JPH08257762A - Welding equipment for roof of vehicle - Google Patents
Welding equipment for roof of vehicleInfo
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- JPH08257762A JPH08257762A JP7062486A JP6248695A JPH08257762A JP H08257762 A JPH08257762 A JP H08257762A JP 7062486 A JP7062486 A JP 7062486A JP 6248695 A JP6248695 A JP 6248695A JP H08257762 A JPH08257762 A JP H08257762A
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- welding
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- roof
- support frame
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ルーフパネルの下面に
補強パネルを位置決めして溶接ロボットで溶接する車両
のルーフ溶接装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roof welding apparatus for a vehicle in which a reinforcing panel is positioned on the lower surface of a roof panel and welding is performed by a welding robot.
【０００２】[0002]
【従来の技術】かかる車両のルーフ溶接装置は、例えば
実公昭６１−７０１１号公報に記載されているように既
に知られている。2. Description of the Related Art Such a roof welding apparatus for a vehicle is already known as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 61-7011.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、車両のルー
フの寸法や形状は機種毎に異なっており、同一機種であ
ってもサンルーフ用開口部の有無等により形状が異なっ
ている。従って、多機種対応の生産ラインでは生産機種
が変更される度にルーフ溶接装置を交換する必要があ
り、そのために生産ラインが長時間に亘って停止して生
産性が低下する問題がある。しかも、機種毎に専用のル
ーフ溶接装置を用意する必要があるために設備費が嵩む
だけでなく、使用していないルーフ溶接装置を生産ライ
ンの近傍にストックしておくためにスペースが無駄にな
る問題がある。By the way, the size and shape of the roof of the vehicle are different for each model, and even the same model has a different shape depending on the presence or absence of the sunroof opening. Therefore, in a multi-model production line, it is necessary to replace the roof welding device each time the production model is changed, which causes a problem that the production line is stopped for a long time and the productivity is reduced. Moreover, not only the equipment cost increases because it is necessary to prepare a dedicated roof welding device for each model, but also space is wasted because unused roof welding devices are stocked near the production line. There's a problem.
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ルーフ溶接装置の汎用性を高めて前記各問題の解決
を図ることを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to improve the versatility of a roof welding apparatus and solve the above problems.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された車両のルーフ溶接装置は、ル
ーフパネルの下面に補強パネルを位置決めして溶接ロボ
ットで溶接する車両のルーフ溶接装置において、複数の
溶接ロボットを移動自在に支持する溶接ロボット支持フ
レームと、溶接ロボット支持フレームの上部に着脱自在
に支持される治具プレートと、治具プレートに設けられ
てルーフパネル及び補強パネルを位置決めしてクランプ
するクランプ手段と、溶接ロボット支持フレームに治具
プレートを固定する固定手段と、クランプ手段に連なる
配管或いは配線を溶接ロボット支持フレーム及び治具プ
レートの結合部において着脱自在に結合するコネクタと
を備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, a roof welding apparatus for a vehicle according to a first aspect of the invention is a roof for a vehicle in which a reinforcing panel is positioned on the lower surface of the roof panel and welding is performed by a welding robot. In a welding apparatus, a welding robot support frame that movably supports a plurality of welding robots, a jig plate that is detachably supported above the welding robot support frame, a roof panel and a reinforcement panel that are provided on the jig plate. Clamping means for positioning and clamping the welding robot, fixing means for fixing the jig plate to the welding robot support frame, and piping or wiring connected to the clamping means is detachably coupled at the coupling portion of the welding robot support frame and the jig plate. And a connector.
【０００６】また請求項２に記載された車両のルーフ溶
接装置は、請求項１の構成に加えて、溶接ロボット支持
フレームがルーフパネルの開口部周縁を溶接する溶接ロ
ボットを備えたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle roof welding apparatus, in addition to the structure of the first aspect, a welding robot supporting frame includes a welding robot for welding the peripheral edge of the opening of the roof panel. To do.
【０００７】[0007]
【作用】請求項１の構成によれば、溶接ロボット支持フ
レームの上部に治具プレートを支持して固定手段で固定
するとともに、治具プレートに設けたクランプ手段に連
なる配管或いは配線をコネクタで結合する。この状態で
クランプ手段によりルーフパネル及び補強パネルを位置
決めし、溶接ロボット支持フレームに移動自在に設けた
溶接ロボットで溶接する。機種が変更になった場合に
は、溶接ロボット支持フレームを交換することなく、治
具プレートだけを機種に応じて交換すれば良い。According to the structure of the first aspect, the jig plate is supported on the upper portion of the welding robot support frame and fixed by the fixing means, and the pipe or wiring connected to the clamp means provided on the jig plate is connected by the connector. To do. In this state, the roof panel and the reinforcing panel are positioned by the clamp means, and welding is performed by the welding robot movably provided on the welding robot support frame. When the model is changed, only the jig plate need be replaced according to the model without replacing the welding robot support frame.
【０００８】請求項２の構成によれば、ルーフパネルの
開口部周縁が溶接ロボット支持フレームに設けた溶接ロ
ボットにより溶接される。According to the second aspect of the invention, the periphery of the opening of the roof panel is welded by the welding robot provided on the welding robot support frame.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】図１〜図８は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は治具プレートを装着した溶接装置の平面図、
図２は治具プレートを取り外した溶接装置の平面図、図
３は図１の３−３線拡大断面図、図４は図１の４−４線
拡大断面図、図５は図１の５−５線拡大断面図、図６は
図１の６−６線拡大断面図、図７は第１治具プレートの
平面図、図８は第２治具プレートの平面図である。1 to 8 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view of a welding device equipped with a jig plate.
2 is a plan view of the welding device with the jig plate removed, FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line 3-3 of FIG. 1, FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line 4-4 of FIG. 1, and FIG. -5 line enlarged sectional view, FIG. 6 is a line 6-6 enlarged sectional view of FIG. 1, FIG. 7 is a plan view of the first jig plate, and FIG. 8 is a plan view of the second jig plate.
【００１１】ルーフ溶接装置は、図２に示す溶接ロボッ
ト支持フレームＦと、図７或いは図８に示す治具プレー
トＪ1 ，Ｊ2 とから構成されるもので、複数機種に共用
される溶接ロボット支持フレームＦの上部に、機種毎に
用意された複数の治具プレートＪ1 ，Ｊ2 から所定のも
のが選択されて装着される。The roof welding apparatus comprises a welding robot support frame F shown in FIG. 2 and jig plates J 1 and J 2 shown in FIG. 7 or 8, and is used by a plurality of models. A predetermined one of a plurality of jig plates J 1 and J 2 prepared for each model is selected and mounted on the upper portion of the support frame F.
【００１２】先ず、図２〜図６を参照しながら溶接ロボ
ット支持フレームＦの構造を説明する。First, the structure of the welding robot support frame F will be described with reference to FIGS.
【００１３】溶接ロボット支持フレームＦは矩形状の下
部支持枠１と、それと同形の上部支持枠２とを４本の支
柱３…で連結した機枠４を備える。上部支持枠２の前面
に左右方向に設けたガイドレール５に左右スライド部材
６が左右摺動自在に支持されており、この左右スライド
部材６はモータ７により回転するボールねじ８により移
動可能である。左右スライド部材６の前面に上下方向に
設けたガイドレール９に上下摺動自在に支持された上下
スライド部材１０は、図示せぬモータにより回転するボ
ールねじ１１により移動可能である。上下スライド部材
１０の上面に前後方向に設けたガイドレール１２，１２
に前後摺動自在に設けた第１溶接ロボットＲ1 は、図示
せぬモータにより回転するボールねじ１３により移動可
能である。また第１溶接ロボットＲ1 は図示せぬモータ
により前後軸回りに左右回動可能である。このようにし
て左右、上下及び前後の３軸方向に移動可能であり、且
つ前後軸回りに回動可能な第１溶接ロボットＲ1 は、上
下に開閉する溶接ガン１４を備える。The welding robot support frame F has a machine frame 4 in which a rectangular lower support frame 1 and an upper support frame 2 of the same shape are connected by four columns 3. A left and right slide member 6 is slidably supported by a guide rail 5 provided in the left and right direction on the front surface of the upper support frame 2, and the left and right slide member 6 can be moved by a ball screw 8 rotated by a motor 7. . The vertical slide member 10, which is vertically slidably supported by a guide rail 9 provided in the vertical direction on the front surface of the horizontal slide member 6, can be moved by a ball screw 11 rotated by a motor (not shown). Guide rails 12, 12 provided in the front-rear direction on the upper surface of the vertical slide member 10.
The first welding robot R 1 provided so as to be slidable forward and backward is movable by a ball screw 13 rotated by a motor (not shown). The first welding robot R 1 can be rotated left and right around the front-rear axis by a motor (not shown). In this way, the first welding robot R 1 that can move in the left-right, up-down, and front-rear three-axis directions and that can rotate about the front-rear axis includes the welding gun 14 that opens and closes up and down.
【００１４】溶接ロボット支持フレームＦの後部には第
１溶接ロボットＲ1 と同一構造の第２溶接ロボットＲ2
が設けられており、その第２溶接ロボットＲ2 は第１溶
接ロボットＲ1 と同じ移動機構により左右、上下及び前
後の３軸方向に移動可能であり、且つ前後軸回りに回動
可能である。A second welding robot R 2 having the same structure as the first welding robot R 1 is provided at the rear of the welding robot support frame F.
Is provided, and the second welding robot R 2 can be moved in the left-right, up-down, and front-back three-axis directions by the same moving mechanism as the first welding robot R 1 , and can be rotated around the front-back axis. .
【００１５】上部支持枠２の左側面及び支柱３，３の左
側面に前後方向に設けたガイドレール１６，１６に前後
スライド部材１７が前後摺動自在に支持されており、こ
の前後スライド部材１７はモータ１８により回転するボ
ールねじ１９により移動可能である。前後スライド部材
６の左側面に上下方向に設けたガイドレール２０に上下
摺動自在に支持された上下スライド部材２１は、モータ
２２により回転するボールねじ２３により移動可能であ
る。上下スライド部材２１の上面に左右方向に設けたガ
イドレール２４，２４に前後摺動自在に設けた第３溶接
ロボットＲ3 は、モータ２５により回転するボールねじ
２６により移動可能である。また第３溶接ロボットＲ3
は図示せぬモータにより左右軸回りに前後回動可能であ
る。このようにして前後、上下及び左右の３軸方向に移
動可能であり、且つ左右軸回りに回動可能な第３溶接ロ
ボットＲ3 は、上下に開閉する溶接ガン２７を備える。A front and rear slide member 17 is slidably supported by guide rails 16 and 16 provided in the front and rear direction on the left side surface of the upper support frame 2 and the left side surfaces of the columns 3 and 3, respectively. Is movable by a ball screw 19 rotated by a motor 18. The vertical slide member 21, which is slidably supported by a guide rail 20 provided in the vertical direction on the left side surface of the front and rear slide member 6, is movable by a ball screw 23 rotated by a motor 22. The third welding robot R 3 provided on the upper surface of the upper and lower slide member 21 so as to be slidable back and forth on guide rails 24, 24 provided in the left-right direction is movable by a ball screw 26 rotated by a motor 25. The third welding robot R 3
Can be rotated back and forth about the left and right axes by a motor (not shown). In this way, the third welding robot R 3 , which is movable in the front-rear, up-down, and left-right three-axis directions and is rotatable around the left-right axis, includes the welding gun 27 that opens and closes up and down.
【００１６】溶接ロボット支持フレームＦの右側面には
第３溶接ロボットＲ3 と同一構造の第４溶接ロボットＲ
4 が設けられており、その第４溶接ロボットＲ4 は第３
溶接ロボットＲ3 と同じ移動機構により前後、上下及び
左右の３軸方向に移動可能であり、且つ左右軸回りに回
動可能である。On the right side of the welding robot support frame F, a fourth welding robot R having the same structure as the third welding robot R 3 is provided.
4 is provided, and the fourth welding robot R 4 is the third
By the same moving mechanism as the welding robot R 3, it can move in the three axial directions of front-back, up-down and left-right, and can rotate around the left-right axis.
【００１７】基枠４の内側に設けた基台２９の上面にガ
イドレール３０，３０が左右方向に設けられており、こ
のガイドレール３０，３０に摺動自在に支持された左右
スライド部材３１がモータ３２で回転するボールねじ３
３で移動可能である。左右スライド部材３１の上面にガ
イドレール３４，３４が前後方向に設けられており、こ
のガイドレール３４，３４に摺動自在に支持された前後
スライド部材３５がモータ３６で回転するボールねじ３
７で移動可能である。前後スライド部材３５の上面にシ
リンダ３８で昇降する昇降部材３９が支持されており、
この昇降部材３９の上面にモータ４０とラック・ピニオ
ン４１とにより上下軸回りに回動可能な第５溶接ロボッ
トＲ5 が設けられる。第５溶接ロボットＲ5 は前後方向
に開閉する溶接ガン４２，４２を備える。Guide rails 30, 30 are provided in the left-right direction on the upper surface of a base 29 provided inside the base frame 4, and a left-right slide member 31 slidably supported by the guide rails 30, 30 is provided. Ball screw 3 rotated by motor 32
You can move at 3. Guide rails 34, 34 are provided on the upper surface of the left and right slide members 31 in the front-rear direction, and a front and rear slide member 35 slidably supported by the guide rails 34, 34 is rotated by a motor 36.
You can move with 7. A lift member 39 that moves up and down by a cylinder 38 is supported on the upper surface of the front-rear slide member 35.
A fifth welding robot R 5 is provided on the upper surface of the elevating member 39 and is rotatable about the vertical axis by a motor 40 and a rack and pinion 41. The fifth welding robot R 5 includes welding guns 42, 42 that open and close in the front-rear direction.
【００１８】基枠４の内側に設けた基台４３の上面にガ
イドレール４４が前後方向に設けられており、このガイ
ドレール４４に摺動自在に支持された前後スライド部材
４５がモータ４６で回転するボールねじ４７で移動可能
である。前後スライド部材４５の上面にガイドレール４
８が左右方向に設けられており、このガイドレール４８
に摺動自在に支持された一対の左右スライド部材４９，
４９がそれぞれモータ５０，５０とラック・ピニオン５
１とにより移動可能である。各左右スライド部材４９に
設けられた第６溶接ロボットＲ6 は、モータ５２で左右
軸回りに前後回動可能であり、且つモータ５３で上下軸
回りに左右回動可能である。各第６溶接ロボットＲ6 は
左右方向に開閉する溶接ガン５４を備える。A guide rail 44 is provided in the front-rear direction on the upper surface of a base 43 provided inside the base frame 4, and a front-rear slide member 45 slidably supported by the guide rail 44 is rotated by a motor 46. It can be moved by the ball screw 47. The guide rail 4 is provided on the upper surface of the front and rear slide member 45.
8 are provided in the left-right direction, and this guide rail 48
A pair of left and right slide members 49 slidably supported by
49 are motors 50, 50 and rack and pinion 5, respectively.
It can be moved by 1 and. The sixth welding robot R 6 provided on each of the left and right slide members 49 can be rotated back and forth about a left and right axis by a motor 52, and can be rotated left and right about a vertical axis by a motor 53. Each sixth welding robot R 6 is equipped with a welding gun 54 that opens and closes in the left-right direction.
【００１９】次に、第１治具プレートＪ1 及びその固定
手段６１を説明する。Next, the first jig plate J 1 and its fixing means 61 will be described.
【００２０】図７に示すように、第１治具プレートＪ1
は矩形状の枠体６２を備える。枠体６２の前縁には２個
のクランプ手段６３，６３が設けられており、両クラン
プ手段６３，６３間にノック孔６４が形成されるととも
に両クランプ手段６３，６３の左右外側に一対の固定孔
６５，６５が形成される。同様に、枠体６２の後縁には
２個のクランプ手段６３，６３、ノック孔６４及び一対
の固定孔６５，６５が形成される。また枠体６２の左縁
及び右縁には各５個のクランプ手段６３…が設けられ
る。As shown in FIG. 7, the first jig plate J 1
Has a rectangular frame body 62. Two clamp means 63, 63 are provided on the front edge of the frame body 62, and a knock hole 64 is formed between both clamp means 63, 63, and a pair of left and right outer sides of both clamp means 63, 63 are provided. The fixing holes 65, 65 are formed. Similarly, two clamping means 63, 63, a knock hole 64 and a pair of fixing holes 65, 65 are formed at the rear edge of the frame 62. Five clamp means 63 ... Are provided on the left and right edges of the frame 62.
【００２１】図３〜図５から明らかなように、各クラン
プ手段６３は同一構造を持ち、枠体６２に立設した固定
クランプ腕６６と、支柱６７にピン６８を介して枢支さ
れた可動クランプ腕６９と、可動クランプ腕６９を固定
クランプ腕６６に対して開閉駆動するシリンダ７０とか
ら構成される。As is apparent from FIGS. 3 to 5, the respective clamp means 63 have the same structure, and the fixed clamp arms 66 erected on the frame 62 and the movable members pivotally supported by the columns 67 via the pins 68. It is composed of a clamp arm 69 and a cylinder 70 that drives the movable clamp arm 69 to open and close with respect to the fixed clamp arm 66.
【００２２】第１治具Ｊ1 の枠体６２は溶接ロボット支
持フレームＦの上部支持枠２の上面に重ね合わされる。
このとき、図６に示すように、上部支持枠２の上面に植
設した２本のノックピン７１，７１が枠体６２のノック
孔６４，６４に嵌合することにより、第１治具Ｊ1 が溶
接ロボット支持フレームＦに対して位置決めされる。図
５に示すように、溶接ロボット支持フレームＦの上部支
持枠２の四隅にそれぞれ設けられた固定手段６１は、ピ
ン７２で枢支されてシリンダ７３で揺動する固定腕７４
を備えており、この固定腕７４を第１治具Ｊ1 の枠体６
２に形成した前記固定孔６５を下方から上方に貫通させ
て枠体６２の上面に圧接することにより、第１治具Ｊ1
が溶接ロボット支持フレームＦに対して固定される。The frame 62 of the first jig J 1 is superposed on the upper surface of the upper support frame 2 of the welding robot support frame F.
At this time, as shown in FIG. 6, the two knock pins 71, 71 planted on the upper surface of the upper support frame 2 are fitted into the knock holes 64, 64 of the frame body 62, whereby the first jig J 1 Are positioned with respect to the welding robot support frame F. As shown in FIG. 5, the fixing means 61 provided at each of the four corners of the upper support frame 2 of the welding robot support frame F has a fixing arm 74 pivotally supported by a pin 72 and swingable by a cylinder 73.
The fixed arm 74 is attached to the frame 6 of the first jig J 1.
The fixing hole 65 formed in No. 2 is penetrated from the lower side to the upper side and pressed against the upper surface of the frame body 62, whereby the first jig J 1
Is fixed to the welding robot support frame F.
【００２３】図２、図５及び図７に示すように、溶接ロ
ボット支持フレームＦの上部支持枠２及び第１治具Ｊ1
の枠体６２間にコネクタ７６が設けられる。コネクタ７
６は上部支持枠２に設けた第１コネクタ半体７７と、枠
体６２に設けた第２コネクタ半体７８とから成り、両コ
ネクタ半体７７，７８は第１治具Ｊ1 のクランプ手段６
３…のシリンダ７０…に連なるエアー配管と制御用リー
ド線とを着脱自在に結合する。As shown in FIGS. 2, 5 and 7, the upper support frame 2 of the welding robot support frame F and the first jig J 1
A connector 76 is provided between the frame bodies 62. Connector 7
6 comprises a first connector half body 77 provided on the upper support frame 2 and a second connector half body 78 provided on the frame body 62. Both connector half bodies 77, 78 are clamp means for the first jig J 1 . 6
Air pipes connected to the three cylinders 70 ... And a control lead wire are detachably connected.
【００２４】図８に示すように、第２治具プレートＪ2
の枠体６２は第１治具プレートＪ1のそれと同一寸法及
び同一構造であって、２個のノック孔６４，６４と４個
の固定孔６５…とを備える。しかしながら、第２治具プ
レートＪ2 の両側縁に設けられるクランプ手段６３…の
数は第１治具プレートＪ1 のそれと異なっており、第１
治具プレートＪ1 よりも多い左右各６個ずつのクランプ
手段６３…が設けられている。As shown in FIG. 8, the second jig plate J 2
The frame 62 has the same size and the same structure as those of the first jig plate J 1 , and is provided with two knock holes 64, 64 and four fixing holes 65. However, the number of clamp means 63 provided on both side edges of the second jig plate J 2 is different from that of the first jig plate J 1 ,
Six left and right clamping means 63 ... Each of which is larger than the jig plate J 1 are provided.
【００２５】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above construction will be described.
【００２６】サンルーフ無しの車両のルーフを溶接する
場合には、溶接ロボット支持フレームＦの上面に第１治
具プレートＪ1 を載置してノックピン７１，７１をノッ
ク孔６４，６４に嵌合させた状態で、固定手段６１…の
シリンダ７３…を駆動して固定腕７４…で第１治具プレ
ートＪ1 を溶接ロボット支持フレームＦに固定する。第
１治具プレートＪ1 を溶接ロボット支持フレームＦに固
定したとき、コネクタ７６の第１コネクタ半体７７及び
第２コネクタ半体７８は自動的に結合される。When welding the roof of a vehicle without a sunroof, the first jig plate J 1 is placed on the upper surface of the welding robot support frame F and the knock pins 71, 71 are fitted into the knock holes 64, 64. In this state, the cylinders 73 of the fixing means 61 are driven to fix the first jig plate J 1 to the welding robot support frame F by the fixing arms 74. When the first jig plate J 1 is fixed to the welding robot support frame F, the first connector half 77 and the second connector half 78 of the connector 76 are automatically coupled.
【００２７】続いて、ルーフパネルＰとその下面に重ね
合わされる複数のスチフナーＳ1 …，Ｓ2 …とを、第１
治具プレートＪ1 に設けたクランプ手段６３…の固定ク
ランプ腕６６…及び可動クランプ腕６９…間にクランプ
する。即ち、ルーフパネルＰの前後方向中央部を補強す
る３本のスチフナーＳ1 …は、それぞれ左右一対のクラ
ンプ手段６３…によりクランプされ、ルーフパネルＰの
前縁及び後縁を補強する２本のスチフナーＳ2 ，Ｓ2 は
それぞれ４個のクランプ手段６３…によりクランプされ
る。[0027] Subsequently, a plurality of stiffeners to be superposed on the lower surface of the roof panel P S 1 ..., S 2 ... and, first
The clamp means 63 provided on the jig plate J 1 is clamped between the fixed clamp arms 66 and the movable clamp arms 69. That is, the three stiffeners S 1 ... Reinforcing the central portion of the roof panel P in the front-rear direction are clamped by the pair of left and right clamp means 63, respectively, and the two stiffeners reinforcing the front and rear edges of the roof panel P. Each of S 2 and S 2 is clamped by four clamp means 63 ...
【００２８】この状態で、第１溶接ロボットＲ1 〜第４
溶接ロボットＲ4 を予めティーチングされた経路に沿っ
て移動させながら、ルーフパネルＰとスチフナーＳ
1 …，Ｓ 2 …とをスポット溶接する。このとき、第５溶
接ロボットＲ5 及び第６溶接ロボットＲ6 ，Ｒ6 は休止
している。In this state, the first welding robot R1~ Fourth
Welding robot RFourAlong a pre-teached path
Roof panel P and stiffener S while moving
1…, S 2... and spot weld. At this time, the fifth melt
Contact robot RFiveAnd 6th welding robot R6, R6Is a pause
are doing.
【００２９】サンルーフ無しの車両からサンルーフ付き
の車両に機種が変更された場合には、固定手段６１…を
操作して溶接ロボット支持フレームＦから第１治具プレ
ートＪ1 を取り外し、代わりに第２治具プレートＪ2 を
固定手段６１…により固定する。ルーフパネルＰ及びそ
の下面に重ね合わされる前側のスチフナーＳ3 には開口
部Ｏが形成されており、この開口部Ｏの前縁は第５溶接
ロボットＲ5 により、また左右両側縁は第６溶接ロボッ
トＲ6 ，Ｒ6 により溶接される。When the model is changed from a vehicle without a sunroof to a vehicle with a sunroof, the fixing means 61 are operated to remove the first jig plate J 1 from the welding robot support frame F and replace it with the second jig plate J 1 . The jig plate J 2 is fixed by the fixing means 61 .... An opening O is formed in the roof panel P and the front side stiffener S 3 which is superposed on the lower surface of the roof panel P. The front edge of the opening O is formed by the fifth welding robot R 5 , and the left and right side edges are formed by the sixth welding. Welded by the robots R 6 and R 6 .
【００３０】上述したように、溶接ロボット支持フレー
ムＦを共用して治具プレートＪ1 ，Ｊ2 を交換するだけ
で複数の機種に対応することができるので、機種毎に専
用のルーフ溶接装置を用意してその都度交換する場合に
比べて設備費が大幅に節減されるだけでなく、交換作業
に要する時間を短縮して生産性を向上させることができ
る。しかも、使用していないルーフ溶接装置を生産ライ
ンの近傍にストックしておく必要がなく、比較的に小型
の治具プレートＪ1 ，Ｊ2 のみをストックしておけば良
いため、スペースの有効利用を図ることができる。As described above, since the welding robot support frame F can be shared and only the jig plates J 1 and J 2 need to be exchanged to accommodate a plurality of models, a dedicated roof welding device can be provided for each model. Not only is the equipment cost significantly reduced as compared with the case of preparing and replacing each time, but also the time required for the replacement work can be shortened and the productivity can be improved. Moreover, it is not necessary to stock the unused roof welding equipment in the vicinity of the production line, and only the relatively small jig plates J 1 and J 2 need to be stocked, so effective use of space is possible. Can be achieved.
【００３１】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention can be modified in various ways without departing from the scope of the invention.
【００３２】例えば、実施例では２種類の治具プレート
Ｊ1 ，Ｊ2 を例示したが、その数は２種類に限定される
ものではない。For example, in the embodiment, two types of jig plates J 1 and J 2 are illustrated, but the number is not limited to two.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、溶接ロボット支持フレームを交換することな
く治具プレートを交換するだけで様々な機種に対応する
ことができるので、機種変更時に生産ラインを長時間に
亘って停止させる必要がなくなって生産性が向上する。
しかも、溶接ロボット支持フレームを多機種に共用する
ことができるので設備費が大幅に節減されるだけでな
く、溶接ロボット支持フレームに比べて小型な治具プレ
ートのみをストックしておけば良いため、生産ラインの
近傍のスペースを有効に利用することができる。As described above, according to the invention described in claim 1, since it is possible to deal with various models only by replacing the jig plate without replacing the welding robot support frame, It is not necessary to stop the production line for a long time at the time of change, and productivity is improved.
Moreover, because the welding robot support frame can be shared by multiple models, not only is the equipment cost significantly saved, but it is sufficient to stock only a jig plate that is smaller than the welding robot support frame. The space near the production line can be effectively used.
【００３４】また請求項２に記載された発明によれば、
溶接ロボット支持フレームがルーフパネルの開口部周縁
を溶接する溶接ロボットを備えているので、サンルーフ
付きの車両に対しても対応することができる。According to the invention described in claim 2,
Since the welding robot support frame includes the welding robot that welds the periphery of the opening of the roof panel, it can be applied to a vehicle with a sunroof.
【図１】治具プレートを装着した溶接装置の平面図FIG. 1 is a plan view of a welding device equipped with a jig plate.
【図２】治具プレートを取り外した溶接装置の平面図FIG. 2 is a plan view of the welding device with the jig plate removed.
【図３】図１の３−３線拡大断面図3 is an enlarged sectional view taken along line 3-3 of FIG.
【図４】図１の４−４線拡大断面図4 is an enlarged sectional view taken along line 4-4 of FIG.
【図５】図１の５−５線拡大断面図5 is an enlarged sectional view taken along line 5-5 of FIG.
【図６】図１の６−６線拡大断面図6 is an enlarged sectional view taken along line 6-6 of FIG.
【図７】第１治具プレートの平面図FIG. 7 is a plan view of a first jig plate.
【図８】第２治具プレートの平面図FIG. 8 is a plan view of a second jig plate.
Ｆ 溶接ロボット支持フレーム Ｊ1 ，Ｊ2 治具プレート Ｏ 開口部 Ｐ ルーフパネル Ｒ1 〜Ｒ6 溶接ロボット Ｓ1 〜Ｓ3 補強パネル ６１ 固定手段 ６３ クランプ手段 ７６ コネクタF Welding robot support frame J 1 , J 2 Jig plate O Opening P Roof panel R 1 ~ R 6 Welding robot S 1 ~ S 3 Reinforcing panel 61 Fixing means 63 Clamping means 76 Connector
Claims (2)
（Ｓ1 〜Ｓ3 ）を位置決めして溶接ロボット（Ｒ1 〜Ｒ
6 ）で溶接する車両のルーフ溶接装置において、 複数の溶接ロボット（Ｒ1 〜Ｒ6 ）を移動自在に支持す
る溶接ロボット支持フレーム（Ｆ）と、 溶接ロボット支持フレーム（Ｆ）の上部に着脱自在に支
持される治具プレート（Ｊ1 ，Ｊ2 ）と、 治具プレート（Ｊ1 ，Ｊ2 ）に設けられてルーフパネル
（Ｐ）及び補強パネル（Ｓ1 〜Ｓ3 ）を位置決めしてク
ランプするクランプ手段（６３）と、 溶接ロボット支持フレーム（Ｆ）に治具プレート
（Ｊ1 ，Ｊ2 ）を固定する固定手段（６１）と、 クランプ手段（６３）に連なる配管或いは配線を溶接ロ
ボット支持フレーム（Ｆ）及び治具プレート（Ｊ1 ，Ｊ
2 ）の結合部において着脱自在に結合するコネクタ（７
６）と、を備えたことを特徴とする車両のルーフ溶接装
置。1. A welding robot (R 1 to R) in which reinforcing panels (S 1 to S 3 ) are positioned on the lower surface of a roof panel (P).
6 ) In the vehicle roof welding equipment to be welded in 6 ), the welding robot support frame (F) that movably supports a plurality of welding robots (R 1 to R 6 ) and the welding robot support frame (F) can be detachably attached to the upper part Jig plate (J 1 , J 2 ) supported by the jig, and the roof plate (P) and the reinforcement panels (S 1 -S 3 ) provided on the jig plate (J 1 , J 2 ) are positioned and clamped. Clamping means (63), fixing means (61) for fixing the jig plates (J 1 , J 2 ) to the welding robot support frame (F), and the welding robot supporting pipes or wiring connected to the clamping means (63). Frame (F) and jig plate (J 1 , J
The connector (7
6) and a roof welding device for a vehicle, comprising:
フパネル（Ｐ）の開口部（Ｏ）周縁を溶接する溶接ロボ
ット（Ｒ5 ，Ｒ6 ）を備えたことを特徴とする、請求項
１記載の車両のルーフ溶接装置。2. The welding robot support frame (F) comprises a welding robot (R 5 , R 6 ) for welding the peripheral edge of the opening (O) of the roof panel (P). Vehicle roof welding equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7062486A JPH08257762A (en) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | Welding equipment for roof of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7062486A JPH08257762A (en) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | Welding equipment for roof of vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08257762A true JPH08257762A (en) | 1996-10-08 |
Family
ID=13201564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7062486A Pending JPH08257762A (en) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | Welding equipment for roof of vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08257762A (en) |
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-
1995
- 1995-03-22 JP JP7062486A patent/JPH08257762A/en active Pending
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