KR101462265B1 - Front-End-Module assembling apparatus for multifarious vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다 차종 공용 FEM 조립장치로서, 특히 각 차종별 다양한 사양의 FEM(Front End Module)이 단일의 조립장치를 매개로 단일의 조립라인에서 전방차체에 조립될 수 있도록 함으로써, 조립장치의 범용적 활용을 도모함과 더불어, 차량의 조립 생산성을 향상시키고, 조립작업의 편의성을 증진시킬 수 있도록 하는 이점을 제공한다.The present invention relates to a multi-vehicle common FEM assembling apparatus, in particular, by allowing a front end module (FEM) of various specifications for each vehicle type to be assembled to a front vehicle body through a single assembly line through a single assembly line, Thereby improving the assembling productivity of the vehicle and improving the convenience of the assembling work.

FEM(Front End Module), 대차 Front End Module (FEM)

Description

다 차종 공용 프론트엔드모듈 조립장치{Front-End-Module assembling apparatus for multifarious vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a front-end-module assembling apparatus for a multi-

본 발명은 다 차종 공용 FEM 조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 종류에 따라 사양이 상이한 FEM을 단일의 조립장치를 이용하여 차체에 조립할 수 있도록 하는 다 차종 공용 FEM 조립장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-vehicle common FEM assembling apparatus, and more particularly, to a multi-vehicle common FEM assembling apparatus capable of assembling an FEM having different specifications according to the type of a vehicle to a vehicle body using a single assembling apparatus.

일반적으로 자동차의 조립라인에서는, 조립시 생산성의 향상은 물론 조립 작업성을 개선하기 위해서, 자동차를 구성하는 부품류가 모듈화를 이루고 있으며, 조립시 독립적으로 구분된 모듈부품을 차체에 조립하도록 되어 있다.Generally, in an assembly line of an automobile, the parts constituting an automobile are modularized in order to improve not only the productivity during assembling but also the assembling workability, and the assembled module parts are independently assembled at the time of assembling.

이러한, 모듈화된 부품 중 하나로 차체의 전방에 배치되어, 헤드램프, 라디에이터, 인터쿨러, 범퍼빔, 후드래치 등이 장착되는 FEM(Front End Module)을 예로 들 수 있다.An example of such a front end module is a FEM (Front End Module) which is disposed in front of a vehicle body and is equipped with a head lamp, a radiator, an intercooler, a bumper beam, a hood latch or the like.

상기 FEM은 중량이 과다한 관계로 조립시 전용의 조립장치를 이용하게 되는 데, 상기 FEM의 사양이 각 차종별로 상이하기 때문에 각 차종의 FEM에 부합되는 전 용의 조립장치를 다수 개로 구비해야 하는 문제점이 있어 왔다.Since the FEM has an excessive weight, it uses a special assembling device for assembling. However, since the specifications of the FEM are different for each vehicle type, there is a problem that a plurality of assembling devices for exclusive use corresponding to the FEM of each vehicle type must be provided Has come.

특히, 다 차종 혼합 생산 방식을 채택하는 조립라인에서는 라인으로 진입해 들어오는 차종에 따라 FEM의 조립을 위한 전용의 조립장치를 바꾸어야 하므로, 조립에 소요되는 시간이 과다하게 되고, 이로 인해 조립작업의 생산성이 저하되는 문제점이 있어 왔다.Particularly, in an assembly line adopting a multi-vehicle mixed production method, since it is necessary to change a dedicated assembly device for assembling the FEM according to a vehicle entering the line, time required for assembling is excessively increased, There has been a problem of deterioration.

본 발명은 각 차종별 다양한 사양의 FEM(Front End Module)이 단일의 조립장치를 매개로 단일의 조립라인에서 전방차체에 조립될 수 있도록 함으로써, 조립장치의 범용적 활용을 도모함과 더불어, 차량의 조립 생산성을 향상시키고, 조립작업의 편의성을 증진시킬 수 있는 다 차종 공용 FEM 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention enables various types of front end modules (FEMs) for respective vehicle types to be assembled to a front body of a vehicle through a single assembly line, thereby making it possible to make general use of the assembly device, It is an object of the present invention to provide a multi-vehicle common FEM assembling apparatus capable of improving productivity and improving the convenience of assembling work.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 공장 내를 이동 가능토록 배치된 지지유닛과, 상기 지지유닛의 일측에 이동 가능토록 배치되어, FEM(Front End Module)을 고정시키는 클램핑유닛과, 상기 클램핑유닛과 이격되어 배치되고, 상기 지지유닛이 이동되어 상기 클램핑유닛에 고정된 상기 FEM이 차체로 이동되면, 상기 차체에 삽입되어 상기 FEM을 상기 차체에 정위치시키는 센터링유닛과, 상기 클램핑 유닛과 상기 센터링유닛과의 사이에 배치되어, 상기 차체에 정위치된 상기 FEM을 상기 차체에 끼울 수 있도록 상기 클램핑유닛을 상기 차체를 향해 이동시키고, 상기 FEM이 상기 차체에 끼움된 후에는 상기 클램핑유닛을 상기 차체로부터 멀어지도록 이동시키는 메인실린더를 포함하고, 상기 클램핑유닛은, 차종마다 사양이 상이한 상기 FEM을 고정할 수 있도록, 상기 FEM에 대한 고정위치의 조절이 가능하고, 상기 센터링유닛은, 차종마다 사양이 상이한 상기 차체에 상기 FEM을 정위치시킬 수 있도록, 상기 차체에 대한 삽입위치의 조절이 가능한 다 차종 공용 FEM 조립장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a clamping apparatus comprising: a support unit disposed so as to be movable in a factory; a clamping unit movably disposed on one side of the support unit and fixing the FEM (Front End Module) A centering unit inserted into the vehicle body to fix the FEM to the vehicle body when the FEM fixed to the clamping unit is moved to the vehicle body by moving the supporting unit, The clamping unit is disposed between the centering unit and the clamping unit to move the clamping unit toward the vehicle body so that the FEM positioned in the vehicle body can be inserted into the vehicle body, And a main cylinder for moving the FEM away from the vehicle body, wherein the clamping unit comprises: And the centering unit is capable of adjusting the position of insertion of the FEM on the vehicle body so that the FEM can be positioned on the vehicle body having different specifications for each vehicle type, Lt; / RTI >

본 발명에 따른 다 차종 공용 FEM 조립장치는, 각 차종별 다양한 사양의 FEM(Front End Module)이 단일의 조립장치를 매개로 단일의 조립라인에서 전방차체에 조립될 수 있도록 함으로써, 조립장치의 범용적 활용을 도모함과 더불어, 차량의 조립 생산성을 향상시키고, 조립작업의 편의성을 증진시킬 수 있는 효과가 있다.In the multi-vehicle common FEM assembling apparatus according to the present invention, various front end modules (FEMs) of the respective vehicle types can be assembled to the front vehicle body in a single assembly line via a single assembling device, It is possible to improve the assembling productivity of the vehicle and improve the convenience of assembling work.

상기한 효과가 있는 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 다 차종 공용 FEM 조립장치(100)를 도시한 우측사시도, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 다 차종 공용 FEM 조립장치(100)를 도시한 좌측사시도이다.FIG. 1 is a right side perspective view showing a multi-vehicle common FEM assembling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a left perspective view showing a multi-vehicle common FEM assembling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 다 차종 공용 FEM 조립장치(100)는, 공장 내를 이동 가능토록 배치된 지지유닛(10)과, 지지유닛(10)의 일측에 이동 가능토록 배치되어, FEM(Front End Module;50)을 고정시키는 클램핑유닛(20)과, 클램핑유닛(20)과 이격되어 배치되고, 지지유닛(10)이 이동되어 클램핑유닛(20)에 고정된 FEM(50)이 차체로 이동되면, 차체에 삽입되어 FEM(50)을 차체에 정위치시키는 센터링유닛(30)과, 클램핑유닛(20)과 센터링유닛(30)과의 사이에 배치되어, 차체에 정위치된 FEM(50)을 차체에 끼울 수 있도록 클램핑유닛(20)을 차체를 향해 이동시키고, FEM(50)이 차체에 끼움된 후에는 클램핑유닛(20)을 차체로부터 멀어지도록 이동시키는 메인실린더(40)를 포함하여 구성된다.1 and 2, a multi-vehicle common FEM assembling apparatus 100 according to the present invention includes a support unit 10 disposed so as to be movable in a factory, A clamping unit 20 for clamping a front end module 50 and a clamping unit 20 disposed at a distance from the clamping unit 20 so that the supporting unit 10 is moved and fixed to the clamping unit 20, A centering unit 30 inserted into the vehicle body and positively positioning the FEM 50 to the vehicle body when the vehicle is moved to the vehicle body and a centering unit 30 arranged between the clamping unit 20 and the centering unit 30, The clamping unit 20 is moved toward the vehicle body so that the positioned FEM 50 can be inserted into the vehicle body and the main cylinder is moved to move the clamping unit 20 away from the vehicle body after the FEM 50 is fitted to the vehicle body 40).

지지유닛(10)의 상부는, 공장 내를 사방으로 이동 가능토록 설치된 대차(미도시)와 연결됨으로써, 지지유닛(10)은 상기 대차와 함께 공장 내를 사방으로 이동할 수 있다.The upper portion of the support unit 10 is connected to a bogie (not shown) provided so as to be movable in four directions in the factory, so that the support unit 10 can move in the factory with the bogie in all directions.

클램핑유닛(20)은 지지유닛(10)의 작동으로 FEM(50)에 근접한 위치로 이동되면, FEM(50)을 향하여 이동된 후 FEM(50)을 고정시킨다.When the clamping unit 20 is moved to a position close to the FEM 50 by the operation of the support unit 10, the clamping unit 20 is moved toward the FEM 50 and fixes the FEM 50 thereon.

센터링유닛(30)은 FEM(50)이 차체의 정위치에 끼움될 수 있도록, 차체의 좌우측에 배치된 휀더패널(60)에 삽입되어, FEM(50)이 차체에 끼움되기 전에 FEM(50)의 차체에 끼움될 위치를 선정한다. 본 실시 예에서는 센터링유닛(30)이 휀더패널(60)에 삽입되는 것으로 도시되어 있으나 이에 한정을 두지는 아니하고, FEM(50) 을 차체에 정위치시킬 수 있는 위치라면 차체의 어느 부위라도 삽입될 수 있다.The centering unit 30 is inserted into the fender panel 60 disposed at the left and right sides of the vehicle body so that the FEM 50 can be inserted into the vehicle body at a predetermined position, The position to be fitted to the body of the vehicle is selected. Although the centering unit 30 is illustrated as being inserted into the fender panel 60 in the present embodiment, the present invention is not limited thereto. If the FEM 50 is positioned at the vehicle body, any portion of the vehicle body may be inserted .

상기와 같이, 센터링유닛(30)은 휀더패널(60)에 삽입되어 FEM(50)을 차체에 정위치시키기 때문에, FEM(50)이 차체에 조립 완료된 후에는 FEM(50)과 휀더패널(60)간의 단차가 형성되는 것을 최소화할 수 있다.Since the centering unit 30 is inserted into the fender panel 60 to fix the FEM 50 to the vehicle body as described above, the FEM 50 and the fender panel 60 Can be minimized.

메인실린더(40)는 양단이 클램핑유닛(20)과 센터링유닛(30)에 각각 연결되어, 클램핑유닛(20)과 센터링유닛(30)을 서로 멀어지도록 작동시키거나, 서로 가까워지도록 작동시킨다.Both ends of the main cylinder 40 are connected to the clamping unit 20 and the centering unit 30 so as to move the clamping unit 20 and the centering unit 30 away from each other or close to each other.

클램핑유닛(20)은, 차종마다 사양이 상이한 FEM(50)을 고정할 수 있도록, FEM(50)에 대한 고정위치의 조절이 가능하고, 센터링유닛(30)은, 차종마다 사양이 상이한 차체에 FEM(50)을 정위치시킬 수 있도록, 차체에 대한 삽입위치의 조절이 가능하다.The clamping unit 20 is capable of adjusting the fixing position with respect to the FEM 50 so that the FEM 50 having different specifications for each vehicle type can be fixed and the centering unit 30 can be mounted on the vehicle body It is possible to adjust the insertion position with respect to the vehicle body so that the FEM 50 can be positively positioned.

클램핑유닛(20)은, 지지유닛(10)에 이동 가능토록 연결되는 클램핑프레임(22)과, 클램핑프레임(22)의 좌우측에서, 클램핑프레임(22)에 대해 이동 가능토록 배치되고, FEM(50)과 차체에 전후방향(도면상, X방향)으로 차례로 삽입되는 제1 가이드기구(24)와, 클램핑프레임(22)의 센터에서, 클램핑프레임(22)에 대해 이동 가능토록 배치되고, FEM(50)과 차체에 상하방향(도면상, Z방향)으로 차례로 삽입되는 제2 가이드기구(25)와, 클램핑프레임(22)의 좌우측에서, 제1, 2 가이드기구(24,25)가 삽입된 FEM(50)을 지지하는 지지기구(26)와, 클램핑프레임(22)의 좌우측에서, 지지기구(26)에 의해 지지된 FEM(50)을 고정시키는 클램핑기구(28)를 포함하여 구성된다.The clamping unit 20 includes a clamping frame 22 movably connected to the support unit 10 and movable clamping frames 22 disposed on the left and right sides of the clamping frame 22 so as to be movable relative to the clamping frame 22, A first guide mechanism 24 which is inserted into the body in forward and backward directions (in the X direction in the drawing), and a second guide mechanism 24 which is arranged to be movable with respect to the clamping frame 22 at the center of the clamping frame 22, A second guide mechanism 25 that is inserted into the vehicle body in the vertical direction (Z direction in the figure) in order and a first guide mechanism A support mechanism 26 for supporting the FEM 50 and a clamping mechanism 28 for fixing the FEM 50 supported by the support mechanism 26 at the right and left sides of the clamping frame 22.

센터링유닛(30)은, 메인실린더(40)와 연결되는 센터링프레임(32)과, 센터링프레임(32)의 좌우측에서, 센터링프레임(32)에 대해 이동 가능토록 배치되고, 지지유닛(10)이 이동되어 클램핑유닛(20)에 고정된 FEM(50)이 차체로 이동되면, 차체에 삽입되어 FEM(50)을 차체에 정위치시키는 센터링기구(34)를 포함하여 구성된다.The centering unit 30 includes a centering frame 32 connected to the main cylinder 40 and movable centering frames 32 on the left and right sides of the centering frame 32. The centering unit 30 includes a supporting unit 10 And a centering mechanism 34 that is inserted into the vehicle body and fixes the FEM 50 to the vehicle body when the FEM 50 that is moved and fixed to the clamping unit 20 is moved to the vehicle body.

도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 지지유닛(10)을 개략적으로 도시한 도면이다.Fig. 3 is a view schematically showing the support unit 10 shown in Figs. 1 and 2. Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 지지유닛(10)은, 공장 내를 사방으로 이동 가능한 대차(미도시)와 연결된 대차프레임(70)에 회전 가능토록 상하방향(도면상, Z방향)으로 연결되는 회전하우징(12)과, 회전하우징(12)에 상하방향(도면상, Z방향)으로 슬라이딩 가능토록 연결되는 수직이동부재(14)와, 회전하우징(12)의 일측에 배치되고, 수직이동부재(14)와 연결되어 수직이동부재(14)를 상하방향(도면상, Z방향)으로 이동시키는 수직이동실린더(16)와, 수직이동부재(14)의 일측에 배치되어, 클램핑프레임(22)이 이동 가능토록 연결되는 지지프레임(18)을 포함하여 구성된다.1 to 3, the support unit 10 is connected to a bogie frame 70 connected to a bogie (not shown) which can be moved in four directions in a vertical direction (Z direction in the drawing) A vertically movable member 14 connected to the rotary housing 12 so as to be slidable in a vertical direction (Z direction in the figure), and a vertical movement member 14 disposed on one side of the rotary housing 12, A vertical movement cylinder 16 connected to the member 14 to move the vertically movable member 14 in the vertical direction (Z direction in the figure), and a vertical movement member 16 disposed on one side of the vertical movement member 14, And a support frame 18 connected to the frame 18 so as to be movable.

회전하우징(12)과 수직이동부재(14)는, 서로 마주보는 면에 LM레일(12a)과 LM블록(14a)이 각각 설치되어, LM블록(14a)이 LM레일(12a)을 따라 이동될 수 있기 때문에, 수직이동부재(14)는 회전하우징(12)에 대해 상하방향(도면상, Z방향)으로 슬라이딩 가능하게 된다.The LM block 14a is moved along the LM rail 12a by the LM rail 12a and the LM block 14a provided on the surfaces of the rotary housing 12 and the vertical moving member 14, The vertical moving member 14 becomes slidable in the vertical direction (Z direction in the drawing) with respect to the rotary housing 12. [

또한, 수직이동부재(14)의 일측에는 작업자가 회전하우징(12)을 회전시킬 수 있도록 손잡이부(15)가 배치되고, 손잡이부(15)의 하측에 지지프레임(18)이 배치된다.A handle 15 is disposed at one side of the vertically movable member 14 so that an operator can rotate the rotary housing 12 and a support frame 18 is disposed below the handle 15. [

도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 제1 가이드기구(24)를 개략적으로 도시한 도 면이다.Fig. 4 is a schematic view of the first guide mechanism 24 shown in Figs. 1 and 2. Fig.

도 1 및 도 2와 도 4를 참조하면, 제1 가이드기구(24)는, 클램핑프레임(22)의 좌우측에서, FEM(50)과 차체에 전후방향(도면상, X방향)으로 차례로 삽입되는 제1 가이드핀(24a)과, 제1 가이드핀(24a)과 연결되어, 제1 가이드핀(24a)을 전후방향(도면상, X방향)으로 이동시키는 제1 이동실린더(24b)와, 제1 이동실린더(24b)와 연결되어, 제1 이동실린더(24b)를 상하방향(도면상, Z방향)으로 이동시키는 제2 이동실린더(24c)와, 제2 이동실린더(24c)와 연결되어, 제2 이동실린더(24c)를 좌우방향(도면상, Y방향)으로 이동시키는 제3 이동실린더(24d)를 포함하여 구성된다.1 and 2 and 4, the first guide mechanism 24 is inserted into the FEM 50 and the vehicle body in the forward and backward directions (X direction in the drawing) at right and left sides of the clamping frame 22 The first guide pin 24a includes a first moving cylinder 24b connected to the first guide pin 24a to move the first guide pin 24a in the forward and backward directions (X direction in the figure) A second moving cylinder 24c connected to the first moving cylinder 24b for moving the first moving cylinder 24b in the up and down direction (Z direction in the figure), and a second moving cylinder 24c connected to the second moving cylinder 24c, And a third moving cylinder 24d for moving the second moving cylinder 24c in the lateral direction (Y direction in the figure).

도 5는 도 1 및 도 2에 도시된 제2 가이드기구(25)를 개략적으로 도시한 도면이다.Fig. 5 is a view schematically showing the second guide mechanism 25 shown in Figs. 1 and 2. Fig.

도 1 및 도 2와 도 5를 참조하면, 제2 가이드기구(25)는, 클램핑프레임(22)의 센터에서, FEM(50)과 차체에 상하방향(도면상, Z방향)으로 차례로 삽입되는 제2 가이드핀(25a)과, 제2 가이드핀(25a)과 연결되어, 제2 가이드핀(25a)을 상하방향(도면상, Z방향)으로 이동시키는 제4 이동실린더(25b)와, 제4 이동실린더(25b)와 연결되어, 제4 이동실린더(25b)를 전후방향(도면상, X방향)으로 이동시키는 제5 이동실린더(25c)를 포함하여 구성된다.1 and 2 and 5, the second guide mechanism 25 is inserted into the FEM 50 and the vehicle body in the vertical direction (Z direction in the drawing) at the center of the clamping frame 22 A fourth moving cylinder 25b connected to the second guide pin 25a and moving the second guide pin 25a in the vertical direction (Z direction in the figure) And a fifth moving cylinder 25c connected to the fourth moving cylinder 25b for moving the fourth moving cylinder 25b in the forward and backward directions (X direction in the figure).

도 6은 도 1 및 도 2에 도시된 클램핑기구(28)의 작동도이다.Fig. 6 is an operational view of the clamping mechanism 28 shown in Figs. 1 and 2. Fig.

도 1 및 도 2와 도 6을 참조하면, 클램핑기구(28)는, 클램핑프레임(22)에 배치된 에어실린더(28a)와, 클램핑프레임(22)에 힌지(80) 결합되고, 일단이 에어실린더(28a)에 힌지(85) 연결되어, 에어실린더(28a)의 작동으로 회동됨으로써, 타단이 FEM(50)을 고정시키는 클램핑부재(28b)를 포함하여 구성된다.1 and 2 and 6, the clamping mechanism 28 includes an air cylinder 28a disposed in the clamping frame 22, a hinge 80 coupled to the clamping frame 22, And a clamping member 28b connected to the hinge 85 to the cylinder 28a and rotated by the operation of the air cylinder 28a so that the other end fixes the FEM 50. [

도 7은 도 1 및 도 2에 도시된 센터링기구(34)를 개략적으로 도시한 도면이다.Fig. 7 is a view schematically showing the centering mechanism 34 shown in Figs. 1 and 2. Fig.

도 1 및 도 2와 도 7을 참조하면, 센터링기구(34)는, 센터링프레임(32)의 좌우측에서, 차체에 상하방향(도면상, Z방향)으로 삽입되어 FEM(50)을 차체에 정위치시키는 센터링핀(34a)과, 센터링핀(34a)과 연결되어, 센터링핀(34a)을 상하방향(도면상, Z방향)으로 이동시키는 제6 이동실린더(34b)와, 제6 이동실린더(34b)와 연결되어, 제6 이동실린더(34b)를 상하방향(도면상, Z방향)으로 이동시키는 제7 이동실린더(34c)와, 제7 이동실린더(34c)와 연결되어, 제7 이동실린더(34c)를 좌우방향(도면상, Y방향)으로 이동시키는 제8 이동실린더(34d)와, 제8 이동실린더(34d)와 연결되어 센터링프레임(32)에 고정되는 센터링링크(34e)를 포함하여 구성된다.1 and 2 and 7, the centering mechanism 34 is inserted into the vehicle body in the vertical direction (Z direction in the drawing) at the right and left sides of the centering frame 32 to fix the FEM 50 to the vehicle body A sixth moving cylinder 34b connected to the centering pin 34a to move the centering pin 34a in the vertical direction (Z direction in the figure), and a sixth moving cylinder 34b connected to the sixth moving cylinder 34a A seventh moving cylinder 34c connected to the seventh moving cylinder 34b so as to move the sixth moving cylinder 34b upward and downward (in the Z direction in the figure), and a seventh moving cylinder 34c connected to the seventh moving cylinder 34c, An eighth moving cylinder 34d that moves the first moving cylinder 34c in the left and right directions (Y direction in the figure) and a centering link 34e that is connected to the eighth moving cylinder 34d and fixed to the centering frame 32 .

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 다 차종 공용 FEM 조립장치(100)의 작용을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the multi-vehicle common FEM assembling apparatus 100 according to the present invention will now be described.

먼저, 공급 컨베이어를 통해 조립라인으로 FEM(50)이 공급된 후, 작업자는 수직이동실린더(16)를 작동시켜서 수직이동부재(14)를 하강시키고, 지지유닛(10)의 일측에 배치된 손잡이부(15)를 잡고 회전하우징(12)을 회전시켜서, 제1, 2 가이드핀(24a,25a)이 FEM(50)을 향하도록 한다.First, after the FEM 50 is supplied to the assembly line through the feed conveyor, the operator operates the vertical movement cylinder 16 to lower the vertically movable member 14, and the handle (not shown) The first and second guide pins 24a and 25a are directed to the FEM 50 by rotating the rotary housing 12 by holding the first and second guide pins 24 and 25a.

이 후, 작업자가 본 발명에 따른 다 차종 공용 FEM 조립장치(100)의 일측에 배치된 차종 선택스위치(미도시)를 누르면, 제2, 3 이동실린더(24c,24d)의 작동으로 제1 가이드핀(24a)이 좌우상하방향(도면상, YZ방향)으로 이동됨과 동시에, 제5 이동실린더(25c)의 작동으로 제2 가이드핀(25a)이 전후방향(도면상, X방향)으로 이동되어, 제1, 2 가이드핀(24a,25a)은 공급된 FEM(50)의 사양에 맞도록 세팅된다.Thereafter, when the operator presses a vehicle type selection switch (not shown) disposed on one side of the multi-vehicle common FEM assembling apparatus 100 according to the present invention, the operation of the second and third traveling cylinders 24c, The pin 24a is moved in the vertical direction (YZ direction in the figure), and the second guide pin 25a is moved in the front-rear direction (X direction in the figure) by the operation of the fifth moving cylinder 25c And the first and second guide pins 24a and 25a are set in accordance with the specifications of the supplied FEM 50. [

이 후, 지지유닛(10)을 FEM(50)을 향해 이동시키고, 제1 이동실린더(24b)를 작동시켜서 제1 가이드핀(24a)을 전후방향(도면상, X방향)으로 FEM(50)을 향해 이동시킴과 동시에, 제4 이동실린더(25b)를 작동시켜서 제2 가이드핀(25a)을 상하방향(도면상, Z방향)으로 FEM(50)을 향해 이동시킴으로써, 제1, 2 가이드핀(24a,25a)을 FEM(50)에 삽입시킨다.Thereafter, the supporting unit 10 is moved toward the FEM 50 and the first moving cylinder 24b is operated to move the first guide pin 24a in the FEM 50 in the forward and backward directions (X direction in the figure) And the second guide pin 25a is moved toward the FEM 50 in the vertical direction (Z direction in the figure) by operating the fourth moving cylinder 25b so that the first and second guide pins 25a, (24a, 25a) into the FEM (50).

상기와 같이, 제1, 2 가이드핀(24a,25a)이 FEM(50)에 삽입된 후에는, 지지기구(26)가 FEM(50)을 지지함과 동시에, 에어실린더(28a)의 작동으로 클램핑부재(28b)가 힌지(80)을 중심으로 회동되어, 에어실린더(28a)와 연결된 클램핑부재(28b)의 일단이 도면부호 85위치에서 85'위치가 되도록 회동되면, 클램핑부재(28b)의 타단은 FEM(50)의 상측을 고정시킨다.After the first and second guide pins 24a and 25a are inserted into the FEM 50 as described above, the support mechanism 26 supports the FEM 50 and the operation of the air cylinder 28a When the clamping member 28b is pivoted about the hinge 80 so that one end of the clamping member 28b connected to the air cylinder 28a is pivoted to the 85 'position at 85, And the other end fixes the upper side of the FEM 50.

이 후, 작업자는 수직이동실린더(16)를 작동시켜서 수직이동부재(14)를 상승시킨 후, 상기 대차를 따라 지지유닛(10)을 차체가 배치된 장착공정으로 이동시켜서, FEM(50)을 차체에 인접하게 배치한다.Thereafter, the operator operates the vertically moving cylinder 16 to raise the vertically movable member 14, and moves the supporting unit 10 along the bogie to the mounting process in which the vehicle body is disposed, thereby moving the FEM 50 And disposed adjacent to the vehicle body.

이 후, 작업자가 센터링유닛(30)을 작동하기 위해, 본 발명에 따른 다 차종 공용 FEM 조립장치(100)의 일측에 배치된 차종 선택스위치(미도시)를 누르면, 센터링프레임(32)의 좌우측에 각각 배치된 제8 이동실린더(34d)가 작동하여서 제7 이동실린더(34c)가 좌우방향(도면상, Y방향)으로 이동되어, 센터링핀(34a)이 차체의 좌우폭에 맞도록 세팅되고, 이후, 제7 이동실린더(34c)가 제6 이동실린더(34b)를 상 하방향(도면상, Z방향)으로 이동시키고, 제6 이동실린더(34b)가 센터링핀(34a)을 상하방향(도면상, Z방향)으로 이동시켜서, 센터링핀(34a)이 차체의 좌우측에 배치된 휀더패널(60)에 삽입됨으로써, FEM(50)이 차체에 맞게 정위치된다.Thereafter, when the operator presses a vehicle type selection switch (not shown) disposed on one side of the multi-vehicle common FEM assembling apparatus 100 according to the present invention for operating the centering unit 30, The seventh moving cylinder 34c is moved in the left and right directions (Y direction) so that the centering pin 34a is set to fit the width of the vehicle body, Thereafter, the seventh moving cylinder 34c moves the sixth moving cylinder 34b up and down (Z direction in the figure), and the sixth moving cylinder 34b moves the centering pin 34a in the up and down direction And the centering pin 34a is inserted into the fender panel 60 disposed on the right and left sides of the vehicle body so that the FEM 50 is properly positioned to fit the vehicle body.

이 후, 메인실린더(40)를 작동시켜서 클램핑프레임(22)을 차체를 향해 이동시켜서, FEM(50)이 삽입된 제1, 2 가이드핀(24a,25a)을 차체에 삽입한 후, FEM(50)을 차체에 조립한다.Thereafter, the main cylinder 40 is operated to move the clamping frame 22 toward the vehicle body so that the first and second guide pins 24a and 25a, into which the FEM 50 is inserted, are inserted into the vehicle body, 50) to the vehicle body.

FEM(50)의 조립이 완료된 후에는, 에어실린더(28a)의 작동으로 클램핑부재(28b)가 회동하여 FEM(50)의 고정을 해제한 후, 메인실린더(40)를 작동시켜서 클램핑프레임(22)을 차체로부터 멀어지도록 이동시켜서, 차체에 조립된 FEM(50)으로부터 제1, 2 가이드핀(24a,25a)을 해제하고, 센터링기구(34)의 제6, 7, 8 이동실린더(34b,34c,34d)를 작동시켜서 센터링핀(34a)을 휀더패널(60)로부터 해제한다.After the assembling of the FEM 50 is completed, the operation of the air cylinder 28a causes the clamping member 28b to rotate to release the fixation of the FEM 50, and then the main cylinder 40 is operated to move the clamping frame 22 The first and second guide pins 24a and 25a are released from the FEM 50 assembled to the vehicle body and the sixth, seventh and eighth moving cylinders 34b and 34b of the centering mechanism 34 are moved away from the vehicle body, 34c, and 34d to release the centering pin 34a from the fender panel 60. [

이 후, 지지유닛(10)의 수직이동실린더(16)를 작동시켜서 수직이동부재(14)를 상승시킨 후, 상기 대차를 따라 지지유닛(10)을 원위치로 복귀시킨다.Thereafter, the vertically moving cylinder 16 of the support unit 10 is operated to raise the vertically movable member 14, and then the support unit 10 is returned to the original position along the above-mentioned bogie.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 다 차종 공용 FEM 조립장치를 도시한 우측사시도,1 is a right side perspective view showing a multi-vehicle common FEM assembling apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 다 차종 공용 FEM 조립장치를 도시한 좌측사시도,2 is a left side perspective view showing a multi-vehicle common FEM assembling apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 지지유닛을 개략적으로 도시한 도면,Figure 3 schematically shows the support unit shown in Figures 1 and 2,

도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 제1 가이드기구를 개략적으로 도시한 도면,Fig. 4 is a schematic view of the first guide mechanism shown in Figs. 1 and 2,

도 5는 도 1 및 도 2에 도시된 제2 가이드기구를 개략적으로 도시한 도면,Fig. 5 is a schematic view of the second guide mechanism shown in Figs. 1 and 2,

도 6은 도 1 및 도 2에 도시된 클램핑기구의 작동도,6 is an operational view of the clamping mechanism shown in Figs. 1 and 2. Fig.

도 7은 도 1 및 도 2에 도시된 센터링기구를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 7 is a view schematically showing the centering mechanism shown in FIGS. 1 and 2. FIG.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

10:지지유닛 12:회전하우징10: support unit 12: rotating housing

12a:LM레일 14:수직이동부재12a: LM rail 14: Vertically movable member

14a:LM블록 15:손잡이부14a: LM block 15:

16:수직이동실린더 18:지지프레임16: vertical movement cylinder 18: support frame

20:클램핑유닛 22:클램핑프레임20: clamping unit 22: clamping frame

24:제1 가이드기구 24a:제1 가이드핀24: first guide mechanism 24a: first guide pin

24b:제1 이동실린더 24c:제2 이동실린더24b: first moving cylinder 24c: second moving cylinder

24d:제3 이동실린더 25:제2 가이드기구24d: third moving cylinder 25: second guide mechanism

25a:제2 가이드핀 25b:제4 이동실린더25a: second guide pin 25b: fourth moving cylinder

25c:제5 이동실린더 26:지지기구25c: fifth moving cylinder 26: supporting mechanism

28:클램핑기구 28a:에어실린더28: Clamping mechanism 28a: Air cylinder

28b:클램핑부재 30:센터링유닛28b: clamping member 30: centering unit

32:센터링프레임 34:센터링기구32: centering frame 34: centering mechanism

34a:센터링핀 34b:제6 이동실린더34a: centering pin 34b: sixth moving cylinder

34c:제7 이동실린더 34d:제8 이동실린더34c: seventh transfer cylinder 34d: eighth transfer cylinder

34e:센터링링크 40:메인실린더34e: centering link 40: main cylinder

50:FEM 60:휀더패널50: FEM 60: Fender panel

70:대차프레임 80,85:힌지70: Balance frame 80, 85: Hinge

Claims (8)

공장 내를 이동 가능토록 배치된 지지유닛;A support unit arranged to be movable in the factory; 상기 지지유닛의 일측에 이동 가능토록 배치되어, FEM(Front End Module)을 고정시키는 클램핑유닛;A clamping unit disposed movably on one side of the support unit and fixing the FEM (Front End Module); 상기 클램핑유닛과 이격되어 배치되고, 상기 지지유닛이 이동되어 상기 클램핑유닛에 고정된 상기 FEM이 차체로 이동되면, 상기 차체에 삽입되어 상기 FEM을 상기 차체에 정위치시키는 센터링유닛; 및A centering unit arranged to be spaced apart from the clamping unit and inserted into the body when the FEM fixed to the clamping unit is moved to the body, the FEM being fixed to the body; And 상기 클램핑유닛과 상기 센터링유닛과의 사이에 배치되어, 상기 차체에 정위치된 상기 FEM을 상기 차체에 끼울 수 있도록 상기 클램핑유닛을 상기 차체를 향해 이동시키고, 상기 FEM이 상기 차체에 끼움된 후에는 상기 클램핑유닛을 상기 차체로부터 멀어지도록 이동시키는 메인실린더;를 포함하고,The clamping unit is disposed between the clamping unit and the centering unit so that the clamping unit is moved toward the vehicle body so that the FEM positioned in the vehicle body can be inserted into the vehicle body. After the FEM is inserted into the vehicle body And a main cylinder for moving the clamping unit away from the vehicle body, 상기 센터링유닛은, 차종마다 사양이 상이한 상기 차체에 상기 FEM을 정위치시킬 수 있도록, 상기 차체에 대한 삽입위치의 조절이 가능하고,The centering unit is capable of adjusting the insertion position of the FEM to the vehicle body so that the FEM can be positively positioned on the vehicle body having different specifications for each vehicle type, 상기 지지유닛은,The support unit includes: 공장 내를 사방으로 이동 가능한 대차에 대해 회전 가능토록 상하방향으로 연결되는 회전하우징과,A rotary housing connected in the vertical direction so as to be rotatable with respect to a bogie capable of moving in a factory in all directions, 상기 회전하우징에 상하방향으로 슬라이딩 가능토록 연결되는 수직이동부재와,A vertical moving member connected to the rotary housing so as to be slidable in the vertical direction, 상기 회전하우징의 일측에 배치되고, 상기 수직이동부재와 연결되어 상기 수직이동부재를 상하방향으로 이동시키는 수직이동실린더와,A vertical movement cylinder disposed at one side of the rotary housing and connected to the vertically movable member to vertically move the vertically movable member; 상기 수직이동부재의 일측에 배치되어, 상기 클램핑유닛이 이동 가능토록 연결되는 지지프레임과,A support frame disposed at one side of the vertically movable member and connected to move the clamping unit, 상기 클램핑유닛은, 차종마다 사양이 상이한 상기 FEM을 고정하도록The clamping unit is configured to fix the FEM having different specifications for each vehicle type 상기 지지프레임에 이동 가능토록 연결되는 클램핑프레임과,A clamping frame movably connected to the support frame, 상기 클램핑프레임의 좌우측에서, 상기 FEM을 지지하는 지지기구와,At the left and right sides of the clamping frame, a support mechanism for supporting the FEM, 상기 클램핑프레임의 좌우측에서, 상기 지지기구에 의해 지지된 상기 FEM을 고정시키는 클램핑기구를 포함하여 상기 FEM에 대한 고정위치의 조절이 가능한 다 차종 공용 FEM 조립장치.And a clamping mechanism for fixing the FEM supported by the support mechanism, at right and left sides of the clamping frame, to adjust the fixing position with respect to the FEM. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 클램핑유닛은,The clamping unit according to claim 1, 상기 클램핑프레임의 좌우측에서, 상기 클램핑프레임에 대해 이동 가능토록 배치되고, 상기 FEM과 상기 차체에 전후방향으로 차례로 삽입되는 제1 가이드기구와,A first guide mechanism disposed on the left and right sides of the clamping frame so as to be movable with respect to the clamping frame and sequentially inserted into the FEM and the vehicle body in forward and backward directions, 상기 클램핑프레임의 센터에서, 상기 클램핑프레임에 대해 이동 가능토록 배치되고, 상기 FEM과 상기 차체에 상하방향으로 차례로 삽입되는 제2 가이드기구를 포함하고,And a second guide mechanism disposed movably with respect to the clamping frame at a center of the clamping frame and sequentially inserted into the FEM and the vehicle body in the vertical direction, 상기 지지기구가 상기 클램핑프레임의 좌우측에서, 상기 제1, 2 가이드기구가 삽입된 상기 FEM을 지지하는 다 차종 공용 FEM 조립장치.And the support mechanism supports the FEM in which the first and second guide mechanisms are inserted, at the right and left sides of the clamping frame. 청구항 3에 있어서, 상기 제1 가이드기구는,4. The apparatus according to claim 3, 상기 클램핑프레임의 좌우측에서, 상기 FEM과 상기 차체에 전후방향으로 차례로 삽입되는 제1 가이드핀과,A first guide pin which is inserted into the FEM and the vehicle body sequentially in the front-rear direction at right and left sides of the clamping frame, 상기 제1 가이드핀과 연결되어, 상기 제1 가이드핀을 전후방향으로 이동시키는 제1 이동실린더와,A first moving cylinder connected to the first guide pin for moving the first guide pin in the forward and backward directions, 상기 제1 이동실린더와 연결되어, 상기 제1 이동실린더를 상하방향으로 이동시키는 제2 이동실린더와,A second transfer cylinder connected to the first transfer cylinder for vertically moving the first transfer cylinder, 상기 제2 이동실린더와 연결되어, 상기 제2 이동실린더를 좌우방향으로 이동시키는 제3 이동실린더를 포함하는 다 차종 공용 FEM 조립장치.And a third transfer cylinder connected to the second transfer cylinder for moving the second transfer cylinder in the lateral direction. 청구항 3에 있어서, 상기 제2 가이드기구는,4. The apparatus according to claim 3, 상기 클램핑프레임의 센터에서, 상기 FEM과 상기 차체에 상하방향으로 차례로 삽입되는 제2 가이드핀과,A second guide pin which is inserted into the FEM and the vehicle body in the vertical direction in order at the center of the clamping frame, 상기 제2 가이드핀과 연결되어, 상기 제2 가이드핀을 상하방향으로 이동시키는 제4 이동실린더와,A fourth moving cylinder connected to the second guide pin for moving the second guide pin in the vertical direction, 상기 제4 이동실린더와 연결되어, 상기 제4 이동실린더를 전후방향으로 이동 시키는 제5 이동실린더를 포함하는 다 차종 공용 FEM 조립장치.And a fifth transfer cylinder connected to the fourth transfer cylinder for moving the fourth transfer cylinder in the forward and backward directions. 청구항 3에 있어서, 상기 클램핑기구는,The clamping mechanism according to claim 3, 상기 클램핑프레임에 배치된 에어실린더와,An air cylinder disposed in the clamping frame, 상기 클램핑프레임에 힌지 결합되고, 일단이 상기 에어실린더와 힌지 연결되어 상기 에어실린더의 작동으로 회동됨으로써, 타단이 상기 FEM을 고정시키는 클램핑부재를 포함하는 다 차종 공용 FEM 조립장치.And a clamping member hinged to the clamping frame, one end of which is hinged to the air cylinder and is pivoted by the operation of the air cylinder, the other end of which clamps the FEM. 청구항 1에 있어서, 상기 센터링유닛은,[2] The apparatus according to claim 1, 상기 메인실린더와 연결되는 센터링프레임과,A centering frame connected to the main cylinder, 상기 센터링프레임의 좌우측에서, 상기 센터링프레임에 대해 이동 가능토록 배치되고, 상기 지지유닛이 이동되어 상기 클램핑유닛에 고정된 상기 FEM이 상기 차체로 이동되면, 상기 차체에 삽입되어 상기 FEM을 상기 차체에 정위치시키는 센터링기구를 포함하는 다 차종 공용 FEM 조립장치.Wherein the FEM is arranged to be movable with respect to the centering frame at right and left sides of the centering frame, and when the FEM fixed to the clamping unit is moved to the body, the FEM is inserted into the body, And a centering mechanism for positioning the FEM assembly. 청구항 7에 있어서, 상기 센터링기구는,8. The image forming apparatus according to claim 7, 상기 센터링프레임의 좌우측에서, 상기 차체에 상하방향으로 삽입되어 상기 FEM을 상기 차체에 정위치시키는 센터링핀과,A centering pin inserted vertically into the vehicle body at right and left sides of the centering frame to fix the FEM to the vehicle body, 상기 센터링핀과 연결되어, 상기 센터링핀을 상하방향으로 이동시키는 제6 이동실린더와,A sixth transfer cylinder connected to the centering pin for vertically moving the centering pin, 상기 제6 이동실린더와 연결되어, 상기 제6 이동실린더를 상하방향으로 이동시키는 제7 이동실린더와,A seventh transfer cylinder connected to the sixth transfer cylinder for vertically moving the sixth transfer cylinder, 상기 제7 이동실린더와 연결되어, 상기 제7 이동실린더를 좌우방향으로 이동시키는 제8 이동실린더와,An eighth moving cylinder connected to the seventh moving cylinder for moving the seventh moving cylinder in the left and right directions, 상기 제8 이동실린더와 연결되어 상기 센터링프레임에 고정되는 센터링링크를 포함하는 다 차종 공용 FEM 조립장치.And a centering link connected to the eighth moving cylinder and fixed to the centering frame.
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