JP2001278555A

JP2001278555A - エレベーター制御システム

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Publication number: JP2001278555A
Application number: JP2000092947A
Authority: JP
Inventors: Takashi Matsudo; 貴司松土; Akio Ueno; 昭男植野; Hiroyuki Haginaka; 弘行萩中; Ryozo Abe; 亮三阿部; Takafumi Hanai; 孝文花井; Makoto Yakeyama; 誠焼山; Katsuhiro Hayashi; 勝洋林
Original assignee: Obayashi Corp; Hitachi Ltd
Current assignee: Obayashi Corp; Hitachi Ltd
Priority date: 2000-03-28
Filing date: 2000-03-28
Publication date: 2001-10-10
Anticipated expiration: 2020-03-28
Also published as: JP3488852B2

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のエレベーターを運転制御する制御装置の
簡略化。【解決手段】共通の制御装置，電力変換装置により、早
く登録されたホール呼びをもつエレベーターから順に選
択的に駆動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベーター制御シ
ステムに係り、特に複数台の乗りかごを持つエレベータ
ーにおける簡略化した制御システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベーターシステムの消費電力
量を低減させるものとして、特開平４−２１７５７０号
公報に記載の技術がある。

【０００３】この技術はビル全体の許容電力量を基にし
て、ビル全体で同時起動が可能なエレベーターの台数を
割出し、この起動可能台数を各エレベーターの運行状況
に応じて群管理するものである。

【０００４】また、自家発自動運転時においては、1〜
２台ずつ順次基準階へ走行復帰させる制御が古くから知
られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術は、
許容電力量に基づく起動可能台数を効率良く群管理制御
手段に振分け、起動するエレベーターの台数を抑制して
消費電力のピークを抑制する技術である。そのため、各
エレベーターの駆動電動機とその制御装置が、群管理制
御手段からの指令に基づいて運転制御されるものであっ
た。

【０００６】本発明の目的は、より経済性を追求し、安
価でかつ消費電力量を低減することのできるエレベータ
ー制御システムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数階をサー
ビスするエレベーター乗りかごと、各階に設けられ前記
各エレベーターを利用するためのホール呼び装置と、前
記各乗りかごを夫々昇降駆動する電動機とを備えたエレ
ベーター設備において、前記複数のエレベーターに共通
に設けられ、選択された１つのエレベーターの前記電動
機を駆動する制御装置を備えたことを特徴とする。

【０００８】本発明の望ましい実施態様においては、各
エレベーターは、夫々独立した利用者をもつような建物
に設置される。例えば、既存のマンション，アパートの
ような集合住宅の階段毎に設置されたエレベーターであ
る。そこで、エレベーター１台の所要電力以上で、全エ
レベーターの合計所要電力より小さく設定した１組の電
力変換装置を備え、最も早く登録されたホール呼びをも
つエレベーターを運転エレベーターに選択し、そのエレ
ベーターの駆動電動機のみに給電するようにして、順
次、エレベーターを運転する。乗り場では、利用者の待
ち時間に関係する情報を案内表示することが望ましい。

【０００９】このように、複数のエレベーターのうち、
１台の電動機のみを選択的に駆動する制御装置を設ける
ことにより、エレベーター台数分の制御装置は不要とな
り、装置は大幅に簡易化される。また、受電電源設備容
量を低減し、予め定めた消費電力量内で複数のエレベー
ターを運転することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるエレベーター
制御システムの一実施例を、図１〜図３を用いて説明す
る。

【００１１】図１は全体構成図、図２は電動機制御装置
の構成図、図３はシステムの制御フロー図である。

【００１２】図１は、５つの階段Ａ〜Ｅを備えた集合住
宅建物の、各階段毎にエレベーターＡ〜Ｅ号機を設置し
た場合に適用して示す実施例である。符号に添字Ａ〜Ｅ
を付してＡ〜Ｅ号機所属構成品を示し、添字１，２…ｎ
を付して１，２…ｎ階対応構成品を示し、以下の引用で
は必要なとき以外は添字を省略する。

【００１３】エレベーターは、１つの昇降路に乗りかご
１と釣り合いおもり２とをロープ３，プーリ４を介して
つるべ式に接続し、プーリ４に接続した電動機５(図２)
を正逆転駆動させることにより昇降運転する。複数階に
設置したホール呼びボタン６及び乗りかご内行先ボタン
７からの呼び信号を伝送線８を通して集中制御装置１０
内のデータ伝送部１０１を介しホール呼びデータ収集部
１０２に入力する。ホール呼びデータ収集部１０２はホ
ール呼びの発生順に、号機データと呼び発生階データを
１組として記憶する。運転エレベーター選択部１０３
は、ホール呼びデータ収集部１０２に記憶されたホール
呼びのうち、最も早く登録されたホール呼びに基づき、
その呼びの号機データから運転するエレベーターを選択
する。そして、該当エレベーターの運転制御部１０４に
ホール呼びを伝達しサービス指令を発する。選択された
エレベーターは、伝達されたホール呼びに応じて、自号
機用の運転制御部１０４によりホール呼び発生階への走
行指令が与えられ、共通の速度制御部１０５及び電流制
御部１０６により、共通の電力変換装置１１が制御され
ることにより、ホール呼び発生階へ走行して停止し、戸
の開閉動作を行う。このとき、待機するエレベーターの
乗り場にも、ホール呼びが発生している場合、その待ち
客を若干待たせることになるので、運転エレベーター選
択部１０３は、そのようなエレベーター号機の運転制御
部１０４Ａ〜１０４Ｅに信号を送り、その乗り場に「し
ばらくお待ちください。」等の表示を行う。

【００１４】次に、図２を用いて電動機制御装置につい
て説明する。

【００１５】図２において、エレベーターＡ〜Ｅ号機を
駆動する電動機５Ａ〜５Ｅは、共通の電力変換装置１１
から給電される。電力変換装置１１は、交流電源１２の
交流を直流に変換するするコンバータ１１１，平滑コン
デンサ１１２、及び直流をパルス幅制御して可変電圧可
変周波数の三相交流に変換するインバータ１１３を備え
ている。インバータ１１３と各電動機５Ａ〜５Ｅとの間
には、接触器１４Ａ〜１４Ｅが設けられ、運転すべきエ
レベーターが決定されると、対応する接触器１４Ａ〜１
４Ｅのうちの一つが投入される。なお、電動機５Ａ〜５
Ｅには、それらの回転速度を検出するためのパルスエン
コーダ１３Ａ〜１３Ｅが取付けられ、速度制御部１０５
に帰還して速度制御が行われる。

【００１６】このように、電力変換装置１１は、エレベ
ーター１台のみに給電すればよいため、受電設備及び電
力変換装置１１はエレベーター１台分の容量を満足すれ
ば十分であり、制御するエレベーター台数の必要容量に
比べ充分に小さくすることができる。

【００１７】図３は、この実施例における処理を示すフ
ローチャートである。なお、図３に示す処理は図１の集
中制御装置１０に含まれる処理である。

【００１８】図３において、ステップ３１では、全エレ
ベーターにおいて、ホール呼びボタンが押された順に、
対応号機と発生階を対にしたホール呼びデータを、ホー
ル呼びデータ収集部１０２へ記録登録する。ステップ３
２では、いずれかのエレベーターが運転中であるかどう
かを判定する。運転中のエレベーターがある間は、ステ
ップ３１に戻って新たに発生するホール呼びの収集を繰
り返す。運転中のエレベーターがなくなると、ステップ
３３において、記憶登録された未サービスのホール呼び
のうち、最も早く発生したホール呼びに対応するエレベ
ーターを次の運転エレベーターとして選択する。ステッ
プ３３には省略したが、複数の未サービスホール呼びが
存在する場合、利用者は、若干待たされることがあり、
前述したように、このステップにおいて、待機させるエ
レベーターの乗り場に、待ち時間に関係する情報として
「しばらくお待ちください。」等の案内表示を行うこと
が望ましい。

【００１９】さて、ステップ３４では、選択されたエレ
ベーターをホール呼びを登録した階へ走行させる。

【００２０】ステップ３５では、ホール呼びを登録した
階に到着後、戸を開いて待ち客をかご内へ誘導し、かご
呼び（行先）ボタン操作を待つ。ステップ３６では、か
ご内のかご呼びボタンが押されたかどうかを判断し、押
された場合はステップ３７に進んで戸閉後、かご呼び登
録階へ走行し到着後、戸を開閉して乗客を降ろし、サー
ビスを終了する。

【００２１】ここで、ステップ３１に戻り、新たなホー
ル呼びが有れば、このホール呼びを前述同様にホール呼
びデータ収集部１０２へ記録登録する。その後、未サー
ビスのホール呼びがある限り、早く発生したものの順
に、該当エレベーターをホール呼び発生階へ走行させ、
前述同様にサービスし、未サービスホール呼びがなくな
れば、サービスを完了する。

【００２２】今、運転エレベーター選択部１０３の出力
により、１階に待機中のエレベーターＡ号機が選択さ
れ、エレベーターＡ号機用の運転制御部１０４Ａにホー
ル呼び発生階５階への起動指令が出力されたと仮定す
る。すると、インバータ１１３と電動機５Ａとの間に設
けられた接触器１４Ａを投入する。一方、速度制御部10
5は、Ａ号機の現在位置１階とホール呼び発生階５階と
の関係から上昇方向に速度指令を発生し、帰還したエン
コーダ出力との速度帰還制御系により、電流制御部１０
５を介して電力変換装置１１から可変電圧可変周波数の
交流電力を電動機５Ａに供給し、電動機を加速してエレ
ベーターＡ号機を上昇運転させる。そして目的階に到着
後、接触器１４Ａを開放する。

【００２３】このように、電動機制御装置１組で、複数
のエレベーターを選択的に運転制御する。

【００２４】この実施例によれば、エレベーター１台分
の受電設備及び電力変換装置容量によって５台のエレベ
ーターを運転することができる。また、制御装置は著し
く簡略化され、経済的である。

【００２５】以上の実施例では、電力変換装置を５台の
エレベーターで共用しているが、各エレベーター毎に設
け、あるいは複数台毎に共用する複数の電力変換装置を
備えることも可能である。また、運転を許容されるエレ
ベーター台数を常に１台と固定しているが、常時あるい
は状況／時間帯によって２台以上の運転を許可すること
もできる。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、複数階をサービスする
複数のエレベーターを選択的に制御する制御装置によ
り、受電電源設備容量を低減し、少ない消費電力で複数
のエレベーターを運転することができ、制御装置を簡略
化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベーター制御システムの一実
施例全体構成図である。

【図２】本発明の一実施例による電動機制御装置の構成
図である。

【図３】本発明の一実施例によるエレベーター制御シス
テムの制御フロー図である。

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｅ…乗りかご、５Ａ〜５Ｅ…Ａ〜Ｅ号機エレベ
ーターの駆動電動機、６Ａ〜６Ｅ…ホール呼び登録装
置、１０…集中制御装置、１０２…ホール呼びデータ収
集部、１０３…運転エレベーター選択部、１１…電力変
換装置、１４Ａ〜１４Ｅ…接触器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者植野昭男茨城県ひたちなか市堀口832番地の２日立システムプラザ勝田日立水戸エンジニアリング株式会社内 (72)発明者萩中弘行東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地株式会社日立製作所内 (72)発明者阿部亮三東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地株式会社日立製作所内 (72)発明者花井孝文東京都港区港南二丁目15番２号株式会社大林組東京本社内 (72)発明者焼山誠東京都港区港南二丁目15番２号株式会社大林組東京本社内 (72)発明者林勝洋東京都港区港南二丁目15番２号株式会社大林組東京本社内Ｆターム(参考） 3F002 BB10 EA08 GA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数階をサービスする複数のエレベーター
と、各階に設けられ前記各エレベーターを利用するため
のホール呼び装置と、前記各エレベーターを昇降駆動す
るために各エレベーター毎に設けられた電動機とを備え
たエレベーター設備において、前記複数台のエレベータ
ーに共通に設けられ、選択された１つのエレベーターの
前記電動機を駆動する制御装置を備えたことを特徴とす
るエレベーター制御システム。
【請求項２】前記制御装置は、複数台の電動機に選択的
に給電する１組の電力変換装置を備えたことを特徴とす
る請求項１記載のエレベーター制御システム。
【請求項３】前記制御装置は、エレベーター１台の所要
電力以上で、全エレベーターの合計所要電力より小さく
設定したことを特徴とする請求項１または２記載のエレ
ベーター制御システム。
【請求項４】前記制御装置は、最も早く登録されたホー
ル呼びをもつエレベーターを運転エレベーターに選択す
る手段を備えたことを特徴とする請求項１，２または３
記載のエレベーター制御システム。
【請求項５】請求項１〜４のうちの１つにおいて、エレ
ベーターの待ち時間に関係する情報を乗り場に表示する
手段を設けたことを特徴とするエレベーター制御システ
ム。