KR102280029B1 - 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템 및 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 방법 - Google Patents

테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템 및 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102280029B1
KR102280029B1 KR1020200001268A KR20200001268A KR102280029B1 KR 102280029 B1 KR102280029 B1 KR 102280029B1 KR 1020200001268 A KR1020200001268 A KR 1020200001268A KR 20200001268 A KR20200001268 A KR 20200001268A KR 102280029 B1 KR102280029 B1 KR 102280029B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tape reel
counting
remaining amount
sensor
unit
Prior art date
Application number
KR1020200001268A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210088125A (ko
Inventor
임영삼
이광진
임용현
Original Assignee
(주)펨트론
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)펨트론 filed Critical (주)펨트론
Priority to KR1020200001268A priority Critical patent/KR102280029B1/ko
Publication of KR20210088125A publication Critical patent/KR20210088125A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102280029B1 publication Critical patent/KR102280029B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M1/00—Design features of general application
    • G06M1/08—Design features of general application for actuating the drive
    • G06M1/10—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means
    • G06M1/101—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means by electro-optical means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M1/00—Design features of general application
    • G06M1/27—Design features of general application for representing the result of count in the form of electric signals, e.g. by sensing markings on the counter drum
    • G06M1/272—Design features of general application for representing the result of count in the form of electric signals, e.g. by sensing markings on the counter drum using photoelectric means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L22/00—Testing or measuring during manufacture or treatment; Reliability measurements, i.e. testing of parts without further processing to modify the parts as such; Structural arrangements therefor
    • H01L22/30—Structural arrangements specially adapted for testing or measuring during manufacture or treatment, or specially adapted for reliability measurements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템은, 엑스레이튜브와 엑스레이검출부가 설치된 장치본체; 엑스레이튜브와 엑스레이검출부 사이에 위치되어, 장치본체의 내부에서 외부로 인출되게 장치본체에 설치되고, 테이프릴이 안착되는 복수의 영역이 마련된 테이프릴 안착부; 복수의 영역에 각각 안착되는 테이프릴을 감지하는 센서부; 및 센서부에서 감지된 테이프릴의 개수에 따라 카운팅모드가 자동설정되고, 엑스레이튜브 및 엑스레이검출부에 의해 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지가 획득되면, 테이프릴 이미지로부터 테이프릴의 부품 잔량이 카운팅되는 카운팅부를 포함하는 것이 바람직하다.

Description

테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템 및 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 방법{System for counting remaining parts of tape reel and method thereof}
본 발명은 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템 및 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 방법에 관한 것이며, 상세하게는 카운팅이 요구되는 테이프릴의 개수가 자동으로 카운팅부에 설정되어, 카운팅부에서의 테이프릴에 대한 카운팅 오류를 방지할 수 있는 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템 및 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 방법에 관한 것이다.
반도체칩은 결합공정에서의 사용을 위하여, 미리 테이프릴에 포장되어 출하되어 사용되고 보관되는 것이 일반적이다.
도 1은 종래의 테이프릴의 사용상태를 나타내는 개념도이다.
기술발전에 따라 반도체칩의 제조기술이 집적화됨에 따라, 반도체칩의 크기는 초소형화되고 있다. 반도체칩의 크기가 초소형화됨에 따라 반도체칩을 개별적으로 분리하여 작업을 진행하기 까다롭기 때문에, 소정의 기판에 반도체칩이 결합되기 전에, 반도체칩은 필름과 같은 재질에 복수로 배열된 상태로 부착되어 사용되는 것이 일반적이다.
최근에는 작업 공정의 효율성을 위하여 테이프릴의 형태로 생산이 되는데, 반도체 칩이 테이프(20)에 열을 지어 배열된 상태로 결합되고, 이러한 테이프(20)는 타측에 배치되는 더미릴(30)에 권취된다.
도1에 도시된 바와 같이, 테이프(20)는 테이프릴(10)에서 인출되면서, 반도체칩의 검사 또는 결합이 완료되고, 이후 테이프릴(10)의 타측에 마련된 더미릴(30)에 권취된다. 테이프릴(10)과 더미릴(30)은 회전가능하게 배치된다.
하나의 테이프릴(10)에 배치된 반도체 칩의 개수는 생산단계에서는 정형화된 방식으로 결합되기 때문에 쉽게 파악될 수 있으나, 생산 공정 중에서 기판등에의 결합이 중단되는 경우에 사용 후 남은 반도체 칩의 개수를 파악하는 것은 매우 어려운 문제가 있다.
최근에는 반도체 칩이 결합공정이 자동화되어 이루어지는 것이 대부분이기 때문에 사용중에 탈거되어 보관되는 테이프릴(10)에 남아 있는 부품 잔량을 모르는 상태로 이루어진 경우 작업상의 문제를 야기하게 된다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 한국등록특허 제10-1402055호에는 테이프릴의 칩 카운팅 시스템 및 방법이 개발되었다. 도 2는 한국등록특허 제10-1402055호에 따른 테이프릴의 칩 카운팅 시스템을 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 테이프릴의 칩 카운팅 시스템은, 엑스레이튜브(70)와 엑스레이검출부(80)를 이용하여, 테이프릴(10)의 엑스레이영상을 획득하고 영상분석을 통해, 반도체칩이 테이프릴에 권취된 상태에서 반도체 칩의 개수를 카운팅할 수 있다. 한 장의 테이프릴 이미지에는 복수의 테이프릴에 대한 이미지가 도시될 수 있다.
예컨대, 한 장의 테이프릴 이미지에는 도 3에 도시된 바와 같이 4개의 테이프릴이 도시될 수 있고, 도 4에 도시된 바와 같이 한 개의 테이프릴이 도시될 수 있다. 테이프릴 이미지 상의 테이프릴의 개수는 테이프릴의 규격크기 및 카운팅이 요구되는 테이프릴의 개수에 따라 가변될 수 있다.
종전의 카운팅 시스템은 한 개의 테이프릴에 대한 카운팅을 수행하는 경우에는 카운팅 작업 전에 싱글 모드를 선택해야 하고, 복수의 테이프릴에 대한 카운팅을 수행하는 경우에는 멀티모드를 선택하는 작업이 선행되어 했다.
다만, 이 과정에서 작업자의 실수에 의해 4개의 테이프릴을 카운팅 시스템에 로딩하고, 싱글모드를 선택하는 경우, 한 개의 테이프릴에 대해서만 카운팅 작업이 수행된다.
또는, 한 개의 테이프릴을 카운팅 시스템에 로딩하고, 멀티모드를 선택하는 경우, 한 개의 테이프릴의 전체에 대해 반도체칩의 잔량이 카운팅이 되는 것이 아니라, 한 개의 테이프릴의 일부에 대해서만 반도체칩의 잔량이 카운팅되는 문제점이 있었다.
이는, 종전의 카운팅 시스템의 문제가 아니라, 작업자에 의한 카운팅 시스템의 조작 과정에서 발생가능한 실수이긴 하나, 작업자가 자신의 조작실수를 바로 인지하고 수정하면 별문제가 없으나, 작업자가 자신의 실수를 인지하지 못하고 지나가는 경우에는 테이프릴에 대한 잔량 카운팅이 정확하게 수행되지 못하는 문제점이 발생하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 작업자가 수동으로 카운팅이 요구되는 테이프릴의 개수에 대한 모드(예컨대, 싱글모드 또는 멀티모드)를 작업자가 일일이 수동으로 시스템에 설정하지 않아도, 카운팅이 요구되는 테이프릴의 개수가 자동으로 감지되어, 테이프릴에 대한 카운팅 오류를 방지할 수 있는 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템 및 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 방법에 대한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템은, 엑스레이튜브와 엑스레이검출부가 설치된 장치본체; 엑스레이튜브와 엑스레이검출부 사이에 위치되어, 장치본체의 내부에서 외부로 인출되게 장치본체에 설치되고, 테이프릴이 안착되는 복수의 영역이 마련된 테이프릴 안착부; 복수의 영역에 각각 안착되는 테이프릴을 감지하는 센서부; 및 센서부에서 감지된 테이프릴의 개수에 따라 카운팅모드가 자동설정되고, 엑스레이튜브 및 엑스레이검출부에 의해 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지가 획득되면, 테이프릴 이미지로부터 테이프릴의 부품 잔량이 카운팅되는 카운팅부를 포함하는 것이 바람직하다.
센서부는, 테이프릴 안착부의 중심을 기준점으로 한 중앙영역을 감지하는 중앙센서와, 테이프릴 안착부의 중심을 기준으로 복수의 영역으로 분할된 각각의 영역을 감지하는 복수의 영역센서를 포함하는 것이 바람직하다.
카운팅부는 중앙센서의 작동시 카운팅모드가 싱글모드로 설정되고, 싱글모드는 테이프릴 이미지를 전체 영역으로, 테이프릴 이미지에서 한 개의 테이프릴에 대한 부품 잔량을 카운팅하는 모드인 것이 바람직하다.
카운팅부는 중앙센서가 미작동되고, 복수의 영역센서 중 어느 하나의 영역센서가 작동되면, 카운팅모드가 멀티모드로 설정되고, 멀티모드는 테이프릴 이미지를 복수의 영역으로 분할하고, 분할된 영역에 존재하는 테이프릴에 대한 부품잔량을 각각 카운팅하는 모드인 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템은, 테이프릴에 부여된 고유코드를 인식하는 코드스캐너; 및 복수의 센서 중 어느 하나의 센서에 의해 이탈이 감지된 테이프릴의 잔량카운팅정보와, 코드스캐너에 의해 인식된 고유코드가 자동으로 매칭되어, 테이프릴의 고유코드별로 부품 잔량이 기록되는 잔량기록부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
잔량기록부는, 어느 하나의 센서에 의해 어느 하나의 영역에서의 테이프릴의 이탈이 감지되면 영역에서 이탈된 테이프릴에 대한 잔량카운팅정보가 기록되고, 영역에서 이탈된 테이프릴의 고유코드가 코드스캐너에 의해 인식되면, 고유코드가 잔량카운팅정보에 매칭되는 것이 바람직하다.
중앙센서 및 영역센서는, 비접촉식으로 테이프릴이 영역에 존재하는지 여부를 감지하는 초음파센서 또는 포토센서 중 어느 하나인 것이 바람직하다.
일 예로, 테이프릴 안착부의 바닥면이 투명한 재질인 경우에, 중앙센서 및 영역센서는 포토센서인 것이 바람직하다.
다른 예로, 테이프릴 안착부의 바닥면이 불투명한 재질하고 초음파가 투과가능한 재질인 경우에, 중앙센서와 영역센서는 초음파센서인 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 방법은, (S10) 테이프릴의 부품잔량을 카우팅하기 전에, 테이프릴 안착부에 안착된 테이프릴이 센서부에 의해 감지되면, 센서부에서 감지된 테이프릴의 개수에 따라 카운팅모드가 카운팅부에 자동으로 설정되는 단계; (S20) 테이프릴이 테이프릴 안착부에 안착되어 장치본체의 내부로 인입되어, 엑스레이튜브와 엑스레이검출부에 의해 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지가 획득되는 단계; 및 (S30) 카운팅부에서, 카운팅모드에 따라 테이프릴 이미지로부터 테이프릴의 부품 잔량이 카운팅되는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
카운팅모드는 싱글모드와 멀티모드로 구분되고, 싱글모드는 센서부의 구성 중 테이프릴 안착부의 중심을 기준점으로 한 중앙영역을 감지하는 중앙센서의 작동시 카운팅부에 설정되고, 멀티모드는 센서부의 구성 중 테이프릴 안착부의 중심을 기준으로 복수의 영역으로 분할된 각각의 영역을 감지하는 복수의 영역센서의 작동시 카운팅부에 설정되는 것이 바람직하다.
S30 단계에서, 카운팅부는, 싱글모드에서, 테이프릴 이미지를 전체 영역으로 하여, 한 개의 테이프릴에 대한 부품 잔량을 카운팅하는 것이 바람직하다.
S30 단계에서, 카운팅부는, 멀티모드에서, 테이프릴 이미지를 복수의 영역으로 분할하고, 분할된 영역에 존재하는 테이프릴에 대한 부품잔량을 각각 카운팅하여, 복수의 테이프릴에 대한 부품잔량을 각각 카운팅하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 방법은, (S40) 테이프릴에 대한 잔량카운팅 후, 테이프릴 안착부가 장치본체의 외부로 인출되면, 센서에 의해 테이프릴 안착부에서의 이탈이 감지된 테이프릴의 잔량카운팅정보가 잔량기록부에 기록되는 단계; 및 (S50) 테이프릴 안착부에서 이탈된 테이프릴의 고유코드가 코드스캐너에 의해 인식되면, 인식된 고유코드가 잔량카운팅정보에 매칭되어 잔량기록부에 기록되는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
중앙센서 및 영역센서는, 비접촉식으로 테이프릴이 영역에 존재하는지 여부를 감지하는 초음파센서 또는 포토센서 중 어느 하나인 것이 바람직하다.
일 예로, 테이프릴 안착부의 바닥면이 투명한 재질인 경우에, 중앙센서 및 영역센서는 포토센서인 것이 바람직하다.
다른 예로, 테이프릴 안착부의 바닥면이 불투명한 재질하고 초음파가 투과가능한 재질인 경우에, 중앙센서와 영역센서는 초음파센서인 것이 바람직하다.
본 발명은 작업자가 수동으로 카운팅이 요구되는 테이프릴의 개수에 대한 모드(예컨대, 싱글모드 또는 멀티모드)를 설정하지 않아도, 카운팅이 요구되는 테이프릴의 개수가 자동으로 감지되어, 테이프릴에 대한 카운팅 오류를 방지할 수 있다.
종전에는 장치에 기설정된 배치순서대로 코드인식과정이 수행되어야 했던 반면, 본 발명은 작업자가 기설정된 순서대로 테이프릴의 고유코드를 스캔하지 않고 임의적인 순서대로 반도체 테이프를의 고유코드를 스캔하더라도, 센서에 의해 이탈이 감지된 테이프릴의 잔량카운팅정보가, 코드스캐너에 의해 인식된 고유코드가 자동으로 매칭되어 잔량기록부에 기록된다. 이에 따라, 본 발명은 테이프릴의 부품잔량 잔량카운팅정보와 고유코드의 매칭 실수를 배제하여, 테이프릴의 기록관리에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 테이프릴의 반도체칩 잔량에 대한 카운팅 정보와 테이프릴의 고유코드 간의 매칭 정확도를 향상시켜, 작업자의 업무효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 저렴한 비용으로 제작되어 제품에 대한 사용자의 접근도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래의 테이프릴의 사용상태를 나타내는 개념도이다.
도 2는 종래기술에 따른 테이프릴의 칩 카운팅 시스템을 도시한 개념도이다.
도 3은 테이프릴 안착부에 테이프릴이 4개 안착된 상태에서 엑스레이 촬영된 테이프릴 이미지를 도시한 것이다.
도 4는 테이프릴 안착부에 테이프릴이 1개 안착된 상태에서 엑스레이 촬영된 테이프릴 이미지를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템의 사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 장치본체의 내부에 설치된 구성요소별 연결구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에서, 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템에서 테이프릴 안착부가 장치본체의 외부로 인출되어 복수의 센서의 상부에 놓인 상태도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 8은 도 7의 A방향에서 바라본 평면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 9은 코드스캐너를 이용하여 테이프릴의 고유코드를 인식하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 방법의 순서도이다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템에 대해 설명하기로 한다.
본 발명은 카운팅이 요구되는 테이프릴의 개수가 자동으로 카운팅부에 설정되어, 카운팅부에서의 테이프릴에 대한 카운팅 오류를 방지할 수 있는 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템에 관한 것이다.
도 5 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템(100)은, 장치본체(110), 테이프릴 안착부(120), 엑스레이튜브(130), 엑스레이검출부(140), 카운팅부(150), 잔량기록부(160), 센서부와 코드스캐너(180)를 포함한다. 센서부는 복수의 영역센서(171 내지 174) 및 중앙센서(175)를 포함한다.
장치본체(110)의 외면에는 작동상태가 표시되는 디스플레이패널(160)이 설치된다. 그리고, 장치본체(110)의 외면에는 전원버튼(111), USB포트(112), 각 구성요소별 작동버튼(113) 등이 구비된다.
장치본체(110)에는 엑스레이튜브(130), 엑스레이검출부(140), 카운팅부(150)와 잔량기록부(160)가 내장된다. 도 5 및 도 7을 참조하면, 테이프릴 안착부(120)는 장치본체(110)의 내부에서 외부로 인출가능하게, 장치본체(110)에 설치된다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 테이프릴 안착부(120)는 바닥면에 테이프릴(10)이 안착되는 복수의 영역(121 내지 125)이 마련된다.
도 6을 참조하면, 테이프릴 안착부(120)는 장치본체(110) 내부에 위치될 때, 엑스레이튜브(130)와 엑스레이검출부(140) 사이에 배치된다. 테이프릴(10)은 테이프릴 안착부(120)에 안착된다. 테이프릴(10)의 크기는 7인치, 13인치 또는 15인치 등으로 다양하다.
테이프릴 안착부(120)가 장치본체(110)의 내부로 인입되면, 테이프릴은 엑스레이튜브(130)와 엑스레이검출부(140) 사이에 배치된다. 엑스레이튜브(130) 및 엑스레이검출부(140)에 의해, 테이프릴 안착부(120)에 안착된 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지가 획득된다. 엑스레이튜브(130)와 엑스레이검출부(140)를 이용한 엑스레이 촬영기술은 공지기술인 바, 본 명세서에는 이에 대한 설명을 생략하기로 한다.
테이프릴 이미지는 도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같다. 도 3은 4개의 테이프릴이 테이프릴 안착부(120)에 안착된 상태에서 엑스레이 촬영된 테이프릴 이미지이다. 도 4는 한 개의 테이프릴이 테이프릴 안착부(120)에 안착된 상태에서 엑스레이 촬영된 테이프릴 이미지이다.
본 실시예에서, 테이프릴 안착부(120)가 장치본체(110)의 내부로 인입되기 전에, 테이프릴 안착부(120)에 안착된 테이프릴이 복수의 영역센서(171 내지 174) 또는 중앙센서(175)에 의해 감지된다.
본 실시예에서, 센서부는 카운팅부(150)의 잔량카운팅 전과 후에, 테이프릴 안착부(120)가 장치본체(110)의 외부에 위치될 때, 테이프릴을 감지한다. 상술했듯이, 센서부는 복수의 영역센서(171 내지 174) 및 중앙센서(175)를 포함한다.
중앙센서(175)는 테이프릴 안착부의 중심을 기준점으로 한 중앙영역을 감지하는 센서이다. 중앙영역(125)은 테이프릴 안착부(120)의 중심을 기준으로 마련된 영역이다.
복수의 영역센서(171 내지 174)는 테이프릴 안착부의 중심을 기준으로 복수의 영역으로 분할된 각각의 영역을 감지하는 센서이다. 이하에서는 설명의 편의를 위해, 복수의 영역센서(171 내지 174)가 설치위치에 따라 제1영역센서(171) 내지 제4영역센서(174)로 구분지어 지칭한다.
그리고, 각각의 영역센서에 대응되는 복수의 영역(121 내지 124)에 대해 제1영역(121) 내지 제4영역(124)으로 구분지어 지칭한다. 이와 더불어, 제1영역(121) 내지 제4영역(124), 및 중앙영역(125)에 각각 안착되는 테이프릴(10)에 대해 제1테이프릴 내지 제5테이프릴로 구분지어 지칭하기로 한다.
제1영역(121) 내지 제4영역(124)은 테이프릴 안착부(12)의 바닥면의 전체면적이 테이프릴 안착부(120)의 중심을 기준으로 4개로 분할된 영역이다. 다만, 이는 설명의 편의를 위해, 테이프릴 안착부의 바닥면이 4개의 영역으로 분할된 것을 예로 설명하였으나, 당업자의 입장에서 자명한 범위 내에서 다중 영역 분할 가능함도 물론이다.
제1영역센서(171) 내지 제4영역센서(174)는 제1영역(121) 내지 제4영역(124)에 안착된 테이프릴을 각각 감지하게 장치본체에 마련된다. 그리고, 중앙센서(175)는 중앙영역(125)에 안착된 테이프릴 감지하게 장치본체에 마련된다. 제1영역센서(171) 내지 제4영역센서(174)는 중앙센서(175)를 기준으로 동서남북 방향으로 이격배치된다.
제1영역센서(171)는 제1영역(121)에 안착된 제1테이프릴을 감지한다. 제2영역센서(172)는 제2영역(122)에 안착된 제2테이프릴을 감지한다. 제3영역센서(173)는 제3영역(123)에 안착된 제3테이프릴을 감지한다. 제4영역센서(174)는 제4영역(124)에 안착된 제4테이프릴을 감지한다.
복수의 영역센서(171 내지 174) 및 중앙센서(175)는, 비접촉식으로 테이프릴이 영역에 존재하는지 여부를 감지하는 초음파센서 또는 포토센서 중 어느 하나가 사용될 수 있다.
포토센서는 테이프릴 안착부의 바닥면이 투명한 재질인 경우에 사용된다. 또는, 초음파센서는 테이프릴 안착부의 바닥면이 불투명한 재질하고 초음파가 투과가능한 재질로 이루어진 경우에 센서로 사용된다.
카운팅부(150)는 센서부에 의해 감지된 테이프릴의 개수에 따라 카운팅모드가 자동설정된다.
카운팅모드는 싱글모드와 멀티모드로 구분된다. 싱글모드는 테이프릴 이미지를 전체 영역으로, 테이프릴 이미지에서 한 개의 테이프릴에 대한 부품 잔량을 카운팅하는 모드이다. 멀티모드는 테이프릴 이미지를 복수의 영역으로 분할하고, 분할된 영역에 존재하는 테이프릴에 대한 부품잔량을 각각 카운팅하는 모드이다.
카운팅부는 중앙센서의 작동시 카운팅모드가 싱글모드로 설정된다. 테이프릴의 크기가 13인치 또는 15인치 등으로 크기가 큰 경우에, 테이프릴은 테이프릴 안착부의 중앙영역(125)에 안착되고, 중앙센서(125)에 의해 감지된다. 중앙센서(125)가 작동되는 경우, 제1영역센서(171) 내지 제4영역센서(174) 중 어느 하나의 영역센서가 테이프릴을 감지하게 되더라도, 카운팅부에 기설정된 알고리즘에 따라, 싱글모드가 카운팅모드로 설정된다.
카운팅부는 중앙센서(175)가 미작동되고, 복수의 영역센서(171 내지 174) 중 어느 하나의 영역센서가 작동되면, 멀티모드로 설정된다. 멀티모드는 복수의 테이프릴에 대한 부품잔량을 카운팅하는 모드이다. 테이프리의 크기가 7인치 이하로 작으면, 복수의 테이프릴이 서로 중첩되지 않게 테이프릴 안착부에 안착가능하다.
예를 들어, 7인치의 4개의 테이프릴이 제1영역(121) 내지 제4영역(124)에 각각 안착된 경우, 제1영역센서(171) 내지 제4영역센서(174)가 제1영역(121) 내지 제4영역(124)에 안착된 테이프릴을 각각 감지하면서 작동된다. 이때, 카운팅부는 멀티모드로 설정된다.
카운팅부는 멀티모드로 설정되면, 한 장의 테이프릴 이미지에 대해 제1영역(121) 내지 제4영역(124)에서 각각의 테이프릴에 대한 부품잔량을 카운팅한다.
테이프릴 이미지로부터 부품 잔량을 카운팅하는 기술은 한국등록특허 제10-1402055호에 개시된 바, 본 명세서에는 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
센서부는 카운팅부(150)에서의 잔량카운팅 완료 후에 테이프릴 안착부(120)가 장치본체(110)의 외부로 인출될 때 다시 작동된다.
제1영역(121) 내지 제4영역(124)에 테이프릴이 각각 안착된 경우를 예를 들어 설명하면, 테이프릴 안착부(120)가 장치본체(110)의 외부로 인출되면, 제1영역센서(171) 내지 제4영역센서(174)가 제1영역(121) 내지 제4영역(124)에 각각 안착된 제1테이프릴 내지 제4테이프릴을 각각 감지한다.
이어서, 제1테이프릴이 제1영역(121)에서 이탈되면, 제1영역센서(171)는 제1테이프릴의 이탈을 감지하게 되고, 이때, 제1테이프릴의 잔량카운팅정보가 잔량기록부(160)에 기록된다. 이어서, 제1테이프릴의 고유코드가 코드스캐너(180)에 의해 인식되면, 제1테이프릴의 고유코드가 제1테이프릴의 잔량카운팅정보에 매칭되어, 잔량기록부(160)에 기록된다.
코드스캐너(180)는 바코드스캔방식으로 테이프릴의 고유코드를 인식하는 기기이다. 코드스캐너(180)는 공지기술인 바, 본 실시예에서는 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
고유코드는 테이프릴 별로 잔량카운팅정보를 기록하기 위해, 테이프릴마다 부여된 관리번호에 해당된다. 고유코드는 바코드, QR코드 등 다양한 방식의 코드가 사용될 수 있다.
잔량기록부(160)는 고유코드와 잔량카운팅정보가 일대일로 매칭되어 기록되는 구성이다. 잔량기록부(160)는 어느 하나의 영역센서 또는 중앙센서에 의해 테이프릴의 어느 하나의 영역으로부터 이탈이 감지되면 이탈이 감지된 테이프릴의 잔량카운팅정보가 자동으로 기록되고, 코드스캐너(180)에 의해 고유코드가 인식되면 고유코드가 잔량카운팅정보에 매칭되어 기록된다.
이하에서는 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 방법에 대해 설명하기로 한다.
테이프릴 안착부(120)에 마련된 복수의 영역(121 내지 125) 중 적어도 하나의 영역에 테이프릴이 안착되면, 센서부에 의해 복수의 영역(121 내지 125)에 안착된 적어도 하나의 테이프릴이 감지된다. 센서부에서 감지된 테이프릴의 개수에 따라 카운팅모드가 카운팅부(150)에 자동으로 설정된다(S10).
테이프릴에 대한 잔량카운팅을 위해, 테이프릴 안착부(120)가 장치본체(110)로 인입된다. 테이프릴 안착부(120)가 장치본체(110)로 인입이 완료되면, 엑스레이튜브(130)에서 엑스레이검출부(140)로 엑스레이빔이 조사된다. 엑스레이빔은 테이프릴 안착부(120)에 안착된 테이프릴을 투과하여 엑스레이검출부(140)로 조사된다. 엑스레이검출부(140)에서, 테이프릴의 엑스레이 이미지인 테이프릴 이미지가 획득된다(S20).
테이프릴 이미지가 획득되면, 카운팅부(150)는 기설정된 알고리즘에 따라, 테이프릴 이미지로부터 테이프릴에 배열된 부품 잔량이 카운팅된다(S30). 카운팅부(150)는 싱글모드에서 테이프릴 이미지의 전체 영역에서, 한 개의 테이프릴에 대한 부품 잔량을 카운팅한다.
그리고, 카운팅부(150)는 멀티모드에서 테이프릴 이미지의 영역을 분할하여 영역에 존재하는 테이프릴의 부품잔량을 카운팅한다. 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 한 장의 테이프릴 이미지에 4개의 테이프릴이 존재하는 경우, 카운팅부(150)는 멀티모드로 작동되어, 4개의 테이프릴 마다의 부품 잔량을 카운팅한다.
이로 인해, 본 발명은 작업자가 수동으로 카운팅이 요구되는 테이프릴의 개수에 대한 모드(예컨대, 싱글모드 또는 멀티모드)를 설정하지 않아도, 카운팅이 요구되는 테이프릴의 개수가 자동으로 감지되어, 테이프릴에 대한 카운팅 오류를 방지할 수 있다.
테이프릴에 대한 잔량카운팅 후, 테이프릴 안착부(120)가 장치본체(110)의 외부로 인출되면, 센서부에 의해 테이프릴 안착부(120)에서의 이탈이 감지된 테이프릴의 잔량카운팅정보가 잔량기록부(160)에 기록된다(S40). 예를 들어, 제1영역센서(171)가 제1영역(121)에서의 제1테이프릴의 이탈을 감지하면, 잔량기록부(160)에는 제1테이프릴에 대한 잔량카운팅정보가 기록된다.
이어서, 테이프릴 안착부(120)에서 이탈된 테이프릴의 고유코드가 코드스캐너(180)에 의해 인식되면, 인식된 고유코드가 잔량카운팅정보에 매칭되어 잔량기록부(160)에 기록된다(S50). 예컨대, 작업자가 코드스캐너(180)를 이용하여 제1테이프릴의 고유코드를 스캔하면, 제1테이프릴의 고유코드가 제1테이프릴에 대한 잔량카운팅정보와 일대일로 매칭되어 잔량기록부(160)에 기록된다.
상기 S40 및 S50은 테이프릴 안착부(120)에 안착된 테이프릴의 개수만큼 반복진행된다.
종전에는 장치에 기설정된 배치순서대로 코드인식과정이 수행되어야 했던 반면, 본 발명은 작업자가 기설정된 순서대로 테이프릴의 고유코드를 스캔하지 않고 임의적인 순서대로 반도체 테이프를의 고유코드를 스캔하더라도, 센서부에 의해 이탈이 감지된 테이프릴의 잔량카운팅정보가, 코드스캐너(180)에 의해 인식된 고유코드가 자동으로 매칭되어 잔량기록부(160)에 기록된다. 이에 따라, 본 발명은 테이프릴의 부품잔량 잔량카운팅정보와 고유코드의 매칭 실수를 배제하여, 테이프릴의 기록관리에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 테이프릴의 부품 잔량에 대한 카운팅 정보와 테이프릴의 고유코드 간의 매칭 정확도를 향상시켜, 작업자의 업무효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 저렴한 비용으로 제작되어 제품에 대한 사용자의 접근도를 향상시킬 수 있다.
장치본체(110)에는 USB포트(112)가 구비되어, 잔량기록부에 기록된 고유코드과 부품의 잔량카운팅정보를 USB에 저장하여, 잔량카운팅정보를 외부컴퓨터에서 관리가능하여 작업자의 업무효율성을 향상시킬 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
100: 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템
110: 장치본체 120: 테이프릴 안착부
130: 엑스레이튜브 140: 엑스레이검출부
150: 카운팅부 160: 잔량기록부
171,172,173, 174: 영역센서 175: 중앙센서
180: 코드스캐너

Claims (17)

  1. 엑스레이튜브와 엑스레이검출부가 설치된 장치본체;
    상기 엑스레이튜브와 상기 엑스레이검출부 사이에 위치되어, 장치본체의 내부에서 외부로 인출되게 상기 장치본체에 설치되고, 테이프릴이 안착되는 복수의 영역이 마련된 테이프릴 안착부;
    상기 복수의 영역에 각각 안착되는 상기 테이프릴을 감지하는 센서부; 및
    상기 센서부에서 감지된 상기 테이프릴의 개수에 따라 카운팅모드가 자동설정되고, 상기 엑스레이튜브 및 상기 엑스레이검출부에 의해 상기 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지가 획득되면, 상기 테이프릴 이미지로부터 상기 테이프릴의 부품 잔량이 카운팅되는 카운팅부를 포함하고,
    상기 센서부는, 상기 테이프릴 안착부의 중심을 기준점으로 한 중앙영역을 감지하는 중앙센서와, 상기 테이프릴 안착부의 중심을 기준으로 상기 복수의 영역으로 분할된 각각의 영역을 감지하는 복수의 영역센서를 포함하고,
    상기 카운팅부는 상기 중앙센서의 작동시 상기 카운팅모드가 싱글모드로 설정되며,
    상기 싱글모드는 상기 테이프릴 이미지를 전체 영역으로, 상기 테이프릴 이미지에서 한 개의 테이프릴에 대한 부품 잔량을 카운팅하는 모드인 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 카운팅부는 상기 중앙센서가 미작동되고, 상기 복수의 영역센서 중 어느 하나의 영역센서가 작동되면, 상기 카운팅모드가 멀티모드로 설정되고,
    상기 멀티모드는 상기 테이프릴 이미지를 상기 복수의 영역으로 분할하고, 분할된 영역에 존재하는 테이프릴에 대한 부품잔량을 각각 카운팅하는 모드인 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 테이프릴에 부여된 고유코드를 인식하는 코드스캐너; 및
    상기 복수의 센서 중 어느 하나의 센서에 의해 이탈이 감지된 테이프릴의 잔량카운팅정보와, 상기 코드스캐너에 의해 인식된 상기 고유코드가 자동으로 매칭되어, 상기 테이프릴의 상기 고유코드별로 상기 부품 잔량이 기록되는 잔량기록부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 잔량기록부는,
    상기 어느 하나의 센서에 의해 어느 하나의 상기 영역에서의 상기 테이프릴의 이탈이 감지되면 상기 영역에서 이탈된 상기 테이프릴에 대한 잔량카운팅정보가 기록되고,
    상기 영역에서 이탈된 상기 테이프릴의 상기 고유코드가 상기 코드스캐너에 의해 인식되면, 상기 고유코드가 상기 잔량카운팅정보에 매칭되는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙센서 및 상기 영역센서는, 비접촉식으로 상기 테이프릴이 상기 영역에 존재하는지 여부를 감지하는 초음파센서 또는 포토센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 테이프릴 안착부의 바닥면이 투명한 재질인 경우에, 상기 중앙센서 및 상기 영역센서는 상기 포토센서인 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 테이프릴 안착부의 바닥면이 불투명한 재질하고 초음파가 투과가능한 재질인 경우에, 상기 중앙센서와 상기 영역센서는 상기 초음파센서인 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템.
  10. (S10) 테이프릴의 부품잔량을 카우팅하기 전에, 테이프릴 안착부에 안착된 테이프릴이 센서부에 의해 감지되면, 상기 센서부에서 감지된 테이프릴의 개수에 따라 카운팅모드가 카운팅부에 자동으로 설정되는 단계;
    (S20) 테이프릴이 테이프릴 안착부에 안착되어 장치본체의 내부로 인입되어, 엑스레이튜브와 엑스레이검출부에 의해 상기 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지가 획득되는 단계; 및
    (S30) 카운팅부에서, 상기 카운팅모드에 따라 상기 테이프릴 이미지로부터 상기 테이프릴의 부품 잔량이 카운팅되는 단계를 포함하고,
    상기 카운팅모드는 싱글모드와 멀티모드로 구분되고,
    상기 싱글모드는 상기 센서부의 구성 중 상기 테이프릴 안착부의 중심을 기준점으로 한 중앙영역을 감지하는 중앙센서의 작동시 상기 카운팅부에 설정되고,
    상기 멀티모드는 상기 센서부의 구성 중 상기 테이프릴 안착부의 중심을 기준으로 복수의 영역으로 분할된 각각의 영역을 감지하는 복수의 영역센서의 작동시 상기 카운팅부에 설정되는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 방법.
  11. 삭제
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 S30 단계에서, 상기 카운팅부는,
    상기 싱글모드에서, 상기 테이프릴 이미지를 전체 영역으로 하여, 한 개의 테이프릴에 대한 부품 잔량을 카운팅하는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 S30 단계에서, 상기 카운팅부는,
    상기 멀티모드에서, 상기 테이프릴 이미지를 상기 복수의 영역으로 분할하고, 분할된 영역에 존재하는 테이프릴에 대한 부품잔량을 각각 카운팅하여, 복수의 테이프릴에 대한 부품잔량을 각각 카운팅하는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    (S40) 상기 테이프릴에 대한 잔량카운팅 후, 상기 테이프릴 안착부가 상기 장치본체의 외부로 인출되면, 상기 센서에 의해 상기 테이프릴 안착부에서의 이탈이 감지된 상기 테이프릴의 잔량카운팅정보가 잔량기록부에 기록되는 단계; 및
    (S50) 상기 테이프릴 안착부에서 이탈된 상기 테이프릴의 고유코드가 코드스캐너에 의해 인식되면, 인식된 상기 고유코드가 상기 잔량카운팅정보에 매칭되어 상기 잔량기록부에 기록되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 방법.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 중앙센서 및 상기 영역센서는, 비접촉식으로 상기 테이프릴이 상기 영역에 존재하는지 여부를 감지하는 초음파센서 또는 포토센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 테이프릴 안착부의 바닥면이 투명한 재질인 경우에, 상기 중앙센서 및 상기 영역센서는 상기 포토센서인 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 테이프릴 안착부의 바닥면이 불투명한 재질하고 초음파가 투과가능한 재질인 경우에, 상기 중앙센서와 상기 영역센서는 상기 초음파센서인 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 방법.
KR1020200001268A 2020-01-06 2020-01-06 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템 및 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 방법 KR102280029B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200001268A KR102280029B1 (ko) 2020-01-06 2020-01-06 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템 및 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200001268A KR102280029B1 (ko) 2020-01-06 2020-01-06 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템 및 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210088125A KR20210088125A (ko) 2021-07-14
KR102280029B1 true KR102280029B1 (ko) 2021-07-21

Family

ID=76862996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200001268A KR102280029B1 (ko) 2020-01-06 2020-01-06 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템 및 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102280029B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101439245B1 (ko) * 2014-05-05 2014-09-19 테크밸리 주식회사 반도체 테이프릴의 카운팅장치
KR101685064B1 (ko) * 2015-04-01 2016-12-12 주식회사 쎄크 칩 카운팅 장치

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960001886Y1 (ko) * 1993-06-30 1996-02-29 현대전자산업 주식회사 노트북 컴퓨터의 엘씨디(lcd) 착탈 장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101439245B1 (ko) * 2014-05-05 2014-09-19 테크밸리 주식회사 반도체 테이프릴의 카운팅장치
KR101685064B1 (ko) * 2015-04-01 2016-12-12 주식회사 쎄크 칩 카운팅 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210088125A (ko) 2021-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102322266B1 (ko) 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템 및 테이프릴의 부품 잔량 기록방법
CN109270906B (zh) 工件处理装置、工件输送系统
US7982201B2 (en) System and method for detection of liquid level in a vessel
US7278328B2 (en) Method and apparatus for handling sample holders
KR101430965B1 (ko) 반도체 테이프릴의 칩 카운팅방법 및 그 디스플레이시스템
TWI389672B (zh) 檢測在樣品中的至少一分析物的分析系統與方法及其測試單元
EP2774079B1 (en) Image acquisition method
US8791993B2 (en) Medicine management system and method using the same
JP2008537813A (ja) 用紙を処理するためのシステム及び方法
JPWO2016158812A1 (ja) 測色装置および測色方法
KR102280029B1 (ko) 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 시스템 및 테이프릴의 부품 잔량 카운팅 방법
KR102212293B1 (ko) 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템 및 테이프릴의 부품 잔량 기록방법
CN101156108A (zh) 具有用于图像卡带的存储装置的放射线照相系统
TWI725329B (zh) 二維碼及二維碼讀取裝置
US20220107437A1 (en) Detecting machine for detecting a metal foreign object
US20070260406A1 (en) Automated location system
US6239447B1 (en) Radiation image reading apparatus
KR102338111B1 (ko) 워크 처리 장치, 워크 반송 시스템
KR102666952B1 (ko) 엑스레이 칩카운터 운용 시스템
KR101464251B1 (ko) 반도체 테이프릴의 등록방법 및 그 디스플레이시스템
US7134597B1 (en) System for handicapped access to voting ballots
US9726658B2 (en) Display device, display method, and display program used in measurement system
JP2939665B2 (ja) 半導体ウエハの測定方法
KR20240073829A (ko) 엑스레이 칩카운터 운용 시스템
JP5874888B2 (ja) 情報読取装置及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant