CN115465737B - 一种并列式双轿厢电梯系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种并列式双轿厢电梯系统及控制方法，并列式双轿厢电梯系统包括用于装载第一轿厢的第一电梯井和用于装载第二轿厢的第二电梯井，第一电梯井和第二电梯井均设有固定槽，第一轿厢和第二轿厢上均安装有能够与固定槽相连接的固定装置；第一轿厢或第二轿厢安装有同步装置，两个轿厢可通过同步装置连接为一体；用于驱动轿厢运动的曳引系统以及控制整个电梯系统的控制台。本发明通过固定装置和电梯井中对应的固定槽实现对其中一个轿厢的固定，从而曳引系统可以对另一个轿厢进行驱动，实现单轿厢驱动；而当需要同时对双轿厢进行驱动时，两个轿厢能够通过同步装置进行连接，通过曳引系统实现双轿厢驱动，从而灵活应对不同的承载场景。

Description

一种并列式双轿厢电梯系统及控制方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域中的一种并列式双轿厢电梯系统及控制方法。

背景技术

随着目前城市建设过程中建筑高度的逐渐提高，以及人们对居住舒适性越来越高的要求，电梯技术也在蓬勃发展。为了满足日益频繁且多样性的楼层输送任务，同一建筑中往往并列设置多个电梯井以增加电梯系统的运载能力。

一般而言，建筑设计时会在同一区域设置一个电梯区域，在该区域内设置多个并排设置的电梯井以节省占地空间。各个电梯井以及其中的轿厢和曳引系统均是相互独立的，从而能够互不打扰地单独进行运载任务，仅通过总控制台对各个轿厢的运行进行逻辑控制。

但是，多个相互独立的电梯系统意味着需要有与其数量相匹配的电机和曳引系统，这增加了电梯的采购成本，在日后的运行过程中也会耗费更多能源。而且，即使是提升单个轿厢的容载量，在非高峰期时轿厢的利用率较低，无法灵活应对不同载客量要求的场景。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种并列式双轿厢电梯系统及控制方法，能够使用一套动力系统切换对单个或两个以上轿厢的驱动，从而灵活应对不同载客量的要求。

根据本发明第一方面实施例，提供一种并列式双轿厢电梯系统，包括：

电梯井，其包括相互毗邻的第一电梯井和第二电梯井，所述第一电梯井和所述第二电梯井之间的隔墙设有缺口，所述缺口从所述电梯井的底部延伸至顶部；所述第一电梯井和所述第二电梯井在各停靠楼层处均设有固定槽；

第一轿厢，其在所述第一电梯井中滑动，所述第一轿厢上安装有第一动滑轮；

第二轿厢，其在所述第二电梯井中滑动，所述第二轿厢上安装有第二动滑轮；

所述第一轿厢和所述第二轿厢上均安装有固定装置，所述固定装置能够与所述固定槽连接从而将所述第一轿厢或所述第二轿厢固定在相应的停靠楼层；

所述第一轿厢和所述第二轿厢中的其中一个安装有同步装置，另一个安装有同步槽，所述第一轿厢和所述第二轿厢位于同一高度时，所述同步装置能够穿过所述缺口并插入所述同步槽中，能够将所述第一轿厢和所述第二轿厢连接为一体；

曳引系统，其包括曳引机、主动轮、定滑轮、配重块和曳引绳，所述定滑轮安装在所述第一电梯井和所述第二电梯井之间，所述曳引机的输出轴与所述主动轮连接并驱动所述主动轮转动，所述曳引绳的一端与所述电梯井固定连接，所述曳引绳的另一端依次绕于所述第二动滑轮、所述定滑轮、所述第一动滑轮、所述主动轮后与所述配重块连接；

控制台，其与所述固定装置、所述同步装置、所述曳引机电连接，用于对所述并列式双轿厢电梯系统进行控制。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述第一轿厢上，所述第一动滑轮的数量为两个，所述曳引绳均绕于两个所述第一动滑轮。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述第二轿厢上，所述第二动滑轮的数量为两个，所述曳引绳均绕于两个所述第二动滑轮。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述电梯井中还安装有夹绳器，所述曳引绳能够在所述夹绳器预留的缝隙中滑动，所述夹绳器与所述控制台电连接，用于对所述曳引绳进行夹持以实现紧急制动。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，每个停靠楼层处的所述固定槽的数量为两个，分别设置在所述第一电梯井或所述第二电梯井的两侧。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述固定装置包括驱动电机、驱动杆、连杆和固定杆，所述固定杆与所述第一轿厢或所述第二轿厢滑动连接并能够伸出至所述固定槽中实现固定，所述连杆的两端分别铰接至所述固定杆和所述驱动杆，所述驱动杆与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机能够通过所述驱动杆和所述连杆驱动所述固定杆的滑动。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述同步装置包括电动推杆，所述电动推杆与所述控制台电连接并能够伸出至所述同步槽中实现相互连接。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述配重块上安装有动滑轮组。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述电梯井的底部安装有缓冲器，用于缓冲所述第一轿厢或所述第二轿厢或所述配重块对所述电梯井的底部的冲击。

根据本发明第二方面实施例，提供一种并列式双轿厢电梯系统的控制方法，包括：

由单轿厢运行切换成双轿厢运行时，所述第二轿厢通过其上的所述固定装置固定在某一停靠楼层，所述第一轿厢移动至所述第二轿厢对应的停靠楼层处；

所述同步装置伸出并伸入所述同步槽中，实现所述第一轿厢与所述第二轿厢的连接；

所述第二轿厢上的所述固定装置收缩以解除与所述固定槽的连接；

所述曳引系统牵引所述第一轿厢和所述第二轿厢共同移动，实现双轿厢运行；

由双轿厢运行切换成单轿厢运行时，所述第一轿厢和所述第二轿厢共同运行至某一停靠楼层处；

所述第二轿厢通过其上的所述固定装置固定在该停靠楼层；

所述同步装置收缩并从所述同步槽中退出，实现所述第一轿厢与所述第二轿厢的解锁；

所述曳引系统牵引所述第一轿厢移动，实现单轿厢运行。

本发明实施例的有益效果至少包括：本发明通过固定装置和电梯井中对应的固定槽实现对其中一个轿厢的固定，从而曳引系统可以对另一个轿厢进行驱动，实现单轿厢驱动；而当需要同时对双轿厢进行驱动时，两个轿厢能够通过同步装置进行连接，通过曳引系统实现双轿厢驱动，从而灵活应对不同的承载场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明第一方面实施例并列式双轿厢电梯系统的俯视图；

图2是本发明第一方面实施例并列式双轿厢电梯系统双轿厢运行时的示意图；

图3是本发明第一方面实施例并列式双轿厢电梯系统单轿厢运行时的示意图；

图4是本发明第一方面实施例并列式双轿厢电梯系统中曳引系统的工作原理图；

图5是本发明第二方面实施例并列式双轿厢电梯系统的控制流程图。

附图标记：100-电梯井、110-第一电梯井、120-第二电梯井、130-缺口、140-固定槽、200-第一轿厢、210-第一动滑轮、300-第二轿厢、310-第二动滑轮、400-固定装置、410-驱动杆、420-连杆、430-固定杆、500-同步装置、600-同步槽、700-曳引系统、710-曳引机、720-主动轮、730-定滑轮、740-配重块、750-曳引绳、800-夹绳器、900-缓冲器。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明第一方面实施例提供了一种并列式双轿厢电梯系统，可以仅采用一套曳引系统对两个轿厢中的其中一个进行驱动，也可以对两个轿厢进行共同驱动，当进行单轿厢驱动时，曳引机负载较小，可以进行快速运输；当进行双轿厢驱动时，曳引机负载较大而慢速运输，但单次承载量提升，从而能够灵活应对不同载客量要求的应用场景。两个轿厢均通过各自的动滑轮与曳引系统连接，当需要对其中一个轿厢进行驱动时，另一个轿厢通过固定装置固定在电梯井的某一停靠楼层中，从而当曳引系统工作时仅对活动的轿厢进行驱动。当需要对两个轿厢进行共同驱动时，两个轿厢通过同步装置相互连接为一体，曳引系统对两个轿厢进行共同驱动，可以完成更大载客量的运输任务。

本发明第二方面实施例提供了本并列式双轿厢电梯系统的控制方法，介绍了本并列式双轿厢电梯系统切换单轿厢驱动或双轿厢驱动的控制流程。

参照图1，本发明第一方面实施例中的并列式双轿厢电梯系统，包括电梯井100、第一轿厢200、第二轿厢300、固定装置400、同步装置500、曳引系统700和控制台。其中，电梯井100为本并列式双轿厢电梯系统的其他部件提供容置空间，其内设有第一电梯井110和第二电梯井120，第一电梯井110和第二电梯井120之间的隔墙处设有沿电梯井100长度方向延伸的缺口130，从而第一电梯井110和第二电梯井120之间的空间能够通过该缺口130相互连通。在各个停靠楼层处，第一电梯井110和第二电梯井120中均设有固定槽140，用于固定第一轿厢200或第二轿厢300。

参照图2～3，第一轿厢200在第一电梯井110中移动，其上安装有用于与曳引系统700连接的第一动滑轮210。第二轿厢300在第二电梯井120中移动，其上安装有用于与曳引系统700连接的第二动滑轮310。在第一轿厢200和第二轿厢300上均安装有固定装置400，固定装置400能够向外伸出并伸入电梯井100预设的固定槽140中，从而实现对应轿厢与电梯井100的固定，将该轿厢限制在该停靠楼层处。

第一轿厢200和第二轿厢300中的其中一个安装有同步装置500，另一个则设有同步槽600，当第一轿厢200与第二轿厢300处于同一高度时，同步装置500能够向外伸出并穿过缺口130，伸入另一个轿厢的同步槽600中，实现第一轿厢200和第二轿厢300的一体式连接。

参照图4，曳引系统700包括曳引机710、主动轮720、定滑轮730、配重块740和曳引绳750，用于对第一轿厢200或第二轿厢300进行驱动。其中，定滑轮730安装在第一电梯井110和第二电梯井120之间，其对曳引绳750的转向作用。曳引机710的输出轴与主动轮720连接并对主动轮720进行驱动。曳引绳750的一端与电梯井100固定连接，另一端依次绕于第二动滑轮310、定滑轮730、第一动滑轮210、主动轮720后与配重块740连接。当曳引机710启动时，主动轮720转动并带动第一动滑轮210和第二动滑轮310中的至少一个移动，实现单轿厢或双轿厢的驱动。容易理解地，为了降低对曳引机710的功率要求，配重块740上可以设置一组动滑轮组以减轻对曳引机710的压力。

控制台(图中未示)与固定装置400、同步装置500、曳引机710电连接，从而对本并列式双轿厢电梯系统进行整体控制。

进一步地，第一轿厢200上安装有两个第一动滑轮210，第二轿厢300上安装有两个第二动滑轮310，曳引绳750与这些第一动滑轮210和第二动滑轮310均连接。通过增加动滑轮的数量以提升第一轿厢200或第二轿厢300的驱动稳定性。容易理解地，第一动滑轮210或第二动滑轮310的数量也可以为多个，其数量可以根据实际情况进行增减。

进一步地，电梯井100中还安装有夹绳器800，其呈夹子状，中间设有供曳引绳750通过的缝隙，曳引绳750在该缝隙中移动。夹绳器800与控制台电连接，当其启动时，能够对缝隙中的曳引绳750进行挤压以制动。在两轿厢不同步且都可以自由运动时，夹绳器800能够夹住曳引绳750，使得第一轿厢200或第二轿厢300中的至少一个固定不动，或在对轿厢进行检修时使用。

进一步地，为提升对轿厢的固定稳定性，第一电梯井110和第二电梯井120在每个停靠楼层处均设有两个固定槽140，且分别设置在第一电梯井110或第二电梯井120的两侧，从而对第一轿厢200或第二轿厢300进行两点支撑。容易理解地，也可以设置多个固定槽140以实现多点支撑，进一步提升轿厢的固定稳定性。

具体地，固定装置400包括驱动电机、驱动杆410、连杆420和固定杆430。固定杆430与第一轿厢200或第二轿厢300滑动连接，能够朝外伸出并伸入固定槽140中实现固定。连杆420的两端分别铰接至固定杆430和驱动杆410，驱动杆410与驱动电机的输出轴连接，驱动电机与控制台电连接。当驱动电机启动时，驱动杆410旋转并通过连杆420驱动固定杆430伸出或收缩，实现对固定装置400的控制。容易理解地，连杆420和固定杆430的数量与固定槽140的数量一致，当固定槽140的数量为两个时，两个连杆420分别铰接至驱动杆410的两端，并分别驱动两个固定杆430进行同步伸缩。

具体地，同步装置500包括电动推杆，该电动推杆与控制台电连接并能够伸出至同步槽600中实现第一轿厢200和第二轿厢300的相互连接。

进一步地，电梯井100的底部安装有缓冲器900，用于缓冲第一轿厢200或第二轿厢300或配重块740对电梯井100底部的冲击。

参照图5，本发明第二方面实施例提供了一种基于上述并列式双轿厢电梯系统的控制方法，包括单轿厢运行模式和双轿厢运行模式。

其中，由单轿厢运行切换成双轿厢运行时：

S1.第二轿厢300通过其上的固定装置400固定在某一停靠楼层，第一轿厢200移动至第二轿厢300对应的停靠楼层处准备进行两个轿厢的同步连接；

S2.其中一个轿厢的同步装置500伸出并伸入另一个轿厢对应的同步槽600中，实现第一轿厢200与第二轿厢300的一体式连接；

S3.第二轿厢300上的固定装置400收缩以解除与固定槽140的连接；

S4.曳引系统700启动，第一轿厢200和第二轿厢300作为一个整体受曳引系统700驱动，实现双轿厢运行。

由双轿厢运行切换成单轿厢运行时，以固定第二轿厢300而驱动第一轿厢200为例：

S1.第一轿厢200和第二轿厢300共同运行至某一停靠楼层处；

S2.第二轿厢300上的固定装置400伸出并伸入该停靠楼层的固定槽140中实现第二轿厢300的固定；

S3.同步装置500收缩并从同步槽600中退出，实现第一轿厢200与第二轿厢300的解锁；

S4.曳引系统700牵引第一轿厢200移动，此时第二轿厢300由于被固定，其上的第二动滑轮310作用近似于定滑轮，并不影响曳引绳750对第一轿厢200的驱动，从而实现单轿厢运行。

容易理解地，当需要固定第一轿厢200而驱动第二轿厢300时对上述步骤中的两轿厢控制方式进行交换即可，在此不再赘述。

容易理解地，轿厢的数量也可为三个或三个以上，控制方式与双轿厢控制方式类似，在此不再赘述。

以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种并列式双轿厢电梯系统，其特征在于，包括：

电梯井，其包括相互毗邻的第一电梯井和第二电梯井，所述第一电梯井和所述第二电梯井之间的隔墙设有缺口，所述缺口从所述电梯井的底部延伸至顶部；所述第一电梯井和所述第二电梯井在各停靠楼层处均设有固定槽；

第一轿厢，其在所述第一电梯井中滑动，所述第一轿厢上安装有第一动滑轮；

第二轿厢，其在所述第二电梯井中滑动，所述第二轿厢上安装有第二动滑轮；

所述第一轿厢和所述第二轿厢上均安装有固定装置，所述固定装置能够与所述固定槽连接从而将所述第一轿厢或所述第二轿厢固定在相应的停靠楼层；

所述第一轿厢和所述第二轿厢中的其中一个安装有同步装置，另一个安装有同步槽，所述第一轿厢和所述第二轿厢位于同一高度时，所述同步装置能够穿过所述缺口并插入所述同步槽中，能够将所述第一轿厢和所述第二轿厢连接为一体；

曳引系统，其包括曳引机、主动轮、定滑轮、配重块和曳引绳，所述定滑轮安装在所述第一电梯井和所述第二电梯井之间，所述曳引机的输出轴与所述主动轮连接并驱动所述主动轮转动，所述曳引绳的一端与所述电梯井固定连接，所述曳引绳的另一端依次绕于所述第二动滑轮、所述定滑轮、所述第一动滑轮、所述主动轮后与所述配重块连接；

控制台，其与所述固定装置、所述同步装置、所述曳引机电连接，用于对所述并列式双轿厢电梯系统进行控制；

所述并列式双轿厢电梯系统的控制方法包括以下步骤：

由单轿厢运行切换成双轿厢运行时，所述第二轿厢通过其上的所述固定装置固定在某一停靠楼层，所述第一轿厢移动至所述第二轿厢对应的停靠楼层处；

所述同步装置伸出并伸入所述同步槽中，实现所述第一轿厢与所述第二轿厢的连接；

所述第二轿厢上的所述固定装置收缩以解除与所述固定槽的连接；

所述曳引系统牵引所述第一轿厢和所述第二轿厢共同移动，实现双轿厢运行；

由双轿厢运行切换成单轿厢运行时，所述第一轿厢和所述第二轿厢共同运行至某一停靠楼层处；

所述第二轿厢通过其上的所述固定装置固定在该停靠楼层；

所述同步装置收缩并从所述同步槽中退出，实现所述第一轿厢与所述第二轿厢的解锁；

所述曳引系统牵引所述第一轿厢移动，实现单轿厢运行。

2.根据权利要求1所述的并列式双轿厢电梯系统，其特征在于：所述第一轿厢上，所述第一动滑轮的数量为两个，所述曳引绳均绕于两个所述第一动滑轮。

3.根据权利要求1所述的并列式双轿厢电梯系统，其特征在于：所述第二轿厢上，所述第二动滑轮的数量为两个，所述曳引绳均绕于两个所述第二动滑轮。

4.根据权利要求1所述的并列式双轿厢电梯系统，其特征在于：所述电梯井中还安装有夹绳器，所述曳引绳能够在所述夹绳器预留的缝隙中滑动，所述夹绳器与所述控制台电连接，用于对所述曳引绳进行夹持以实现紧急制动。

5.根据权利要求1所述的并列式双轿厢电梯系统，其特征在于：每个停靠楼层处的所述固定槽的数量为两个，分别设置在所述第一电梯井或所述第二电梯井的两侧。

6.根据权利要求5所述的并列式双轿厢电梯系统，其特征在于：所述固定装置包括驱动电机、驱动杆、连杆和固定杆，所述固定杆与所述第一轿厢或所述第二轿厢滑动连接并能够伸出至所述固定槽中实现固定，所述连杆的两端分别铰接至所述固定杆和所述驱动杆，所述驱动杆与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机能够通过所述驱动杆和所述连杆驱动所述固定杆的滑动。

7.根据权利要求1所述的并列式双轿厢电梯系统，其特征在于：所述同步装置包括电动推杆，所述电动推杆与所述控制台电连接并能够伸出至所述同步槽中实现相互连接。

8.根据权利要求1所述的并列式双轿厢电梯系统，其特征在于：所述配重块上安装有动滑轮组。

9.根据权利要求1所述的并列式双轿厢电梯系统，其特征在于：所述电梯井的底部安装有缓冲器，用于缓冲所述第一轿厢或所述第二轿厢或所述配重块对所述电梯井的底部的冲击。