KR20210024067A - 상위 컴퓨터, 기계 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상위 컴퓨터 및 기계 제어 시스템 및 방법을 제공한다. 상기 상위 컴퓨터는 제어 유닛, 서비스 구성 유닛 및 기능 프로세스 유닛을 포함하고, 여기에서 제어 유닛은 하위 컴퓨터를 제어하여 기계의 기능 프로세스의 엔트리를 실행하는 데 사용되고, 서비스 구성 유닛은 기계의 기능 프로세스를 실행하는 데 사용되는 동작 명령 정보가 구성되며 제어 유닛과 상호 작용할 수 있고, 기능 프로세스 유닛은 사용자가 편집한 기계의 기능 프로세스 엔트리가 저장되며 제어 유닛과 상호 작용할 수 있다. 상위 컴퓨터, 기계 제어 시스템 및 방법의 기술적 해결책은 기계 기능 프로세스의 편집 가능 기능을 구현할 수 있으므로, 기계 기능 프로세스 추가/수정의 유연성, 편의성 및 자동화 수준을 향상시켜 인력과 시간 비용을 절감시킬 수 있다.

Description

상위 컴퓨터, 기계 제어 시스템 및 방법
본 발명은 기계 제어 분야에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상위 컴퓨터, 기계 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
현재 정보화 시대 속에서는 정보 기술이 빠르게 발전하고 다양한 전자 디바이스가 끊임없이 개발되고 있다. 이는 사람들의 일상적인 수요를 충족시키는 동시에 반도체 산업의 발전을 견인하고 있으며 이에 따라 반도체 공정의 에칭 디바이스에 대한 요건도 까다로워지고 있다.
에칭 기계의 사용 과정에는 챔버 누설 확인, 수동 건식 세정 등과 같은 다양한 기능이 포함되며, 이러한 기능의 구체적인 내용이나 그 내부의 프로세스는 모두 에칭 기계의 제어 소프트웨어에 고정된다. 기계 상에서 특정 기능의 경우, 그 기능의 구체적인 실행 방식은 다음과 같다. 즉, 기계의 하위 컴퓨터에서 프로세스 형태로 정의한 후 하위 컴퓨터에서 이 프로세스를 서비스 형태로 상위 컴퓨터에서 엑세스하도록 제공하며, 상위 컴퓨터는 다시 구체적인 운영 인터페이스를 설계해 사용자가 프로세스를 사용할 수 있도록 제공한다.
그러나 기계 디바이스가 업데이트되거나 공정 방식이 변경되면, 기계 제어 소프트웨어도 상응하는 업데이트를 완료해야만 기계의 정상적인 사용을 보장할 수 있고, 전체 기계는 소프트웨어 업데이트가 완료될 때까지 기다려야 정상적으로 사용할 수 있다. 이러한 업데이트 과정은 기능 구현 시간을 지연시켜 인력과 시간의 낭비가 어느 정도 초래될 수 있다.
본 발명의 목적은 종래 기술에 존재하는 적어도 하나의 기술적 문제를 해결하기 위해, 기계 기능 프로세스의 편집 가능 기능을 구현함으로써 기계 기능 프로세스 추가/수정의 유연성, 편의성, 자동화 수준을 향상시켜 인력과 시간 비용을 절감할 수 있는 상위 컴퓨터, 기계 제어 시스템 및 방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해 제공하는 상위 컴퓨터는 제어 유닛, 서비스 구성 유닛 및 기능 프로세스 유닛을 포함한다. 여기에서 상기 제어 유닛은 하위 컴퓨터를 제어하여 기계의 기능 프로세스의 엔트리를 실행하는 데 사용되고, 상기 서비스 구성 유닛은 상기 기계의 기능 프로세스를 실행하는 데 사용되는 동작 명령 정보가 구성되며 상기 제어 유닛과 상호 작용할 수 있고, 상기 기능 프로세스 유닛은 사용자가 편집한 기계의 기능 프로세스 엔트리가 저장되며 상기 제어 유닛과 상호 작용할 수 있다.
선택적으로, 상기 상위 컴퓨터는 자동 편집 유닛을 더 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 자동 편집 유닛을 통해 상기 서비스 구성 유닛과 상호 작용한다.
선택적으로, 상기 상위 컴퓨터는 자동 관리 유닛을 더 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 자동 관리 유닛을 통해 상기 기능 프로세스 유닛과 상호 작용한다.
선택적으로, 상기 기능 프로세스 유닛 저장 파일의 포맷에는 XML이 포함되고/되거나 상기 서비스 구성 유닛 구성 파일의 포맷에는 XML이 포함된다.
또 다른 기술적 해결책으로 본 발명은 기계 제어 시스템을 더 제공한다.
여기에는 본 발명에서 제공하는 상기 상위 컴퓨터; 및
상기 상위 컴퓨터에서 전송한 서비스 및 상기 서비스의 매개변수를 수신하고, 상기 서비스와 상기 매개변수에 따라 기계의 기능 프로세스의 엔트리를 실행하는 데 사용되는 하위 컴퓨터가 포함된다.
또 다른 기술적 해결책으로 본 발명은 본 발명에 따른 상위 컴퓨터를 채택하여 기계의 기능 프로세스를 편집하는 기계 제어 방법을 더 제공한다.
상기 기계 제어 방법은 상기 기계의 기능 프로세스를 실행하기 위해 상기 서비스 구성 유닛에 의해 구성된 동작 명령 정보에 따라, 상기 기계의 기능 프로세스의 엔트리를 하나씩 편집하는 단계;
편집된 상기 기계의 기능 프로세스의 엔트리를 상기 기능 프로세스 유닛에 저장하는 단계; 및
필요 시 상기 기능 프로세스 유닛을 켜고, 상기 제어 유닛이 상기 하위 컴퓨터를 제어하여 저장된 상기 기계의 기능 프로세스의 엔트리를 실행하도록 만드는 단계를 포함한다.
선택적으로, 상기 기계의 기능 프로세스를 실행하기 위해 상기 서비스 구성 유닛에 의해 구성된 동작 명령 정보에 따라 상기 기계의 기능 프로세스의 엔트리를 하나씩 편집하는 상기 단계 이후, 편집된 상기 기계의 기능 프로세스의 엔트리를 상기 기능 프로세스 유닛에 저장하는 상기 단계 이전에,
인접한 각 상기 기계의 기능 프로세스의 엔트리 사이의 시간 간격을 설정하는 단계를 더 포함한다.
선택적으로, 상기 기계의 기능 프로세스의 엔트리는 동작 명령 서비스 및/또는 논리 명령을 포함한다.
상기 논리 명령은 상기 기계의 기능 프로세스의 엔트리의 실행 순서, 실행 시간 및/또는 실행 조건을 제어하는 데 사용된다.
선택적으로, 상기 논리 명령은 대기 명령을 포함하며, 상기 기계의 기능 프로세스가 상기 대기 명령에 실행되면, 지정 시간 동안 대기한 후 다음 엔트리를 실행한다.
또는 상기 기계의 기능 프로세스가 상기 대기 명령에 실행되면, 실행 조건이 충족되었는지 여부를 판단하거나, 대기 시간이 지정 시간에 도달했는지 여부를 판단하고, 그러한 경우 다음 엔트리를 실행한다.
선택적으로, 상기 논리 명령은 순환 시작 명령 및 순환 종료 명령을 더 포함한다.
상기 기계의 기능 프로세스가 상기 순환 시작 명령에 실행되면, 상기 순환 시작 명령과 순환 종료 명령 사이의 엔트리를 소정의 횟수로 자동 순환 실행한다.
또는 상기 기계의 기능 프로세스가 상기 순환 시작 명령에 실행되면, 실행 조건이 충족되었는지 여부를 판단하며, 그러한 경우 상기 순환 시작 명령과 순환 종료 명령 사이의 엔트리를 소정의 횟수로 순환 실행한다.
선택적으로, 상기 논리 명령은 시작 명령 및 종료 명령을 더 포함한다.
상기 기계의 기능 프로세스가 상기 시작 명령에 실행되면, 실행 조건이 충족되었는지 여부를 판단하며, 그러한 경우 상기 시작 명령과 종료 명령 사이의 엔트리를 실행하고, 그렇지 않은 경우 상기 시작 명령과 종료 명령 사이의 엔트리를 실행하지 않는다.
또는, 상기 논리 명령은 시작 명령, 중간 명령 및 종료 명령을 더 포함한다.
상기 기계의 기능 프로세스가 상기 시작 명령에 실행되면, 실행 조건이 충족되었는지 여부를 판단하며, 그러한 경우 상기 시작 명령과 중간 명령 사이의 엔트리는 실행하고, 상기 중간 명령과 상기 종료 명령 사이의 엔트리는 실행하지 않으며, 그렇지 않은 경우 상기 중간 명령과 종료 명령 사이의 엔트리는 실행하고, 상기 시작 명령과 상기 중간 명령 사이의 엔트리는 실행하지 않는다.
본 발명은 다음과 같은 유익한 효과를 갖는다.
본 발명에서 제공하는 상위 컴퓨터 및 기계 제어 시스템 및 방법에 있어서, 상기 상위 컴퓨터는 제어 유닛, 서비스 구성 유닛 및 기능 프로세스 유닛을 포함한다. 여기에서 제어 유닛은 하위 컴퓨터를 제어하여 기계의 기능 프로세스의 엔트리를 실행하는 데 사용되고, 서비스 구성 유닛은 기계의 기능 프로세스를 실행하는 데 사용되는 동작 명령 정보가 구성되며 제어 유닛과 상호 작용할 수 있고, 기능 프로세스 유닛은 사용자가 편집한 기계의 기능 프로세스 엔트리가 저장되며 제어 유닛과 상호 작용할 수 있다. 작업자는 서비스 구성 유닛에서 제공하는 기계의 기능 프로세스의 동작 명령 정보를 사용해 편집에 필요한 기능을 선택할 수 있다. 즉, 기능을 추가할 수 있다. 편집된 기능을 실행해야 하는 경우, 기능 프로세스 유닛과 상응하는 조작 버튼을 켜기만 하면 곧바로 실행될 수 있다. 따라서 본 발명에서 제공하는 상위 컴퓨터는 기계 기능 프로세스의 편집 가능 기능을 구현할 수 있으므로, 기계 기능 프로세스 추가/수정의 유연성, 편의성 및 자동화 수준을 향상시켜 인력 및 시간 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 상위 컴퓨터의 원리 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 상위 컴퓨터의 다른 원리 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기계 제어 시스템의 원리 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기계 제어 방법의 흐름도이다.
본 발명이 속한 기술분야의 당업자가 본 발명의 기술적 해결책을 보다 잘 이해할 수 있도록, 이하에서는 첨부 도면을 통해 본 발명에서 제공하는 상위 컴퓨터, 기계 제어 시스템 및 방법을 상세히 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명 실시예에 따른 상위 컴퓨터(1)는 제어 유닛(11), 서비스 구성 유닛(12) 및 기능 프로세스 유닛(13)을 포함한다. 여기에서 제어 유닛(11)은 하위 컴퓨터를 제어하여 기계의 기능 프로세스의 엔트리를 실행하는 데 사용된다. 상기 기능 프로세스의 엔트리는 공정을 완료하는 데 필요한 각 단계이다.
서비스 구성 유닛(12)은 기계의 기능 프로세스를 실행하는 데 사용되는 동작 명령 정보가 구성되며, 제어 유닛(11)과 상호 작용할 수 있다. 작업자는 서비스 구성 유닛(12)에서 제공하는 기계의 기능 프로세스의 동작 명령 정보를 사용해 편집에 필요한 기능을 선택할 수 있다. 즉, 기능을 추가할 수 있다.
동작 명령 정보는 고급 동작 명령 서비스 및 기본 동작 명령 서비스를 포함할 수 있고, 간단한 논리 명령 및 관련 매개변수를 더 포함할 수 있다. 이러한 방식으로 작업자는 기계의 기본 기능, 고급 기능 및/또는 간단한 논리 명령을 편집할 수 있으므로 기계 기능을 더욱 유연하게 추가하고 쉽게 확장할 수 있다.
선택적으로, 서비스 구성 유닛(12) 구성 파일의 포맷에는 XML이 포함된다. 물론 데이터를 저장할 수 있는 다른 포맷도 사용할 수 있다.
선택적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 상위 컴퓨터는 자동 편집 유닛(14)을 더 포함하고, 제어 유닛(11)은 자동 편집 유닛(14)을 통해 서비스 구성 유닛(12)과 상호 작용한다. 자동 편집 유닛(14)은 예를 들어 명칭이 AutoProConfig인 유형이다(코드 템플릿).
기능 프로세스 유닛(13)은 사용자가 편집한 기계의 기능 프로세스 엔트리가 저장되고, 제어 유닛(11)과 상호 작용할 수 있다. 편집된 기능을 실행해야 하는 경우, 기능 프로세스 유닛(13)과 상응하는 조작 버튼을 켜기만 하면 곧바로 실행될 수 있다.
선택적으로, 상위 컴퓨터(1)는 자동 관리 유닛(15)을 더 포함하고, 제어 유닛(11)은 자동 관리 유닛(15)을 통해 기능 프로세스 유닛(13)과 상호 작용한다. 자동 관리 유닛(15)은 예를 들어 명칭이 AutoProManager인 유형이다(코드 템플릿).
선택적으로, 기능 프로세스 유닛(13) 저장 파일의 포맷에는 XML이 포함된다. 물론 데이터를 저장할 수 있는 다른 포맷도 사용할 수 있다.
따라서 본 발명 실시예에서 제공하는 상위 컴퓨터는 기계 기능 프로세스의 편집 가능 기능을 구현할 수 있으므로, 기계 기능 프로세스 추가/수정의 유연성, 편의성 및 자동화 수준을 향상시켜 인력 및 시간 비용을 절감할 수 있다.
또 다른 기술적 해결책으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명 실시예는 상위 컴퓨터(1) 및 하위 컴퓨터(2)를 포함하는 기계 제어 시스템을 더 제공한다. 상위 컴퓨터(1)는 본 발명 실시예에서 제공하는 상기 상위 컴퓨터를 채택한다. 하위 컴퓨터(2)는 기계 작업을 직접 제어하고 기계 상태를 획득하는 데 사용되며, 하위 컴퓨터(2)는 일반적으로 PLC 또는 단일 칩 마이크로컴퓨터 등이다. 하위 컴퓨터(2)의 다양한 동작은 액세스를 위한 서비스의 형태로 상위 컴퓨터(1)에 개방된다.
본 실시예에 있어서, 하위 컴퓨터에 대한 상위 컴퓨터(1)의 제어는 하위 컴퓨터(2)에 서비스(즉, 동작 명령) 및 상기 서비스의 매개변수를 전송함으로써 구현된다. 하위 컴퓨터(2)가 상위 컴퓨터(1)에서 전송한 서비스와 상기 서비스의 매개변수를 수신하면, 기계의 기능 프로세스의 엔트리를 실행한다.
본 발명에서 제공하는 기계 제어 시스템은 본 발명 실시예에서 제공하는 상기 상위 컴퓨터(1) 및 하위 컴퓨터(2)를 채택함으로써, 기계 기능 프로세스의 편집 가능 기능을 구현할 수 있으며, 이를 통해 기계 기능 프로세스 추가/수정의 유연성, 편의성, 자동화 수준을 향상시켜 인력과 시간 비용을 절감할 수 있다.
또 다른 기술적 해결책으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예는 본 발명 실시예에서 제공하는 상기 상위 컴퓨터(1)를 채택하여 기계의 기능 프로세스를 편집하는 기계 제어 방법을 더 제공한다.
기계 제어 방법은 다음 단계를 포함한다.
단계 S1: 기계의 기능 프로세스를 실행하기 위해 서비스 구성 유닛(12)에 의해 구성된 동작 명령 정보에 따라, 기계의 기능 프로세스의 엔트리를 하나씩 편집한다.
단계 S2: 편집된 기계의 기능 프로세스의 엔트리를 기능 프로세스 유닛(13)에 저장한다.
단계 S3: 필요 시 기능 프로세스 유닛(13)을 켜고, 제어 유닛(11)이 하위 컴퓨터(2)를 제어하여 저장된 기계의 기능 프로세스의 엔트리를 실행하도록 만든다.
본 발명 실시예에서 제공하는 기계 제어 방법은 본 발명 실시예에서 제공하는 상기 상위 컴퓨터를 채택해 기계의 기능 프로세스를 편집함으로써, 기계 기능 프로세스 추가/수정의 유연성, 편의성, 자동화 수준을 향상시켜 인력과 시간 비용을 절감할 수 있다.
선택적으로, 기계의 기능 프로세스 엔트리는 동작 명령 서비스를 포함한다. 상기 동작 명령 서비스는 기본 동작 명령 서비스일 수 있으며, 고급 동작 명령 서비스일 수도 있다.
실제 적용에서, 작업자는 서비스 구성 유닛(12)에서 제공하는 기본 동작 명령 서비스를 사용하여 편집에 필요한 기본 기능을 선택할 수 있다. 작업자가 기본 기능 편집 시작을 확인한 후, 제어 유닛(11)은 작업자에게 기본 기능의 프로세스 내용을 하나씩 편집하도록 요청한다. 편집이 완료된 후 작업자는 편집된 기능 프로세스를 기능 프로세스 유닛(13)에 저장할 수 있고, 필요할 때 기능 프로세스 유닛(13)을 켜서 상기 기능 프로세스를 실행할 수 있다.
상기 방법에 따라 기본 기능 프로세스의 편집을 완료할 수 있으며, 동시에 이미 편집이 완료된 기본 기능은 작업자가 고급 기능을 편집하도록 하나의 독립된 고급 동작 명령 서비스 및 기본 동작 명령 서비스로 함께 제공할 수도 있다. 구체적으로, 작업자가 고급 기능 편집 시작을 확인한 후, 제어 유닛(11)은 작업자에게 고급 기능의 프로세스 내용을 하나씩 편집하도록 요청한다. 편집이 완료된 후 작업자는 편집된 기능 프로세스를 기능 프로세스 유닛(13)에 저장할 수 있고, 필요할 때 기능 프로세스 유닛(13)을 켜서 상기 기능 프로세스를 실행할 수 있다.
따라서 본 발명 실시예에서 제공하는 기계 제어 방법은 본 발명 실시예에서 제공하는 상기 상위 컴퓨터를 채택함으로써, 기계의 기본 기능과 고급 기능을 편집할 수 있으므로 기계 기능을 더욱 유연하게 추가하고 쉽게 확장할 수 있다.
실제 적용에서 작업자는 생산 수요에 따라 특정한 기능 유형 범위 내에서 기본 동작 명령 서비스 또는 고급 명령 서비스를 선택하고 적절한 범위 내에서 필요한 매개변수를 지정할 수 있다.
또한 편집된 기능 프로세스를 실행하는 과정에서 작업자는 실행되지 않은 특정 프로세스 내용을 동시에 수정할 수도 있다. 각 엔트리의 실행 상태에 따라 현재 실행 프로세스에서 실행되지 않은 특정 엔트리의 실행 여부를 선택하여, 특정 생산이나 실험의 수요를 충족시킬 수도 있다.
선택적으로, 상기 단계 S1 이후 및 상기 단계 S2 이전에, 기계 제어 방법은 인접한 각 기계의 기능 프로세스의 엔트리 사이의 시간 간격을 설정하는 단계를 더 포함한다.
이러한 방식으로 작업자는 기계의 기능 프로세스의 엔트리를 하나씩 편집할 때 엔트리 사이의 시간 간격을 설정할 수 있다.
프로세스에 특정 엔트리를 추가할 때, 시스템에서 제공하는 고급 동작 명령 서비스 및 기본 동작 명령 서비스를 추가한 것 외에도, 추가된 항목은 시스템에서 제공하는 간단한 논리 명령일 수도 있다. 이러한 방식으로 프로세스를 순서대로 실행하면서 프로그래밍 언어와 유사한 간단한 논리 연산을 구현할 수 있다.
구체적으로, 기계의 기능 프로세스의 엔트리는 논리 명령을 더 포함하며, 상기 논리 명령은 기계 프로세스의 엔트리의 실행 순서, 실행 시간 및/또는 실행 조건을 제어하는 데 사용된다.
예를 들어, 논리 명령은 대기 명령(waitfor)을 포함하며, 기계의 기능 프로세스가 대기 명령에 실행되면 지정 대기 시간 동안 기다린 후 다음 엔트리를 실행한다.
또는 기계의 기능 프로세스가 대기 명령에 실행되면, 실행 조건이 충족되었는지 여부를 판단하거나, 대기 시간이 지정 시간에 도달했는지 여부를 판단하고, 그러한 경우 다음 엔트리를 실행한다.
또 다른 예를 들면, 논리 명령은 순환 시작 명령(whilestart) 및 순환 종료 명령(whilestop)을 더 포함한다. 기계의 기능 프로세스가 순환 시작 명령에 대해 실행되면 순환 시작 명령과 순환 종료 명령 사이의 엔트리를 소정의 횟수로 자동 순환 실행한다.
또는 기계의 기능 프로세스가 순환 시작 명령에 실행되면, 실행 조건이 충족되었는지 여부를 판단하며, 그러한 경우 순환 시작 명령과 순환 종료 명령 사이의 엔트리를 소정의 횟수로 순환 실행한다.
다른 예를 들면, 논리 명령은 시작 명령(ifstart) 및 종료 명령(ifstop)을 더 포함한다.
기계의 기능 프로세스가 시작 명령에 실행되면, 실행 조건이 충족되었는지 여부를 판단한다. 그러한 경우 시작 명령과 종료 명령 사이의 엔트리를 실행한다. 그렇지 않은 경우 시작 명령과 종료 명령 사이의 엔트리를 실행하지 않는다.
다른 예를 들면, 논리 명령은 시작 명령(ifstart), 중간 명령(else) 및 종료 명령(ifstop)을 더 포함한다.
기계의 기능 프로세스가 시작 명령에 실행되면, 실행 조건이 충족되었는지 여부를 판단하며, 그러한 경우 시작 명령과 중간 명령 사이의 엔트리는 실행하고, 중간 명령과 종료 명령 사이의 엔트리는 실행하지 않는다. 또한 그렇지 않은 경우에는 중간 명령과 종료 명령 사이의 엔트리는 실행하고, 시작 명령과 상기 중간 명령 사이의 엔트리는 실행하지 않는다.
본 발명은 상기에서 나열한 여러 논리 명령을 포함하나 이에 제한되지 않으며, 편집 프로세스에서 일반적으로 사용되는 논리 명령을 더 포함할 수 있다.
이하에서는 기계의 기능 프로세스의 일 실시예를 상세하게 설명한다. 구체적으로, 상기 기능 프로세스는 이하의 엔트리를 포함한다.
엔트리 1: Pendulum Valve, Set Position, position = 1000
엔트리 1은 하위 컴퓨터의 서비스를 호출하고, Pendulum Valve의 position 값을 1000으로 설정함을 의미한다.
엔트리 2: ifstart, condition: Helium Valve1 DO = Close || Helium Valve2 DO = Close
엔트리 3: OpenValve, valveId = HeValve1
엔트리 4: OpenValve, valveId = HeValve2
엔트리 5: ifstop
엔트리 1 내지 엔트리 5는 HeValve1 및 HeValve2 중 어느 하나의 밸브 상태가 닫힌 경우, 두 밸브의 밸브 개방 서비스를 실행함을 의미한다.
엔트리 6: Temp Ctl SetTemp, pos = top, temp = 60
엔트리 6은 top 위치의 온도를 60(℃)로 설정함을 의미한다.
엔트리 7: waitfor, waittime = 1000ms
엔트리 7은 대기 승온 시간이 1000ms임을 의미한다.
엔트리 8: whilestart, condition: TCTemp < 60, timeout = 60000ms
엔트리 9: waitfor, waittime = 1000ms
엔트리 10: whilestop
엔트리 8 내지 엔트리 10은 하나의 순환을 구성하고, top 위치의 온도가 60(℃)에 도달했는지 여부를 순환 판단한다. 그렇지 않은 경우에는 1000ms 동안 계속 대기하고 동시에 타임아웃 시간이 설정된다. 60000ms 후에도 top 위치의 온도가 여전히 60(℃)에 도달하지 않으면, 엔트리 8 내지 엔트리 10 사이의 순환에서 벗어나 다음 실행을 계속한다.
엔트리 11: TempCtl_SetTemp, pos = middle1, temp = 40
엔트리 11은 middle1 위치의 temperature를 40(℃)로 설정함을 의미한다.
엔트리 12: waitfor, waittime = 20000ms
엔트리 12는 대기 승온 시간이 20000ms임을 의미한다.
엔트리 13: ifstart, condition: MC1Temp < 40
엔트리 14: OpenValve, valveId = FastRough
엔트리 15: else
엔트리 16: OpenValve, valveId = SlowRough
엔트리 17: ifstop
엔트리 18: CloseValve, valveId = HeValve1
엔트리 13 내지 엔트리 18은 조건 판단을 구성하며, middle1 위치의 temperature가 40℃에 도달하지 않으면 FastRough 밸브를 열고, 그렇지 않으면 SlowRough 밸브를 연다.엔트리 18은 HeValve1 밸브를 닫는 것을 의미한다.
선택적으로, 프로세스 실행 중 비정상적인 상황이 발생하는 경우, 기계 운행 결과에 영향을 미치지 않는 낮은 수준의 경보라면, 상위 컴퓨터가 자동으로 이를 처리하고 사람의 개입 없이 실행을 계속한다. 그러나 기계 운행에 영향을 미치는 높은 수준의 경보라면, 상위 컴퓨터는 작업자에게 경고를 통지하여 작업자가 처리하여 프로세스의 실행을 복구하도록 상기시킨다.
상기 실시예는 본 발명의 원리를 설명하기 위한 예시적인 실시 방식일 뿐이며, 본 발명은 이에 제한되지 않음을 이해해야 한다. 본 발명이 속한 기술분야의 당업자는 본 발명의 사상과 본질을 벗어나지 않고 다양한 수정 및 개선을 수행할 수 있으며, 이러한 수정 및 개선은 본 발명의 보호 범위로 간주된다.

Claims (11)

  1. 상위 컴퓨터에 있어서,
    제어 유닛, 서비스 구성 유닛 및 기능 프로세스 유닛을 포함하고,
    여기에서 상기 제어 유닛은 하위 컴퓨터를 제어하여 기계의 기능 프로세스의 엔트리를 실행하는 데 사용되고, 상기 서비스 구성 유닛은 상기 기계의 기능 프로세스를 실행하는 데 사용되는 동작 명령 정보가 구성되며 상기 제어 유닛과 상호 작용할 수 있고, 상기 기능 프로세스 유닛은 사용자가 편집한 기계의 기능 프로세스 엔트리가 저장되며 상기 제어 유닛과 상호 작용할 수 있는 것을 특징으로 하는 상위 컴퓨터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상위 컴퓨터는 자동 편집 유닛을 더 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 자동 편집 유닛을 통해 상기 서비스 구성 유닛과 상호 작용하는 것을 특징으로 하는 상위 컴퓨터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상위 컴퓨터는 자동 관리 유닛을 더 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 자동 관리 유닛을 통해 상기 기능 프로세스 유닛과 상호 작용하는 것을 특징으로 하는 상위 컴퓨터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 기능 프로세스 유닛 저장 파일의 포맷에 XML이 포함되는 것, 및 상기 서비스 구성 유닛 구성 파일의 포맷에 XML이 포함되는 것 중 적어도 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 상위 컴퓨터.
  5. 기계 제어 시스템에 있어서,
    제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 다른 상위 컴퓨터; 및
    상기 상위 컴퓨터에서 전송한 서비스 및 상기 서비스의 매개변수를 수신하고, 상기 서비스와 상기 매개변수에 따라 기계의 기능 프로세스의 엔트리를 실행하는 데 사용되는 하위 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계 제어 시스템.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 상위 컴퓨터를 채택하여 기계의 기능 프로세스를 편집하는 기계 제어 방법에 있어서,
    상기 기계의 기능 프로세스를 실행하기 위해 상기 서비스 구성 유닛에 의해 구성된 동작 명령 정보에 따라, 상기 기계의 기능 프로세스의 엔트리를 하나씩 편집하는 단계;
    편집된 상기 기계의 기능 프로세스의 엔트리를 상기 기능 프로세스 유닛에 저장하는 단계; 및
    필요 시 상기 기능 프로세스 유닛을 켜고, 상기 제어 유닛이 하위 컴퓨터를 제어하여 저장된 상기 기계의 기능 프로세스의 엔트리를 실행하도록 만드는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 기계의 기능 프로세스를 실행하기 위해 상기 서비스 구성 유닛에 의해 구성된 동작 명령 정보에 따라 상기 기계의 기능 프로세스의 엔트리를 하나씩 편집하는 상기 단계 이후, 편집된 상기 기계의 기능 프로세스의 엔트리를 상기 기능 프로세스 유닛에 저장하는 상기 단계 이전에,
    인접한 각 상기 기계의 기능 프로세스의 엔트리 사이의 시간 간격을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기계 제어 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 기계의 기능 프로세스의 엔트리는 동작 명령 서비스 및 논리 명령 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 논리 명령은 상기 기계의 기능 프로세스의 엔트리의 실행 순서, 실행 시간 및 실행 조건 중 적어도 하나를 제어하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 기계 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 논리 명령은 대기 명령을 포함하며, 상기 기계의 기능 프로세스가 상기 대기 명령에 실행되면, 지정 시간 동안 대기한 후 다음 엔트리를 실행하거나; 또는
    상기 기계의 기능 프로세스가 상기 대기 명령에 실행되면, 실행 조건이 충족되었는지 여부를 판단하거나, 대기 시간이 지정 시간에 도달했는지 여부를 판단하고, 그러한 경우 다음 엔트리를 실행하는 것을 특징으로 하는 기계 제어 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 논리 명령은 순환 시작 명령 및 순환 종료 명령을 더 포함하고,
    상기 기계의 기능 프로세스가 상기 순환 시작 명령에 실행되면, 상기 순환 시작 명령과 순환 종료 명령 사이의 엔트리를 소정의 횟수로 자동 순환 실행하거나; 또는
    상기 기계의 기능 프로세스가 상기 순환 시작 명령에 실행되면, 실행 조건이 충족되었는지 여부를 판단하며, 그러한 경우 상기 순환 시작 명령과 순환 종료 명령 사이의 엔트리를 소정의 횟수로 순환 실행하는 것을 특징으로 하는 기계 제어 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 논리 명령은 시작 명령 및 종료 명령을 더 포함하고,
    상기 기계의 기능 프로세스가 상기 시작 명령에 실행되면, 실행 조건이 충족되었는지 여부를 판단하며, 그러한 경우 상기 시작 명령과 종료 명령 사이의 엔트리를 실행하고, 그렇지 않은 경우 상기 시작 명령과 종료 명령 사이의 엔트리를 실행하지 않고;
    또는
    상기 논리 명령은 시작 명령, 중간 명령 및 종료 명령을 더 포함하고,
    상기 기계의 기능 프로세스가 상기 시작 명령에 실행되면, 실행 조건이 충족되었는지 여부를 판단하며, 그러한 경우 상기 시작 명령과 중간 명령 사이의 엔트리는 실행하고, 상기 중간 명령과 상기 종료 명령 사이의 엔트리는 실행하지 않으며, 그렇지 않은 경우 상기 중간 명령과 종료 명령 사이의 엔트리는 실행하고, 상기 시작 명령과 상기 중간 명령 사이의 엔트리는 실행하지 않는 것을 특징으로 하는 기계 제어 방법.
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