CN107654602A - 一种带有自定位功能的定行程丝杠传动机构 - Google Patents
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Abstract
一种带有自定位功能的定行程丝杠传动机构,包括传动套筒,传动套筒的内腔设置有定位台阶,定位台阶内设置有丝杠螺母,丝杠螺母的左右两侧分别设置有换向弹簧一和换向弹簧二,传动丝杠穿过换向弹簧一、丝杠螺母和换向弹簧二;使用时,传动丝杠转动,丝杠螺母在左端换向弹簧一的作用下向右移动,丝杠螺母带动传动套筒向右移动,直至丝杠螺母从传动丝杠上脱出;本发明具有优化空间,提高安全的优点。
Description
技术领域
本发明属于机械传动领域,具体涉及一种带有自定位功能的定行程丝杠传动机构。
背景技术
丝杠传动作为最常规的传动手段之一,应用十分广泛,它能把电机等动力源的旋转运动转换为直线运动,传动平稳可靠。在丝杠传动中,经常需要对其行程,即丝杠螺母运动的起始点和终止点进行限位控制,一般手段是通过在传动行程的起始点和终止点设置行程开关,利用控制单元识别行程开关的状态来控制丝杠的转动和停止。但这种方法需要时常对行程开关的位置进行调校,行程开关较容易损坏,也增加了控制电路和控制程序的复杂性,对于安装空间有限和应用在特殊环境中(如要求高压全密封的石油试井仪器中)的丝杠传动机构,传统行程开关或传感器的控制方法将给设计工作带来很大的不便。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明提供了一种带有自定位功能的定行程丝杠传动机构,能够利用机械结构来精确控制传动行程的起始和终止点,不需要额外的传感元件和控制电路。
为了达到上述目的,本发明提供的技术方案为:
一种带有自定位功能的定行程丝杠传动机构,包括传动套筒5,传动套筒5的内腔设置有定位台阶7,定位台阶7内设置有丝杠螺母3,丝杠螺母3的左右两侧分别设置有换向弹簧一4和换向弹簧二6,传动丝杠1穿过换向弹簧一4、丝杠螺母3和换向弹簧二6,传动丝杠1的动力输入端连接电机的输入轴。
所述的传动套筒5一端设置有堵头2,传动套筒5的另一端设置有密封堵头310。
所述的传动套筒5的外部上方设置有连接筒36,连接筒36一端连接护筒31,连接筒36的另一端通过连接板314连接密封套315;连接板314上设置有滑动套37,滑动套37通过传动销38连接传动套筒5上。
所述的传动丝杠1的一端连接有推力轴承312,推力轴承312上设置有轴承端盖32,传动丝杠1的另一端设置有定位槽8。
由于采取了以上技术方案,本发明中的自定位定行程丝杠传动机构具有以下特点:
(1)不需要行程开关和相应的开关状态判断电路,简化了整个系统的电路组成。
(2)简化了整个系统的机械结构布局,不需要预留行程开关安装位置、走线位置等,尤其对于空间有限的使用环境有很强的现实意义。
(3)对于需要在密封环境中使用的丝杠传动结构,能够省去由于安装行程开关所预留出的密闭腔内的行程距离,缩短仪器长度。
(4)通过电机的输出轴连接传动丝杠1动力输入端,电机正转,传动丝杠1转动,不需要在程序中判断行程开关的状态并发出控制指令,只需根据电机转速预留足够的电机转动时间即可,简化了程序结构。
(5)整个行程的起始、终止位置,行程距离定位精确可靠,可避免由于行程开关损坏造成的超行程、堵转、撞击等现象,保证仪器设备和操作人员的安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的运动示意图。
图3为本发明实施例的装配图。
具体实施方式
参照附图和实施例对本发明作进一步说明。
参照图1和图2所示,一种带有自定位功能的定行程丝杠传动机构,包括传动套筒5,传动套筒5的内腔设置有定位台阶7,定位台阶7内设置有丝杠螺母3,丝杠螺母3的左右两侧分别设置有换向弹簧一4和换向弹簧二6,传动丝杠1穿过换向弹簧一4、丝杠螺母3和换向弹簧二6。
参照图3所示,所述的传动套筒5一端设置有堵头2,传动套筒5的另一端设置有密封堵头310。
所述的传动套筒5的外部上方设置有连接筒36,连接筒36一端连接护筒31,连接筒36的另一端通过连接板314连接密封套315;连接板314上设置有滑动套37,滑动套37通过传动销38连接传动套筒5上。
所述的传动丝杠1的一端连接有推力轴承312,推力轴承312上设置有轴承端盖32,传动丝杠1的另一端设置有定位槽8。
本发明的工作原理:
使用时,通过电机的输出轴连接传动丝杠1动力输入端。电机正转,传动丝杠1转动,丝杠螺母3在左端换向弹簧一4的作用下旋进传动丝杠1,丝杠螺母3继续向右移动,直到顶在传动套筒5上,此时左端换向弹簧一4处于自由状态,右端换向弹簧二6处于压缩状态;电机继续转动,丝杠螺母3带动传动套筒5向右移动,直至丝杠螺母3从传动丝杠1的定位台阶7上脱出,此时正向行程结束,传动丝杠1继续空转,但丝杠螺母3和传动套筒5不再移动,待设定时间结束后,电机停止转动。一段时间后,控制电路给出反转命令,电机带动传动丝杠1反转,丝杠螺母3在右端换向弹簧二6的推力下旋进传动丝杠1,传动套筒5开始向左移动。到达原起始位置后,此时左端的换向弹簧一4处于压缩状态,右端换向弹簧二6处于自由状态,整个机构恢复到如图3所示的初始状态。传动丝杠1继续空转,但丝杠螺母3和传动套筒5不再移动,直到设定时间结束,电机停转,整个动作过程结束。
Claims (4)
1.一种带有自定位功能的定行程丝杠传动机构,包括传动套筒(5),其特征在于,传动套筒(5)的内腔设置有定位台阶(7),定位台阶(7)内设置有丝杠螺母(3),丝杠螺母(3)的左右两侧分别设置有换向弹簧一(4)和换向弹簧二(6),传动丝杠(1)穿过换向弹簧一(4)、丝杠螺母(3)和换向弹簧二(6),传动丝杠(1)的动力输入端连接电机的输出轴。
2.根据权利要求1所述的,一种带有自定位功能的定行程丝杠传动机构,其特征在于,所述的传动套筒(5)一端设置有堵头(2),传动套筒(5)的另一端设置有密封堵头(310)。
3.根据权利要求1所述的,一种带有自定位功能的定行程丝杠传动机构,其特征在于,所述的传动套筒(5)的上方设置有连接筒(36),连接筒(36)一端连接护筒(31),连接筒(36)的另一端通过连接板(314)连接密封套(315);连接板(314)上设置有滑动套(37),滑动套(37)通过传动销(38)连接传动套筒(5)上。
4.根据权利要求1所述的,一种带有自定位功能的定行程丝杠传动机构,其特征在于,所述的传动丝杠(1)的一端设置有推力轴承(312),推力轴承(312)上设置有轴承端盖(32),传动丝杠(1)的另一端设置有定位槽(8)。
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