JP2016121722A - ボールねじ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】動力の遮断時におけるピストンとクラッチとの接触を防止することが可能な、ボールねじ装置を提供する。【解決手段】ナット１６の外周面に取付けた止め輪２６と、ナット１６の外周面のうち、止め輪２６とねじ軸１０の軸方向で異なる位置に取付けたナット側フランジ１６ｂと、ナット１６の外周側で止め輪２６とナット側フランジ１６ｂとの間に配置し、且つ入力軸２と出力軸４との間で動力を伝達または遮断するクラッチ６とねじ軸１０の軸方向で対向するピストン１８を備え、クラッチ６は、ピストン１８と離間すると動力を遮断し、且つピストン１８に押圧されて動力を伝達し、ピストン１８は、ねじ軸１０とナット１６との相対移動によりねじ軸１０の軸方向へ変位してクラッチ６を押圧またはクラッチ６から離れる。【選択図】図１

Description

本発明は、車両等に適用するボールねじ装置に関する。

車両が備え、クラッチにピストンを押し付けるためのボールねじ機構を備える動力伝達装置として、例えば、特許文献１に開示されているように、皿ばねが有する復元力を用いて、クラッチを切断した動力の遮断時に、ピストンをクラッチから離す構成のものがある。

特開２０１３−１１３３１６号公報

しかしながら、特許文献１に記載されている技術では、動力の遮断時にピストンをクラッチから離す構成として皿ばねを用いるため、クラッチからピストンを離す距離を、皿ばねの変形量を超える距離に設定することができない。このため、動力の遮断時に、ピストンがクラッチと接触して共に回転すると、軸受やブッシュ等の耐久性が低下するという問題点があった。

本発明の課題は、動力の遮断時におけるピストンとクラッチとの接触を防止することが可能な、ボールねじ装置を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、ナットの外周面に取付けた第一移動規制部材と、ナットの外周面のうち、第一移動規制部材とねじ軸の軸方向で異なる位置に取付けた第二移動規制部材を備える。これに加え、ナットの外周側で第一移動規制部材と第二移動規制部材との間に配置し、且つ相対回転可能に配置された入力軸と出力軸との間で動力を伝達または遮断するクラッチとねじ軸の軸方向で対向するピストンを備える。
ここで、ピストンは、ねじ軸とナットとの相対移動によりねじ軸の軸方向へ変位して、クラッチを押圧またはクラッチから離れる。また、クラッチは、ピストンと離間すると入力軸と出力軸との間の動力を遮断し、ピストンに押圧されて入力軸と出力軸との間で動力を伝達する。

本発明の一態様によれば、ナットの外周面に取付けた第一移動規制部材と第二移動規制部材により、ピストンをねじ軸の軸方向から挟んで、ナットとピストンとのねじ軸の軸方向への相対移動を規制することが可能となる。
これにより、動力の遮断時に、ナットとピストンとの相対移動を規制した状態で、ピストンを変位させてクラッチから離すことが可能となるため、動力の遮断時におけるピストンとクラッチとの接触を防止することが可能となる。

本発明の第一実施形態における、動力伝達装置の構成を示す図である。 本発明の第一実施形態における、動力伝達装置の構成を示す図である。 本発明の第一実施形態の変形例における、動力伝達装置の構成を示す図である。

以下の詳細な説明では、本発明の実施形態について、完全な理解を提供するように、特定の細部について記載する。しかしながら、かかる特定の細部が無くとも、一つ以上の実施形態が実施可能であることは明確である。また、図面を簡潔なものとするために、周知の構造及び装置を、略図で示す場合がある。
（第一実施形態）
以下、本発明の第一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

（構成）
図１を参照して、動力伝達装置１の構成について説明する。
動力伝達装置１は、例えば、車両が備える装置である。
図１中に示すように、動力伝達装置１は、入力軸２と、出力軸４と、クラッチ６と、ボールねじ装置８を備える。
入力軸２は、図外の軸受により、入力軸２の軸方向への変位を規制した状態で回転可能に支持されている。

また、入力軸２には、エンジンや電動モータ等の駆動源（入力軸駆動源：図示せず）が発生させた駆動力が、トランスミッションやプロペラシャフト等を介して入力される。
また、入力軸２は、入力軸側円板部２ａと、入力軸側クラッチ取付け部２ｂを備える。
入力軸側円板部２ａは、入力軸２のうち出力軸４側の端部に設けられており、入力軸２の軸方向から見て円板状に形成されている。

入力軸側クラッチ取付け部２ｂは、入力軸側円板部２ａのうち駆動源側の面と反対側の面に設けられており、入力軸２の軸方向から見て円筒状に形成されている。また、入力軸側クラッチ取付け部２ｂの内周面には、複数の入力軸側スプライン２ｃが形成される。
出力軸４は、入力軸２と同様、図外の軸受により、出力軸４の軸方向への変位を規制した状態で回転可能に支持されている。

また、出力軸４は、入力軸２と相対回転可能に配置されている。
また、出力軸４は、出力軸側円板部４ａと、出力軸側クラッチ取付け部４ｂを備える。
出力軸側円板部４ａは、出力軸４のうち駆動源側の端部に設けられており、出力軸４の軸方向から見て円環状に形成されている。
出力軸側クラッチ取付け部４ｂは、出力軸側円板部４ａのうち駆動源側の面と反対側の面に設けられており、出力軸４の軸方向から見て円筒状に形成されている。また、出力軸側クラッチ取付け部４ｂの外周面には、複数の出力軸側スプライン４ｃが形成される。

また、出力軸側クラッチ取付け部４ｂの外周面は、入力軸側クラッチ取付け部２ｂの内周面と対向している。
クラッチ６は、多板クラッチであり、複数の外側クラッチ板６ａと、複数の内側クラッチ板６ｂを備える。
各外側クラッチ板６ａは、外径側に、入力軸側スプライン２ｃと嵌合するスプライン（図示せず）が形成されている。

また、各外側クラッチ板６ａは、入力軸側クラッチ取付け部２ｂの内周面に、相対回転不能且つ軸方向への移動が自由な状態で取付けられており、入力軸側クラッチ取付け部２ｂの内周面から、出力軸側クラッチ取付け部４ｂの外周面へ向けて突出している。
各内側クラッチ板６ｂは、内径側に、出力軸側スプライン４ｃと嵌合するスプライン（図示せず）が形成されている。

また、各内側クラッチ板６ｂは、出力軸側クラッチ取付け部４ｂの外周面に、相対回転不能且つ軸方向への移動が自由な状態で取付けられており、出力軸側クラッチ取付け部４ｂの外周面から、入力軸側クラッチ取付け部２ｂの内周面へ向けて突出している。
各外側クラッチ板６ａと各内側クラッチ板６ｂは、ボールねじ装置８が発生させる押圧力に応じて、入力軸２及び出力軸４の軸方向へ変位可能に形成されている。なお、第一実施形態では、一例として、各外側クラッチ板６ａのみが、入力軸２及び出力軸４の軸方向へ変位可能に形成されている場合を説明する。

各外側クラッチ板６ａの位置と、ボールねじ装置８が発生させる押圧力との関係は、以下に示す関係に設定する。
ボールねじ装置８が押圧力を発生させておらず、各外側クラッチ板６ａに押圧力が加わっていない状態（無負荷の状態）では、各外側クラッチ板６ａと各内側クラッチ板６ｂとの間に、摩擦力は発生しない。この状態では、入力軸２の回転が出力軸４へ伝達されないため、入力軸２と出力軸４との間で、動力が遮断される。

一方、ボールねじ装置８が押圧力を発生させ、各外側クラッチ板６ａに押圧力が加わっている状態では、各外側クラッチ板６ａと各内側クラッチ板６ｂとの間に摩擦力が発生する。この状態では、入力軸２の回転が出力軸４へ伝達されるため、入力軸２と出力軸４との間で、押圧力に応じた動力が伝達される。
ボールねじ装置８は、ねじ軸１０と、ねじ軸側ラジアル軸受１２と、ねじ軸側スラスト軸受１４と、ナット１６と、ピストン１８と、複数のボールねじ側転動体２０を備える。これに加え、ボールねじ装置８は、フランジ側スラスト軸受２２と、ナット側ラジアル軸受２４と、止め輪２６と、止め輪側スラスト軸受２８を備える。

ねじ軸１０は、螺旋状のねじ軸側螺旋溝１０ａが外周面に形成されており、転がり軸受３０を介して、ハウジング３２へ取り付けられている。
転がり軸受３０の外輪３０ａは、ハウジング３２に固定されており、転がり軸受３０の内輪３０ｂは、ねじ軸１０の外周面に固定されている。さらに、転がり軸受３０は、外輪３０ａと内輪３０ｂとの間に装填された軸受側転動体３０ｃの転動を介して、外輪３０ａと内輪３０ｂが相対回転する。なお、軸受側転動体３０ｃは、例えば、鋼球やセラミック球等の球体や、円筒ころ等の筒体で形成する。

したがって、ねじ軸１０は、転がり軸受３０を介して、ハウジング３２へ回転可能に取り付けられている。
また、ねじ軸１０には、電動モータ等の駆動源（ねじ軸駆動源：図示せず）が発生させたトルクが、図示しないギヤやベルトを介して入力される。なお、ねじ軸駆動源が発生させたトルクを受けるギヤ等は、ねじ軸１０と一体に形成してもよい。

ねじ軸側ラジアル軸受１２は、例えば、円筒状の滑り軸受で形成されており、ラジアル荷重の方向をねじ軸１０の径方向へ向けた状態で、ねじ軸１０の内周面と出力軸４の外周面との間に配置されて、出力軸４の外周面を包囲している。
ねじ軸側スラスト軸受１４は、例えば、円環状の滑り軸受（スラストワッシャ）で形成されており、スラスト荷重の方向をねじ軸１０の軸方向へ向けた状態で、ねじ軸１０の駆動源に近い側の端部と出力軸側円板部４ａとの間に配置する。

ナット１６は、ねじ軸側螺旋溝１０ａと対向するナット軸側螺旋溝１６ａが内周面に形成されており、ねじ軸１０の外周側に配置する。
また、ナット１６は、図示しないストッパ部材により、周方向への回転を規制されている。
また、ナット１６は、ナット側フランジ１６ｂと、ボール戻し路１６ｃを備える。

ナット側フランジ１６ｂは、ナット１６の外周面のうち駆動源から最も離れた位置において、ナット１６の外周面から突出させて形成する。したがって、ナット側フランジ１６ｂは、ナット１６の外周面を包囲する環状（円環状）部材となる。
ボール戻し路１６ｃは、負荷転動路３４から一方の端部に移動したボールねじ側転動体２０を、他方の端部から負荷転動路３４内へ戻す通路である。負荷転動路３４は、ねじ軸側螺旋溝１０ａとナット軸側螺旋溝１６ａとの間に形成される空間であり、ボールねじ側転動体２０が回転しながら移動する通路（転動体転動路）を形成する。

また、ボール戻し路１６ｃは、鍛造加工、切削加工、放電加工のうちいずれか一つの加工により、ナット１６へ一体に形成されている。
第一実施形態では、一例として、ナット１６のうち、ボール戻し路１６ｃを形成する位置を、ナット側フランジ１６ｂよりもねじ軸１０の駆動源に近い側の位置とした場合について説明する。

各ボールねじ側転動体２０は、例えば、鋼球やセラミック球で形成する。また、各ボールねじ側転動体２０は、負荷転動路３４内、すなわち、ねじ軸１０とナット１６との間に配置する。
したがって、ナット１６は、負荷転動路３４内におけるボールねじ側転動体２０の転動を介して、ねじ軸１０の軸方向に沿ってねじ軸１０と相対移動可能である。

ピストン１８は、ピストン側円板部１８ａと、クラッチ押圧部１８ｂを備える。
ピストン側円板部１８ａは、ねじ軸１０の軸方向から見て円環状に形成されており、ナット１６の外周側に配置されて、ナット１６のうちナット側フランジ１６ｂが形成されていない部分の一部を包囲している。
クラッチ押圧部１８ｂは、ねじ軸１０の軸方向から見て円筒状に形成されており、ピストン側円板部１８ａのうち駆動源側の面に設けられて、クラッチ６とねじ軸１０の軸方向で対向する。

以上により、ピストン１８は、ナット１６の外周側に配置されているとともに、クラッチ６とねじ軸１０の軸方向で対向する。
フランジ側スラスト軸受２２は、例えば、円環状のころ（ニードル）を転動体として備えるスラスト軸受で形成されており、スラスト荷重の方向をねじ軸１０の軸方向へ向けた状態で、ナット側フランジ１６ｂとピストン１８との間に配置する。

ナット側ラジアル軸受２４は、例えば、円筒状の滑り軸受で形成されており、ラジアル荷重の方向をねじ軸１０の径方向へ向けた状態で、ピストン１８の内周面とナット１６の外周面との間に配置されて、ナット１６の外周面を包囲している。これにより、ピストン１８は、ナット１６と相対回転可能に、ナット１６へ支持されている。
止め輪２６は、ナット１６の外周面のうち、ねじ軸１０の軸方向から見て、ピストン１８を間に挟んでナット側フランジ１６ｂと対向する位置に取付ける。これにより、止め輪２６は、ナット１６の外周面から突出させる。

第一実施形態では、一例として、止め輪２６を、ナット１６の外周面を包囲する環状（円環状）部材で形成し、ナット１６の外周面に設けた止め輪嵌合溝１６ｄに止め輪２６を嵌合させて、止め輪２６をナット１６の外周面に取付ける場合について説明する。なお、止め輪嵌合溝１６ｄは、ナット１６の外周面のうち、ピストン側円板部１８ａよりも駆動源に近い側の位置において、ナット１６の外周面をナット１６の周方向に沿って連続する一条の溝である。

したがって、止め輪２６は、ナット１６の外周面のうち、ねじ軸１０の軸方向から見てピストン１８と対向する位置に取付ける。これに加え、ナット側フランジ１６ｂは、ナット１６の外周面のうち、ねじ軸１０の軸方向から見てピストン１８を間に挟んで止め輪２６と対向する位置に取付ける。
なお、第一実施形態では、一例として、止め輪２６のナット１６の外周面からの突出量を、ナット側フランジ１６ｂのナット１６の外周面からの突出量未満とした場合について説明する。

止め輪側スラスト軸受２８は、例えば、円環状の滑り軸受であるスラスト軸受（スラストワッシャ）で形成されている。
また、止め輪側スラスト軸受２８は、スラスト荷重の方向をねじ軸１０の軸方向へ向けた状態で、ピストン１８と止め輪２６との間に配置する。
以上により、ピストン１８は、ナット１６の外周面に取付けた止め輪２６とナット側フランジ１６ｂにより、ねじ軸１０の軸方向から挟まれて保持されている。このため、ナット１６とピストン１８とのねじ軸１０の軸方向への相対移動は、止め輪２６とナット側フランジ１６ｂにより規制されている。

（動作）
次に、図１を参照しつつ、図２を用いて、第一実施形態の動力伝達装置１を用いて行なう動作を説明する。
動力伝達装置１を備える車両の駐車時等には、図１中に示すように、ピストン１８をクラッチ６から離間させた状態とし、各外側クラッチ板６ａに押圧力が加わっていない状態とする。これにより、各外側クラッチ板６ａと各内側クラッチ板６ｂとの間で摩擦力が発生せず、入力軸２と出力軸４との間で、動力が遮断された状態とする。
そして、駐車していた車両の発進時等には、図外のねじ軸駆動源が発生させたトルクにより、クラッチ６から離間しているピストン１８を、クラッチ６側へ移動させる方向へ、ねじ軸１０を回転させる。

ここで、ナット１６は、ストッパ部材により周方向への回転が規制されている。これに加え、ナット側フランジ１６ｂは、ねじ軸１０の軸方向から見てピストン１８と対向している。
このため、クラッチ６側へピストン１８を移動させる方向へねじ軸１０を回転させると、負荷転動路３４内におけるボールねじ側転動体２０の転動を介して、ナット１６が、ねじ軸１０の軸方向に沿ってねじ軸１０と相対移動し、クラッチ６側へ移動する。これにより、クラッチ６側へ移動するナット側フランジ１６ｂが、ピストン１８を押圧してクラッチ６側へ移動させる。

すなわち、クラッチ６側へピストン１８を移動させる方向へねじ軸１０を回転させる場合、ねじ軸駆動源が発生させてねじ軸１０へ伝達したトルクは、ボールねじ装置８により、ピストン１８をクラッチ６側へ移動させるための推力に変換される。
ナット１６とねじ軸１０との相対移動によってピストン１８がクラッチ６側へ移動し、クラッチ押圧部１８ｂが外側クラッチ板６ａに接触すると、ピストン１８は、クラッチ６から、ナット側フランジ１６ｂ側への反力を受けながら、ナット１６と相対回転する。

このとき、ナット側フランジ１６ｂとピストン１８との間には、スラスト荷重の方向をねじ軸１０の軸方向へ向けた状態で、フランジ側スラスト軸受２２が配置されているため、ピストン１８とナット１６との間で発生する摩擦抵抗は、フランジ側スラスト軸受２２により低減される。このため、ピストン１８がクラッチ６から反力を受けている状態であっても、ピストン１８とナット１６は、円滑に相対回転することが可能である。

外側クラッチ板６ａと接触したクラッチ押圧部１８ｂが、さらに、ナット１６とねじ軸１０との相対移動によって外側クラッチ板６ａを押圧し、図２中に示すように、各外側クラッチ板６ａと各内側クラッチ板６ｂとの間に、摩擦力を発生させる。この状態では、入力軸駆動源が発生させた駆動力が、入力軸２から出力軸４へ動力を伝達されるため、車両が走行可能となる。

そして、走行状態から停車した車両が駐車状態へ移行する場合等には、図外のねじ軸駆動源が発生させたトルクにより、クラッチ６を押圧しているピストン１８を、クラッチ６から離間させる方向へ、ねじ軸１０を回転させる。
ここで、止め輪２６は、ねじ軸１０の軸方向から見てピストン１８と対向している。
このため、ピストン１８をクラッチ６から離間させる方向へねじ軸１０を回転させると、負荷転動路３４内におけるボールねじ側転動体２０の転動を介して、ナット１６が、ねじ軸１０の軸方向に沿ってねじ軸１０と相対移動し、クラッチ６から離れる方向へ移動する。これにより、クラッチ６から離れる方向へ移動する止め輪２６が、ピストン１８を押圧してクラッチ６から離れる方向へ移動させる。

ここで、第一実施形態では、止め輪２６のナット１６の外周面からの突出量が、ナット側フランジ１６ｂのナット１６の外周面からの突出量未満である。しかしながら、ピストン１８をクラッチ６から離間させる際に止め輪２６がナット１６を押圧する荷重は、ピストン１８でクラッチ６を押圧する際にナット側フランジ１６ｂがナット１６を押圧する荷重よりも小さい。このため、止め輪２６のナット１６の外周面からの突出量は、ナット側フランジ１６ｂのナット１６の外周面からの突出量未満であっても、ピストン１８が移動可能な値に設定可能である。

また、止め輪２６とピストン１８との間には、スラスト荷重の方向をねじ軸１０の軸方向へ向けた状態で、止め輪側スラスト軸受２８が配置されているため、ピストン１８と止め輪２６との間で発生する摩擦抵抗は、止め輪側スラスト軸受２８により低減される。このため、止め輪２６がピストン１８を押圧しながらナット１６が移動しても、ピストン１８と止め輪２６は、円滑に相対回転することが可能である。

ピストン１８をクラッチ６から離間させる方向へ移動させ、図１中に示すように、各外側クラッチ板６ａと各内側クラッチ板６ｂとの間の押圧力をゼロとする。この状態では、入力軸駆動源が発生させた駆動力が、入力軸２から出力軸４へ動力を伝達されないため、不測の事態により入力軸駆動源が駆動力を発生させても、車両の停止状態を保持することが可能となる。

なお、上述した止め輪２６は、第一移動規制部材及び第二移動規制部材のうち一方と、ピストン１８よりもクラッチ６に近い移動規制部材に対応する。
また、上述したナット側フランジ１６ｂは、第一移動規制部材及び第二移動規制部材のうち他方と、ピストン１８よりもクラッチ６から遠い移動規制部材に対応する。
また、上述した止め輪側スラスト軸受２８は、規制部材側スラスト軸受に対応する。
なお、上述した第一実施形態は、本発明の一例であり、本発明は、上述した第一実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（第一実施形態の効果）
第一実施形態のボールねじ装置８であれば、以下に記載する効果を奏することが可能となる。
（１）ナット１６の外周面のうち、ねじ軸１０の軸方向から見てピストン１８と対向する位置に、止め輪２６を取付ける。これに加え、ナット１６の外周面のうち、ねじ軸１０の軸方向から見てピストン１８を間に挟んで止め輪２６と対向する位置に、ナット側フランジ１６ｂを取付ける。

このため、止め輪２６とナット側フランジ１６ｂにより、ピストン１８をねじ軸１０の軸方向から挟んで、ナット１６とピストン１８とのねじ軸１０の軸方向への相対移動を規制することが可能となる。
その結果、入力軸２から出力軸４への動力の遮断時に、ナット１６とピストン１８との相対移動を規制した状態で、ピストン１８を変位させてクラッチ６から離すことが可能となるため、動力の遮断時におけるピストン１８とクラッチ６との接触を防止することが可能となる。

これにより、入力軸２から出力軸４への動力の遮断時における、ピストン１８がクラッチ６と接触して共に回転すること防止して、転がり軸受３０等、ボールねじ装置８の周辺部品や、ナット１６やボールねじ側転動体２０等、ボールねじ装置８の構成部品の耐久性が低下することを抑制することが可能となる。
また、例えば、皿ばね等の弾性部材が有する復元力を用いて、ピストン１８をクラッチ６から離す構成のボールねじ装置と比較して、弾性部材によってピストン１８によるクラッチ６の押圧力が低減されることを抑制することが可能となる。

（２）ピストン１８と止め輪２６との間に配置し、スラスト荷重の方向をねじ軸１０の軸方向へ向けたスラスト軸受である止め輪側スラスト軸受２８を備える。
このため、ピストン１８をクラッチ６から離間させる際に、ピストン１８と止め輪２６との間で発生する摩擦抵抗を、止め輪側スラスト軸受２８により低減することが可能となる。
その結果、ピストン１８をクラッチ６から離間させる際に、止め輪２６がピストン１８を押圧しながらナット１６が移動しても、ピストン１８と止め輪２６を、円滑に相対回転させることが可能となり、ボールねじ装置８の作動性及び耐久性の低下を抑制することが可能となる。

（３）止め輪側スラスト軸受２８を、滑り軸受で形成する。
その結果、転動体等を備えていない簡易な構成の止め輪側スラスト軸受２８を用いて、ピストン１８をクラッチ６から離間させる際に、止め輪２６がピストン１８を押圧しながらナット１６が移動しても、ピストン１８と止め輪２６を、円滑に相対回転させることが可能となる。

（４）ボール戻し路１６ｃを、鍛造加工、切削加工、放電加工のうちいずれか一つの加工によりナット１６へ一体に形成する。
このため、ボール戻し路１６ｃのうち、ねじ軸１０の軸方向に沿って延在する部分を、ナット１６と一体化させて重複させた構造とすることが可能となり、ナット１６の構成をコンパクト化することが可能となる。

その結果、ボール戻し路１６ｃをナット１６と別部材で構成した場合と比較して、ナット１６の軽量化及び小型化が可能となり、ナット１６の作動性を向上させることが可能となるとともに、ナット１６の構成を簡略化することが可能となる。
また、ボール戻し路１６ｃをナット１６と別部材で構成した場合と比較して、ボールねじ装置８の作動性を向上させることが可能となるとともに、ボールねじ装置８の構成を簡略化することが可能となる。

（５）止め輪２６及びナット側フランジ１６ｂを、ナット１６の外周面を包囲する環状部材で形成する。
その結果、止め輪２６がピストン１８を押圧する押圧力と、ナット側フランジ１６ｂがピストン１８を押圧する押圧力を、ねじ軸１０の周方向に沿って平均化することが可能となるため、ピストン１８を移動させる際の作動性を向上させることが可能となる。

（６）動力伝達装置１が、上述したボールねじ装置８と、入力軸２と、出力軸４と、クラッチ６を備える。
このため、動力伝達装置１の構成を、入力軸２から出力軸４への動力の遮断時における、周辺部品や構成部品の耐久性が低下することを抑制することが可能なボールねじ装置８を備えた構成とすることが可能となる。
その結果、動力伝達装置１の耐久性が低下することを抑制することが可能となる。

（７）動力伝達装置１が、ピストン１８とナット側フランジ１６ｂとの間に配置し、且つスラスト荷重の方向をねじ軸１０の軸方向へ向けたフランジ側スラスト軸受２２を備える。
このため、動力伝達装置１の構成が、フランジ側スラスト軸受２２を備えていない構成である場合と比較して、ピストン１８とナット１６との間で発生する摩擦抵抗を、フランジ側スラスト軸受２２により低減することが可能となる。
その結果、ピストン１８がクラッチ６から反力を受けている状態であっても、ピストン１８とナット１６を、円滑に相対回転させることが可能となるため、動力伝達装置１の作動性を向上させることが可能となる。

（８）動力伝達装置１が、止め輪２６とピストン１８との間に配置し、且つスラスト荷重の方向をねじ軸１０の軸方向へ向けた滑り軸受である止め輪側スラスト軸受２８を備える。
このため、動力伝達装置１の構成が、止め輪側スラスト軸受２８を備えていない構成である場合と比較して、ピストン１８と止め輪２６との間で発生する摩擦抵抗を、止め輪側スラスト軸受２８により低減することが可能となる。

その結果、止め輪２６がピストン１８を押圧しながらナット１６が移動しても、ピストン１８と止め輪２６を、円滑に相対回転させることが可能となるため、動力伝達装置１の作動性を向上させることが可能となる。
また、止め輪２６とピストン１８との間に配置し、且つスラスト荷重の方向をねじ軸１０の軸方向へ向けたスラストころ軸受を配置した場合と比較して、省スペース化と、製造コストの低減が可能となる。

（変形例）
（１）第一実施形態では、ボール戻し路１６ｃを、ナット１６へ一体に形成したが、これに限定するものではない。すなわち、例えば、図３中に示すように、ボール戻し路１６ｃを、循環コマ３６に形成し、ナット１６に循環コマ３６が嵌合可能なナット側嵌合部１６ｅを形成して、ナット側嵌合部１６ｅへ循環コマ３６を嵌合させることにより、ボール戻し路１６ｃをナット１６に形成してもよい。

（２）第一実施形態では、止め輪２６及びナット側フランジ１６ｂを、ナット１６の外周面を包囲する環状部材で形成したが、これに限定するものではない。すなわち、例えば、止め輪２６やナット側フランジ１６ｂを、ナット１６の周方向の一部に取付けたブロックや、ナット１６に取り付けた状態でナット１６の外周面から突出するボルト等に置き換えてもよい。

１…動力伝達装置、２…入力軸、２ａ…入力軸側円板部、２ｂ…入力軸側クラッチ取付け部、２ｃ…入力軸側スプライン、４…出力軸、４ａ…出力軸側円板部、４ｂ…出力軸側クラッチ取付け部、４ｃ…出力軸側スプライン、６…クラッチ、６ａ…外側クラッチ板、６ｂ…内側クラッチ板、８…ボールねじ装置、１０…ねじ軸、１０ａ…ねじ軸側螺旋溝、１２…ねじ軸側ラジアル軸受、１４…ねじ軸側スラスト軸受、１６…ナット、１６ａ…ナット軸側螺旋溝、１６ｂ…ナット側フランジ、１６ｃ…ボール戻し路、１６ｄ…止め輪嵌合溝、１６ｅ…ナット側嵌合部、１８…ピストン、１８ａ…ピストン側円板部、１８ｂ…クラッチ押圧部、２０…ボールねじ側転動体、２２…フランジ側スラスト軸受、２４…ナット側ラジアル軸受、２６…止め輪、２８…止め輪側スラスト軸受、３０…転がり軸受、３０ａ…転がり軸受の外輪、３０ｂ…転がり軸受の内輪、３０ｃ…軸受側転動体、３２…ハウジング、３４…負荷転動路、３６…循環コマ

Claims (5)

1. ねじ軸、前記ねじ軸に沿って移動可能なナット及び前記ねじ軸と前記ナットとの間に配置した複数の転動体を備えるボールねじと、
   前記ナットの外周面に取付けた第一移動規制部材と、
   前記ナットの外周面のうち、前記第一移動規制部材と前記ねじ軸の軸方向で異なる位置に取付けた第二移動規制部材と、
   前記ナットの外周側で前記第一移動規制部材と前記第二移動規制部材との間に配置し、且つ相対回転可能に配置された入力軸と出力軸との間で動力を伝達または遮断するクラッチと前記ねじ軸の軸方向で対向するピストンと、を備えることを特徴とするボールねじ装置。
2. 前記ピストンと、前記第一移動規制部材及び前記第二移動規制部材のうち少なくとも一方と、の間に配置し、且つスラスト荷重の方向を前記ねじ軸の軸方向へ向けたスラスト軸受である規制部材側スラスト軸受を備えることを特徴とする請求項１に記載したボールねじ装置。
3. 前記規制部材側スラスト軸受は、滑り軸受であることを特徴とする請求項２に記載したボールねじ装置。
4. 前記ねじ軸は、螺旋状のねじ軸側螺旋溝が外周面に形成され、
   前記ナットは、ねじ軸側螺旋溝と対向するナット軸側螺旋溝が内周面に形成され、
   前記ナットは、前記ねじ軸側螺旋溝と前記ナット軸側螺旋溝との間に形成された負荷転動路から一方の端部に移動した前記転動体を他方の端部から前記負荷転動路内へ戻すボール戻し路を備え、
   前記ボール戻し路は、鍛造加工、切削加工、放電加工のうちいずれか一つの加工により前記ナットへ一体に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載したボールねじ装置。
5. 前記第一移動規制部材及び前記第二移動規制部材のうち少なくとも一方は、前記ナットの外周面を包囲する環状部材であることを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載したボールねじ装置。

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