CN112739509A - 用于剃刮设备的改进型毛发切割单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于剃刮设备的毛发切割单元。毛发切割单元包括毛发切割元件和伸缩驱动轴机构(3)。驱动轴机构包括与共转的第二轴区段(22)伸缩接合的第一轴区段(21)，第二轴区段(22)与共转的第三轴区段(23)伸缩接合。弹簧机构(5)将第一伸缩轴区段和第三伸缩轴区段压离彼此。在实施例中，第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段(21、22)相互可倾斜地接合和/或第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段(22、23)相互可倾斜的接合。本发明提供了剃刮设备的提高的皮肤轮廓跟随能力，同时仍然限制了驱动轴机构所需的安装空间。

Description

用于剃刮设备的改进型毛发切割单元

技术领域

本发明涉及一种用于剃刮设备的毛发切割单元，其中毛发切割单元包括毛发切割元件和用于旋转驱动毛发切割元件的驱动轴机构。用于皮肤毛发的剃刮设备可以包括一个或多个根据本发明的这种毛发切割单元。通常，用于皮肤毛发的剃刮设备还包括剃刮设备主体，该剃刮设备主体旨在由剃刮设备的用户握住，并且用于容纳剃刮设备的各种构件。

背景技术

作为本发明的一般背景，要注意的是，US 2003/0019107 A1公开了一种剃刮设备，其包括至少一个可枢转的毛发切割元件。可枢转的毛发切割元件包括外部切割构件和内部切割构件，它们可以相对于彼此旋转。剃刮设备还包括用于驱动内部切割构件的电动机以及布置在毛发切割元件与电动机之间的驱动轴机构。驱动轴机构弹性地联接至电动机的输出轴。

针对上面最初标识的类型的毛发切割单元，当应用于这种剃刮设备中时，存在许多期望的设计要求。

就用户的舒适度和剃刮光滑度而言，期望提供具有相当大的皮肤轮廓跟随能力的这种剃刮设备。这可能涉及一个或多个毛发切割元件的某种可枢转性和/或一个或多个毛发切割元件在剃刮设备内的支撑的某种灵活性，以响应于外力而提供回避移动。进一步地，可以提供偏置元件，其将至少一个毛发切割元件推进到预定义位置中。

然而，同时，必须将来自剃刮设备的电动机的驱动力和/或驱动扭矩传递给至少一个毛发切割元件。因此，皮肤轮廓跟随能力越大，所需的补偿移动将越大。因此，在电动机和一个或多个毛发切割元件之间的(多个)驱动轴机构必须补偿在剃刮设备的操作期间的相当大的定向偏差和/或位置偏差。

进一步地，已经观察到，在一些情况下，由两个伸缩主轴区段组成的补偿驱动轴机构易于产生振动，这可能会给用户带来噪声和/或某种不适感。进一步地，振动也可能会损害毛发切割/剃刮性能。另外，提高的振动水平可能会导致磨损增加，并因此导致剃刮设备的服务寿命缩短。

进一步地，向补偿主轴提供增加的长度补偿和/或增加的倾斜补偿能力也可能会导致安装空间增加，这对于手持式剃刮设备通常是不期望的。

因此，提高剃刮设备的皮肤轮廓跟随能力需要在几个期望的设计要求之间进行某些权衡。

发明内容

本发明的目的是提供一种解决方案，根据该解决方案，提高了剃刮设备的皮肤轮廓跟随能力，同时满足了期望的设计要求之间的上面解释的权衡中的至少一个。

出于该目的，本发明提供了根据所附独立权利要求1的毛发切割单元。本发明的优选实施例由所附从属权利要求2至13提供。

因此，本发明提供了一种用于剃刮设备的毛发切割单元，其中：

毛发切割单元包括毛发切割元件和驱动轴机构；

毛发切割单元的操作条件被定义为当毛发切割单元被安装在剃刮设备中时驱动轴机构旋转并由此驱动毛发切割元件的条件；以及

驱动轴机构具有中心轴线并且包括第一伸缩轴区段、第二伸缩轴区段、第三伸缩轴区段和弹簧机构；

以及其中在所述操作条件下观察时：

在沿着中心轴线看到时，第二伸缩轴区段位于第一伸缩轴区段与第三伸缩轴区段之间，并且在沿着中心轴线观察时，毛发切割元件位于第三伸缩轴区段背离第二伸缩轴区段的一侧；

第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段是沿着中心轴线相互伸缩接合且至少围绕中心轴线相互共转地互连的；

第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段是沿着中心轴线相互伸缩接合且至少围绕中心轴线相互共转地互连的；

第三伸缩轴区段和毛发切割元件是通过这种方式至少围绕中心轴线相互共转地互连的：相对于中心轴线观察时，在第三伸缩轴区段和毛发切割元件的互连位置处，第三伸缩轴区段自动跟随由毛发切割元件执行的皮肤轮廓跟随移动；

在第三伸缩轴区段和毛发切割元件的所述互连位置处，所述皮肤轮廓跟随移动包括轴向跟随移动分量，该轴向跟随移动分量是沿着中心轴线定向的并且通过第一伸缩轴区段、第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段的所述相互伸缩接合来实现；

弹簧机构提供将第一伸缩轴区段和第三伸缩轴区段可伸缩地压离彼此的弹簧力，在至少沿着中心轴线观察时；以及

弹簧机构的所述弹簧力是经由第三伸缩轴区段传递给毛发切割元件的，以实现第三伸缩轴区段的所述轴向跟随移动分量。

因此，根据本发明，驱动轴机构基于三区段式伸缩结构，该结构具有第一伸缩轴区段、第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段，它们具有上面指定的相互伸缩接合，从而允许所述皮肤轮廓跟随移动的所述轴向跟随移动分量。与已知的毛发切割单元的驱动轴机构的双区段伸缩结构相比，本发明的三区段伸缩结构为皮肤轮廓跟随移动的轴向跟随移动分量提供了更大的范围。与处于其最大缩回伸缩状态的可比较的已知双区段伸缩结构的轴向和横向尺寸相比，轴向跟随移动分量的这些伸展范围原则上不需要在其最大缩回伸缩状态下增加三区段伸缩结构的轴向或横向尺寸。换言之，本发明在其最大缩回伸缩状态下提供了皮肤轮廓跟随移动的程度与驱动轴机构的尺寸的比率的提高。换言之，本发明提供了剃刮设备的提高的皮肤轮廓跟随能力，同时仍然限制了驱动轴机构所需的安装空间。这允许更有效且仍然紧凑的剃刮设备。

要注意的是，根据本发明，两个相应的伸缩轴区段的“沿着中心轴线的相互伸缩接合”是其中两个相应的伸缩轴区段具有最大缩回条件和最大伸展条件的接合，其中两个相应的伸缩轴区段分别沿着中心轴线最大伸缩地缩回或最大伸缩地伸展。至少在第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段的最大伸展条件下，第二伸缩轴区段的面向毛发切割元件的轴向端部沿着中心轴线伸展超过第一伸缩轴区段，从而与第一伸缩轴区段的面向毛发切割元件的轴向端部相比，更接近毛发切割元件。类似地，至少在第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段的最大伸展条件下，第三伸缩轴区段的面向毛发切割元件的轴向端部沿着中心轴线伸展超过第二伸缩轴区段，从而与第二伸缩轴区段的面向毛发切割元件的所述轴向端部相比，更接近毛发切割元件。因此，至少在第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段的最大伸展条件下，第三伸缩轴区段和毛发切割元件的互连位置沿着中心轴线伸展超过第二伸缩轴区段，从而与第二伸缩轴区段的面向毛发切割元件的所述轴向端部相比，更接近毛发切割元件。

要注意的是，US 3,242,569 A公开了一种毛发切割单元的驱动轴机构的双区段伸缩结构的示例。这种已知的双区段伸缩结构由相互伸缩的主轴区段3和13组成。该双区段伸缩结构3+13还包括可在伸缩区段3内滑动的元件15。然而，该元件15不是双区段伸缩结构3+13的伸缩区段，因为整个元件15始终完全保持在伸缩区段3的轴向总长度内。由于位于伸缩区段3内的环19，元件15可能永远不会从伸缩区段3中突出。事实上，如通过US 3,242,569 A公开的，双区段伸缩结构3+13与可滑动元件15、弱弹簧9和强弹簧10一起具有与本发明相比完全不同的设计目的和效果。针对这些不同的设计目的，参见US 3,242,569 A，第1列，第21至37行，其中公开了用户在剃刮期间可能会经历压力阶段之间的自动过渡，在该阶段中，当将毛发切割单元压向用户的皮肤时，弱弹簧9或强弹簧10会提供反压力。

EP 1 902 818 A2还公开了一种毛发切割单元的驱动机构的双区段伸缩结构的示例，其包括第一同心布置的外部切割器元件31和第二同心布置的外部切割器元件32以及布置为分别与第一外部切割器元件31和第二外部切割器元件32协作的第一同心布置的内部切割器40和第二同心布置的内部切割器50。这种已知的双区段伸缩结构由包括从动齿轮的下伸缩轴区段和联接至第二内部切割器50的上伸缩轴区段60组成。圆柱体46布置在上伸缩轴区段60的上部周围，并且与第一内部切割器40联接。圆柱体46在向上方向上被弹簧48推动，以将第一内部切割器40推靠在第一外部切割器元件31。圆柱体46不是双区段伸缩结构的伸缩轴区段，因为圆柱体46完全保持在上伸缩轴区段60的轴向总长度内。圆柱体46的功能不是伸缩地伸展驱动机构的伸缩结构的总长度，而是驱动第一内部切割器40并且相对于第一外部切割器元件31偏置第一内部切割器40。

在本发明的优选实施例中，在没有弹簧机构的情况下考虑时，第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段具有最大缩回条件和/或最大伸展条件，其中它们通过它们之间的相互止动抵接部相对于彼此分别最大伸缩地缩回和/或最大伸缩地伸展，以及其中驱动轴机构还包括用于通过以下这种方式在毛发切割单元的所述操作条件下将第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段相对于彼此间隔开的间隔部件：第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段的所述最大缩回条件和/或所述最大伸展条件是在所述操作条件下被禁止的。

由于所述间隔部件用于在操作条件下将第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段相对于彼此间隔开，因此，在操作条件下有效地防止振动从第一伸缩轴区段传递给第二伸缩轴区段，该振动在所述最大缩回条件和/或所述最大伸展条件下通常会通过第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段之间的相互止动抵接部从第一伸缩轴区段传递给第二伸缩轴区段。

在本发明的另一优选实施例中，用于第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段相对于彼此的所述间隔的所述间隔部件包括用于第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段之间的相互伸缩接合的引导部件，以及其中所述引导部件定义了引导轨迹，该引导轨迹的至少一部分相对于中心轴线具有倾斜的形状，以由于驱动轴机构在所述操作条件下的所述旋转而自动提供第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段相对于彼此的所述间隔。

由于用于第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段之间的相互伸缩接合的引导部件的引导轨迹的所述倾斜形状，用于第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段相对于彼此的所述间隔的间隔部件通过在驱动轴机构上运用的扭矩而自我操作。间隔部件的这种实现的另一优点在于，这种引导轨迹的这种倾斜形状可以在没有附加部分的情况下实施。

在本发明的另一优选实施例中，用于第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段之间的相互伸缩接合的所述引导部件的所述引导轨迹的所述至少一部分的所述倾斜形状的相对于中心轴线的倾斜角度在1°至50°之间的范围内，更优选地在5°至30°之间的范围内，并且更优选地在10°至20°之间的范围内。

在本发明的另一优选实施例中，用于将第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段相对于彼此间隔开的所述间隔部件包括所述弹簧机构的子弹簧部件，其中至少沿着中心轴线观察时，所述子弹簧部件提供将第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段可伸缩地压离彼此的子弹簧力，从而至少有助于第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段相对于彼此的所述间隔。

由于所述弹簧机构的所述子弹簧部件，用于第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段相对于彼此的所述间隔的间隔部件通过所述子弹簧力而自我操作。间隔部件的这种实现的另一优点在于，弹簧机构的这种子弹簧部件可以具有双功能，因为它可以同时有助于弹簧机构的主要功能以在操作条件下将第一伸缩轴区段和第三伸缩轴区段可伸缩地压离彼此。

在本发明的优选实施例中，在没有弹簧机构的情况下考虑时，第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段具有最大缩回条件和/或最大伸展条件，其中它们通过它们之间的相互止动抵接部相对于彼此分别最大伸缩地缩回和/或最大伸缩地伸展，以及其中驱动轴机构还包括用于通过以下这种方式在毛发切割单元的所述操作条件下将第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段相对于彼此间隔开的间隔部件：第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段的所述最大缩回条件和/或所述最大伸展条件在所述操作条件下被禁止。

由于所述间隔部件用于在操作条件下将第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段相对于彼此间隔开，因此，在操作条件下有效地防止振动从第二伸缩轴区段传递给第三伸缩轴区段，该振动在所述最大缩回条件和/或所述最大伸展条件下通常会通过第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段之间的相互止动抵接部而从第二伸缩轴区段传递给第三伸缩轴区段。

在本发明的另一优选实施例中，用于第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段相对于彼此的所述间隔的所述间隔部件包括用于第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段之间的相互伸缩接合的引导部件，以及其中所述引导部件定义了引导轨迹，该引导轨迹的至少一部分相对于中心轴线具有倾斜的形状，以由于驱动轴机构在所述操作条件下的所述旋转而自动提供第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段相对于彼此的所述间隔。

由于用于第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段之间的相互伸缩接合的引导部件的引导轨迹的所述倾斜形状，用于第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段相对于彼此的所述间隔的间隔部件通过作用在驱动轴机构上的扭矩而自我操作。间隔部件的这种实现的另一优点在于，这种引导轨迹的这种倾斜形状可以在没有附加部分的情况下实施。

在本发明的另一优选实施例中，用于第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段之间的相互伸缩接合的所述引导部件的所述引导轨迹的所述至少一部分的所述倾斜形状的相对于中心轴线的倾斜角度在1°至50°之间的范围内，优选地在5°至30°之间的范围内，更优选地在10°至20°之间的范围内。

在本发明的另一优选实施例中，用于将第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段相对于彼此间隔开的所述间隔部件包括所述弹簧机构的另一子弹簧部件，其中至少沿着中心轴线观察时，所述另一子弹簧部件提供将第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段可伸缩地压离彼此的另一子弹簧力，从而至少有助于第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段相对于彼此的所述间隔。

由于所述弹簧机构的所述另一子弹簧部件，用于第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段相对于彼此的所述间隔的间隔部件通过所述另一子弹簧力而自我操作。间隔部件的这种实现的另一优点在于，弹簧机构的这种另一子弹簧部件可以具有双功能，因为它可以同时有助于弹簧机构的主要功能以在操作条件下将第一伸缩轴区段和第三伸缩轴区段可伸缩地压离彼此。

在本发明的另一优选实施例中：

在没有弹簧机构的情况下考虑时，第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段具有最大缩回条件和/或最大伸展条件，其中它们通过它们之间的相互止动抵接部相对于彼此分别最大伸缩地缩回和/或最大伸缩地伸展，以及其中驱动轴机构还包括用于通过以下这种方式在毛发切割单元的所述操作条件下将第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段相对于彼此间隔开的间隔部件：第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段的所述最大缩回条件和/或所述最大伸展条件在所述操作条件下被禁止；

用于将第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段相对于彼此间隔开的所述间隔部件包括所述弹簧机构的子弹簧部件，其中至少沿着中心轴线观察时，所述子弹簧部件提供将第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段可伸缩地压离彼此的子弹簧力，从而至少有助于第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段相对于彼此的所述间隔；

在没有弹簧机构的情况下考虑时，第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段具有最大缩回条件和/或最大伸展条件，其中它们通过它们之间的相互止动抵接部相对于彼此分别最大伸缩地缩回和/或最大伸缩地伸展，以及其中驱动轴机构还包括用于通过以下这种方式在毛发切割单元的所述操作条件下将第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段相对于彼此间隔开的间隔部件：第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段的所述最大缩回条件和/或所述最大伸展条件在所述操作条件下被禁止；以及

用于将第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段相对于彼此间隔开的所述间隔部件包括所述弹簧机构的另一子弹簧部件，其中至少沿着中心轴线观察时，所述另一子弹簧部件提供将第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段可伸缩地压离彼此的另一子弹簧力，从而至少有助于第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段相对于彼此的所述间隔。

由于所述弹簧机构的所述子弹簧部件和所述另一子弹簧部件，用于第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段相对于彼此的所述间隔的间隔部件以及用于第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段相对于彼此的所述间隔的间隔部件分别通过所述子弹簧力和所述另一子弹簧力自我操作。间隔部件的这种实现的另一优点在于，弹簧机构的这种子弹簧部件和这种另一子弹簧部件中的每个部件可以具有双功能，因为它可以同时有助于弹簧机构的主要功能以在操作条件下将第一伸缩轴区段和第三伸缩轴区段可伸缩地压离彼此。

在本发明的另一优选实施例中，至少沿着中心轴线观察时所述子弹簧部件和所述另一子弹簧部件一起提供将第一伸缩轴区段和第三伸缩轴区段可伸缩地压离彼此的弹簧机构的所述弹簧力。

这提供了以下优点：除了所述子弹簧部件和所述另一子弹簧部件之外，弹簧机构可以在没有任何其他部分的情况下实施。

在本发明的另一优选实施例中，在第三伸缩轴区段和毛发切割元件的互连位置处，所述皮肤轮廓跟随移动包括横向跟随移动分量，相对于中心轴线观察时，该横向跟随移动分量横向于中心轴线并且由于第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段相互可倾斜地接合而实现，和/或相对于中心轴线观察时，由于第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段相互可倾斜地接合而实现。

在这种优选实施例中，与已知的毛发切割单元的驱动轴机构的双区段伸缩结构相比，本发明的三区段伸缩结构为皮肤轮廓跟随移动的轴向跟随移动分量以及横向跟随移动分量提供了更大的范围。与处于其最大缩回伸缩状态的可比较的已知双区段伸缩结构的轴向和横向尺寸相比，轴向和横向跟随移动分量的这些伸展范围原则上不需要在其最大缩回伸缩状态下增加三区段伸缩结构的轴向或横向尺寸。这还有助于更有效且仍然紧凑的剃刮设备。

此外，本发明是在用于皮肤毛发的剃刮设备中实施的，包括根据本发明的至少一个毛发切割单元和剃刮设备主体，该剃刮设备主体旨在由剃刮设备的用户握住并且用于容纳剃刮设备的各种构件，以及其中至少一个毛发切割单元被连接至剃刮设备主体以操作剃刮设备。

附图说明

参照在下文中仅通过非限制性示例的方式描述的实施例并且参照随附附图中的示意图，本发明的上述方面和其他方面将变得显而易见并得到阐明。

图1A在侧视图中示出了剃刮设备的剃刮头的示例，其中根据本发明的实施例的示例，所示的剃刮头包括两个彼此相同的毛发切割单元。

图1B再次示出了图1A的剃刮头，然而其中此时，左侧所示的毛发切割单元的毛发切割元件相对于对应的驱动轴机构的中心轴线处于不同的定向，其中所述不同的定向例如可以由毛发切割元件已经执行的皮肤轮廓跟随移动引起。

图1C再次示出了图1B的剃刮头，然而其中此时，右侧所示的毛发切割单元的毛发切割元件也相对于对应的驱动轴机构的中心轴线处于不同的定向。

图2在透视图中单独示出了毛发切割单元的驱动轴机构，该驱动轴机构在图1A至图1C的左侧示出，其中驱动轴机构处于相当大的缩回状态，尽管尚未最大地收缩。

图3是图2的驱动轴机构的分解图。

图4是图2的驱动轴机构的侧视图。

图5是沿着图4中的线V-V截取的截面图。

图6是图5的驱动轴机构的分解图。

图7在类似于图5的情况下和截面图中示出了根据本发明的毛发切割单元的驱动轴机构的另一实施例的示例。

在上述图1至图7中使用的附图标记通过以下方式指代本发明的上述部分和方面以及相关部分和方面。

1、1A毛发切割单元

2、2A毛发切割元件

3、3A；103驱动轴机构

4、4A中心轴线

5；105A、105B弹簧机构

105A子弹簧部件

105B另一子弹簧部件

6互连位置

7倾斜角度

11轴向跟随移动分量

12横向跟随移动分量

14、15引导部件

21；121第一伸缩轴区段

22；122第二伸缩轴区段

23；123第三伸缩轴区段

30剃刮头

31传递单元

32主驱动轴线

33联接构件

34、34A旋转轴线

35中央构件

36初级枢转轴线

40齿轮

41第一圆周壁

42第二圆周壁

43第三圆周壁

44螺旋槽

45轴向槽

46突出物

在图1至7中，有时相同的附图标记用于针对这些附图中所示的不同实施例相似的部分和方面。

具体实施方式

基于包括附图的简要描述的以上介绍性描述以及基于在附图中使用的上面解释的附图标记，图1至图7的所示示例在很大程度上都是不言自明的。给出以下额外的解释。

首先参照图1A至图1C，示出了根据本发明的具有两个彼此相同的毛发切割单元1、1A的剃刮头30。毛发切割单元1、1A包括相应的毛发切割元件2、2A和相应的驱动轴机构3、3A，它们具有相应的中心轴线4、4A。每个毛发切割元件2、2A具有外部切割构件和内部切割构件(未详细示出)。外部切割构件具有多个毛发进入开口。内部切割构件可围绕旋转轴线相对于外部切割构件旋转。毛发切割元件2、2A的旋转轴线由相应的附图标记34、34A指示。

内部切割构件经由相应的驱动轴机构3、3A联接至剃刮头30的传递单元31。传递单元31可以包括一组传递齿轮，以将可围绕主驱动轴线32旋转的主驱动轴的旋转运动传递到驱动轴机构3、3A的旋转运动中。在图1A至图1C中未示出的主驱动轴容纳在剃刮头30的联接构件33中。借助于联接构件33，剃刮头30可释放地联接至剃刮设备的主体(未示出)。联接构件33是剃刮头30的中央构件35的一部分。

毛发切割元件2、2A以相互独立的可围绕初级枢转轴线36枢转的方式安装至中央构件35。图1A至图1C示出了毛发切割元件2、2A围绕该初级枢转轴线36的一些不同的枢转位置。要注意的是，毛发切割元件2、2A备选地也可以围绕两个不同(例如相互平行)的这种初级枢转轴线可枢转。还要注意的是，除围绕一个或两个这种初级枢转轴线的可枢转性之外，毛发切割元件2、2A还可以相对于例如正交于一个或两个这种初级枢转轴线的一个或两个次级枢转轴线可枢转。

通过图1A至图1C，现在清楚的是，剃刮头30中应用的伸缩驱动轴机构3、3A必须能够为毛发切割元件2、2A执行的皮肤轮廓跟随移动的轴向跟随移动分量以及横向跟随移动分量提供非常大的有效范围。

通过更详细地示出了驱动轴机构3的图2至图6，将容易了解的是，上述轴向和横向跟随移动分量的非常大的有效范围(分别参见图2、箭头11、12)在其最大缩回伸缩状态下不需要驱动轴机构3的三区段伸缩结构的相当大的轴向或横向尺寸。毕竟，与传统的双区段伸缩结构相比，三区段伸缩结构允许更大的轴向伸展，而无需拉长三区段伸缩结构的最长区段，因此无需增加处于最大缩回状态的三区段伸缩结构的轴向尺寸。此外，由于所述较大的轴向伸展，与常规的双区段伸缩结构相比，第三伸缩轴区段23的自由端处的互连位置6将被自动允许执行更大的横向移动，而无需增加区段之间的横向游隙，因此无需增加最大缩回状态下的三区段伸缩结构的横向尺寸。换言之，本发明提供了剃刮设备的提高的皮肤轮廓跟随能力，同时仍然限制了驱动轴机构所需的安装空间。这允许更有效且仍然紧凑的剃刮设备。

图2至图6的所示示例具有以下其他细节。

第一伸缩轴区段21具有齿轮40，该齿轮40接合在剃刮头30的传递单元31内(参见图1A)。如相对于中心轴线4观察时，第一伸缩轴区段21和第二伸缩轴区段22彼此可倾斜地接合。在所示的示例中，第二伸缩轴区段22和第三伸缩轴区段23没有相互可倾斜地接合。弹簧机构5被实施为单个压缩弹簧5，该压缩弹簧5将第一伸缩轴区段21和第二伸缩轴区段22可伸缩地压离彼此。第一伸缩轴区段21、第二伸缩轴区段22和第三伸缩轴区段23分别具有第一圆周壁41、第二圆周壁42和第三圆周壁43。第一圆周壁41具有三个螺旋槽44，它们彼此相同并且在围绕中心轴线4的圆周方向上均等地间隔开。每个螺旋槽44尤其是由倾斜的接触表面14界定。第二圆周壁42具有三个突出物15，它们可在三个狭槽44内滑动。第二圆周壁42具有三个轴向槽45，它们彼此相同并且在围绕中心轴线4的圆周方向上均等地间隔开。第三圆周壁43具有三个突出物46，它们可在三个轴向槽45内滑动。

如通过图3遵循的，每个倾斜的接触表面14相对于中心轴线4具有倾斜角度7。现在将阐明倾斜的接触表面14与突出物15一起形成了上述的间隔部件，以通过这种方式在毛发切割单元1的操作条件下将第一伸缩轴区段21和第二伸缩轴区段22相对于彼此间隔开：在操作条件下防止第一伸缩轴区段21和第二伸缩轴区段22的最大缩回条件。更具体地，现在将阐明用于第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段相对于彼此的所述间隔的所述间隔部件通过在驱动轴机构3上运用的扭矩而自我操作。

出于该目的，现在考虑一种操作条件，其中经由齿轮40在驱动轴机构3上运用驱动扭矩。然后，由于三个倾斜的接触表面14的倾斜角度7，所述驱动扭矩将以三倍产生轴向力分量(即，平行于中心轴线4定向)，该轴向力分量从每个倾斜的接触表面14作用于三个突出物15中的每个突出物15上。这三个轴向力分量将第二伸缩轴区段22推离第一伸缩轴区段21更远，而第二伸缩轴区段22可以沿着第三伸缩轴区段23自由地移动。因此第一伸缩轴区段21和第二伸缩轴区段22将通过这种方式在毛发切割单元的操作条件下保持相对于彼此间隔开：在所述操作条件下防止第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段的最大缩回条件。由于这些间隔部件14、15用于在操作中将第一伸缩轴区段21和第二伸缩轴区段22相互间隔开，因此，有效地防止振动在操作中从第一伸缩轴区段21传递给第二伸缩轴区段22，否则该振动会在所述最大缩回条件下通过第一伸缩轴区段和第二伸缩轴区段之间的相互止动抵接部而从第一伸缩轴区段21传递给第二伸缩轴区段22。

在此前描述的图2和图3所示的实施例中，第一伸缩轴区段21和第二伸缩轴区段22的所述相互可倾斜的接合通过突出物15和狭槽44之间存在的间隔以及第二伸缩轴区段22的第二圆周壁42和第一伸缩轴区段21的第一圆周壁41之间存在的间隔来实现。在附图未示出的特定实施例中，第一圆周壁41在中心轴线4的方向上具有轴向长度，其相对于第二圆周壁42和第三圆周壁43的轴向长度小。结果，在该实施例中，通过由此前描述的突出物15和狭槽44的相互作用产生的轴向力的第二伸缩轴区段22远离第一伸缩轴区段21的轴向位移相对较小。所述轴向位移尽管仍将防止第一伸缩轴区段21和第二伸缩轴区段22在操作条件下的最大缩回条件，并且因此，仍将防止振动从第一伸缩轴区段21传递给第二伸缩轴区段22。尽管在该实施例中，第一伸缩轴区段21和第二伸缩轴区段22的相互伸缩布置对驱动轴机构3的长度的整体轴向伸展的贡献有限，但是除了先前描述的防止在操作条件期间振动的传递之外，该实施例还具有以下优点。

首先，第一圆周壁41的相对较小的轴向长度限制了第一伸缩轴区段21和第二伸缩轴区段22之间的倾斜点的位置范围。由于第二伸缩轴区段22和第三伸缩轴区段23未相互可倾斜地接合，因此第三伸缩轴区段23相对于第一伸缩轴区段21的倾斜点的位置范围(具体地第三伸缩轴区段23的自由端处的互连位置6相对于第一伸缩轴区段21的倾斜点的位置范围)也是有限的。所述倾斜点的所述有限范围允许减小驱动轴机构3伸展通过的传递单元31的壳体中的开口的大小。所述开口的大小减小导致更美观的设计和改进的质量感知，同时还使不期望的物质和物体(例如听到的毛发)到传递单元31中的侵入最小化。

第一周向壁41的相对较小的轴向长度的第二优点是，第一伸缩轴区段21可以完全容纳在传递单元31的壳体中，而无需所述壳体的所需尺寸的任何实质增大。这也导致更美观的设计，因为只有相对平滑的第二伸缩轴区段22和第三伸缩轴区段23对于用户是可见的。

现在参照图7，图7在类似于图5的情况下和截面图中示出了根据本发明的毛发切割单元的驱动轴机构的另一实施例的示例。图7的驱动轴机构由附图标记103指示，并且其第一伸缩轴区段、第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段分别由附图标记121、122和123指示。驱动轴机构103的弹簧部件包括上述子弹簧部件以及上述另一子弹簧部件。更具体地，在图7的所示示例中，所述子弹簧部件被实施为所示的压缩弹簧105A，而所述另一子弹簧部件被实施为所示的压缩弹簧105B。

在所示示例中，压缩弹簧105A形成上述间隔部件，以使第一伸缩轴区段121和第二伸缩轴区段122相对于彼此间隔开，从而防止振动从第一伸缩轴区段120传递给第二伸缩轴区段122，否则将在其最大缩回位置中通过第一伸缩轴区段121和第二伸缩轴区段122之间的相互止动抵接部而发生振动的传递。压缩弹簧105B形成上述间隔部件，以使第二伸缩轴区段122和第三伸缩轴区段123相对于彼此间隔开，从而防止振动从第二伸缩轴区段122传递给第三伸缩轴区段123，否则将在其最大缩回位置中通过第二伸缩轴区段和第三伸缩轴区段之间的相互止动抵接部而发生振动的传递。

同时，这两个压缩弹簧105A和105B一起提供驱动轴机构103的弹簧机构的上述弹簧力，以将第一伸缩轴区段121和第三伸缩轴区段123可伸缩地压离彼此。

虽然已经在前述描述和附图中详细描述和图示了本发明，但是这种描述和图示被认为是示例性的和/或说明性的，而不是限制性的；本发明不限于所公开的实施例。

通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践要求保护的本发明时可以理解和实现所公开的实施例的其他变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以履行权利要求中记载的若干项目的功能。为了清楚和简洁的描述，特征在本文中作为相同或单独的实施例的一部分公开，然而，要了解的是，本发明的范围可以包括具有所公开的全部或一些特征的组合的实施例。某些措施被记载在相互不同的从属权利要求中这一事实并不指示这些措施的组合无法被有利地使用。权利要求中的任何附图标记不应该被解释为限制范围。

Claims (13)

1.一种用于剃刮设备的毛发切割单元(1)，其中：

所述毛发切割单元包括毛发切割元件(2)和驱动轴机构(3；103)；

所述毛发切割单元(1)的操作条件被定义为如下条件：当所述毛发切割单元被安装在所述剃刮设备中时，所述驱动轴机构(3)旋转并由此驱动所述毛发切割元件(2)；以及

所述驱动轴机构(3)具有中心轴线(4)并且包括第一伸缩轴区段(21)、第二伸缩轴区段(22)、第三轴区段(23)和弹簧机构(5)；

以及其中在所述操作条件下观察时：

在沿着所述中心轴线观察时，所述第二伸缩轴区段(22)位于所述第一伸缩轴区段(21)与所述第三轴区段(23)之间，并且在沿着所述中心轴线观察时，所述毛发切割元件位于所述第三轴区段(23)背离所述第二伸缩轴区段(22)的一侧；

所述第一伸缩轴区段和所述第二伸缩轴区段沿着所述中心轴线被互连成相互伸缩接合且至少围绕所述中心轴线相互共转；

所述第二伸缩轴区段和所述第三伸缩轴区段至少围绕所述中心轴线相互共转地互连；

所述第三轴区段(23)和所述毛发切割元件(2)是被互连成至少围绕所述中心轴线(4)相互共转并且以此使得：在相对于所述中心轴线观察时，在所述第三轴区段和所述毛发切割元件的互连位置(6)处，所述第三轴区段自动跟随由所述毛发切割元件执行的皮肤轮廓跟随移动；

在所述第三轴区段(23)和所述毛发切割元件(2)的所述互连位置(6)处，所述皮肤轮廓跟随移动包括轴向跟随移动分量(11)，所述轴向跟随移动分量(11)是沿着所述中心轴线(4)定向的并且通过所述第一伸缩轴区段和所述第二伸缩轴区段的所述相互伸缩接合来实现；以及

所述弹簧机构(5)的所述弹簧力经由所述第三轴区段(23)传递给所述毛发切割元件(2)，以实现所述第三轴区段(23)的所述轴向跟随移动分量(11)；

其特征在于：

所述驱动轴机构(3)的所述第三轴区段(23)是伸缩轴区段；

所述第二伸缩轴区段(22)和所述第三伸缩轴区段(23)沿着所述中心轴线(4)相互伸缩接合地互连；

在所述第三伸缩轴区段(23)和所述毛发切割元件(2)的所述互连位置(6)处的所述皮肤轮廓跟随移动的所述轴向跟随移动分量(11)通过所述第一伸缩轴区段、所述第二伸缩轴区段和所述第三伸缩轴区段的所述相互伸缩接合实现；以及

至少沿着所述中心轴线(4)观察时，所述弹簧机构(5)提供将所述第一伸缩轴区段(21)和所述第三伸缩轴区段(23)可伸缩地压离彼此的弹簧力。

2.根据权利要求1所述的毛发切割单元(1)，其中在没有所述弹簧机构的情况下考虑时，所述第一伸缩轴区段和所述第二伸缩轴区段具有最大缩回条件和/或最大伸展条件，其中它们通过它们之间的相互止动抵接部而相对于彼此分别最大伸缩地缩回和/或最大伸缩地伸展，以及其中所述驱动轴机构还包括间隔部件(14、15；105A)，用于在所述毛发切割单元的所述操作条件下将所述第一伸缩轴区段和所述第二伸缩轴区段相对于彼此间隔开，以使得：所述第一伸缩轴区段和所述第二伸缩轴区段的所述最大缩回条件和/或所述最大伸展条件在所述操作条件下被禁止。

3.根据权利要求2所述的毛发切割单元(1)，其中用于将所述第一伸缩轴区段和所述第二伸缩轴区段相对于彼此间隔开的所述间隔部件包括引导部件(14、15)，所述引导部件(14、15)用于所述第一伸缩轴区段和所述第二伸缩轴区段之间的所述相互伸缩接合，以及其中所述引导部件限定引导轨迹，所述引导轨迹的至少一部分相对于所述中心轴线具有倾斜的形状，以用于归因于所述驱动轴机构在所述操作条件下的所述旋转而自动提供所述第一伸缩轴区段和所述第二伸缩轴区段相对于彼此的间隔。

4.根据权利要求3所述的毛发切割单元(1)，其中用于所述第一伸缩轴区段和所述第二伸缩轴区段之间的所述相互伸缩接合的所述引导部件的所述引导轨迹的所述至少一部分的所述倾斜形状、相对于所述中心轴线的倾斜角度在1°至50°之间的范围内，优选地在5°至30°之间的范围内，更优选地在10°至20°之间的范围内。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的毛发切割单元(1)，其中用于将所述第一伸缩轴区段和所述第二伸缩轴区段相对于彼此间隔开的所述间隔部件包括所述弹簧机构的子弹簧部件(105A)，其中在至少沿着所述中心轴线观察时，所述子弹簧部件提供将所述第一伸缩轴区段和所述第二伸缩轴区段可伸缩地压离彼此的子弹簧力，从而至少有助于所述第一伸缩轴区段和所述第二伸缩轴区段相对于彼此的所述间隔。

6.根据前述权利要求中任一项所述的毛发切割单元(101)，其中在没有所述弹簧机构的情况下考虑时，所述第二伸缩轴区段和所述第三伸缩轴区段具有最大缩回条件和/或最大伸展条件，其中它们通过它们之间的相互止动抵接部相对于彼此分别最大伸缩地缩回和/或最大伸缩地伸展，以及其中所述驱动轴机构还包括间隔部件(105B)，用于在所述毛发切割单元的所述操作条件下将所述第二伸缩轴区段和所述第三伸缩轴区段相对于彼此间隔开，以使得：所述第二伸缩轴区段和所述第三伸缩轴区段的所述最大缩回条件和/或所述最大伸展条件在所述操作条件下被禁止。

7.根据权利要求6所述的毛发切割单元，其中用于将所述第二伸缩轴区段和所述第三伸缩轴区段相对于彼此间隔开的所述间隔部件包括用于所述第二伸缩轴区段和所述第三伸缩轴区段之间的所述相互伸缩接合的引导部件，以及其中所述引导部件定义了引导轨迹，所述引导轨迹的至少一部分相对于所述中心轴线具有倾斜的形状，以用于归因于所述驱动轴机构在所述操作条件下的所述旋转而自动提供所述第二伸缩轴区段和所述第三伸缩轴区段相对于彼此的所述间隔。

8.根据权利要求7所述的毛发切割单元，其中用于所述第二伸缩轴区段和所述第三伸缩轴区段之间的所述相互伸缩接合的所述引导部件的所述引导轨迹的所述至少一部分的所述倾斜形状、相对于所述中心轴线的倾斜角度在1°至50°之间的范围内，优选地在5°至30°之间的范围内，更优选地在10°至20°之间的范围内。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的毛发切割单元，其中用于将所述第二伸缩轴区段和所述第三伸缩轴区段相对于彼此间隔开的所述间隔部件包括所述弹簧机构的另一子弹簧部件(105B)，其中至少沿着所述中心轴线观察时，所述另一子弹簧部件提供将所述第二伸缩轴区段和所述第三伸缩轴区段可伸缩地压离彼此的另一子弹簧力，从而至少有助于所述第二伸缩轴区段和所述第三伸缩轴区段相对于彼此的所述间隔。

10.根据前述权利要求中任一项所述的毛发切割单元，其中：

在没有所述弹簧机构的情况下考虑时，所述第一伸缩轴区段和所述第二伸缩轴区段具有最大缩回条件和/或最大伸展条件，其中它们通过它们之间的相互止动抵接部相对于彼此分别最大伸缩地缩回和/或最大伸缩地伸展，以及其中所述驱动轴机构(103)还包括间隔部件，用于在所述毛发切割单元的所述操作条件下将所述第一伸缩轴区段和所述第二伸缩轴区段相对于彼此间隔开，以使得：所述第一伸缩轴区段和所述第二伸缩轴区段的所述最大缩回条件和/或所述最大伸展条件在所述操作条件下被禁止；

用于将所述第一伸缩轴区段和所述第二伸缩轴区段相对于彼此间隔开的所述间隔部件包括所述弹簧机构的子弹簧部件(105A)，其中所述子弹簧部件提供将所述第一伸缩轴区段和所述第二伸缩轴区段可伸缩地压离彼此的子弹簧力，至少沿着所述中心轴线观察时，从而至少有助于所述第一伸缩轴区段和所述第二伸缩轴区段相对于彼此的所述间隔；

在没有所述弹簧机构的情况下考虑时，所述第二伸缩轴区段和所述第三伸缩轴区段具有最大缩回条件和/或最大伸展条件，其中它们通过它们之间的相互止动抵接部而相对于彼此分别最大伸缩地缩回和/或最大伸缩地伸展，以及其中所述驱动轴机构(103)还包括间隔部件，用于在所述毛发切割单元的所述操作条件下将所述第二伸缩轴区段和所述第三伸缩轴区段相对于彼此间隔开，以使得：所述第二伸缩轴区段和所述第三伸缩轴区段的所述最大缩回条件和/或所述最大伸展条件在所述操作条件下被禁止；以及

用于将所述第二伸缩轴区段和所述第三伸缩轴区段相对于彼此间隔开的所述间隔部件包括所述弹簧机构的另一子弹簧部件(105B)，其中至少沿着所述中心轴线观察时，所述另一子弹簧部件提供将所述第二伸缩轴区段和所述第三伸缩轴区段可伸缩地压离彼此的另一子弹簧力，从而至少有助于所述第二伸缩轴区段和所述第三伸缩轴区段相对于彼此的所述间隔。

11.根据权利要求10所述的毛发切割单元，其中至少沿着所述中心轴线观察时，所述子弹簧部件(105A)和所述另一子弹簧部件(105B)一起提供将所述第一伸缩轴区段和所述第三伸缩轴区段可伸缩地压离彼此的所述弹簧机构的所述弹簧力。

12.根据前述权利要求中任一项所述的毛发切割单元，其中：

在所述第三伸缩轴区段(23)和所述毛发切割元件(2)的所述互连位置(6)处，所述皮肤轮廓跟随移动包括横向跟随移动分量(12)，所述横向跟随移动分量(12)横向于所述中心轴线(4)并且在相对于所述中心轴线观察时由于所述第一伸缩轴区段和所述第二伸缩轴区段处于相互可倾斜的接合而实现、和/或相对于所述中心轴线观察时由于所述第二伸缩轴区段和所述第三伸缩轴区段处于相互可倾斜的接合而实现。

13.一种用于皮肤毛发的剃刮设备，包括根据前述权利要求中任一项的至少一个毛发切割单元(1、1A；101)和剃刮设备主体，所述剃刮设备主体旨在由所述剃刮设备的用户握住并且用于容纳所述剃刮设备的各种构件，以及其中所述至少一个毛发切割单元被连接至所述剃刮设备主体以操作所述剃刮设备。

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