CN115465752A - 一种单井道组合式双轿厢电梯系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单井道组合式双轿厢电梯系统及控制方法，单井道组合式双轿厢电梯系统包括用于装载第一轿厢和第二轿厢的电梯井，电梯井上设有固定槽，第一轿厢和第二轿厢上均安装有能够与固定槽相连接的固定装置；第一轿厢或第二轿厢安装有同步装置，两个轿厢可通过同步装置连接为一体；用于驱动轿厢运动的曳引系统以及控制整个电梯系统的控制台。本发明中的两个轿厢均在同一个电梯井中滑动，节省了电梯系统的占地空间，而且通过固定装置能够实现对其中一个轿厢的固定，从而曳引系统可以对另一个轿厢进行驱动，实现单轿厢驱动；而当需要同时对双轿厢进行驱动时，两个轿厢能够通过同步装置进行连接，从而灵活应对不同的承载场景。

Description

一种单井道组合式双轿厢电梯系统及控制方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域中的一种单井道组合式双轿厢电梯系统及控制方法。

背景技术

随着目前城市建设过程中建筑高度的逐渐提高，以及人们对居住舒适性越来越高的要求，电梯技术也在蓬勃发展。为了满足日益频繁且多样性的楼层输送任务，往往通过在同一建筑中设置多个电梯井以增加电梯系统的运载能力。

但是，同一建筑中设置多个并排设置的电梯井非常耗费空间，而且后期对各个电梯井进行维护也非常耗费时间和精力。因此，目前市场上也存在单井道的双轿厢电梯，轿厢分为上层轿厢和下层轿厢并分别对应相邻的两个楼层，到达停靠楼层时两层轿厢均可搭载，从而提升单次运输的承载量。

但是，双层轿厢的设计虽然提升了承载量，但其结构比较固定，在非高峰期时轿厢的利用率较低，无法灵活应对不同承载量要求的场景。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种单井道组合式双轿厢电梯系统及控制方法，仅使用单井道以节省电梯系统占地空间，而且能更灵活地应对不同承载量要求。

根据本发明第一方面实施例，提供一种单井道组合式双轿厢电梯系统，包括：

电梯井，其在各停靠楼层处均设有固定槽；

第一轿厢，其在所述电梯井中滑动，所述第一轿厢上安装有第一动滑轮；

第二轿厢，其在所述电梯井中滑动并位于所述第一轿厢的下方，所述第二轿厢上安装有第二动滑轮；

所述第一轿厢和所述第二轿厢上均安装有固定装置，所述固定装置能够与所述固定槽连接从而将所述第一轿厢或所述第二轿厢固定在相应的停靠楼层；

所述第一轿厢和所述第二轿厢中的其中一个安装有同步装置，另一个安装有同步槽，所述第一轿厢的底部与所述第二轿厢的顶部接触时，所述同步装置能够插入所述同步槽中并旋转锁紧，能够将所述第一轿厢和所述第二轿厢连接为一体；

曳引系统，其包括曳引机、主动轮、定滑轮、配重块和曳引绳，所述定滑轮安装在所述电梯井中，所述曳引机的输出轴与所述主动轮连接并驱动所述主动轮转动，所述曳引绳的一端与所述电梯井固定连接，所述曳引绳的另一端依次绕于所述第一动滑轮、所述定滑轮、所述第二动滑轮、所述主动轮后与所述配重块连接；

控制台，其与所述固定装置、所述同步装置、所述曳引机电连接，用于对所述单井道组合式双轿厢电梯系统进行控制。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述同步槽安装有接触传感器，所述接触传感器与所述控制台电连接并且能够与所述同步装置接触。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述第二轿厢顶部安装有轿顶缓冲器，用于缓冲所述第一轿厢与所述第二轿厢之间的冲击。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述电梯井中还安装有夹绳器，所述曳引绳能够在所述夹绳器预留的缝隙中滑动，所述夹绳器与所述控制台电连接，用于对所述曳引绳进行夹持以实现紧急制动。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，每个停靠楼层处的所述固定槽的数量为两个且分别设置在所述电梯井的两侧。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述固定装置包括驱动电机、驱动杆、连杆和固定杆，所述固定杆与所述第一轿厢或所述第二轿厢滑动连接并能够伸出至所述固定槽中实现固定，所述连杆的两端分别铰接至所述固定杆和所述驱动杆，所述驱动杆与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机能够通过所述驱动杆和所述连杆驱动所述固定杆的滑动。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述同步装置包括电动转轴，所述电动转轴的端部设有挂钩，所述同步槽设有与所述挂钩截面相适配且能够使所述挂钩通过的开口，所述电动转轴能够带动所述挂钩旋转并使得所述挂钩与所述同步槽内部相扣。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述配重块上安装有动滑轮组。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述电梯井的底部安装有井底缓冲器，用于缓冲所述第二轿厢或所述配重块对所述电梯井的底部的冲击。

根据本发明第二方面实施例，提供一种单井道组合式双轿厢电梯系统的控制方法，包括：

由单轿厢运行切换成双轿厢运行时：

所述第二轿厢通过其上的所述固定装置固定在某一停靠楼层，所述第一轿厢移动至所述第二轿厢对应的停靠楼层的上层；

所述同步装置伸入所述同步槽中并旋转锁紧，实现所述第一轿厢与所述第二轿厢的连接；

所述第二轿厢上的所述固定装置收缩以解除与所述固定槽的连接；

所述曳引系统牵引所述第一轿厢和所述第二轿厢共同移动，实现双轿厢运行；

由双轿厢运行切换成单轿厢运行时：

所述第一轿厢和所述第二轿厢共同运行，所述第二轿厢移动至某一停靠楼层处；

所述第二轿厢通过其上的所述固定装置固定在该停靠楼层；

所述同步装置旋转并从所述同步槽中解锁，实现所述第一轿厢与所述第二轿厢的解锁；

所述曳引系统牵引所述第一轿厢移动，实现单轿厢运行。

本发明实施例的有益效果至少包括：本发明中的两个轿厢均在同一个电梯井中滑动，节省了电梯系统的占地空间，而且通过固定装置能够实现对其中一个轿厢的固定，从而曳引系统可以对另一个轿厢进行驱动，实现单轿厢驱动；而当需要同时对双轿厢进行驱动时，两个轿厢能够通过同步装置进行连接，从而灵活应对不同的承载场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明第一方面实施例单井道组合式双轿厢电梯系统的俯视图；

图2是本发明第一方面实施例单井道组合式双轿厢电梯系统双轿厢运行时的示意图；

图3是本发明第一方面实施例单井道组合式双轿厢电梯系统单轿厢运行时的示意图；

图4是本发明第一方面实施例单井道组合式双轿厢电梯系统中曳引系统的工作原理图；

图5是本发明第二方面实施例单井道组合式双轿厢电梯系统的控制流程图。

附图标记：100-电梯井、110-固定槽、200-第一轿厢、210-第一动滑轮、300-第二轿厢、310-第二动滑轮、320-轿顶缓冲器、400-固定装置、410-驱动杆、420-连杆、430-固定杆、500-同步装置、510-电动转轴、511-挂钩、600-同步槽、610-接触传感器、700-曳引系统、710-曳引机、720-主动轮、730-定滑轮、740-配重块、750-曳引绳、800-夹绳器、900-井底缓冲器。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明第一方面实施例提供了一种单井道组合式双轿厢电梯系统，两个轿厢均在同一电梯井中移动，可以仅采用一套曳引系统对两个轿厢中的其中一个进行驱动，也可以对两个轿厢进行共同驱动。当进行单轿厢驱动时，曳引机负载较小，可以进行快速运输；当进行双轿厢驱动时，曳引机负载较大而慢速运输，但单次承载量提升，从而能够灵活应对不同承载量要求的应用场景。两个轿厢均通过各自的动滑轮与曳引系统连接，当需要对其中一个轿厢进行驱动时，另一个轿厢通过固定装置固定在电梯井的某一停靠楼层中，从而当曳引系统工作时仅对活动的轿厢进行驱动。当需要对两个轿厢进行共同驱动时，两个轿厢通过同步装置相互连接为一体，曳引系统对两个轿厢进行共同驱动，可以完成更大承载量的运输任务。

本发明第二方面实施例提供了本单井道组合式双轿厢电梯系统的控制方法，介绍了本单井道组合式双轿厢电梯系统切换单轿厢驱动或双轿厢驱动的控制流程。

参照图1，本发明第一方面实施例中的单井道组合式双轿厢电梯系统，包括电梯井100、第一轿厢200、第二轿厢300、固定装置400、同步装置500、曳引系统700和控制台。其中，电梯井100为本单井道组合式双轿厢电梯系统的其他部件提供容置空间，且其在各个停靠楼层处均设有固定槽110，用于固定第一轿厢200或第二轿厢300。

参照图2～3，第一轿厢200和第二轿厢300均在电梯井100中移动，其中第一轿厢200位于第二轿厢300的上方。第一轿厢200上安装有用于与曳引系统700连接的第一动滑轮210，第二轿厢300上安装有用于与曳引系统700连接的第二动滑轮310。第一动滑轮210和第二动滑轮310的数量可以根据实际情况增加，从而提升第一轿厢200或第二轿厢300的移动稳定性。而且，在第一轿厢200和第二轿厢300上均安装有固定装置400，固定装置400能够向外伸出并伸入电梯井100预设的固定槽110中，从而实现对应轿厢与电梯井100的固定，将该轿厢限制在该停靠楼层处。

第一轿厢200和第二轿厢300中的其中一个安装有同步装置500，另一个则设有同步槽600，当第一轿厢200的底部与第二轿厢300的顶部接触时，同步装置500能够伸入另一个轿厢的同步槽600中。具体地，同步装置500包括能够旋转的电动转轴510，电动转轴510的端部设有挂钩511。当电动转轴510穿过同步槽600的开口并伸入其中后进行旋转，挂钩511能够与同步槽600实现挂接，从而实现第一轿厢200和第二轿厢300的一体式连接。

进一步地，为了减少第一轿厢200与第二轿厢300相碰时产生的冲击力，在第二轿厢300的顶部安装有轿顶缓冲器320，其为弹性件且能够与第一轿厢200的底部接触。而且，同步槽600上安装有接触传感器610，当同步装置500伸入同步槽600中时，接触传感器610被触发并通过与控制台的电连接向控制台反馈信息，防止第一轿厢200过冲。

参照图4，曳引系统700包括曳引机710、主动轮720、定滑轮730、配重块740和曳引绳750，用于对第一轿厢200或第二轿厢300进行驱动。其中，定滑轮730安装电梯井100顶部，其对曳引绳750起转向作用。曳引机710的输出轴与主动轮720连接并对主动轮720进行驱动。曳引绳750的一端与电梯井100固定连接，另一端依次绕于第一动滑轮210、定滑轮730、第二动滑轮310、主动轮720后与配重块740连接。当曳引机710启动时，主动轮720转动并带动第一动滑轮210和第二动滑轮310中的至少一个移动，实现单轿厢或双轿厢的驱动。容易理解地，为了降低对曳引机710的功率要求，配重块740上可以设置一组动滑轮组以减轻对曳引机710的压力。

控制台(图中未示)与固定装置400、同步装置500、曳引机710电连接，从而对本单井道组合式双轿厢电梯系统进行整体控制。

进一步地，电梯井100中还安装有夹绳器800，其呈夹子状，中间设有供曳引绳750通过的缝隙，曳引绳750在该缝隙中移动。夹绳器800与控制台电连接，当其启动时，能够对缝隙中的曳引绳750进行挤压以制动。在两轿厢不同步且都可以自由运动时，夹绳器800能够夹住曳引绳750，使得第一轿厢200或第二轿厢300中的至少一个固定不动，或在对轿厢进行检修时使用。

进一步地，为提升对轿厢的固定稳定性，电梯井100在每个停靠楼层处均设有两个固定槽110，且分别设置在电梯井100的两侧，从而对第一轿厢200或第二轿厢300进行两点支撑。容易理解地，也可以设置多个固定槽110以实现多点支撑，进一步提升轿厢的固定稳定性。

具体地，固定装置400包括驱动电机、驱动杆410、连杆420和固定杆430。固定杆430与第一轿厢200或第二轿厢300滑动连接，能够朝外伸出并伸入固定槽110中实现固定。连杆420的两端分别铰接至固定杆430和驱动杆410，驱动杆410与驱动电机的输出轴连接，驱动电机与控制台电连接。当驱动电机启动时，驱动杆410旋转并通过连杆420驱动固定杆430伸出或收缩，实现对固定装置400的控制。容易理解地，连杆420和固定杆430的数量与固定槽110的数量一致，当固定槽110的数量为两个时，两个连杆420分别铰接至驱动杆410的两端，并分别驱动两个固定杆430进行同步伸缩。

进一步地，电梯井100的底部安装有井底缓冲器900，用于缓冲第二轿厢300或配重块740对电梯井100底部的冲击。

参照图5，本发明第二方面实施例提供了一种基于上述单井道组合式双轿厢电梯系统的控制方法，包括单轿厢运行模式和双轿厢运行模式。

其中，由单轿厢运行切换成双轿厢运行时：

S1.第二轿厢300通过其上的固定装置400固定在某一停靠楼层，第一轿厢200移动至第二轿厢300对应停靠楼层的上层以准备进行两个轿厢的同步连接；

S2.其中一个轿厢的同步装置500伸入另一个轿厢对应的同步槽600中并进行旋转实现锁紧，完成第一轿厢200与第二轿厢300的一体式连接；

S3.第二轿厢300上的固定装置400收缩以解除与固定槽110的连接；

S4.曳引系统700启动，第一轿厢200和第二轿厢300作为一个整体受曳引系统700驱动，实现双轿厢运行。

由双轿厢运行切换成单轿厢运行时，以固定第二轿厢300而驱动第一轿厢200为例：

S1.第一轿厢200和第二轿厢300共同运行，第二轿厢300移动至某一停靠楼层处；

S2.第二轿厢300上的固定装置400伸出并伸入该停靠楼层的固定槽110中实现第二轿厢300的固定；

S3.同步装置500旋转并与同步槽600解除锁定，实现第一轿厢200与第二轿厢300的解锁；

S4.曳引系统700牵引第一轿厢200移动，此时第二轿厢300由于被固定，其上的第二动滑轮310作用近似于定滑轮，并不影响曳引绳750对第一轿厢200的驱动，从而实现单轿厢运行。

容易理解地，当需要固定第一轿厢200而驱动第二轿厢300时对上述步骤中的两轿厢控制方式进行交换即可，在此不再赘述。

容易理解地，轿厢的数量也可为三个或三个以上，控制方式与双轿厢控制方式类似，在此不再赘述。

以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种单井道组合式双轿厢电梯系统，其特征在于，包括：

电梯井，其在各停靠楼层处均设有固定槽；

第一轿厢，其在所述电梯井中滑动，所述第一轿厢上安装有第一动滑轮；

第二轿厢，其在所述电梯井中滑动并位于所述第一轿厢的下方，所述第二轿厢上安装有第二动滑轮；

所述第一轿厢和所述第二轿厢上均安装有固定装置，所述固定装置能够与所述固定槽连接从而将所述第一轿厢或所述第二轿厢固定在相应的停靠楼层；

所述第一轿厢和所述第二轿厢中的其中一个安装有同步装置，另一个安装有同步槽，所述第一轿厢的底部与所述第二轿厢的顶部接触时，所述同步装置能够插入所述同步槽中并旋转锁紧，能够将所述第一轿厢和所述第二轿厢连接为一体；

曳引系统，其包括曳引机、主动轮、定滑轮、配重块和曳引绳，所述定滑轮安装在所述电梯井中，所述曳引机的输出轴与所述主动轮连接并驱动所述主动轮转动，所述曳引绳的一端与所述电梯井固定连接，所述曳引绳的另一端依次绕于所述第一动滑轮、所述定滑轮、所述第二动滑轮、所述主动轮后与所述配重块连接；

控制台，其与所述固定装置、所述同步装置、所述曳引机电连接，用于对所述单井道组合式双轿厢电梯系统进行控制。

2.根据权利要求1所述的单井道组合式双轿厢电梯系统，其特征在于：所述同步槽安装有接触传感器，所述接触传感器与所述控制台电连接并且能够与所述同步装置接触。

3.根据权利要求1所述的单井道组合式双轿厢电梯系统，其特征在于：所述第二轿厢顶部安装有轿顶缓冲器，用于缓冲所述第一轿厢与所述第二轿厢之间的冲击。

4.根据权利要求1所述的单井道组合式双轿厢电梯系统，其特征在于：所述电梯井中还安装有夹绳器，所述曳引绳能够在所述夹绳器预留的缝隙中滑动，所述夹绳器与所述控制台电连接，用于对所述曳引绳进行夹持以实现紧急制动。

5.根据权利要求1所述的单井道组合式双轿厢电梯系统，其特征在于：每个停靠楼层处的所述固定槽的数量为两个且分别设置在所述电梯井的两侧。

6.根据权利要求5所述的单井道组合式双轿厢电梯系统，其特征在于：所述固定装置包括驱动电机、驱动杆、连杆和固定杆，所述固定杆与所述第一轿厢或所述第二轿厢滑动连接并能够伸出至所述固定槽中实现固定，所述连杆的两端分别铰接至所述固定杆和所述驱动杆，所述驱动杆与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机能够通过所述驱动杆和所述连杆驱动所述固定杆的滑动。

7.根据权利要求1所述的单井道组合式双轿厢电梯系统，其特征在于：所述同步装置包括电动转轴，所述电动转轴的端部设有挂钩，所述同步槽设有与所述挂钩截面相适配且能够使所述挂钩通过的开口，所述电动转轴能够带动所述挂钩旋转并使得所述挂钩与所述同步槽内部相扣。

8.根据权利要求1所述的单井道组合式双轿厢电梯系统，其特征在于：所述配重块上安装有动滑轮组。

9.根据权利要求1所述的单井道组合式双轿厢电梯系统，其特征在于：所述电梯井的底部安装有井底缓冲器，用于缓冲所述第二轿厢或所述配重块对所述电梯井的底部的冲击。

10.一种单井道组合式双轿厢电梯系统的控制方法，其特征在于，包括：

由单轿厢运行切换成双轿厢运行时：

所述第二轿厢通过其上的所述固定装置固定在某一停靠楼层，所述第一轿厢移动至所述第二轿厢对应的停靠楼层的上层；

所述同步装置伸入所述同步槽中并旋转锁紧，实现所述第一轿厢与所述第二轿厢的连接；

所述第二轿厢上的所述固定装置收缩以解除与所述固定槽的连接；

所述曳引系统牵引所述第一轿厢和所述第二轿厢共同移动，实现双轿厢运行；

由双轿厢运行切换成单轿厢运行时：

所述第一轿厢和所述第二轿厢共同运行，所述第二轿厢移动至某一停靠楼层处；

所述第二轿厢通过其上的所述固定装置固定在该停靠楼层；

所述同步装置旋转并从所述同步槽中解锁，实现所述第一轿厢与所述第二轿厢的解锁；所述曳引系统牵引所述第一轿厢移动，实现单轿厢运行。

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