KR20210055500A - 선입선출 방식에 기초한 엘리베이터 제어 방법 - Google Patents

선입선출 방식에 기초한 엘리베이터 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선입선출 방식에 기초한 엘리베이터 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각 승강장에서 발생한 홀콜을 시간 순서에 따라 기록하고, 기록된 홀콜 중 최초 홀콜을 검출하여 엘리베이터에 할당하며, 할당된 홀콜에 따라 엘리베이터가 운영되도록 제어하여 먼저 발생된 홀콜에 의한 엘리베이터 운행이 우선하도록 함으로써, 선호출자에게 먼저 엘리베이터 탑승 기회가 제공되고, 또한 호출 층 위치에 상관없이 균등하게 탑승 기회가 제공되도록 할 수 있는 엘리베이터 제어 방법에 관한 것이다.

Description

선입선출 방식에 기초한 엘리베이터 제어 방법{ELEVATOR CONTROL METHOD BASED ON FIFO}
본 발명은 선입선출 방식에 기초한 엘리베이터 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각 승강장에서 발생한 홀콜을 시간 순서에 따라 기록하고, 기록된 홀콜 중 최초 홀콜을 검출하여 엘리베이터에 할당하며, 할당된 홀콜에 따라 엘리베이터가 운영되도록 제어하여 먼저 발생된 홀콜에 의한 엘리베이터 운행이 우선하도록 함으로써, 선호출자에게 먼저 엘리베이터 탑승 기회가 제공되고, 또한 호출 층 위치에 상관없이 균등하게 탑승 기회가 제공되도록 할 수 있는 엘리베이터 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 엘리베이터는 승강로를 따라 상하로 이동하는 카를 이용하여 승객을 건물 소정 층의 승강장으로 수송하는 수송수단으로, 고층건물이 즐비한 현대 사외에서 필수적인 장치이다.
이와 같은 엘리베이터는 탑승객이 위치한 층으로 엘리베이터를 호출하는 홀콜(Hall Call)과, 탑승객이 입력한 목표층인 카콜(Car Call)에 따라 운영되는데, 운영의 효율성 위하여 종래의 엘리베이터는 복수의 홀콜이 발생된 경우, 홀콜의 발생순서와 상관없이 카의 위치와 운행 방향에 따라서 발생된 홀콜에 응답하여 카가 운행되도록 운영되어 왔다.
하지만, 이와 같은 엘리베이터 운영 방법은 홀콜을 먼저 한 선호출자보다 홀콜을 나중에 한 후호출자에게 먼저 엘리베이터가 배정될 가능성이 있다. 특히, 고층 건물의 저층 주거자의 경우 엘리베이터를 타고 건물을 내려가기 위해 선호출을 하였다 하더라도 탑승객이 몰리는 시간에는 후호출자보다 엘리베이터 배정이 늦어질 뿐만 아니라 먼저 탑승한 후호출자들로 인한 카의 만원 상황이 발생할 수 있어 먼저 홀콜을 하였음에도 불구하고 엘리베이터 카에 탑승하지 못하는 상황이 발생할 가능성이 높다는 문제점이 존재한다.
따라서, 선호출자에게 먼저 엘리베이터의 탑승 기회가 제공되고, 또한 호출 층 위치에 상관없이 균등하게 탑승 기회가 제공되도록 할 수 있는 엘리베이터 제어 방법의 연구가 요구된다.
대한민국 등록특허 제10-0428501호 (2004.04.12)
본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 각 승강장에서 발생한 홀콜을 시간 순서에 따라 기록하고, 기록된 홀콜 중 최초 홀콜을 검출하여 엘리베이터에 할당하며, 할당된 홀콜에 따라 엘리베이터 카가 운영되도록 제어하여 먼저 발생된 홀콜에 의한 엘리베이터 카 운행이 우선하도록 함으로써, 선호출자에게 먼저 엘리베이터 카의 탑승 기회가 제공되고, 또한 호출 층 위치에 상관없이 균등하게 탑승 기회가 제공되도록 할 수 있는 엘리베이터 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은, 최초 홀콜을 할당할 때, 최초 홀콜과 목적 방향이 동일하고 목적 방향을 기준으로 최초 홀콜보다 후단 층에서 발생된 동향 홀콜을 검출하여 엘리베이터에 함께 할당함으로써 엘리베이터의 운영 효율성도 함께 향상되도록 하는 엘리베이터 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은, 엘리베이터가 복수개 운영되는 경우, 최초 홀콜을 할당하는 엘리베이터를 지정할 때, 엘리베이터의 운행 방향, 대기 상태, 최종 목표층을 고려하여 지정함으로써 엘리베이터의 군관리 운영 효율성이 향상되도록 하는 엘리베이터 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선입선출 방식에 기초한 엘리베이터 제어 방법은, 각 승강장에서 요청된 홀콜(Hall Call)을 시간 순서에 따라 메모리 큐(Queue)에 기록하는 (a)단계와, (a)단계에서 기록된 홀콜 중 최초 홀콜을 검출하고, 엘리베이터에 검출된 최초 홀콜을 할당하는 (b)단계, 그리고 (b)단계에서 할당된 홀콜에 따라 엘리베이터가 운행되도록 엘리베이터를 운행 제어하는 (c)단계를 포함한다.
이때, 엘리베이터 제어 방법은 기설정된 시간 구간에서만 수행될 수 있다.
또한, (b)단계는 검출된 최초 홀콜과 목적방향이 동일하고 목적방향을 기준으로 최초 홀콜보다 후단 층에서 발생된 동향 홀콜을 검출하여 엘리베이터에 함께 할당할 수 있다.
또한, 엘리베이터 제어 방법은, (b)단계에서 할당된 최초 홀콜과 동향 홀콜에 대한 기록을 메모리 큐에서 삭제하는 (d)단계를 더 포함할 수 있다.
또한, (b)단계는 엘리베이터가 복수개인 경우, 복수개의 엘리베이터 중 현재 운행방향이 최초 홀콜의 목적방향과 동일하고 운행방향 기준으로 최초 홀콜이 발생한 층 보다 전단 층에 위치한 제1 엘리베이터에 우선하여 최초 홀콜을 할당할 수 있다.
또한, (b)단계는 제1 엘리베이터가 검출되지 않는 경우, 대기 상태인 제2 엘리베이터에 우선하여 최초 홀콜을 할당할 수 있다.
또한, (b)단계는 제1 엘리베이터와 제2 엘리베이터가 검출되지 않는 경우, 운행 중인 엘리베이터 중 카콜에 의한 최종 목적층이 최초 홀콜이 발생한 층과 가장 근접한 제3 엘리베이터에 우선하여 최초 홀콜을 할당할 수 있다.
또한, (b)단계는, 제1 엘리베이터와 제2 엘리베이터가 검출되지 않는 경우, 제1 엘리베이터 또는 제2 엘리베이터가 검출될 때까지 최초 홀콜의 할당을 연기할 수 있다.
본 발명에 의하면, 각 승강장에서 발생한 홀콜을 시간 순서에 따라 기록하고, 기록된 홀콜 중 최초 홀콜을 검출하여 엘리베이터에 할당하며, 할당된 홀콜에 따라 엘리베이터 카가 운영되도록 제어하여 먼저 발생된 홀콜에 의한 엘리베이터 카 운행이 우선하도록 함으로써, 선호출자에게 먼저 엘리베이터 카의 탑승 기회가 제공되고, 또한 호출 층 위치에 상관없이 균등하게 탑승 기회가 제공되도록 하는 효과가 있다.
또한, 최초 홀콜을 할당할 때, 최초 홀콜과 목적 방향이 동일하고 목적 방향을 기준으로 최초 홀콜보다 후단 층에서 발생된 동향 홀콜을 검출하여 엘리베이터에 함께 할당함으로써 엘리베이터의 운영 효율성도 함께 향상되도록 하는 효과가 있다.
또한, 엘리베이터가 복수개 운영되는 경우, 최초 홀콜을 할당하는 엘리베이터를 지정할 때, 엘리베이터의 운행 방향, 대기 상태, 최종 목표층을 고려하여 지정함으로써 엘리베이터의 군관리 운영 효율성이 향상되도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선입선출 방식에 기초한 엘리베이터 제어 방법을 위한 엘리베이터 제어 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선입선출 방식에 기초한 엘리베이터 제어 방법을 위한 엘리베이터 제어 시스템을 보다 구체적으로 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 최초 홀콜이 검출 및 삭제되고 새로운 최초 홀콜이 발생되는 것을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 최초 홀콜과 함께 동향 홀콜이 검출 및 삭제되고 새로운 최초 홀콜 및 동향 홀콜이 발생되는 것을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 대상 엘리베이터를 지정하는 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선입선출 방식에 기초한 엘리베이터 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상 엘리베이터를 지정하는 방법을 도시한 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선입선출 방식에 기초한 엘리베이터 제어 방법(이하, '엘리베이터 제어 방법'이라 한다)을 위한 엘리베이터 제어 시스템을 개략적으로 도시한 블록도 이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제어 방법을 위한 엘리베이터 제어 시스템을 보다 구체적으로 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 엘리베이터 제어 시스템은 입력 장치(30)에 의해 홀콜이 발생하면 제어 장치(10)이 발생된 홀콜을 엘리베이터 장치(50)에 할당하고 발생된 홀콜에 따라 운행되도록 제어한다.
여기서 홀콜은 각층의 승강홀에서 엘리베이터 호출을 위해 발생하는 것으로 탑승 요청자가 직접 호출 버튼을 입력함으로써 발생될 수 있다. 이때 발생되는 홀콜은 상향 또는 하향의 목적방향에 대한 정보가 포함된다.
도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 제어 장치(10)은 예약 관리부(100), 예약 할당부(300), 운행 제어부(500)을 포함할 수 있다.
예약 관리부(100)은 각 승강장에서 입력 장치(30)에 의해 발생한 홀콜을 시간 순서에 따라 메모리 큐(Queue)에 기록한다.
그리고 예약 할당부(300)은 예약 관리부(100)에 기록된 홀콜 중 최초의 홀콜을 검출하여 엘리베이터에 할당한다. 이때, 상기 제어 장치(10)에 의해 제어되는 엘리베이터(51)이 복수개인 경우 예약 관리부(100), 복수개의 엘리베이터(51) 중 홀콜이 할당되는 대상 엘리베이터를 지정하고, 검출된 최초 홀콜을 대상 엘리베이터에 할당한다. 그리고 운행 제어부(500)은 할당된 최초 홀콜에 따라 엘리베이터(51)이 운행되도록 엘리베이터(51)을 운행 제어한다.
즉, 본 실시예에 따른 제어 장치(10)은 홀콜이 발생된 순서에 따라 홀콜이 엘리베이터(51)에 할당되도록 하는 FIFO(First In First Out) 방식에 홀콜을 할당함으로써 선호출자에게 먼저 엘리베이터 카의 탑승 기회가 제공되고, 또한 호출 층 위치에 상관없이 균등하게 탑승 기회가 제공되도록 하는 효과가 있다.
그리고 본 실시예에 따른 예약 할당부(300)는 평소에는 홀콜의 기록순서와 상관없이 엘리베이터(51)의 현재 위치와 운행 방향을 고려하여 한 번의 상하 운행을 통해 가장 많은 홀콜을 수행 가능토록 하는 종래의 방식과 같이 운행되다가, 설정된 시간 구간 동안에만 FIFO 방식으로 운행되도록 할 수 있다.
도 3a, b는 본 발명의 일 실시예에 따른 최초 홀콜(fc)이 검출 및 삭제되고 새로운 최초 홀콜(fc)이 발생되는 것을 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 4a, b는 본 발명의 일 실시예에 따른 최초 홀콜(fc)과 함께 동향 홀콜(sc)이 검출 및 삭제되고 새로운 최초 홀콜(fc) 및 동향 홀콜(sc)이 발생되는 것을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 3a, b를 참조하면, 본 실시예에 따른 예약 관리부(100)은 상술한 바와 같이 발생한 홀콜을 시간 순서에 따라 기록하고, 예약 할당부(300)은 예약 관리부(100)에 기록된 홀콜 중 가장 먼저 기록된 최초 홀콜(fc)을 검출하여 엘리베이터(51)에 할당한다. 이때, 예약 관리부(100)은 최초 홀콜(fc)이 대상 엘리베이터에 할당되면, 할당된 최초 홀콜(fc)을 삭제하여 새로운 최초 홀콜(fc)이 발생되도록 한다.
예를 들면, 도 3a에서 예약 관리부(100)에 기록된 최초 홀콜(fc)은 7층의 하향 홀콜이며, 두번째 오래된 홀콜은 3층의 하향 홀콜이다. 만약, 예약 할당부(300)에 의해 최초 홀콜(fc)인 7층의 하향 홀콜이 할당되었다면, 도 3b에 도시된 바와 같이 7층의 하향 홀콜은 삭제되고 두번째 오래된 홀콜이었던 3층의 하향 홀콜이 새로운 최초 홀콜(fc)이 된다.
만약, 운행되는 엘리베이터가 하나이거나 소수인 경우 상술한 바와 같이 최초 홀콜(fc)만을 엘리베이터에 할당한다면, 호출한 순서데로 탑승한다는 장점은 있겠지만 다수 층에서 홀콜이 발생될 경우 후순의 호출자는 상당한 시간을 대기해야 하므로 이용에 불편함을 느낄 수 있다. 때문에 본실시예에서는 최초 호출자에게 엘리베이터를 먼저 할당하면서도 운영 효율성의 저하를 최소화하기 위해 최초 홀콜(fc)을 엘리베이터에 할당할 때 동향 홀콜(sc)도 함께 할당한다.
도 4a, b를 참조하면 예약 할당부(300)은 검출된 최초 홀콜(fc)을 엘리베이터에 할당한 최초 홀콜(fc)과 목적방향이 동일하고 최초 홀콜(fc)을 기준으로 최초 홀콜(fc)보다 후단 층에서 발생된 동향 홀콜(sc)을 검출하여 엘리베이터(51)에 함께 할당할 수 있다.
그리고 이때 예약 관리부(100)은 최초 홀콜(fc) 및 동향 홀콜(sc)이 엘리베이터(51)에 할당되면, 최초 홀콜(fc) 및 동향 홀콜(sc)에 대한 기록을 삭제하여 새로운 최초 홀콜(fc) 및 동향 홀콜(sc)이 발생되도록 할 수 있다.
예를 들면, 도 4a에서 예약 관리부(100)에 기록된 최초 홀콜(fc)이 7층의 하향 홀콜인 경우, 최초 홀콜(fc)과 목적방향이 동일하고 최초 홀콜(fc)을 기준으로 최초 홀콜(fc)보다 후단 층에서 발생된 동향 홀콜(sc)인 3층의 하향 홀콜, 5층의 하향 홀콜, 4층의 하향 홀콜이 최초 홀콜(fc)과 함께 엘리베이터(51)에 할당된다.
그리고 도 4b에서 도시된 바와 같이 엘리베이터(51)에 할당된 홀콜들의 기록은 삭제되고 새로운 최초 홀콜(fc)인 1층의 상향 홀콜이 발생되고, 이외 함께 새로운 최초 홀콜(fc)과 동향 홀콜인 3층의 상향 홀콜이 발생되었다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 대상 엘리베이터를 지정하는 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
본 실시예에 따른 제어 장치(10)은 제어 장치(10)에 의해 제어되는 엘리베이터(51)이 복수개인 경우, 복수개의 엘리베이터(51) 중에 최초 홀콜(fc)이 배정될 대상 엘리베이터를 지정하고 지정된 대상 엘리베이터에 최초 홀콜(fc)을 할당한다.
이때, 예약 할당부(300)은 현재 운행방향이 최초 홀콜(fc)의 목적방향과 동일하고 운행방향 기준으로 최초 홀콜(fc)이 발생한 층 보다 전단 층에 위치한 엘리베이터인 제1 엘리베이터를 우선하여 대상 엘리베이터로 지정할 수 있다. 그리고 예약 할당부(300)은 제1 엘리베이터가 검출되지 않는 경우, 대기 상태의 엘리베이터인 제2 엘리베이터를 우선하여 대상 엘리베이터로 지정할 수 있다.
도 5를 예로 하여 최초 홀콜(fc)이 3층의 하향 홀콜인 경우, 예약 할당부(300)은 운행방향이 하향 방향이고 최초 홀콜(fc)이 발생한 3층보다 전단 층에서 운행되고 있는 엘리베이터 1호기(51-1)가 제1 엘리베이터로 검출되고, 엘리베이터 1호기(51-1)에 최초 홀콜(fc)이 우선하여 대상 엘리베이터로 지정되며 최초 홀콜(fc)이 할당될 수 있다.
만약, 도 5에서 최초 홀콜(fc)이 1층의 상향 홀콜인 경우, 예약 할당부(300)은 운행방향이 상향 방향이고 최초 홀콜(fc)이 발생한 1층보다 전단 층에서 운행되고 있는 제1 엘리베이터가 검출되지 않기 때문에, 대기 상태에 있는 엘리베이터 3호기(51-3)를 제2 엘리베이터로 검출하고, 검출된 엘리베이터 3호기(51-3)를 대상 엘리베이터로 하여 최초 홀콜(fc)을 할당할 수 있다.
만약, 제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터가 검출되지 않는 경우, 예약 할당부(300)은 운행 중인 엘리베이터 중 카콜에 의한 최종 목적층이 최초 홀콜이 발생한 층과 가장 근접한 엘리베이터인 제3 엘리베이터를 대상 엘리베이터로 지정하거나, 또는 제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터가 검출될 때까지 대상 엘리베이터의 지정 및 최초 홀콜(fc)의 할당을 연기할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 6을 참조하여 엘리베이터 제어 과정을 살펴보면, 우선 각 승강장에서 홀콜이 요청되면 예약 관리부(100)에 기록된다(S10). 이때, 기록되는 홀콜은 시간 순서에 따라 기록되며, 홀콜의 기록은 제어 중의 어느 과정에서라도 홀콜이 발생하면 상시 기록된다.
그리고 예약 할당부(300)은 예약 관리부(100)에 기록된 홀콜 중 최초 홀콜(fc)을 검출한다(S20).
최초 홀콜(fc)을 검출한 후, 예약 할당부(300)은 최초 홀콜(fc)이 할당될 대상 엘리베이터를 지정하고(S30), 지정된 대상 엘리베이터에 최초 홀콜(fc)을 할당한다(S40). 만약, 제어 장치(10)에 의해 관리되는 엘리베이터(51)이 하나일 경우 대상 엘리베이터를 지정하는 과정은 생략될 수 있다.
최초 홀콜(fc)이 할당된 후, 예약 할당부(300)은 동향 홀콜(sc)을 검출하고 최초 홀콜(fc)이 할당된 대상 엘리베이터에 동향 홀콜(sc)을 함께 할당할 수 있다(S50). 그리고 운행 제어부(500)은 할당된 홀콜에 따라 엘리베이터가 운행되도록 엘리베이터를 운영 제어할 수 있다.
마지막으로 예약 관리부(100)은 할당된 최초 홀콜(fc) 및 동향 홀콜(sc)의 기록을 삭제하여 새로운 최초 홀콜(fc) 및 동향 홀콜(sc)이 발생하도록 한다(S70).
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상 엘리베이터를 지정하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하여 대상 엘리베이터를 지정하는 과정을 살펴보면, 우선 예약 할당부(300)은 최초 홀콜(fc)과 목적 방향이 동일하고 전단 층에서 운행되고 있는 제1 엘리베이터를 검출하고(S31), 만약 제1 엘리베이터가 검출되면(S31-Y), 제1 엘리베이터를 대상 엘리베이터로 지정하고(S32), 대상 엘리베이터의 지정 과정을 종료한다.
반면에 제1 엘리베이터가 검출되지 않으면(S31-N), 예약 할당부(300)은 대기 상태인 제2 엘리베이터를 검출하고(S33), 만약 제2 엘리베이터가 검출되면(S33-Y), 제2 엘리베이터를 대상 엘리베이터로 지정하고(S34), 대상 엘리베이터의 지정 과정을 종료한다.
그리고 제2 엘리베이터도 검출되지 않는 경우(S33-N), 예약 할당부(300)은 운행 중인 엘리베이터 중 카콜에 의한 최종 목적층이 최초 홀콜이 발생한 층과 가장 근접한 제3 엘리베이터를 대상 엘리베이터로 지정하고(S35), 대상 엘리베이터의 지정 과정을 종료한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 제어 장치
30: 입력 장치 50: 엘리베이터 장치
100: 예약 관리부 300: 예약 할당부
500: 운행 제어부
fc: 최초 홀콜 sc: 동향 홀콜

Claims (8)

  1. (a) 각 승강장에서 요청된 홀콜(Hall Call)을 시간 순서에 따라 메모리 큐(Queue)에 기록하는 단계; 및
    (b) 상기 (a)단계에서 기록된 홀콜 중 최초 홀콜을 검출하고, 엘리베이터에 검출된 상기 최초 홀콜을 할당하는 단계; 및
    (c) 상기 (b)단계에서 할당된 홀콜에 따라 상기 엘리베이터가 운행되도록 상기 엘리베이터를 운행 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 제어 방법은 기설정된 시간 구간에서만 수행되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 (b)단계는 검출된 상기 최초 홀콜과 목적방향이 동일하고 상기 목적방향을 기준으로 상기 최초 홀콜보다 후단 층에서 발생된 동향 홀콜을 검출하여 상기 엘리베이터에 함께 할당하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 엘리베이터 제어 방법은,
    (d) 상기 (b)단계에서 할당된 상기 최초 홀콜과 상기 동향 홀콜에 대한 기록을 상기 메모리 큐에서 삭제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 (b)단계는
    상기 엘리베이터가 복수개인 경우, 복수개의 상기 엘리베이터 중 현재 운행방향이 상기 최초 홀콜의 목적방향과 동일하고 운행방향 기준으로 상기 최초 홀콜이 발생한 층 보다 전단 층에 위치한 제1 엘리베이터에 우선하여 상기 최초 홀콜을 할당하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 (b)단계는
    상기 제1 엘리베이터가 검출되지 않는 경우, 대기 상태인 제2 엘리베이터에 우선하여 상기 최초 홀콜을 할당하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 (b)단계는
    상기 제1 엘리베이터와 상기 제2 엘리베이터가 검출되지 않는 경우, 운행 중인 상기 엘리베이터 중 카콜에 의한 최종 목적층이 상기 최초 홀콜이 발생한 층과 가장 근접한 제3 엘리베이터에 우선하여 상기 최초 홀콜을 할당하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 방법.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 (b)단계는,
    상기 제1 엘리베이터와 상기 제2 엘리베이터가 검출되지 않는 경우, 상기 제1 엘리베이터 또는 제2 엘리베이터가 검출될 때까지 상기 최초 홀콜의 할당을 연기하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 방법.
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