CN101305209B - 有过载安全离合器的滚珠丝杠传动装置 - Google Patents

有过载安全离合器的滚珠丝杠传动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101305209B
CN101305209B CN2006800417189A CN200680041718A CN101305209B CN 101305209 B CN101305209 B CN 101305209B CN 2006800417189 A CN2006800417189 A CN 2006800417189A CN 200680041718 A CN200680041718 A CN 200680041718A CN 101305209 B CN101305209 B CN 101305209B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball screw
overload clutch
spindle nut
pressing means
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2006800417189A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101305209A (zh
Inventor
西蒙·亚伯拉罕
迈克尔·拜尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN101305209A publication Critical patent/CN101305209A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101305209B publication Critical patent/CN101305209B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2021—Screw mechanisms with means for avoiding overloading
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种滚珠丝杠传动装置(1)，其包括外壳(3)、过载安全离合器(10)、预紧装置(13)以及可运动的加压件(11)，在外壳内一个轴螺母(9)装在滚珠丝杠(7)上；所述过载安全离合器在达到一个作用在滚珠丝杠(7)上的释放力时松开；所述预紧装置可以通过至少一个调节装置(5)调整预紧力并作用在过载安全离合器上(10)；所述预紧装置可作用在此加压件上，以便将预紧力传给过载安全离合器(10)，其特征在于：所述外壳(3)设计为一体式的；以及每个加压件(11)可滑动地装在外壳表面(3a、3b)以及轴螺母(9)的圆周面(9a)上。

Description

有过载安全离合器的滚珠丝杠传动装置
技术领域
本发明涉及一种滚珠丝杠传动装置，其包括外壳、过载安全离合器、预紧装置以及可运动的加压件，在外壳内一个轴螺母装在滚珠丝杠上；所述过载安全离合器在达到一个作用在滚珠丝杠上的释放力时松开；所述预紧装置可以通过至少一个调节装置调整预紧力并作用在过载安全离合器上；预紧装置可作用在此加压件上，以便将预紧力传给过载安全离合器。
背景技术
由DE4427809已知一种此类滚珠丝杠传动装置。在那里介绍的滚珠丝杠传动装置包括一个由两个空心圆柱体组成的外壳，它们套在轴螺母上。设在端侧的调整螺母通过盘形弹簧作用在止推轴承上，止推轴承支承在轴螺母上。当超过允许的调整力或当达到一个释放力时，轴螺母实施相对于要传动的构件的相对运动，为此它压缩其中一个盘形弹簧装置，并在实施规定的偏移行程后使其中一个空心圆柱体相对于另一个移动，松开过载安全离合器或允许滑转。
现有技术的结构非常复杂，要求有一系列能相对移动的构件，甚至一个分成两部分的外壳。因此在过载安全离合器区域内不可能实现封闭式结构。此外，释放力基本上取决于盘形弹簧的弹性比率以及外壳半部与轴螺母之间的间隙宽度。因此这些对于释放力重要的参数难以确定而且几乎不可能精确地调整这些参数。
发明内容
因此本发明要解决技术问题是将本文开头所述的滚珠丝杠传动装置扩展设计为，使释放力基本上只还与作用在过载安全离合器上可调的预紧力有关。
按照本发明上述技术问题是这样解决的，即，将外壳设计为一体式的；以及，加压件可滑动地装在外壳表面及轴螺母的圆周面上。
采用这种结构，可以通过每个调节装置调整直接传给过载安全离合器的预紧力，在这里外壳部分不必彼此相对运动。此外，本发明的结构方式实现了滚珠丝杠传动装置的封闭式结构。
由从属权利要求2至11的特征提供其他优点。
附图说明
下面借助附图详细说明本发明的两种实施方式。其中：
图1以纵剖面图示意性表示出按照本发明第一种实施方式具有过载安全离合器的滚珠丝杠传动装置；以及
图2以纵剖面图示意性表示出按照本发明第二种实施方式具有过载安全离合器的滚珠丝杠传动装置。
具体实施方式
图1示意性示出滚珠丝杠传动装置1，其包括一个整体式外壳3，它在两个相对置的端侧，分别通过一个在本实施方式中优选地设计为调节螺母的调节装置5封闭。调节装置5有通孔5a，滚珠丝杠7穿过它延伸。在外壳3的范围内滚珠丝杠7被轴螺母9围绕，每个调节装置5通过轴承12支承在轴螺母9的圆周面9a上，在本实施方式中轴承12可设计为间隙配合的滚柱轴承或径向滚珠轴承。以此方式轴螺母9不仅可以在外壳3内旋转，而且还可以轴向移动。在轴螺母9与外壳3的内侧之间设计有一个过载安全离合器10。在本实施方式中，过载安全离合器10是一个叠片式离合器，包括外壳3的摩擦片10a和轴螺母9的摩擦片10b。
过载安全离合器10以两个加压件11为界，在本实施方式中它们设计为压环。在每个调节装置5与压环11之间设一个预紧装置13，它在加压件11上施加取决于调节装置5的预紧力。在本实施方式中预紧装置13优选地是一个弹簧元件，尤其压力弹簧，例如螺旋弹簧或盘形弹簧。预紧装置13的预紧力略大于过载安全离合器10的释放力。通过旋转一个或两个调节装置5可以调整预紧力Fk并因而也可以调整释放力Fs。按一种优选的实施方式，两个调节装置5旋转相同量，从而产生同样大小的预紧力。反之，采用不同的调整可以补偿构件的方向性。因为在中立位置时预紧力Fk互相抵消，所以轴螺母9连同叠片式离合器10和加压件11可以在外壳3内沿轴向轻微地相对移动。
过载安全离合器10的工作方式说明如下：
若驱动滚珠丝杠7，则轴螺母9将滚珠丝杠7的扭矩转化为轴向力F，因为预紧的过载安全离合器10防止轴螺母9相对于外壳3转动。
以此方式产生的轴向力F使轴螺母9相对于外壳3和过载安全离合器10沿相应的作用方向移动。基于滚珠丝杠传动装置优选的对称结构，所以在下面只需说明图1中朝左侧的作用方向。轴螺母9相对于外壳3的相对移动距离进行得如此长，直至轴螺母9通过左止挡15挡靠在加压件11左边的轴向滚珠轴承17上。然后，轴螺母9带动过载安全离合器10和加压件11，加压件11沿外壳内表面3a滑动，直至在图1右侧的加压件11挡靠在外壳3内的右台阶19上。
在工作期间过载安全离合器10保持在此位置上。尽管在这种情况下在过载安全离合器10中的预紧力Fk减小了力F的量，但任何时候均保持足够大，以防止过载安全离合器10滑转。基于右预紧装置13将加压件11压靠在右台阶19上这一事实，所以预紧力Fk只还由左预紧装置13的预紧力(Fv1)和轴向力F决定(Fk＝Fv1-F)。
若传动被障碍物阻挡，则轴向力F增大。由此降低过载安全离合器10内的预紧力，与此同时提高过载安全离合器10中的扭矩。若达到预定的释放力Fs，过载安全离合器10便滑转。
图2表示第二种实施例。第二种实施方式同样采用针对第一种实施方式说明的工作原理。第二种实施方式仅结构方式不同于第一种实施方式，在整体式外壳3中制有一些缺口以及加压件11以一个表面部分11a贴靠在外壳内表面3b上，其中，每个表面部分11a在外壳内表面3b的区域内有一些缺口，加压件11交替地将凸台11b穿过它们以及支承在轴螺母9的圆周面9a上。每个调节装置5均有凸缘5b。预紧装置13装在凸缘5b与外壳3之间。

Claims (11)

1.一种滚珠丝杠传动装置，其包括外壳(3)、过载安全离合器(10)、预紧装置(13)以及至少一个可运动的加压件(11)，在外壳内一个轴螺母(9)装在滚珠丝杠(7)上；所述过载安全离合器在达到一个作用在滚珠丝杠(7)上的释放力时松开；所述预紧装置可以通过至少一个调节装置(5)调整预紧力并作用在过载安全离合器上(10)；所述预紧装置可作用在所述加压件上，以便将预紧力传给过载安全离合器(10)，其特征在于：所述外壳(3)设计为一体式的；以及每个加压件(11)可滑动地装在外壳表面(3a、3b)以及轴螺母(9)的圆周面(9a)上。
2.按照权利要求1所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述加压件(11)是构成过载安全离合器(10)边界的压环。
3.按照权利要求1或2所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述预紧装置(13)包括两个压力弹簧，它们分别对应于一个调节装置(5)。
4.按照权利要求1或2所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，在每个调节装置(5)与轴螺母(9)的圆周面(9a)之间设置轴承(12)。
5.按照权利要求4所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述轴承(12)是滚柱轴承。
6.按照权利要求4所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述轴承(12)是径向滚珠轴承。
7.按照权利要求1或2所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述过载安全离合器(10)是叠片式离合器。
8.按照权利要求7所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述叠片式离合器包括所述轴螺母(9)上的至少一个摩擦片和所述外壳(3)上的至少两个摩擦片。
9.按照权利要求1或2所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述预紧装置(13)装在外壳内侧。
10.按照权利要求1或2所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，每个加压件(11)以一个表面部分(11a)贴靠在外壳内表面(3b)上，其中，该每个表面部分(11a)在外壳内表面(3b)区域内具有缺口，加压件(11)交替地将凸台(11b)穿过它们并支承在轴螺母(9)的圆周面(9a)上。
11.按照权利要求10所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，每个调节装置(5)具有凸缘(5b)，以及预紧装置(13)设置在该凸缘(5b)与外壳(3)之间。
CN2006800417189A 2005-11-08 2006-11-01 有过载安全离合器的滚珠丝杠传动装置 Expired - Fee Related CN101305209B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005053896A DE102005053896B3 (de) 2005-11-08 2005-11-08 Kugelgewindetrieb mit Überlastkupplung
DE102005053896.7 2005-11-08
PCT/EP2006/068014 WO2007054454A2 (de) 2005-11-08 2006-11-01 Kugelgewindetrieb mit überlastkupplung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101305209A CN101305209A (zh) 2008-11-12
CN101305209B true CN101305209B (zh) 2010-06-23

Family

ID=37575950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800417189A Expired - Fee Related CN101305209B (zh) 2005-11-08 2006-11-01 有过载安全离合器的滚珠丝杠传动装置

Country Status (13)

Country Link
US (1) US20080289928A1 (zh)
EP (1) EP1945971B1 (zh)
KR (1) KR101312693B1 (zh)
CN (1) CN101305209B (zh)
AT (1) ATE469316T1 (zh)
AU (1) AU2006311102A1 (zh)
DE (2) DE102005053896B3 (zh)
ES (1) ES2344520T3 (zh)
NO (1) NO340329B1 (zh)
RU (1) RU2419010C2 (zh)
TW (1) TWI385323B (zh)
UA (1) UA93523C2 (zh)
WO (1) WO2007054454A2 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008061115A1 (de) * 2008-12-09 2010-06-10 Suspa Holding Gmbh Spindelaktor mit Überlastkupplung
DE102011085786A1 (de) 2011-11-04 2013-05-08 Siemens Aktiengesellschaft Rutschkupplung mit automatischem Lösen bei anhaltender Überlast
DE102011086674A1 (de) * 2011-11-18 2013-05-23 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Lagervorrichtung und Turbomaschine mit Lagervorrichtung
CN103122948A (zh) * 2011-11-20 2013-05-29 江苏仁安高新技术有限公司 一种扭矩过载安全保护装置
CZ304676B6 (cs) * 2013-01-16 2014-08-27 ÄŚVUT v Praze, Fakulta strojnĂ­ Zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobilu
DE102014008287B3 (de) * 2014-06-03 2015-10-29 Chr. Mayr Gmbh + Co. Kg Freischaltende Überlastkupplung mit gruppenweise angeordneten Übertragungskörpern
DE102015112240A1 (de) * 2015-07-28 2017-02-02 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Lenkung für ein kraftfahrzeug
DE102016009037A1 (de) * 2016-07-25 2018-01-25 Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh Überlastschutzeinrichtung
JP6898082B2 (ja) * 2016-11-25 2021-07-07 平田機工株式会社 搬送方法および搬送装置
CN107088781A (zh) * 2017-04-16 2017-08-25 北京工业大学 一种轴承自动调整的机床进给系统
CN107654602A (zh) * 2017-09-21 2018-02-02 西京学院 一种带有自定位功能的定行程丝杠传动机构
DE102018122386A1 (de) * 2018-09-13 2020-03-19 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Doppelkupplungseinrichtung für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges mit vollhydraulischer Betätigung
DE102022208879A1 (de) * 2022-08-26 2024-02-29 Siemens Mobility GmbH Stellkraftkupplung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2112495A (en) * 1981-12-28 1983-07-20 Sundstrand Corp Resettable force limiting device
DE4322540A1 (de) * 1992-07-10 1994-01-13 Magnetic Elektromotoren Gmbh Kugelgewindetrieb
DE4427809A1 (de) * 1994-07-26 1996-02-01 Siemens Ag Axialkraftgesteuerte Reibkupplung für einen Gewindetrieb
CN1309252A (zh) * 2000-02-18 2001-08-22 Smc株式会社 线性致动器

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2951390A (en) * 1959-09-21 1960-09-06 Anderson Co Motion-transmitting device
US4250762A (en) * 1979-03-30 1981-02-17 Warner Electric Brake & Clutch Company Actuator having a drive screw and a selectively rotatable nut
US4425814A (en) * 1981-03-23 1984-01-17 Dana Corporation Torque limiting device
US4440035A (en) * 1981-05-18 1984-04-03 Dana Corporation Slip clutch speed change mechanism
US4966267A (en) * 1989-09-21 1990-10-30 Borg-Warner Automotive Diversified Transmission Products Corporation Ball screw actuated clutch combination
DE4023636C2 (de) * 1990-07-25 1994-07-14 Siemens Ag Armatur zum Absperren einer Strömung
US5501123A (en) * 1994-09-02 1996-03-26 Chick Machine Tool, Inc. Indexing apparatus
US5673593A (en) * 1995-12-14 1997-10-07 Joerns Healthcare, Inc. Overrunning nut for linear actuator
JP2002037104A (ja) * 2000-07-28 2002-02-06 Showa Corp 電動パワーステアリング装置
US20050252318A1 (en) * 2003-09-05 2005-11-17 Bae Systems Plc Apparatus for releasing a jam in a lead screw actuator

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2112495A (en) * 1981-12-28 1983-07-20 Sundstrand Corp Resettable force limiting device
DE4322540A1 (de) * 1992-07-10 1994-01-13 Magnetic Elektromotoren Gmbh Kugelgewindetrieb
DE4427809A1 (de) * 1994-07-26 1996-02-01 Siemens Ag Axialkraftgesteuerte Reibkupplung für einen Gewindetrieb
CN1309252A (zh) * 2000-02-18 2001-08-22 Smc株式会社 线性致动器

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008122942A (ru) 2009-12-20
DE502006007056D1 (de) 2010-07-08
KR20080066081A (ko) 2008-07-15
ATE469316T1 (de) 2010-06-15
NO340329B1 (no) 2017-04-03
AU2006311102A1 (en) 2007-05-18
CN101305209A (zh) 2008-11-12
TWI385323B (zh) 2013-02-11
NO20082516L (no) 2008-06-05
EP1945971A2 (de) 2008-07-23
ES2344520T3 (es) 2010-08-30
KR101312693B1 (ko) 2013-09-27
EP1945971B1 (de) 2010-05-26
US20080289928A1 (en) 2008-11-27
WO2007054454A2 (de) 2007-05-18
WO2007054454A3 (de) 2007-09-13
DE102005053896B3 (de) 2007-01-25
UA93523C2 (ru) 2011-02-25
TW200726931A (en) 2007-07-16
RU2419010C2 (ru) 2011-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101305209B (zh) 有过载安全离合器的滚珠丝杠传动装置
JP7452097B2 (ja) クラッチ装置
EP3892881B1 (en) Clutch device
CN109641583A (zh) 用于车辆的盘式制动致动器
US8607953B2 (en) Clutch with clearance recovery devices
US9518567B2 (en) Adjusting device of a hydrostatic module
KR101235975B1 (ko) 마모 보상 기능을 가진 클러치 액츄에이터
KR101292623B1 (ko) 마모 보상 기능을 갖는 클러치 액츄에이터
JP5082725B2 (ja) トルク変動吸収装置
KR101957224B1 (ko) 기계용 구동 장치, 토크 모터, 클러치 유닛, 재료 가공 장치, 그리고 토크 모터의 이용
EP1058018B1 (en) Plate-type clutch with helical means for dynamically adjusting the axial compression load on the plates
JP2003014055A (ja) ウォーム減速装置のバックラッシュ調整装置
US5538483A (en) Friction-roller-type continuously variable transmission
JP2005098446A (ja) ダンパ装置、及びクラッチ装置
US20080011574A1 (en) Clutch Structure For Mechanical Automatic Transmission
JP2016125537A (ja) ボールねじ装置及びボールねじ装置を備えた動力伝達装置
WO2005005854A1 (en) An electromechanical linear actuator for a service brake of a motor vehicle
JP2016121722A (ja) ボールねじ装置
JP5304875B2 (ja) トルク変動吸収装置
JP4605495B2 (ja) トロイダル型無段変速機
GB2527906A (en) Torque sensor
KR101531797B1 (ko) 마모보상 기능을 갖춘 클러치 액츄에이터
KR20170008441A (ko) 클러치 액추에이터
KR20050096858A (ko) 제동력 조정이 가능한 에어 브레이크
EP4047237A1 (en) Clutch structure

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100623

Termination date: 20151101

EXPY Termination of patent right or utility model