KR20210018481A - 물품의 자동화된 배분 및 패키징을 위한 장치, 시스템, 및 방법 - Google Patents

물품의 자동화된 배분 및 패키징을 위한 장치, 시스템, 및 방법 Download PDF

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KR20210018481A
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Abstract

물품의 자동화된 배분 및 패키징을 위한 시스템이 본원에서 제공된다. 이러한 시스템은, 패키징될 주문의 표시를 수신하도록 구성되는 콘트롤러 - 상기 주문은 하나 이상의 물품(153)을 포함함 -; 패키징 스테이션; 상기 패키징 스테이션으로 공급되는 자루의 웹; 상기 패키징 스테이션에 배치된 자루(157)를 지지하도록 구성될 수 있는 공압 테이블; 상기 패키징 스테이션에 배치된 자루를 열기 위한 공압 노즐을 포함하는 개방 메커니즘; 열린 자루(157) 내로 삽입되어 하나 이상의 물품을 놓아두도록 구성되는 적재 빈(158); 및 하나 이상의 물품(153)을 수용한 이후에 상기 패키징 스테이션에 배치된 자루를 밀봉하기 위한 마감 장치를 포함할 수 있다.

Description

물품의 자동화된 배분 및 패키징을 위한 장치, 시스템, 및 방법
본 발명의 실시형태는 일반적으로 물품의 자동화된 배분 및 패키징에 관련되고, 특히 다양한 구조, 크기, 및 조합의 물품을 유통을 위한 패키징을 위해 자동으로 배분하는 것에 관련된다. 실시형태는 프로세스의 전체 또는 부분적인 자동화를 포함할 수 있고, 약물 배분의 효율 및 정확도를 향상시키기 위한 메커니즘을 포함할 수 있다.
상품을 배분하는 것은, 특히 수동으로 수행될 경우 시간이 오래 걸리고 오류가 생길 수 있는 일반적인 실무이다. 배분을 자동화하면 배분 동작의 효율 및 정확도 양자 모두를 개선할 수 있다; 그러나, 상이한 타입의 물품은 필연적으로 상이한 타입의 배분을 요구한다. 더 나아가, 자동화된 배분은 비용이 많이 들고, 배분 동작이 충분히 자주 일어나지 않거나 오류가 생길 위험이 낮은 경우에는, 자동화 비용이 정당화될 수 없을 수도 있다.
배분 정확도가 중요한 하나의 특정 분야는 약물 배분 분야이다. 헬스케어 시설 내에서와 같은 약물 배분은 복잡하고 시간이 많이 걸리는 프로세스일 수 있다. 약물 주문이 변함에 따라, 그리고 환자에게 부정확한 약물을 배분할 때의 잠재적인 영향이 크기 때문에, 약물을 중앙 약국으로부터 환자에게 배달하는 프로세스는 헬스케어 분야에서 위험도가 높은 프로세스가 될 수 있다.
헬스케어 시설은 일반적으로, 약물이 정확한 타입 및 복용량이고 적합한 환자가 해당 약물을 받는 것을 보장하기 위하여, 과정을 따라 수행되는 여러 검증 단계를 통해 약물을 중앙 약국으로부터 환자에게 배분한다. 검증 스텝들 때문에 프로세스가 복잡해지고 시간이 더 걸릴 수 있으며, 이를 통하여 효율이 감소될 수 있다. 그러므로, 프로세스의 일부 또는 전부를 자동화할 수 있고, 약물이 환자에게 배달되는 효율을 증가시킬 수 있는 장치, 시스템, 및 방법을 구현하는 것이 바람직할 수 있다.
본 발명의 실시형태는 물품의 자동화된 배분 및 패키징을 구현하기 위한 자동화된 패키징 시스템을 제공할 수 있다. 시스템의 실시형태는, 패키징될 주문의 표시를 수신하도록 구성되는 콘트롤러 - 상기 주문은 하나 이상의 물품을 포함함 -; 패키징 스테이션; 상기 패키징 스테이션으로 공급되는 자루의 웹; 상기 패키징 스테이션에 배치된 자루를 지지하도록 구성될 수 있는 공압 테이블; 상기 패키징 스테이션에 배치된 자루를 열기 위한 공압 노즐을 포함하는 개방 메커니즘; 열린 자루 내로 삽입되어 하나 이상의 물품을 놓아두도록 구성되는 적재 빈; 및 하나 이상의 물품을 수용한 이후에 상기 패키징 스테이션에 배치된 자루를 밀봉하기 위한 마감(closure) 장치를 포함할 수 있다. 적재 빈은, 전면 패널 및 바닥 패널을 가지는 적재 빈을 포함할 수 있고, 적재 빈이 열린 자루 내로 삽입된 것에 응답하여, 상기 전면 패널이 상승되고 상기 바닥 패널이 상기 열린 자루로부터 회수될 수 있으며, 상기 전면 패널이 상승되고 상기 바닥 패널이 회수된 것에 응답하여, 상기 적재 빈이 하나 이상의 물품을 상기 자루 내에 남겨두면서 상기 열린 자루로부터 회수된다.
시스템은, 자루의 웹이 상기 패키징 스테이션 내로 공급될 때 상기 자루의 웹에 식별 표지를 인쇄하도록 구성되는 프린트헤드; 및 상기 자루의 웹에 인쇄된 식별 표지를 판독하도록 구성되는 표지 리더를 더 포함할 수 있다. 일부 실시형태의 개방 메커니즘은 공압 노즐에 의해 적어도 부분적으로 열린, 상기 패키징 스테이션에 배치된 자루의 개구 내로 삽입되어, 상기 자루를 채우는 동작 도중에 상기 자루를 완전히 열린 포지션으로 유지하도록 구성되는 하나 이상의 핑거부를 더 포함할 수 있다.
일부 실시형태의 공압 테이블은 상기 공압 테이블은 상승된 포지션 및 하강된 포지션을 포함하는 적어도 두 개의 포지션을 포함할 수 있고, 상기 공압 테이블의 포지션은, 상기 주문의 하나 이상의 물품에 의해 적어도 부분적으로 규정되는 동작 파라미터에 응답하여 상기 콘트롤러에 의해 설정된다. 공압 테이블은 상승된 포지션 및 하강된 포지션을 포함하는 적어도 두 개의 포지션을 포함할 수 있고, 상기 공압 테이블의 포지션은, 상기 주문의 하나 이상의 물품에 의해 적어도 부분적으로 규정되는 동작 파라미터에 응답하여 상기 콘트롤러에 의해 설정된다. 공압 테이블은 테이블을 통과하는 공기 흐름의 적어도 두 개의 상이한 레벨을 포함할 수 있고, 상기 테이블을 통과하는 상기 공기 흐름의 레벨은, 상기 주문의 하나 이상의 물품에 의해 적어도 부분적으로 규정되는 동작 파라미터에 응답하여 상기 콘트롤러에 의해 설정된다.
본 명세서에서 설명되는 실시형태는, 하나 이상의 물품을 포함하는 주문의 표시를 수신하는 단계; 주문의 하나 이상의 물품을 식별하는 단계; 주문의 식별된 하나 이상의 물품에 적어도 부분적으로 기반하여 자동화된 패키징 시스템의 동작 파라미터를 식별하는 단계; 및 패키징 시스템을 식별된 동작 파라미터에 따라서 작동시키는 단계를 포함하는 방법을 제공할 수 있다. 패키징 시스템을 식별된 파라미터에 따라서 작동시키는 단계는, 자루의 웹 중 제 1 자루에 표지를 인쇄하는 것; 자루의 웹 중 제 1 자루를 패키징 시스템의 패키징 스테이션에 공급하는 것; 자루의 웹 중 제 1 자루를 공압 노즐을 사용하여 여는 것; 하나 이상의 물품을 포함하는 적재 빈을 개구부를 통해 제 1 자루 내로 삽입하는 것; 및 하나 이상의 물품을 제 1 자루 내에 놓아두는 것을 포함할 수 있다.
일부 실시형태에 따르면, 상기 식별된 파라미터에 따라서 상기 패키징 시스템을 작동시키는 단계는, 식별된 동작 파라미터에 응답하여 공압 테이블을 상승시키는 것; 및 또다른 식별된 동작 파라미터에 응답하여 상기 공압 테이블에 미리 결정된 레벨의 공기 흐름을 공급하는 것을 더 포함할 수 있다. 상기 식별된 파라미터에 따라서 상기 패키징 시스템을 작동시키는 단계는, 식별된 동작 파라미터에 응답하여, 상기 제 1 자루로부터 상기 적재 빈이 제거된 후에, 상기 하나 이상의 물품을 개구부를 통하여 상기 제 1 자루 내로 밀어 넣도록 공기의 스트림을 제공하는 것을 포함할 수 있다. 상기 식별된 파라미터에 따라서 상기 패키징 시스템을 작동시키는 단계는, 상기 적재 빈이 상기 개구부를 통하여 상기 제 1 자루 내로 삽입된 것에 응답하여, 상기 적재 빈의 단부 패널을 상승시키도록 상기 적재 빈을 제어하고 상기 적재 빈의 바닥 패널을 회수하는 것을 더 포함할 수 있다.
일부 실시형태에 따르면, 상기 식별된 파라미터에 따라서 상기 패키징 시스템을 작동시키는 단계는, 상기 단부 패널이 상승되고 상기 바닥 패널이 제거된 것에 응답하여, 상기 적재 빈을 상기 제 1 자루로부터 회수하는 것을 포함할 수 있다. 상기 식별된 파라미터에 따라서 상기 패키징 시스템을 작동시키는 단계는, 상기 적재 빈이 상기 제 1 자루로부터 회수된 것에 응답하여, 상기 제 1 자루의 개구부를 밀봉하도록 마감 메커니즘을 작동시키는 것을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 제공되는 실시형태는 패키징 시스템을 포함할 수 있고, 패키징 시스템은, 자루의 웹을 그 안에 수용하도록 구성되는 패키징 스테이션; 상기 자루의 웹 중 하나의 자루가 상기 패키징 스테이션 내에 배치된 것에 응답하여, 상기 자루의 개구부를 향해 지향되는 노즐 - 상기 노즐은 상기 자루를 팽창시키고 열기 위하여 공기를 상기 자루의 개구부로 지향시킴 -; 상기 패키징 스테이션에서 상기 자루를 지지하는 공압 테이블; 상기 패키징 스테이션에서 열린 자루 내로 삽입되어 하나 이상의 물품을 상기 적재 빈으로부터 상기 열린 자루 내로 놓아두며, 상기 열린 자루로부터 제거되도록 동작가능한 적재 빈; 및 상기 자루에 하나 이상의 물품이 적재된 것에 응답하여 상기 자루의 개구부를 밀봉하도록 구성되는 마감 장치를 포함한다. 실시형태는, 상기 자루가 상기 노즐에 의해 열리는 것에 응답하여 상기 패키징 스테이션에 있는 상기 자루를 열린 상태로 유지시키기 위한 하나 이상의 핑거부를 포함할 수 있다. 공압 지지 테이블은 패키징 스테이션에 상대적인 적어도 두 개의 포지션으로 구성가능할 수 있다.
일부 실시형태에 따르면, 상기 공압 지지 테이블은, 상기 패키징 스테이션에 있는 자루와 공압 테이블 사이의 마찰을 감소시키도록, 공기 흐름을 상기 테이블을 통해 지향시키도록 구성될 수 있다. 마감 장치는, 상기 패키징 스테이션에서 가열 요소에 대해 상기 자루의 개구부를 닫도록 구성되는 마감 바를 포함할 수 있고, 상기 가열 요소는 상기 자루의 개구부를 열로 밀봉한다. 적재 빈은 전면 패널 및 바닥 패널을 포함할 수 있고, 상기 적재 빈이 상기 패키징 스테이션에서 상기 열린 자루 내로 삽입된 것에 응답하여, 상기 바닥 패널은 상기 열린 자루로부터 회수되고 상기 전면 패널이 상승될 수 있다. 노즐은, 놓아둔 하나 이상의 물품을 상기 자루의 개구부가 막히지 않도록 상기 자루 내로 몰아넣기 위하여, 상기 적재 빈이 상기 열린 자루로부터 회수된 것에 응답하여 공기의 흐름을 놓아둔 하나 이상의 물품에 지향시키도록 구성될 수 있다. 노즐은, 패키징 스테이션에 있는 자루가 열릴 수 없는 경우에, 공기의 스트림을 열리지 않은 자루로 지향시켜 자루를 패키징 스테이션으로부터 제거하도록 구성될 수 있다.
이제 첨부 도면을 참조하는데, 이들은 반드시 척도에 맞게 도시되는 것은 아니다:
도 1은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 자동화된 배분 시스템을 예시한다;
도 2는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 다른 자동화된 배분 시스템을 예시한다;
도 3은 본 발명에 따른 복수 개의 예시적인 실시형태의 트레이 보관 구조를 도시한다;
도 4는 본 발명의 예시적인 실시형태의 반자동 배분 시스템을 예시한다;
도 5는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 자동화된 패키징 시스템의 적재 동작을 예시한다;
도 6은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 자동화된 패키징 시스템에 공급되는 자루의 웹을 예시한다;
도 7은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른, 자루의 웹 중 열린 자루 내로의 적재 동작을 예시한다;
도 8은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 공압 테이블을 포함하는 자동화된 패키징 시스템을 도시한다;
도 9는 본 발명의 예시적인 실시형태의 열린 자루 내로 삽입되는 적재 빈을 포함하는 자동화된 패키징 시스템을 예시한다;
도 10은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른, 채워진 자루를 닫고 밀봉하기 위한 마감 메커니즘을 포함하는 자동화된 패키징 시스템을 예시한다;
도 11은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른, 밀봉된 패키지를 방출하도록 하강된 포지션으로 이동되는 공압 테이블을 포함하는, 도 10의 자동화된 패키징 시스템을 예시한다;
도 12는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 자동화된 패키징 시스템의 다양한 양태를 제어하기 위한 콘트롤러의 블록도를 도시한다;
도 13은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른, 패키징될 물품에 기반한 자동화된 패키징 시스템의 동작 파라미터를 예시한다;
도 14는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 자동화된 패키징 시스템의 그래픽 사용자 인터페이스를 도시한다; 그리고
도 15는 본 발명의 예시적인 실시형태의 자동화된 패키징 시스템의 동작 방법의 흐름도이다.
본 발명의 실시형태는 헬스케어 시설 내의 약물 유통의 효율을 개선하기 위한 다양한 장치, 시스템, 및 방법을 제공할 수 있다. 본 발명의 일부 실시형태 및 컴포넌트는 이제부터 첨부 도면을 참조하여 더 완전하게 설명될 것인데, 도면에는 본 발명의 전부가 아닌 일부 실시형태가 도시된다. 사실상, 본 발명은 많은 상이한 형태로 구현될 수 있고, 본 명세서에 진술된 실시형태로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다; 오히려, 이러한 실시형태는 본 명세서가 적용될 수 있는 법적 요건을 만족시키도록 제공된다.
본 발명의 예시적인 실시형태는, 물품의 자동화된 배분 및 패키징, 예컨대 헬스케어 시설 내에서의 약물의 배분 및 패키징을 가능하게 할 수 있는 방법, 장치, 및 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다. 실시형태는, 물품의 배분을, 특히 그러한 물품이 상이한 크기, 형상, 및 무게를 가질 때에 자동화하고 이들을 주문에 기반한 패키징 내에 배치하는 데 있어서 큰 장애가 되는 것으로 출원인이 인식한 문제점들을 해결할 수 있는 메커니즘을 포함하여 물품을 배분 및 패키징하는 효율 및 정확도를 개선할 수 있다.
본 발명의 실시형태가 주로, 예를 들어 헬스케어 시설, 예컨대 병원 및 장기 요양 시설 내에서의 약물의 배분 및 패키징 및 의료 보급품(medical supply)에 대하여 설명될 것이지만, 본 명세서에서 설명되는 본 발명의 실시형태는 본 명세서에서 명시적으로 기술된 것들로 한정되지 않고 다양한 타입의 시설에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시형태는, 물품이 주문을 이행하기 위해 배분되고 배분 또는 배송을 위해 패키징될 수 있는 유통 창고 환경에서 구현될 수 있다. 본 명세서에서 설명되는 실시형태의 특정 양태가 약물 배분 및 그와 연관된 정확도에 특정될 수도 있지만, 유사한 구현형태들은 당업자에게 명백한 특정한 특징을 생략하거나 다른 특징을 포함할 수도 있다.
헬스케어 시설, 약물이 보관되고 헬스케어 시설을 통해 지역들로 배분되는 중앙 약국을 포함할 수 있다. 일부 헬스케어 시설은, 약물을 보관하고 원격 위치에 공급하며 약물 및 보급을 필요에 따라 배달하는 공급자, 유통 센터, 또는 원격 중앙 약국에 의존할 수도 있다. 이러한 실시형태에서, 공급자, 유통 센터, 또는 원격 중앙 약국으로부터 온 약물은 수신 구역에서 헬스케어 시설에 의해 수신될 수 있다. 본 발명의 실시형태가 중앙 약국으로부터 약물을 배분 및 패키징하는 것처럼 설명될 수 있지만, 중앙 약국들이 멀리 위치된 실시형태 또는 유통 센터를 사용하는 실시형태는 본 발명의 실시형태를 약물 및 보급이 중앙 약국 또는 유통 센터로부터 수신되는 구역으로부터 본 발명의 구현 실시형태를 구현할 수도 있다. 필요한 약물의 표시가 충분한 리드 시간(lead time)을 가지고 중앙 약국 또는 유통 센터에 제공되어, 헬스케어 시설이 약물을 필요하기 전에 수신할 수 있게 할 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 예시적인 실시형태의 자동화된 배분 및 패키징 시스템은 다양한 타입의 물품을 배분하고 패키징하기 위해 사용될 수 있고, 주로 본 명세서에서 설명되는 실시형태는 약물 및 의료 보급을 배분 및 패키징하기에 특히 매우 적합하다. 그러나, 다른 물품도 개시된 자동화된 배분 및 패키징 시스템의 다양한 구성으로부터 유사하게 도움을 받을 수 있다는 것이 이해된다.
앞서 지적된 바와 같이, 예시적인 실시형태에 따른 자동화된 배분 및 패키징 시스템은, 예를 들어 헬스케어 시설의 중앙 약국에 구현될 수 있다. 중앙 약국으로부터 배분된 약물은, 개별적인 알약 또는 캡슐로부터 일 리터 이상의 용량의 정맥주사용 자루에 이르기까지 다양한 폼팩터일 수 있다. 다른 폼팩터에는 주사기, 카푸젯(carpuject), 유리병, 다량 약물 컨테이너 등이 포함될 수 있다. 보급품, 예컨대 정맥주사용 약물 튜브, 비어있는 주사기 등은 헬스케어 시설 내의 별개의 의학적 보급 유통 센터로부터 배분될 수 있거나, 또는 일부 경우에는, 중앙 약국 및 의료 보급 유통 동작이 조합될 수 있다. 보급 및 약물 양자 모두는 다양한 크기 및 형상으로 도착할 수 있고, 종래의 자동화된 배분 장치로부터 쉽고 효율적으로 배분되지 않을 수 있다. 더 나아가, 크기, 형상, 및 무게가 크게 변하기 때문에 패키징, 특히 자동화된 패키징이 매우 어려워질 수 있다. 발포고약(blister) 패키지에 포함된 단위 복용량 약물은 크기가 작고 파지할 수 있는 실질적으로 평평한 표면 때문에 쉽게 처리될 수 있는 반면에, 정맥주사용 자루는 패키징이 단단하지 않고 상대적으로 무게가 많이 나가기 때문에 상대적으로 곤란할 수 있다. 더 나아가, 제품들은, 예컨대 카푸젯, 앰플, 또는 유리병과 같이 상대적으로 손상되기 쉬워서, 이러한 제품을 배분 및 패키징하는 데에는 적절한 주의가 필요할 수 있다.
특정 약물들이 유리병 내에서 배분되도록 구성되어 주사기가 유리병과 함께 필요한 보급품인 반면에, 다른 약물들은 환자가 물이 아니라 음식이나 음료를 섭취하도록 요구할 수 있다. 이러한 경우에, 약물과 함께 복용될 음식이나 음료가 보급품으로서 취급될 수 있고, 이러한 보급품도 다른 보급품이 본 명세서에서 설명되는 바와 같이 배분될 수 있는 것처럼 배분되고 패키징될 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 일부 실시형태에 따르면, 일부 물품은 더 균일하고 더 쉽게 파지할 수 있으며 더 쉽게 보관되는 등 중 하나 이상인 패키지 폼팩터 내에 약물 또는 보급품을 포장하거나 유지하는 오버팩 또는 패키징 내로 패키징될 수 있다. 오버팩은 공통적인 패키징 크기, 프로파일, 형상, 파지 특징, 콘텐츠 보호, 균일한 식별 등을 제공할 수 있다.
약물 및 약물 보급을 포함하는 물품에 대한 주문이 물품을 배분 및 패키징하기 위한 자동화된 시스템에 의해 수신될 수 있다. 주문은 다양한 인자에 따라서 그룹화될 수 있는 복수 개의 물품을 포함할 수 있다. 예를 들어, 물품들은 수신인, 예컨대 여러 약물에 대한 처방전을 가진 환자에 기반하여 그룹화될 수 있고, 이러한 경우 처방전 주문의 모든 약물이 단일 패키지 내로 조합될 수 있다. 물품들은 수신인 및 시간에 기반하여, 예컨대 특정한 날 또는 하루의 시간에 대한 특정 환자에 대한 약물 모두와 같이 그룹화될 수 있다. 선택적으로, 물품은 목적지에 따라서 그룹화될 수 있고, 예컨대 병실 내에 두 명 이상의 환자가 있을 수 있는 시설 내의 한 병실에 필요한 약물로 그룹화될 수 있고, 환자들의 약물은 모두 한 자루 내에 포함된다. 물품은 물품을 배분하고 목적지로 배달하기 위한 물류를 개선할 수 있는 다양한 공통점(commonalities)에 따라 그룹화될 수 있다.
주문이 여러 개의 물품을 포함할 수 있지만, 주문은 오직 하나의 물품만을 포함할 수도 있다. 본 명세서에서 설명되는 실시형태는 광범위한 제품 크기, 무게, 형상, 및 양의 자동화된 배분 및 패키징을 할 수 있다. 본 명세서에서 제공된 예시적인 실시형태의 자동화된 배분은, 도 1 및 도 2에 예시된 바와 같은 로봇 픽업 및 취출과 같이 다양한 가능한 기법 및 방법을 사용할 수 있다.
도 1에 예시된 바와 같이, 다양한 크기의 비어있는 빈(160)이 컨베이어(162)를 따라 수송되고 로봇(164) 또는 다른 형태의 자동화에 의해 채워지도록 구성될 수 있다. 로봇(164)은 주문에서 식별된 물품을 보관 위치, 예컨대 벌크 보관 위치로부터 취출하고, 물품(166)을 빈 또는 컨베이어(162) 상의 위치로 진행시킬 수 있다. 컨베이어(162)는 물품을 도 1의 자동화된 배분 스테이션으로부터 더 상세히 후술되는 자동화된 패키징 스테이션으로 진행시킬 수 있다.
도 2는, 도 11에 대해서 더 상세히 후술되는 콘트롤러에 의해 제어될 수 있는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 자동화된 배분 디바이스 시스템(200)의 다른 예시적인 실시형태를 도시한다. 예시된 실시형태는 로봇(204)에 가까이 배열되는 복수 개의 보관 모듈(202)을 포함하는데, 로봇은 예를 들어 더 상세히 후술되는 바와 같이 취출 및 배분을 위한 6축 로봇 암일 수 있다. 로봇(204)은, 로봇이 트랙을 따라 이동할 수 있도록 트랙 시스템(206) 상에 위치될 수 있어서, 보관 모듈에 더 잘 접근하게 하고 자동화된 배분 시스템이 확장될 수 있고 모듈화될 수 있게 한다. 로봇(204)은 필요에 따라서 취출, 이동, 및 배치하기 위해 물품에 부착되도록 구성되는 암-단부(end-of-arm) 툴(208)을 포함할 수 있다.
일부 실시형태에 따르면, 후속하는 설명으로부터 명백해질 물품의 유통 및 물품의 조작이 가능해지도록 작업 플랫폼(210)이 제공될 수 있다. 이러한 작업 플랫폼(210)은 로봇(204)에 커플링되는 것이 바람직할 수 있고, 로봇(204)으로 트랙 시스템(206)을 가로지를 수 있다. 로봇 및 작업 플랫폼(210)은 임의의 종래의 플랫폼에서, 예컨대 로봇(204) 베이스에 부착된 피니온 기어로써 트랙 시스템을 따라 이동할 수 있고, 랙 기어는 트랙 시스템을 따라 연장된다. 선택적으로, 로봇(204)은 트랙 시스템(206)을 따라 벨트로 구동될 수 있다. 트랙 시스템에 따른 로봇의 구동 메커니즘과 무관하게, 트랙 시스템에 따른 로봇의 위치는 트랙 시스템 내의 임베딩된 센서 또는 태그, 로봇(204)의 변위 측정, 또는 트랙 시스템을 따른 위치를 정확하게 측정하는 임의의 방법을 통해 정밀하게 모니터링될 수 있다. 트랙 시스템(206)에 따른 위치를 측정하면 로봇(204) 암의 정확하고 반복가능한 이동 및 암-단부 툴(208)의 위치설정을 가능하게 하여, 시스템(200) 전체에 걸친 물품의 취출 및 이동의 정확도를 향상시킬 수 있다. 전력, 수력(필요할 경우), 공압 소통부(예를 들어, 진공 또는 압력), 및 유선 소통부가 모든 필요한 배선, 배관 등을 번들화할 수 있는 태형체(umbilical; 205)를 통해서 로봇(204)과 통신하고 있을 수 있고, 로봇(204)이, 예를 들어 콘트롤러, 유압 펌프, 공압 펌프, 및 전력원과 같은 스테이션 장비와 전기적 및 유체 소통 상태를 유지하면서 트랙(206)을 가로지르게 할 수 있다.
보관 모듈(202)은 복수 개의 물품을 보관하도록 구성될 수 있고, 이러한 경우 각각의 물품은 로봇(204)의 암-단부 툴(208)에 의해 액세스가능하다. 복수 개의 물품을 보관하기 위해서 수직 선반의 배열이 충분할 수 있지만, 보관 밀도를 높이기 위해서, 가능한 보관 위치는 보관 용량이 실질적으로 증가하게 하도록 수평으로 확장될 수도 있다. 보관 용량이 이렇게 증가되게 하기 위하여, 보관 모듈은, 보관 모듈(202) 내에 수용될 수 있고, 트레이(202)가 보관 모듈 내에 수용되는 보관 포지션 및 트레이(212)가 보관 모듈로부터 빠져나와서 로봇(204) 및 암-단부 툴(208)에 의해 액세스되는 취출 포지션 사이에서 이동되도록 구성될 수 있는 복수 개의 트레이(212)를 포함할 수 있다.
예시적인 실시형태의 자동화된 배분 디바이스 시스템(200)은 사용자 모듈(214)을 더 포함할 수 있는데, 이것은 도 11의 콘트롤러로부터, 또는 그것과 별개의 구현될 수 있다. 예시적인 실시형태의 자동화된 배분 디바이스 시스템(200)이 원격 인터페이스 또는 원격 주문 요청/이행 장치, 예컨대 원격 워크스테이션, 컴퓨터, 콘트롤러 등을 통해 완전히 제어될 수도 있지만, 예시된 실시형태는 자동화된 배분 디바이스 시스템과 통합되는 사용자 모듈(214)을 포함한다. 사용자 모듈(214)은 사용자 인터페이스(216)를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 사용자에게 정보를 제공하기 위한 수단, 예컨대 디스플레이(예를 들어, 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 LED 디스플레이, 액정 디스플레이(LCD), 플라즈마 디스플레이 등), 및 사용자가 정보를 입력하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 정보를 입력하기 위한 수단은 터치 스크린 디스플레이, 키보드, 포인팅 디바이스(예를 들어, 마우스), 스캐닝 디바이스(예를 들어, 바코드 스캐너 또는 무선주파수 식별(RFID) 스캐너등.) 등을 포함할 수 있다. 사용자 모듈(214)은 물품의 배분의 요청, 배분될 물품의 대기열의 리뷰, 오류의 리뷰 또는 문제점의 정정 등을 위하여 사용될 수 있다.
예시적인 실시형태의 자동화된 배분 디바이스 시스템(200)은 물품을 자동화된 방식으로 배분 및 패키징할 수 있고, 배달 디바이스로 보낼 수 있다. 예를 들어, 자동화된 배분 디바이스 시스템(200)은 물품을 트레이(212), 예를 들어 빈으로 배분할 수 있고, 이것은 이제 물품을 시스템(200)의 패키징 스테이션 또는 패키징 모듈로 전진시키기 위해서 사용될 수 있다. 헬스케어 시설의 자동화된 배분 및 패키징 시스템의 예시적인 실시형태에 따르면, 시스템은 주문에 대한 하나 이상의 약물을 배분하라는 요청을 수신할 수 있다. 이에 응답하여, 로봇(204)은 트랙 시스템(206)을 따라 요청된 약물 중 하나 이상을 포함하는 트레이에 액세스하기 위한 위치로 진행할 수 있다. 트레이(212)는, 보관 모듈(202)의 메커니즘을 통하여, 또는 트레이를 취출 포지션으로 이동시키기 위한 로봇(204)을 사용하여 취출 포지션으로 진행될 수 있다. 트레이가 취출 포지션에 있으면, 로봇 암-단부 툴(208)은 로봇(204)에 의하여 요청된 약물 중 하나가 보관된 트레이 내의 위치 위의 포지션으로 이동될 수 있다. 암-단부 툴(208)은 그 안에 보관된 약물을 취출하고, 약물을 배분 위치로 이동시킬 수 있다. 배분 위치는, 예를 들어 환자-특정 또는 주문-특정 빈일 수 있고, 이것은 작업 플랫폼(210) 상에 위치될 수 있거나 시스템(200)의 모듈의 배분 구역에 위치될 수 있다. 환자에 대해 요청된 약물이 각각 취출되고 주문-특정 빈으로 배분되면, 빈은 패키징 스테이션으로 이동될 수 있다.
도 2의 예시된 실시형태는 카트 모듈(218) 및 카트(220)를 포함한다. 카트(220)는 자동화된 배분 시스템(200) 외부의 위치로부터 카트 모듈(218) 내에 수용될 수 있어서, 카트가 카트 모듈 안팎으로 이동하는 것이 시스템 내의 로봇(204)의 동작을 방해하지 않을 수 있게 한다. 카트는 카트 모듈(218) 내에서 로봇(204)에 의해 액세스될 수 있다. 로봇은 요청된 약물을 포함한 환자-특정 빈을 카트 모듈(218)의 카트(220)로 이동시킬 수 있어서, 환자 특정 빈이 카트(220)로 환자에게 수송될 준비가 되게 한다. 선택적으로, 카트는 그 안에 복수 개의 보관 위치를 포함할 수 있고, 로봇(204)은 환자에 대해 요청된 약물을 별개의 환자-특정 빈을 요구하지 않고 카트의 보관 위치로 배분할 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 예시적인 실시형태에 따르면, 자동화된 배분 시스템(200)은 사람의 개입을 요구하지 않고 복수 개의 물품, 예컨대 약물을 패키징 스테이션으로 배분하고, 후속하여 수송 디바이스, 예컨대 카트(220)로 배분할 수 있다. 이러한 자동화된 배분은, 물품이 자동화된 배분 시스템(200) 내에 수용될 때 그리고 배분을 위하여 시스템 내에서 취출될 때, 물품을 적절하게 식별함을 통해서 달성될 수 있다.
각각의 보관 모듈(202) 내의 각각의 트레이(212)는 복수 개의 위치를 포함할 수 있고, 각각의 위치는 고유한 식별자를 가진다. 위치는, 예를 들어 식별자, 예컨대 위치에 있는 바코드 또는 RFID 태그에 기반하여 고유하게 식별되거나, 트레이 내의 좌표(예를 들어, 카트 좌표)에 의해서 고유하게 식별될 수 있다. 트레이는 그 안에 보관된 상이한 타입의 물품을 수용하기 위하여 다양한 상이한 구조를 가질 수 있다. 도 3은 본 명세서에서 설명되는 예시적인 실시형태에 따른 트레이의 몇 개의 잠재적인 구조를 예시한다. 트레이는 복수 개의 컵, 예컨대 222에 도시된 약물 컵을 홀딩하도록 구성될 수 있다. 트레이는 복수 개의 발포고약, 예컨대 224에 도시된 약물 단위 복용량 발포고약 패키지를 홀딩하도록 구성될 수 있다. 트레이는 226에 도시된 바와 같이 균일하거나 상이한 크기일 수 있는 복수 개의 빈을 홀딩하도록 구성될 수 있다. 이러한 빈은 더 상세히 후술되는 바와 같이, 그 안에 포함된 물품이 식별되도록 하기 위해서 투명할 수 있다. 그리고 트레이는 복수 개의 카드, 예컨대 228에 도시된 바와 같은 복수 개의 개별적인 단위 복용량 발포고약 패키지를 포함하는 카드를 홀딩하도록 구성될 수 있다. 트레이는 자동화된 배분이 요구되는 임의의 타입의 물품을 홀딩하기 위해서 다양한 방식으로 구성될 수 있다. 더 나아가, 트레이는, 단일 트레이 내에 구현된 도 3의 트레이 구조 중 임의의 것의 조합을 포함하여, 다양한 상이한 폼팩터를 홀딩하도록 구성될 수 있다. 선택적으로, 트레이의 포켓은, 특히 부드러운 플라스틱 트레이 포켓을 넘는 상대적 고마찰 재료로 라이닝될 수도 있다. 그러면 예시적인 실시형태가 포켓, 예컨대 라벨이 위로 보이는 포지션인 약제 유리병 내에 적재된 물품의 위치를 유지하게 하고, 포켓 내에서의 물품의 진동 및 이동의 영향을 완화시켜서 포켓 내의 물품이 더 쉽게 식별되게 할 수 있다.
예시적인 실시형태에 따르면, 트레이의 각각의 위치는 트레이 내의 위치의 포지션이 알려지도록 고유하게 식별될 수 있다. 트레이의 기하학적 구조 및 그 안의 위치는 메모리, 예컨대 도 4에 도시되고 더 상세히 후술되는 콘트롤러의 메모리(232) 내에 저장될 수 있다. 각각의 트레이는, 메모리(232)가 각각의 트레이에 대한 위치 식별자와 함께 고유한 레이아웃 및 기하학적 구조를 포함하도록 고유할 수 있다. 이러한 실시형태에서, 각각의 트레이는 고유한 식별자, 예컨대 바코드, 2-차원 바코드, RFID 태그 등을 포함할 수 있다. 선택적으로, 트레이의 특정 개수의 구조가 존재할 수 있고, 각각의 구조는 고유한 식별자를 가질 수 있다. 이러한 실시형태에서, 트레이의 식별자는 구성 정보만을 제공할 수 있고, 보관 모듈 내의 트레이의 위치는 콘트롤러(232)의 메모리 내에 저장되어 물품이 트레이로부터 쉽게 취출되게 할 수 있다.
예시적인 실시형태의 트레이(212)는 특정 보관 모듈 내에서 유지되거나 관련될 수 있어서, 트레이가 그로부터 물품이 배분되도록 보충되게 한다. 그러나, 일부 실시형태에 따르면, 트레이는 보관 모듈로부터 제거될 수 있고, 보충은 보관 모듈 내의 트레이를 교체함으로써 일어날 수도 있다. 트레이가 보관 모듈로부터 제거되는 경우, 트레이(212)의 식별자는, 보관 모듈 내에 수용될 때 디바이스, 예컨대 스캐닝 디바이스에 의해 판독될 수 있어서, 콘트롤러가 특정 트레이를 자동화된 보관 디바이스 내의 특정 위치와 연관시킬 수 있게 한다.
물품이 본 명세서에서 설명되는 바와 같이 자동화된 배분 시스템으로부터 배분될 때, 배분하기 위한 물품의 재고를 유지하기 위하여 물품의 보충이 요구된다. 보충은 배분 동작들 사이의 다운타임(downtime) 중에 일어나는 동작이고, 이것은 예를 들어, 더 적은 약물이 배분되는 헬스케어 시설에서 야간에 일어날 수 있다. 보충하기 위한 다양한 방법이 본 명세서에서 설명되는 자동화된 배분 시스템을 보충하기 위하여 사용될 수 있고, 빠르고 효율적인 방식으로 보충하는 것은 보충이 일어날 수 있는 다운타임이 적은 구현 형태에서 중요할 수 있다.
예시적인 실시형태의 자동화된 배분 시스템(200)은 본 명세서에서 설명되는 바와 같은 로봇(204) 및 암-단부 툴(208)을 사용해서도 자동화된 보충을 제공할 수 있다. 보충은 전체 트레이(212), 또는 그 일부를 교환함으로써 일어날 수 있다. 예를 들어, 보충 카트가 카트 모듈(218) 내에 수용될 수 있고, 이러한 경우 보충 카트는 그 안에 보관된 복수 개의 트레이를 포함한다. 이러한 트레이는 도 3에 관하여 전술된 바와 같은 복수 개의 보관 위치를 포함할 수 있다. 트레이는 카트로부터 제거될 수 있어서, 트레이가 로봇(204)에 의해 취출될 수 있게 한다. 보충 카트의 트레이는 보관 모듈(202)의 트레이(212)와 같은 크기일 수 있고, 보관 모듈의 트레이와 서로 교환될 수 있을 수 있다. 이러한 실시형태에서, 보충은 보관 모듈 내의 트레이를 보충 카트로부터의 교환 트레이와 바꿈으로써 일어날 수 있다. 그러나, 일부 실시형태에 따르면, 보충 카트는 보관 모듈 내의 것들과 같은 크기의 트레이를 홀딩할만큼 충분한 크기가 아닐 수도 있다.
보관 모듈의 트레이는 상대적으로 클 수도 있어서, 보충이 보관 모듈의 트레이 중 일부에서만 일어날 수 있게 한다. 이러한 실시형태에서, 보관 모듈(202)의 트레이(212)는 복수 개의 위치를 포함하는 삽입부(insert)를 포함할 수 있고, 각각의 트레이는 여러 삽입부를 포함할 수 있다. 이러한 실시형태에서, 트레이의 삽입부는 보충 중에 교환될 수 있다. 예를 들어, 보관 모듈의 트레이(212)는 세 개의 삽입부를 홀딩하도록 구성될 수 있다. 보충을 위한 예정이 되어 있는(삽입부가 비어있거나, 거의 비어있거나, 현재 만료되거나 곧 만료될 물품을 포함하는 등의 이유로) 삽입부는 암-단부 툴(208)을 사용하여 로봇(204)에 의해 보관 모듈(202)의 트레이(212)로부터 제거될 수 있다. 카트 모듈(218)에 수용된 보충 카트는 제거된 삽입부를 대체할 삽입부를 포함할 수 있다. 로봇(204)은 보충 삽입부를 취출하고 보충 삽입부를 트레이(212) 내에 배치할 수 있다. 이러한 실시형태에서, 각각의 삽입부는 개별적으로 식별될 수 있고, 삽입부의 위치가 알려져 있고 그 콘텐츠가 데이터베이스 내에, 예컨대 콘트롤러의 메모리(232) 내에 저장된다. 이러한 삽입부는 물품의 벌크 보충을 촉진할 수 있다.
일부 실시형태에 따르면, 물품의 보충은 단위별로 일어날 수 있다. 보충 카트는 카트 모듈(218)에 수용될 수 있고, 시스템(200)의 보충용 물품의 트레이를 포함할 수 있다. 트레이는 보충 카트로부터 제거되고, 예컨대 작업 플랫폼(210)에서 로봇(204) 및 암-단부 툴(208)에 의해 액세스되도록 자동화된 배분 시스템(200) 내에 배치될 수 있다. 암-단부 툴(208)을 사용하고 트랙 시스템(206)을 따라 진행하는 로봇(204)은 보충 트레이로부터 물품을 취출하고 이들을 보관 유닛의 트레이(212)의 위치 내로 배치할 수 있다. 이것이 수행되면, 물품의 위치 및 식별자는 콘트롤러에 의하여, 예컨대 메모리(232) 내에 저장될 수 있다.
일부 실시형태에 따르면, 로봇(204)은 또한, 콘트롤러의 명령이 있으면, 물품을 보관 모듈(202)의 하나 이상의 트레이(212)의 상이한 보관 위치들 사이에서 이동시키도록 구성될 수 있다. 이것은 물품을 경화시키거나, 물품들을 그러한 물품과 함께 취출될 가능성이 있는 다른 물품에 기반하여 전략적인 위치에 배치하기 위해서 수행될 수 있다. 예를 들어, 제 1 약물이 흔히 제 2 약물로 처치되는 부작용을 초래한다면, 양자 모두의 약물이 동시에 취출될 필요가 있을 가능성이 있기 때문에 제 1 및 제 2 약물은 보관 모듈(202)의 트레이(212) 내에서 서로 가깝게 배치될 수 있다. 예시적인 실시형태의 자동화된 보관 시스템은 물품을 취출하는 것이 더 효율적인 트레이 또는 영역을 더 가질 수 있다. 예를 들어, 로봇(204) 높이의 중간과 유사한 높이에 있는 트레이가 로봇의 이동 시 맨 위나 아래에 있는 트레이보다 더 효율적으로 액세스될 수 있을 수 있다. 대량의 물품, 또는 자주 사용되는 물품은 이러한 더 효율적으로 액세스된 구역에 위치되어 자동화된 배분 시스템의 스루풋이 더 빨라지게 촉진할 수 있다. 대량의 물품은 계절에 따라(예를 들어 알레르기 약물) 변할 수 있어서, 물품을 보관 모듈 내에 정리하는 것을 최적화하기 위한 콘트롤러로부터의 명령에 의해서, 약물의 재배치가 로봇(204)에 의해 수행될 수 있다. 주기적으로, 콘트롤러의 명령이 있으면 로봇(204)은 물품을 더 조밀한 보관 구역 내에 밀착시킴으로써, 보관된 물품을 단편화 해제(de-fragment, defrag)할 수 있다. 드물게 유통되는 물품은 물품의 효율적인 취출 및 배분을 촉진하기 위하여 함께 모아질 수 있다.
로봇(204)은 물품이 취출되고 및/또는 보관 위치 내로 배치될 때 물품의 식별자를 판독하기 위한 스캐너, 예컨대 바코드 스캐너, RFID 태그 스캐너/리더 등을 포함할 수 있다. 더 나아가, 이러한 스캐너는 트레이(212), 트레이 삽입부의 식별자, 및/또는 트레이 또는 삽입부 내의 위치를 판독할 수 있다. 스캐너는 정확도를 보장하기 위하여, 배분되거나 보충되는 물품을 식별하고, 보관 모듈의 특정 위치에 저장된 물품이 기대되는 물품과 일치한다는 것을 식별하기 위하여 사용될 수 있다.
일부 실시형태에 따르면, 스캐너는 바코드 또는 식별자의 이미지를 캡쳐하고, 바코드 분석 또는 광학문자 인식을 사용하여 스캐닝된 이미지의 아이덴티티를 추론하기 위한 이미지 캡쳐 디바이스일 수 있다. 이러한 실시형태에서, 로봇(204)은 이미지 캡쳐 디바이스를 비전 유도 시스템으로서 사용하여, 물품에 대한 트레이 내의 위치를 학습하는 것을 가능하게 할 수 있다. 이미지 캡쳐 디바이스는 로봇이 물품을 취출하기 위해 물품을 가장 잘 파지하기 위해서 물품의 도심을 결정하게 할 수 있다. 더 나아가, 이미지 캡쳐 디바이스는 콘트롤러를 사용하여, 로봇(204)이 트레이 내의 물품의 배향을 결정하게 함으로써, 암-단부 툴이 결정된 배향에 기반하여 물품을 취출하도록 적절하게 위치될 수 있게 할 수 있다.
자동화된 배분 장치가 도 1 및 도 2에 관하여 전술되었지만, 본 명세서에서 설명되는 바와 같은 패키징 스테이션의 실시형태는 자동화된 배분을 요구하지 않을 수 있고, 수동 배분 또는 반-수동 배분과 함께 결합되어 사용될 수도 있다. 도 4는 사용자가, 컨베이어(40)를 따라 진행되는 컨테이너(36) 내에 배분하기 위해서 물품을 수동으로 픽업하는, 반자동 배분의 예시적인 실시형태를 도시한다. 도시된 바와 같이, 사용자는 물품을 취출하고 스캐너(32)로 물품(30)을 스캐닝하여 물품 상의 식별 표지를 식별하여 물품(30)의 식별자를 확인할 수 있다. 사용자 인터페이스(34)는 프로세스가 가능해지게 할 수 있고 스캐닝된 물품이 만족스러운지 여부의 표시를 제공할 수 있다. 빈(38)은, 사용자가 전술된 자동화된 실시형태에서의 로봇의 기능을 제공하는 동안에 도 4의 반-자동화된 시스템에 의해 컨베이어 상에 배분될 수 있다.
더 상세히 후술되는 바와 같이, 예시적인 실시형태의 시스템은 하나 이상의 물품이 패키지, 예컨대 자루 내에 배치되고 자루가 주문의 하나 이상의 물품의 오버팩이 되는 패키징 스테이션을 포함할 수 있다. 이러한 실시형태에서, 약물은 우선 취출되고 빈으로 배분되며, 이러한 경우 빈은 배깅(bagging) 또는 자루-적재 디바이스로 보내진다. 배깅 스테이션에서 자루는, 자루가 구멍에 의해서 분리된 미리 규정된 길이이고 일 단부가 밀봉되는 자루의 웹 내에(예를 들어, 자루의 롤 또는 스풀 상에) 있을 수 있고, 또는 자루의 웹은 재료의 튜브의 연속적인 웹일 수 있는데, 이러한 경우 배깅 스테이션은 자루를 일단부 또는 양단부 모두에서 밀봉하고, 자루를 필요에 따라 서로로부터 분리할 수 있다.
일부 실시형태에 따르면, 배깅 스테이션에서, 자루에는 자루 안에 들어갈 콘텐츠와 같은 정보와 함께, 자루에 대한 목적지, 자루의 콘텐츠가 처방된 환자 등이 인쇄된다. 자루에는 기계 인식을 쉽게 하기 위하여 고유한 머신 판독가능 식별자가 인쇄될 수 있다. 자루는 어떤 위치로 인덱스되고, 자루에 인쇄된 표지가 적합한지 보장하기 위해서 스캐닝되며, 및 그 후에 열려서 약물을 받아들이게 될 수 있다.
도 5는 배깅 스테이션에서의 자루 적재 동작의 예시적인 실시형태를 보여준다. A에서 표시된 바와 같이, 하나 이상의 약물을 포함하는 적재 빈(158)이 배깅 스테이션에서 열린 자루(157) 내로 삽입된다. 적재 빈(158)은, 예를 들어 159에 있는 암-단부 툴을 사용하여 로봇(204)에 의해 전진될 수 있다. 적재 빈은 바닥(161) 및 단부 패널(167)을 포함한다. 도 9의 B에 표시된 바와 같이, 적재 빈(158)이 자루(157)에 삽입되면, 바닥(161)이 회수되는데, 이것은 기어 드라이브(168)와 같은 다양한 메커니즘에 의해 가능하게 될 수 있다. 바닥(161)을 빈(158)의 바닥 아래로 미끄러뜨리면, 빈의 콘텐츠가 자루(157) 안에 남게 된다. C에 표시된 바와 같이, 단부 패널(167)이 상승되어 빈(158)이 자루로부터 화살표(169)를 따라서 회수될 수 있게 한다. 그러므로, 약물(163)이 약물 중 임의의 것에 손상을 입힐 위험을 최소화하면서 자루(157) 내에 놓아지게 된다.
예시적인 실시형태의 자루는, 밀봉되고 하나 이상의 물품이 제거되면 재밀봉될 수 있는 재밀봉 특징을 가질 수 있다. 특정한 약물 또는 시설의 경우, 훼손 표시 밀봉이 더 바람직할 수 있다. 열-밀봉이 예시적인 실시형태의 자루에 수행되어 밀봉된 패키지를 제공할 수도 있다. 패키징 이후에 자루 내에 과도한 공기가 포함되는 것이 바람직하지 않을 수 있기 때문에, 예시적인 실시형태의 자루는 통풍되어 공기가 나가게 할 수 있어서 패키지 크기를 최소화한다.
도 6은 자루의 웹(152)이 자루(151)의 롤 또는 스풀로부터 자루가 채워지는 자동화된 배깅 영역으로 공급되는, 예시적인 실시형태의 패킹 스테이션을 도시한다. 자루의 웹은 자루의 제 1 측을 따라 서로 부착되는 복수 개의 자루를 포함할 수 있지만, 자루의 제 2 측은 인접 자루로부터 분리되고 열릴 수 있다. 패키징 스테이션은 인쇄 메커니즘, 예컨대 도 6에 도시된 프린트헤드(302) 및 압반 롤(304)을 포함할 수 있다. 이러한 인쇄 메커니즘은 열 인쇄 메커니즘, 잉크젯 인쇄 메커니즘, 레이저 인쇄 메커니즘 등일 수 있고, 특정 자루에 식별 표지를 인쇄하도록 구성될 수 있다. 표지는 적재될 자루의 콘텐츠, 자루의 목적지, 자루의 수신인, 또는 자루 및/또는 콘텐츠를 식별하기 위한 다른 정보를 포함할 수 있다. 더 나아가, 표지는 사람이 읽을 수 있는 형태일 수 있고, 또는 일차원 또는 이차원 바코드와 같은 바코드 형태일 수도 있다.
예시적인 실시형태의 패키징 스테이션은 자루에 인쇄된 표지를 판독하기 위한 장치를 선택적으로 포함할 수 있다. 도 6은 자루의 표지의 이미지를 캡쳐하고 표지를 해석하도록 구성되는 바코드 스캐너 또는 이미지 캡쳐 디바이스의 형태일 수 있는 리더기(306)를 도시한다. 해석된 표지에 기반하여, 더 상세히 후술되는 콘트롤러는, 이러한 표지가 자루 내에 적재될 콘텐츠 또는 주문 및/또는 콘텐츠와 연관된 임의의 다른 정보와 일치한다는 것을 확인하여, 자루가 자루의 콘텐츠에 관련된 정보를 적합하게 표시하는 표지를 포함하도록 보장할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 자루의 웹(152)은 배깅 또는 패키징 스테이션에 공급되고, 패키징 스테이션에 제공된 자루는 열릴 수 있다. 자루는 공압 수단에 의하여, 예컨대 노즐(153)로부터의 공기의 공압 스트림을 사용하여 열릴 수 있는데, 이것은 자루를 열고 자루를 열린 포지션으로 유지하는 공기의 짧은 버스트 또는 공기의 흐름일 수 있다. 자루(157)는, 자루의 상단을 파지하고 콘텐츠를 수용하기 위하여 자루를 들고 있으면서 자루를 당겨서 열수 있는 핑거부(155)에 의해 선택적으로 열릴 수 있다. 핑거부(155) 및 화살표(154)와 나란한 공압 공기 스트림은 자루를 열고 패키징 동작 중에 자루가 열린 상태를 유지하도록 개별적으로 또는 협동하여 사용될 수 있다.
자루의 웹(152)은 자루 제조시에 생길 수 있는 비일관성 대문에 다른 것보다 열기가 더 어려운 일부 자루를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 설명되는 패키징 스테이션이 자동화되기 때문에, 자루의 웹의 자루들에 비일관성이 있으면 바람직하지 않다. 그러나, 자루의 웹 중 한 자루가 열리지 않는 경우, 본 명세서에서 설명되는 예시적인 실시형태는 사람의 개입 없이 열리지 않은 자루를 처리할 수 있다. 패키징 스테이션의 센서, 예컨대 핑거부(155)에 부착된 센서는 자루가 자루-개방 동작 이후에 적합하게 열리지 않았다는 표시를 제공할 수 있다. 이러한 실시형태에서, 더 상세히 후술되는 마감 메커니즘은 자루가 처리되는 동안에 후술되는 공압 테이블과 같은 수송 메커니즘에 의해서 열리지 않은 자루를 자루의 웹으로부터 분리하거나, 적재될 후속 자루에 의해서 패키징 스테이션 밖으로 밀려날 수 있다. 인쇄 헤드(302)는 다음 자루가 열리지 않았다고 결정될 때 아직 인쇄되지 않도록 위치될 수 있다. 이러한 방식으로 콘트롤러는 인쇄 헤드(302)를 지향시켜서 동일한 표지를 후속 자루에 인쇄시킴으로써, 적재 빈(158)의 주문이 적합하게 라벨링된 자루로 배분될 수 있게 할 수 있다.
도 7은 자루(157)가 열린 후 핑거부(155)에 의해 열린 상태를 유지하고 있는 도 6의 예시적인 실시형태를 도시한다. 도 8은 자루(157)가 열렸고 보이지는 않지만 도 7에 도시된 핑거부에 의해서 열린 상태를 유지하고 있는 배깅/패키징 스테이션을 도시한다. 적재 빈(158)은 자루(157) 내로 삽입되는 최초의 스테이지에 표시된다. 도 8의 예시적인 실시형태는 채워지는 동안에 그 위에 자루(157)가 놓이는 공압 테이블(163)을 더 포함한다. 공압 테이블(163)은 도 8에서 상승된 포지션으로 도시되고, 채워지면 자루(157)를 지지할 준비가 되어 있다. 공압 테이블은 제품을 지지하거나 그 위에 지지된 제품에 더 큰 부력을 제공하도록 공기가 불어넣어지는 복수 개의 이격된 오리피스를 포함한다.
예시적인 실시형태의 공압 테이블(163)은 후술되는 콘트롤러에 의해서, 패키징 스테이션에 상대적으로 특정 포지션에 있도록 그리고 주문에서 패키징되는 제품에 기반하여 테이블을 통과하는 적합한 레벨의 공기 흐름을 제공하도록 제어될 수 있다. 공압 테이블(163)은 패키징 스테이션에 비해 상승된 포지션을 가져서 제품이 적재 빈(158)에 의해 자루(157) 내로 삽입될 때 지지할 수 있다. 공압 테이블은 제품이 이러한 지지를 요구하지 않을 경우, 예컨대 경량 제품 또는 손상을 덜 입는 제품일 경우 패키징 스테이션에 비해 하강된 포지션을 가질 수도 있다. 더 나아가, 공압 테이블을 통과하는 공기 흐름은 채워지는 주문에 기반하여 변경될 수 있다. 자루에 삽입되는 제품이 더 무거우면, 종래에는 자루를 이동시키기가 더 어려웠을 수 있다. 그러나, 공압 테이블(163)을 사용하면, 채워진 자루는 예컨대 기동력(예를 들어, 공기, 기계적인 푸셔(pusher) 등)에 의하여 또는 공압 테이블을 통과하는 공기에 의해 제공되는 더 낮은 마찰에 기인한 중력에 의하여, 쉽게 이동될 수 있다. 공압 테이블을 통과하는 공기 흐름의 양은 공기 흐름을 제공하거나 공압 테이블을 통과하는 공기 흐름을 중단시키는 온/오프 밸브만을 포함할 수 있고, 또는 공기 흐름은 일부 제품이 매우 가벼울 수 있기 때문에 선택적으로 변할 수 있으며, 및 공압 테이블을 통과하는 흐름이 많으면 자루에 넣어진 제품이 테이블 위로 바람직하지 않거나 제어될 수 없는 높이까지 올라가게 될 수도 있다. 그러므로, 공압 테이블의 기능은 콘트롤러에 의해 설정되고 제어될 때 주문의 콘텐츠에 따라서 주문 단위로 제어될 수 있다.
도 9는 단부 패널(167)이 상승된, 자루(157) 내에 삽입된 적재 빈(158)을 도시한다. 도시된 바와 같이, 적재 빈은 자루(157) 내에 실질적으로 삽입되어, 빈 내의 콘텐츠가 자루에 의해 둘러싸이고, 적재 빈(158)이 회수될 때 자루로 전달될 준비가 된다. 도 10은 적재 빈(158)이 회수된 후의 자루(157)를 예시한다. 자루의 콘텐츠(320)는 이제 자루 내에 배치되지만, 빈이 회수되고 전면 패널이 닫힌 후에 공압 수단, 예컨대 노즐(153)에 의하여 또는 빈의 일부, 예컨대 빈의 전면 패널(167)을 사용하여 자루 내로 더 밀려갈 수도 있다. 빈의 콘텐츠(320)를 자루 내로 밀어넣기 위한 공기 보조(air assist)는 자루의 콘텐츠(320)를 포함하는 물품에 의존하여 온/오프 사이에서 동적으로 조절될 수 있다. 공기 보조는 콘텐츠(320)를 자루(157) 내로 적절하게 밀어넣고 자루가 밀봉될 수 있도록 마감 영역을 비우도록, 흐름 속도 및 압력의 관점에서 구성가능할 수 있다.
자루의 콘텐츠가 자루에 의해 수용되면, 마감 메커니즘(310)이 자루의 개구부 상의 화살표(311)를 따라서 아래로 눌려져서 개구부를 밀봉할 수 있다. 마감 메커니즘은 자루 재료 및 자루가 어떻게 밀봉되는지에 기반하여 다양한 타입의 메커니즘일 수 있다. 예를 들어, 마감 수단은 열 밀봉일 수 있는데, 이러한 경우 마감 메커니즘(310)은 가열 요소 이거나 자루를 가열 요소에 대해 누르기 위한 압반이다. 선택적으로, 자루는 초음파로 밀봉될 수 있는데, 이러한 경우 마감 메커니즘(310)은 자루를 초음파 융착 수단에 대해서 누른다. 자루는 접착제를 포함하여, 마감 메커니즘(310)이 단지 자루의 단부를 서로 밀착시켜서 자루를 접착제에 대해 마감할 수도 있다. 마감 메커니즘은 선택적으로 돌기 또는 돌기를 수용하도록 구성되는 오리피스를 포함할 수 있고, 이러한 경우 자루는 조임 수단을 사용하여 닫힌다.
자루가 닫히고 밀봉되면, 자루는 자루의 웹으로부터 분리될 수 있다. 이것은 마감 메커니즘(310)에 의해 수행될 수 있는데, 이것은, 예컨대 칼날 또는 전단 동작에 의해서 웹으로부터 채워진 자루를 절단하도록 구성될 수 있다. 밀봉된 채워진 자루를 자루의 웹으로부터 분리할 때, 채워진 자루는 공압 테이블(163)을 따라서 수송 메커니즘까지 하강될 수 있다. 도 11은 하강된 포지션으로 이동되어, 콘텐츠(320)를 포함하는 자루(157)가 패키징 스테이션을 벗어나서 다음 위치, 예컨대 수송 메커니즘으로 진행하게 하는 공압 테이블(163)을 예시한다. 수송 메커니즘은 박스를 포함할 수 있는데, 이러한 경우 패키징 스테이션이 자루를 후속 배달을 위한 박스까지 전달하기 전에 자루를 채우고 밀봉할 수 있고, 또는 수송 메커니즘은 채워지고 밀봉된 자루가 패키징 스테이션으로부터 픽업되어 후속 처리를 위한 다른 장소로 전달되는 컨베이어일 수도 있다.
패키징/배깅 스테이션의 전술된 예시적인 실시형태가 하나의 자루가 채워진 후 다른 것으로부터 분리되는 분리 동작을 포함하지만, 분리 동작은 필요하지 않을 수도 있다. 자루는 연속 웹으로부터 형성될 수 있고, 분리되지 않고 채워져서 자루의 탄포(bandolier)가 형성될 수 있는데, 이것은 여러 자루가 동일한 위치로 가거나 동일한 환자에게 처방되는 실시형태에서 유용할 수 있다. 선택적으로, 약물은 약물 캐비넷을 다시 채우도록 배분될 수 있고, 이러한 경우 자루의 탄포가 동일한 캐비넷 내에 상이한 약물을 다시 채우기 위해 유용할 수 있다. 자루에는 자루 안의 공기를 최소화하기 위한 구멍이 있을 수 있고, 자루를 쉽게 열 수 있도록 신속-접근 구멍을 포함할 수 있다. 자루의 인쇄된 부분 또는 그 일부는 쉽게 제거될 수 있도록 구멍을 통해 부착될 수 있다. 환자 정보 또는 건강 정보 보호법(HIPAA)에 의해 보호되는 정보는 이러한 보호에 맞도록 자루로부터 제거될 수 있다. 자루는 선택적으로 투명하기보다 불투명 또는 반투명이어서, 환자의 프라이버시를 보호하거나 절도의 표적이 될 수 있는 약물의 타입, 예컨대 마약류의 표시를 가릴 수 있다.
전술된 바와 같은 자동화된 배분 및 패키징 시스템은 자동화된 배분 및 패키징의 기능을 제어하도록 구성되는 콘트롤러를 요구할 수 있다. 선택적으로, 배분 및 패키징은 서로 협력하여 작동할 수 있는 별개의 콘트롤러를 포함하는 별개의 시스템에 의해 수행될 수 있다. 예시적인 실시형태의 콘트롤러 또는 콘트롤러들은 다양한 방식으로 구성될 수 있고, 그 예가 도 12에 도시된다. 예시적인 실시형태의 콘트롤러는 처리 회로부를 포함할 수 있다. 처리 회로부는 본 명세서에 개시된 하나 이상의 예시적인 실시형태에 따른 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. 이러한 관점에서, 처리 회로부는 다양한 예시적인 실시형태에 따라서 약물 및/또는 보급품과 같은 물품의 처리, 보관, 또는 유통의 하나 이상의 기능을 수행하거나 그 수행을 제어하도록 구성될 수 있다. 처리 회로부는 하나 이상의 예시적인 실시형태에 따르는 데이터 처리, 애플리케이션 실행, 및/또는 다른 처리 및 관리 서비스를 수행하도록 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 컴퓨팅 디바이스 또는 그 일부(들) 또는 컴포넌트(들), 예컨대 처리 회로부는 회로 칩으로서 구현되거나 그것을 포함할 수 있다. 회로 칩은 본 명세서에서 설명되는 기능을 제공하기 위한 하나 이상의 동작을 수행하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
자동화된 배분 시스템의 콘트롤러로서 구현될 수 있는 장치의 개략도가 도 12에 도시된다. 도시된 바와 같이, 일부 예시적인 실시형태에서 처리 회로부는 프로세서(230)를 포함할 수 있고, 일부 실시형태에서는 메모리(232)를 더 포함할 수 있다. 처리 회로부는 제어 사용자 인터페이스(234) 및/또는 통신 인터페이스(236)와 통신하거나, 이를 포함하거나, 또는 그렇지 않으면 제어할 수 있다. 이와 같이, 처리 회로부는 본 명세서에서 설명되는 동작을 수행하도록 구성되는(예를 들어, 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합으로) 회로 칩(예를 들어, 집적 회로 칩)으로서 구현될 수 있다.
프로세서(230)는 여러 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 마이크로프로세서 또는 다른 처리 요소와 같은 다양한 처리 수단, 코프로세서, 콘트롤러, 또는 예를 들어 ASIC(주문형 집적회로), FPGA(필드 프로그램가능 게이트 어레이) 등과 같은 집적 회로를 포함하는 다양한 다른 컴퓨팅 또는 처리 디바이스로서 구현될 수 있다. 단일 프로세서로 예시되지만, 프로세서가 복수 개의 프로세서를 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 복수 개의 프로세서는 서로 동작하도록 통신하는 상태일 수 있고, 모여서 본 명세서에서 설명되는 바와 같이 약물을 처리, 보관, 수송, 또는 유통하기 위한 시스템의 하나 이상의 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. 복수 개의 프로세서는 단일 컴퓨팅 디바이스에 구현되거나 복수 개의 컴퓨팅 디바이스에 걸쳐서 분산될 수도 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 프로세서는 메모리 내에 저장되거나 다른 방식으로 프로세서가 접근할 수 있는 명령을 실행하도록 구성될 수 있다. 이와 같이, 하드웨어에 의해서 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합에 의해서 구성되는 것과 무관하게, 프로세서는 적절하게 구성되면 본 발명의 실시형태에 따른 동작을 수행할 수 있는 엔티티(예를 들어, 회로부 내에 처리 회로부의 형태로 물리적으로 구성됨)를 나타낼 수 있다. 그러므로, 예를 들어 프로세서가 ASIC, FPGA 등으로서 구현되면, 프로세서는 본 명세서에서 설명되는 동작을 수행하기 위하여 특수하게 구성된 하드웨어일 수 있다. 대안적으로, 다른 예로서, 프로세서가 소프트웨어 명령의 실행자로서 구현되면, 명령은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 동작을 수행하도록 프로세서를 특수하게 구성할 수 있다.
일부 예시적인 실시형태에서, 메모리(232)는, 예를 들어 고정되거나 제거될 수 있는 휘발성 및/또는 비-휘발성 메모리와 같은 하나 이상의 비-일시적 메모리 디바이스를 포함할 수 있다. 이러한 관점에서, 메모리(232)는 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체를 포함할 수 있다. 메모리(232)가 단일 메모리로서 예시되지만, 메모리는 복수 개의 메모리를 포함할 수도 있다는 것이 이해될 것이다. 복수 개의 메모리는 단일 컴퓨팅 디바이스에 구현될 수 있고 또는 복수 개의 컴퓨팅에 걸쳐서 분산될 수 있다. 메모리는 본 발명의 실시형태가 하나 이상의 예시적인 실시형태에 따른 다양한 기능을 수행하게 하는 정보, 데이터, 애플리케이션, 명령 등을 저장하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리는 프로세서에 의해 처리되기 위한 입력 데이터를 버퍼링하도록 구성될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 메모리는 프로세서에 의해 실행되기 위한 명령을 저장하도록 구성될 수 있다. 또 다른 대안으로서, 메모리는 다양한 파일, 콘텐츠, 또는 데이터 세트를 저장할 수 있는 하나 이상의 데이터베이스를 포함할 수 있다. 메모리의 콘텐츠 중에서, 애플리케이션은 각각의 개별 애플리케이션과 연관된 기능을 수행하기 위해서 프로세서에 의해 실행되도록 저장될 수 있다.
예시적인 실시형태의 사용자 인터페이스(234), 예컨대 자동화된 배분 시스템의 사용자 모듈의 사용자 인터페이스는 처리 회로부와 통신하여 사용자 입력의 표시를 사용자 인터페이스에서 수신하거나 및/또는 사용자에게 음향, 시각, 기계적, 또는 다른 출력을 제공할 수 있다. 이와 같이, 사용자 인터페이스는, 예를 들어 키보드, 마우스, 조이스틱, 디스플레이, 터치 스크린 디스플레이, 마이크로폰, 스크린, 및/또는 다른 입출력 메커니즘과 같은 사용자 입력 인터페이스(234)를 포함할 수 있다. 이와 같이, 사용자 인터페이스(234)는 일부 예시적인 실시형태에서, 본 발명의 실시형태의 사용자 제어 수단을 제공할 수 있다. 본 발명이 서버, 클라우드 컴퓨팅 시스템 등으로 구현되는 일부 예시적인 실시형태에서, 사용자 인터페이스의 양태는 한정될 수 있고 또는 사용자 인터페이스는 존재하지 않을 수도 있다. 일부 예시적인 실시형태에서, 사용자 인터페이스의 하나 이상의 양태는 사용자 단말에서 구현될 수 있다. 이에 따라, 구현형태와 무관하게, 사용자 인터페이스는 입출력 수단을 제공할 수 있어서 하나 이상의 예시적인 실시형태에 따른 약물의 처리, 보관, 수송, 또는 배달이 가능해지게 한다.
통신 인터페이스(236)는 다른 디바이스 및/또는 네트워크와의 통신을 가능하게 하기 위한 하나 이상의 인터페이스 메커니즘을 포함할 수 있다. 일부 경우에는, 통신 인터페이스는 데이터를 처리 회로부와 통신 상태인 네트워크 및/또는 다른 디바이스 또는 모듈로 수신 및/또는 송신하도록 구성되는, 하드웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현되는 디바이스 또는 회로부와 같은 임의의 수단일 수 있다. 예시적으로, 통신 인터페이스(236)는 본 발명의 실시형태가 애플리케이션 서버(들) 및/또는 네트워크 및/또는 정보 데이터베이스와 통신할 수 있게 하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 통신 인터페이스는, 예를 들어 케이블, DSL(digital subscriber line), USB(universal serial bus), 이더넷, 또는 다른 방법을 통한 통신이 가능해지게 하기 위한 지원 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다.
예시적인 실시형태의 콘트롤러는 배분 및 패키징 동작의 다양한 양태를 제어하도록 구성될 수 있다. 패키징 및 배깅에 관하여, 다양한 동작이 자루에 들어가는 주문에 따라서, 그리고 주문의 하나 이상의 물품의 특정한 특성에 따라서 제어될 수 있다. 전술된 바와 같이, 주문은 복수 개의 물품을 포함할 수 있다. 이러한 물품은 자동화된 배분 시스템에 의해 취출되고 적재 빈(157) 내에서 패키징 스테이션으로 전달될 수 있다. 주문을 준비할 때, 콘트롤러는 인쇄 헤드(302)가 해당 주문을 수용할 자루에 표지를 인쇄하게 할 수 있다. 콘트롤러는 어떤 정보를 인쇄할지를 표시할 수 있다. 콘트롤러는 특정 주문에 대한 "레시피" 에 따라서 패키징 스테이션을 작동시키도록 구성될 수 있는데, 이러한 경우 상이한 동작이 주문의 특정한 필요성에 기반하여 수행된다.
일부 실시형태에 따르면, 주문은 자동화된 포장기의 콘트롤러에 의해서 수신될 수 있고, 콘텐츠는 적합한 패키징 레시피를 설정하도록 식별될 수 있다. 콘트롤러는 주문의 각각의 개별적인 물품을 결정할 수 있고, 주문 내의 물품의 조합을 위한 패키징 레시피를 식별할 수 있다. 예를 들어, 작고 경량의 물건만을 포함하는 주문은 공압 테이블이 아래의 위치에 있어야 하고 공압 테이블을 통과하는 공기 흐름이 작아야 한다는 위치 표시를 포함할 수 있다. 더 나아가, 이러한 주문은 적재 빈(158)이 제품을 자루 내에 떨어뜨린 후 제품의 자루 내로의 공기-보조 삽입을 요구하여, 제품이 마감 메커니즘과 간섭하지 않게끔 마감이 막히지 않도록 충분히 보장할 수 있다.
도 12는 패키징될 다양한 물품에 대한 동작 파라미터를 규정할 수 있는 사용자 인터페이스 스크린의 예시적인 실시형태를 포함한다. 예는 작은 경구 고형제, 더 큰 경구 고형제, 소형/중형 유리병, 주사기, 유리병 유무의 혼합 약물, 박스 등을 포함한다. 각각의 타입의 물품에 대하여, 패키징 스테이션의 다양한 동작 파라미터가 규정될 수 있다. 예를 들어, 소형 경구 고형제의 경우, 공기 테이블은 낮은 포지션에 위치되고, 공기 테이블을 통과하는 흐름은 작으며, 물품이 적재 빈이 회수된 후에 자루 안에 밀려들어가도록 보장하기 위해서 공기 펄스가 사용된다. 반대로, 더 무거운 물품인 주사기의 경우, 공기 테이블이 이네이블되고 상승된 포지션에 위치되는 반면에, 공압 테이블을 통과하는 공기 흐름은 더 세고 제품을 자루 내로 밀어넣기 위해서 공기 펄스가 사용되지 않는다.
도 13 이 다양한 개별적인 물품에 대한 레시피를 표시하는 반면에, 레시피들은 물품들의 조합에 대해서 존재할 수 있거나 결정될 수 있다. 예를 들어, 소형 경구 고형제 및 주사기를 포함하는 주문은 소형 경구 고형제가 요구할 수 있기 때문에, 주사기에 악영향을 주지 않으면서 제품을 자루 내로 삽입하기 위해 공기 펄스를 여전히 사용할 수 있다. 더 나아가, 자루가 총 무게를 미리 규정된 임계보다 크게 하는 복수 개의 물품을 포함해야 한다면, 공압 테이블은 상승된 포지션으로 사용될 수 있다. 본 명세서에서 설명되는 실시형태는 주문 내의 물품을 식별하고 이에 따라서 패키징 스테이션에 대한 동작 파라미터를 식별한다.
도 14는 본 명세서에서 설명되는 바와 같은 패키징 스테이션에 대한 사용자 인터페이스의 예시적인 실시형태를 도시한다. 도시된 바와 같이, 다양한 기능이 사용자 인터페이스에 표시되어, 운용자에게 패키징 스테이션의 동작 상태를 이해하게 한다.
도 15는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 방법 및 프로그램 제품의 흐름도이다. 흐름도의 각각의 블록 및 흐름도의 블록들의 조합이 다양한 수단, 예컨대 하드웨어, 펌웨어, 프로세서, 회로부, 및/또는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 명령을 포함하는 소프트웨어의 실행과 연관된 다른 디바이스에 의해 구현될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램 명령은 또한, 컴퓨터 판독가능 메모리 내에 저장된 명령들이 흐름도 블록에 규정된 기능을 구현하는 포함하는 제조물을 생산하도록, 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍가능한 장치가 특정한 방식으로 기능하게 지시할 수 있는 비-일시적 컴퓨터-판독가능 메모리 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령은 또한 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍가능한 장치에 로딩되어 일련의 동작들이 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍가능한 장치에서 수행되게 하여 컴퓨터 구현 프로세스를 생성함으로써, 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍가능한 장치에서 실행되는 명령들이 흐름도 블록(들)에 규정된 기능을 구현하게 할 수도 있다.
이에 따라, 흐름도의 블록은 규정된 기능 및 규정된 기능을 수행하기 위한 동작의 조합을 수행하기 위한 수단들의 조합을 지원한다. 또한, 흐름도의 하나 이상의 블록, 및 흐름도의 블록의 조합이 규정된 기능을 수행하는 특수 목적 하드웨어-기초 컴퓨터 시스템, 또는 특수 목적 하드웨어 및 컴퓨터 명령의 조합에 의하여 구현될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
이러한 관점에서, 본 발명의 하나의 실시형태에 따르는 도 15에 도시된 바와 같은 방법은, 510에 표시된 것과 같이 주문의 표시를 수신하는 단계를 포함하는데, 주문은 패키징될 하나 이상의 물품을 포함할 수 있다. 패키징 시스템에 대한 동작 파라미터는 520에서 식별된 하나 이상의 물품에 적어도 부분적으로 기반하여 식별될 수 있다. 패키징 시스템은 530에 표시된 것처럼 동작 파라미터에 따라 작동될 수 있다. 패키징 시스템을 식별된 동작 파라미터에 따라서 작동시키는 것은 540에 표시된 것처럼 자루의 웹 중 제 1 자루에 표지를 인쇄하는 것을 포함할 수 있다. 자루의 웹 중 제 1 자루는 550에 표시된 것처럼 패키징 시스템의 패키징 스테이션 내로 공급될 수 있다. 제 1 자루는 예를 들어 공압 노즐을 사용하여 560에 표시된 것처럼 열릴 수 있다. 적재 빈은 570에 표시된 것처럼 열린 자루 내에 삽입될 수 있는데, 적재 빈은 이상의 물품을 포함한다. 580에서 하나 이상의 물품은 빈에 의해서 자루 내로 놓아지게 될 수 있다.
일부 실시형태에서, 동작들 중 특정 동작은 후술되는 것처럼 변경되거나 강화될 수 있다. 더 나아가, 일부 실시형태에서 추가적인 동작들이 포함할 수도 있다. 후술되는 변경, 선택적인 추가, 또는 강화 각각이 독자적으로 또는 본 명세서에서 설명되는 특징들 중 임의의 다른 특징과 조합되어, 전술된 동작과 함께 포함될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
예시적인 실시형태에서, 도 14의 방법을 수행하기 위한 장치는 전술된 동작(510-580) 중 일부 또는 전부를 수행하도록 구성되는 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는, 예를 들어 저장된 명령을 실행하거나 동작들 각각을 수행하기 위한 알고리즘을 실행하는, 하드웨어로 구현된 논리 함수를 수행함으로써 동작(510-580)을 수행하도록 구성될 수 있다. 대안적으로, 장치는 전술된 동작 각각을 수행하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
예시적인 실시형태에 따른 장치의 예는 적어도 하나의 프로세서 및 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 메모리 및 컴퓨터 프로그램 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해서, 장치가 동작(510-580)을 수행하게 하도록 구성될 수 있다.
예시적인 실시형태에 따른 컴퓨터 프로그램 제품의 예는 그 안에 저장된 컴퓨터-실행가능 프로그램 코드부를 가지는 적어도 하나의 컴퓨터-판독가능 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터-실행가능 프로그램 코드부는 동작(510-580)을 실행하기 위한 프로그램 코드 명령을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 본 발명의 많은 변형예와 다른 실시예가, 앞선 설명과 연관된 도면에서 제공된 교시내용을 이해하는 본 발명이 속한 분야의 당업자에게 떠오를 것이다. 그러므로, 본 발명이 개시된 특정한 실시예로 한정되지 않고, 변형예와 다른 실시예들이 첨부된 청구항들의 범위에 포함되도록 의도된다는 것이 이해되어야 한다. 더 나아가, 전술된 설명과 연관된 도면이 예시적인 실시형태를 요소 및/또는 기능의 특정한 예시적인 조합의 문맥에서 설명하지만, 첨부된 청구항의 범위에서 벗어나지 않으면서 요소 및/또는 기능의 상이한 조합이 대안적인 실시형태에 의해서 제공될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 이러한 관점에서, 예를 들어 예시적으로 전술된 것들 이외의 요소 및/또는 기능의 상이한 조합도 첨부된 청구항의 일부에 진술된 것으로 고려된다. 비록 본 명세서에서 특정 용어가 채용되지만, 이들은 일반적이고 설명하는 의미에서 사용되고, 한정하려는 목적이 아니다.

Claims (20)

  1. 자동화된 패키징 시스템으로서,
    패키징될 주문의 표시를 수신하도록 구성되는 콘트롤러 - 상기 주문은 하나 이상의 물품을 포함함 -;
    패키징 스테이션;
    상기 패키징 스테이션으로 공급되는 자루의 웹(web);
    상기 패키징 스테이션에 배치된 자루를 지지하도록 구성될 수 있는 공압 테이블;
    상기 패키징 스테이션에 배치된 자루를 열기 위한 공압 노즐을 포함하는 개방 메커니즘;
    열린 자루 내로 삽입되어 하나 이상의 물품을 놓아두도록 구성되는 적재 빈; 및
    하나 이상의 물품을 수용한 이후에 상기 패키징 스테이션에 배치된 자루를 밀봉하기 위한 마감(closure) 장치를 포함하는, 자동화된 패키징 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적재 빈은,
    전면 패널 및 바닥 패널을 가지는 적재 빈을 포함하고,
    적재 빈이 열린 자루 내로 삽입된 것에 응답하여, 상기 전면 패널이 상승되고 상기 바닥 패널이 상기 열린 자루로부터 회수되며,
    상기 전면 패널이 상승되고 상기 바닥 패널이 회수된 것에 응답하여, 상기 적재 빈이 하나 이상의 물품을 상기 자루 내에 남겨두면서 상기 열린 자루로부터 회수되는, 자동화된 패키징 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 자동화된 패키징 시스템은,
    자루의 웹이 상기 패키징 스테이션 내로 공급될 때 상기 자루의 웹에 식별 표지를 인쇄하도록 구성되는 프린트헤드; 및
    상기 자루의 웹에 인쇄된 식별 표지를 판독하도록 구성되는 표지 리더를 더 포함하는, 자동화된 패키징 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 개방 메커니즘은,
    공압 노즐에 의해 적어도 부분적으로 열린, 상기 패키징 스테이션에 배치된 자루의 개구 내로 삽입되고, 상기 자루를 채우는 동작 도중에 상기 자루를 완전히 열린 포지션으로 유지하도록 구성되는 하나 이상의 핑거부를 더 포함하는, 자동화된 패키징 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 공압 테이블은 상승된 포지션 및 하강된 포지션을 포함하는 적어도 두 개의 포지션을 포함하고,
    상기 공압 테이블의 포지션은, 상기 주문의 하나 이상의 물품에 의해 적어도 부분적으로 규정되는 동작 파라미터에 응답하여 상기 콘트롤러에 의해 설정되는, 자동화된 패키징 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 공압 테이블은 테이블을 통과하는 공기 흐름의 적어도 두 개의 상이한 레벨을 포함하고,
    상기 테이블을 통과하는 상기 공기 흐름의 레벨은, 상기 주문의 하나 이상의 물품에 의해 적어도 부분적으로 규정되는 동작 파라미터에 응답하여 상기 콘트롤러에 의해 설정되는, 자동화된 패키징 시스템.
  7. 자동화된 패키징 시스템을 작동하기 위한 방법으로서,
    주문의 표시를 수신하는 단계 - 상기 주문은 하나 이상의 물품을 포함함 -;
    상기 주문의 하나 이상의 물품을 식별하는 단계;
    상기 자동화된 패키징 시스템의 동작 파라미터를 상기 주문의 식별된 하나 이상의 물품에 적어도 부분적으로 기반하여 식별하는 단계; 및
    식별된 동작 파라미터에 따라서 패키징 시스템을 작동시키는 단계를 포함하고,
    상기 패키징 시스템을 식별된 동작 파라미터에 기반하여 작동시키는 단계는,
    자루의 웹 중 제 1 자루에 표지를 인쇄하는 것;
    상기 자루의 웹 중 제 1 자루를 상기 패키징 시스템의 패키징 스테이션에 공급하는 것;
    상기 자루의 웹 중 제 1 자루를 공압 노즐을 사용하여 여는 것;
    상기 하나 이상의 물품을 포함하는 적재 빈을 개구부를 통해 상기 제 1 자루 내로 삽입하는 것; 및
    상기 하나 이상의 물품을 상기 제 1 자루 내에 놓아두는 것을 포함하는, 자동화된 패키징 시스템 작동 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 식별된 파라미터에 따라서 상기 패키징 시스템을 작동시키는 단계는,
    식별된 동작 파라미터에 응답하여 공압 테이블을 상승시키는 것; 및
    또다른 식별된 동작 파라미터에 응답하여 상기 공압 테이블에 미리 결정된 레벨의 공기 흐름을 공급하는 것을 더 포함하는, 자동화된 패키징 시스템 작동 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 식별된 파라미터에 따라서 상기 패키징 시스템을 작동시키는 단계는,
    식별된 동작 파라미터에 응답하여, 상기 제 1 자루로부터 적재 빈이 제거된 후에, 상기 하나 이상의 물품을 개구부를 통하여 상기 제 1 자루 내로 밀어 넣도록 공기의 스트림을 제공하는 것을 더 포함하는, 자동화된 패키징 시스템 작동 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 식별된 파라미터에 따라서 상기 패키징 시스템을 작동시키는 단계는,
    상기 적재 빈의 단부 패널을 상승시키도록 적재 빈을 제어하고, 상기 적재 빈이 상기 개구부를 통하여 상기 제 1 자루 내로 삽입된 것에 응답하여 상기 적재 빈의 바닥 패널을 회수하는 것을 더 포함하는, 자동화된 패키징 시스템 작동 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 식별된 파라미터에 따라서 상기 패키징 시스템을 작동시키는 단계는,
    상기 단부 패널이 상승되고 상기 바닥 패널이 회수된 것에 응답하여, 상기 적재 빈을 상기 제 1 자루로부터 회수하는 것을 더 포함하는, 자동화된 패키징 시스템 작동 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 식별된 파라미터에 따라서 상기 패키징 시스템을 작동시키는 단계는,
    상기 적재 빈이 상기 제 1 자루로부터 회수된 것에 응답하여, 상기 제 1 자루의 개구부를 밀봉하도록 마감 메커니즘을 작동시키는 것을 더 포함하는, 자동화된 패키징 시스템 작동 방법.
  13. 패키징 시스템으로서,
    자루의 웹을 그 안에 수용하도록 구성되는 패키징 스테이션;
    상기 자루의 웹 중 하나의 자루가 상기 패키징 스테이션 내에 배치된 것에 응답하여, 상기 자루의 개구부를 향해 지향되는 노즐 - 상기 노즐은 상기 자루를 팽창시키고 열기 위하여 공기를 상기 자루의 개구부로 지향시킴 -;
    상기 패키징 스테이션에서 상기 자루를 지지하는 공압 테이블;
    상기 패키징 스테이션에서 열린 자루 내로 삽입되어, 하나 이상의 물품을 적재 빈으로부터 상기 열린 자루 내로 놓아두며, 상기 열린 자루로부터 제거되도록 동작가능한 적재 빈; 및
    상기 자루에 하나 이상의 물품이 적재된 것에 응답하여 상기 자루의 개구부를 밀봉하도록 구성되는 마감 장치를 포함하는, 패키징 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 패키징 시스템은,
    상기 자루가 상기 노즐에 의해 열리는 것에 응답하여 상기 패키징 스테이션에 있는 상기 자루를 열린 상태로 유지시키기 위한 하나 이상의 핑거부를 더 포함하는, 패키징 시스템.
  15. 제 13 항에 있어서,
    공압 지지 테이블은 상기 패키징 스테이션에 상대적인 적어도 두 개의 포지션으로 구성가능한, 패키징 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 공압 지지 테이블은, 상기 패키징 스테이션에 있는 자루와 공압 테이블 사이의 마찰을 감소시키도록, 공기 흐름을 상기 테이블을 통해 지향시키도록 구성되는, 패키징 시스템.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 마감 장치는,
    상기 패키징 스테이션에서 가열 요소에 대해 상기 자루의 개구부를 닫도록 구성되는 마감 바를 포함하고,
    상기 가열 요소는 상기 자루의 개구부를 열로 밀봉하는, 패키징 시스템.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 적재 빈은 전면 패널 및 바닥 패널을 포함하고,
    상기 적재 빈이 상기 패키징 스테이션에서 상기 열린 자루 내로 삽입된 것에 응답하여, 상기 바닥 패널은 상기 열린 자루로부터 회수되고 상기 전면 패널이 상승되는, 패키징 시스템.
  19. 제 13 항에 있어서,
    상기 노즐은, 놓아둔 하나 이상의 물품을 상기 자루의 개구부가 막히지 않도록 상기 자루 내로 몰아넣기 위하여, 상기 적재 빈이 상기 열린 자루로부터 회수된 것에 응답하여 공기의 흐름을 놓아둔 하나 이상의 물품에 지향시키도록 더 구성되는, 패키징 시스템.
  20. 제 13 항에 있어서,
    상기 노즐은, 상기 패키징 스테이션에서 자루가 열릴 수 없는 경우, 상기 패키징 스테이션으로부터 상기 자루를 제거하기 위하여 공기의 스트림을 열리지 않은 자루로 지향시키도록 더 구성되는, 패키징 시스템.
KR1020217000647A 2019-06-28 2020-06-18 물품의 자동화된 배분 및 패키징을 위한 장치, 시스템, 및 방법 KR102516230B1 (ko)

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