KR20210099266A - 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템 및 테이프릴의 부품 잔량 기록방법 - Google Patents

테이프릴의 부품 잔량 기록시스템 및 테이프릴의 부품 잔량 기록방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템은, 엑스레이튜브와 엑스레이검출부가 설치된 장치본체; 바닥면의 중심을 교차하는 가상선에 의해 분할된 복수의 영역이 마련되어, 각각의 영역에 테이프릴이 안착되는 릴안착부; 각각의 영역에 안착된 테이프릴을 각각 감지가능하게 릴안착부에 설치되어, 일정 거리에 안착된 테이프릴을 감지하는 릴감지부; 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지가 획득되면, 테이프릴 이미지로부터 테이프릴에 권취된 부품의 잔량을 카운팅하는 카운팅부; 테이프릴에 부여된 고유코드를 인식하는 코드스캐너; 및 잔량카운팅 완료 후에, 릴감지부에 의해 릴안착부에서 이탈이 감지된 테이프릴의 잔량카운팅정보와, 코드스캐너에 의해 인식된 고유코드가 자동으로 매칭되어, 고유코드별로 부품 잔량이 기록되는 잔량기록부를 포함하는 것이 바람직하다.

Description

테이프릴의 부품 잔량 기록시스템 및 테이프릴의 부품 잔량 기록방법{System for recording the remaining parts of the tape reel and method therof}
본 발명은 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템 및 테이프릴의 부품 잔량 기록방법에 관한 것이며, 상세하게는 사용하고 남은 부품잔량을 카운팅한 후, 부품잔량을 관리하기 위해 부여된 고유코드가 코드스캐너에 인식되면 인식된 고유코드가 잔량카운팅정보에 자동으로 매칭되는 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템 및 테이프릴의 부품 잔량 기록방법에 관한 것이다.
반도체칩은 결합공정에서의 사용을 위하여, 미리 테이프릴에 포장되어 출하되어 사용되고 보관되는 것이 일반적이다.
도 1은 종래의 테이프릴의 사용상태를 나타내는 개념도이다.
기술발전에 따라 반도체칩의 제조기술이 집적화됨에 따라, 반도체칩의 크기는 초소형화되고 있다. 반도체칩의 크기가 초소형화됨에 따라 반도체칩을 개별적으로 분리하여 작업을 진행하기 까다롭기 때문에, 소정의 기판에 반도체칩이 결합되기 전에, 반도체칩은 필름과 같은 재질에 복수로 배열된 상태로 부착되어 사용되는 것이 일반적이다.
최근에는 작업 공정의 효율성을 위하여 테이프릴의 형태로 생산이 되는데, 반도체칩이 테이프(20)에 열을 지어 배열된 상태로 결합되고, 이러한 테이프(20)는 타측에 배치되는 더미릴(30)에 권취된다.
도1에 도시된 바와 같이, 테이프(20)는 테이프릴(10)에서 인출되면서, 반도체칩의 검사 또는 결합이 완료되고, 이후 테이프릴(10)의 타측에 마련된 더미릴(30)에 권취된다. 테이프릴(10)과 더미릴(30)은 회전가능하게 배치된다.
하나의 테이프릴(10)에 배치된 반도체칩의 개수는 생산단계에서는 정형화된 방식으로 결합되기 때문에 쉽게 파악될 수 있으나, 생산 공정 중에서 기판등에의 결합이 중단되는 경우에 사용 후 남은 반도체칩의 개수를 파악하는 것은 매우 어려운 문제가 있다.
최근에는 반도체칩이 결합공정이 자동화되어 이루어지는 것이 대부분이기 때문에 사용중에 탈거되어 보관되는 테이프릴(10)에 남아 있는 부품의 갯수를 모르는 상태로 이루어진 경우 작업상의 문제를 야기하게 된다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 한국등록특허 제10-1402055호에는 테이프릴의 칩 카운팅 시스템 및 방법이 개발되었다. 도 2는 한국등록특허 제10-1402055호에 따른 테이프릴의 칩 카운팅 시스템을 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 테이프릴의 칩 카운팅 시스템은, 엑스레이튜브(70)와 엑스레이검출부(80)를 이용하여, 테이프릴(10)의 엑스레이영상을 획득하고 영상분석을 통해, 반도체칩이 테이프릴에 권취된 상태에서 반도체칩의 개수를 카운팅할 수 있다. 반도체칩에 대한 부품 잔량의 기록 관리하기 위해, 테이프릴 마다 고유 코드(code)가 부여된다.
테이프릴의 칩 카운팅 시스템은 반도체칩의 개수를 카운팅할 수 있을 뿐, 고유 코드별로 부품잔량이 기록되지 않지 않는다. 이에, 도 3에 도시된 바와 같이, 반도체칩의 카운팅 후에, 작업자가 테이프릴에 부착된 고유코드를 코드스캐너로 인식하는 작업을 수행한다.
테이프릴의 부품잔량과 고유코드를 일치시키기 위해서는, 테이프릴 칩 카운팅 시스템에 기설정된 순서대로, 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 반시계방향을 따라, 1번→2번→3번→4번 순서대로 테이프릴의 고유코드를 인식해야 한다.
만약, 작업자의 실수에 의해 고유 코드의 인식순서가 2번→1번→4번→3번 등으로 순서가 뒤바뀌는 경우에, 테이프릴의 부품잔량에 대한 잔량카운팅정보와 고유코드가 일치되지 않게 되어, 부품잔량에 대한 기록관리가 제대로 되지 않은 문제가 발생한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사용하고 남은 부품잔량을 카운팅한 후, 부품잔량을 관리하기 위해 부여된 고유코드가 잔량카운팅정보에 자동으로 매칭되어, 고유코드별로 부품에 대한 잔량을 정확하게 기록할 수 있는 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템 및 테이프릴의 부품 잔량 기록방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템은, 엑스레이튜브와 엑스레이검출부가 설치된 장치본체; 바닥면의 중심을 교차하는 가상선에 의해 분할된 복수의 영역이 마련되어, 각각의 영역에 테이프릴이 안착되는 릴안착부; 각각의 영역에 안착된 테이프릴을 각각 감지가능하게 릴안착부에 설치되어, 일정 거리에 안착된 테이프릴을 감지하는 릴감지부; 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지가 획득되면, 테이프릴 이미지로부터 테이프릴에 권취된 부품의 잔량을 카운팅하는 카운팅부; 테이프릴에 부여된 고유코드를 인식하는 코드스캐너; 및 잔량카운팅 완료 후에, 릴감지부에 의해 릴안착부에서 이탈이 감지된 테이프릴의 잔량카운팅정보와, 코드스캐너에 의해 인식된 고유코드가 자동으로 매칭되어, 고유코드별로 부품 잔량이 기록되는 잔량기록부를 포함하는 것이 바람직하다.
릴감지부는, 가상선 상에서 릴안착부에 설치되어, 중앙영역에 안착된 테이프릴을 감지하는 중앙센서; 및 각각의 영역을 감지가능하게 릴안착부에 설치되어, 각각의 영역에 안착된 테이프릴을 감지하는 복수의 영역센서를 포함하는 것이 바람직하다.
잔량기록부는, 복수의 영역센서 중 어느 하나의 영역센서 또는 중앙센서에 의해, 테이프릴의 이탈이 감지되면, 이탈이 감지된 테이프릴에 대한 잔량카운팅정보가 기록되고, 이탈된 테이프릴의 고유코드가 코드스캐너에 의해 인식되면, 고유코드가 잔량카운팅정보에 매칭되는 것이 바람직하다.
중앙센서의 작동시, 카운팅부는 싱글모드로 설정되고, 싱글모드에서 테이프릴 이미지를 전체 영역으로 테이프릴 이미지에서 한 개의 테이프릴에 대한 부품 잔량을 카운팅하는 것이 바람직하다.
복수의 영역센서 중 어느 하나의 영역센서가 작동되면, 카운팅부는 멀티모드로 설정되고, 멀티모드에서, 테이프릴 이미지가 가상선에 의해 복수의 이미지로 분할되고, 각각의 이미지상에 존재하는 테이프릴에 대한 부품잔량을 각각 카운팅하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템은, 엑스레이튜브와 엑스레이검출부가 설치된 장치본체; 바닥면이 바닥면의 중심을 기준점을 한 중앙영역과, 중심을 교차하는 가상선에 의해 분할된 복수의 영역으로 구분되고, 중앙영역 또는 복수의 영역에 테이프릴이 안착되는 릴안착부; 외부로 인출된 릴안착부를 촬영가능하게 장치본체에 설치되어, 각각의 영역에 안착된 테이프릴의 이탈을 감시하는 감시카메라; 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지가 획득되면, 테이프릴 이미지로부터 테이프릴에 권취된 부품의 잔량을 카운팅하는 카운팅부; 테이프릴에 부여된 고유코드를 인식하는 코드스캐너; 및 잔량카운팅 완료 후에, 감시카메라에 의해 릴안착부에서 이탈이 감시된 테이프릴의 잔량카운팅정보와, 코드스캐너에 의해 인식된 고유코드가 자동으로 매칭되어, 고유코드별로 부품 잔량이 기록되는 잔량기록부를 포함하는 것이 바람직하다.
감시카메라에 의해 중앙영역에 놓인 테이프릴이 감시되면, 카운팅부는 싱글모드로 설정되고, 싱글모드에서 테이프릴 이미지를 전체 영역으로 테이프릴 이미지에서 한 개의 테이프릴에 대한 부품 잔량을 카운팅하는 것이 바람직하다.
감시카메라에 의해 복수의 영역에 놓인 테이프릴이 감시되면, 카운팅부는 멀티모드로 설정되고, 멀티모드에서, 테이프릴 이미지가 가상선에 의해 복수의 이미지로 분할되고, 각각의 이미지상에 존재하는 테이프릴에 대한 부품잔량을 각각 카운팅하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 기록방법은, (S10) 테이프릴이 릴안착부에 안착되어 장치본체의 내부로 인입되고, 엑스레이튜브와 엑스레이검출부에 의해 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지가 획득되는 단계; (S20) 카운팅부에서, 테이프릴 이미지로부터 테이프릴의 부품의 잔량이 카운팅되는 단계; (S30) 릴감지부에 의해, 릴안착부로부터의 이탈이 감지된 테이프릴의 잔량카운팅정보가 잔량기록부에 기록되는 단계; 및 (S40) 릴안착부에서 이탈된 테이프릴의 고유코드가 코드스캐너에 의해 인식되면, 인식된 고유코드가 잔량카운팅정보에 매칭되어 잔량기록부에 기록되는 단계를 포함하고, 릴안착부는 바닥면의 중심을 기준점을 한 중앙영역과, 중심을 교차하는 가상선에 의해 분할된 복수의 영역으로 구분되고, 릴감지부는 릴안착부에 설치되어, 중앙영역에 안착된 테이프릴을 감지하는 중앙센서와, 각각의 영역에 안착된 테이프릴을 각각 감지하는 복수의 영역센서를 포함하는 것이 바람직하다.
S30 단계와 S40 단계는, 복수의 영역에 안착된 테이프릴의 개수에 따라 반복 진행되는 것이 바람직하다.
S10단계 전에, 중앙센서에 의해 테이프릴이 감지되면, 카운팅부에 싱글모드가 설정되고, 싱글모드에서, S20단계는 테이프릴 이미지를 전체 영역으로 하여, 한 개의 테이프릴에 대한 부품 잔량을 카운팅하는 것이 바람직하다.
S10단계 전에, 복수의 영역센서에 의해 테이프릴이 감지되면, 카운팅부에 멀티모드가 설정되고, 멀티모드에서, S20단계는 테이프릴 이미지가 가상선에 의해 복수의 이미지로 분할되고, 각각의 이미지상에 존재하는 테이프릴에 대한 부품잔량을 각각 카운팅하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 기록방법은, (S110) 테이프릴이 릴안착부에 안착되어 장치본체의 내부로 인입되고, 엑스레이튜브와 엑스레이검출부에 의해 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지가 획득되는 단계; (S120) 카운팅부에서, 테이프릴 이미지로부터 테이프릴의 부품의 잔량이 카운팅되는 단계; (S130) 감시카메라에 의해 릴안착부에서 이탈되는 테이프릴이 감시되고, 릴안착부에서 이탈된 테이프릴의 잔량카운팅정보가 잔량기록부에 기록되는 단계; 및 (S140) 릴안착부에서 이탈된 테이프릴의 고유코드가 코드스캐너에 의해 인식되면, 인식된 고유코드가 잔량카운팅정보에 매칭되어 잔량기록부에 기록되는 단계를 포함하고, 릴안착부는 바닥면의 중심을 기준점을 한 중앙영역과, 중심을 교차하는 가상선에 의해 분할된 복수의 영역으로 구분되고, 감시카메라는 릴안착부가 장치본체로의 인출시, 릴안착부의 바닥면을 촬영가능하게 장치본체에 설치되어, 릴안착부에 안착된 테이프릴의 이탈을 감시하는 것이 바람직하다.
S130 단계와 S140 단계는, 복수의 영역에 안착된 테이프릴의 개수에 따라 반복 진행되는 것이 바람직하다.
S110단계 전에, 감시카메라가 중앙영역에 놓인 테이프릴을 감시하면, 카운팅부는 싱글모드로 설정되고, 싱글모드에서, S120단계는 테이프릴 이미지를 전체 영역으로 하여, 한 개의 테이프릴에 대한 부품 잔량을 카운팅하는 것이 바람직하다.
S110단계 전에, 감시카메라가 복수의 영역에 놓인 테이프릴을 감시하면, 카운팅부는 멀티모드로 설정되고, 멀티모드에서, S120단계는 테이프릴 이미지가 가상선에 의해 복수의 이미지로 분할되고, 각각의 이미지상에 존재하는 테이프릴에 대한 부품잔량을 각각 카운팅하는 것이 바람직하다.
사용하고 남은 부품잔량을 카운팅한 후, 부품잔량을 관리하기 위해 부여된 고유코드가 잔량카운팅정보에 자동으로 매칭됨에 따라, 사용하고 남은 테이프릴에 존재하는 부품의 잔량을 정확하게 기록할 수 있어, 종전에 문제점으로 지적되었던 테이프릴의 부품잔량 잔량카운팅정보와 고유코드의 매칭 실수를 방지할 수 있다.
고가의 카메라에 의한 영상처리기술에 의한 테이프릴의 고유코드인식하는 것과 비교하여, 본 발명은 테이프릴의 장착 또는 분리에 대한 센서인식기술을 반도체칩 카운팅 시스템에 적용하여, 복수의 센서를 이용하여 테이프릴이 테이프릴 안착부에서의 이탈을 감지함에 따라, 저렴한 비용으로, 테이프릴의 부품 잔량에 대한 카운팅 정보와 테이프릴의 고유코드 간의 매칭 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 테이프릴의 부품 잔량에 대한 카운팅 정보와 테이프릴의 고유코드 간의 매칭 정확도를 향상시켜, 작업자의 업무효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 저렴한 비용으로 제작되어 제품에 대한 사용자의 접근도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래의 테이프릴의 사용상태를 나타내는 개념도이다.
도 2는 종래기술에 따른 테이프릴의 칩 카운팅 시스템을 도시한 개념도이다.
도 3은 코드스캐너가 테이프릴에 부여된 고유코드를 스캔하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템의 사시도이고,
도 5는 릴안착부에 설치된 릴감지부의 설치상태도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템의 구성도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 7은 한 개의 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지이다.
도 8은 4개의 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지이다.
도 9는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 기록방법의 순서도이다.
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템의 사시도이고,
도 11은 릴안착부의 평면도를 개략적으로 도시한 것이고,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템의 구성도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 13은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 기록방법의 순서도이다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템 및 테이프릴의 부품 잔량 기록방법에 대해 설명하기로 한다.
제 1 실시예
● 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템
본 발명은 사용하고 남은 부품잔량을 카운팅한 후, 부품잔량을 관리하기 위해 부여된 고유코드가 잔량카운팅정보에 자동으로 매칭되는 시스템이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템(100)은, 장치본체(110), 릴안착부(120), 엑스레이튜브(130), 엑스레이검출부(140), 릴감지부(150), 카운팅부(160), 잔량기록부(170) 및 코드스캐너(180)를 포함한다.
릴안착부(120)는 슬라이딩방식으로 인입 또는 인출가능하게 장치본체(110)에 설치된다. 릴안착부(120)는 테이프릴이 안착되는 구성이다. 릴안착부(120)는 장치본체(110)로의 인입시 엑스레이튜브(130)와 엑스레이검출부(140) 사이에 위치된다.
릴안착부(120)는 바닥면이 중앙영역(125)과 복수의 영역(121 내지 124)으로 구분된다. 중앙영역(125)은 릴안착부(120)의 바닥면의 중심을 기준점으로 일정 반경으로 형성된다. 복수의 영역(121 내지 124)은 중심을 교차하는 가상선(L1)에 의해 분할된 영역이다. 각각의 영역(121 내지 124)은 중앙영역(125)과 중첩되나, 인접한 다른 영역과 중첩되지 않게 마련된다.
테이프릴의 크기에 따라, 릴안착부(120)에는 한개 또는 복수 개의 테이프릴(11 내지 15)이 안착가능하다. 테이프릴의 크기는 7인치, 13인치 또는 15인치 등으로 다양하다.
예컨대, 테이프릴의 크기가 15인치로 큰 경우, 테이프릴은 릴안착부(120)의 중앙영역(125)에 안착된다. 도 7은 중앙영역(125)에 안착된 한 개의 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지이다.
또는, 테이프릴의 크기가 7인치로 작은 경우, 복수의 테이프릴은 릴안착부(120)의 각각의 영역(121 내지 124)에 각각 안착가능하다. 도 8은 각각의 영역(121 내지 124)에 안착된 4개의 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지이다.
릴감지부(150)는 릴안착부(120)에 설치된다. 릴감지부(150)는 중앙센서(155)와 복수의 영역센서(151 내지 154)를 포함한다. 중앙센서(155)는 중앙영역(125)에 안착된 테이프릴을 감지한다. 영역센서(151 내지 154)는 각각의 영역(121 내지 124)에 안착된 테이프릴을 감지한다.
중앙센서(155)와 영역센서(151 내지 154)로는 비접촉식으로 테이프릴을 감지하는, 다양한 종류의 근접 센서가 사용가능하다. 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해, 센서의 명칭을 중앙센서(155)와 영역센서(151 내지 154)로 구분하였으나, 이는 임의적인 명칭에 해당되며, 동일한 센서가 사용가능하다.
중앙센서(155)와 각각의 영역센서(151 내지 154)는 각 센서로부터 일정 거리에 놓인 테이프릴을 감지가능하게, 릴안착부(120)에 설치된다. 도 5를 참조하면, 중앙센서(155)는 릴안착부(120)의 중심을 지나는 가상선(L1) 상에 놓이게, 릴안착부(120)에 설치된다. 중앙센서(155)는 릴안착부(120)의 중심과 일직선 상에 놓인 테이프릴을 감지한다.
각각의 영역센서(151 내지 154)는 영역의 중심을 지나는 제2가상선(L2, L2') 상에 놓이게, 릴안착부(120)에 설치가능하다. 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해, 복수의 영역(121 내지 124)에 대해 제1영역(121) 내지 제4영역(124)으로 구분하고, 복수의 영역센서(151 내지 154)에 대해 제1영역센서(151) 내지 제4영역센서(154)로 구분지어 지칭하기로 한다.
제1영역센서(151)는 제1영역(121)에 안착된 테이프릴을 감지한다. 제1영역센서(151)는 제1영역(121)의 중심과의 일직선(L2') 상에 놓인 테이프릴을 감지한다. 제2영역센서(152)는 제2영역(122)의 중심과의 일직선(L2) 상에 놓인 테이프릴을 감지한다. 제3영역센서(153)는 제3영역(123)의 중심과의 일직선(L2) 상에 놓인 테이프릴을 감지한다. 제4영역센서(154)는 제4영역(124)의 중심과의 일직선(L2') 상에 놓인 테이프릴을 감지한다.
장치본체(110)에는 엑스레이튜브(130), 엑스레이검출부(140), 카운팅부(160)와 잔량기록부(170)가 내장된다. 장치본체(110)의 외면에는 작동상태가 표시되는 디스플레이패널(190)이 설치된다. 그리고, 장치본체(110)의 외면에는 전원버튼, USB포트, 각 구성요소별 작동버튼 등이 구비된다.
릴안착부(120)에 테이프릴이 안착되면, 릴안착부(120)는 장치본체(110) 내부로 인입되면, 엑스레이튜브(130)와 엑스레이검출부(140)에 의해 테이프릴 이미지가 획득된다. 엑스레이튜브(130)와 엑스레이검출부(140)를 이용한 엑스레이 촬영기술은 공지기술인 바, 본 명세서에는 이에 대한 설명을 생략하기로 한다.
카운팅부(160)는 중앙센서(155)의 작동시 싱글모드로 설정되고, 싱글모드에서 테이프릴 이미지를 전체 영역으로 테이프릴 이미지에서 한 개의 테이프릴에 대한 부품 잔량을 카운팅한다.
카운팅부(160)는, 복수의 영역센서(151 내지 154) 중 어느 하나의 영역센서(151 내지 154)가 작동되면, 카운팅모드가 멀티모드로 설정되고, 멀티모드에서, 테이프릴 이미지가 가상선(L1)에 의해 복수의 이미지로 분할되고, 각각의 이미지상에 존재하는 테이프릴에 대한 부품잔량을 각각 카운팅한다.
카운팅부(160)는 기설정된 알고리즘에 따라, 테이프릴 이미지에서 각각의 테이프릴마다의 부품의 잔량을 카운팅한다. 예컨대, 카운팅부(160)는 도 8에 도시된 바와 같이 한 장의 테이프릴 이미지에 4개의 테이프릴(11 내지 14)이 존재하는 경우, 각각의 테이프릴이 존재하는 영역을 추출하여, 각각의 테이프릴(11 내지 14)마다의 부품잔량을 카운팅한다.
테이프릴 이미지로부터 부품의 잔량을 카운팅하는 기술은 한국등록특허 제10-1402055호에 개시된 바, 본 명세서에는 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
잔량기록부(170)는 잔량카운팅 완료 후에, 릴감지부(150)에 의해 릴안착부(120)에서 이탈이 감지된 테이프릴의 잔량카운팅정보와, 코드스캐너(180)에 의해 인식된 고유코드가 자동으로 매칭되어, 고유코드별로 부품 잔량을 기록한다. 여기서, 코드스캐너(180)는 테이프릴에 부여된 고유코드를 인식하는 장치로서, 공지된 기술인바 본 명세서에서는 이에 대한 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
복수의 영역센서(151 내지 154) 중 어느 하나의 영역센서 또는 중앙센서(155)에 의해, 테이프릴의 이탈이 감지되면, 이탈이 감지된 테이프릴에 대한 잔량카운팅정보가 잔량기록부(170)에 기록된다. 그리고, 이탈된 테이프릴의 고유코드가 코드스캐너(180)에 의해 인식되면, 고유코드가 잔량카운팅정보에 매칭되어 잔량기록부(170)에서 기록된다.
이하에서는 설명의 편의를 위해, 중앙영역(125)에 안착되는 테이프릴에 대해 중앙테이프릴(15), 제1영역(121) 내지 제4영역(124)에 각각 안착된 테이프릴에 대해 제1테이프릴(11) 내지 제4테이프릴(14)로 구분지어 지칭하기로 한다.
예컨대, 중앙센서(155)에 의해, 릴안착부(120)에서의 중앙테이프릴(15)의 이탈이 감지되고, 코드스캐너(180)에 의해 중앙테이프릴(15)의 고유코드가 인식되면, 중앙테이프릴(15)의 잔량카운팅정보와 고유코드가 매칭되어 잔량기록부(170)에 기록된다.
고유코드는 테이프릴 별로 잔량카운팅정보를 기록하기 위해, 테이프릴마다 부여된 관리번호에 해당된다. 고유코드는 바코드, QR코드 등 다양한 방식의 코드가 사용될 수 있다. 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해, 제1테이프릴(11) 내지 제4테이프릴(14)의 고유코드에 대해 제1고유코드 내지 제4고유코드로 지칭한다.
예를 들어 설명하면, 4개의 테이프릴이 릴안착부(120)에 안착된 경우, 작업자가 무작위로, 4개의 테이프릴 중 제3테이프릴(13)을 릴안착부(120)에서 들어올리면, 제3영역센서(153)가 제3테이프릴(13)의 이탈을 감지한다. 제3영역센서(153)에서 제3테이프릴(13)의 이탈이 감지되면, 잔량기록부(170)에는 제3테이프릴(13)의 제3잔량카운팅정보가 기록된다. 이후, 코드스캐너(180)에 의해 제3테이프릴(13)의 제3고유코드가 인식되면, 제3고유코드가 제3잔량카운팅정보에 매칭되어 기록된다.
다음으로, 작업자가 무작위로, 제2테이프릴(12)을 릴안착부(120)에서 들어올리면, 제2영역센서(152)가 제2테이프릴(12)을 감지한다. 잔량기록부(170)에는 제2테이프릴(12)의 제2잔량카운팅정보가 기록된다. 이후, 코드스캐너(180)에 의해 제2테이프릴(12)의 제2고유코드가 인식되면, 제2코유고드가 제2잔량카운팅정보에 매칭되어 기록된다.
이와 같은 방식으로, 잔량기록부(170)에는 제1테이프릴(11)에 대한 제1잔량카운팅정보와 제1고유코드가 매칭되어 기록되고, 제4테이프릴(14)에 대한 제4잔량카운팅정보와 제4고유코드가 매칭되어 기록된다.
본 발명은 테이프릴의 영역에서의 이탈이 센서에 의해 자동으로 감지되어, 해당 테이프릴에 대한 고유코드와 잔량카운팅정보가 자동으로 기록되어, 릴안착부(120)에서 무작위로 어느 하나의 테이프릴을 분리한 후 코드스캐너(180)에 의해 고유코드를 인식하더라도, 작업시 발생가능한 작업실수로 인한 잔량카운팅정보와 고유코드가 제대로 매칭되지 않은 문제점을 저렴한 비용으로 해결할 수 있다.
● 테이프릴의 부품 잔량 기록방법의 일 실시예
이하에서는 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 기록방법에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 기록방법은, 테이프릴의 부품잔량의 잔량카운팅정보와 테이프릴의 고유코드가 시스템에 의해 자동으로 매칭되어, 사용하고 남은 테이프릴의 부품잔량을 정확하게 관리하기 위한 방법이다.
사용하고 남은 테이프릴에 권취된 부품잔량을 카운팅하기 위해서 다음과 같은 단계가 순차적으로 진행된다. 우선, 잔량카운팅이 요구되는 테이프릴이 릴안착부(120)에 안착된다. 상술했듯이, 테이프릴의 개수 및 크기에 따라, 릴안착부(120)에는 한 개 내지 여러 개의 테이프릴이 안착가능하다.
릴안착부(120)에 안착된 테이프릴은 중앙센서(155) 또는 각각의 영역센서(151 내지 154)에 의해 각각 감지된다. 중앙센서(155)에 의해 테이프릴이 감지되면, 카운팅부(160)에 싱글모드가 설정된다. 복수의 영역센서(151 내지 154)에 의해 테이프릴이 감지되면, 카운팅부(160)에 멀티모드가 설정된다.
릴안착부(120)가 장치본체(110)의 내부로 인입되면, 엑스레이선이 엑스레이튜브(130)에서 엑스레이검출부(140)로 조사된다. 이때, 엑스레이선은 테이프릴을 투과하여 엑스레이검출부(140)로 조사된다. 이에 같은 과정을 통해, 엑스레이검출부(140)에서, 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지가 획득된다(S10). 엑스레이선을 이용한 이미지 획득 기술은 공지된 기술인 바, 본 명세서에서는 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
테이프릴 이미지가 획득되면, 카운팅부(160)는 기설정된 알고리즘에 따라, 테이프릴 이미지를 분석하여, 테이프릴 이미지로부터 테이프릴에 배열된 부품 잔량이 카운팅한다(S20). 상술했듯이, 테이프릴 이미지에서 부품 잔량을 카운팅하는 기술은 공지기술인 바, 본 명세서에서는 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
S20단계는, 싱글모드에서, 테이프릴 이미지를 전체 영역으로 하여, 한 개의 테이프릴에 대한 부품 잔량을 카운팅한다. 또는, S20단계는, 멀티모드에서, 테이프릴 이미지가 가상선(L1)에 의해 복수의 이미지로 분할되고, 각각의 이미지상에 존재하는 테이프릴에 대한 부품잔량을 각각 카운팅한다.
카운팅부(160)는 한 장의 테이프릴 이미지 상에 존재하는 테이프릴마다의 부품 잔량을 카운팅한다. 예컨대, 도 8에 도시된 바와 같이, 한 장의 테이프릴 이미지에 4개의 테이프릴이 존재하는 경우, 카운팅부(160)는 4개의 테이프릴 마다의 부품 잔량을 카운팅한다. 카운팅부(160)는 테이프릴 마다의 부품 잔량만 카운팅할 뿐, 테이프릴의 고유코드가 매칭되지 않은 상태이다.
테이프릴 이미지로부터 테이프릴마다의 잔량카운팅정보가 획득되면, 릴안착부(120)가 장치본체(110)의 외부로 인출된다. 작업자가 무작위로, 제1테이프릴(11)을 릴안착부(120)에서 들어올리면, 제1영역센서(151)가 제1테이프릴(11)을 감지한다. 잔량기록부(170)에는 제1테이프릴(11)의 제1잔량카운팅정보가 기록된다(S30). 이후, 코드스캐너(180)에 의해 제1테이프릴(11)의 제1고유코드가 인식되면, 제1코유고드가 제1잔량카운팅정보에 매칭되어 기록된다(S40). 상기 S30 단계와 S40 단계는 릴안착부(120)에 안착된 테이프릴의 개수만큼 반복진행된다.
이로 인해, 종전에는 장치에 기설정된 배치순서대로 코드인식과정이 수행되어야 했던 반면, 본 발명은 작업자가 기설정된 순서대로 테이프릴의 고유코드를 스캔하지 않고 임의적인 순서대로 반도체 테이프를의 고유코드를 스캔하더라도, 센서에 의해 이탈이 감지된 테이프릴의 잔량카운팅정보가, 코드스캐너(180)에 의해 인식된 고유코드가 자동으로 매칭되어 잔량기록부(170)에 기록된다.
이에 따라, 본 발명은 테이프릴의 부품잔량 잔량카운팅정보와 고유코드의 매칭 실수를 배제하여, 테이프릴의 기록관리에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 테이프릴의 장착 또는 분리에 대한 센서인식기술을 반도체칩 카운팅 시스템에 적용하여, 저렴한 비용으로, 테이프릴의 부품 잔량에 대한 카운팅 정보와 테이프릴의 고유코드 간의 매칭 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 테이프릴의 부품 잔량에 대한 카운팅 정보와 테이프릴의 고유코드 간의 매칭 정확도를 향상시켜, 작업자의 업무효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 저렴한 비용으로 제작되어 제품에 대한 사용자의 접근도를 향상시킬 수 있다.
제 2 실시예
● 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템
도 10 내지 도 12를 참조하면, 본 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템(200)은, 장치본체(210), 릴안착부(220), 엑스레이튜브(230), 엑스레이검출부(240), 감시카메라(250), 카운팅부(260), 잔량기록부(270) 및 코드스캐너(280)를 포함한다.
본 실시예에서, 장치본체(210), 릴안착부(220), 엑스레이튜브(230), 엑스레이검출부(240) 및 코드스캐너(280)는 상술한 제1실시예의 장치본체(110), 릴안착부(120), 엑스레이튜브(130), 엑스레이검출부(140) 및 코드스캐너(180)와 동일한 기능을 가지는 바, 본 실시예에서는 이에 대한 설명을 생략하기로 한다.
도 10을 참조하면, 감시카메라(250)는 장치본체(210)의 외면에 설치된다. 감시카메라(250)는 외부로 인출된 릴안착부(220)를 촬영가능하게 장치본체(210)에 설치되어, 각각의 영역에 안착된 테이프릴의 이탈을 감시한다. 도 11을 참조하면, 릴안착부(220)는 바닥면이 바닥면의 중심을 기준점을 한 중앙영역(225)과, 중심을 교차하는 가상선에 의해 분할된 복수의 영역(221 내지 224)으로 구분된다.
감시카메라(250)에 의해 중앙영역(225)에 놓인 테이프릴이 인식되면, 카운팅부(260)는 싱글모드로 설정된다. 싱글모드에서, 카운팅부(260)는 테이프릴 이미지를 전체 영역으로 테이프릴 이미지에서 한 개의 테이프릴에 대한 부품 잔량을 카운팅한다.
감시카메라(250)에 의해 복수의 영역(221 내지 224)에 놓인 테이프릴이 인식되면, 카운팅부(260)는 멀티모드로 설정된다. 멀티모드에서, 카운팅부(260)는 테이프릴 이미지가 가상선에 의해 복수의 이미지로 분할되고, 각각의 이미지상에 존재하는 테이프릴에 대한 부품잔량을 각각 카운팅한다.
잔량기록부(270)에는 테이프릴의 잔량카운팅정보와 고유코드가 자동으로 매칭되어, 고유코드별로 부품 잔량이 기록된다. 테이프릴의 잔량카운팅정보는 감시카메라(250)에 의해 릴안착부(220)에서 이탈이 인식되면, 잔량기록부(270)에 기록된다. 테이프릴의 고유코드는 코드스캐너(280)에 의해 인식되면 잔량기록부(270)에 기록된다. 이와 같은 방식으로, 잔량기록부(270)에는 테이프릴의 고유코드별로 부품 잔량이 기록된다.
● 테이프릴의 부품 잔량 기록방법
이하에서는 도 13을 참조하여, 본 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 기록방법에 대해 설명하면 다음과 같다.
우선, 테이프릴이 릴안착부(220)에 안착된다. 상술한 제1실시예에서도 설명했듯이, 테이프릴의 크기가 대략 13인치, 15인치 등으로 큰 경우에, 테이프릴은 릴안착부(220)의 중앙영역(225)에 안착된다. 한편, 크기가 작은 여러 개의 테이프릴은 릴안착부(220)의 복수의 영역(221 내지 224)에 각각 안착된다.
감시카메라(250)는 릴안착부(220)에 안착된 테이프릴을 감시한다. 감시카메라(250)가 중앙영역(225)에 놓인 테이프릴을 인식하면, 카운팅부(260)는 싱글모드로 설정된다. 감시카메라(250)가 복수의 영역(221 내지 224)에 놓인 테이프릴을 인식하면, 카운팅부(260)는 멀티모드로 설정된다.
릴안착부(220)가 장치본체(210)의 내부로 인입되면, 엑스레이선이 엑스레이튜브(230)에서 엑스레이검출부(240)로 조사된다. 이때, 엑스레이선은 테이프릴을 투과하여 엑스레이검출부(240)로 조사된다. 이에 같은 과정을 통해, 엑스레이검출부(240)에서, 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지가 획득된다(S110).
테이프릴 이미지가 획득되면, 카운팅부(260)(160)는 기설정된 알고리즘에 따라, 테이프릴 이미지를 분석하여, 테이프릴 이미지로부터 테이프릴에 배열된 부품 잔량이 카운팅한다(S120). 테이프릴의 이미지는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같다.
S120단계는, 싱글모드에서, 테이프릴 이미지를 전체 영역으로 하여, 한 개의 테이프릴에 대한 부품 잔량을 카운팅한다. 또는, S120단계는, 멀티모드에서, 테이프릴 이미지가 가상선(L1, L1')에 의해 복수의 이미지로 분할되고, 각각의 이미지상에 존재하는 테이프릴에 대한 부품잔량을 각각 카운팅한다.
예컨대, 도 8에 도시된 바와 같이, 한 장의 테이프릴 이미지에 4개의 테이프릴이 존재하는 경우, 카운팅부(260)(160)는 4개의 테이프릴 마다의 부품 잔량을 카운팅한다. 카운팅부(260)(160)는 테이프릴 마다의 부품 잔량만 카운팅할 뿐, 테이프릴의 고유코드가 매칭되지 않은 상태이다.
테이프릴에 대한 잔량카운팅이 완료되면, 릴안착부(220)가 장치본체(210)의 외부로 인출된다. 이어서, 감시카메라(250)에 의해 릴안착부(220)에서 이탈되는 테이프릴이 감시되면, 릴안착부(220)에서 이탈된 테이프릴의 잔량카운팅정보가 잔량기록부(270)에 기록된다(S130). 예를 들어, 작업자가 무작위로, 제1테이프릴(11)을 릴안착부(220)에서 들어올리면, 감시카메라(250)에 의해 제1테이프릴(11)의 이탈을 감시되고, 잔량기록부(270)(170)에는 제1테이프릴(11)의 제1잔량카운팅정보가 기록된다.
이후, 코드스캐너(280)에 의해 제1테이프릴(11)의 제1고유코드가 인식되면, 제1코유고드가 제1잔량카운팅정보에 매칭되어 기록된다(S140). 상기 S130 단계와 S140 단계는 릴안착부(220)에 안착된 테이프릴의 개수만큼 반복진행된다.
이로 인해, 종전에는 장치에 기설정된 배치순서대로 코드인식과정이 수행되어야 했던 반면, 본 발명은 작업자가 기설정된 순서대로 테이프릴의 고유코드를 스캔하지 않고 임의적인 순서대로 반도체 테이프를의 고유코드를 스캔하더라도, 감시카메라(250)에 의해 이탈이 감지된 테이프릴의 잔량카운팅정보가, 코드스캐너(280)에 의해 인식된 고유코드가 자동으로 매칭되어 잔량기록부(270)(170)에 기록된다.
이에 따라, 본 발명은 테이프릴의 부품잔량 잔량카운팅정보와 고유코드의 매칭 실수를 배제하여, 테이프릴의 기록관리에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
100, 200: 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템
110, 210: 장치본체 120, 220: 릴안착부
130, 230: 엑스레이튜브 140, 240: 엑스레이검출부
150: 릴감지부 250: 감시카메라
160, 260: 카운팅부 170, 270: 잔량기록부
180, 280: 코드스캐너

Claims (16)

  1. 엑스레이튜브와 엑스레이검출부가 설치된 장치본체;
    바닥면의 중심을 교차하는 가상선에 의해 분할된 상기 복수의 영역이 마련되어, 상기 각각의 영역에 테이프릴이 안착되는 릴안착부;
    상기 각각의 영역에 안착된 테이프릴을 각각 감지가능하게 상기 릴안착부에 설치되어, 일정 거리에 안착된 상기 테이프릴을 감지하는 릴감지부;
    상기 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지가 획득되면, 상기 테이프릴 이미지로부터 상기 테이프릴에 권취된 부품의 잔량을 카운팅하는 카운팅부;
    상기 테이프릴에 부여된 고유코드를 인식하는 코드스캐너; 및
    잔량카운팅 완료 후에, 상기 릴감지부에 의해 상기 릴안착부에서 이탈이 감지된 테이프릴의 잔량카운팅정보와, 상기 코드스캐너에 의해 인식된 상기 고유코드가 자동으로 매칭되어, 상기 고유코드별로 상기 부품 잔량이 기록되는 잔량기록부를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 릴감지부는,
    상기 가상선 상에서 상기 릴안착부에 설치되어, 상기 중앙영역에 안착된 테이프릴을 감지하는 중앙센서; 및
    상기 각각의 영역을 감지가능하게 상기 릴안착부에 설치되어, 상기 각각의 영역에 안착된 테이프릴을 감지하는 복수의 영역센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 잔량기록부는,
    상기 복수의 영역센서 중 어느 하나의 영역센서 또는 상기 중앙센서에 의해, 상기 테이프릴의 이탈이 감지되면, 이탈이 감지된 테이프릴에 대한 잔량카운팅정보가 기록되고,
    상기 이탈된 테이프릴의 고유코드가 상기 코드스캐너에 의해 인식되면, 상기 고유코드가 상기 잔량카운팅정보에 매칭되는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 중앙센서의 작동시, 상기 카운팅부는 싱글모드로 설정되고,
    상기 싱글모드에서 상기 테이프릴 이미지를 전체 영역으로 상기 테이프릴 이미지에서 한 개의 테이프릴에 대한 부품 잔량을 카운팅하는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 영역센서 중 어느 하나의 영역센서가 작동되면, 상기 카운팅부는 멀티모드로 설정되고,
    상기 멀티모드에서, 상기 테이프릴 이미지가 상기 가상선에 의해 복수의 이미지로 분할되고, 각각의 이미지상에 존재하는 테이프릴에 대한 부품잔량을 각각 카운팅하는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템.
  6. 엑스레이튜브와 엑스레이검출부가 설치된 장치본체;
    바닥면이 상기 바닥면의 중심을 기준점을 한 중앙영역과, 상기 중심을 교차하는 가상선에 의해 분할된 상기 복수의 영역으로 구분되고, 상기 중앙영역 또는 상기 복수의 영역에 테이프릴이 안착되는 릴안착부;
    외부로 인출된 상기 릴안착부를 촬영가능하게 상기 장치본체에 설치되어, 상기 각각의 영역에 안착된 테이프릴의 이탈을 감시하는 감시카메라;
    상기 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지가 획득되면, 상기 테이프릴 이미지로부터 상기 테이프릴에 권취된 부품의 잔량을 카운팅하는 카운팅부;
    상기 테이프릴에 부여된 고유코드를 인식하는 코드스캐너; 및
    잔량카운팅 완료 후에, 상기 감시카메라에 의해 상기 릴안착부에서 이탈이 감시된 테이프릴의 잔량카운팅정보와, 상기 코드스캐너에 의해 인식된 상기 고유코드가 자동으로 매칭되어, 상기 고유코드별로 상기 부품 잔량이 기록되는 잔량기록부를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 감시카메라에 의해 상기 중앙영역에 놓인 테이프릴이 감시되면, 상기 카운팅부는 싱글모드로 설정되고,
    상기 싱글모드에서 상기 테이프릴 이미지를 전체 영역으로 상기 테이프릴 이미지에서 한 개의 테이프릴에 대한 부품 잔량을 카운팅하는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 감시카메라에 의해 상기 복수의 영역에 놓인 테이프릴이 감시되면, 상기 카운팅부는 멀티모드로 설정되고,
    상기 멀티모드에서, 상기 테이프릴 이미지가 상기 가상선에 의해 복수의 이미지로 분할되고, 각각의 이미지상에 존재하는 테이프릴에 대한 부품잔량을 각각 카운팅하는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템.
  9. (S10) 테이프릴이 릴안착부에 안착되어 장치본체의 내부로 인입되고, 엑스레이튜브와 엑스레이검출부에 의해 상기 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지가 획득되는 단계;
    (S20) 카운팅부에서, 상기 테이프릴 이미지로부터 상기 테이프릴의 부품의 잔량이 카운팅되는 단계;
    (S30) 릴감지부에 의해, 상기 릴안착부로부터의 이탈이 감지된 테이프릴의 잔량카운팅정보가 잔량기록부에 기록되는 단계; 및
    (S40) 상기 릴안착부에서 이탈된 테이프릴의 고유코드가 코드스캐너에 의해 인식되면, 인식된 고유코드가 상기 잔량카운팅정보에 매칭되어 상기 잔량기록부에 기록되는 단계를 포함하고,
    상기 릴안착부는 바닥면의 중심을 기준점을 한 중앙영역과, 상기 중심을 교차하는 가상선에 의해 분할된 상기 복수의 영역으로 구분되고,
    상기 릴감지부는 상기 릴안착부에 설치되어, 상기 중앙영역에 안착된 테이프릴을 감지하는 중앙센서와, 상기 각각의 영역에 안착된 테이프릴을 각각 감지하는 복수의 영역센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 S30 단계와 상기 S40 단계는, 상기 복수의 영역에 안착된 상기 테이프릴의 개수에 따라 반복 진행되는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록방법.
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 S10단계 전에,
    상기 중앙센서에 의해 상기 테이프릴이 감지되면, 상기 카운팅부에 싱글모드가 설정되고,
    상기 싱글모드에서, 상기 S20단계는 상기 테이프릴 이미지를 전체 영역으로 하여, 한 개의 테이프릴에 대한 부품 잔량을 카운팅하는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록방법.
  12. 제 9 항에 있어서, 상기 S10단계 전에,
    상기 복수의 영역센서에 의해 상기 테이프릴이 감지되면, 상기 카운팅부에 멀티모드가 설정되고,
    상기 멀티모드에서, 상기 S20단계는 상기 테이프릴 이미지가 상기 가상선에 의해 복수의 이미지로 분할되고, 각각의 이미지상에 존재하는 테이프릴에 대한 부품잔량을 각각 카운팅하는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록방법.
  13. (S110) 테이프릴이 릴안착부에 안착되어 장치본체의 내부로 인입되고, 엑스레이튜브와 엑스레이검출부에 의해 상기 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지가 획득되는 단계;
    (S120) 카운팅부에서, 상기 테이프릴 이미지로부터 상기 테이프릴의 부품의 잔량이 카운팅되는 단계;
    (S130) 감시카메라에 의해 상기 릴안착부에서 이탈되는 테이프릴이 감시되고, 상기 릴안착부에서 이탈된 테이프릴의 잔량카운팅정보가 잔량기록부에 기록되는 단계; 및
    (S140) 상기 릴안착부에서 이탈된 테이프릴의 고유코드가 코드스캐너에 의해 인식되면, 인식된 고유코드가 상기 잔량카운팅정보에 매칭되어 상기 잔량기록부에 기록되는 단계를 포함하고,
    상기 릴안착부는 바닥면의 중심을 기준점을 한 중앙영역과, 상기 중심을 교차하는 가상선에 의해 분할된 상기 복수의 영역으로 구분되고,
    상기 감시카메라는 상기 릴안착부가 상기 장치본체로의 인출시, 상기 릴안착부의 바닥면을 촬영가능하게 상기 장치본체에 설치되어, 상기 릴안착부에 안착된 테이프릴의 이탈을 감시하는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 S130 단계와 상기 S140 단계는, 상기 복수의 영역에 안착된 상기 테이프릴의 개수에 따라 반복 진행되는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록방법.
  15. 제 13 항에 있어서, 상기 S110단계 전에,
    상기 감시카메라가 상기 중앙영역에 놓인 테이프릴을 감시하면, 상기 카운팅부는 싱글모드로 설정되고,
    상기 싱글모드에서, 상기 S120단계는 상기 테이프릴 이미지를 전체 영역으로 하여, 한 개의 테이프릴에 대한 부품 잔량을 카운팅하는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록방법.
  16. 제 13 항에 있어서, 상기 S110단계 전에,
    상기 감시카메라가 상기 복수의 영역에 놓인 테이프릴을 감시하면, 상기 카운팅부는 멀티모드로 설정되고,
    상기 멀티모드에서, 상기 S120단계는 상기 테이프릴 이미지가 상기 가상선에 의해 복수의 이미지로 분할되고, 각각의 이미지상에 존재하는 테이프릴에 대한 부품잔량을 각각 카운팅하는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록방법.
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