JP2016148357A - ボールねじ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数の増加を抑制することが可能なボールねじ装置を提供する。
【解決手段】
ねじ軸１０とナット１６とボールねじ側転動体２０を備えるボールねじと、入力軸と出力軸との間で動力を伝達するクラッチ６を締結状態とするピストン１８を備えるボールねじ装置８であって、ナット１６の外周面に形成したナット外周側転動体軌道面１６ｂとピストン１８の内周面に形成したピストン内周側転動体軌道面１８ｃとの間へナット・ピストン間転動体２２を転動自在に装填することで、ナット１６、ピストン１８、ナット・ピストン間転動体２２により非分離形の転がり軸受を形成し、ナット外周側転動体軌道面１６ｂ、ピストン内周側転動体軌道面１８ｃ、ナット・ピストン間転動体２２の形状を、ラジアル荷重及びアキシアル荷重を負荷可能な非分離形の転がり軸受の形状とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両等に適用するボールねじ装置に関する。

車両が備え、クラッチにピストンを押し付けるためのボールねじ機構を備える動力伝達装置として、例えば、特許文献１に開示されているように、クラッチを切断した動力の遮断時にピストンをクラッチから離すために、復元力を有する部材を備えたものがある。

特開２０１３−１１３３１６号公報

しかしながら、特許文献１に記載されている技術では、動力の遮断時にピストンをクラッチから離す構成として、皿ばね等の復元力を有する部材を備えるため、部品点数が増加するという問題点があった。
本発明の課題は、動力の遮断時にピストンをクラッチから離すための、部品点数の増加を抑制することが可能な、ボールねじ装置を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、ナットの外周面に形成したナット外周側転動体軌道面とピストンの内周面に形成したピストン内周側転動体軌道面との間へ、複数の第二転動体を転動自在に装填する。これにより、ナット、ピストン及び複数の第二転動体により、非分離形の転がり軸受を形成する。さらに、ナット外周側転動体軌道面、ピストン内周側転動体軌道面、各第二転動体の形状を、ラジアル荷重及びアキシアル荷重を負荷可能な非分離形の転がり軸受の形状とする。

ここで、ピストンは、ねじ軸とナットとの相対移動によりねじ軸の軸方向へ変位して、クラッチを押圧またはクラッチから離れる。また、クラッチは、ピストンと離間すると入力軸と出力軸との間の動力を遮断し、ピストンに押圧されて入力軸と出力軸との間で動力を伝達する。
また、上記課題を解決するために、本発明の一態様は、ピストンの内周側に取り付けた円環状のピストン側外輪の内周面に形成したナット外周側転動体軌道面とナットの外周面に形成したナット外周側転動体軌道面との間へ、複数の第二転動体を転動自在に装填する。これにより、ナット、ピストン側外輪及び複数の第二転動体により、非分離形の転がり軸受を形成する。さらに、ナット外周側転動体軌道面、ピストン内周側転動体軌道面、各第二転動体の形状を、ラジアル荷重及びアキシアル荷重を負荷可能な非分離形の転がり軸受の形状とする。

本発明の一態様によれば、ボールねじ装置の作動に伴うナットとピストンとの相対回転を可能とするとともに、ナットとピストンとの分離を防止することが可能となる。
これにより、動力の遮断時に、ピストンをクラッチから離す方向の荷重を、第二転動体を介してナットからピストンへ伝達することが可能となる。このため、動力の遮断時に、ピストンを変位させてクラッチから離すことが可能となり、動力の遮断時にピストンをクラッチから離すための、部品点数の増加を抑制することが可能となる。

本発明の第一実施形態における、動力伝達装置の構成を示す図である。 本発明の第一実施形態における、動力伝達装置の構成を示す図である。 本発明の第一実施形態の変形例における、動力伝達装置の構成を示す図である。 本発明の第一実施形態の変形例における、動力伝達装置の構成を示す図である。 本発明の第一実施形態の変形例における、動力伝達装置の構成を示す図である。 本発明の第一実施形態の変形例における、動力伝達装置の構成を示す図である。 本発明の第一実施形態の変形例における、動力伝達装置の構成を示す図である。 本発明の第二実施形態における、動力伝達装置の構成を示す図である。 本発明の第二実施形態の変形例における、動力伝達装置の構成を示す図である。

以下の詳細な説明では、本発明の実施形態について、完全な理解を提供するように、特定の細部について記載する。しかしながら、かかる特定の細部が無くとも、一つ以上の実施形態が実施可能であることは明確である。また、図面を簡潔なものとするために、周知の構造及び装置を、略図で示す場合がある。
（第一実施形態）
以下、本発明の第一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

（構成）
図１を用いて、動力伝達装置１の構成について説明する。
動力伝達装置１は、例えば、車両が備える装置である。
図１中に示すように、動力伝達装置１は、入力軸２と、出力軸４と、クラッチ６と、ボールねじ装置８を備える。
入力軸２は、図外の軸受により、入力軸２の軸方向への変位を規制した状態で回転可能に支持されている。

また、入力軸２には、エンジンや電動モータ等の駆動源（入力軸駆動源：図示せず）が発生させた駆動力が、トランスミッションやプロペラシャフト等を介して入力される。
また、入力軸２は、入力軸側円板部２ａと、入力軸側クラッチ取付け部２ｂを備える。
入力軸側円板部２ａは、入力軸２のうち出力軸４側の端部に設けられており、入力軸２の軸方向から見て円板状に形成されている。

入力軸側クラッチ取付け部２ｂは、入力軸側円板部２ａのうち駆動源側の面と反対側の面に設けられており、入力軸２の軸方向から見て円筒状に形成されている。また、入力軸側クラッチ取付け部２ｂの内周面には、複数の入力軸側スプライン２ｃが形成される。
出力軸４は、入力軸２と同様、図外の軸受により、出力軸４の軸方向への変位を規制した状態で回転可能に支持されている。

また、出力軸４は、入力軸２と相対回転可能に配置されている。
また、出力軸４は、出力軸側円板部４ａと、出力軸側クラッチ取付け部４ｂを備える。
出力軸側円板部４ａは、出力軸４のうち駆動源側の端部に設けられており、出力軸４の軸方向から見て円環状に形成されている。
出力軸側クラッチ取付け部４ｂは、出力軸側円板部４ａのうち駆動源側の面と反対側の面に設けられており、出力軸４の軸方向から見て円筒状に形成されている。また、出力軸側クラッチ取付け部４ｂの外周面には、複数の出力軸側スプライン４ｃが形成される。

また、出力軸側クラッチ取付け部４ｂの外周面は、入力軸側クラッチ取付け部２ｂの内周面と対向している。
クラッチ６は、多板クラッチであり、複数の外側クラッチ板６ａと、複数の内側クラッチ板６ｂを備える。
各外側クラッチ板６ａは、外径側に、入力軸側スプライン２ｃと嵌合するスプライン（図示せず）が形成されている。

また、各外側クラッチ板６ａは、入力軸側クラッチ取付け部２ｂの内周面に、相対回転不能且つ軸方向への移動が自由な状態で取付けられており、入力軸側クラッチ取付け部２ｂの内周面から、出力軸側クラッチ取付け部４ｂの外周面へ向けて突出している。
各内側クラッチ板６ｂは、内径側に、出力軸側スプライン４ｃと嵌合するスプライン（図示せず）が形成されている。

また、各内側クラッチ板６ｂは、出力軸側クラッチ取付け部４ｂの外周面に、相対回転不能且つ軸方向への移動が自由な状態で取付けられており、出力軸側クラッチ取付け部４ｂの外周面から、入力軸側クラッチ取付け部２ｂの内周面へ向けて突出している。
各外側クラッチ板６ａと各内側クラッチ板６ｂは、ボールねじ装置８が発生させる押圧力に応じて、入力軸２及び出力軸４の軸方向へ変位可能に形成されている。なお、第一実施形態では、一例として、各外側クラッチ板６ａのみが、入力軸２及び出力軸４の軸方向へ変位可能に形成されている場合を説明する。

各外側クラッチ板６ａの位置と、ボールねじ装置８が発生させる押圧力との関係は、以下に示す関係に設定する。
ボールねじ装置８が押圧力を発生させておらず、各外側クラッチ板６ａに押圧力が加わっていない状態（無負荷の状態）では、各外側クラッチ板６ａと各内側クラッチ板６ｂとの間に、摩擦力は発生しない。この状態では、入力軸２の回転が出力軸４へ伝達されないため、入力軸２と出力軸４との間で、動力が遮断される。

一方、ボールねじ装置８が押圧力を発生させ、各外側クラッチ板６ａに押圧力が加わっている状態では、各外側クラッチ板６ａと各内側クラッチ板６ｂとの間に摩擦力が発生する。この状態では、入力軸２の回転が出力軸４へ伝達されるため、入力軸２と出力軸４との間で、押圧力に応じた動力が伝達される。
ボールねじ装置８は、ねじ軸１０と、ねじ軸側ラジアル軸受１２と、ねじ軸側スラスト軸受１４と、ナット１６と、ピストン１８と、複数のボールねじ側転動体２０と、複数のナット・ピストン間転動体２２と、保持器２４を備える。

ねじ軸１０は、螺旋状のねじ軸側螺旋溝１０ａが外周面に形成されており、転がり軸受３０を介して、ハウジング３２へ取り付けられている。
転がり軸受３０の外輪３０ａは、ハウジング３２に固定されており、転がり軸受３０の内輪３０ｂは、ねじ軸１０の外周面に固定されている。さらに、転がり軸受３０は、外輪３０ａと内輪３０ｂとの間に装填された軸受側転動体３０ｃの転動を介して、外輪３０ａと内輪３０ｂが相対回転する。なお、軸受側転動体３０ｃは、例えば、鋼球やセラミック球等の球体や、円筒ころ等の筒体で形成する。

したがって、ねじ軸１０は、転がり軸受３０を介して、ハウジング３２へ回転可能に取り付けられている。
また、ねじ軸１０には、電動モータ等の駆動源（ねじ軸駆動源：図示せず）が発生させたトルクが、図示しないギヤやベルトを介して入力される。なお、ねじ軸駆動源が発生させたトルクを受けるギヤ等は、ねじ軸１０と一体に形成してもよい。

ねじ軸側ラジアル軸受１２は、例えば、円筒状の滑り軸受で形成されており、ラジアル荷重の方向をねじ軸１０の径方向へ向けた状態で、ねじ軸１０の内周面と出力軸４の外周面との間に配置されて、出力軸４の外周面を包囲している。
ねじ軸側スラスト軸受１４は、例えば、円環状の滑り軸受（スラストワッシャ）で形成されており、スラスト荷重の方向をねじ軸１０の軸方向へ向けた状態で、ねじ軸１０の駆動源に近い側の端部と出力軸側円板部４ａとの間に配置する。

ナット１６は、ねじ軸側螺旋溝１０ａと対向するナット軸側螺旋溝１６ａが内周面に形成されており、ねじ軸１０の外周側に配置する。
また、ナット１６は、図示しないストッパ部材により、周方向への回転を規制されている。なお、ストッパ部材は、例えば、ねじ軸１０の軸方向へ伸びたピンにナット１６を係合させた構成としてもよい。また、ストッパ部材は、例えば、ナット１６の外周面から突出させた突起を、ねじ軸１０の軸方向に摺動可能なガイド部材に係合させた構成としてもよい。

また、ナット１６は、ナット外周側転動体軌道面１６ｂと、ボール戻し路１６ｃを備える。
ナット外周側転動体軌道面１６ｂは、ナット１６の外周面に形成されており、ナット１６の周方向に連続している。
第一実施形態では、一例として、ナット外周側転動体軌道面１６ｂの形状を、アンギュラ玉軸受の溝形状とした場合について説明する。

ボール戻し路１６ｃは、負荷転動路３４から一方の端部に移動したボールねじ側転動体２０を、他方の端部から負荷転動路３４内へ戻す通路である。負荷転動路３４は、ねじ軸側螺旋溝１０ａとナット軸側螺旋溝１６ａとの間に形成される空間であり、ボールねじ側転動体２０が回転しながら移動する通路（転動体転動路）を形成する。
また、ボール戻し路１６ｃは、鍛造加工、切削加工、放電加工のうちいずれか一つの加工により、ナット１６へ一体に形成されている。

また、ナット１６のうち、ナット外周側転動体軌道面１６ｂよりもクラッチ６から遠い側の部分であるハウジング側内輪鍔部１６ｄの外径は、ナット外周側転動体軌道面１６ｂよりもクラッチ６に近い側の部分であるクラッチ側内輪鍔部１６ｅの外径よりも大きい。
すなわち、ナット外周側転動体軌道面１６ｂを形成した面（ナット１６の外周面）のうち、ナット外周側転動体軌道面１６ｂよりもクラッチ６から遠い側の部分は、クラッチ６に近い側の部分よりも、ピストン１８側へ突出する。

各ボールねじ側転動体２０は、例えば、鋼球やセラミック球で形成する。また、各ボールねじ側転動体２０は、負荷転動路３４内、すなわち、ねじ軸１０とナット１６との間に配置する。
したがって、ナット１６は、負荷転動路３４内におけるボールねじ側転動体２０の転動を介して、ねじ軸１０の軸方向に沿ってねじ軸１０と相対移動可能である。

ピストン１８は、ピストン側円板部１８ａと、クラッチ押圧部１８ｂと、ピストン内周側転動体軌道面１８ｃを備える。
ピストン側円板部１８ａは、ねじ軸１０の軸方向から見て円環状に形成されており、ナット１６の外周側に配置されて、ナット１６を包囲している。
クラッチ押圧部１８ｂは、ねじ軸１０の軸方向から見て円環状に形成されており、ピストン側円板部１８ａの外周側で、ピストン側円板部１８ａと一体に形成されている。また、クラッチ押圧部１８ｂのクラッチ６とねじ軸１０の軸方向で対向する面は、クラッチ６側に突出している。

以上により、ピストン１８は、ナット１６の外周側に配置されているとともに、クラッチ６とねじ軸１０の軸方向で対向する。
また、クラッチ押圧部１８ｂのクラッチ６側の面全体は、ナット１６のクラッチ６とねじ軸１０の軸方向で対向する面よりも、クラッチ６側に配置されている。これにより、ピストン１８のナット１６と対向する面は、ナット１６のピストン１８と対向する面よりも、クラッチ６側へ延在している。

すなわち、ピストン１８のクラッチ６側の面は、ナット１６よりもクラッチ６側に突出している。
ピストン内周側転動体軌道面１８ｃは、ピストン１８の内周面のうち、ナット外周側転動体軌道面１６ｂと対向する位置に形成されており、ピストン１８の周方向に連続している。

第一実施形態では、一例として、ピストン内周側転動体軌道面１８ｃの形状を、アンギュラ玉軸受の溝形状とした場合について説明する。
すなわち、第一実施形態では、ナット外周側転動体軌道面１６ｂ及びピストン内周側転動体軌道面１８ｃの形状を、アンギュラ玉軸受の溝形状とする。
また、ピストン１８のうち、ピストン内周側転動体軌道面１８ｃよりもクラッチ６に近い側の部分であるクラッチ側外輪鍔部１８ｄの内径は、ピストン内周側転動体軌道面１８ｃよりもクラッチ６から遠い側の部分であるハウジング側外輪鍔部１８ｅの内径よりも小さい。

すなわち、ピストン内周側転動体軌道面１８ｃを形成した面（ピストン１８の内周面）のうち、ピストン内周側転動体軌道面１８ｃよりもクラッチ６に近い側の部分は、クラッチ６から遠い側の部分よりも、ナット１６側へ突出する。
ナット・ピストン間転動体２２は、セラミックスで形成したボールであり、ナット外周側転動体軌道面１６ｂとピストン内周側転動体軌道面１８ｃとの間へ、転動自在に装填されている。

また、ナット外周側転動体軌道面１６ｂ、ピストン内周側転動体軌道面１８ｃ及び複数のナット・ピストン間転動体２２の形状は、ラジアル荷重及びアキシアル荷重を負荷可能な転がり軸受（非分離形の転がり軸受）の形状となるように形成されている。
保持器２４は、樹脂材料を用いて円筒状に形成されており、厚さ方向を貫通する複数の貫通孔を備えている。

保持器２４が備える複数の貫通孔は、保持器２４の周方向に沿って等間隔に形成されており、各貫通孔内には、ナット・ピストン間転動体２２が転動自在に配置されている。
すなわち、保持器２４は、複数のナット・ピストン間転動体２２を転動自在に保持する。
また、ナット１６、ピストン１８、複数のナット・ピストン間転動体２２及び保持器２４は、一般的な転がり軸受と同様の方法を用いて組み立てられており、非分離形の転がり軸受を形成している。

具体的には、ナット外周側転動体軌道面１６ｂとピストン内周側転動体軌道面１８ｃとの間に複数のナット・ピストン間転動体２２が転動自在に装填されることで、ナット１６、ピストン１８及び複数のナット・ピストン間転動体２２が、非分離形の転がり軸受を形成している。

（動作）
次に、図１を参照しつつ、図２を用いて、第一実施形態の動力伝達装置１を用いて行なう動作を説明する。
動力伝達装置１を備える車両の駐車時等には、図１中に示すように、ピストン１８をクラッチ６から離間させた状態とし、各外側クラッチ板６ａに押圧力が加わっていない状態とする。これにより、各外側クラッチ板６ａと各内側クラッチ板６ｂとの間で摩擦力が発生せず、入力軸２と出力軸４との間で、動力が遮断された状態とする。
そして、駐車していた車両の発進時等には、図外のねじ軸駆動源が発生させたトルクにより、クラッチ６から離間しているピストン１８を、クラッチ６側へ移動させる方向へ、ねじ軸１０を回転させる。

ここで、ナット１６は、ストッパ部材により周方向への回転が規制されている。
このため、クラッチ６側へピストン１８を移動させる方向へねじ軸１０を回転させると、負荷転動路３４内におけるボールねじ側転動体２０の転動を介して、ナット１６が、ねじ軸１０の軸方向に沿ってねじ軸１０と相対移動し、クラッチ６側へ移動する。
ナット１６が、ねじ軸１０の軸方向に沿ってクラッチ６側へ移動すると、ナット１６がナット・ピストン間転動体２２をクラッチ６側へ押す。さらに、ナット１６とピストン１８が相対回転しながら、ナット・ピストン間転動体２２が、ピストン１８をクラッチ６側へ押す。これにより、ピストン１８が、クラッチ６側へ移動する。

すなわち、クラッチ６側へピストン１８を移動させる方向へねじ軸１０を回転させる場合、ねじ軸駆動源が発生させてねじ軸１０へ伝達したトルクは、ボールねじ装置８により、ピストン１８をクラッチ６側へ移動させるための推力に変換される。
外側クラッチ板６ａと接触したクラッチ押圧部１８ｂが、さらに、ナット１６とねじ軸１０との相対移動によって外側クラッチ板６ａを押圧すると、図２中に示すように、各外側クラッチ板６ａと各内側クラッチ板６ｂとの間に、摩擦力を発生させる。この状態では、入力軸駆動源が発生させた駆動力が、入力軸２から出力軸４へ伝達されるため、車両が走行可能となる。

そして、走行状態から停車した車両が駐車状態へ移行する場合等には、図外のねじ軸駆動源が発生させたトルクにより、クラッチ６を押圧しているピストン１８を、クラッチ６から離間させる方向へ、ねじ軸１０を回転させる。
ピストン１８をクラッチ６から離間させる方向へねじ軸１０を回転させると、負荷転動路３４内におけるボールねじ側転動体２０の転動を介して、ナット１６が、ねじ軸１０の軸方向に沿ってねじ軸１０と相対移動し、クラッチ６から離れる側へ移動する。

ナット１６が、ねじ軸１０の軸方向に沿ってクラッチ６から離れる側へ移動すると、ナット１６がナット・ピストン間転動体２２をクラッチ６から離れる側へ押す。さらに、ナット１６とピストン１８が相対回転しながら、ナット・ピストン間転動体２２が、ピストン１８をクラッチ６から離れる側へ押す。これにより、ピストン１８が、クラッチ６から離れる側へ移動する。

すなわち、クラッチ６から離間させる方向へねじ軸１０を回転させる場合、ねじ軸駆動源が発生させてねじ軸１０へ伝達したトルクは、ボールねじ装置８により、ピストン１８をクラッチ６から離す方向へ移動させるための推力に変換される。
ピストン１８をクラッチ６から離間させる方向へ移動させ、図１中に示すように、各外側クラッチ板６ａと各内側クラッチ板６ｂとの間の押圧力をゼロとする。この状態では、入力軸駆動源が発生させた駆動力が、入力軸２から出力軸４へ伝達されないため、不測の事態により入力軸駆動源が駆動力を発生させても、車両の停止状態を保持することが可能となる。

なお、ナット１６のうち、ナット外周側転動体軌道面１６ｂよりもクラッチ６に近い側の部分には、ピストン１８でクラッチ６を押圧する際に発生する荷重が加わらない。
このため、ピストン１８でクラッチ６を押圧する際に、ナット・ピストン間転動体２２がクラッチ側内輪鍔部１６ｅに乗り上げる状況は発生しない。
したがって、クラッチ側内輪鍔部１６ｅの外径は、ピストン１８をクラッチ６から離間させる際に、ナット１６、ピストン１８及び複数のナット・ピストン間転動体２２で形成した転がり軸受が分解しない値であればよい。

なお、上述したボールねじ側転動体２０は、第一転動体に対応する。
また、上述したナット・ピストン間転動体２２は、第二転動体に対応する。
なお、上述した第一実施形態は、本発明の一例であり、本発明は、上述した第一実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（第一実施形態の効果）
第一実施形態のボールねじ装置８であれば、以下に記載する効果を奏することが可能となる。
（１）ボールねじ装置８が、ナット外周側転動体軌道面１６ｂとピストン内周側転動体軌道面１８ｃとの間へ転動自在に装填された複数のナット・ピストン間転動体２２を備える。これに加え、ナット１６、ピストン１８及び複数のナット・ピストン間転動体２２により、非分離形の転がり軸受を形成する。さらに、ナット外周側転動体軌道面１６ｂ、ピストン内周側転動体軌道面１８ｃ、各ナット・ピストン間転動体２２の形状を、ラジアル荷重及びアキシアル荷重を負荷可能な非分離形の転がり軸受の形状とする。

このため、ボールねじ装置８の作動に伴うナット１６とピストン１８との相対回転を可能とするとともに、ナット１６とピストン１８との分離を防止することが可能となる。
その結果、動力の遮断時に、ピストン１８をクラッチ６から離す方向の荷重を、ナット・ピストン間転動体２２を介して、ナット１６からピストン１８へ伝達することが可能となる。

これにより、動力の遮断時に、ピストン１８を変位させてクラッチ６から離すことが可能となり、動力の遮断時にピストン１８をクラッチ６から離すための、部品点数の増加を抑制することが可能となる。
また、例えば、皿ばね等の弾性部材が有する復元力を用いて、ピストン１８をクラッチ６から離す構成のボールねじ装置と比較して、弾性部材によってピストン１８によるクラッチ６の押圧力が低減されることを抑制することが可能となる。

また、ナット１６、ピストン１８及び複数のナット・ピストン間転動体２２により、アキシアル荷重を負荷可能な非分離形の転がり軸受を構成することが可能となる。
このため、ピストン１８でクラッチ６を押圧する際に発生するアキシアル荷重を負荷するための構成として、新たな軸受を追加する必要が無いため、部品点数の増加を抑制することが可能となる。

また、ピストン内周側転動体軌道面１８ｃに相当する構成を備える部材を別体で形成し、この部材をピストン１８に固定する構成とした場合と比較して、部品点数の増加を抑制することが可能となる。これに加え、ピストン内周側転動体軌道面１８ｃに相当する構成を備える部材とピストン１８との間に滑りが発生する懸念や、部品の脱落が発生する懸念が無いため、ボールねじ装置８の信頼性が低下することを抑制可能となる。

（２）ナット・ピストン間転動体２２を、ボールとする。これに加え、ナット外周側転動体軌道面１６ｂ及びピストン内周側転動体軌道面１８ｃの形状を、アンギュラ玉軸受の溝形状とする。
その結果、ピストン１８でクラッチ６を押圧する際に発生するアキシアル荷重に対する負荷容量を増加させることが可能となり、ボールねじ装置８の耐久性や作動性を向上させることが可能となる。

（３）ナット外周側転動体軌道面１６ｂを形成した面のうち、ナット外周側転動体軌道面１６ｂよりもクラッチ６から遠い側の部分を、クラッチ６に近い側の部分よりも、ピストン１８側へ突出させる。
このため、ナット１６の外周面とピストン１８の内周面との間に形成される空間の、クラッチ６側の開口面積を増加させることが可能となる。
その結果、クラッチ６へ供給された潤滑剤（潤滑油）が、ナット１６とナット・ピストン間転動体２２との間及びピストン１８とナット・ピストン間転動体２２との間へ供給されやすくなる。
これにより、ナット１６、ピストン１８及び複数のナット・ピストン間転動体２２で形成した転がり軸受の、耐焼付き性及び耐久性を向上させることが可能となる。

（４）ピストン内周側転動体軌道面１８ｃを形成した面のうち、ピストン内周側転動体軌道面１８ｃよりもクラッチ６に近い側の部分を、クラッチ６から遠い側の部分よりも、ナット１６側へ突出させる。
このため、クラッチ側外輪鍔部１８ｄの内径とハウジング側外輪鍔部１８ｅの内径との差により、ピストン１８の回転時に、クラッチ側外輪鍔部１８ｄとハウジング側外輪鍔部１８ｅに周速差が発生する。

その結果、ピストン１８の回転時に、クラッチ６へ供給された潤滑剤（潤滑油）が、ナット１６とナット・ピストン間転動体２２との間及びピストン１８とナット・ピストン間転動体２２との間へ引き込まれやすくなる。
これにより、ナット１６、ピストン１８及び複数のナット・ピストン間転動体２２で形成した転がり軸受の、耐焼付き性及び耐久性を向上させることが可能となる。

（５）ピストン１８のクラッチ６側の面を、ナット１６よりもクラッチ６側に突出させる。
このため、ねじ軸１０等の回転で発生する遠心力によって、ボールねじ装置８に供給された潤滑剤（潤滑油）がねじ軸１０側からクラッチ６側へ移動する際に、クラッチ６側へ移動する潤滑剤の一部が、ピストン１８のクラッチ６と対向する面に付着する。そして、ピストン１８のクラッチ６と対向する面に付着した潤滑剤は、ピストン１８のクラッチ６と対向する面上を、ナット１６、ピストン１８及び複数のナット・ピストン間転動体２２で形成した転がり軸受へ移動する。

その結果、ピストン１８のクラッチ６と対向する面を、ナット１６よりもクラッチ６側に突出させていない場合と比較して、クラッチ６へ供給された潤滑剤（潤滑油）を、ナット１６とナット・ピストン間転動体２２との間及びピストン１８とナット・ピストン間転動体２２との間へ回収しやすくなる。
これにより、ナット１６、ピストン１８及び複数のナット・ピストン間転動体２２で形成した転がり軸受の、耐焼付き性及び耐久性を向上させることが可能となる。

（６）ナット・ピストン間転動体２２を、セラミックスで形成する。
このため、ナット・ピストン間転動体２２を金属で形成した場合と比較して、ナット・ピストン間転動体２２の比重を小さくすることが可能となるため、遠心力の影響を低減させることが可能となる。
その結果、ボールねじ装置８を高速で作動させた場合であっても、遠心力の増加を抑制することが可能となるため、ボールねじ装置８の信頼性を向上させることが可能となる。
これにより、近年の高速・軽量化に対応したボールねじ装置８を提供することが可能となる。

（７）ボール戻し路１６ｃを、鍛造加工、切削加工、放電加工のうちいずれか一つの加工によりナット１６へ一体に形成する。
このため、ボール戻し路１６ｃのうち、ねじ軸１０の軸方向に沿って延在する部分を、ナット１６と一体化させて重複させた構造とすることが可能となり、ナット１６の構成をコンパクト化することが可能となる。

その結果、ボール戻し路１６ｃをナット１６と別部材で構成した場合と比較して、ナット１６の軽量化及び小型化が可能となり、ナット１６の作動性を向上させることが可能となるとともに、ナット１６の構成を簡略化することが可能となる。
また、ボール戻し路１６ｃをナット１６と別部材で構成した場合と比較して、ボールねじ装置８の作動性を向上させることが可能となるとともに、ボールねじ装置８の構成を簡略化することが可能となる。

また、ボール戻し路１６ｃをナット１６と別部材で構成した場合と比較して、ナット１６のねじ軸１０の軸方向に沿った長さが増加することを抑制可能となり、ナット１６の構成をコンパクト化して、ボールねじ装置８の構成をコンパクト化することが可能となる。

（８）複数のナット・ピストン間転動体２２を転動自在に保持する保持器２４を、樹脂材料で形成する。
その結果、保持器２４の質量増加を抑制することが可能となり、クラッチ６の締結状態で保持器２４が回転する際に発生する慣性を減少させることが可能となるため、回転時に発生するショックを低減させることが可能となる。

（９）動力伝達装置１が、上述したボールねじ装置８と、入力軸２と、出力軸４と、クラッチ６を備える。
このため、動力伝達装置１の構成を、入力軸２から出力軸４への動力の遮断時における、周辺部品や構成部品の耐久性が低下することを抑制することが可能なボールねじ装置８を備えた構成とすることが可能となる。
その結果、動力伝達装置１の耐久性が低下することを抑制することが可能となる。

（変形例）
（１）第一実施形態では、ナット・ピストン間転動体２２をボールとし、ナット外周側転動体軌道面１６ｂ及びピストン内周側転動体軌道面１８ｃの形状をアンギュラ玉軸受の溝形状としたが、これに限定するものではない。
すなわち、ナット・ピストン間転動体２２をボールとし、ナット外周側転動体軌道面１６ｂ及びピストン内周側転動体軌道面１８ｃの形状を、ラジアル玉軸受の溝形状としてもよい。
この場合、ラジアル荷重に対するボールねじ装置８の負荷容量を増加させることが可能となり、ボールねじ装置８の耐久性や作動性を向上させることが可能となる。

（２）第一実施形態では、ナット外周側転動体軌道面１６ｂを形成した面のうち、ナット外周側転動体軌道面１６ｂよりもクラッチ６から遠い側の部分を、クラッチ６に近い側の部分よりも、ピストン１８側へ突出させたが、これに限定するものではない。すなわち、例えば、図３中に示すように、ハウジング側内輪鍔部１６ｄの外径と、クラッチ側内輪鍔部１６ｅの外径を同じ値としてもよい。

（３）第一実施形態では、ピストン内周側転動体軌道面１８ｃを形成した面のうち、ピストン内周側転動体軌道面１８ｃよりもクラッチ６に近い側の部分を、クラッチ６から遠い側の部分よりも、ナット１６側へ突出させたが、これに限定するものではない。すなわち、例えば、図４中に示すように、クラッチ側外輪鍔部１８ｄの内径と、ハウジング側外輪鍔部１８ｅの内径を同じ値としてもよい。

（４）第一実施形態では、ハウジング側内輪鍔部１６ｄの外径をクラッチ側内輪鍔部１６ｅの外径よりも大きくし、さらに、クラッチ側外輪鍔部１８ｄの内径をハウジング側外輪鍔部１８ｅの内径よりも小さくしたが、これに限定するものではない。すなわち、例えば、図５中に示すように、ハウジング側内輪鍔部１６ｄの外径と、クラッチ側内輪鍔部１６ｅの外径を同じ値とし、さらに、クラッチ側外輪鍔部１８ｄの内径と、ハウジング側外輪鍔部１８ｅの内径を同じ値としてもよい。

（５）第一実施形態では、クラッチ押圧部１８ｂのクラッチ６側の面全体を、ナット１６のクラッチ６とねじ軸１０の軸方向で対向する面よりも、クラッチ６側に配置したが、これに限定するものではない。すなわち、例えば、図６中に示すように、クラッチ押圧部１８ｂのクラッチ６側の面のうち、クラッチ押圧部１８ｂのクラッチ６とねじ軸１０の軸方向で対向する部分を含む一部のみ（外周側の一部のみ）を、ナット１６のクラッチ６とねじ軸１０の軸方向で対向する面よりも、クラッチ６側に配置してもよい。

（６）第一実施形態では、ボール戻し路１６ｃを、ナット１６へ一体に形成したが、これに限定するものではない。すなわち、例えば、図７中に示すように、ボール戻し路１６ｃを、循環コマ３６に形成し、ナット１６に循環コマ３６が嵌合可能なナット側嵌合部１６ｆを形成して、ナット側嵌合部１６ｆへ循環コマ３６を嵌合させることにより、ボール戻し路１６ｃをナット１６に形成してもよい。

（第二実施形態）
以下、本発明の第二実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
（構成）
図１から図７を参照しつつ、図８を用いて、動力伝達装置１の構成について説明する。
なお、上述した第一実施形態と同様の構成については、説明を省略する場合がある。

図８中に示すように、動力伝達装置１は、入力軸２と、出力軸４と、クラッチ６と、ボールねじ装置８を備える。なお、入力軸２と、出力軸４と、クラッチ６は、上述した第一実施形態と同様の構成であるため、その説明を省略する。
ボールねじ装置８は、ねじ軸１０と、ねじ軸側ラジアル軸受１２と、ねじ軸側スラスト軸受１４と、ナット１６と、ピストン１８と、ピストン側外輪２６と、複数のボールねじ側転動体２０と、複数のナット・ピストン間転動体２２と、保持器２４を備える。

なお、ねじ軸１０と、ねじ軸側ラジアル軸受１２と、ねじ軸側スラスト軸受１４と、ナット１６と、ボールねじ側転動体２０は、上述した第一実施形態と同様の構成であるため、その説明を省略する。
ピストン１８は、ピストン側円板部１８ａと、クラッチ押圧部１８ｂを備える。
ピストン側円板部１８ａは、ねじ軸１０の軸方向から見て円環状に形成されており、ナット１６の外周側に配置されて、ナット１６を包囲している。

クラッチ押圧部１８ｂの構成は、上述した第一実施形態と同様の構成であるため、その説明を省略する。
ピストン側外輪２６は、ナット１６の外周側を包囲する円環状の部材であり、ピストン１８の内周側に取り付けられている。
なお、ピストン側外輪２６をピストン１８に取り付ける構成としては、例えば、ピストン側外輪２６をピストン１８の内周側に圧入する構成とする。また、ピストン側外輪２６をピストン１８に取り付ける構成は、例えば、止め輪等の部材を用いた構成としてもよい。

また、ピストン側外輪２６は、ピストン外輪側転動体軌道面２６ａを備える。
ピストン外輪側転動体軌道面２６ａは、ピストン側外輪２６の内周面のうち、ナット外周側転動体軌道面１６ｂと対向する位置に形成されており、ピストン側外輪２６の周方向に連続している。
また、ピストン側外輪２６のうち、ピストン外輪側転動体軌道面２６ａよりもクラッチ６に近い側の部分であるクラッチ側外輪鍔部２６ｂの内径は、ピストン外輪側転動体軌道面２６ａよりもクラッチ６から遠い側の部分であるハウジング側外輪鍔部２６ｃの内径よりも小さい。

すなわち、ピストン外輪側転動体軌道面２６ａを形成した面（ピストン側外輪２６の内周面）のうち、ピストン外輪側転動体軌道面２６ａよりもクラッチ６に近い側の部分は、クラッチ６から遠い側の部分よりも、ナット１６側へ突出する。
ナット・ピストン間転動体２２は、セラミックスで形成したボールであり、ナット外周側転動体軌道面１６ｂとピストン外輪側転動体軌道面２６ａとの間へ、転動自在に装填されている。

また、ナット外周側転動体軌道面１６ｂ、ピストン外輪側転動体軌道面２６ａ及び複数のナット・ピストン間転動体２２の形状は、ラジアル荷重及びアキシアル荷重を負荷可能な転がり軸受（非分離形の転がり軸受）の形状となるように形成されている。
また、ナット１６、複数のナット・ピストン間転動体２２、保持器２４及びピストン側外輪２６は、一般的な転がり軸受と同様の方法を用いて組み立てられており、非分離形の転がり軸受を形成している。

（動作）
次に、図１から図８を参照して、第二実施形態の動力伝達装置１を用いて行なう動作を説明する。
動力伝達装置１を備える車両の駐車時等には、図８中に示すように、ピストン１８をクラッチ６から離間させた状態とし、各外側クラッチ板６ａに押圧力が加わっていない状態とする。これにより、各外側クラッチ板６ａと各内側クラッチ板６ｂとの間で摩擦力が発生せず、入力軸２と出力軸４との間で、動力が遮断された状態とする。
そして、駐車していた車両の発進時等には、図外のねじ軸駆動源が発生させたトルクにより、クラッチ６から離間しているピストン１８を、クラッチ６側へ移動させる方向へ、ねじ軸１０を回転させる。

ここで、ナット１６は、ストッパ部材により周方向への回転が規制されている。これに加え、ピストン側外輪２６は、ピストン１８の内周面に取り付けられている。
このため、クラッチ６側へピストン１８を移動させる方向へねじ軸１０を回転させると、負荷転動路３４内におけるボールねじ側転動体２０の転動を介して、ナット１６が、ねじ軸１０の軸方向に沿ってねじ軸１０と相対移動し、クラッチ６側へ移動する。

ナット１６が、ねじ軸１０の軸方向に沿ってクラッチ６側へ移動すると、ナット１６がナット・ピストン間転動体２２をクラッチ６側へ押す。さらに、ナット１６とピストン１８及びピストン側外輪２６が相対回転しながら、ナット・ピストン間転動体２２が、ピストン１８及びピストン側外輪２６をクラッチ６側へ押す。これにより、ピストン１８及びピストン側外輪２６が、クラッチ６側へ移動する。

すなわち、クラッチ６側へピストン１８を移動させる方向へねじ軸１０を回転させる場合、ねじ軸駆動源が発生させてねじ軸１０へ伝達したトルクは、ボールねじ装置８により、ピストン１８及びピストン側外輪２６をクラッチ６側へ移動させるための推力に変換される。
外側クラッチ板６ａと接触したクラッチ押圧部１８ｂが、さらに、ナット１６とねじ軸１０との相対移動によって外側クラッチ板６ａを押圧すると、図２中に示すように、各外側クラッチ板６ａと各内側クラッチ板６ｂとの間に、摩擦力を発生させる。この状態では、入力軸駆動源が発生させた駆動力が、入力軸２から出力軸４へ伝達されるため、車両が走行可能となる。

そして、走行状態から停車した車両が駐車状態へ移行する場合等には、図外のねじ軸駆動源が発生させたトルクにより、クラッチ６を押圧しているピストン１８を、クラッチ６から離間させる方向へ、ねじ軸１０を回転させる。
ピストン１８をクラッチ６から離間させる方向へねじ軸１０を回転させると、負荷転動路３４内におけるボールねじ側転動体２０の転動を介して、ナット１６が、ねじ軸１０の軸方向に沿ってねじ軸１０と相対移動し、クラッチ６から離れる側へ移動する。

ナット１６が、ねじ軸１０の軸方向に沿ってクラッチ６から離れる側へ移動すると、ナット１６がナット・ピストン間転動体２２をクラッチ６から離れる側へ押す。さらに、ナット１６とピストン１８及びピストン側外輪２６が相対回転しながら、ナット・ピストン間転動体２２が、ピストン１８及びピストン側外輪２６をクラッチ６から離れる側へ押す。これにより、ピストン１８及びピストン側外輪２６が、クラッチ６から離れる側へ移動する。

すなわち、クラッチ６から離間させる方向へねじ軸１０を回転させる場合、ねじ軸駆動源が発生させてねじ軸１０へ伝達したトルクは、ボールねじ装置８により、ピストン１８及びピストン側外輪２６をクラッチ６から離す方向へ移動させるための推力に変換される。
ピストン１８及びピストン側外輪２６をクラッチ６から離間させる方向へ移動させ、図８中に示すように、各外側クラッチ板６ａと各内側クラッチ板６ｂとの間の押圧力をゼロとする。この状態では、入力軸駆動源が発生させた駆動力が、入力軸２から出力軸４へ伝達されないため、不測の事態により入力軸駆動源が駆動力を発生させても、車両の停止状態を保持することが可能となる。

なお、上述したピストン外輪側転動体軌道面２６ａは、ピストン内周側転動体軌道面に対応する。
なお、上述した第二実施形態は、本発明の一例であり、本発明は、上述した第二実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（第二実施形態の効果）
第二実施形態のボールねじ装置８であれば、以下に記載する効果を奏することが可能となる。
（１）ボールねじ装置８が、ナット外周側転動体軌道面１６ｂとピストン外輪側転動体軌道面２６ａとの間へ転動自在に装填された複数のナット・ピストン間転動体２２を備える。これに加え、ナット１６、複数のナット・ピストン間転動体２２及びピストン側外輪２６により、非分離形の転がり軸受を形成する。さらに、ナット外周側転動体軌道面１６ｂ、ピストン外輪側転動体軌道面２６ａ、各ナット・ピストン間転動体２２の形状を、ラジアル荷重及びアキシアル荷重を負荷可能な非分離形の転がり軸受の形状とする。

このため、ボールねじ装置８の作動に伴うナット１６とピストン１８及びピストン側外輪２６との相対回転を可能とするとともに、ナット１６とピストン１８及びピストン側外輪２６との分離を防止することが可能となる。
その結果、動力の遮断時に、ピストン１８及びピストン側外輪２６をクラッチ６から離す方向の荷重を、ナット・ピストン間転動体２２を介して、ナット１６からピストン１８及びピストン側外輪２６へ伝達することが可能となる。

これにより、動力の遮断時に、ピストン１８及びピストン側外輪２６を変位させてクラッチ６から離すことが可能となり、動力の遮断時にピストン１８及びピストン側外輪２６をクラッチ６から離すための、部品点数の増加を抑制することが可能となる。
また、例えば、皿ばね等の弾性部材が有する復元力を用いて、ピストン１８及びピストン側外輪２６をクラッチ６から離す構成のボールねじ装置と比較して、弾性部材によってピストン１８及びピストン側外輪２６によるクラッチ６の押圧力が低減されることを抑制することが可能となる。

また、ナット１６、複数のナット・ピストン間転動体２２及びピストン側外輪２６により、アキシアル荷重を負荷可能な非分離形の転がり軸受を構成することが可能となる。
このため、ピストン１８及びピストン側外輪２６でクラッチ６を押圧する際に発生するアキシアル荷重を負荷するための構成として、新たな軸受を追加する必要が無いため、部品点数の増加を抑制することが可能となる。

（変形例）
（１）第二実施形態では、ピストン外輪側転動体軌道面２６ａを形成した面のうち、ピストン外輪側転動体軌道面２６ａよりもクラッチ６に近い側の部分は、クラッチ６から遠い側の部分よりも、ナット１６側へ突出させたが、これに限定するものではない。すなわち、例えば、図９中に示すように、クラッチ側外輪鍔部２６ｂの内径と、ハウジング側外輪鍔部２６ｃの内径を同じ値としてもよい。

１…動力伝達装置、２…入力軸、２ａ…入力軸側円板部、２ｂ…入力軸側クラッチ取付け部、２ｃ…入力軸側スプライン、４…出力軸、４ａ…出力軸側円板部、４ｂ…出力軸側クラッチ取付け部、４ｃ…出力軸側スプライン、６…クラッチ、６ａ…外側クラッチ板、６ｂ…内側クラッチ板、８…ボールねじ装置、１０…ねじ軸、１０ａ…ねじ軸側螺旋溝、１２…ねじ軸側ラジアル軸受、１４…ねじ軸側スラスト軸受、１６…ナット、１６ａ…ナット軸側螺旋溝、１６ｂ…ナット外周側転動体軌道面、１６ｃ…ボール戻し路、１６ｄ…ハウジング側内輪鍔部、１６ｅ…クラッチ側内輪鍔部、１６ｆ…ナット側嵌合部、１８…ピストン、１８ａ…ピストン側円板部、１８ｂ…クラッチ押圧部、１８ｃ…ピストン内周側転動体軌道面、１８ｄ…クラッチ側外輪鍔部、１８ｅ…ハウジング側外輪鍔部、２０…ボールねじ側転動体、２２…ナット・ピストン間転動体、２４…保持器、２６…ピストン側外輪、２６ａ…ピストン外輪側転動体軌道面、２６ｂ…クラッチ側外輪鍔部、２６ｃ…ハウジング側外輪鍔部、３０…転がり軸受、３０ａ…転がり軸受の外輪、３０ｂ…転がり軸受の内輪、３０ｃ…軸受側転動体、３２…ハウジング、３４…負荷転動路、３６…循環コマ

Claims (10)

1. ねじ軸とナットとの間に複数の第一転動体を配置してなるボールねじと、
   前記ナットと同軸に配置し、且つ前記ナットのピストン押圧面により押圧されることで、入力軸と出力軸との間で動力を伝達するクラッチを締結状態とするピストンと、を備え、
   前記ナットの外周面にナットの周方向に連続するナット外周側転動体軌道面が形成され、前記ピストンの内周面に前記ナット外周側転動体軌道面と対向するピストン内周側転動体軌道面が形成され、前記ナット外周側転動体軌道面と前記ピストン内周側転動体軌道面との間に複数の第二転動体が転動自在に装填されることで、前記ナット、前記ピストン及び前記複数の第二転動体が、非分離形の転がり軸受を形成し、
   前記ナット外周側転動体軌道面、前記ピストン内周側転動体軌道面及び前記複数の第二転動体の形状は、ラジアル荷重及びアキシアル荷重を負荷可能な前記非分離形の転がり軸受の形状であることを特徴とするボールねじ装置。
2. ねじ軸とナットとの間に複数の第一転動体を配置してなるボールねじと、
   前記ナットと同軸に配置し、且つ前記ナットのピストン押圧面により押圧されることで、入力軸と出力軸との間で動力を伝達するクラッチを締結状態とするピストンと、を備え、
   前記ピストンの内周側に円環状のピストン側外輪が取り付けられ、前記ナットの外周面にナットの周方向に連続するナット外周側転動体軌道面が形成され、前記ピストン側外輪の内周面に前記ナット外周側転動体軌道面と対向するピストン内周側転動体軌道面が形成され、前記ナット外周側転動体軌道面と前記ピストン内周側転動体軌道面との間に複数の第二転動体が転動自在に装填されることで、前記ナット、前記ピストン側外輪及び前記複数の第二転動体が、非分離形の転がり軸受を形成し、
   前記ナット外周側転動体軌道面、前記ピストン内周側転動体軌道面及び前記複数の第二転動体の形状は、ラジアル荷重及びアキシアル荷重を負荷可能な前記非分離形の転がり軸受の形状であることを特徴とするボールねじ装置。
3. 前記第二転動体を、ボールとし、
   前記ナット外周側転動体軌道面及び前記ピストン内周側転動体軌道面の形状を、アンギュラ玉軸受の溝形状としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載したボールねじ装置。
4. 前記第二転動体を、ボールとし、
   前記ナット外周側転動体軌道面及び前記ピストン内周側転動体軌道面の形状を、ラジアル玉軸受の溝形状としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載したボールねじ装置。
5. 前記ナット外周側転動体軌道面を形成した面のうちナット外周側転動体軌道面よりも前記クラッチから遠い側の部分は、前記クラッチに近い側の部分よりも前記ピストン側へ突出することを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載したボールねじ装置。
6. 前記ピストン内周側転動体軌道面を形成した面のうちピストン内周側転動体軌道面よりも前記クラッチに近い側の部分は、前記クラッチから遠い側の部分よりも前記ナット側へ突出することを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載したボールねじ装置。
7. 前記ピストンの前記クラッチ側の面は、前記ナットよりも前記クラッチ側に突出していることを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載したボールねじ装置。
8. 前記第二転動体を、セラミックスで形成したことを特徴とする請求項１から請求項７のうちいずれか１項に記載したボールねじ装置。
9. 前記ねじ軸は、螺旋状のねじ軸側螺旋溝が外周面に形成され、
   前記ナットは、ねじ軸側螺旋溝と対向するナット側螺旋溝が内周面に形成され、
   前記ナットは、前記ねじ軸側螺旋溝と前記ナット側螺旋溝との間に形成された負荷転動路から一方の端部に移動した前記第一転動体を他方の端部から前記負荷転動路内へ戻すボール戻し路を備え、
   前記ボール戻し路は、鍛造加工、切削加工、放電加工のうちいずれか一つの加工により前記ナットへ一体に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項８のうちいずれか１項に記載したボールねじ装置。
10. 前記複数の第二転動体を転動自在に保持する保持器をさらに備え、
    前記保持器は、樹脂材料で形成されていることを特徴とする請求項１から請求項９のうちいずれか１項に記載したボールねじ装置。

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