KR20180101526A - 밀봉 플랫트너(seal flattener) - Google Patents

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KR20180101526A
KR20180101526A KR1020187023290A KR20187023290A KR20180101526A KR 20180101526 A KR20180101526 A KR 20180101526A KR 1020187023290 A KR1020187023290 A KR 1020187023290A KR 20187023290 A KR20187023290 A KR 20187023290A KR 20180101526 A KR20180101526 A KR 20180101526A
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KR1020187023290A
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Inventor
도널드 피 슈크
자레드 에이 서스터
Original Assignee
오토메이티드 패키징 시스템즈, 인코포레이티드
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Abstract

상호 연결된 백의 웹으로부터 패키지를 제조하기 위한 예시적 장치는 인덱싱 기구, 개구 장치, 1쌍의 체결 장치 및 밀봉 장치를 포함한다. 인덱싱 기구는 상호 연결된 백의 웹을 이동 경로를 따라 이동시키도록 구성된다. 상기 개구 장치는 개구가 백 내에 형성되고 제품이 백의 개구 내에 배치될 수 있도록 백을 개방하도록 구성된다. 1쌍의 체결 장치는 백과 체결하여 백의 개구부를 폐쇄하도록 구성된다. 각 체결 장치는 베이스 부재, 제 1 링크, 제 2 링크, 슬라이딩 피봇 부재 및 핑거를 포함한다. 제 1 링크는 베이스 부재에 선회 가능하게 연결되고, 제 2 링크는 제 1 링크에 선회 가능하게 연결된다. 상기 슬라이딩 피봇 부재는 상기 제 2 링크가 슬라이딩 피봇 부재를 통해 슬라이딩되게 하고, 베이스 부재에 대해 선회 가능하도록 구성된다.

Description

밀봉 플랫트너(SEAL FLATTENER)
본 출원은 2016년 1월 14일자로 출원한, "밀봉 플랫트너(SEAL FLATTENER)"라는 발명의 명칭의 미국 특허 가출원 제62/278,520호의 이익을 주장하며, 그의 개시 내용은 참조에 의해 전체적으로 여기에 포함된다
1966년 6월 7일자로 Hershey Lerner에게 "유연한 콘테이너 스트립(Flexible Container Strips)"이란 발명의 명칭으로 허여된 미국 특허 제3,254,828호는 소위 "두루마리형 백"(본문에서는 오토백(AutoBag) 특허라고 함)에 관한 것이다. 상기 미국 특허 제3,254,828호는 참조에 의해 전체적으로 여기에 포함되어 있다. 이 특허는 약한 선에 의해 상호 연결된, 바람직하게는 절취선 형태로 연결된 백의 웹(web)을 기술하고 있으며, 각각의 백은 한 면에서 개방되어 있다. 사용시, 상기 백은 순차적으로 적재 스테이션(loading station)으로 공급된다. 적재 스테이션에서, 각각의 백이 취입 개방될 때, 제품이 삽입되고 그 후 웹으로부터 분리되고, 필요에 따라서, 백이 밀봉되어 패키지를 형성한다.
사전 개방된 백 체인 형태의 이들 용기 스트립은 오토백 특허에 개시된 바와 같이 롤상으로 공급되거나, 또는 1980 년 5월 6일자로 버나드 러너(Bernard Lerner) 등에게 "포장 방법 및 장치" 란 발명의 명칭으로 허여된 미국 특허 제4,201,029호에 개시된 방식으로 판지 상자로 장식된다(여기서는 위그-워그(Wig-Wag) 특허라고 함). 이러한 용기 스트립은 본 사건의 양수인인 오토 레이크 패키징 시스템스 인코포레이티드(오하이오주 스트리츠보로에 소재)에 의해 상표명 오토백(AutoBag)으로 시판되어 왔으며, 상업적으로 큰 성공을 거두었다.
상호 연결된 백의 웹으로부터 패키지를 제조하기 위한 예시적인 장치로는, 인덱싱 기구, 개구 장치, 1쌍의 체결(engagement) 장치 및 밀봉 장치를 들 수 있다. 인덱싱 기구는 상호 연결된 백의 웹을 이동 경로를 따라 이동시키도록 구성되어 있다. 상기 개구 장치는 개구부가 상기 백 내에 형성되고 제품이 상기 백의 개구부 내로 배치될 수 있는 방식으로 백을 개방시키도록 구성되어 있다. 1쌍의 체결 장치는 백과 체결하여 백의 개구를 폐쇄하도록 구성되어 있다. 각 체결 장치는 베이스 부재, 제 1 링크, 제 2 링크, 슬라이딩 피봇 부재, 및 핑거(finger)를 포함한다. 제 1 링크는 베이스 부재에 선회 가능하게 연결되고, 제 2 링크는 제 1 링크에 선회 가능하게 연결된다. 상기 슬라이딩 피봇 부재는 상기 제 2 링크가 상기 슬라이딩 피봇 부재를 통해 슬라이딩하고 상기 베이스 부재에 대해 선회 가능하도록 구성된다. 핑거는 제 2 링크에 연결된다. 1쌍의 체결 장치는 백의 제 1 측면 및 제 2 측면을 반대 방향으로 당길 수 있도록 구성된다. 밀봉 장치는 백의 개구부를 밀봉하도록 구성된다.
상호 연결된 백의 웹으로부터 패키지를 제조하기 위한 또 다른 예시적인 장치로는, 인덱싱 기구, 개구 장치, 체결 장치 및 밀봉 장치를 들 수 있다. 인덱싱 기구는 상호 연결된 백의 웹을 이동 경로를 따라 이동시키도록 구성된다. 상기 개구 장치는 개구부가 상기 백 내에 형성되고 제품이 상기 백의 개구부 내로 배치될 수 있는 방식으로 백을 개방하도록 구성된다. 체결 장치는 좌측 체결 기구 및 우측 체결 기구를 갖는다. 좌측 결합 기구는 좌측 베이스 부재, 좌측 제 1 링크, 좌측 제 2 링크, 좌측 슬라이딩 부재 및 좌측 핑거를 갖는다. 좌측 제 1 링크는 좌측 베이스 부재에 선회 가능하게 연결되고, 좌측 제 2 링크는 좌측 제 1 링크에 선회 가능하게 연결된다. 좌측 제 2 링크는 좌측 슬라이딩 부재에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 좌측 핑거는 좌측 제 2 링크에 연결된다. 우측 결합 기구는 우측 베이스 부재, 우측 제 1 링크, 우측 제 2 링크, 우측 슬라이딩 부재, 및 우측 핑거를 갖는다. 우측 제 1 링크는 우측 베이스 부재에 선회 가능하게 연결되고, 우측 제 2 링크는 우측 제 1 링크에 선회 가능하게 연결된다. 우측 제 2 링크는 우측 슬라이딩 부재에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 우측 핑거는 우측 슬라이딩 링크에 연결된다. 밀봉 장치는 상기 백의 개구부를 밀봉하도록 구성된다.
상호 연결된 백의 웹으로부터 패키지를 제조하기 위한 예시적인 방법은, 상호 연결된 백을 이동 경로를 따라 이동시키고 백이 개구부를 갖도록 웹의 백을 개방하는 것을 포함한다. 또한, 상기 방법은 제품이 상기 백의 내부에 배치되도록 상기 백의 개구부 내에 제품을 배치하는 단계를 포함한다. 이어서, 상기 방법은 제 1 체결 장치 및 제 2 체결 장치로 백의 개구부를 폐쇄하는 단계를 포함한다. 제 1 체결 장치는 제 1 핑거를 가지며, 상기 제 1 핑거는 상기 백에 들어가도록 아래쪽으로 이동하고, 상기 백의 제 2 면과는 실질적으로 반대인 방향으로 상기 백의 제 1 면을 당긴다. 제 2 체결 장치는 제 2 핑거를 가지며, 제 2 핑거는 상기 백에 들어가도록 아래쪽으로 이동하고 상기 백의 제 2 면을 상기 백의 제 1 면과는 실질적으로 반대인 방향으로 당긴다. 상기 방법은 상기 백의 내부에 제품이 배치된 상태로 상기 백의 개구부를 밀봉하는 단계를 추가로 포함한다.
본 발명의 이들 특징 및 이점, 그리고 다른 특징 및 이점은 다음의 설명 및 첨부된 도면과 관련지어 보다 잘 이해될 것이다.
도 1a는 사전 형성된 상호 연결된 백의 세장형(elongated) 웹으로부터 패키지를 제조하기 위한 예시적인 장치의 정면도이다.
도 1b는 도 1a에 도시된 장치의 측면도이다.
도 1c는 도 1a에 도시된 장치의 평면도이다.
도 2a는 세장형 웹이 장치를 통해 전진하는 것을 나타내는 장치의 정면도이다.
도 2b는 도 2a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 측면도이다.
도 2c는 도 2a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 평면도이다.
도 3a는 세장형 웹의 개구가 백 개구 장치(bag opening arrangement) 아래에 위치되어 있음을 나타내는 장치의 정면도이다.
도 3b는 도 3a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 측면도이다.
도 3c는 도 3a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 평면도이다.
도 4a는 백 체결 장치가 세장형 웹 개구 위의 위치로 이동되는 것을 나타내는 장치의 정면도이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 측면도이다.
도 4c는 도 4a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 평면도이다.
도 5a는 웹 개구가 백 체결 장치 위에서 송풍에 의해 개방되는 것을 나타낸 장치의 정면도이다.
도 5b는 도 5a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 측면도이다.
도 5c는 도 5a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 평면도이다.
도 6a는 웹이 웹 개구 내에 백 체결 장치를 위치시키기 위해 인덱싱 역전이 이루어지는 것을 나타내는 장치의 정면도이다.
도 6b는 도 6a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 측면도이다.
도 6c는 도 6a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 평면도이다.
도 7a는 백 체결 장치가 개구부에서 웹의 백과 결합되는 것을 나타내는 장치 의 정면도이다.
도 7b는 도 7a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 측면도이다.
도 7c는 도 7a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 평면도이다.
도 8a는 체결 장치가 직사각형 백 개구를 제공하도록 이동하는 것을 나타내는 장치의 정면도이다.
도 8b는 도 8a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 측면도이다.
도 8c는 도 8a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 평면도이다.
도 9a는 직사각형 백 개구 위에 위치된 직사각형 제품을 도시하는 장치의 정면도이다.
도 9b는 도 9a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 측면도이다.
도 9c는 도 9a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 평면도이다.
도 10a는 개방 백 내에 위치된 직사각형 제품을 나타내는 장치의 정면도이다.
도 10b는 도 10a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 측면도이다.
도 10c는 도 10a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 평면도이다.
도 11a는 백을 폐쇄하기 위해 이동하는 백 체결 장치 및 당해 장치의 밀봉 장치에 의해 밀봉된 백을 나타내는 장치의 정면도이다.
도 11b는 도 11a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 측면도이다.
도 11c는 도 11a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 평면도이다.
도 12a는 채워져 밀봉된 백을 웹으로부터 분리하기 위해 웹의 인덱싱의 역전을 나타내는 장치의 정면도이다.
도 12b는 도 12a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 측면도이다.
도 12c는 도 12a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 평면도이다.
도 13a는 충진 및 밀봉된 백을 장치로부터 해제하는 것을 나타내는 장치의 정면도이다.
도 13b는 도 13a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 측면도이다.
도 13c는 도 13a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 평면도이다.
도 14는 백의 세장형 웹을 부분적으로 절취한 도면이다.
도 15는 도 14의 선(15-15)에 의해 나타낸 평면을 따라 취한 단면도이다.
도 16은 패키지의 예시적 실시 형태의 정면도이다.
도 17은 도 16의 선(17-17)에 의해 나타낸 평면을 따라 취한 도면이다.
도 18a-18e는 밀봉 어셈블리의 예시적 실시 형태를 나타낸다.
도 19는 백의 신규 세장형 웹의 예시적 형태를 나타내는 부분 절단면도이다.
도 20은 도 19의 선(20-20)으로 나타낸 평면을 따라 취한 단면도이다.
도 21a-도 21c는 라운드 커트부(23)를 갖는 백의 세장형 웹의 다양한 실시 형태를 나타낸, 도 19에서 원(21)으로 표시한 도 19의 영역 확대도이다.
도 22a-도 22c는 V자형 커트부(23)를 갖는 백의 세장형 웹의 다양한 실시 형태를 나타낸 도 19의 영역 확대도이다.
도 23a-도 23c는 슬릿(slit) 커트부(23)를 갖는 백의 세장형 웹의 다양한 실시 형태를 나타낸, 도 19에서 원(21)로 표시한 도 19의 영역의 확대도이다.
도 24a는 사전 형성되고 상호 연결된 백의 세장형 웹으로부터 패키지를 제조하기 위한 또 다른 예시적인 장치의 정면도이다.
도 24b는 도 24a에 도시된 장치의 측면도이다.
도 24c는 도 24a에 도시된 장치의 평면도이다.
도 25a는 상기 장치를 통해 전진한 세장형 웹을 나타내는 장치의 정면도이다.
도 25b는 도 25a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 측면도이다.
도 25c는 도 25a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 평면도이다.
도 26a는 세장형 웹의 개구부가 당해 장치의 개구 장치의 아래에 위치한 것을 나타내는 장치의 정면도이다.
도 26b는 도 26a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 측면도이다.
도 26c는 도 26a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 평면도이다.
도 27a는 백의 개구부를 형성하도록 송풍에 의해 개방된 웹의 개구부를 나타내는 장치의 정면도이다.
도 27b는 도 27a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 측면도이다.
도 27c는 도 27a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 평면도이다.
도 28a는 개방 백 내에 위치된 제품을 나타내는 장치의 정면도이다.
도 28b는 도 28a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 측면도이다.
도 28c는 도 28a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 평면도이다.
도 29a는 백을 폐쇄시키도록 이동하는 백의 체결 장치 및 밀봉 장치에 의해 밀봉된 백을 나타내는 장치의 정면도이다.
도 29b는 도 29a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 측면도이다.
도 29c는 도 29a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 평면도이다.
도 30a는 충진 및 밀봉된 백을 웹으로부터 분리시키기 위해 웹을 반대로 인덱싱하는 것을 나타내는 장치의 정면도이다.
도 30b는 도 30a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 측면도이다.
도 30c는 도 30a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 평면도이다.
도 31a는 충진 및 밀봉된 백을 장치로부터 해제하는 것을 나타내는 장치의 정면도이다.
도 31b는 도 31a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 측면도이다.
도 31c는 도 31a에 도시된 장치 및 세장형 웹의 평면도이다.
도 32a-도 32g는 백과 체결하는 도 24a의 예시적인 장치의 예시적인 체결 장치를 나타낸다.
본 출원은 사전 형성된 상호 연결된 백(18)의 세장형(elongated) 웹(16) 및 패키지를 제조하기 위해 백을 적재하고 밀봉하는 기계를 포함한다. 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 웹(16)은 제 1 플라이(a first ply)(20) 내에 규정된 개구부(30)와 제 2 플라이(22) 내의 분리선(32)을 갖는다. 사전 형성된 상호 연결된 백(18)의 웹(16)은 매우 다양한 다른 형태를 취할 수 있다. 도 14 및 도 15에 도시된 예시적 형태에 있어서, 각각의 사전 형성된 백(18)은 웹(16)의 제 1 및 제 2 플라이들(20, 22)에 의해 규정된다. 웹의 제 1 및 제 2 측부 에지(24, 26)는 제 1 및 제 2 플라이들을 밀폐적으로 연결한다. 사전 형성된 밀봉부(28)는 제 1 및 제 2 측부 에지(24, 26) 사이에서 연장되어 있다. 개구부(30)는 제 1 및 제 2 측부 에지(24, 26) 사이에서 연장되어 있다. 제 2 플라이(22)의 절취선과 같은 분리선(32)은 제 1 및 제 2 측부 에지(24, 26) 사이에서 연장되어 있다. 일 예시적 실시 형태에서는, 개구부(30)는 절취선(32) 위에 중첩된다. 다른 예시적 형태에서는, 개구부(30) 및 절취선(32)은 오프셋(offset)되어 있다.
도 14 및 도 15에 도시된 사전 형성된 백(18)의 웹(16)은 사용될 수 있는 매우 다양한 다른 종류의 웹의 일례이다. 사전 형성된 상호 연결된 백의 허용 가능한 웹의 예로는 H. Lerner의 미국 특허 제3,254,828호 및 H. B. Lerner 등의 미국 특허 제5,957,824호에 개시된 웹을 들 수 있지만, 이들에 한정되지 않으며, 이들의 전체 내용은 본 명세서에 참고로서 인용되어 있다.
웹(16)은 임의의 적절한 재료로 형성될 수 있다. 적절한 재료의 예로는, 플라스틱 재료, 폴리에틸렌, 셀로판, 비닐 필름, 플라이어 필름(pliofilm), 셀룰로오스 아세테이트 필름, 폴리스티렌, 폴리프로필렌, 및 임의의 융봉 가능한 재료(heat sealable material)를 들 수 있으며, 이들에 한정되지는 않는다.
도 16 및 도 17을 참조하면, 예시적인 패키지(12)는 밀폐 구획부(36)를 포함하고 있다. 패키지(12)는 임의의 수의 구획부를 가질 수 있다. 제품(40)은 구획부(36) 내에 배치된다. 예시된 제품(40)은 상자(box)이다. 그러나, 패키지(12)는 임의의 제품을 포함할 수 있다. 구획부는 제 1 및 제 2 측부 에지(24, 26), 사전 형성된 밀봉부(28), 및 제품(40)이 백에 적재된 후에 형성되는 밀봉부(44)에 의해 규정된다. 실례로서, 밀봉부(44)는 제 1 측부 에지(24)로부터 제 2 측부 에지(26)까지 연장되어 구획부(36)를 밀폐적으로 밀봉한다. 다른 실례로서, 분할 밀봉부(28)는 제 1 측부 에지로부터 제 2 측부 에지까지 완전히 연장되지 않거나, 또는 구획부(44)와 외부 공기 사이 또는 구획부(44)와 패키지의 또 다른 임의의 구획부 사이에서 연통할 수 있도록 간헐적으로 연통될 수도 있다. 상호 연결된 백(16)의 웹 (18)은 매우 다양한 다른 방식으로 제조될 수 있다.
상호 연결된 백(16)의 웹(18)은 매우 다양한 다른 용도로 사용될 수 있다. 예를 들어, 상호 연결된 백(16)의 웹(18)은 매우 다양한 다른 포장 기계에서 사용될 수 있다. 도 1a 내지 도 1c는 도 14 및 도 15에 도시된 백(18)의 세장형 웹(16)과 같은 사전 형성된 상호 연결된 백의 세장형 웹(16)으로부터 패키지(12)를 제조하기 위한 장치(10) 또는 포장 기계의 예시적 실시 형태를 나타낸다.
도 1a-도 1c 내지 도 13a-도 13c는 사전 형성된 상호 연결된 백(18)의 세장형 웹(16)으로부터 패키지(12)를 제조하기 위해 작동되는 예시적 기계를 개략적으로 도시하고 있다. 도 1a-도 1c 내지 도 13a-도 13c의 개략도에서 나타내어진 어떠한 장치라도 도 1a-도 1c 내지 도 13a-도 13c도에 도시된 기능을 수행하는데 사용될 수 있다. 이러한 장치(10)의 개념은 폭넓은 각종 포장 기계 어떠한 것에서도도 구현될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, 에이치. 러너의 미국 특허 제3,254,468호, Gereby 등의 미국 특허 제4,928,455호, Kramer의 미국 특허 제5,341,625호, B. Lerner 등의 미국 특허 제5,394,676호, Cronauer 등의 미국 특허 제6,543,201호, 미국 특허 제6,742,317호, 미국 특허 제5,394,676호, 미국 특허 제5,371,521호, 및 미국 특허 제4,899,520호에는 본 발명에 따라 변형될 수 있는 포장 기계가 개시되어 있으며, 이 포장 기계는 사전 형성된 상호 연결된 백의 세장형 웹으로부터 팩키지를 제조하며, 이들 모두는 그 전체가 본 명세서에 참고로 인용되어 있다.
지금 도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 도시된 장치(10)는 사전 형성된 상호 연결된 백(18)의 세장형 웹(16)의 공급기(50)(도 2B), 인덱싱 기구(indexing mechanism)(52), 개구 장치(opening arrangement)(54), 밀봉 장치(sealing arrangement)(56) 및 제어기(도시되어 있지 않음)를 포함한다. 공급기(50)는 비교적 작은 공간에서 상대적으로 많은 양의 웹을 쌓기 위해 말려지거나 접혀지는 세장형 웹(16)을 구비한다. 웹(16)은 이동 경로(P)를 따라 공급기(50)로부터 인덱싱 기구(52)로 보내어진다. 인덱싱 기구(52)는 공급기로부터 웹(16)을 수취하고, 이동 경로(P)를 따라 웹을 이동시킨다. 인덱싱 기구(52)는 매우 다양한 다른 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 이동 경로를 따라 선택된 위치로 웹의 백을 인덱싱하도록 제어될 수 있는 어떠한 인덱싱 기구라도 사용될 수 있다. 도시된 예에서는, 인덱싱 기구는 웹(16)과 결합하는 닙(nip)을 형성하는 1쌍의 롤러(60)를 구비하고 있다. 롤러(60)는 이동 경로(P)를 따라, 선택된 위치로 웹의 백을 인덱싱하기 위해 모터(도시하지 않음)에 의해 선택적으로 구동된다.
도 1a-도 1c에 도시된 바와 같이, 개구 장치(54)는 이동 경로(P)를 따라 위치되어 적재되어 밀봉되는 백의 각각을 개방한다. 도시된 실시 형태에서는, 개구 장치(54)는 송풍기(400) 및 체결 장치(402)를 구비하고 있다. 그러나, 개구 장치(54)는 매우 다양한 다른 형태를 취할 수 있다. 송풍기(400)도 매우 다양한 다른 형태를 취할 수 있다. 도시된 실시 형태에서, 송풍기(400)는 인덱싱 기구(52)의 롤러(60) 위에 위치된 복수의 노즐(210)을 구비하고 있다. 도시된 노즐(210)은 웹(18)의 이동 경로(P)를 따라 롤러(60)를 지나 공기를 아래쪽으로 송풍시키기 위해 아래쪽으로 배향된다.
체결 장치(402)는 매우 다양한 다른 형태를 취할 수 있다. 도시된 실시 형태에서, 체결 장치(402)는 제 1 쌍의 그리퍼(gripper)(220) 및 제 2 쌍의 그리퍼(230)를 구비하고 있다. 제 1 쌍의 그리퍼(220)는 제 2 쌍의 그리퍼(230)로부터 이격되어 있고, 모두 백(16)의 제 1 플라이(20)를 움켜쥐도록 구성된다. 일 예시적 실시 형태에서, 그리퍼들(220, 230) 사이의 간격(S)(도 1A)는 조정 가능하다. 이러한 선택적인 간격은 자동적이고, 제어기에 의해 제어될 수도 있거나, 또는 이 간격이 수동으로 조정될 수도 있다. 이는 체결 장치가, 상이한 폭을 갖는 개구부(800)(도 8 참조)를 제공하는 것을 가능하게 한다.
또한, 체결 장치(402)는 제 3 쌍의 그리퍼(240) 및 제 4 쌍의 그리퍼(250)를 포함하고 있다. 제 3 쌍의 그리퍼(240) 및 제 4 쌍의 그리퍼(250)는 서로에 대해 이동 가능하며, 백(18)의 측부 에지(24, 26)를 움켜쥐도록 구성된다. 제 3 쌍 및 제 4 쌍의 그리퍼(240, 250)는 제 1 쌍 및 제 2 쌍의 그리퍼(220, 230)의 개구를 보다 명확하게 도시하기 위해 도 11b, 도 12b 및 도 13b에서 생략되어 있다.
그리퍼(220, 230)는 하기에 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 개구부(30)를 움켜쥐고 이동하여 직사각형 개구부(800)를 생성한다. 이러한 직사각형 개구부는 상자와 같이 직사각형 물품과 같은 큰 물품을 백(18) 내에서 포장하는 것을 가능하게 한다. 개구부(800)가 직사각형 형상으로 도시되어 있지만, 당해 개구부가 임의의 형상일 수도 있다. 예를 들어, 개구부는 사각형, 사다리꼴, 삼각형 또는 임의의 다른 형상일 수 있다. 상기 백의 개구부(30)를 움켜쥐기 위해 사용되는 그리퍼의 수는 필요한 개구 형상을 생성하도록 증가 또는 감소될 수 있다. 상이한 형상의 개구부는 다른 형상의 패키지가 백에 삽입되도록 한다.
도 1a-도 1c를 참조하면, 제어기는 인덱싱 기구(52), 개구 장치(54) 및 밀봉 장치(56)와 연통하고 있다. 제어기는 사전 형성된 백(18)을 패키지(12)로 변환하도록 인덱싱 기구(52), 개구 장치(54) 및 밀봉 장치(56)를 제어한다. 본 명세서에서 개시된 바와 같이, 인덱싱 기구(52), 개구 장치(54) 및 밀봉 장치(56)를 제어하도록 매우 다양한 제어기를 사용하여 프로그래밍할 수 있다. 예를 들어, Kramer의 미국 특허 제5,341,625호에 기술된 제어기 및 제어기 알고리즘은 인덱싱 기구(52), 개구 장치(54) 및 밀봉 장치(56)를 제어하여 패키지를 형성할 수 있도록 변형될 수 있다.
도 2a-도 2c 및 도 3a-도 3c를 참조하면, 제어기는, 예시적 실시 형태에서 백(18)의 개구부(30)가 체결 장치(402) 바로 아래에 있을 때까지, 화살표(P)로 나타내는 바와 같은 이동 경로를 따라 웹(16)을 인덱싱하도록 인덱싱 기구(52)를 제어한다. 이와 다른 실시 형태에서는, 개구부(30)는 다른 위치로 인덱싱된다. 예를 들어, 개구부(30)는 송풍기(400)가 송풍하여 개구부(30)를 개방하거나 또는 적어도 부분적으로 개방할 수 있는 임의의 위치로 인덱싱될 수 있다. 예를 들어, 개구부(30)는 처음에 체결 장치(402) 위에 위치되어, 송풍기(400)의 송풍에 의해 개방된 뒤에, 도 3a-도 3c에 도시된 위치로 이동될 수 있다.
예시적 실시 형태에 있어서, 제어기는, 개구부(30)가 체결 장치(402) 아래에 위치되면, 그리퍼들(220, 230, 240, 250)을 폐쇄 위치(도 3a-3c 참조)로부터 개방 위치(도 4a-4c 참조)로 이동시키도록 체결 장치(402)를 제어한다. 도 5a-도 5c를 참조하면, 제어기는 백의 개구부(30)에서 플라이들(20, 22) 사이에 공기를 송풍하도록 송풍기(400)를 제어한다. 공기는 백(18)을 팽창시키기 위해 개구부(30)를 통해 플라이들 사이에 압입된다. 예시적 실시 형태에서, 팽창된 백(18)의 제 1 플라이(20)는 일반적으로, 각 쌍의 개방 그리퍼(220, 230)의 그리핑 부재들 사이의 갭(500)과 정렬되거나, 또는 정렬되어 있다(도 5b 참조). 예시적 실시 형태에서, 팽창된 백(18)의 에지는 일반적으로, 각 쌍의 개방 그리퍼(240, 250)의 그리핑 부재들 사이의 갭(520)(도 5a 및 도 5c 참조)과 정렬되거나, 또는 정렬되어 있다. 다른 실시 형태에서는, 상기 백(18)은 팽창되지 않지만, 그리퍼들(220, 230, 240, 250)을 백의 개구부(30) 내로 충분히 삽입할 수 있을 정도로 하는 다른 수단에 의해 개방된다.
도 6a-도 6c을 참조하면, 예시적 실시 형태로서, 제어기(58)는, 1쌍의 그리퍼(220, 230)를 개방되어 있는 동안, 화살표(612)로 나타낸 바와 같이 인덱싱 기구(52)가 웹의 인덱싱을 역전시키게 한다. 송풍기(400)는 인덱싱이 역전되어 있는 동안에 선택적으로 정지될 수 있다. 인덱신의 역전으로 인해, 백(18)의 제 1 플라이(20)가 각 쌍의 개방 그리퍼(220, 230)의 그리핑 부재 사이의 갭(500) 내로 당겨진다. 또한 인덱싱의 역전으로 인해, 백(18)의 에지(24, 26)를 각 쌍의 개방 그리퍼(240, 250)의 그리핑 부재 사이의 갭(520) 내로 당겨진다.
도 7a-도 7c를 참조하면, 예시적 실시 형태로서, 제어기(58)는 그리퍼(220, 230, 240, 250)의 쌍들이 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 이동되게 한다. 백(18)의 제 1 플라이(20)는 쌍의 그리퍼(220, 230)의 그리핑 부재 사이에서 움켜쥐어진다. 백(18)의 에지(24, 26)는 각 쌍의 그리퍼(240, 250)의 그리핑 부재 사이에서 움켜쥐어진다.
도 8a-도 8c를 참조하면, 각각의 백(18)에는 상기 백이 제품(40)으로 적재되는 위치에서 직사각형 개구부(800)가 제공된다. 도 8a-8c에 도시된 바와 같이, 예시적 형태로서, 제어기는 적재를 위한 직사각형 개구부(800)를 백(18)에 제공하기 위하여 체결 장치(402)를 제어한다. 도시된 실시 형태에 있어서, 그리핑 부재(220, 230)의 쌍은 화살표(850)(도 8b 및 도 8c 참조)로 나타낸 바와 같이 제 1 플라이(20)를 제 2 플라이(22)로부터 멀리 이동시킨다. 동시에, 그리핑 부재(240, 250)의 쌍은 화살표(860)(도 8a 및 도 8c 참조)에 의해 나타낸 바와 같이 에지(24, 26)를 서로를 향해 이동시킨다. 그리핑 부재(240, 250)의 쌍의 이동으로 인해 제 2 층(22)에서 절취선(32)이 절단된다. 이와 같이, 백(18)의 에지 부분(852)은 다음 백(18')의 에지 부분(852')으로부터 절단되어, 직사각형 개구부(800)가 형성될 수 있게 한다. 일 예시적 형태에 있어서, 제 2 플라이(22)는 쌍의 그리핑 부재(240, 250)가 도 7a-도 7c에 도시된 위치로부터 도 8a-도 8c에 도시된 위치로 이동함에 따라 쌍의 그리핑 부재(240, 250) 사이에서 슬라이딩된다. 백(18)의 제 2 층(22) 내의 절취선(32)의 중심부(854)는 그대로 유지된다. 이로 인해, 백(18)이 직사각형 개구부(800)를 가지면서 백(18)이 백(18')에 연결된 채로 남게 된다.
그리핑 부재(220, 230)의 쌍은 매우 다양한 다른 방식으로 제 1 플라이(20)를 제 2 플라이(22)로부터 멀리 이동시킬 수 있다. 도시된 실시 형태에서, 그리핑 부재(220, 230)의 쌍은 밀봉 어셈블리(56)의 일부인 바(bar)(68)에 부착된다. 이러한 실시 형태에서, 바(68)는 부착된 그리핑 부재(220, 230)의 쌍을 이동시킨다. 그러나, 쌍의 그리핑 부재(220, 230)는 바(68)와는 별도의 액츄에이터(actuator)에 의해 이동될 수 있다. 쌍의 그리핑 부재(240, 250)는 다양한 다른 방식으로 에지(24, 26)를 서로를 향해 이동시킬 수 있다. 도시된 실시 형태에서, 쌍의 그리핑 부재(240, 250)는 장치(10)의 하우징에서 슬롯(870) 내에서 이동한다. 쌍의 그리핑 부재(240, 250)는 모터, 선형 액츄에이터 또는 임의의 다른 메카니즘에 의해 구동될 수 있다.
도 9a-도 9c 및 도 10a-도 10c를 참조하면, 백(18)은 적재 위치에서 직사각형 개구부(800)와 함께 유지되고, 제품(40)은 백(18) 내로 적재된다. 제품은 수동 또는 자동적으로 적재될 수 있다. 도시된 실시 형태에서는, 백(18)이 적재되는 위치는 또한 직사각형 개구부(800)가 폐쇄된 후 백(18)이 밀봉되는 위치이다. 다른 실시 형태에서는, 백이 적재되는 위치는 백이 밀봉되는 위치와 상이하다. 이러한 실시 형태에 있어서, 제어기는 백이 제품(40)으로 적재되고 폐쇄된 후에 인덱싱 기구(52)가 백(18)을 밀봉 위치로 이동시키게 한다.
예시적 형태에 있어서, 제품이 백(18) 내에 일단 적재되면, 오퍼레이터는 적재가 완료되었거나 또는 적재의 완료가 자동적으로 감지될 수 있음을 나타내는 신호를 제어기에 제공할 수 있다. 장치(10)는 오퍼레이터가 적재 완료 신호를 매우 다양한 다른 방식으로 제어기에 제공하게 할 수 있도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 상기 장치는 제어 풋 페달(foot pedal)(도시되지 않음)을 가질 수 있거나, 또는 밀봉 장치(56)가 적재가 완료되어 패키지를 밀봉할 시간이라는 것을 나타내기 위해 오퍼레이터가 눌러 진행(push on)할 수 있는 부분을 가질 수도 있다. 유사하게, 장치는 완료된 적재를 자동으로 감지하여, 이 사실을 나타내는 신호를 제어기제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 장치는 카운터를 포함하거나, 또는 완료된 적재를 감지하기 위해 패키지의 무게를 칭량할 수 있다.
도 11a-도 11c를 참조하면, 오퍼레이터로부터의 신호 또는 적재 완료의 검지가 제어기에 전달되어, 체결 장치(402)로 하여금 백을 폐쇄하게 한다. 도시된 실시 형태에서는, 쌍의 그리핑 부재(220, 230)는 화살표(1150)(도 11b 및 도 11c 참조)로 나타낸 바와 같이 제 1 플라이(20)를 제 2 플라이(22) 뒤쪽으로 이동시킨다. 동시에, 쌍의 그리핑 부재(240, 250)는 백의 개구부(30)를 폐쇄하기 위해, 화살표(1160)(도 11c 참조)로 나타낸 바와 같이 에지(24, 26)를 서로 멀리 이동시킨다. 예시적 실시 형태에서는, 제 2 플라이(22)는 쌍의 그리핑 부재(240, 250)가 도 10a-도 10c에 도시된 위치로부터 도 11a-도 11c에 도시된 위치로 이동함에 따라 각 쌍의 그리핑 부재(240, 250)를 통해 슬라이딩된다. 도시된 실시 형태에서는, 백(18)의 제 2 층(22) 내의 절취선(32)의 중심부(854)가 온전하게 유지된다. 이와 같이, 폐쇄된 백(18)은 백(18')에 연결된 채로 유지된다.
계속 도 11a-도 11c를 참조하면, 백은 도 11a-도 11c에 도시된 위치에서 밀봉될 수 있거나, 또는 체결 장치(402)는 백을 해제할 수 있으며 백은 밀봉을 위해 다른 위치로 인덱싱될 수 있다. 일 예시적 실시 형태에서, 체결 장치(402)가 백(18)을 폐쇄 상태로 유지하는 동안 백이 밀봉된다. 밀봉 장치(56)는 밀봉부(44)를 제공하기 위해 이동 경로(P)를 따라 위치된다. 밀봉 장치(56)는 매우 다양한 다른 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 밀봉부(44)를 형성하기 위해 제 1 및 제 2 웹을 함께 밀봉하도록 웹에 열을 가하는 어떠한 메카니즘도 구현될 수 있다.
도시된 실시 형태에 있어서, 밀봉 장치는 밀봉 백킹 바(seal backing bar)(68) 및 가열 요소(70)를 구비하며, 상기 가열 요소(70)는 선택적으로 결합 및 결합 해제된다. 도 11b를 참조하면, 웹이 밀봉 위치에 있을 때, 제어기는 밀봉 장치(56)를 제어하여 밀봉 백킹 바(68)와 가열 요소(70) 사이에 웹(16)을 클램핑시킨다. 예시적 실시 형태에서, 밀봉 백킹 바(68)는 고무 밀봉 백킹 요소(1168)를 구비하고 있다. 밀봉 백킹 바(68)는 고무 밀봉 백킹 요소(1168)와 가열 요소(70) 사이에서 있을 수 있는 손가락을 손상시킬 수 있는 힘보다 작은 힘과 같이 작은 힘 하에서 언클램프 위치(unclamped position)(도 10b 참조)로부터 클램핑된 위치(도 11B 참조)로 이동될 수 있다. 또한, 고무 밀봉 백킹 요소(1168)는 가열되지 않는다.
예시적 실시 형태에 있어서, 가열 요소(70)는 언클램프 위치(도 10b 참조)로부터 클램프 위치(도 11b 참조)로 이동되고/이동되거나, 고무 밀봉 백킹 요소(1168)가 클램프 위치로 이동된 후에만 가열 요소(70)에 의해 열이 가해진다. 제 1 측부 에지(24)와 제 2 측부 에지(26) 사이에서 웹의 플라이들을 함께 밀봉하기 위해서, 열을 웹에 가한다. 가열 요소(70)는 계속 켜져 있을 수 있거나(즉, 기계가 켜졌을 때에는 항상 고온 상태), 또는 가열 요소(70)는 백(18)이 클램프되고/클램프되거나, 밀봉 신호가 제어기에 의해 제공될 때에만, 열을 가하도록 제어될 수 있다. 제 1 및 제 2 플라이(20, 22)는 함께 밀봉되어 구획부(36)를 형성한다.
도 18a-도 18e는 밀봉 결합 바(68), 및 선택적으로 결합되거나 이격되는 가열 요소(70)를 구비하는는 밀봉 어셈블리(56)의 예시적인 실시 형태를 도시한다. 예시적인 실시 형태에서, 가열 요소(70)는 공압 액츄에이터 또는 솔레노이드 액츄에이터와 같은 액츄에이터(1800)에 의해 이동된다. 도시된 밀봉 백킹 바(68)는 낮은 힘 액츄에이터(low force actuator)(1810)에 의해 이동되고, 클램핑 액츄에이터(1820)에 의해 제자리에서 유지된다.
낮은 힘 액츄에이터(1810)는 매우 다양한 다른 형태를 취할 수 있다. 도시된 일 실시 형태에서는, 낮은 힘 액츄에이터(1810)가 서보모터(1812)를 구비하고 있다. 도시된 실시 형태에서, 서보모터(1812)는 기어 랙(gear rack)(1816)을 구동하는 피니언 기어(pinion gear)(1814)를 구동한다. 그러나, 임의의 구동 장치가 사용될 수 있다. 예시적 실시 형태에서, 낮은 힘 액츄에이터는 밀봉 백킹 바(68)와 기계의 프론트 패널(1850) 사이에 있을 수 있는 사람의 손가락에 손상을 줄 수 있는 힘보다 낮은 힘과 같이 낮은 힘을 인가한다.
클램핑 액츄에이터(1820)는 매우 다양한 다른 형태를 취할 수 있다. 일 실시 형태에서, 클램핑 액츄에이터(1820)는 공압 액츄에이터 또는 솔레노이드 액츄에이터이다. 임의의 유형의 액츄에이터가 사용될 수 있다. 도시된 실시 형태에 있어서, 클램핑 액츄에이터(1820)는 클램핑 액츄에이터(1820)를 낮은 힘 액츄에이터(1810)에 선택적으로 결합하고, 클램핑 액츄에이터(1820)를 낮은 힘 액츄에이터(1810)로부터 분리시키기 위한 래치 부재(latch member)(1822)를 포함하고 있다.
도 18a는 개방 위치 또는 적재 위치에서의 밀봉 어셈블리(56)를 도시한다. 개방 위치 또는 적재 위치에서, 낮은 힘 액츄에이터(1810)는 밀봉 백킹 바(68)를 기계(10)의 프론트 패널(1850)과 이격된 관계로 위치시킨다. 이 위치에서, 액츄에이터(1800)는 프론트 패널(1850)에 대해 오목한 형상의 관계로 가열 요소(70)를 위치시킨다. 이는 사용자가 부주의하게 가열 요소에 접촉하는 것을 방지한다. 도 18b의 화살표(1860)는 낮은 힘 액츄에이터(1810)가 밀봉 백킹 바(68)를 체결 위치 또는 밀봉 위치로 이동시키는 것을 나타낸다. 도 18c의 화살표(1870)는 클램핑 액츄에이터(1820)의 래치 부재(1822)가 결합 위치로 이동하는 것을 나타낸. 도 18d의 화살표(1880)는 낮은 힘 액츄에이터(1810)를 클램프 위치에서 유지하기 위해, 낮은 힘 액츄에이터(1810)에 클램핑 액츄에이터(1820)가 결합되는 것을 나타낸다.
도 18e의 화살표(1890)는 액츄에이터(1800)에 의해 가열 요소(70)가 클램프 위치 또는 밀봉 위치로 이동되는 것을 나타낸다. 예시적인 실시 형태에서, 가열 요소(70)는 클램프 위치로 이동되고/이동되거나, 임의의 고무 밀봉 백킹 요소(1168)가 클램프 위치로 이동된 후에만, 가열 요소(70)가 열을 가한다. 결합된 클램핑 액츄에이터(1820)와 낮은 힘 액츄에이터(1810)는 액츄에이터 및 가열 요소(70)가 밀봉 백킹 바(68)를 밀어내는(pushing) 것을 방지한다. 즉, 결합된 클램핑 액츄에이터(1820)와 낮은 힘 액츄에이터(1810)는 낮은 힘 액츄에이터(1810) 단독보다는 액츄에이터(1800)에 의해 인가되는 보다 큰 힘에 대항할 수 있다. 밀봉 백킹 바가 제 위치에 있거나 실질적으로 제 위치에 있을 때까지 클램핑 액츄에이터(1820)는 낮은 힘 액츄에이터(1810)와 결합되지 않기 때문에, 사용자의 손가락이 액츄에이터(1800) 및 클램핑 액츄에이터(1820)에 의해 가해지는 힘에 의해 끼일 수 있는 위험은 없다. 사용자의 손가락에 가해질 수 있는 유일한 힘은 손가락을 다치게 할 수 있는 힘보다 낮은 힘 액츄에이터(1810)에 의해 가해지는 힘뿐이다. 도시된 실시 형태에서는, 밀봉 백킹 바(68)는 가열되지 않는 고무 밀봉 백킹 요소(1168)를 구비하고 있다. 웹의 플라이를 함께 밀봉하기 위해, 웹에 열이 가해진다. 일 예시적인 실시 형태에서, 백(18)이 밀봉 백킹 바(68)와 가열 요소(70) 사이에 클램프되어 백(18)을 웹의 나머지로부터 분리하는 동안에, 웹(16)이 역 인덱싱(reserse index)된다. 도 18a-도 18e에서 나타낸 동작은 백을 해제하기 위해 역순으로 수행되는 것이다.
도 12a-도 12c를 참조하면, 체결 장치(402)가 백을 해제한다. 이러한 해제는 밀봉이 형성된 후 또는 밀봉이 형성되는 동안에 수행될 수 있다. 밀봉 백킹 바(68)와 가열 요소(70)가 서로 이격되도록 이동하기 전(도 12b 참조) 또는 후(도 13b 참조)에, 이러한 해제 동작이 수행될 수도 있다. 예시적인 실시 형태에서, 제어기는 그리퍼들(220, 230, 240, 250)이 폐쇄 위치(도 11a-도 11c)로부터 개방 위치(도 12a-도 12c)로 이동하게 함으로써, 체결 장치(402)가 백을 해제하게 한다.
계속 도 12a-도 12c를 참조하면, 제어기는 형성된 패키지(12)를 웹(16)으로부터 분리시키기 위해 인덱싱 기구(52)를 제어한다. 연장된 웹(16)으로부터 패키지(12)를 분리시키는 분리선(32)의 나머지 중간 부분(854)(중간 부분(854)은 도 12a-도 12c에 도시된 바와 같이 이미 파단되어 있음)을 따라 파단된다. 도시된 실시 형태에서는, 예시적 실시 형태에서 백이 밀봉 장치(56)에 의해 클램프되는 동안에, 제어기는 화살표(74)로 나타낸 바와 같이, 웹(16)을 백(18)으로부터 당기도록 인덱싱 기구(52)를 제어한다.
도 13a-도 13c를 참조하면, 제어기는 충진된 백(18)이 다음의 충진되지 않은 백(18')로부터 분리된 후에, 형성된 패키지(12)를 해제하기 위해, 밀봉 장치(56)를 제어한다. 도시된 실시 형태에서는, 형성된 패키지(12)는 밀봉 백킹 바(68)를 가열 요소(70)로부터 멀리 이동시키는 것에 의해 해제된다.
다시 도 3a-도 3c를 참조하면, 제어기(58)는 다음의 백(18)의 개구부(30)를 갖는 웹(16)을 적재 위치로 인덱싱하고, 다시 사이클이 시작된다. 제어기는 웹으로부터 필요한 수의 패키지를 제조하는데 요구되는 방법을 반복할 수도 있다.
도 19-도 20을 참조하면, 웹(16)의 예시적 실시 형태가 나타내어져 있다. 사전 형성된 백(18)의 각각은 웹(16)의 제 1 및 제 2 플라이(20, 22)에 의해 규정된다. 웹의 제 1 및 제 2 측부 에지(24, 26)는 제 1 및 제 2 플라이와 기밀하게 연결(join)된다. 제 1 측부 에지(24)와 제 2 측부 에지(26)의 사이에는 사전 형성된 밀봉부(28)가 연장되어 있다. 제 1 측부 에지(24)와 제 2 측부 에지(26) 사이에는 개구부(30)가 연장된다. 제 1과 제 2 측부 에지(24, 26) 사이에는, 제 2 플라이(22)의 절취선(line of perloration)과 같은 분리선(32)이 연장되어 있다. 일 예시적 실시 형태에서는, 절취선(32) 상에 개구부(30)가 중첩되어 있다. 다른 예시적 실시 형태에서는, 개구부(30) 및 절취선(32)이 오프셋된다. 일 예시적 실시 형태에서, 개구부(30)는 절취선으로 치환된다. 개구부(30)가 절취선으로 치환되면, 개구부(30)가 치환되는 절취선은 선택적으로 절취선(32)보다 약할 수 있다.
도 19의 웹(16)은 제 1 및 제 2 측부 에지(24, 26)에 평행하게 인접한 측부 밀봉부(21)를 포함한다. 측부 밀봉부(21)는 약 0.030인치 내지 약 0.500인치, 예를 들어 0.100인치 내지 0.250인치의 폭을 갖는다. 그러나, 밀봉부(21)는 0.030인치 내지 1인치의 범위(즉, 0.223 내지 0.250, 0.8 내지 1.0, 0.24 내지 0.26 등인 임의의 서브범위) 내의 임의의 범위의 폭을 가질 수 있다. 상대적으로 두꺼운 밀봉부(21)는 적재되어 밀봉된 백을 나머지의 백으로부터 절단하는데 필요한 힘을 증가시킨다. 측부 밀봉부(21)의 커트부(23)는 개구부(30) 및/또는 절취선(32)과 정렬되어 있다. 커트부(23)는 절취선(32)을 따라 백(18)이 절단될 때에, 측부 밀봉부(21)를 파손시키는데 필요한 힘을 감소시키거나 제거한다. 측부 밀봉부(21)의 감소된 파단력은 백(18)을 보다 쉽게 개방되도록 하고, 백(18)이 개방될 때 백(18)의 제 1 및 제 2 측부 에지(24, 26)가 안쪽으로 당겨지는 것을 방지한다. 상기 백(18)은 전술한 임의의 포장 기계로 개방되거나, 또는 Riccardi 등의 미국 특허 제8,307,617호 및 Chuba의 미국 특허 제8,887,978호에 개시된 기계에 의해 개방될 수도 있고, 이들 특허의 전체 내용이 참조로서 본 명세서에 포함된다. 상기 백(18)은 손으로 개방될 수도 있다.
커트부(23)는 임의의 적절한 형상을 취할 수 있고 임의의 크기를 가질 수 있다. 예를 들어, 도 21a-도 21c의 예시적 실시 형태는 라운드 커트부(round cut)(23)를 갖는다. 커트(23)는 또한 도 22a-도 22c에 도시된 바와 같이 V자형이거나, 도 23a-도 23c에 도시된 바와 같이 슬릿일 수 있다. 커트부(23)는 도 21b, 도 22b, 및 도 23b에 도시된 바와 같이 측부 밀봉부(21)와 동일한 폭을 가질 수 있다. 이에 의해, 절취선(32)을 따라 백을 절단하는데 필요한 소정의 추가적 힘을 제거한다. 커트부는 도 21a, 도 22b, 및 도 23c에 도시된 바와 같이 측부 밀봉부(21)의 폭보다 좁을 수 있다. 예를 들어, 커트부(23)는 측부 밀봉부(21)의 폭보다 0.062인치 작은 폭(또는 밀봉부(21)의 폭과 밀봉부(21)의 폭보다 0.062인치 작은 폭 사이의 임의의 서브범위)을 가질 수 있다. 예를 들어, 커트부는 밀봉부(21)의 폭보다 0.031인치 작은 폭을 가질 수 있다. 커트부(23)는 도 21c, 도 22c, 및 도 23c에 도시된 바와 같이 밀봉부(21)의 폭보다 더 넓을 수 있다. 예를 들어, 커트(23)는 측부 밀봉부(21)의 폭보다 0.5인치 더 넓은 폭(또는 밀봉부(21)의 폭과, 밀봉부(21)의 폭보다 0.5인치 더 넓은 임의의 서브범위)을 가질 수 있다.
도 24a-도 24c 내지 도 31a-도 31c는 사전 형성되고 상호 연결된 백(18)(도 14 및 도 15 참조)의 세장형 웹(16)으로부터 패키지(12)를 제조하도록 작동되는 기계의 예시적 실시 형태를 개략적으로 나타낸다. 도 24a-도 24c 내지 도 31a-도 31c의 개략도에 의해 나타낸 임의의 장치는 도 24a-도 24c 내지 도 31a-도 31c에 의해 나타낸 기능을 수행할 수 있다. 상기 장치(2400)의 개념은 매우 다양한 포장 기계 중 어느 하나의 기계로 구현될 수 있다. 예를 들어, H. Lerner의 미국 특허 제3,254,468호, Gereby 등의 미국 특허 제4,928,455호, Kramer의 미국 특허 제5,341,625호, B. Lerner 등의 미국 특허 제5,394,676호, Cronauer 등의 미국 특허 제6,543,201호, 미국 특허 제6,742,317호, 미국 특허 제5,394,676호, 미국 특허 제5,371,521호, 및 미국 특허 제4,899,520호는 사전 형성되고 상호 연결된 백의 세장형 웹으로부터 패키지를 제조하기 위해 본 발명에 따라 변형될 수 있고, 그 전체가 참조로서 본 명세서에 포함되는 포장 기계를 개시하고 있다.
도 24a-도 24c를 참조하면, 도시된 장치(2400)는 사전 형성되고 상호 연결된 백(2718)(도 27a)의 세장형 웹(2502)(도 25B)의 공급부(2501)(도 25b), 인덱싱 기구(2412), 개구 장치(2406), 체결 장치(2412), 밀봉 장치(2408) 및 제어기(도시되지 않음)를 포함한다. 세장형 웹(2502)의 공급부(2501)는 상대적으로 많은 양의 웹(2502)을 상대적으로 작은 공간에서 스테이징하기 위해 감겨져(rolled) 있거나 접혀져(folded) 있다. 웹(2502)은 공급부(2501)로부터 이동 경로(P)를 따라 인덱싱 기구(2404)로 보내진다. 인덱싱 기구(2404)는 공급부(2501)로부터 웹(2502)을 수취하고 웹(2502)을 이동 경로(P)를 따라 이동시킨다. 인덱싱 기구(2404)는 매우 다양한 다른 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 이동 경로(P)를 따라 선택된 위치로 웹(2502)의 백(2718)을 인덱싱하도록 제어할 수 있는 임의의 인덱싱 기구(2404)가 사용될 수 있다. 도시된 예에서는, 인덱싱 기구(2404)는 웹(2502)과 체결되는 닙(nip)을 형성하는 1쌍의 롤러(2460)를 포함한다. 롤러(2460)는 모터(도시되지 않음)에 의해 선택적으로 구동되어, 이동 경로(P)를 따라 웹(2502)의 백(2718)을 선택된 위치로 인덱싱한다.
계속 도 24a-도 24c를 참조하면, 개구 장치(2406)는 이동 경로(P)를 따라 위치되어, 적재되어 밀봉될 각 백(2718)을 개봉한다. 개구 장치는 매우 다양한 다른 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 도시된 실시 형태에서, 개구 장치(2406)는 송풍기(2410)를 포함한다. 또한 송풍기(2410)도 매우 다양한 다른 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 도시된 실시 형태에서는, 송풍기(2410)는 인덱싱 기구(2404)의 롤러(2460) 위에 위치된 복수의 노즐(2414)을 구비한다. 노즐(2414)은 웹(2502)의 이동 경로(P)를 따라 롤러(2460)를 통과하여 공기를 아래쪽으로 송풍하기 위해 아래쪽으로 향하고 있다.
도 24a-도 24c를 참조하면, 체결 장치(2412)는 밀봉을 위해 백을 폐쇄하여 편평하게 하도록 구성된다. 체결 장치(2412)는 매우 다양한 다른 형태를 취할 수 있다. 예시된 실시 형태에서, 1쌍의 체결 장치(2412)는 백(2718)의 반대 측면(2732, 2734)(도 27a)에 체결하도록 배치된다. 예시된 각 체결 장치(2412)는 핑거(2416), 제 1 링크(2424), 제 1 링크 (2424)에 선회 가능하게 연결된 제 2 링크(2426), 및 제 2 링크(2426)가 통과하는 슬라이딩 피봇(3202)을 포함한다. 핑거들(2416)은, 하나의 핑거(2416)가 백(2718)의 측면(2732)과 체결하고, 다른 핑거(2416)가 백(2718)의 반대 측면(2734)과 체결하도록 이격되어 있다. 일 예시적 실시 형태에서는, 핑거들(2416)은 모터(도시하지 않음)에 의해 구동된다. 모터는 제 1 링크(2424)가 제 1 위치(도 24a-도 28a)와 제 2 위치(도 29a-도 31a) 사이에서 이동되게 한다. 모터는 예를 들어, 스테퍼 모터(stepper motor), 공압식 회전 실린더를 포함하는 모터, 또는 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 제 1 링크를 이동시키는 임의의 다른 적절한 모터일 수 있다. 일 실시 형태에서는, 제 1 위치에서의 제 1 링크(2424)와 제 2 위치에서의 제 1 링크(2424) 사이의 각도는 약 90도 내지 270도의 사이이다. 다른 실시 형태에서는, 제 1 위치에서의 제 1 링크(2424)와 제 2 위치에서의 제 1 링크(2424) 사이의 각도는 약 120도 내지 240도 사이이다. 또다른 실시 형태에서는, 제 1 위치에서의 제 1 링크(2424)와 제 2 위치에서의 제 1 링크(2424) 사이의 각도는 약 150도 내지 210도의 사이이다. 또다른 실시 형태에서는, 제 1 위치에서의 제 1 링크(2424)와 제 2 위치에서의 제 1 링크(2424) 사이의 각도는 약 180도이다.
제 2 링크(2426)는 제 1 링크(2424)에 의해 구동되고, 제 1 위치(도 24a-도 28a)와 제 2 위치(도 29a-도 31a) 사이에서 이동 가능하다. 예시된 실시 형태에서, 핑거(2416)는 제 2 링크(2426)에 부착된다. 제 2 링크(2426)가 제 1 링크(2424)에 의해 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 이동함에 따라, 핑거(2416)는 백 개구부(2530) 내의 아래쪽으로 이동하여 수축하고, 백 개구부(2530)의 측면(2732, 2734)을 반대 방향으로 잡아당겨, 백의 개구부(2530)가 편평해지고 폐쇄된다. 체결 장치(2406)의 이동은 도 32a-도 32g에서 보다 명확히 제공된다. 특정 실시 형태에서, 제 2 링크(2426)의 길이는 백(2718)의 개구부(2530)의 폭을 따라 연장 또는 수축되고/되거나, 백(2718)의 어떠한 부정합에도 대응하도록 조절 가능 및/또는 탄성적으로 연장 가능하다(즉, 스프링 로드). 제 2 링크(2426)의 길이는 제어기에 의해 자동적으로 조정될 수 있고, 제 2 링크(2426)는 수동으로 조정될 수 있고/조정될 수 있거나, 제 2 링크는 탄성적으로 연장될 수 있다.
도 24a-도 24c를 참조하면, 제어기는 인덱싱 기구(2404), 개구 장치(2406), 체결 장치(2412), 및 밀봉 장치(2408)와 연동하고 있다. 제어기는 사전 형성된 백(2718)을 패키지로 변경하도록, 인덱싱 기구(2404), 개구 장치(2406), 체결 장치(2412), 및 밀봉 장치(2408)를 제어한다. 본 명세서에서 설명하는 바와 같이, 매우 다양한 제어기를 사용하여, 인덱싱 기구(2404), 개구 장치(2406), 및 밀봉 장치(2408)에 프로그래밍될 수 있다. 예를 들어, 패키지를 형성하기 위해, 인덱싱 기구(2404), 개구 장치(2406), 체결 장치(2412) 및 밀봉 장치(2408)를 제어하도록 Kramer의 미국 특허 제5,341,625호에 기술된 제어기 및 제어기 알고리즘을 변경할 수 있다.
이제 도 25a-도 25c 및 도 26a-도 26c를 참조하면, 제어기는, 예시적 실시 형태에서 백(2718)의 개구부(2530)가 송풍기(2410)의 아래에 있을 때까지, 화살표(P)로 나타내는 바와 같은 이동 경로를 따라 웹(2502)을 전방으로 이동시키도록, 인덱싱 기구(2404)를 제어한다. 개구부(2530)는 송풍기(2410)가 송풍에 의해 개구부(2530)를 개방하거나 또는 적어도 부분적으로 개방할 수 있는 임의의 위치로 인덱싱될 수 있다. 도시된 실시 형태에서는, 백(2718)의 개구부(2530)는 핑거들(2416) 아래에 있다.
도 27a-도 27c 및 도 28a-도 28c를 참조하면, 제어기는 송풍기(2410)를 제어하여, 노즐(2414)로부터 공기를 백(2718)의 개구부(2530)쪽으로 공기를 송풍시킨다. 공기는 개구부(2530)를 통해 송풍되어 백(2718)을 팽창시킨다. 백(2718)이 적재 위치에 있는 동안, 개구부(2530)를 개방 상태로 유지하기 위해, 백(2718)이 팽창된 상태로 유지되고, 백(2718) 내로 제품(2840)이 적재된다. 제품(2840)은 수동 또는 자동으로 적재될 수 있다. 도시된 실시 형태에서는, 백(2718)이 적재되는 위치도 또한 개구부(2530)가 폐쇄된 후에 백(2718)이 밀봉되는 위치이다. 다른 실시 형태에서는, 백(2718)이 적재되는 위치는 백(2718)이 밀봉되는 위치와 상이하다. 본 실시 형태에서는, 제어기는 백(2718)에 제품(2840)이 적재되고 폐쇄된 후에 인덱싱 기구(2404)가 백(2718)을 밀봉 위치로 이동시키도록 한다.
특정 실시 형태에서, 제품(2840)이 백(2718)에 적재된 후에, 오퍼레이터는 적재가 완료되었거나, 적재 완료가 자동적으로 검출될 수 있는 것을 나타내는 신호를 제어기에 제공한다. 장치(2400)는 오퍼레이터가 매우 다양한 상이한 방식으로, 적재 완료 신호를 제어기에게 제공할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 장치(2400)는 제어 풋 페달(control foot pedal)(도시 생략)을 가지거나, 밀봉 장치(2408)는 오퍼레이터가 적재가 완료되었고, 패키지를 밀봉할 시간이라는 것을 나타내기 위해 누를 수 있는 부분을 가질 수 있다. 유사하게, 장치(2400)는 적재 완료를 자동적으로 검출하여, 이 사실을 나타내는 신호를 제어기에 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 장치(2400)는 카운터를 포함하거나, 패키지를 칭량(weigh)하여 적재 완료를 검출할 수 있다.
도 28a-도 28c 및 도 29a-도 29c를 참조하면, 오퍼레이터로부터의 신호 또는 적재 완료의 검출은 제어기에 전달되고, 제어기는 체결 장치(2412)가 백(2718)을 폐쇄하게 한다. 도시된 실시 형태에서, 핑거들(2416)은 백(2718)의 개구부(2530) 내로 이동하여, 백(2718)의 측면(2732, 2734)을 반대 방향(도 29c의 참조 부호 2901로 나타냄)으로 당기고, 백(2718)을 닫아 백(2718)이 밀봉될 영역을 편평하게 한다. 핑거들(2416)이 개구부(2530)를 폐쇄하면, 백(2718)은 도 29a-도 29c에 나타낸 위치에서 밀봉될 수 있다. 다양한 실시 형태에서는, 체결 장치(2412)가 백(2718)을 폐쇄 상태로 유지하는 동안 백(2718)이 밀봉된다. 밀봉 장치(2408)는 밀봉부(2944)를 제공하기 위해 이동 경로(P)를 따라 배치된다. 밀봉 장치(2408)는 매우 다양한 다른 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 백(2718)의 개구부(2530)를 밀봉하도록 웹(2502)에 열을 가하는 임의의 메카니즘이 구현될 수 있다.
도시된 실시 형태에서는, 밀봉 장치는 밀봉 백킹 바(2468) 및 가열 요소(2470)를 포함하고, 이들은 선택적으로 체결 및 체결 해제된다. 도 29b를 참조하면, 웹(2502)이 밀봉 위치에 있을 때, 제어기는, 밀봉 백킹 바(2468)와 가열 요소(2470) 사이에서 웹(2502)을 클램프하도록, 밀봉 장치(2408)를 제어한다. 특정 실시 형태에서는, 밀봉 백킹 바(2468)는 고무 밀봉 백킹 요소(2472)를 구비한다. 밀봉 백킹 바(2468)는 고무 밀봉 백킹 요소(2472)와 가열 요소(2470) 사이에 있을 수 있는 손가락을 다치게 할 수 있는 힘보다 낮은 힘과 같은 낮은 힘 하에서, 언클램프 위치(undamped position)(도 28b 참조)로부터 클램프 위치(도 29b 참조)로 이동될 수 있다. 게다가, 고무 밀봉 백킹 요소(2472)는 가열되지 않는다.
다양한 실시 형태에서는, 가열 요소(2470)는 언클램프 위치(도 28b 참조)로부터 클램프 위치(도 29b 참조)로 이동되고/이동되거나, 고무 밀봉 백킹 요소(2472)가 클램프 위치로 이동된 후에만 가열 요소(2470)에 의해 열이 가해진다. 웹(2502)에 열이 가해져, 백(2718)의 개구부(2530)를 밀봉한다. 가열 요소(2470)는 계속 켜져 있거나(즉, 기계가 켜지면 항상 뜨겁거나), 또는 백(2718)이 클램프될 때, 및/또는 밀봉 신호가 제어기에 의해 제공될 때에만, 가열 요소(2470)가 열을 가하도록 제어될 수 있다. 백(2718)의 개구부(2530)는 백(2718) 내의 구획부(compartment)(2936)를 형성하도록 밀봉된다.
도 24a-도 24c 내지 도 31a-도 31c에 도시된 밀봉 장치(2408)는 도 18a-도 18e에서 제공되는 형태를 포함하는 몇개의 형태를 취할 수 있으며, 이는 도 1a-도 1c 내지 도 13a-도 13c에서 제공되는 밀봉 장치(56)를 나타낸다.
도 30a-도 30c를 참조하면, 제어기는 인덱싱 기구(2404)를 제어하여, 제품(2840)을 유지하는 백(2718)을 웹(2502)으로부터 분리시킨다. 일 예시적인 실시 형태에서는, 밀봉 장치(2408)는, 백이 밀봉 장치(2408)에 의해 클램프될 때에, 도 29B에 나타낸 위치에 백(2718)을 유지한다. 인덱싱 기구(2404)는 웹(2502)을 방향(V)으로 이동시키는 방향(R 참조)을 역전시킨다. 웹이 방향(V)으로 이동함에 따라, 백(2718)은 분리선(2950)을 따라 웹(2502)으로부터 분리된다.
도 31a-도 31c를 참조하면, 제어기는 백(2718)이 웹(2502)으로부터 분리된 후에, 백(2718)을 방향(D)으로 낙하하도록, 밀봉 장치(2408) 및 체결 장치(2412)를 제어해서 제품(2840)을 유지하는 백(2718)을 해제한다. 체결 장치(2412)는, 밀봉 장치에 의해 백(2718)이 클램프되므로, 백(2718)이 웹으로부터 분리되기 전에, 백(2718)으로부터 체결 해제될 수 있다. 도시된 실시 형태에서는, 밀봉 백킹 바(2468)를 가열 요소(2470)로부터 멀리 이동시키고 체결 장치(2412)를 후퇴시킴으로써, 제품(2840)을 유지하는 백(2718)이 해제된다.
도 26a-도 26c를 다시 참조하면, 제어기는, 웹(2502)을 이동시도록 인덱싱 기구(2404)를 제어하여, 다음의 백(2718)의 개구부(2530)가 적재 위치에 위치하고 다시 사이클이 시작되도록 한다. 제어기는 웹으로부터 필요한 수의 패키지를 제조하는데 요구되는 상술한 바와 같은 방법을 반복할 수 있다.
도 24a-도 24c 내지 도 31a-도 31c에 나타낸 백(2718)은 도 14-도 15 및 도 19-도22에 제공된 형태를 포함하는 몇 개의 형태를 취할 수 있다.
도 32a-도 32g는 백(2718)을 폐쇄하고 편평하게 하기 위해 개구부(2530)와 체결되는 1쌍의 체결 장치(2412)의 동작을 나타낸다. 예시적인 실시 형태에서는, 도시된 각 체결 장치(2412)는 핑거(2416), 제 1 링크(2424), 제 2 링크(2426), 슬라이딩 피봇(3202), 베이스(3204), 및 모터(도시하지 않음)를 포함한다. 제 1 링크(2424)는 대응하는 제 2 링크(2426)에 선회 가능하게 접속되어 이동한다. 제 2 링크(2426)는 핑거(2416)를 이동시킨다. 제 2 링크(2426)가 선회 및 슬라이딩 가능하도록 하는 방식으로, 대응하는 제 2 링크(2426)에는 슬라이딩 피봇(3202)이 결합되고, 슬라이딩 피봇(3202)이 베이스(3204)에 선회 가능하게 연결되어 있다.
일 실시 형태에서는, 각각의 체결 장치(2412)는 모터(도시하지 않음)에 의해 구동된다. 모터는 예를 들어, 스테퍼 모터, 공압식 회전 실린더를 포함하는 모터, 또는 제 1 링크의 이동을 제어하기 위한 어떤 다른 적절한 모터일 수 있다. 각각의 제 1 링크(2424) 및 각각의 제 2 링크(2426)는 도 32a에 도시된 제 1 위치에서 시작한다. 제 1 링크(2424) 및 제 2 링크(2426)가 제 1 위치에 있고 백(2718)이 적재 위치에 있을 때, 핑거(2416)는 백(2718)의 개구부(2530) 위에 위치된다. 도 32g에 도시된 바와 같이, 모터는 제 1 링크(2424) 및 제 2 링크(2426)가 제 2 위치에 이동되도록 하고, 이에 의해 핑거들(2416)이 아래쪽으로 이동하여 백(2718)의 개구부(2530)에 들어가고, 백(2718)의 측면들(2732, 2734)을 반대 방향으로 당겨서, 백(2718)의 개구부(2530)를 폐쇄하고 편평하게 한다. 일 실시 형태에서는, 제 1 위치에서의 제 1 링크(2424)와 제 2 위치에서의 제 1 링크(2424) 사이의 각도는 실질적으로 180도이다. 제 1 링크(2424)는 360도 회전될 수 있으므로, 모터가 링크를 단지 한 방향으로만 회전시킬 필요가 있다. 명백하게는, 링크의 구성은 360도 회전을 수용하도록 변경될 필요가 있다. 그러나, 제 1 위치에서의 제 1 링크(2424)와 제 2 위치에서의 제 1 링크(2424) 사이의 각도는 핑거들(2416)이 측면들(2732, 2734)을 반대 방향으로 당기고, 백(2718)의 개구부(2530)를 폐쇄하고 편평하게 하는 임의의 각도일 수 있다.
도 32a-도 32e는, 도 32a에 도시된 바와 같이, 백(2718)의 상부로부터 핑거들(2416)을 이동시키고, 도 32g에 도시된 바와 같이 반대 방향으로 백(2718)의 측면을 당기는 예시적 실시 형태를 나타낸다. 도 32a는 제 1 링크(2424) 및 제 2 링크(2426)가 제 1 위치에 있을 때의 핑거들(2416)을 나타낸다. 도시된 실시 형태에서는, 모터들의 구동 시스템들과 제 1 링크들(2424) 사이의 접속점들(connection points)(3208)은 수평축을 따르고 있고, 제 1 링크들(2424)은 수평축에 실질적으로 수직이기 때문에, 제 1 링크들(2424)과 제 2 링크들(2426)의 접속점(3207)은 제 1 링크들(2424)과 모터들의 구동 시스템들에 대해 접속점들(3208)의 아래에 있다.
도 32b 및 좌측 체결 장치(2412)를 참조하면, 제 1 링크(2424)는 제 1 위치로부터 반시계 방향으로 이동한다. 제 1 링크(2424)는 제 2 링크 (2426)가 슬라이딩 피봇(3202)을 통해 슬라이딩되게 하며, 이는 핑거(2416)가 백(2718)에 대해 내측으로 들어올려져 이동되게 된다. 도 32b 및 우측 체결 장치(2412)를 참조하면, 제 1 링크(2424)는 제 1 위치로부터 시계 방향으로 이동한다. 제 1 링크(2424)는 제 2 링크(2426)가 슬라이딩 피봇(3202)을 통해 슬라이딩되게 하며, 핑거(2416)가 백(2718)에 대해 내측으로 들어올려져 이동되게 된다.
도 32c 및 좌측 체결 장치(2412)를 참조하면, 제 1 링크(2424)는 반시계 방향으로 그 이동을 계속하였다. 제 1 링크(2424)는 제 2 링크(2426)가 슬라이딩 피봇(3202)을 통해 더 내측으로 슬라이딩되게 하고, 슬라이딩 피봇(3202)이 선회되고, 핑거(2416)가 백(2718)을 향해 아래쪽으로 이동하기 시작한다. 도 32c 및 우측 체결 장치(2412)를 참조하면, 제 1 링크 (2424)는 시계 방향으로 그 이동을 계속하였다. 제 1 링크(2424)는 제 2 링크(2426)가 슬라이딩 피봇(3202)을 통해 내측으로 더 슬라이딩되게 하고, 슬라이딩 피봇(3202)이 선회되고, 핑거(2416)가 백(2718)을 향해 아래쪽으로 이동하기 시작한다.
도 32d 및 좌측 체결 장치(2412)를 참조하면, 제 1 링크(2424)는 반시계 방향으로 그 이동을 계속하였다. 제 1 링크(2424)는 제 2 링크(2426)가 슬라이딩 피봇(3202)을 통해 더 슬라이딩되고 하고, 슬라이딩 피봇(3202)이 선회를 계속하고, 핑거(2416)가 백(2718)을 향해 안쪽 및 아래쪽으로 계속해서 이동하게 하였다. 이 위치에서, 제 2 링크(2426)는 실질적으로 수평 위치에 있고, 슬라이딩 피봇(3202)을 통해 완전히 확대된다. 도 32d 및 우측 체결 장치(2412)를 참조하면, 제 1 링크(2424)는 시계 방향으로 그 이동을 계속하였다. 제 1 링크(2424)는 제 2 링크(2426)가 슬라이딩 피봇(3202)을 통해 더 슬라이딩되게 하고, 슬라이딩 피봇(3202)이 선회를 계속하여, 핑거(2416)가 백(2718)을 향해 안쪽 및 아래쪽으로 계속 이동하게 하였다. 이 위치에서, 제 2 링크(2426)는 실질적으로 수평 위치에 있고, 슬라이딩 피봇(3202)을 통해 완전히 확대된다.
도 32e 및 좌측 체결 장치(2412)를 참조하면, 제 1 링크(2424)는 반시계 방향으로 그 이동을 계속하였다. 제 1 링크(2424)는 제 2 링크(2426)가 슬라이딩 피봇(3202)을 통해 뒤로 슬라이딩되게 하고, 슬라이딩 피봇(3202)이 계속 선회하여, 핑거(2416)가 백(2718)의 측부 에지(2732)를 향해 뒤로 계속 이동하고, 아래쪽 방향으로 이동하여 백(2718)에 들어간다. 도 32e 및 우측 체결 장치(2412)를 참조하면, 제 1 링크(2424)는 시계 방향으로 그 이동을 계속한다. 제 1 링크(2424)는 제 2 링크(2426)가 슬라이딩 피봇(3202)을 통해 뒤로 슬라이딩되게 하고, 슬라이딩 피봇(3202)이 계속 선회하여, 핑거(2416)가 백(2718)의 측부 에지(2734)를 향해 뒤로 이동하여, 아래쪽 방향으로 이동해서 백(2718)에 들어간다.
도 32f 및 좌측 체결 장치(2412)를 참조하면, 제 1 링크(2424)는 반시계 방향으로 그의 이동을 계속한다. 제 1 링크(2424)는 제 2 링크(2426)가 슬라이딩 피봇(3202)을 통해 더 뒤로 슬라이딩되게 하고, 슬라이딩 피봇(3202)이 계속 선회하여, 핑거(2416)가 백(2718)의 측부 에지(2732)를 향해 이동하게 한다. 도 32f에 도시된 위치에서는, 결합면(3290)은 백(2718)의 측부 에지에 평행하거나 실질적으로 평행하다. 도 32f 및 우측 체결 장치(2412)를 참조하면, 제 1 링크(2424)는 시계 방향으로 그 이동을 계속한다. 제 1 링크(2424)는 제 2 링크(2426)가 슬라이딩 피봇(3202)을 통해 더 뒤로 슬라이딩되게 하고, 슬라이딩 피봇(3202)이 계속 선회하여, 핑거(2416)가 백(2718)의 측부 에지(2734)를 향해 이동하게 한다. 도 32f에 도시된 위치에서는, 결합면(3290)은 백(2718)의 측부 에지(2734)에 평행하거나 실질적으로 평행하다.
도 32g 및 좌측 체결 장치(2412)를 참조하면, 제 1 링크(2424)는 제 2 위치에 도달하기 위해 반시계 방향으로 그 이동을 계속한다. 제 1 링크(2424)는 제 2 링크(2426)가 슬라이딩 피봇(3202)을 통해 더 뒤로 슬라이딩되게 하여, 제 2 위치에 도달시키고, 핑거(2416)가 백(2718)과 체결되게 하여, 백(2718)의 측면(2732)을 백(2718)의 측면(2734)으로부터 멀어지도록 당긴다. 도 32g 및 우측 체결 장치(2412)를 참조하면, 제 1 링크(2424)는 시계 방향으로 그 이동을 계속하여, 제 2 위치에 도달한다. 제 1 링크(2424)는 제 2 링크(2426)가 슬라이딩 피봇(3202)을 통해 더 뒤로 슬라이딩되게 하여, 제 2 위치에 도달시키고, 핑거(2416)가 백(2718)과 결합하고 백(2718)의 측면(2734)을 백(2718)의 측면(2732)으로부터 멀어지도록 당긴다. 좌측 및 우측의 체결 장치들(2412)이 모두 제 2 위치에 있을 때, 체결 장치들(2412)은 백(2718)의 개구부(2530)를 편평하게 하여 폐쇄되게 한다. 도 32g에 도시된 위치에서는, 체결면(3290)은 백(2718)의 측면(2732, 2734)에 평행하거나 실질적으로 평행하다. 이는 체결 장치(2412)에 의해 가해지는 힘을 일단 상기 백(2718)의 측면(2732, 2734)의 보다 넓은 영역에 걸쳐 분산시킨다. 백(2718)의 개구부(2530)가 편평해지고 폐쇄되면, 전술한 바와 같이, 상기 밀봉 장치(2408)는 백을 밀봉한다.
체결 장치(2412)는 매우 다양한 다른 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 핑거(2416)가 백(2718)에 들어가고 백(2718)의 측면을 반대 방향으로 당길 수 있는 임의의 모터가 사용될 수 있다. 게다가, 각각의 제 1 링크(2424)는 각 핑거(2416)가 백(2718)에 들어가고 백(2718)의 측면(2732, 2734)을 반대 방향으로 당기는 임의의 각도로 이동할 수 있다. 또한, 각각의 제 2 링크(2426)는 고정된 길이일 수 있거나, 또는 각각의 제 2 링크(2426)의 길이는, 각각의 제 2 링크(2426)가, 상이한 백 사이즈 또는 정렬 불량에 대해 신축 가능하게 하도록 조절 가능 및/또는 탄성적으로 연장 가능할 수도 있다. 또한, 각각의 핑거(2416)는 각각의 핑거(2416)가 백(2718)의 측면(2732, 2734)과 체결하여, 백(2718)의 측면(2732, 2734)을 반대 방향으로 당기는 임의의 사이즈 및/또는 형상일 수 있다.
전술한 실시 형태는 본 발명의 형태를 대표하고, 예로서 제공되며, 본 발명의 형태의 실시의 완전한 설명이 아니라는 것을 이해해야 한다.
본 발명의 다양한 형태들이 예시적인 실시 형태들에서 조합되어 구현되도록 본 명세서에서 기재되어 설명되었지만, 이들의 다양한 형태들은 많은 대체적 실시 형태에서 개별적으로 또는 다양한 조합 및 그 서브조합들로 실현될 수 있다. 본 발명에서 명백하게 배제되지 않는 한, 이러한 조합 및 서브조합의 전부는 본 발명의 범위 내에 속하는 것으로 한다. 또한, 대체 재료, 구조, 구성, 방법, 장치, 소프트웨어, 하드웨어, 제어 로직 등과 같은 본 발명의 다양한 형태 및 특징에 관한 다양한 대안적인 실시 형태를 본 명세서에서 설명할 수 있지만, 그러한 설명은, 의도되지 않는 현재 알려져 있는 것이든 또는 추후 개발될 수 있는 것이든간에, 이용 가능한 대체적인 실시 형태의 완전하거나 철저한 리스트인 것을 의미한다. 당업자라면, 본 발명의 실시 형태, 개념 또는 특징의 하나 이상을, 그러한 실시 형태들이 본 명세서에 명시적으로 기재되어 있지 않더라도, 본 발명의 범위 내의 추가 실시 형태로 쉽게 채용할 수 있다. 또한, 본 발명의 일부 특징, 개념 또는 형태를 본 명세서에서 바람직한 배치 또는 방법으로서 설명하지만, 그러한 특징이 명시적으로 언급되지 않는 한, 이러한 설명이 요구 또는 필요하다는 것을 시사하는 것은 아니다. 또한, 예시적 또는 대표적인 값 및 범위가 본 발명의 이해를 돕기 위해 포함될 수 있지만, 그러한 값 및 범위는 한정적인 의미로 해석되어서는 안되며, 명시적으로 기술된 경우에만, 임계적인 값 또는 범위인 것을 의미한다.

Claims (26)

  1. 상호 연결된 백의 웹(web)으로부터 패키지를 제조하기 위한 패키지 제조 장치로서,
    상호 연결된 백의 상기 웹을 이동 경로를 따라 이동시키도록 구성된 인덱싱 기구(indexing mechanism);
    상기 백에 개구부가 형성되고 상기 백의 개구부 내에 제품이 배치될 수 있도록 하기 위해, 상호 연결된 백의 상기 웹의 백을 개방하도록 구성된 개구 장치(opeing arrangement);
    상기 백과 체결(engage)하여, 상기 백의 상기 개구부를 폐쇄하도록 구성된 1쌍의 체결 장치; 및
    상기 백의 상기 개구부를 밀봉하도록 구성된 밀봉 장치
    를 구비하고, 각 체결 장치는,
    베이스 부재;
    상기 베이스 부재에 선회 가능하게 연결된 제 1 링크;
    상기 제 1 링크에 선회 가능하게 연결된 제 2 링크;
    슬라이딩 피봇 부재로서, 상기 제 2 링크가 상기 슬라이딩 피벗 부재를 통해 슬라이딩되게 하여, 상기 베이스 부재에 대해 선회 가능하게 하도록 구성되는 슬라이딩 피봇 부재; 및
    상기 제 2 링크에 연결된 핑거
    를 가지며, 상기 1쌍의 체결 장치는 상기 백의 제 1 측면 및 제 2 측면을 반대 방향으로 당기도록 구성되어 있는 것인 패키지 제조 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 인덱싱 기구, 상기 개구 장치, 상기 1쌍의 체결 장치 및 상기 밀봉 장치와 통신하고, 이들을 제어하도록 구성된 제어기를 더 구비하는 패키지 제조 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 1쌍의 체결 장치의 각각은 모터를 더 구비하고,
    상기 모터는 상기 제 1 링크에 부착되고, 상기 모터는 상기 제 1 링크가 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동되게 하는 것인 패키지 제조 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 위치에서의 상기 제 1 링크와 상기 제 2 위치에서의 상기 제 1 링크 사이의 각도는 약 90도 내지 약 270도인 것인 패키지 제조 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 위치에서의 상기 제 1 링크와 상기 제 2 위치에서의 상기 제 1 링크 사이의 각도는 약 150도 내지 약 210도인 것인 패키지 제조 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 위치에서의 상기 제 1 링크와 상기 제 2 위치에서의 상기 제 1 링크 사이의 각도는 약 180도인 것인 패키지 제조 장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 모터는 공압식 회전 실린더를 구비하는 것인 패키지 제조 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 1쌍의 체결 장치 각각의 상기 제 2 링크는 연장 가능한 것인 패키지 제조 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 인덱싱 기구는 상호 연결된 백의 상기 웹과 체결하는 닙(nip)을 형성하는 1쌍의 롤러를 구비하는 것인 패키지 제조 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 개구 장치는 송풍기를 구비하고,
    상기 송풍기는 상기 백을 개방하기 위해 상기 백 내로 공기를 송풍하도록 구성되는 것인 패키지 제조 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 송풍기는 복수의 노즐을 구비하는 것인 패키지 제조 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 밀봉 장치는 밀봉 백킹 바(seal backing bar) 및 가열 요소(heating element)를 구비하는 것인 패키지 제조 장치.
  13. 상호 연결된 백의 웹으로부터 패키지를 제조하기 위한 패키지 제조 장치로서,
    상호 연결된 백의 웹을 이동 경로를 따라 이동시키도록 구성된 인덱싱 기구;
    상기 백에 개구부를 형성하여 상기 백의 개구부 내에 제품이 배치될 수 있도록 하기 위해, 상기 상호 연결된 백의 상기 웹의 백을 개방하도록 구성된 개구 장치;
    좌측 체결 장치 및 우측 체결 장치를 갖는 체결 장치; 및
    상기 백의 상기 개구부를 밀봉하도록 구성된 밀봉 장치
    를 구비하고, 상기 좌측 체결 장치는, 좌측 베이스 부재와, 상기 좌측 베이스 부재에 선회 가능하게 연결된 좌측 제 1 링크와, 상기 좌측 베이스 부재에 선회 가능하게 연결된 좌측 슬라이딩 부재와, 상기 좌측 제 1 링크에 선회 가능하게 연결되고, 상기 좌측 슬라이딩 부재에 슬라이딩 가능하게 연결되는 좌측 제 2 링크와, 상기 좌측 제 2 링크에 연결되는 좌측 핑거를 갖고,
    상기 우측 체결 장치는, 우측 베이스 부재와, 상기 우측 베이스 부재에 선회 가능하게 연결된 우측 제 1 링크와, 상기 우측 베이스 부재에 선회 가능하게 연결되는 우측 슬라이딩 부재와, 상기 우측 제 1 링크에 선회 가능하게 연결되고 상기 우측 슬라이딩 부재에 슬라이딩 가능하게 연결되는 우측 제 2 링크와, 상기 우측 제 2 링크에 연결되는 우측 핑거를 갖는 것인 패키지 제조 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 인덱싱 기구, 상기 개구 장치, 체결 장치 및 상기 밀봉 장치와 통신하여, 이들을 제어하도록 구성되는 제어기를 더 구비하는 패키지 제조 장치.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 좌측 체결 장치는 좌측 모터를 더 구비하고, 상기 좌측 모터는 상기 좌측 제 1 링크에 부착되고, 상기 좌측 모터는 상기 좌측 제 1 링크가 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동되게 하고,
    상기 우측 체결 장치는 우측 모터를 더 구비하고, 상기 우측 모터는 상기 우측 제 1 링크에 부착되고, 상기 우측 모터는 상기 우측 제 1 링크가 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동되게 하는 것인 패키지 제조 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 1 위치에서의 상기 좌측 제 1 링크와 상기 제 2 위치에서의 상기 좌측 제 1 링크 사이의 각도는 약 90도 내지 약 270도이고,
    상기 제 1 위치에서의 상기 우측 제 1 링크와 상기 제 2 위치에서의 상기 우측 제 1 링크 사이의 각도는 약 90도 내지 약 270도인 것인 패키지 제조 장치.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 1 위치에서의 상기 좌측 제 1 링크와 상기 제 2 위치에서의 상기 좌측 제 1 링크 사이의 각도는 약 150도 내지 약 210도이고,
    상기 제 1 위치에서의 상기 우측 제 1 링크와 제 2 위치에서의 상기 우측 제 1 링크 사이의 각도는 약 150도 내지 약 210도인 것인 패키지 제조 장치.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 1 위치에서의 상기 좌측 제 1 링크와 상기 제 2 위치에서의 상기 좌측 제 1 링크 사이의 각도는 약 180도이고,
    상기 제 1 위치에서의 상기 우측 제 1 링크와 상기 제 2 위치에서의 상기 우측 제 1 링크 사이의 각도는 약 180도인 것인 패키지 제조 장치.
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 모터는 공압식 회전 실린더를 구비하는 것인 패키지 제조 장치.
  20. 제 13 항에 있어서,
    상기 좌측 제 2 링크 및 상기 우측 제 2 링크는 모두 연장 가능한 것인 패키지 제조 장치.
  21. 제 13 항에 있어서,
    상기 인덱싱 기구는 상호 연결된 백의 상기 웹과 체결하는 닙을 형성하는 1쌍의 롤러를 구비하는 것인 패키지 제조 장치.
  22. 제 13 항에 있어서,
    상기 개구 장치는 송풍기를 구비하고, 상기 송풍기는 상기 백을 개방하기 위해 상기 백 내에 공기를 송풍하도록 구성된 것인 패키지 제조 장치.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 송풍기는 복수의 노즐을 구비하는 것인 패키지 제조 장치.
  24. 제 13 항에 있어서,
    상기 밀봉 장치는 밀봉 백킹 바 및 가열 요소를 구비하는 것인 패키지 제조 장치.
  25. 상호 연결된 백의 웹으로부터 패키지를 제조하는 패키지 제조 방법으로서,
    상호 연결된 백의 웹을 이동 경로를 따라 전진시키는 단계;
    상기 백이 개구부를 갖도록 상호 연결된 백의 웹의 백을 개방하는 단계;
    상기 백의 내부에 제품이 배치되도록 상기 백의 상기 개구부 내로 상기 제품을 배치하는 단계;
    제 1 체결 장치 및 제 2 체결 장치로 상기 백의 상기 개구부를 폐쇄하는 단계; 및
    상기 백의 내부에 상기 제품이 배치된 상태로 상기 백의 상기 개구부를 밀봉하는 단계
    를 포함하고, 상기 제 1 체결 장치는 아래쪽으로 이동하여 상기 백에 들어가고, 다음에 상기 백의 제 1 측면을 상기 백의 제 2 측면과는 실질적으로 반대인 방향으로 당기는 제 1 핑거를 갖고, 상기 제 2 체결 장치는 아래쪽으로 이동하여 상기 백에 들어가고, 다음에 상기 백의 제 2 측면을 상기 백의 상기 제 1 측면과는 실질적으로 반대인 방향으로 당기는 제 2 핑거를 갖는 것인 패키지 제조 방법.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 백의 내부에 상기 제품이 배치된 상태로, 상기 백의 상호 연결된 웹으로부터 상기 백을 제거하는 단계를 더 포함하는 패키지 제조 방법.
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