこ
とができ、低コストで提供することができると共に、各
ロケーター間を打点移動する自動溶接機の動作を妨げな
い。そして、異なる車体モデルに対しては、車体組付ス
テーションに搬入されたとき発信される車種検出信号に
より、多軸切換ユニットをプログラム制御して、当該ユ
ニットに装着したロケーターのクランプ位置のみを各車
体モデルに応じて変更させるようになしたから、治具変
換作業自体を不要にし、車体組立ラインの停止もなくし
て稼動率の向上が図れる。また、ルーフ側のロケーター
は車体組付ステーションの上部フレームに配設し、アン
ダーボディ側のロケーターは車体組付ステーションの下
部フレームに配設したから、車体組付ステーションに於
ける両サイドのスペースが有効に活用できる。[Effects of the Invention] As can be understood from the above description, in the present invention,
Mainly by applying to the car body assembly line where multiple types of car models of almost the same vehicle grade are supplied in a mixed flow system,
It is not necessary to install jigs for each vehicle body model, eliminating idle equipment and improving capital investment efficiency. Moreover, regarding the shape of the locator, the shapes of the clamp positions of the vehicle body constituent members are unified among a plurality of types of vehicle body models so that the changing means is not required, so that the structure of the locator itself can be made extremely simple and compact. 8 locators on one side for the body side and roof, 16 on both sides
Base, one side for body side and under body 7
Since a total of 30 units are used, 14 units on both sides, a total of 30 units can be used, the manufacturing cost of the whole vehicle body assembly means can be remarkably reduced, the cost can be provided at a low cost, and the locators can be moved between the locators. Do not interfere with the operation of the automatic welding machine. For different vehicle models, the multi-axis switching unit is program-controlled by the vehicle type detection signal transmitted when the vehicle is installed at the vehicle body assembly station, and only the clamp position of the locator attached to the unit is adjusted for each vehicle body. Since it is changed according to the model, the jig conversion work itself becomes unnecessary, and the operation rate can be improved without stopping the vehicle body assembly line. Also, the locator on the roof side is placed in the upper frame of the vehicle body assembly station, and the locator on the underbody side is placed in the lower frame of the vehicle body assembly station, so there is space on both sides of the vehicle body assembly station. It can be used effectively.
第１図は本発明に係る車体組付ステーションの正面図で
あり、第２図はその側面図である。また第３図は車体組
付ステーションに配設される３軸切換ユニットを例示す
る斜視図である。 （１）…ボディサイド、 （２）…アンダーボディ、 （３）…ルーフ、 （５）…位置決め用ロケーター、 （６）…車体組付ステーション、 （Ｒｎ）…多軸切換ユニット。FIG. 1 is a front view of a vehicle body assembly station according to the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. FIG. 3 is a perspective view illustrating a three-axis switching unit arranged at the vehicle body assembly station. (1) ... body side, (2) ... underbody, (3) ... roof, (5) ... positioning locator, (6) ... body assembly station, (Rn) ... multi-axis switching unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲葉 平和 愛知県西春日井郡西春町大字沖村字岡１番 地 三洋機工株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−144595（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−168979（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Heiwa Inaba, Okamura, Okimura, Nishiharu-cho, Nishikasugai-gun, Aichi 1 Sanyo Kiko Co., Ltd. (56) Reference JP-A-59-144595 (JP, A) 56-168979 (JP, A)
Claims (1)
ンダーボディ、ルーフ、リヤーシェルフ及びリヤーエン
ドパネルを、位置決め用ロケーターによって、車体組付
ステーションで所定位置にクランプし、自動溶接機で溶
接する複数種の車体モデルの組付け方法において、 ボディサイド、アンダーボディ、ルーフのクランプ位置
の形状を複数種の車体モデル間で統一すると共に、これ
らに共通のロケーターを使用し、かつ、ルーフ側のロケ
ーターは車体組付ステーションの上部フレームに配設
し、アンダーボディ側のロケーターは車体組付ステーシ
ョンの下部フレームに配設し、上記ボディサイド、アン
ダーボディ、ルーフが車体組付ステーションに搬入され
たとき発信される車種検出信号により、多軸切換ユニッ
トをプログラム制御して、当該ユニットに装着したロケ
ーターのクランプ位置のみを各車体モデルに応じて変更
させるようになしたことを特徴とする複数種の車体モデ
ルの組付け方法。1. A plurality of body side, underbody, roof, rear shelf, and rear end panel, which form a vehicle body of an automobile, are clamped at predetermined positions at a vehicle body assembly station by a positioning locator and welded by an automatic welding machine. In the method of assembling various types of vehicle models, the shapes of the body side, underbody, and roof clamp positions are unified among multiple types of vehicle models, and a common locator is used for these and the roof side locator is It is installed in the upper frame of the vehicle body assembly station, the locator on the underbody side is installed in the lower frame of the vehicle body assembly station, and is transmitted when the above body side, underbody, and roof are loaded into the vehicle body assembly station. Program control of the multi-axis switching unit by the vehicle type detection signal A method for assembling a plurality of types of vehicle body models, wherein only the clamp position of the locator attached to the unit is changed according to each vehicle body model.
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|---|---|---|---|
| JP60249716A JPH0659851B2 (en) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | Assembly method for multiple types of vehicle models |
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| JP60249716A Expired - Lifetime JPH0659851B2 (en) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | Assembly method for multiple types of vehicle models |
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