KR20210064277A - 면도 장치를 위한 개선된 모발-절삭 유닛 - Google Patents

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KR20210064277A
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telescoping shaft
shaft
telescoping
hair
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KR1020217011500A
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Inventor
디미트리 호로비츠
마르쿠스 코넬리스 페트렐리
Original Assignee
코닌클리케 필립스 엔.브이.
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26BHAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B19/00Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
    • B26B19/14Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers of the rotary-cutter type; Cutting heads therefor; Cutters therefor
    • B26B19/145Cutters being movable in the cutting head

Abstract

본 발명은 면도 장치를 위한 모발-절삭 유닛에 관한 것이다. 모발-절삭 유닛은 모발-절삭 요소 및 삽통식 구동-샤프트 메커니즘(3)을 포함한다. 구동-샤프트 메커니즘은 제1 샤프트-세그먼트(21)를 포함하고, 이는 동시-회전하는 제2 샤프트-세그먼트(22)와 삽통식 맞물림 상태에 있고, 이는 동시-회전하는 제3 샤프트-세그먼트(23)와 삽통식 맞물림 상태에 있다. 스프링 메커니즘(5)이 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트를 서로로부터 멀어지게 가압한다. 실시예에서, 제1 및 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(21, 22)는 상호 틸팅가능한 맞물림 상태에 있고 그리고/또는 제2 및 제3 삽통식 샤프트-세그먼트(22, 23)는 상호 틸팅가능한 맞물림 상태에 있다. 본 발명은 면도 장치의 개선된 피부-윤곽-추종 능력을 제공하면서도, 동시에 구동-샤프트 메커니즘을 위한 요구되는 설치 공간은 제한된 상태로 유지된다.

Description

면도 장치를 위한 개선된 모발-절삭 유닛
본 발명은 면도 장치를 위한 모발-절삭 유닛(hair-cutting unit)에 관한 것으로서, 모발-절삭 유닛은 모발-절삭 요소 및 모발-절삭 요소를 회전식으로 구동시키기 위한 구동-샤프트 메커니즘(drive-shaft mechanism)을 포함한다. 피부 모발을 위한 면도 장치가 본 발명에 따른 그러한 모발-절삭 유닛들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 전형적으로, 피부 모발을 위한 면도 장치가 면도 장치의 사용자에 의해 파지되도록 의도되는, 그리고 면도 장치의 다양한 부재를 수용하는 역할을 하는 면도 장치 주 본체를 추가로 포함한다.
본 발명의 일반적인 배경으로서, 미국 특허 출원 공개 제2003/0019107 A1호가 적어도 하나의 피봇가능한(pivotable) 모발-절삭 요소를 포함하는 면도 장치를 개시한다는 것에 주목한다. 피봇가능한 모발-절삭 요소는 서로에 대해 회전하게 될 수 있는 외부 절삭 부재 및 내부 절삭 부재를 포함한다. 면도 장치는 내부 절삭 부재를 구동시키기 위한 모터, 및 모발-절삭 요소와 모터 사이에 배열되는 구동-샤프트 메커니즘을 추가로 포함한다. 구동-샤프트 메커니즘은 모터의 출력 샤프트에 탄력적으로 결합된다.
위에서 초기에 식별되는 바와 같은 유형의 모발-절삭 유닛에 대해, 그러한 면도 장치에 적용될 때 다수의 바람직한 설계 요건이 있다.
사용자 편안함 및 면도 매끄러움의 관점에서, 그러한 면도 장치에 상당한 피부-윤곽-추종 능력(skin-contour-following capacity)을 제공하는 것이 바람직하다. 이는 외력에 반응하는 회피 이동(evasive movement)을 제공하기 위해 하나 이상의 모발-절삭 요소의 소정의 피봇가능성 및/또는 면도 장치 내의 하나 이상의 모발-절삭 요소의 지지부의 소정의 유연성을 수반할 수 있다. 추가로, 적어도 하나의 모발-절삭 요소를 사전한정된 위치로 가압하는 편향 요소가 제공될 수 있다.
그러나, 동시에, 면도 장치의 모터로부터의 구동력 및/또는 구동 토크를 적어도 하나의 모발-절삭 요소로 전달하는 것이 필요하다. 따라서, 피부-윤곽-추종 능력이 커질수록, 요구되는 보상 이동이 커질 것이다. 결과적으로, 모터와 하나 이상의 모발-절삭 요소 사이의 구동-샤프트 메커니즘(들)은 면도 장치의 작동 중에 상당한 배향 편차 및/또는 위치 편차를 보상해야 한다.
추가로, 일부 경우에, 2개의 삽통식 스핀들 세그먼트(telescopic spindle segment)로 구성되는 보상 구동-샤프트 메커니즘은 소음 및/또는 사용자에 대한 소정의 불편함을 유발할 수 있는 진동에 취약한 것으로 관찰되었다. 추가로, 진동은 또한 모발 절삭/면도 성능을 손상시킬 수 있다. 또한, 증가된 진동 수준이 마모를 증가시킬 수 있고, 그에 따라 면도 장치의 사용 수명을 감소시킬 수 있다.
추가로, 증가된 길이 보상 및/또는 증가된 틸팅(tilting) 보상 능력을 가진 보상 스핀들을 제공하는 것은 또한 설치 공간을 증가시킬 수 있고, 이는 일반적으로 핸드-헬드 면도 장치에 바람직하지 않다.
따라서, 면도 장치의 피부-윤곽-추종 능력을 개선하는 것은 몇몇 바람직한 설계 요건들 사이의 소정의 절충을 필요로 한다.
본 발명의 목적은, 그에 따라 면도 장치의 피부-윤곽-추종 능력이 개선되면서도, 동시에 바람직한 설계 요건들 사이의 위에서 설명된 절충들 중 적어도 하나를 충족시키는 해결책을 제공하는 것이다.
그러한 목적을 위해, 본 발명은 첨부된 독립항 1에 따른 모발-절삭 유닛을 제공한다. 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 종속항 2 내지 13에 의해 제공된다.
따라서, 본 발명은 면도 장치를 위한 모발-절삭 유닛을 제공하며,
- 모발-절삭 유닛은 모발-절삭 요소 및 구동-샤프트 메커니즘을 포함하고;
- 모발-절삭 유닛의 작동 상태가, 모발-절삭 유닛이 면도 장치 내에 설치될 때 구동-샤프트 메커니즘이 회전하여 모발-절삭 요소를 구동시키는 상태로서 한정되고;
- 구동-샤프트 메커니즘은 중심 축을 갖고, 제1 삽통식 샤프트-세그먼트(telescopic shaft-segment), 제2 삽통식 샤프트-세그먼트, 제3 삽통식 샤프트-세그먼트, 및 스프링 메커니즘(spring mechanism)을 포함하고;
상기 작동 상태에서 볼 때,
- 제2 삽통식 샤프트-세그먼트는 중심 축을 따라 볼 때, 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트 사이에 위치되고, 모발-절삭 요소는 중심 축을 따라 볼 때, 제2 삽통식 샤프트-세그먼트로부터 멀어지는 쪽으로 향하는 제3 삽통식 샤프트-세그먼트의 면 상에 위치되고;
- 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트는 중심 축을 따른 상호 삽통식 맞물림 상태로, 그리고 적어도 중심 축을 중심으로 한 상호 동시-회전 상태로 상호연결되고;
- 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트는 중심 축을 따른 상호 삽통식 맞물림 상태로, 그리고 적어도 중심 축을 중심으로 한 상호 동시-회전 상태로 상호연결되고;
- 제3 삽통식 샤프트-세그먼트와 모발-절삭 요소는 적어도 중심 축을 중심으로 한 상호 동시-회전 상태로, 그리고 제3 삽통식 샤프트-세그먼트와 모발-절삭 요소의 상호연결 위치에서, 제3 삽통식 샤프트-세그먼트가 중심 축에 대해 볼 때, 모발-절삭 요소에 의해 수행되는 피부-윤곽-추종 이동들을 자동으로 추종하도록 하는 방식으로 상호연결되고;
- 제3 삽통식 샤프트-세그먼트와 모발-절삭 요소의 상기 상호연결 위치에서, 상기 피부-윤곽-추종 이동들은, 중심 축을 따라 지향되는, 그리고 제1 삽통식 샤프트-세그먼트, 제2 삽통식 샤프트-세그먼트 및 제3 삽통식 샤프트-세그먼트의 상기 상호 삽통식 맞물림들에 의해 실현되는 축방향 추종-이동 성분들을 포함하고;
- 스프링 메커니즘은 적어도 중심 축을 따라 볼 때, 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트를 서로로부터 멀어지게 삽통식으로 가압하는 스프링력을 제공하고;
- 스프링 메커니즘의 상기 스프링력은 제3 삽통식 샤프트-세그먼트의 상기 축방향 추종-이동 성분들을 실현하기 위해 제3 삽통식 샤프트-세그먼트를 통해 모발-절삭 요소로 전달된다.
따라서, 본 발명에 따르면, 구동-샤프트 메커니즘은 위에서 특정된 바와 같은 그들의 상호 삽통식 맞물림들을 가진 제1, 제2 및 제3 삽통식 샤프트-세그먼트들을 갖는 삼중-세그먼트화된 삽통식 구조물에 기초하여, 상기 피부-윤곽-추종 이동들의 상기 축방향 추종-이동 성분들을 허용한다. 모발-절삭 유닛들의 구동-샤프트 메커니즘들의 알려진 이중-세그먼트화된 삽통식 구조물들과 비교하여, 본 발명의 삼중-세그먼트화된 삽통식 구조물은 피부-윤곽-추종 이동들의 축방향 추종-이동 성분들에 대한 더 큰 범위들을 제공한다. 축방향 추종-이동 성분들에 대한 이들 연장된 범위들은 원칙적으로, 유사한 알려진 이중-세그먼트화된 삽통식 구조물의 그의 최대로 후퇴된 삽통 상태에서의 축방향 및 횡방향 치수들과 비교하여, 삼중-세그먼트화된 삽통식 구조물의 그의 최대로 후퇴된 삽통 상태에서의 증가된 축방향 또는 횡방향 치수들을 필요로 하지 않는다. 다시 말하면, 본 발명은 구동-샤프트 메커니즘의 그의 최대로 후퇴된 삽통 상태에서의 치수들에 대한 피부-윤곽-추종 이동들의 크기들의 개선된 비들을 제공한다. 또한 다시 말하면, 본 발명은 면도 장치의 개선된 피부-윤곽-추종 능력을 제공하면서도, 동시에 구동-샤프트 메커니즘을 위한 요구되는 설치 공간은 제한된 상태로 유지된다. 이는 더욱 효과적이고 여전히 컴팩트한 면도 장치를 허용한다.
본 발명에 따르면, 2개의 각각의 삽통식 샤프트-세그먼트들의 용어 "중심 축을 따른 상호 삽통식 맞물림"은 2개의 각각의 삽통식 샤프트-세그먼트들이, 2개의 각각의 삽통식 샤프트-세그먼트들이 각각 중심 축을 따라 최대로 삽통식으로 후퇴되고 최대로 삽통식으로 연장되는, 최대로 후퇴된 상태 및 최대로 연장된 상태를 갖는 맞물림이라는 것에 주목한다. 적어도 제1 및 제2 삽통식 샤프트-세그먼트들의 최대로 연장된 상태에서, 모발-절삭 요소를 향하는 제2 삽통식 샤프트-세그먼트의 축방향 단부 부분이 중심 축을 따라 제1 삽통식 샤프트-세그먼트를 지나 연장되어, 모발-절삭 요소를 향하는 제1 삽통식 샤프트-세그먼트의 축방향 단부 부분보다 모발-절삭 요소에 더 가깝다. 유사하게, 적어도 제2 및 제3 삽통식 샤프트-세그먼트들의 최대로 연장된 상태에서, 모발-절삭 요소를 향하는 제3 삽통식 샤프트-세그먼트의 축방향 단부 부분이 중심 축을 따라 제2 삽통식 샤프트-세그먼트를 지나 연장되어, 모발-절삭 요소를 향하는 제2 삽통식 샤프트-세그먼트의 상기 축방향 단부 부분보다 모발-절삭 요소에 더 가깝다. 결과적으로, 적어도 제2 및 제3 삽통식 샤프트-세그먼트들의 최대로 연장된 상태에서, 제3 삽통식 샤프트-세그먼트와 모발-절삭 요소의 상호연결 위치는 중심 축을 따라 제2 삽통식 샤프트-요소를 지나 연장되어, 모발-절삭 요소를 향하는 제2 삽통식 샤프트-세그먼트의 상기 축방향 단부 부분보다 모발-절삭 요소에 더 가깝다.
미국 특허 제3,242,569 A호가 모발-절삭 유닛의 구동-샤프트 메커니즘의 이중-세그먼트화된 삽통식 구조물의 예를 개시한다는 것에 주목한다. 이러한 알려진 이중-세그먼트화된 삽통식 구조물은 상호 삽통식 스핀들 세그먼트들(3, 13)로 구성된다. 이러한 이중-세그먼트화된 삽통식 구조물(3+13)은 삽통식 세그먼트(3) 내에서 활주가능한 요소(15)를 추가로 포함한다. 그러나, 이러한 요소(15)는 이중-세그먼트화된 삽통식 구조물(3+13)의 삽통식 세그먼트가 아닌데, 그 이유는 전체 요소(15)가 항상 삽통식 세그먼트(3)의 축방향 전체 길이 내에 완전히 남아 있기 때문이다. 삽통식 세그먼트(3) 내에 위치되는 링(ring)(19)으로 인해, 요소(15)는 결코 삽통식 세그먼트(3)로부터 돌출되지 않을 수 있다. 실제로, 이중-세그먼트화된 삽통식 구조물(3+13)은, 활주가능 요소(15), 약 스프링(weak spring)(9) 및 강 스프링(strong spring)(10)과 함께, 미국 특허 제3,242,569 A호에 의해 개시된 바와 같이, 본 발명과 비교하여 완전히 상이한 설계 목적들 및 효과들을 갖는다. 이들 상이한 설계 목적들에 대해, 면도 중에 사용자가, 모발-절삭 유닛이 사용자의 피부에 대항하여 눌려질 때 약 스프링(9) 또는 강 스프링(10) 중 어느 하나가 반대 압력을 제공하는 압력 단계들 사이의 자동 전이들을 경험할 수 있다는 것이 개시되어 있는, 미국 특허 제3,242,569 A호, 1 컬럼, 21 내지 37 행을 참조한다.
유럽 특허 공개 제1 902 818 A2호는 또한 동심으로 배열된 제1 및 제2 외부 커터 요소들(cutter elements)(31, 32), 및 각각 제1 및 제2 외부 커터 요소들(31, 32)과 동시-작동하도록 배열되는 동심으로 배열된 제1 및 제2 내부 커터들(40, 50)을 포함하는, 모발-절삭 유닛의 구동-메커니즘의 이중-세그먼트화된 삽통식 구조물의 예를 개시한다. 이러한 알려진 이중-세그먼트화된 삽통식 구조물은 피동 기어 휠(driven gear wheel)을 포함하는 하부 삽통식 샤프트-세그먼트, 및 제2 내부 커터(50)에 결합되는 상부 삽통식 샤프트 세그먼트(60)로 구성된다. 원통형 본체(46)가 상부 삽통식 샤프트-세그먼트(60)의 상부 부분 둘레에 배열되고, 제1 내부 커터(40)와 결합된다. 원통형 본체(46)는 제1 외부 커터 요소(31)에 대항하여 제1 내부 커터(40)를 가압하기 위해 스프링(48)에 의해 상향 방향으로 밀린다. 원통형 본체(46)는 이중-세그먼트화된 삽통식 구조물의 삽통식 샤프트-세그먼트가 아닌데, 그 이유는 원통형 본체(46)가 상부 삽통식 샤프트-세그먼트(60)의 축방향 전체 길이 내에 완전히 남아 있기 때문이다. 원통형 본체(46)의 기능은 구동-메커니즘의 삽통식 구조물의 총 길이를 삽통식으로 연장시키는 것이 아니라, 제1 외부 커터 요소(31)에 대해 제1 내부 커터(40)를 구동 및 편향시키는 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트는, 스프링 메커니즘의 부재를 고려할 때, 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트 사이의 상호 정지시키는 맞닿음에 의해 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트가 서로에 대해 각각 최대로 삽통식으로 후퇴되는 그리고/또는 최대로 삽통식으로 연장되는 최대로 후퇴된 상태 및/또는 최대로 연장된 상태를 갖고, 구동-샤프트 메커니즘은 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트의 상기 최대로 후퇴된 상태 및/또는 상기 최대로 연장된 상태가 상기 작동 상태에서 방지되도록 하는 방식으로 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트를 모발-절삭 유닛의 상기 작동 상태에서 서로에 대해 이격시키기 위한 이격 수단을 추가로 포함한다.
제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트를 작동 상태에서 서로에 대해 이격시키기 위한 상기 이격 수단으로 인해, 통상적으로 상기 최대로 후퇴된 상태 및/또는 상기 최대로 연장된 상태에서 제1 및 제2 삽통식 샤프트-세그먼트들 사이의 상호 정지시키는 맞닿음에 의해 제1 삽통식 샤프트 세그먼트로부터 제2 삽통식 샤프트 세그먼트로 전달될 진동들은 작동 상태에서 제1 삽통식 샤프트 세그먼트로부터 제2 삽통식 샤프트 세그먼트로 전달되는 것이 효과적으로 방지된다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시예에서, 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트의 서로에 대한 상기 이격을 위한 상기 이격 수단은 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트 사이의 상호 삽통식 맞물림을 위한 안내 수단을 포함하고, 상기 안내 수단은 안내 궤적(guiding trajectory)을 한정하고, 안내 궤적의 적어도 일부가 상기 작동 상태에서의 구동-샤프트 메커니즘의 상기 회전의 결과로서 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트의 서로에 대한 상기 이격을 자동으로 제공하기 위한 중심 축에 대한 경사진 형상을 갖는다.
제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트 사이의 상호 삽통식 맞물림을 위한 안내 수단의 안내 궤적의 상기 경사진 형상으로 인해, 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트의 서로에 대한 상기 이격을 위한 이격 수단은 구동-샤프트 메커니즘에 가해지는 토크에 의해 자가-작동한다. 이격 수단의 그러한 실현의 추가의 이점은 그러한 안내 궤적의 그러한 경사진 형상이 추가 부분들 없이 구현될 수 있다는 것이다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시예에서, 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트 사이의 상호 삽통식 맞물림을 위한 상기 안내 수단의 상기 안내 궤적의 상기 적어도 일부의 상기 경사진 형상의, 중심 축에 대한 경사각이 1° 내지 50°의 범위 내에, 더욱 바람직하게는 5° 내지 30°의 범위 내에, 더욱 더 바람직하게는 10° 내지 20°의 범위 내에 있다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시예에서, 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트를 서로에 대해 이격시키기 위한 상기 이격 수단은 상기 스프링 메커니즘의 서브-스프링 수단(sub-spring means)을 포함하고, 상기 서브-스프링 수단은 적어도 중심 축을 따라 볼 때, 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트를 서로로부터 멀어지게 삽통식으로 가압하는 서브-스프링력을 제공하여, 적어도 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트의 서로에 대한 상기 이격에 기여한다.
상기 스프링 메커니즘의 상기 서브-스프링 수단으로 인해, 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트의 서로에 대한 상기 이격을 위한 이격 수단은 상기 서브-스프링력에 의해 자가-작동한다. 이격 수단의 그러한 실현의 추가의 이점은 스프링 메커니즘의 그러한 서브-스프링 수단이, 그것이 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트를 작동 상태에서 서로로부터 멀어지게 삽통식으로 가압하는 스프링 메커니즘의 주 기능에 동시에 기여할 수 있다는 점에서 이중 기능을 가질 수 있다는 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트는, 스프링 메커니즘의 부재를 고려할 때, 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트 사이의 상호 정지시키는 맞닿음에 의해 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트가 서로에 대해 각각 최대로 삽통식으로 후퇴되는 그리고/또는 최대로 삽통식으로 연장되는 최대로 후퇴된 상태 및/또는 최대로 연장된 상태를 갖고, 구동-샤프트 메커니즘은 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트의 상기 최대로 후퇴된 상태 및/또는 상기 최대로 연장된 상태가 상기 작동 상태에서 방지되도록 하는 방식으로 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트를 모발-절삭 유닛의 상기 작동 상태에서 서로에 대해 이격시키기 위한 이격 수단을 추가로 포함한다.
제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트를 작동 상태에서 서로에 대해 이격시키기 위한 상기 이격 수단으로 인해, 통상적으로 상기 최대로 후퇴된 상태 및/또는 상기 최대로 연장된 상태에서 제2 및 제3 삽통식 샤프트-세그먼트들 사이의 상호 정지시키는 맞닿음에 의해 제2 삽통식 샤프트-세그먼트로부터 제3 삽통식 샤프트-세그먼트로 전달될 진동들은 작동 상태에서 제2 삽통식 샤프트-세그먼트로부터 제3 삽통식 샤프트-세그먼트로 전달되는 것이 효과적으로 방지된다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시예에서, 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트의 서로에 대한 상기 이격을 위한 상기 이격 수단은 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트 사이의 상호 삽통식 맞물림을 위한 안내 수단을 포함하고, 상기 안내 수단은 안내 궤적을 한정하고, 안내 궤적의 적어도 일부가 상기 작동 상태에서의 구동-샤프트 메커니즘의 상기 회전의 결과로서 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트의 서로에 대한 상기 이격을 자동으로 제공하기 위한 중심 축에 대한 경사진 형상을 갖는다.
제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트 사이의 상호 삽통식 맞물림을 위한 안내 수단의 안내 궤적의 상기 경사진 형상으로 인해, 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트의 서로에 대한 상기 이격을 위한 이격 수단은 구동-샤프트 메커니즘에 가해지는 토크에 의해 자가-작동한다. 이격 수단의 그러한 실현의 추가의 이점은 그러한 안내 궤적의 그러한 경사진 형상이 추가 부분들 없이 구현될 수 있다는 것이다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시예에서, 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트 사이의 상호 삽통식 맞물림을 위한 상기 안내 수단의 상기 안내 궤적의 상기 적어도 일부의 상기 경사진 형상의, 중심 축에 대한 경사각이 1° 내지 50°의 범위 내에, 바람직하게는 5° 내지 30°의 범위 내에, 더욱 바람직하게는 10° 내지 20°의 범위 내에 있다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시예에서, 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트를 서로에 대해 이격시키기 위한 상기 이격 수단은 상기 스프링 메커니즘의 추가 서브-스프링 수단을 포함하고, 상기 추가 서브-스프링 수단은 적어도 중심 축을 따라 볼 때, 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트를 서로로부터 멀어지게 삽통식으로 가압하는 추가 서브-스프링력을 제공하여, 적어도 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트의 서로에 대한 상기 이격에 기여한다.
상기 스프링 메커니즘의 상기 추가 서브-스프링 수단으로 인해, 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트의 서로에 대한 상기 이격을 위한 이격 수단은 상기 추가 서브-스프링력에 의해 자가-작동한다. 이격 수단의 그러한 실현의 추가의 이점은 스프링 메커니즘의 그러한 추가 서브-스프링 수단이, 그것이 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트를 작동 상태에서 서로로부터 멀어지게 삽통식으로 가압하는 스프링 메커니즘의 주 기능에 동시에 기여할 수 있다는 점에서 이중 기능을 가질 수 있다는 것이다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시예에서,
- 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트는, 스프링 메커니즘의 부재를 고려할 때, 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트 사이의 상호 정지시키는 맞닿음에 의해 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트가 서로에 대해 각각 최대로 삽통식으로 후퇴되는 그리고/또는 최대로 삽통식으로 연장되는 최대로 후퇴된 상태 및/또는 최대로 연장된 상태를 갖고, 구동-샤프트 메커니즘은 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트의 상기 최대로 후퇴된 상태 및/또는 상기 최대로 연장된 상태가 상기 작동 상태에서 방지되도록 하는 방식으로 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트를 모발-절삭 유닛의 상기 작동 상태에서 서로에 대해 이격시키기 위한 이격 수단을 추가로 포함하고;
- 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트를 서로에 대해 이격시키기 위한 상기 이격 수단은 상기 스프링 메커니즘의 서브-스프링 수단을 포함하고, 상기 서브-스프링 수단은 적어도 중심 축을 따라 볼 때, 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트를 서로로부터 멀어지게 삽통식으로 가압하는 서브-스프링력을 제공하여, 적어도 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트의 서로에 대한 상기 이격에 기여하고;
- 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트는, 스프링 메커니즘의 부재를 고려할 때, 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트 사이의 상호 정지시키는 맞닿음에 의해 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트가 서로에 대해 각각 최대로 삽통식으로 후퇴되는 그리고/또는 최대로 삽통식으로 연장되는 최대로 후퇴된 상태 및/또는 최대로 연장된 상태를 갖고, 구동-샤프트 메커니즘은 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트의 상기 최대로 후퇴된 상태 및/또는 상기 최대로 연장된 상태가 상기 작동 상태에서 방지되도록 하는 방식으로 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트를 모발-절삭 유닛의 상기 작동 상태에서 서로에 대해 이격시키기 위한 이격 수단을 추가로 포함하고;
- 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트를 서로에 대해 이격시키기 위한 상기 이격 수단은 상기 스프링 메커니즘의 추가 서브-스프링 수단을 포함하고, 상기 추가 서브-스프링 수단은 적어도 중심 축을 따라 볼 때, 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트를 서로로부터 멀어지게 삽통식으로 가압하는 추가 서브-스프링력을 제공하여, 적어도 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트의 서로에 대한 상기 이격에 기여한다.
상기 스프링 메커니즘의 상기 서브-스프링 수단 및 상기 추가 서브-스프링 수단으로 인해, 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트의 서로에 대한 상기 이격을 위한 이격 수단, 및 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트의 서로에 대한 상기 이격을 위한 이격 수단은 각각 상기 서브-스프링력 및 상기 추가 서브-스프링력에 의해 자가-작동한다. 이격 수단의 그러한 실현의 추가의 이점은 스프링 메커니즘의 그러한 서브-스프링 수단 및 그러한 추가 서브-스프링 수단 각각이, 그것이 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트를 작동 상태에서 서로로부터 멀어지게 삽통식으로 가압하는 스프링 메커니즘의 주 기능에 동시에 기여할 수 있다는 점에서 이중 기능을 가질 수 있다는 것이다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시예에서, 상기 서브-스프링 수단과 상기 추가 서브-스프링 수단은 함께 적어도 중심 축을 따라 볼 때, 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트를 서로로부터 멀어지게 삽통식으로 가압하는 스프링 메커니즘의 상기 스프링력을 제공한다.
이는 스프링 메커니즘이 상기 서브-스프링 수단 및 상기 추가 서브-스프링 수단에 더하여 임의의 추가 부분들 없이 구현될 수 있다는 이점을 제공한다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시예에서, 제3 삽통식 샤프트-세그먼트와 모발-절삭 요소의 상호연결 위치에서, 상기 피부-윤곽 추종 이동들은, 중심 축에 대해 횡방향인, 그리고 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트가 중심 축에 대해 볼 때, 상호 틸팅가능한 맞물림(mutual tiltable engagement) 상태에 있다는 점에서 실현되는, 그리고/또는 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트가 중심 축에 대해 볼 때, 상호 틸팅가능한 맞물림 상태에 있다는 점에서 실현되는 횡방향 추종-이동 성분들을 포함한다.
그러한 종류의 바람직한 실시예에서, 모발-절삭 유닛들의 구동-샤프트 메커니즘들의 알려진 이중-세그먼트화된 삽통식 구조물들과 비교하여, 본 발명의 삼중-세그먼트화된 삽통식 구조물은 피부-윤곽-추종 이동들의 축방향 추종-이동 성분들에 대한 그리고 횡방향 추종-이동 성분들에 대한 더 큰 범위들을 제공한다. 축방향 및 횡방향 추종-이동 성분들에 대한 이들 연장된 범위들은 원칙적으로, 유사한 알려진 이중-세그먼트화된 삽통식 구조물의 그의 최대로 후퇴된 삽통 상태에서의 축방향 및 횡방향 치수들과 비교하여, 삼중-세그먼트화된 삽통식 구조물의 그의 최대로 후퇴된 삽통 상태에서의 증가된 축방향 또는 횡방향 치수들을 필요로 하지 않는다. 이는 더욱 효과적이고 여전히 컴팩트한 면도 장치에 추가로 기여한다.
또한, 본 발명은, 본 발명에 따른 적어도 하나의 모발-절삭 유닛, 및 면도 장치의 사용자에 의해 파지되도록 의도되는, 그리고 면도 장치의 다양한 부재들을 수용하는 역할을 하는 면도 장치 주 본체를 포함하는, 피부 모발들을 위한 면도 장치로 구현되며, 적어도 하나의 모발-절삭 유닛은 면도 장치의 작동을 위해 면도 장치 주 본체에 연결된다.
본 발명의 위에서 언급된 태양 및 다른 태양은 단지 비제한적인 예로서 그리고 첨부된 도면에서의 개략적인 도면을 참조하여 본 명세서에 후술되는 실시예로부터 명백할 것이고 그러한 실시예를 참조하여 설명될 것이다.
도 1a는, 도시된 면도 헤드가 본 발명의 실시예의 예에 따른 2개의 상호 동일한 모발-절삭 유닛을 포함하는, 면도 장치의 면도 헤드의 예를 측면도로 도시한 도면.
도 1b는 도 1a의 면도 헤드를 다시 도시하지만, 이때 좌측 상에 도시된 모발-절삭 유닛의 모발-절삭 요소가 대응하는 구동-샤프트 메커니즘의 중심 축에 대해 상이한 배향 - 상기 상이한 배향은 예를 들어 모발-절삭 요소에 의해 수행된 피부-윤곽-추종 이동에 의해 유발될 수 있음 - 으로 있는 도면.
도 1c는 도 1b의 면도 헤드를 다시 도시하지만, 이때 또한 우측 상에 도시된 모발-절삭 유닛의 모발-절삭 요소가 대응하는 구동-샤프트 메커니즘의 중심 축에 대해 상이한 배향으로 있는 도면.
도 2는 구동-샤프트 메커니즘이 상당히 후퇴된 상태에 있지만, 아직 최대로 수축되지는 않은, 도 1a 내지 도 1c에서 좌측 상에 도시된, 모발-절삭 유닛의 구동-샤프트 메커니즘을 사시도로 개별적으로 도시한 도면.
도 3은 도 2의 구동-샤프트 메커니즘의 분해도.
도 4는 도 2의 구동-샤프트 메커니즘의 측면도.
도 5는 도 4의 선 V-V를 따라 취한 단면도.
도 6은 도 5의 구동-샤프트 메커니즘의 분해도.
도 7은 도 5의 그것과 유사한 상황 및 단면도로, 본 발명에 따른 모발-절삭 유닛의 구동-샤프트 메커니즘의 다른 실시예의 예를 도시한 도면.
위에서 언급된 도 1 내지 도 7에 사용되는 도면 부호는 하기의 방식으로 본 발명의 위에서 언급된 부분 및 태양뿐만 아니라, 관련 부분 및 태양을 지칭한다.
1, 1A 모발-절삭 유닛
2, 2A 모발-절삭 요소
3, 3A; 103 구동-샤프트 메커니즘
4, 4A 중심 축
5; 105A, 105B 스프링 메커니즘
105A 서브-스프링 수단
105B 추가 서브-스프링 수단
6 상호연결 위치
7 경사각
11 축방향 추종-이동 성분
12 횡방향 추종-이동 성분
14, 15 안내 수단
21 ; 121 제1 삽통식 샤프트-세그먼트
22 ; 122 제2 삽통식 샤프트-세그먼트
23 ; 123 제3 삽통식 샤프트-세그먼트
30 면도 헤드
31 전동 유닛
32 주-구동 축
33 커플링 부재
34, 34A 회전 축
35 중심 부재
36 1차 피봇 축
40 기어 휠
41 제1 원주방향 벽
42 제2 원주방향 벽
43 제3 원주방향 벽
44 나선형 슬롯
45 축방향 슬롯
46 돌출부
도 1 내지 도 7에서, 때때로 동일한 도면 부호가 이들 도면에 도시된 상이한 실시예에 대해 유사한 부분 및 태양에 대해 사용되었다.
도면의 간단한 설명을 포함하여, 위에서 소개한 설명에 기초하면, 그리고 도면에 사용되는 위에서 설명된 도면 부호에 기초하면, 도 1 내지 도 7의 도시된 예는 대부분 용이하게 자명해진다. 하기의 추가 설명이 주어진다.
먼저, 본 발명에 따른, 그의 2개의 상호 동일한 모발-절삭 유닛(1, 1A)을 가진 면도 헤드(30)를 도시하는 도 1a 내지 도 1c를 참조한다. 모발-절삭 유닛(1, 1A)은 각각의 모발-절삭 요소(2, 2A) 및 그들 각각의 중심 축(4, 4A)을 가진 각각의 구동-샤프트 메커니즘(3, 3A)을 포함한다. 각각의 모발-절삭 요소(2, 2A)는 외부 절삭 부재 및 내부 절삭 부재(상세히 도시되지 않음)를 갖는다. 외부 절삭 부재는 복수의 모발 진입 개구를 갖는다. 내부 절삭 부재는 회전 축을 중심으로 외부 절삭 부재에 대해 회전가능하다. 모발-절삭 요소(2, 2A)의 회전 축은 각각의 도면 부호 34, 34A에 의해 표시되어 있다.
내부 절삭 부재는 각각의 구동-샤프트 메커니즘(3, 3A)을 통해 면도 헤드(30)의 전동 유닛(31)에 결합된다. 전동 유닛(31)은 주-구동 축(32)을 중심으로 회전가능한 주-구동 샤프트의 회전 운동을 구동-샤프트 메커니즘(3, 3A)의 회전 운동으로 전달하기 위한 일 세트의 전동 기어 휠을 포함할 수 있다. 도 1a 내지 도 1c에 도시되지 않은 주-구동 샤프트는 면도 헤드(30)의 커플링 부재(33) 내에 수용된다. 커플링 부재(33)에 의해, 면도 헤드(30)는 면도 장치의 (도시되지 않은) 주 본체에 해제가능하게 결합될 수 있다. 커플링 부재(33)는 면도 헤드(30)의 중심 부재(35)의 일부이다.
모발-절삭 요소(2, 2A)는 1차 피봇 축(36)을 중심으로 상호 독립적인 피봇가능한 방식으로 중심 부재(35)에 장착된다. 도 1a 내지 도 1c는 이러한 1차 피봇 축(36)을 중심으로 하는 모발-절삭 요소(2, 2A)의 일부 상이한 피봇 위치를 도시한다. 모발-절삭 요소(2, 2A)가 대안적으로 또한 2개의 상이한, 예컨대 상호 평행한 그러한 1차 피봇 축을 중심으로 피봇가능할 수 있다는 것에 주목한다. 추가로, 모발-절삭 요소(2, 2A)가, 1개 또는 2개의 그러한 1차 피봇 축을 중심으로 하는 피봇가능성에 더하여, 또한 예컨대 1개 또는 2개의 그러한 1차 피봇 축에 직교하는 1개 또는 2개의 2차 피봇 축에 대해 피봇가능할 수 있다는 것에 주목한다.
도 1a 내지 도 1c로부터, 이제, 면도 헤드(30)에 적용되는 삽통식 구동-샤프트 메커니즘(3, 3A)이 모발-절삭 요소(2, 2A)에 의해 수행되는 피부-윤곽-추종 이동의 축방향 추종-이동 성분에 대한 그리고 횡방향 추종-이동 성분에 대한 매우 큰 유효 범위를 제공할 수 있어야 한다는 것이 명백할 것이다.
구동-샤프트 메커니즘(3)을 더 상세히 도시하는 도 2 내지 도 6으로부터, 축방향 및 횡방향 추종-이동 성분(각각 도 2의 화살표(11, 12) 참조)에 대한 위에서 언급된 매우 큰 유효 범위가 구동-샤프트 메커니즘(3)의 삼중-세그먼트화된 삽통식 구조물의 그의 최대로 후퇴된 삽통 상태에서의 상당한 축방향 또는 횡방향 치수를 필요로 하지 않는다는 것이 용이하게 인식될 것이다. 결국, 통상적인 이중-세그먼트화된 삽통식 구조물과 비교하여, 삼중-세그먼트화된 삽통식 구조물은 삼중-세그먼트화된 삽통식 구조물의 최장 세그먼트를 신장시킬 필요 없이, 그에 따라 삼중-세그먼트화된 삽통식 구조물의 최대로 후퇴된 상태에서의 축방향 치수를 증가시킬 필요 없이, 더 큰 축방향 연장을 허용한다. 또한, 상기 더 큰 축방향 연장으로 인해, 제3 삽통식 샤프트-세그먼트(23)의 자유 단부에서의 상호연결 위치(6)는 세그먼트들 사이의 횡방향 유극(play)을 증가시킬 필요 없이, 그에 따라 삼중-세그먼트화된 삽통식 구조물의 최대로 후퇴된 상태에서의 횡방향 치수를 증가시킬 필요 없이, 통상적인 이중-세그먼트화된 삽통식 구조물과 비교하여, 더 큰 횡방향 이동을 수행하도록 자동으로 허용될 것이다. 다시 말하면, 본 발명은 면도 장치의 개선된 피부-윤곽-추종 능력을 제공하면서도, 동시에 구동-샤프트 메커니즘을 위한 요구되는 설치 공간은 제한된 상태로 유지된다. 이는 더욱 효과적이고 여전히 컴팩트한 면도 장치를 허용한다.
도 2 내지 도 6의 도시된 예는 하기의 추가 상세를 갖는다.
제1 삽통식 샤프트-세그먼트(21)는 면도 헤드(30)의 전동 유닛(31)(도 1a 참조) 내에서 맞물릴 기어 휠(40)을 갖는다. 제1 삽통식 샤프트-세그먼트(21)와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(22)는 중심 축(4)에 대해 볼 때, 상호 틸팅가능한 맞물림 상태에 있다. 도시된 예에서, 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(22)와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트(23)는 그러한 상호 틸팅가능한 맞물림 상태에 있지 않다. 스프링 메커니즘(5)은 제1 및 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(21, 22)를 서로로부터 멀어지게 삽통식으로 가압하는 단일 압축 스프링(5)으로서 구현된다. 제1, 제2 및 제3 삽통식 샤프트-세그먼트(21, 22, 23)는 각각의 제1, 제2 및 제3 원주방향 벽(41, 42, 43)을 갖는다. 제1 원주방향 벽(41)은, 상호 동일하고 중심 축(4)을 중심으로 원주 방향으로 동일하게 이격된 3개의 나선형 슬롯(44)을 갖는다. 각각의 나선형 슬롯(44)은 특히 경사진 접촉 표면(14)에 의해 경계설정된다. 제2 원주방향 벽(42)은 3개의 슬롯(44) 내에서 활주가능한 3개의 돌출부(15)를 갖는다. 제2 원주방향 벽(42)은, 상호 동일하고 중심 축(4)을 중심으로 원주 방향으로 동일하게 이격된 3개의 축방향 슬롯(45)을 갖는다. 제3 원주방향 벽(43)은 3개의 축방향 슬롯(45) 내에서 활주가능한 3개의 돌출부(46)를 갖는다.
도 3으로부터 하기와 같이, 각각의 경사진 접촉 표면(14)은 중심 축(4)에 대해 경사각(7)을 갖는다. 이제, 경사진 접촉 표면(14)이 돌출부(15)와 함께, 제1 삽통식 샤프트-세그먼트(21)와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(22)의 최대로 후퇴된 상태가 작동 상태에서 방지되도록 하는 방식으로, 제1 삽통식 샤프트-세그먼트(21)와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(22)를 모발-절삭 유닛(1)의 작동 상태에서 서로에 대해 이격시키기 위한 위에서 언급된 이격 수단을 형성하는 것이 설명될 것이다. 더욱 구체적으로, 이제, 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트의 서로에 대한 상기 이격을 위한 상기 이격 수단이 구동-샤프트 메커니즘(3)에 가해지는 토크에 의해 자가-작동하는 것이 설명될 것이다.
그러한 목적을 위해, 이제, 기어 휠(40)을 통해, 구동 토크가 구동-샤프트 메커니즘(3)에 가해지는 작동 상태가 고려된다. 이어서, 3개의 경사진 접촉 표면(14)의 경사각(7)으로 인해, 상기 구동 토크는 각각의 경사진 접촉 표면(14)으로부터 3개의 돌출부들(15) 각각 상으로 작용하는 축방향 힘 성분(즉, 중심 축(4)에 평행하게 지향됨)을 세 배로 생성할 것이다. 이들 3개의 축방향 힘 성분은 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(22)를 제1 삽통식 샤프트-세그먼트(21)로부터 더 멀리 밀어낼 것인 한편, 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(22)는 제3 삽통식 샤프트-세그먼트(23)를 따라 자유롭게 이동할 수 있다. 이로써, 제1 삽통식 샤프트-세그먼트(21)와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(22)는 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트의 최대로 후퇴된 상태가 상기 작동 상태에서 방지되도록 하는 방식으로, 모발-절삭 유닛의 작동 상태에서 서로에 대해 이격된 상태로 유지될 것이다. 작동 시에 제1 및 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(21, 22)를 상호 이격시키기 위한 이들 이격 수단(14, 15)으로 인해, 그렇지 않을 경우 상기 최대로 후퇴된 상태에서 제1 및 제2 삽통식 샤프트-세그먼트들 사이의 상호 정지시키는 맞닿음에 의해 제1 삽통식 샤프트-세그먼트(21)로부터 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(22)로 전달될 진동은 작동 시에 제1 삽통식 샤프트-세그먼트(21)로부터 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(22)로 전달되는 것이 효과적으로 방지된다.
본 명세서에 전술된 바와 같은 도 2 및 도 3에 도시된 실시예에서, 제1 및 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(21, 22)의 상기 상호 틸팅가능한 맞물림은 돌출부(15)와 슬롯(44) 사이에 존재하는 간격에 의해, 그리고 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(22)의 제2 원주방향 벽(42)과 제1 삽통식 샤프트-세그먼트(21)의 제1 원주방향 벽(41) 사이에 존재하는 간격에 의해 가능하게 된다. 도면에 도시되지 않은 특정 실시예에서, 제1 원주방향 벽(41)은 제2 원주방향 벽(42)의 그리고 제3 원주방향 벽(43)의 축방향 길이에 비해 작은 중심 축(4)의 방향으로의 축방향 길이를 갖는다. 그 결과, 이러한 실시예에서, 본 명세서에 전술된 바와 같은 돌출부(15)와 슬롯(44)의 상호작용에 의해 생성되는 축방향 힘에 의해 제1 삽통식 샤프트-세그먼트(21)로부터 멀어지는 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(22)의 축방향 변위는 상대적으로 작다. 그러나, 상기 축방향 변위는 작동 상태에서의 제1 및 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(21, 22)의 최대로 후퇴된 상태를 여전히 방지할 것이고, 따라서 제1 삽통식 샤프트-세그먼트(21)로부터 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(22)로의 진동의 전달을 여전히 방지할 것이다. 이러한 실시예에서 구동-샤프트 메커니즘(3)의 길이의 전체 축방향 연장에 대한 제1 및 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(21, 22)의 상호 삽통식 배열의 기여가 제한되지만, 이러한 실시예는 전술된 바와 같은 작동 상태 동안의 진동의 전달의 방지에 더하여 하기의 이점을 갖는다.
첫 번째로, 제1 원주방향 벽(41)의 상대적으로 작은 축방향 길이는 제1 및 제2 삽통식 샤프트-세그먼트들(21, 22) 사이의 틸팅 지점의 위치에 대한 범위를 제한한다. 제2 및 제3 삽통식 샤프트-세그먼트(22, 23)가 상호 틸팅가능한 맞물림 상태에 있지 않기 때문에, 또한 제1 삽통식 샤프트-세그먼트(21)에 대한 제3 삽통식 샤프트-세그먼트(23)의 틸팅 지점의 위치에 대한 범위, 및 특히 제1 삽통식 샤프트-세그먼트(21)에 대한 제3 삽통식 샤프트-세그먼트(23)의 자유 단부에서의 상호연결 위치(6)의 틸팅 지점의 위치에 대한 범위가 제한된다. 상기 틸팅 지점의 상기 제한된 범위는 구동-샤프트 메커니즘(3)이 그것을 통해 연장되는 전동 유닛(31)의 하우징 내의 개구의 크기를 감소시키는 것을 허용한다. 상기 개구의 감소된 크기는 더욱 미적인 설계 및 품질의 개선된 인지로 이어지면서도, 그것은 또한 전동 유닛(31) 내로의 원하지 않는 물질 및 물체(예컨대, 절단된 모발)의 침투를 최소화한다.
제1 원주방향 벽(41)의 상대적으로 작은 축방향 길이의 두 번째 이점은 제1 삽통식 샤프트-세그먼트(21)가 전동 유닛(31)의 하우징 내에, 상기 하우징의 요구되는 치수의 임의의 상당한 증가 없이, 완전히 수용될 수 있다는 것이다. 또한, 이는 더욱 미적인 설계로 이어지는데, 그 이유는 상대적으로 매끄러운 제2 및 제3 삽통식 샤프트-세그먼트(22, 23)만이 사용자에게 보일 것이기 때문이다.
이제, 도 5의 그것과 유사한 상황 및 단면도로, 본 발명에 따른 모발-절삭 유닛의 구동-샤프트 메커니즘의 다른 실시예의 예를 도시하는 도 7을 참조한다. 도 7의 구동-샤프트 메커니즘은 도면 부호 103에 의해 표시되어 있고, 그의 제1, 제2 및 제3 삽통식 샤프트-세그먼트는 각각 도면 부호 121, 122 및 123에 의해 표시되어 있다. 구동-샤프트 메커니즘(103)의 스프링 수단은 위에서 언급된 서브-스프링 수단뿐만 아니라, 위에서 언급된 추가 서브-스프링 수단을 포함한다. 더욱 구체적으로, 도 7의 도시된 예에서, 상기 서브-스프링 수단은 도시된 압축 스프링(105A)으로서 구현되는 한편, 상기 추가 서브-스프링 수단은 도시된 압축 스프링(105B)으로서 구현된다.
도시된 예에서, 압축 스프링(105A)은 제1 삽통식 샤프트-세그먼트(121)와 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(122)를 서로에 대해 이격시키기 위한 위에서 언급된 이격 수단을 형성하여, 그렇지 않을 경우 그들의 최대로 후퇴된 위치에서 제1 및 제2 삽통식 샤프트-세그먼트들(121, 122) 사이의 상호 정지시키는 맞닿음에 의해 발생할 제1 삽통식 샤프트-세그먼트(121)로부터 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(122)로의 진동의 전달을 방지한다. 압축 스프링(105B)은 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(122)와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트(123)를 서로에 대해 이격시키기 위한 위에서 언급된 이격 수단을 형성하여, 그렇지 않을 경우 그들의 최대로 후퇴된 위치에서 제2 및 제3 삽통식 샤프트-세그먼트들 사이의 상호 정지시키는 맞닿음에 의해 발생할 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(122)로부터 제3 삽통식 샤프트-세그먼트(123)로의 진동의 전달을 방지한다.
동시에, 이들 2개의 압축 스프링(105A, 105B)은 함께 제1 삽통식 샤프트-세그먼트(121)와 제3 삽통식 샤프트-세그먼트(123)를 서로로부터 멀어지게 삽통식으로 가압하는, 구동-샤프트 메커니즘(103)의 스프링 메커니즘의 위에서 언급된 스프링력을 제공한다.
본 발명이 전술한 설명에 그리고 도면에 상세히 기술되고 예시되었지만, 그러한 설명 및 예시는 제한적인 것이 아니라 전형적인 그리고/또는 예시적인 것으로 고려되어야 하며; 본 발명은 개시된 실시예로 제한되지 않는다.
개시된 실시예에 대한 다른 변형이 도면, 개시 내용, 및 첨부된 청구범위의 검토로부터, 청구된 발명을 실시함에 있어서 당업자에 의해 이해되고 이루어질 수 있다. 청구범위에서, 단어 "포함하는"은 다른 요소 또는 단계를 배제하지 않으며, 단수 형태(부정 관사 "a" 또는 "an")는 복수를 배제하지 않는다. 단일 프로세서 또는 다른 유닛이 청구범위에 열거된 수개의 항목의 기능을 충족시킬 수 있다. 명확성 및 간결한 설명을 위해, 동일한 또는 별개의 실시예의 일부로서 특징들이 본 명세서에 개시되지만, 본 발명의 범주가 개시된 특징들 중 전부 또는 일부의 조합을 갖는 실시예를 포함할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 소정의 수단이 상호 상이한 종속항에 열거된다는 단순한 사실은 이들 수단의 조합이 유리하게 사용될 수 없다는 것을 나타내지는 않는다. 청구범위 내의 임의의 도면 부호는 범주를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (13)

  1. 면도 장치를 위한 모발-절삭 유닛(hair-cutting unit)(1)으로서,
    - 상기 모발-절삭 유닛은 모발-절삭 요소(2) 및 구동-샤프트 메커니즘(drive-shaft mechanism)(3; 103)을 포함하고;
    - 상기 모발-절삭 유닛(1)의 작동 상태가, 상기 모발-절삭 유닛이 상기 면도 장치 내에 설치될 때 상기 구동-샤프트 메커니즘(3)이 회전하여 상기 모발-절삭 요소(2)를 구동시키는 상태로서 한정되고;
    - 상기 구동-샤프트 메커니즘(3)은 중심 축(4)을 갖고, 제1 삽통식 샤프트-세그먼트(telescopic shaft-segment)(21), 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(22), 제3 샤프트-세그먼트(23), 및 스프링 메커니즘(spring mechanism)(5)을 포함하고;
    상기 작동 상태에서 볼 때,
    - 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(22)는 상기 중심 축을 따라 볼 때, 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트(21)와 상기 제3 샤프트-세그먼트(23) 사이에 위치되고, 상기 모발-절삭 요소는 상기 중심 축을 따라 볼 때, 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(22)로부터 멀어지는 쪽으로 향하는 상기 제3 샤프트-세그먼트(23)의 면 상에 위치되고;
    - 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트는 상기 중심 축을 따른 상호 삽통식 맞물림 상태로, 그리고 적어도 상기 중심 축을 중심으로 한 상호 동시-회전 상태로 상호연결되고;
    - 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제3 샤프트-세그먼트는 적어도 상기 중심 축을 중심으로 한 상호 동시-회전 상태로 상호연결되고;
    - 상기 제3 샤프트-세그먼트(23)와 상기 모발-절삭 요소(2)는 적어도 상기 중심 축(4)을 중심으로 한 상호 동시-회전 상태로, 그리고 상기 제3 샤프트-세그먼트와 상기 모발-절삭 요소의 상호연결 위치(6)에서, 상기 제3 샤프트-세그먼트가 상기 중심 축에 대해 볼 때, 상기 모발-절삭 요소에 의해 수행되는 피부-윤곽-추종 이동들(skin-contour-following movements)을 자동으로 추종하도록 하는 방식으로 상호연결되고;
    - 상기 제3 샤프트-세그먼트(23)와 상기 모발-절삭 요소(2)의 상기 상호연결 위치(6)에서, 상기 피부-윤곽-추종 이동들은, 상기 중심 축(4)을 따라 지향되는, 그리고 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트의 상기 상호 삽통식 맞물림들에 의해 실현되는 축방향 추종-이동 성분들(11)을 포함하고;
    - 상기 스프링 메커니즘(5)의 스프링력은 상기 제3 샤프트-세그먼트(23)의 상기 축방향 추종-이동 성분들(11)을 실현하기 위해 상기 제3 샤프트-세그먼트(23)를 통해 상기 모발-절삭 요소(2)로 전달되는;
    상기 모발-절삭 유닛(1)에 있어서,
    상기 구동-샤프트 메커니즘(3)의 상기 제3 샤프트-세그먼트(23)는 삽통식 샤프트-세그먼트이고;
    상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트(22)와 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트(23)는 상기 중심 축(4)을 따른 상호 삽통식 맞물림 상태로 상호연결되고;
    상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트(23)와 상기 모발-절삭 요소(2)의 상기 상호연결 위치(6)에서의 상기 피부-윤곽-추종 이동들의 상기 축방향 추종-이동 성분들(11)은 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트, 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트 및 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트의 상기 상호 삽통식 맞물림들에 의해 실현되고;
    상기 스프링 메커니즘(5)은 적어도 상기 중심 축(4)을 따라 볼 때, 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트(21)와 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트(23)를 서로로부터 멀어지게 삽통식으로 가압하는 스프링력을 제공하는 것을 특징으로 하는, 모발-절삭 유닛(1).
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트는, 상기 스프링 메커니즘의 부재를 고려할 때, 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트 사이의 상호 정지시키는 맞닿음에 의해 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트가 서로에 대해 각각 최대로 삽통식으로 후퇴되는 그리고/또는 최대로 삽통식으로 연장되는 최대로 후퇴된 상태 및/또는 최대로 연장된 상태를 갖고, 상기 구동-샤프트 메커니즘은 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트의 상기 최대로 후퇴된 상태 및/또는 상기 최대로 연장된 상태가 상기 작동 상태에서 방지되도록 하는 방식으로 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트를 상기 모발-절삭 유닛의 상기 작동 상태에서 서로에 대해 이격시키기 위한 이격 수단(14, 15; 105A)을 추가로 포함하는, 모발-절삭 유닛(1).
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트의 서로에 대한 상기 이격을 위한 상기 이격 수단은 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트 사이의 상기 상호 삽통식 맞물림을 위한 안내 수단(14, 15)을 포함하고, 상기 안내 수단은 안내 궤적(guiding trajectory)을 한정하고, 상기 안내 궤적의 적어도 일부가 상기 작동 상태에서의 상기 구동-샤프트 메커니즘의 상기 회전의 결과로서 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트의 서로에 대한 상기 이격을 자동으로 제공하기 위한 상기 중심 축에 대한 경사진 형상을 갖는, 모발-절삭 유닛(1).
  4. 제3항에 있어서, 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트 사이의 상기 상호 삽통식 맞물림을 위한 상기 안내 수단의 상기 안내 궤적의 상기 적어도 일부의 상기 경사진 형상의, 상기 중심 축에 대한 경사각(7)이 1° 내지 50°의 범위 내에, 바람직하게는 5° 내지 30°의 범위 내에, 더욱 바람직하게는 10° 내지 20°의 범위 내에 있는, 모발-절삭 유닛(1).
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트를 서로에 대해 이격시키기 위한 상기 이격 수단은 상기 스프링 메커니즘의 서브-스프링 수단(sub-spring means)(105A)을 포함하고, 상기 서브-스프링 수단은 적어도 상기 중심 축을 따라 볼 때, 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트를 서로로부터 멀어지게 삽통식으로 가압하는 서브-스프링력을 제공하여, 적어도 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트의 서로에 대한 상기 이격에 기여하는, 모발-절삭 유닛(1).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트는, 상기 스프링 메커니즘의 부재를 고려할 때, 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트 사이의 상호 정지시키는 맞닿음에 의해 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트가 서로에 대해 각각 최대로 삽통식으로 후퇴되는 그리고/또는 최대로 삽통식으로 연장되는 최대로 후퇴된 상태 및/또는 최대로 연장된 상태를 갖고, 상기 구동-샤프트 메커니즘은 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트의 상기 최대로 후퇴된 상태 및/또는 상기 최대로 연장된 상태가 상기 작동 상태에서 방지되도록 하는 방식으로 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트를 상기 모발-절삭 유닛의 상기 작동 상태에서 서로에 대해 이격시키기 위한 이격 수단(105B)을 추가로 포함하는, 모발-절삭 유닛(101).
  7. 제6항에 있어서, 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트의 서로에 대한 상기 이격을 위한 상기 이격 수단은 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트 사이의 상기 상호 삽통식 맞물림을 위한 안내 수단을 포함하고, 상기 안내 수단은 안내 궤적을 한정하고, 상기 안내 궤적의 적어도 일부가 상기 작동 상태에서의 상기 구동-샤프트 메커니즘의 상기 회전의 결과로서 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트의 서로에 대한 상기 이격을 자동으로 제공하기 위한 상기 중심 축에 대한 경사진 형상을 갖는, 모발-절삭 유닛.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트 사이의 상기 상호 삽통식 맞물림을 위한 상기 안내 수단의 상기 안내 궤적의 상기 적어도 일부의 상기 경사진 형상의, 상기 중심 축에 대한 경사각이 1° 내지 50°의 범위 내에, 바람직하게는 5° 내지 30°의 범위 내에, 더욱 바람직하게는 10° 내지 20°의 범위 내에 있는, 모발-절삭 유닛.
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트를 서로에 대해 이격시키기 위한 상기 이격 수단은 상기 스프링 메커니즘의 추가 서브-스프링 수단(105B)을 포함하고, 상기 추가 서브-스프링 수단은 적어도 상기 중심 축을 따라 볼 때, 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트를 서로로부터 멀어지게 삽통식으로 가압하는 추가 서브-스프링력을 제공하여, 적어도 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트의 서로에 대한 상기 이격에 기여하는, 모발-절삭 유닛.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트는, 상기 스프링 메커니즘의 부재를 고려할 때, 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트 사이의 상호 정지시키는 맞닿음에 의해 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트가 서로에 대해 각각 최대로 삽통식으로 후퇴되는 그리고/또는 최대로 삽통식으로 연장되는 최대로 후퇴된 상태 및/또는 최대로 연장된 상태를 갖고, 상기 구동-샤프트 메커니즘(103)은 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트의 상기 최대로 후퇴된 상태 및/또는 상기 최대로 연장된 상태가 상기 작동 상태에서 방지되도록 하는 방식으로 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트를 상기 모발-절삭 유닛의 상기 작동 상태에서 서로에 대해 이격시키기 위한 이격 수단을 추가로 포함하고;
    - 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트를 서로에 대해 이격시키기 위한 상기 이격 수단은 상기 스프링 메커니즘의 서브-스프링 수단(105A)을 포함하고, 상기 서브-스프링 수단은 적어도 상기 중심 축을 따라 볼 때, 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트를 서로로부터 멀어지게 삽통식으로 가압하는 서브-스프링력을 제공하여, 적어도 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트의 서로에 대한 상기 이격에 기여하고;
    - 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트는, 상기 스프링 메커니즘의 부재를 고려할 때, 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트 사이의 상호 정지시키는 맞닿음에 의해 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트가 서로에 대해 각각 최대로 삽통식으로 후퇴되는 그리고/또는 최대로 삽통식으로 연장되는 최대로 후퇴된 상태 및/또는 최대로 연장된 상태를 갖고, 상기 구동-샤프트 메커니즘(103)은 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트의 상기 최대로 후퇴된 상태 및/또는 상기 최대로 연장된 상태가 상기 작동 상태에서 방지되도록 하는 방식으로 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트를 상기 모발-절삭 유닛의 상기 작동 상태에서 서로에 대해 이격시키기 위한 이격 수단을 추가로 포함하고;
    - 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트를 서로에 대해 이격시키기 위한 상기 이격 수단은 상기 스프링 메커니즘의 추가 서브-스프링 수단(105B)을 포함하고, 상기 추가 서브-스프링 수단은 적어도 상기 중심 축을 따라 볼 때, 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트를 서로로부터 멀어지게 삽통식으로 가압하는 추가 서브-스프링력을 제공하여, 적어도 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트의 서로에 대한 상기 이격에 기여하는, 모발-절삭 유닛.
  11. 제10항에 있어서, 상기 서브-스프링 수단(105A)과 상기 추가 서브-스프링 수단(105B)은 함께 적어도 상기 중심 축을 따라 볼 때, 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트를 서로로부터 멀어지게 삽통식으로 가압하는 상기 스프링 메커니즘의 상기 스프링력을 제공하는, 모발-절삭 유닛.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트(23)와 상기 모발-절삭 요소(2)의 상기 상호연결 위치(6)에서, 상기 피부-윤곽 추종 이동들은, 상기 중심 축(4)에 대해 횡방향인, 그리고 상기 제1 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트가 상기 중심 축에 대해 볼 때, 상호 틸팅가능한 맞물림(mutual tiltable engagement) 상태에 있다는 점에서 실현되는, 그리고/또는 상기 제2 삽통식 샤프트-세그먼트와 상기 제3 삽통식 샤프트-세그먼트가 상기 중심 축에 대해 볼 때, 상호 틸팅가능한 맞물림 상태에 있다는 점에서 실현되는 횡방향 추종-이동 성분들(12)을 포함하는, 모발-절삭 유닛.
  13. 피부 모발들을 위한 면도 장치로서,
    제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 모발-절삭 유닛(1, 1A; 101), 및 상기 면도 장치의 사용자에 의해 파지되도록 의도되는, 그리고 상기 면도 장치의 다양한 부재들을 수용하는 역할을 하는 면도 장치 주 본체를 포함하고, 상기 적어도 하나의 모발-절삭 유닛은 상기 면도 장치의 작동을 위해 상기 면도 장치 주 본체에 연결되는, 면도 장치.
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