KR20210082659A - 파이프 압착기 - Google Patents

파이프 압착기 Download PDF

Info

Publication number
KR20210082659A
KR20210082659A KR1020190174826A KR20190174826A KR20210082659A KR 20210082659 A KR20210082659 A KR 20210082659A KR 1020190174826 A KR1020190174826 A KR 1020190174826A KR 20190174826 A KR20190174826 A KR 20190174826A KR 20210082659 A KR20210082659 A KR 20210082659A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pipe
discharge
processing table
compression
unit
Prior art date
Application number
KR1020190174826A
Other languages
English (en)
Inventor
문상인
김주화
강훈효
양윤식
전의식
Original Assignee
대일공업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대일공업주식회사 filed Critical 대일공업주식회사
Priority to KR1020190174826A priority Critical patent/KR20210082659A/ko
Publication of KR20210082659A publication Critical patent/KR20210082659A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D17/00—Forming single grooves in sheet metal or tubular or hollow articles
    • B21D17/02—Forming single grooves in sheet metal or tubular or hollow articles by pressing
    • B21D17/025—Forming single grooves in sheet metal or tubular or hollow articles by pressing by pressing tubes axially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/027—Combined feeding and ejecting devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

본 발명은 파이프 압착기에 관한 것이다. 가공대는 투입되는 피가공 파이프를 안착한다. 압착 금형들은 가공대에 안착된 파이프의 상측 및 하측에 각각 배치되어 상호 이격된 상태로부터 근접함에 따라 해당 파이프를 압착 가공한다. 금형 이동 유닛은 압착 금형들을 상호 이격 또는 근접시킨다. 검사기는 압착 금형들에 의해 압착 가공된 파이프의 압착 부위에 대한 불량 여부를 검사한다. 배출 유닛은 검사기를 거친 파이프를 가공대로부터 배출한다. 배출함은 배출 유닛으로부터 낙하하는 파이프를 담는다.

Description

파이프 압착기{Apparatus for crimping pipe}
본 발명은 파이프 압착기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 시트쿠션 프레임 등에 채용되는 파이프를 자동으로 압착하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 실내 앞쪽과 뒤쪽에 시트가 설치된다. 시트는 탑승자의 등을 지지하는 시트백과, 탑승자의 엉덩이와 허벅지를 지지하는 시트쿠션으로 구성된다. 시트는 탑승객에게 편리함을 제공하도록 여러 가지 편의 기능을 갖추게 된다.
이러한 편의 기능으로서, 탑승객의 체형에 따라 시트쿠션을 앞뒤로 밀고 당겨 조절할 수 있는 슬라이딩(sliding) 기능, 시트백을 시트쿠션에 대해 각도 조절할 수 있는 리클라이닝(reclining) 기능, 시트쿠션의 높이를 상하방향으로 조절하는 높이조절(height adjusting) 기능 등이 있다.
한편, 시트쿠션 프레임은 사이드 프레임들이 파이프에 의해 후방 부위끼리 연결되고, 사이드 프레임과 파이프에 토션 스프링이 조립되어 구성될 수 있다. 토션 스프링은 시트쿠션의 높이 조절시 작동력을 탄성력에 의해 보조한다. 파이프는 토션 스프링을 고정하기 위한 압착부를 가질 필요가 있다.
그런데, 파이프에 압착부를 성형하기 위해 수작업으로 압착 가공할 경우, 작업 효율 및 정확성이 떨어지므로, 파이프를 압착 가공하기 위한 전반적인 공정을 자동화하여 작업 효율 및 정확성을 높일 수 있는 방안이 요구된다.
공개특허공보 제10-2019-0048408호(2019. 05. 09. 공개)
본 발명의 과제는 파이프를 압착 가공하기 위한 전반적인 공정을 자동화하여 작업 효율 및 정확성을 높일 수 있는 파이프 압착기를 제공함에 있다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 파이프 압착기는 가공대와, 압착 금형들과, 금형 이동 유닛과, 검사기와, 배출 유닛, 및 배출함을 구비한다. 가공대는 투입되는 피가공 파이프를 안착한다. 압착 금형들은 가공대에 안착된 파이프의 상측 및 하측에 각각 배치되어 상호 이격된 상태로부터 근접함에 따라 해당 파이프를 압착 가공한다. 금형 이동 유닛은 압착 금형들을 상호 이격 또는 근접시킨다. 검사기는 압착 금형들에 의해 압착 가공된 파이프의 압착 부위에 대한 불량 여부를 검사한다. 배출 유닛은 검사기를 거친 파이프를 가공대로부터 배출한다. 배출함은 배출 유닛으로부터 낙하하는 파이프를 담는다.
추가 양상으로, 파이프 압착기는 가공대로 투입되는 파이프의 압착 위치를 조절하는 압착 위치조절유닛을 포함할 수 있다. 배출 유닛은, 가공 완료된 파이프를 가공대로부터 들어 올려서 배출함 쪽으로 낙하시키는 배출 리프터와, 배출 리프터에 의해 낙하하는 파이프를 배출함으로 안내하는 배출 가이드를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 파이프를 압착 가공하기 위한 전반적인 공정을 자동화하여 작업 효율 및 정확성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 압착기에 대한 사시도이다.
도 2 및 도 3은 파이프 압착기에 의해 파이프가 압착 가공되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 압착기에 대한 사시도이다. 도 2 및 도 3은 파이프 압착기에 의해 파이프가 압착 가공되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 압착기(100)는 가공대(110)와, 압착 금형(120)들과, 금형 이동 유닛(130)과, 검사기(140)와, 배출 유닛(150), 및 배출함(160)을 구비한다.
가공대(110)는 투입되는 피가공 파이프(10)를 안착한다. 가공대(110)는 상측 부위로부터 함몰된 안착홈(111)을 가질 수 있다. 안착홈(111)은 파이프(10)의 길이 방향으로 일정 단면 형상으로 이루어져, 파이프(10)를 투입기(미도시)에 의해 길이 방향으로 제공받아서 지지할 수 있다.
가공대(110)는 배출 가이드(156)를 향한 상단이 안착홈(111) 쪽으로부터 배출 가이드(156) 쪽으로 하향 경사진 형태로 이루어짐으로써, 배출 리프터(151)에 의해 낙하하는 파이프(10)를 배출 가이드(156)로 원활하게 전달할 수 있다.
압착 금형(120)들은 가공대(110)에 안착된 파이프(10)의 상측 및 하측에 각각 배치되어 상호 이격된 상태로부터 근접함에 따라 해당 파이프(10)를 압착 가공한다. 압착 금형(120)들은 해당 파이프(10)를 향한 각 부위에 압착 가공을 위한 성형틀을 갖는다.
금형 이동 유닛(130)은 압착 금형(120)들을 상호 이격 또는 근접시킨다. 금형 이동 유닛(130)은 압착 금형(120)들을 각각 승강 동작시키는 승강 리니어 액추에이터들을 포함할 수 있다. 승강 리니어 액추에이터는 유압 실린더 등으로 이루어질 수 있다. 승강 리니어 액추에이터는 파이프 압착기(100)를 전반적으로 제어하는 제어반에 의해 구동 제어된다.
검사기(140)는 압착 금형(120)들에 의해 압착 가공된 파이프(10')의 압착 부위에 대한 불량 여부를 검사한다. 검사기(140)는 파이프(10')의 내부를 통해 탐침자를 끼워서 파이프(10')의 압착 부위를 통과하는지 여부를 검사하거나, 카메라를 이용하여 파이프(10')의 압착 부위 외관을 검사하는 등 다양한 방식으로 구성될 수 있다. 검사기(140)는 제어반에 의해 제어된다.
배출 유닛(150)은 가공 완료된 파이프(10')를 가공대(110)로부터 배출한다. 배출 유닛(150)은 배출 리프터(151)와, 배출 가이드(156)를 포함할 수 있다. 배출 리프터(151)는 가공 완료된 파이프(10')를 가공대(110)로부터 들어 올려서 배출함(160) 쪽으로 낙하시킨다. 배출 리프터(151)는 리프트 부재(151a)들과, 승강 리니어 액추에이터(151b)를 포함할 수 있다.
리프트 부재(151a)들 중 일부는 가공대(110)의 안착홈(111)을 상하로 관통하도록 배치되고 나머지는 가공대(110)의 양쪽에 배치되어 승강 동작한다. 리프트 부재(151a)들은 각각 가공대(110)의 파이프(10')와 대응되는 상면이 배출 가이드(156) 쪽으로 갈수록 하향 경사진 형태로 이루어질 수 있다.
리프트 부재(151a)들은 가공대(110)의 파이프(10')로부터 하방으로 이격된 상태로부터 상승함에 따라 해당 파이프(10')를 경사진 상면으로 밀어 올림에 따라 배출 가이드(156)로 낙하시킬 수 있다. 리프트 부재(151a)들은 각 하단이 연결 블록(151c)에 고정되어 함께 승강 동작할 수 있다.
승강 리니어 액추에이터(151b)는 연결 블록(151c)을 승강시킴에 따라 리프트 부재(151a)들을 승강시킬 수 있다. 승강 리니어 액추에이터(151b)는 제어반에 의해 구동 제어될 수 있다. 승강 리니어 액추에이터(151b)는 리니어 모터나 실린더 등과 같은 다양한 리니어 액추에이터로 구성될 수 있다.
배출 가이드(156)는 배출 리프터(151)에 의해 낙하하는 파이프(10')를 배출함으로 안내한다. 배출 가이드(156)는 내부 공간을 갖고 상하가 개구된 형태로 이루어질 수 있다. 배출 가이드(156)는 배출함(160)의 상측에 배치되어 베이스 프레임(101)에 고정될 수 있다.
배출 가이드(156)는 가공대(110)에 인접한 상측 개구 주변으로부터 가공대(110) 쪽으로 경사져 연장된 가이드 판(157)을 구비할 수 있다. 따라서, 가공대(110)로부터 낙하한 파이프(10')는 가이드 판(157)의 경사진 상면을 따라 배출 가이드(156)의 내부 공간을 통과해서 배출함(160)에 담길 수 있다.
배출함(160)은 배출 유닛(150)으로부터 낙하하는 파이프(10')를 담는다. 배출함(160)은 내부 공간을 갖고 상측이 개구된 형태로 이루어진다. 배출함(160)은 배출 가이드(156)를 통과한 파이프(10')를 상측 개구를 통해 내부 공간에 담는다. 배출함(160)은 베이스 프레임(101)의 안착대(102)에 분리 가능한 형태로 안착될 수 있다. 따라서, 배출함(160)은 가공 완료된 파이프(10')들이 모두 채워지면 빈 배출함으로 손쉽게 교체될 수 있다.
한편, 파이프 압착기(100)는 압착 위치조절유닛(170)을 포함할 수 있다. 압착 위치조절유닛(170)은 가공대(110)로 투입되는 파이프(10)의 압착 위치를 조절한다. 압착 위치조절유닛(170)은 가공대(110)로 투입되는 파이프(10)의 선단 위치를 규제함에 따라 압착 금형(120)들에 대한 파이프(10)의 압착 위치를 조절할 수 있게 한다.
압착 위치조절유닛(170)은 규제 부재(171)들과, 승강 블록(172)과, 승강 가이드(173)와, 고정 부재(174)를 포함할 수 있다. 규제 부재(171)들은 가공대(110)의 선단으로부터 설정 거리별로 구비되어 상하로 배열된다.
규제 부재(171)들은 어느 하나가 가공대(171)의 선단과 마주하게 이동함에 따라 설정 거리에 따라 파이프(10)의 선단 위치를 규제할 수 있다. 따라서, 파이프(10)는 선단이 해당 규제 부재와 맞닿아 정지함에 따라 압착 금형(120)들에 대한 압착 위치가 조절될 수 있다.
승강 블록(172)은 규제 부재(171)들을 함께 고정한 상태로 승강 동작한다. 승강 가이드(173)는 승강 블록(172)의 승강을 안내한다. 승강 가이드(173)는 승강 블록(172)에 고정된 슬라이더와, 슬라이더를 끼워서 슬라이더의 승강을 안내하는 레일을 포함할 수 있다. 고정 블록(173a)은 레일을 고정한 상태로 베이스 프레임(101)에 고정된다.
고정 부재(174)는 승강 블록(172)을 승강 가이드(173), 즉 고정 블록(173a)에 고정하거나 해제될 수 있다. 고정 부재(174)는 승강 블록(172)에 나사 결합되어 고정 블록(173a)을 가압하거나 해제함에 따라 승강 블록(172)을 고정 블록(173a)에 고정하거나 해제할 수 있다.
전술한 파이프 압착기(100)에 의해 파이프(10)를 압착 가공하는 과정에 대해, 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 규제 부재(171)들 중 어느 하나가 피가공 파이프(10)의 설정 압착 위치에 맞게 가공대(110)의 선단과 마주하도록 이동해서 대기한다. 이 상태에서, 피가공 파이프(10)는 길이 방향을 따라 수평 이송되어 가공대(110)로 투입된다. 이때, 가동대(110)로 투입된 파이프(10)의 선단은 해당 규제 부재(171)에 맞닿아 정지한 상태로 대기한다.
이 상태에서, 압착 금형(120)들이 상호 이격된 상태로부터 금형 이동 유닛(130)에 의해 근접함에 따라 파이프(10)의 압착 위치에 맞게 파이프(10)를 압착 가공한 후 복귀한다. 검사기(140)는 압착 가공된 파이프(10')의 압착 부위에 대한 불량 여부를 검사한다.
이후, 배출 리프터(151)는 가공 완료된 파이프(10')를 가공대(110)로부터 들어 올려서 배출 가이드(156)로 낙하시킨다. 그러면, 가공 완료된 파이프(10')는 배출 가이드(156)의 안내를 받아 배출함(160)에 담기게 된다.
이와 같이, 본 실시예의 파이프 압착기(100)에 의하면, 파이프(10)를 압착 가공하기 위한 전반적인 공정을 자동화하여 작업 효율 및 정확성을 높일 수 있게 된다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
110..가공대 120..압착 금형
130..금형 이동 유닛 140..검사기
150..배출 유닛 151..배출 리프터
156..배출 가이드 160..배출함
170..압착 위치조절유닛 171..규제 부재

Claims (3)

  1. 투입되는 피가공 파이프를 안착하는 가공대;
    상기 가공대에 안착된 파이프의 상측 및 하측에 각각 배치되어 상호 이격된 상태로부터 근접함에 따라 해당 파이프를 압착 가공하는 압착 금형들;
    상기 압착 금형들을 상호 이격 또는 근접시키는 금형 이동 유닛;
    상기 압착 금형들에 의해 압착 가공된 파이프의 압착 부위에 대한 불량 여부를 검사하는 검사기;
    상기 검사기를 거친 파이프를 상기 가공대로부터 배출하는 배출 유닛; 및
    상기 배출 유닛으로부터 낙하하는 파이프를 담는 배출함;
    을 포함하는 파이프 압착기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가공대로 투입되는 파이프의 압착 위치를 조절하는 압착 위치조절유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 압착기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 배출 유닛은,
    가공 완료된 파이프를 상기 가공대로부터 들어 올려서 상기 배출함 쪽으로 낙하시키는 배출 리프터와,
    상기 배출 리프터에 의해 낙하하는 파이프를 상기 배출함으로 안내하는 배출 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 압착기.
KR1020190174826A 2019-12-26 2019-12-26 파이프 압착기 KR20210082659A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190174826A KR20210082659A (ko) 2019-12-26 2019-12-26 파이프 압착기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190174826A KR20210082659A (ko) 2019-12-26 2019-12-26 파이프 압착기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210082659A true KR20210082659A (ko) 2021-07-06

Family

ID=76860753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190174826A KR20210082659A (ko) 2019-12-26 2019-12-26 파이프 압착기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210082659A (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190048408A (ko) 2017-10-31 2019-05-09 주식회사다스 시트쿠션 높이 조절장치의 기어 간격 조절구조

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190048408A (ko) 2017-10-31 2019-05-09 주식회사다스 시트쿠션 높이 조절장치의 기어 간격 조절구조

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10512965B2 (en) Device and method for mutual separation of two workpiece components of a plate-like workpiece
JP7130854B2 (ja) 残留ワークからワーク部分を取り出す方法および装置
KR101811626B1 (ko) 소재 위치 확인이 가능한 부품 제조용 리벳팅 장치 및 그 제조방법
CN105510797B (zh) 检查装置
KR20090079420A (ko) 벤딩 시험장치
KR20180109303A (ko) 슬라이드 수직형 테스트 소켓
KR101485064B1 (ko) 헤드레스트 스테이의 선단부 가공장치
JP6659614B2 (ja) プレスの２つのビーム間の変形加工中の偏差を補償するための方法および装置
JP2020508883A (ja) センタレス外面円筒研削を行うプランジ研削盤に用いられる装填装置およびセンタレス外面円筒研削を行う方法
KR20210082659A (ko) 파이프 압착기
KR101606098B1 (ko) 헤드레스트용 스테이의 연속 가공장치
KR20120090221A (ko) 볼트압입용 프레스기
KR102252151B1 (ko) 파이프 자동 압착 설비
KR20240109950A (ko) 물품 검사용 촬영기
US20230061472A1 (en) Apparatus and method for shaping a strand-shaped foodstuff
CN112845168B (zh) 制冷压缩机电机起动保护器的动触点弹簧片弹性自动测试机
CN105312937A (zh) 夹紧装置与工件轮廓自动匹配的装置和使用该装置的方法
CN205352725U (zh) 一种座椅靠背疲劳性能试验台
CN107512580B (zh) 一种打火机头自动组装装置
CN207209383U (zh) 一种打火机头自动组装装置
KR20110095848A (ko) 이어 잭 검사장치
KR101792807B1 (ko) 블레이드 위치 조절 가능한 반도체 소켓 가압용 블레이드 체인저
KR20190076719A (ko) 구멍 확장성 시험장치
KR20150044338A (ko) 스프링 셋팅 장치 및 스프링 셋팅 방법
KR102299843B1 (ko) 케이블 트레이 지지대 제조 장치