KR20210018175A

KR20210018175A - Glass plate processing equipment

Info

Publication number: KR20210018175A
Application number: KR1020207001685A
Authority: KR
Inventors: 가즈아키 반도
Original assignee: 반도키코 가부시키가이샤
Priority date: 2019-08-04
Filing date: 2019-10-05
Publication date: 2021-02-17
Also published as: TWI794104B; US20210205943A1; WO2021024501A1; TW202106443A; EP3800006A4; EP3800006A1; JPWO2021024501A1; TW202237332A; KR102509616B1; TWI788615B; CN112654459A; JP7138898B2

Abstract

유리판 가공 장치(1)는, 유리판(2)의 단면(6)의 영역(R1)의 단면을 가공하는 가공 헤드(7)와, 가공 헤드(7)를 유리판(2)의 영역(R1)의 단면을 따라 X방향으로 이동시키는 이동 수단(10)과, 유리판(2)의 단면(6)의 영역(R2 및 R3)의 단면을 가공하는 가공 헤드(11)와, 가공 헤드(11)를 유리판(2)의 영역(R2 및 R3)의 단면을 따라 X방향으로 이동시키는 이동 수단(12)을 구비하고 있다.The glass plate processing apparatus 1 includes a processing head 7 for processing an end face of the region R1 of the end face 6 of the glass plate 2 and the processing head 7 between the region R1 of the glass plate 2. The moving means 10 for moving in the X direction along the cross section, the processing head 11 for processing the cross section of the regions R2 and R3 of the cross section 6 of the glass plate 2, and the processing head 11 are attached to a glass plate. A moving means 12 is provided for moving in the X direction along the cross section of the regions R2 and R3 in (2).

Description

Glass plate processing equipment

본 발명은, 자동차용, 액정 TV 등의 액정 패널용, 태양 전지용, 가구용 및 건축용 등의 유리판에 있어서, 예를 들어, 직사각형상의 유리판의 한쪽의 단면 또는 양쪽의 단면을 연삭 혹은 연마 또는 연삭 및 연마(이하, 가공이라고 함)하는 유리판 가공 장치에 관한 것이다.The present invention is for glass plates such as for automobiles, liquid crystal TVs such as liquid crystal panels, solar cells, furniture and construction, for example, grinding or polishing or grinding and polishing one or both ends of a rectangular glass plate It relates to a glass plate processing apparatus (hereinafter referred to as processing).

종래, 예를 들어 유리판의 연삭에서는, 유리판의 반송 통로에 배치된 연삭 장치에 의해 행해지고 있다.Conventionally, for example, the grinding of a glass plate is performed by a grinding device disposed in a conveyance passage of the glass plate.

특허문헌 1: 일본공개특허 2013-169622호 공보Patent Document 1: Japanese Laid-Open Patent No. 2013-169622

그런데, 종래의 유리판의 연삭에서는, 유리판의 반송 통로에 배치된 연삭 장치에 의해 행하고 있기 때문에, 시간이 걸리고, 전체적으로 유리판의 가공의 효율이 나빠진다.By the way, in the conventional grinding of a glass plate, since it is performed by the grinding apparatus arranged in the conveyance passage of a glass plate, it takes time, and the efficiency of processing of a glass plate becomes worse as a whole.

본 발명은, 상기 여러 가지 점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 바는, 유리판의 단면에 대한 가공의 효율이 좋고, 이들의 가공 시간을 짧게 할 수 있어, 생산성이 높은 유리판 가공 장치를 제공하는 것에 있다.The present invention has been made in view of the above-described various points, and an object thereof is to provide a glass plate processing apparatus having good processing efficiency for a cross section of a glass plate, shortening the processing time thereof, and high productivity. It is in doing.

본 발명의 유리판 가공 장치는, 유리판의 하나의 영역의 단면(端面)을 가공하는 적어도 하나의 제1 가공 헤드 수단과, 이 적어도 하나의 제1 가공 헤드 수단을 유리판의 하나의 영역의 단면을 따라 이동시키는 제1 이동 수단과, 유리판의 다른 하나의 영역의 단면을 가공하는 적어도 하나의 제2 가공 헤드 수단과, 이 적어도 하나의 제2 가공 헤드 수단을 유리판의 다른 하나의 영역의 단면을 따라 이동시키는 제2 이동 수단을 구비하고 있다.The glass plate processing apparatus of the present invention comprises at least one first processing head means for processing a cross section of one region of the glass plate, and the at least one first processing head means along the cross section of one region of the glass plate. The first moving means for moving, at least one second processing head means for processing the cross section of the other area of the glass plate, and the at least one second processing head means moving along the cross section of the other area of the glass plate It is equipped with a 2nd moving means to let you do.

본 발명의 유리판 가공 장치에 의하면, 유리판의 하나의 영역의 단면을 가공하는 적어도 하나의 제1 가공 헤드 수단과, 이 적어도 하나의 제1 가공 헤드 수단을 유리판의 하나의 영역의 단면을 따라 이동시키는 제1 이동 수단과, 유리판의 다른 하나의 영역의 단면을 가공하는 적어도 하나의 제2 가공 헤드 수단과, 이 적어도 하나의 제2 가공 헤드 수단을 유리판의 다른 하나의 영역의 단면을 따라 이동시키는 제2 이동 수단을 구비하고 있기 때문에, 제1 가공 헤드 수단 및 제2 가공 헤드 수단에 의해 유리판의 단면의 가공을 행할 수 있으므로, 유리판의 단면에 대한 가공의 효율이 좋고, 이들의 가공 시간을 짧게 할 수 있어, 생산성이 높은 유리판의 가공을 행할 수 있다.According to the glass plate processing apparatus of the present invention, at least one first processing head means for processing a cross section of one region of the glass plate, and the at least one first processing head means is moved along the cross section of one region of the glass plate. The first moving means, at least one second processing head means for processing the cross section of the other area of the glass plate, and a first moving means for moving the at least one second processing head means along the cross section of the other area of the glass plate 2 Since the moving means are provided, the end face of the glass plate can be processed by the first processing head means and the second processing head means, so the processing efficiency of the end face of the glass plate is good, and the processing time thereof can be shortened. And processing of a glass plate with high productivity can be performed.

본 발명의 유리판 가공 장치에서는, 바람직한 예에서는, 제1 이동 수단은, 유리판의 하나의 영역의 단면을 적어도 하나의 제1 가공 헤드 수단에 가공시키기 위해, 적어도 하나의 제1 가공 헤드 수단을 유리판의 하나의 영역의 단면을 따라 이동시키고, 제2 이동 수단은, 유리판의 다른 하나의 영역의 단면을 적어도 하나의 제2 가공 헤드 수단에 가공시키기 위해, 적어도 하나의 제2 가공 헤드 수단을 유리판의 다른 하나의 영역의 단면을 따라 이동시키도록 되어 있기 때문에, 유리판의 하나의 영역 및 다른 하나의 영역을 포함하는 단면의 가공의 시간을 짧게 할 수 있고, 그래서 유리판의 단면에서의 가공을 효율적으로 행할 수 있다.In the glass plate processing apparatus of the present invention, in a preferred example, the first moving means includes at least one first processing head means of the glass plate in order to process a cross section of one region of the glass plate on the at least one first processing head means. Moving along the cross-section of one area, the second moving means, in order to process the cross-section of the other area of the glass plate to the at least one second processing head means, the at least one second processing head means Since it is moved along the cross-section of one area, it is possible to shorten the processing time of the cross-section including one area of the glass plate and the other area, so that processing on the cross-section of the glass plate can be performed efficiently. have.

본 발명의 유리판 가공 장치의 다른 예에서는, 제1 이동 수단 및 제2 이동 수단 각각은, 적어도 하나의 제1 가공 헤드 수단 및 적어도 하나의 제2 가공 헤드 수단을 서로 접근 또는 이반시키도록 적어도 하나의 제1 가공 헤드 수단 및 적어도 하나의 제2 가공 헤드 수단을 각각 이동시키도록 되어 있기 때문에, 유리판의 단면에 대한 가공 시간을 짧게 할 수 있다.In another example of the glass plate processing apparatus of the present invention, each of the first moving means and the second moving means is at least one so as to approach or separate the at least one first processing head means and the at least one second processing head means from each other. Since the first processing head means and at least one second processing head means are moved respectively, the processing time for the end face of the glass plate can be shortened.

본 발명의 유리판 가공 장치의 다른 예에서는, 적어도 하나의 제1 가공 헤드 수단은, 적어도 하나의 연삭 휠 혹은 적어도 하나의 연마 휠 또는 적어도 하나의 연삭 휠 및 적어도 하나의 연마 휠을 구비하고 있고, 적어도 하나의 제2 가공 헤드 수단은, 적어도 하나의 연삭 휠 혹은 적어도 하나의 연마 휠 또는 적어도 하나의 연삭 휠 및 적어도 하나의 연마 휠을 구비하고 있기 때문에, 예를 들어, 적어도 하나의 제1 가공 헤드 수단이, 적어도 하나의 연삭 휠 및 적어도 하나의 연마 휠을 구비하고 있고, 적어도 하나의 제2 가공 헤드 수단이, 적어도 하나의 연삭 휠 및 적어도 하나의 연마 휠을 구비하고 있는 경우, 유리판의 하나의 영역 및 다른 하나의 영역을 포함하는 단면에 대한 연삭부터 연마까지를 연속하여 행할 수 있고, 가공 시간도 짧게 할 수 있으며, 그래서 유리판의 단면에서의 가공을 효율적으로 행할 수 있다.In another example of the glass plate processing apparatus of the present invention, the at least one first processing head means includes at least one grinding wheel or at least one polishing wheel or at least one grinding wheel and at least one polishing wheel, and at least Since one second machining head means is provided with at least one grinding wheel or at least one grinding wheel or at least one grinding wheel and at least one grinding wheel, for example, at least one first machining head means If the at least one grinding wheel and at least one polishing wheel are provided, and the at least one second processing head means is provided with at least one grinding wheel and at least one polishing wheel, one area of the glass plate And grinding to polishing on the end surface including the other region can be continuously performed, and the processing time can be shortened, so that the processing on the end surface of the glass plate can be efficiently performed.

본 발명의 유리판 가공 장치의 다른 예에서는, 제1 가공 헤드 수단은, 복수의 제1 가공 헤드 수단으로 이루어져 있고, 제2 가공 헤드 수단은, 복수의 제2 가공 헤드 수단으로 이루어져 있기 때문에, 유리판의 단면에 대한 가공(연삭 혹은 연마 또는 연삭 및 연마)을, 복수의 제1 가공 헤드 수단 및 복수의 제2 가공 헤드 수단 각각에 행하게 할 수 있으므로, 유리판의 하나의 영역 및 다른 하나의 영역을 포함하는 단면에 대한 가공 시간을 더욱 짧게 할 수 있어, 생산성이 높은 유리판 가공 장치로 할 수 있다.In another example of the glass plate processing apparatus of the present invention, the first processing head means is composed of a plurality of first processing head means, and the second processing head means is composed of a plurality of second processing head means. Since processing (grinding or polishing or grinding and polishing) on the end face can be performed on each of the plurality of first processing head means and the plurality of second processing head means, it includes one area of the glass plate and the other area. The processing time for an end face can be further shortened, and a glass plate processing apparatus having high productivity can be obtained.

본 발명에 의하면, 유리판의 단면에 대한 가공의 효율이 좋고, 이들의 가공 시간을 짧게 할 수 있어, 생산성이 높은 유리판 가공 장치를 제공할 수 있다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the processing efficiency of the end surface of a glass plate is good, these processing times can be shortened, and a glass plate processing apparatus with high productivity can be provided.

도 1은, 본 발명의 실시형태의 예의 평면 설명도이다.
도 2는, 도 1에 도시된 실시형태의 예의 우측면 설명도이다.
도 3은, 도 1에 도시된 실시형태의 예의 동작 설명도이다.
도 4는, 도 1에 도시된 실시형태의 예의 동작 설명도이다.
도 5는, 도 1에 도시된 실시형태의 예의 동작 설명도이다.
도 6은, 도 1에 도시된 실시형태의 예의 동작 설명도이다.
도 7은, 도 1에 도시된 실시형태의 다른 하나의 예의 동작 설명도이다.
도 8은, 도 1에 도시된 실시형태의 다른 하나의 예의 동작 설명도이다.
도 9는, 도 1에 도시된 실시형태의 다른 하나의 예의 동작 설명도이다.
도 10은, 도 1에 도시된 실시형태의 다른 하나의 예의 동작 설명도이다.1 is a plan view of an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a right side explanatory view of an example of the embodiment shown in FIG. 1.
3 is an operation explanatory diagram of an example of the embodiment shown in FIG. 1.
4 is an operation explanatory diagram of an example of the embodiment shown in FIG. 1.
5 is an operation explanatory diagram of an example of the embodiment shown in FIG. 1.
6 is an operation explanatory diagram of an example of the embodiment shown in FIG. 1.
7 is an operation explanatory diagram of another example of the embodiment shown in FIG. 1.
8 is an operation explanatory view of another example of the embodiment shown in FIG. 1.
9 is an operation explanatory diagram of another example of the embodiment shown in FIG. 1.
10 is an operation explanatory view of another example of the embodiment shown in FIG. 1.

다음에 본 발명을, 도면에 나타내는 바람직한 실시형태의 예에 기초하여 더욱 상세하게 설명한다. 또, 본 발명은 이들 예에 전혀 한정되지 않는 것이다.Next, the present invention will be described in more detail based on examples of preferred embodiments shown in the drawings. In addition, the present invention is not limited to these examples at all.

실시예Example

도 1부터 도 10에서, 본 예의 유리판 가공 장치(1)는, 베이스(3)와, 베이스(3)에 설치되어 있음과 아울러 본 예에서는 직사각형 평판 형상의 유리판(2)을 지지하는 지지대(4)와, 베이스(3)에 설치되어 있음과 아울러 유리판(2)의 면에 평행한 면 내, 본 예에서는 수평면 내에서의 하나의 방향임과 아울러 유리판(2)의 반송 방향인 X방향으로 유리판(2)을 반송하는 반송 수단(5)과, 유리판(2)의 하나의 단면(6)의 하나의 영역으로서의 영역(R1)(X방향에서의 유리판(2)의 단면(6)의 일단(8)으로부터 유리판(2)의 단면(6) 측의 가공점(A)까지의 영역)의 단면을 가공, 본 예에서는 유리판(2)의 영역(R1)의 단면을 연삭하는 가공 헤드 수단으로서의 가공 헤드(7)와, 가공 헤드(7)를 유리판(2)의 영역(R1)의 단면을 따라 X방향으로 이동시키는 이동 수단(10)과, 가공 헤드(7)와 마찬가지로, 유리판(2)의 단면(6)의 다른 하나의 영역으로서의 영역(R2(X방향에서의 유리판(2)의 단면(6)의 타단(9)으로부터 유리판(2)의 단면(6) 측의 중앙부 근방까지의 영역) 및 R3(유리판(2)의 단면(6)의 전체 영역으로부터 영역(R1 및 R2)을 뺀 잔부의 영역))의 단면을 가공, 본 예에서는 유리판(2)의 영역(R2 및 R3)의 단면을 연삭하는 가공 헤드 수단으로서의 가공 헤드(11)와, 가공 헤드(11)를 유리판(2)의 영역(R2 및 R3)의 단면을 따라 X방향으로 이동시키는 이동 수단(12)과, 수평면 내에서의 하나의 방향에 교차하는 다른 하나의 방향, 본 예에서는 X방향과 직교하는 Y방향에서 유리판(2)의 단면(6)에 대향하는 유리판(2)의 다른 하나의 단면(13)의 하나의 영역으로서의 영역(R4)(X방향에서의 유리판(2)의 단면(13)의 일단(15)으로부터 유리판(2)의 단면(13) 측의 가공점(B)까지의 영역)의 단면을 가공, 본 예에서는 유리판(2)의 영역(R4)의 단면을 연삭하는 가공 헤드 수단으로서의 가공 헤드(14)와, 가공 헤드(14)를 영역(R4)의 단면을 따라 X방향으로 이동시키는 이동 수단(17)과, 가공 헤드(14)와 마찬가지로, 유리판(2)의 단면(13)의 다른 하나의 영역으로서의 영역(R5(X방향에서의 유리판(2)의 단면(13)의 타단(16)으로부터 유리판(2)의 단면(13) 측의 중앙부 근방까지의 영역) 및 R6(유리판(2)의 단면(13)의 전체 영역으로부터 영역(R4 및 R5)을 뺀 잔부의 영역))의 단면을 가공, 본 예에서는 유리판(2)의 영역(R5 및 R6)의 단면을 연삭하는 가공 헤드 수단으로서의 가공 헤드(18)와, 가공 헤드(18)를 영역(R5 및 R6)을 따라 X방향으로 이동시키는 이동 수단(19)을 구비하고 있다.1 to 10, the glass plate processing apparatus 1 of this example is provided on the base 3 and the base 3, and in this example, a support 4 supporting a rectangular flat plate-shaped glass plate 2 ) And the glass plate in the X direction, which is installed on the base 3 and is in a plane parallel to the plane of the glass plate 2, in this example, in a horizontal plane, and is the conveying direction of the glass plate 2 The conveying means 5 for conveying (2) and the region R1 as one region of one end face 6 of the glass plate 2 (one end of the end face 6 of the glass plate 2 in the X direction ( Processing as a processing head means for processing the cross section of the region from 8) to the processing point A on the end face 6 side of the glass plate 2), and in this example grinding the end face of the region R1 of the glass plate 2 Like the moving means 10 for moving the head 7 and the processing head 7 in the X direction along the cross section of the region R1 of the glass plate 2, the glass plate 2 is Area as another area of the end face 6 (R2 (area from the other end 9 of the end face 6 of the glass plate 2 in the X direction to the vicinity of the center of the end face 6 side of the glass plate 2) And processing the cross section of R3 (the remaining area of the end face 6 of the glass plate 2 minus the regions (R1 and R2))), in this example, the cross section of the regions R2 and R3 of the glass plate 2 A processing head 11 as a processing head means for grinding the processing head 11, and a moving means 12 for moving the processing head 11 in the X direction along the cross-section of the regions R2 and R3 of the glass plate 2, and within a horizontal plane. The other direction crossing one direction of, in this example, one of the other end face 13 of the glass plate 2 opposite to the end face 6 of the glass plate 2 in the Y direction orthogonal to the X direction. The cross section of the area R4 as an area (the area from the one end 15 of the end surface 13 of the glass plate 2 in the X direction to the processing point B at the end surface 13 side of the glass plate 2) is processed. , In this example, the processing head 14 as a processing head means for grinding the end face of the region R4 of the glass plate 2, and the processing head ( Similar to the moving means 17 for moving 14) along the cross section of the region R4 in the X direction, and the processing head 14, the region R5 as another region of the end face 13 of the glass plate 2 The area from the other end 16 of the end face 13 of the glass plate 2 in the X direction to the vicinity of the central portion on the end face 13 side of the glass plate 2) and R6 (the entire end face 13 of the glass plate 2) A processing head 18 as a processing head means for processing the cross-section of the area (remaining area after subtracting the areas R4 and R5) from the area, and in this example grinding the cross-sections of the areas R5 and R6 of the glass plate 2; A moving means 19 for moving the processing head 18 in the X direction along the regions R5 and R6 is provided.

지지대(4)는, 유리판(2)을 유리판(2)의 이면으로부터 흡착 고정함과 아울러 X방향으로 신장된 직사각형상의 흡반(吸盤)을 각각 가진 한 쌍의 흡반 장치(40)와, 베이스(3)에 설치되어 있음과 아울러 상단에 한 쌍의 흡반 장치(40)가 설치된 지지대 본체(41)를 가지고 있고, 지지대(4)는, 반송 수단(5)에 의해 반송된 유리판(2)을 한 쌍의 흡반 장치(40)를 개재하여 유리판(2)에 대한 가공 위치에서 흡착 고정하여 유리판(2)을 지지하도록 되어 있다.The support 4 is a pair of sucker devices 40 each having a rectangular sucker extending in the X direction while adsorbing and fixing the glass plate 2 from the rear surface of the glass plate 2, and a base 3 ), and has a support body 41 in which a pair of sucker devices 40 are installed at the upper end, and the support base 4 includes a pair of glass plates 2 conveyed by the conveying means 5 The glass plate 2 is supported by adsorption and fixation at the processing position with respect to the glass plate 2 via the sucker 40 of the plate.

반송 수단(5)은, 유리판(2)의 상류측(100)으로부터 반입되는 미가공의 유리판(2)을 유리판(2)의 이면으로부터 흡착 고정함과 아울러 X방향으로 신장된 직사각형상의 흡반을 가진 흡반 장치(50)와, 상단에 흡반 장치(50)가 설치되어 있음과 아울러 유리판(2)을 지지하는 지지대(51)와, 지지대(51)가 설치되어 있음과 아울러 X방향으로 직선 이동이 자유로운(왕복 이동이 자유로운) 주행대(52)와, 베이스(3)에 설치되어 있음과 아울러 주행대(52)를 X방향으로 직선 이동이 자유롭게(왕복 이동이 자유롭게) 안내 지지하는 한 쌍의 가이드 레일(53)과, 주행대(52)를 가이드 레일(53)을 따라 X방향으로 직선 이동(왕복 이동)시키는 구동 수단(54)을 구비하고 있다.The conveying means 5 is a sucker having a rectangular sucker extending in the X direction while adsorbing and fixing the unprocessed glass plate 2 carried in from the upstream side 100 of the glass plate 2 from the back surface of the glass plate 2 The device 50 and the sucker device 50 are installed on the upper end, the support 51 supporting the glass plate 2, and the support 51 are provided, and linear movement in the X direction is free ( A pair of guide rails (with free reciprocating movement) and a pair of guide rails that are installed on the base 3 and guide and support the travel platform 52 freely in a straight line in the X direction (freely reciprocating) 53) and drive means 54 for linearly moving (reciprocating) the traveling table 52 along the guide rail 53 in the X direction.

구동 수단(54)은, 베이스(3)에 설치되어 있음과 아울러 X방향으로 평행하게 신장된 랙(55)과, 랙(55)에 맞물리는 피니언 기어(56)와, 일단에 피니언 기어(56)가 장착되어 있는 출력 회전축(모터 샤프트)을 가지고 있음과 아울러 주행대(52)에 장착된 서보 모터(57)를 구비하고 있고, 반송 수단(5)은, 흡반 장치(50)를 개재하여 흡착 고정한 유리판(2)을 구동 수단(54)의 서보 모터(57)의 작동에 의한 피니언 기어(56)의 회전과 피니언 기어(56)의 랙(55)에의 맞물림으로 주행대(52)를 X방향으로 이동(왕복 이동)시켜, 미가공의 유리판(2)을 유리판(2)의 상류측(100)으로부터 지지대(4)로 반입하는 한편, 가공 후의 유리판(2)을 지지대(4)로부터 하류측(200)으로 반출하도록 되어 있다.The drive means 54 is provided on the base 3 and extends in parallel in the X direction, a pinion gear 56 meshing with the rack 55, and a pinion gear 56 at one end. In addition to having an output rotating shaft (motor shaft) equipped with ), a servo motor 57 attached to the traveling table 52 is provided, and the conveying means 5 is adsorbed through the sucker 50 The fixed glass plate 2 is rotated by the operation of the servo motor 57 of the driving means 54 and the pinion gear 56 is meshed with the rack 55 to move the traveling table 52 in the X direction. To the support base 4 from the upstream side 100 of the glass plate 2 by moving (reciprocating movement), while the processed glass plate 2 is moved from the support base 4 to the downstream side ( 200).

가공 헤드(7, 11, 14 및 18) 각각은 서로 마찬가지로 형성되어 있고, 이동 수단(10, 12, 17 및 19) 각각은 서로 마찬가지로 형성되어 있으므로, 이하, 가공 헤드(7) 및 이동 수단(10)에 대해 상세하게 설명하고, 가공 헤드(11, 14 및 18) 및 이동 수단(12, 17 및 19)에 대해서는 도면에 동일 부호를 적절히 부여하여 이들의 상세한 설명을 생략한다.Since each of the processing heads 7, 11, 14 and 18 is formed similarly to each other, and each of the moving means 10, 12, 17 and 19 is formed similarly to each other, hereinafter, the processing head 7 and the moving means 10 ) Will be described in detail, and the same reference numerals are appropriately assigned to the drawings for the processing heads 11, 14 and 18 and the moving means 12, 17 and 19, and detailed descriptions thereof will be omitted.

가공 헤드(7)는, 유리판(2)의 영역(R1)의 단면을 가공, 본 예에서는 유리판(2)의 영역(R1)의 단면을 연삭하는 연삭 휠(25)과, 일단에 연삭 휠(25)이 장착되어 있는 출력 회전축(모터 샤프트)을 구비한 스핀들 모터(26)와, 스핀들 모터(26)가 장착되어 있음과 아울러 스핀들 모터(26)를 상하 방향인 Z방향으로 승강이 자유로운 슬라이드체(27)와, 슬라이드체(27)를 Z방향으로 승강 이동이 자유롭게(왕복 이동이 자유롭게) 안내 지지하는 한 쌍의 가이드 레일(28)과, 슬라이드체(27)에 장착된 볼 나사 너트(도시생략)와, 이 볼 나사 너트에 나사 조합된 볼 나사(29)와, 볼 나사(29)에 연결되어 있음과 아울러 슬라이드체(27)를 한 쌍의 가이드 레일(28)을 따라 Z방향으로 승강 이동(왕복 이동)시키는 승강용의 서보 모터(30)를 구비하고 있다.The processing head 7 has a grinding wheel 25 that processes an end face of the region R1 of the glass plate 2, and in this example, a grinding wheel 25 for grinding the end face of the region R1 of the glass plate 2, and a grinding wheel ( A spindle motor 26 having an output rotation shaft (motor shaft) on which 25) is mounted, and a slide body that allows the spindle motor 26 to move up and down in the vertical Z direction while the spindle motor 26 is mounted. 27), a pair of guide rails 28 for guiding and supporting the slide body 27 freely in the Z direction (freely reciprocating movement), and a ball screw nut (not shown) mounted on the slide body 27 ), and the ball screw (29) screwed to the ball screw nut, and connected to the ball screw (29), and the slide body (27) is moved up and down in the Z direction along a pair of guide rails (28). It is provided with a servo motor 30 for lifting and lowering (reciprocating).

이동 수단(10)은, X방향으로 직선 이동이 자유로운(왕복 이동이 자유로운) 주행대(60)와, 베이스(3)에 설치되어 있음과 아울러 주행대(60)를 X방향으로 직선 이동이 자유롭게(왕복 이동이 자유롭게) 안내 지지한 한 쌍의 가이드 레일(62)과, 주행대(60)를 가이드 레일(62)을 따라 X방향으로 직선 이동(왕복 이동)시키는 구동 수단(63)과, 연삭 헤드(7)를 Y방향으로 직선 이동(왕복 이동)시켜 유리판(2)의 단면(6)에 대한 가공 헤드(7)의 연삭 휠(25)의 Y방향에서의 진입량(연삭량)을 조절하는 진입량 조절 수단(64)을 구비하고 있다.The moving means 10 are provided on the traveling table 60 which is free to linearly move in the X direction (return movement is free) and the base 3, and the traveling table 60 is freely linearly moved in the X direction. A pair of guide rails 62 that guide and support (freely reciprocating movement), driving means 63 for linearly moving (reciprocating movement) the traveling table 60 in the X direction along the guide rail 62, and grinding By moving the head 7 linearly (reciprocating) in the Y direction, the amount of entry (grinding amount) of the grinding wheel 25 of the processing head 7 to the end face 6 of the glass plate 2 in the Y direction is adjusted. It is provided with a means for adjusting the amount of entry (64).

구동 수단(63)은, 베이스(3)에 설치되어 있음과 아울러 X방향으로 평행하게 신장된 랙(70)과, 랙(70)에 맞물리는 피니언 기어(71)와, 일단에 피니언 기어(71)가 장착되어 있는 출력 회전축(모터 샤프트)을 가지고 있음과 아울러 주행대(60)에 장착된 서보 모터(72)를 구비하고 있고, 이동 수단(10)은, 구동 수단(63)의 서보 모터(72)의 작동에 의한 피니언 기어(71)의 회전과 피니언 기어(71)의 랙(70)에의 맞물림으로 주행대(60)를 X방향으로 직선 이동(왕복 이동)시키도록 되어 있다.The drive means 63 is provided on the base 3, a rack 70 extending in parallel in the X direction, a pinion gear 71 meshing with the rack 70, and a pinion gear 71 at one end. ) Is equipped with an output rotation shaft (motor shaft) and a servo motor 72 mounted on the traveling table 60, and the moving means 10 includes a servo motor ( The rotation of the pinion gear 71 by the operation of 72) and the meshing of the pinion gear 71 with the rack 70 move the traveling table 60 linearly in the X direction (reciprocating movement).

진입량 조절 수단(64)은, 가공 헤드(7)가 장착되어 있음과 아울러 주행대(60)에 Y방향으로 직선 이동이 자유롭게(왕복 이동이 자유롭게) 지지되어 있는 이동대(75)와, 이동대(75)를 Y방향으로 직선 이동이 자유롭게(왕복 이동이 자유롭게) 안내 지지하는 한 쌍의 가이드 레일(76)과, 이동대(75)에 장착된 볼 나사 너트(도시생략)와, 이 볼 나사 너트에 나사 조합된 볼 나사(77)와, 볼 나사(77)에 연결되어 있음과 아울러 이동대(75)를 한 쌍의 가이드 레일(76)을 따라 Y방향으로 직선 이동(왕복 이동)시키는 서보 모터(78)를 구비하고 있고, 이동 수단(10)은, 진입량 조절 수단(64)의 서보 모터(78)의 작동에 의해 볼 나사(77)를 개재하여 이동대(75)를 Y방향으로 이동시켜, 유리판(2)의 단면(6)에 대한 연삭 헤드(7)의 연삭 휠(25)의 Y방향에서의 진입량(연삭량)을 조절하도록 되어 있다.The entry amount adjusting means 64 includes a moving table 75, which is equipped with a processing head 7 and is supported on the traveling table 60 for free linear movement in the Y direction (freely for reciprocating movement), and A pair of guide rails 76 that guide and support the base 75 in the Y-direction freely (freely reciprocating), a ball screw nut (not shown) mounted on the mobile base 75, and this ball A ball screw (77) screwed into a screw nut, and connected to the ball screw (77), and moving the moving base (75) along a pair of guide rails (76) in the Y direction (return movement) A servo motor 78 is provided, and the moving means 10 moves the moving table 75 in the Y direction through the ball screw 77 by the operation of the servo motor 78 of the entry amount adjusting means 64. To the end face 6 of the glass plate 2 to adjust the amount of entry (grinding amount) of the grinding wheel 25 of the grinding head 7 in the Y direction.

이동 수단(10 및 12) 각각은, 수치 제어(NC)에 의해, 가공 헤드(7 및 11)의 연삭 휠(25) 각각의 연삭 작업을 동시에 개시시켜, 가공 헤드(7 및 11)를 서로 접근 또는 이반시키도록 가공 헤드(7 및 11)를 각각 이동시키도록 되어 있다.Each of the moving means 10 and 12 simultaneously starts the grinding operation of each of the grinding wheels 25 of the machining heads 7 and 11 by numerical control (NC), so that the machining heads 7 and 11 approach each other. Alternatively, the processing heads 7 and 11 are moved so as to be separated.

이동 수단(17 및 19) 각각은, 이동 수단(10 및 12)과 마찬가지로, 수치 제어에 의해, 가공 헤드(14 및 18)의 연삭 휠(25) 각각의 연삭 작업을 동시에 개시시켜, 가공 헤드(14 및 18)를 서로 접근 또는 이반시키도록 가공 헤드(14 및 18)를 각각 이동시키도록 되어 있다.Each of the moving means 17 and 19, like the moving means 10 and 12, simultaneously starts the grinding operation of each of the grinding wheels 25 of the machining heads 14 and 18 by numerical control, and the machining head ( It is adapted to move the processing heads 14 and 18, respectively, so as to bring the 14 and 18 closer to each other.

또한, 이동 수단(10, 12, 17 및 19) 각각은, 수치 제어에 의해, 가공 헤드(7, 11, 14 및 18)의 연삭 휠(25) 각각의 연삭 작업을 동시에 개시시켜, 가공 헤드(7 및 11) 및 가공 헤드(14 및 18)를 각각 서로 접근 또는 이반시키도록 가공 헤드(7, 11, 14 및 18)를 각각 이동시키도록 되어 있어도 된다.Further, each of the moving means 10, 12, 17 and 19 simultaneously starts the grinding operation of each of the grinding wheels 25 of the machining heads 7, 11, 14 and 18 by numerical control, and the machining head ( 7 and 11) and the processing heads 14 and 18 may be moved to each other so as to approach or separate the processing heads 7, 11, 14 and 18, respectively.

가공 헤드(7 및 11) 각각의 X방향에서의 이동 속도는, 서로 달라도 되고, 동일해도 되며, 또한 가공 헤드(14 및 18) 각각의 X방향에서의 이동 속도는, 서로 달라도 되고, 동일해도 되며, 나아가 가공 헤드(7, 11, 14 및 18) 각각의 X방향에서의 이동 속도는, 서로 달라도 되고, 동일해도 된다.The moving speeds in the X direction of each of the machining heads 7 and 11 may be different or the same, and the moving speeds in the X direction of each of the machining heads 14 and 18 may be different or the same. Furthermore, the moving speeds of the processing heads 7, 11, 14 and 18 in the X direction may be different from each other or may be the same.

가공 헤드(7 및 11) 측에서는, 이 가공 헤드(7 및 11) 측의 한 쌍의 가이드 레일(62)이 가공 헤드(7 및 11)에 대해 공용되어 있고, 가공 헤드(14 및 18) 측에서도, 이 가공 헤드(14 및 18) 측의 한 쌍의 가이드 레일(62)이 가공 헤드(14 및 18)에 대해 공용되어 있다.On the processing heads 7 and 11 side, a pair of guide rails 62 on the processing heads 7 and 11 side are shared with the processing heads 7 and 11, and also on the processing heads 14 and 18 side, A pair of guide rails 62 on the side of the processing heads 14 and 18 are shared with the processing heads 14 and 18.

이상의 본 예의 유리판 가공 장치(1)에 의한 유리판(2)의 가공 방법의 예를 도 3부터 도 6에 기초하여 설명한다.An example of the processing method of the glass plate 2 by the glass plate processing apparatus 1 of this example above is demonstrated based on FIGS. 3-6.

도 3에 도시된 바와 같이, 직사각형 평판 형상의 유리판(2)의 양 단면(6 및 13)의 가공에 있어서, 반송 수단(5)에 의해, 상류측(100)으로부터 반입된 유리판(2)을 흡반 장치(50)를 개재하여 흡착 고정하여 지지대(4)로 반송하고, 반송 수단(5)에 의해 반송된 미가공의 유리판(2)을 한 쌍의 흡반 장치(40)를 개재하여 유리판(2)에 대한 가공 위치에서 흡착 고정한다.As shown in FIG. 3, in the processing of both end surfaces 6 and 13 of the rectangular flat glass plate 2, the glass plate 2 carried in from the upstream side 100 by the conveying means 5 The unprocessed glass plate 2 conveyed by the suction-fixed support base 4 through the sucker device 50 and conveyed by the conveyance means 5 is interposed with the glass plate 2 through a pair of sucker devices 40 Adsorption is fixed at the processing position for.

다음에, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 흡반 장치(40)를 개재하여 유리판(2)에 대한 가공 위치에서 흡착 고정된 유리판(2)에 대해, 이동 수단(10)에 의해, 미리 유리판(2)의 단면(6)에 대한 진입량(연삭량)이 조절된 가공 헤드(7)를 유리판(2)의 영역(R1)의 단면을 따라 유리판(2)의 단면(6)의 일단(8)으로부터 타단(9)으로 향하는 방향에 평행한 X방향의 하나의 방향인 X1방향으로 이동시켜, 유리판(2)의 영역(R1)의 단면을 가공 헤드(7)의 연삭 휠(25)에 의해 연삭시키고, 이동 수단(10)에 의한 가공 헤드(7)의 X1방향으로의 이동 중에 있어서, 이동 수단(12)에 의해, 미리 유리판(2)의 단면(6)에 대한 진입량(연삭량)이 조절된 가공 헤드(11)를 유리판(2)의 영역(R2 및 R3)의 단면을 따라 유리판(2)의 단면(6)의 타단(9)으로부터 일단(8)으로 향하는 방향에 평행한 X방향의 다른 하나의 방향인 X2방향으로 이동시켜, 유리판(2)의 영역(R2)의 단면을 가공 헤드(11)의 연삭 휠(25)에 의해 연삭시키는 한편, 이동 수단(17)에 의해, 이동 수단(10)과 마찬가지로, 미리 유리판(2)의 단면(13)에 대한 진입량(연삭량)이 조절된 가공 헤드(14)를 영역(R4)의 단면을 따라 유리판(2)의 단면(13)의 일단(15)으로부터 X1방향으로 이동시켜, 유리판(2)의 영역(R4)의 단면을 가공 헤드(14)의 연삭 휠(25)에 의해 연삭시키고, 이동 수단(17)에 의한 가공 헤드(14)의 X1방향으로의 이동 중에 있어서, 이동 수단(19)에 의해, 이동 수단(12)과 마찬가지로, 미리 유리판(2)의 단면(13)에 대한 진입량(연삭량)이 조절된 가공 헤드(18)를 유리판(2)의 영역(R5 및 R6)의 단면을 따라 유리판(2)의 단면(13)의 타단(16)으로부터 X2방향으로 이동시켜, 유리판(2)의 영역(R5)의 단면을 가공 헤드(18)의 연삭 휠(25)에 의해 연삭시킨다.Next, as shown in Figs. 3 and 4, with respect to the glass plate 2, which is adsorbed and fixed at the processing position with respect to the glass plate 2 via a pair of sucker devices 40, to the moving means 10 By this, the processing head 7 in which the amount of entry (grinding amount) to the end face 6 of the glass plate 2 has been adjusted in advance is transferred to the end face 6 of the glass plate 2 along the cross section of the region R1 of the glass plate 2. ) From one end (8) to the other end (9) in the X1 direction, which is one direction in the X direction, so that the cross section of the region R1 of the glass plate 2 is changed to the grinding wheel of the processing head 7 Grinding by (25), while moving in the X1 direction of the processing head 7 by the moving means 10, the moving means 12 enters the end face 6 of the glass plate 2 in advance A processing head 11 whose amount (grinding amount) is adjusted is directed from the other end 9 of the end face 6 of the glass plate 2 to one end 8 along the cross section of the regions R2 and R3 of the glass plate 2 The cross section of the region R2 of the glass plate 2 is ground by the grinding wheel 25 of the processing head 11 by moving in the X2 direction, which is the other direction in the X direction parallel to the direction, while the moving means ( By 17), similarly to the moving means 10, the processing head 14 in which the amount of entry (grinding amount) to the end surface 13 of the glass plate 2 is adjusted in advance is placed along the end surface of the region R4. 2) by moving in the X1 direction from the end 15 of the end surface 13 of the glass plate 2, the end surface of the region R4 of the glass plate 2 is ground by the grinding wheel 25 of the processing head 14, and the moving means ( During the movement of the processing head 14 in the X1 direction by 17), the amount of entry (grinding) to the end face 13 of the glass plate 2 in advance by the moving means 19, similar to the moving means 12 The processing head 18 whose quantity) is adjusted is moved from the other end 16 of the end face 13 of the glass plate 2 along the cross section of the regions R5 and R6 of the glass plate 2 in the X2 direction, The cross section of the region R5 of) is ground by the grinding wheel 25 of the processing head 18.

도 5에 도시된 바와 같이, 유리판(2)의 영역(R1) 및 영역(R2)과 유리판(2)의 영역(R4) 및 영역(R5)의 연삭 후, 이동 수단(10)에 의해, 가공 헤드(7)를 유리판(2)의 가공점(A)으로부터 X2방향으로 이동시키고, 이동 수단(10)에 의한 가공 헤드(7)의 X2방향으로의 이동 중에 있어서, 이동 수단(12)에 의해, 가공 헤드(11)를 유리판(2)의 영역(R3)의 단면을 따라 유리판(2)의 단면(6) 측의 중앙부 근방으로부터 X2방향으로 더욱 이동시켜, 유리판(2)의 영역(R3)의 단면을 가공 헤드(11)의 연삭 휠(25)에 의해 연삭시키는 한편, 이동 수단(17)에 의해, 가공 헤드(14)를 유리판(2)의 가공점(B)으로부터 X2방향으로 이동시키고, 이동 수단(17)에 의한 가공 헤드(14)의 X2방향으로의 이동 중에 있어서, 이동 수단(19)에 의해, 가공 헤드(18)를 유리판(2)의 영역(R6)의 단면을 따라 유리판(2)의 단면(13) 측의 중앙부 근방으로부터 X2방향으로 더욱 이동시켜, 유리판(2)의 영역(R6)의 단면을 가공 헤드(18)의 연삭 휠(25)에 의해 연삭시킨다.As shown in Fig. 5, after grinding the regions R1 and R2 of the glass plate 2 and the regions R4 and R5 of the glass plate 2, processing by the moving means 10 The head 7 is moved in the X2 direction from the processing point A of the glass plate 2, and during the movement of the processing head 7 in the X2 direction by the moving means 10, the moving means 12 , The processing head 11 is further moved in the X2 direction from the vicinity of the central portion on the end face 6 side of the glass plate 2 along the cross section of the region R3 of the glass plate 2, and the region R3 of the glass plate 2 The end face of the processing head 11 is ground by the grinding wheel 25 of the processing head 11, while the processing head 14 is moved in the X2 direction from the processing point B of the glass plate 2 by the moving means 17. , During the movement of the processing head 14 in the X2 direction by the moving means 17, the processing head 18 is moved by the moving means 19 along the cross-section of the region R6 of the glass plate 2 to the glass plate. The cross section of the region R6 of the glass plate 2 is ground by a grinding wheel 25 of the processing head 18 by further moving in the X2 direction from the vicinity of the central portion on the end surface 13 side of (2).

도 6에 도시된 바와 같이, 이동 수단(10 및 12)에 의한 유리판(2)의 영역(R1, R2 및 R3)의 단면의 연삭 후, 이동 수단(10)에 의해, 가공 헤드(7)를 X2방향으로 더욱 이동시키고, 이동 수단(10)에 의한 가공 헤드(7)의 X2방향으로의 이동 중에 있어서, 이동 수단(12)에 의해, 가공 헤드(11)를 유리판(2)의 가공점(A)으로부터 X1방향으로 이동시켜, 이동 수단(10 및 12)에 의해 가공 헤드(7 및 11)를 도 6에 나타내는 위치로 각각 복귀시키는 한편, 이동 수단(17 및 19)에 의한 유리판(2)의 영역(R4, R5 및 R6)의 단면의 연삭 후, 이동 수단(17)에 의해, 가공 헤드(14)를 X2방향으로 더욱 이동시키고, 이동 수단(17)에 의한 가공 헤드(14)의 X2방향으로의 이동 중에 있어서, 이동 수단(19)에 의해, 가공 헤드(18)를 유리판(2)의 가공점(B)으로부터 X1방향으로 이동시켜, 이동 수단(17 및 19)에 의해 가공 헤드(14 및 19)를 도 6에 나타내는 위치로 각각 복귀시킨다.As shown in Fig. 6, after grinding the cross section of the regions R1, R2, and R3 of the glass plate 2 by the moving means 10 and 12, the processing head 7 is removed by the moving means 10. The processing head 11 is further moved in the X2 direction, and during the movement of the processing head 7 in the X2 direction by the movement means 10, the processing head 11 is moved to the processing point of the glass plate 2 ( It is moved from A) in the X1 direction, and the processing heads 7 and 11 are respectively returned to the positions shown in Fig. 6 by the moving means 10 and 12, while the glass plate 2 by the moving means 17 and 19 After grinding the end faces of the regions R4, R5 and R6 of, the processing head 14 is further moved in the X2 direction by the moving means 17, and X2 of the processing head 14 by the moving means 17 During movement in the direction, the processing head 18 is moved in the X1 direction from the processing point B of the glass plate 2 by the moving means 19, and the processing heads 17 and 19 14 and 19) are returned to the positions shown in Fig. 6, respectively.

가공 헤드(7, 11, 14 및 19)의 복귀 후, 반송 수단(5)에 의해 상기 유리판(2)의 양 단면(6 및 13)(영역(R1, R2 및 R3) 및 영역(R4, R5 및 R6) 각각의 단면)의 연삭 가공 후의 유리판(2)을 흡반 장치(50)를 개재하여 흡착 고정하여 지지대(4)로부터 하류측(200)으로 반출한다.After the return of the processing heads 7, 11, 14 and 19, both end surfaces 6 and 13 (areas R1, R2 and R3) and areas R4, R5 of the glass plate 2 are carried out by means of a conveying means 5 And R6) The glass plate 2 after the grinding processing of each end face) is suction-fixed through the sucker 50, and is carried out from the support base 4 to the downstream side 200.

이동 수단(10)은, 가공 헤드(7)의 연삭 휠(25)에 의해 유리판(2)의 영역(R1)의 단면을 연삭시키고, 이동 수단(12)은, 가공 헤드(11)의 연삭 휠(25)에 의해 유리판(2)의 영역(R2 및 R3) 각각의 단면을 연삭시켜, 유리판(2)의 단면(6)의 연삭을 행하도록 되어 있는 한편, 이동 수단(17)은, 가공 헤드(14)의 연삭 휠(25)에 의해 유리판(2)의 영역(R4)의 단면을 연삭시키고, 이동 수단(19)은, 가공 헤드(18)의 연삭 휠(25)에 의해 유리판(2)의 영역(R5 및 R6) 각각의 단면을 연삭시켜, 유리판(2)의 단면(13)의 연삭을 행하도록 되어 있다.The moving means 10 grinds the end face of the region R1 of the glass plate 2 with a grinding wheel 25 of the machining head 7, and the moving means 12 is a grinding wheel of the machining head 11 The end faces of each of the regions R2 and R3 of the glass plate 2 are ground by (25), and the end face 6 of the glass plate 2 is ground, while the moving means 17 is a processing head. The end face of the region R4 of the glass plate 2 is ground by the grinding wheel 25 of (14), and the moving means 19 is the glass plate 2 by the grinding wheel 25 of the processing head 18. The end surfaces of each of the regions R5 and R6 are ground, and the end surfaces 13 of the glass plate 2 are ground.

본 예에서는, 가공 헤드(7)의 연삭 휠(25)에 의한 유리판(2)의 영역(R1) 및 가공 헤드(11)의 연삭 휠(25)에 의한 유리판(2)의 영역(R2) 각각의 단면의 연삭에서는, 이동 수단(10) 및 이동 수단(12) 각각은, 가공 헤드(7) 및 가공 헤드(11)를 서로 접근시키도록, 가공 헤드(7)를 유리판(2)의 영역(R1)의 단면을 따라 X1방향으로, 그리고, 가공 헤드(11)를 유리판(2)의 영역(R2)의 단면을 따라 X2방향으로 각각 이동시키도록 되어 있다.In this example, the area R1 of the glass plate 2 by the grinding wheel 25 of the processing head 7 and the area R2 of the glass plate 2 by the grinding wheel 25 of the processing head 11 respectively In the grinding of the cross section of, the moving means 10 and the moving means 12 each make the processing head 7 and the processing head 11 close to each other, so that the processing head 7 is placed in the area of the glass plate 2 ( The processing head 11 is moved in the X1 direction along the cross-section of R1) and in the X2 direction along the cross-section of the region R2 of the glass plate 2.

본 예에서는, 가공 헤드(14)의 연삭 휠(25)에 의한 유리판(2)의 영역(R4) 및 가공 헤드(18)의 연삭 휠(25)에 의한 유리판(2)의 영역(R5) 각각의 단면의 연삭에서는, 이동 수단(17) 및 이동 수단(19) 각각은, 가공 헤드(14) 및 가공 헤드(18)를 서로 접근시키도록, 가공 헤드(14)를 유리판(2)의 영역(R4)의 단면을 따라 X1방향으로, 그리고, 가공 헤드(18)를 유리판(2)의 영역(R5)의 단면을 따라 X2방향으로 각각 이동시키도록 되어 있다.In this example, the area R4 of the glass plate 2 by the grinding wheel 25 of the processing head 14 and the area R5 of the glass plate 2 by the grinding wheel 25 of the processing head 18, respectively In the grinding of the cross section of, each of the moving means 17 and the moving means 19 makes the machining head 14 and the machining head 18 close to each other, so that the machining head 14 is in the region of the glass plate 2 ( The processing head 18 is moved in the X1 direction along the cross-section of R4) and in the X2 direction along the cross-section of the region R5 of the glass plate 2.

본 예에서는, 이동 수단(10)은, 가공 헤드(7)를 유리판(2)의 영역(R1)의 단면을 따라 X1방향으로 이동시킴으로써, 가공 헤드(7)의 연삭 휠(25)로 유리판(2)의 영역(R1)의 단면을 연삭하고, 이동 수단(12)은, 가공 헤드(11)를 유리판(2)의 영역(R2 및 R3)의 단면을 따라 X2방향으로 이동시킴으로써, 가공 헤드(11)의 연삭 휠(25)로 유리판(2)의 영역(R2 및 R3) 각각의 단면을 연삭하여, 유리판(2)의 단면(6)의 연삭을 행하도록 되어 있는 한편, 이동 수단(17)은, 가공 헤드(14)를 유리판(2)의 영역(R4)의 단면을 따라 X1방향으로 이동시킴으로써, 가공 헤드(14)의 연삭 휠(25)로 유리판(2)의 영역(R4)의 단면을 연삭하고, 이동 수단(19)은, 가공 헤드(18)를 유리판(2)의 영역(R5 및 R6)의 단면을 따라 X2방향으로 이동시킴으로써, 가공 헤드(18)의 연삭 휠(25)로 유리판(2)의 영역(R5 및 R6) 각각의 단면을 연삭하여, 유리판(2)의 단면(13)의 연삭을 행하도록 되어 있지만, 그 대신에 도 7부터 도 10에 도시된 바와 같이, 이동 수단(10)은, 유리판(2)의 가공점(A)으로부터 가공 헤드(7)를 유리판(2)의 영역(R1)의 단면을 따라 X2방향으로 이동시킴으로써, 가공 헤드(7)의 연삭 휠(25)로 유리판(2)의 영역(R1)의 단면을 연삭하고, 이동 수단(12)은, 유리판(2)의 가공점(A)으로부터 가공 헤드(11)를 유리판(2)의 영역(R3 및 R2)의 단면을 따라 X1방향으로 이동시킴으로써, 가공 헤드(11)의 연삭 휠(25)로 유리판(2)의 영역(R3 및 R2)의 단면을 연삭하여, 유리판(2)의 단면(6)의 연삭을 행하도록 되어 있는 한편, 이동 수단(17)은, 유리판(2)의 가공점(B)으로부터 가공 헤드(14)를 유리판(2)의 영역(R4)의 단면을 따라 X2방향으로 이동시킴으로써, 가공 헤드(14)의 연삭 휠(25)로 유리판(2)의 영역(R4)의 단면을 연삭하고, 이동 수단(19)은, 유리판(2)의 가공점(B)으로부터 가공 헤드(18)를 유리판(2)의 영역(R6 및 R5)의 단면을 따라 X1방향으로 이동시킴으로써, 가공 헤드(18)의 연삭 휠(25)로 유리판(2)의 영역(R6 및 R5)의 단면을 연삭하여, 유리판(2)의 단면(13)의 연삭을 행하도록 되어 있어도 된다.In this example, the moving means 10 moves the processing head 7 in the X1 direction along the cross-section of the region R1 of the glass plate 2, so that the glass plate ( The end face of the region R1 of 2) is ground, and the moving means 12 moves the machining head 11 along the end faces of the regions R2 and R3 of the glass plate 2 in the X2 direction, so that the machining head ( The end face of each of the regions R2 and R3 of the glass plate 2 is ground with the grinding wheel 25 of 11), and the end face 6 of the glass plate 2 is ground, while the moving means 17 Silver, by moving the processing head 14 along the cross section of the region R4 of the glass plate 2 in the X1 direction, the cross section of the region R4 of the glass plate 2 by the grinding wheel 25 of the processing head 14 And the moving means 19 moves the processing head 18 in the X2 direction along the cross-sections of the regions R5 and R6 of the glass plate 2 to the grinding wheel 25 of the processing head 18. The cross section of each of the regions R5 and R6 of the glass plate 2 is ground to grind the end surface 13 of the glass plate 2, but instead, as shown in Figs. The means 10 moves the processing head 7 from the processing point A of the glass plate 2 along the cross-section of the region R1 of the glass plate 2 in the X2 direction, so that the grinding wheel of the processing head 7 The end face of the region R1 of the glass plate 2 is ground at 25, and the moving means 12 moves the processing head 11 from the processing point A of the glass plate 2 to the region of the glass plate 2 ( By moving along the cross-sections of R3 and R2 in the X1 direction, the cross-sections of the regions R3 and R2 of the glass plate 2 are ground with the grinding wheel 25 of the processing head 11, and the cross-section of the glass plate 2 ( 6), while the moving means 17 moves the processing head 14 from the processing point B of the glass plate 2 along the cross-section of the region R4 of the glass plate 2 in the X2 direction. By moving to, the end face of the region R4 of the glass plate 2 is ground with the grinding wheel 25 of the processing head 14, and the moving means 19 , By moving the processing head 18 from the processing point B of the glass plate 2 in the X1 direction along the cross section of the regions R6 and R5 of the glass plate 2, the grinding wheel 25 of the processing head 18 The end faces of the regions R6 and R5 of the furnace glass plate 2 may be ground, and the end face 13 of the glass plate 2 may be ground.

이상의 본 예의 유리판 가공 장치(1)에 의한 유리판(2)의 가공 방법의 다른 하나의 예를 도 7부터 도 10에 기초하여 설명한다.Another example of the processing method of the glass plate 2 by the glass plate processing apparatus 1 of this example above is demonstrated based on FIGS. 7-10.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 흡반 장치(40)를 개재하여 유리판(2)에 대한 가공 위치에서 흡착 고정된 유리판(2)에 대해, 이동 수단(10)에 의해, 가공 헤드(7)를 유리판(2)의 영역(R1)의 단면에 비접촉 상태로 유리판(2)의 단면(6)의 일단(8)으로부터 유리판(2)의 가공점(A)까지 이동시키고, 이동 수단(10)에 의한 가공 헤드(7)의 유리판(2)의 단면(6)의 일단(8)으로부터 유리판(2)의 가공점(A)까지의 X1방향으로의 이동 중에 있어서, 이동 수단(12)에 의해, 가공 헤드(11)를 유리판(2)의 영역(R2 및 R3)의 단면에 비접촉 상태로 유리판(2)의 단면(6)의 타단(9)으로부터 유리판(2)의 단면(6) 측의 중앙부 근방까지 이동시키는 한편, 이동 수단(17)에 의해, 이동 수단(10)과 마찬가지로, 가공 헤드(14)를 유리판(2)의 영역(R4)의 단면에 비접촉 상태로 유리판(2)의 단면(13)의 일단(15)으로부터 유리판(2)의 가공점(B)까지 이동시키고, 이동 수단(17)에 의한 가공 헤드(14)의 유리판(2)의 단면(13)의 일단(15)으로부터 유리판(2)의 가공점(B)까지의 X1방향으로의 이동 중에 있어서, 이동 수단(19)에 의해, 이동 수단(12)과 마찬가지로, 가공 헤드(18)를 유리판(2)의 영역(R5 및 R6)의 단면에 비접촉 상태로 유리판(2)의 단면(13)의 타단(16)으로부터 유리판(2)의 단면(13) 측의 중앙부 근방까지 이동시킨다.As shown in Figs. 7 and 8, with respect to the glass plate 2, which is adsorbed and fixed at the processing position with respect to the glass plate 2, through a pair of sucker devices 40, processing by the moving means 10 Move the head 7 from one end 8 of the end face 6 of the glass plate 2 to the processing point A of the glass plate 2 in a non-contact state with the end face of the region R1 of the glass plate 2, and move During movement in the X1 direction from one end 8 of the end face 6 of the glass plate 2 of the processing head 7 to the processing point A of the glass plate 2 by the means 10, the moving means ( 12), the processing head 11 is in a non-contact state with the end faces of the regions R2 and R3 of the glass plate 2 from the other end 9 of the end face 6 of the glass plate 2 to the end face of the glass plate 2 ( 6) The glass plate ( 2) is moved from one end 15 of the end surface 13 to the processing point B of the glass plate 2, and the end surface 13 of the glass plate 2 of the processing head 14 by the moving means 17 is During the movement in the X1 direction from the one end 15 to the processing point B of the glass plate 2, the processing head 18 is attached to the glass plate 2 in the same manner as the moving means 12 by the moving means 19. ) From the other end 16 of the end surface 13 of the glass plate 2 to the vicinity of the central portion on the end surface 13 side of the glass plate 2 in a non-contact state with the end faces of the regions R5 and R6 of ).

도 8에 도시된 바와 같이, 가공 헤드(7 및 11)의 이동 후, 이동 수단(10)에 의해, 이동 수단(10)의 진입량 조절 수단(64)의 서보 모터(78)를 작동시켜, 이동 수단(10)의 이동대(75)를 Y방향으로 이동시켜, 가공 헤드(7)의 연삭 휠(25)을 유리판(2)에 접촉시키고, 유리판(2)의 가공점(A)의 근방을 연삭시키는 한편, 가공 헤드(14 및 18)의 이동 후, 이동 수단(17)에 의해, 이동 수단(17)의 진입량 조절 수단(64)의 서보 모터(78)를 작동시켜, 이동 수단(17)의 이동대(75)를 Y방향으로 이동시켜, 가공 헤드(14)의 연삭 휠(25)을 유리판(2)에 접촉시키고, 유리판(2)의 가공점(B)의 근방을 연삭시킨다.As shown in Fig. 8, after moving the processing heads 7 and 11, by the moving means 10, the servo motor 78 of the entry amount adjusting means 64 of the moving means 10 is operated, The moving table 75 of the moving means 10 is moved in the Y direction, the grinding wheel 25 of the processing head 7 is brought into contact with the glass plate 2, and the vicinity of the processing point A of the glass plate 2 On the other hand, after moving the processing heads 14 and 18, the servo motor 78 of the entry amount adjusting means 64 of the moving means 17 is operated by the moving means 17, and the moving means ( The moving table 75 of 17) is moved in the Y direction, the grinding wheel 25 of the processing head 14 is brought into contact with the glass plate 2, and the vicinity of the processing point B of the glass plate 2 is ground. .

도 9에 도시된 바와 같이, 가공 헤드(7)에 의한 유리판(2)의 가공점(A)의 근방의 연삭 후, 이동 수단(10)에 의해, 가공 헤드(7)의 연삭 휠(25)을 유리판(2)에 대해 접촉 상태로 유리판(2)의 영역(R1)의 단면을 따라 유리판(2)의 가공점(A)으로부터 X2방향으로 이동시켜, 가공 헤드(7)의 연삭 휠(25)에 의해 영역(R1)의 단면의 일부를 연삭시키고, 이동 수단(10)에 의한 가공 헤드(7)의 X2방향으로의 이동 중에 있어서, 이동 수단(12)에 의해, 이동 수단(12)의 진입량 조절 수단(64)의 서보 모터(78)를 작동시켜, 이동 수단(12)의 이동대(75)를 Y방향으로 이동시켜, 가공 헤드(11)의 연삭 휠(25)을 유리판(2)의 가공점(A)에 접촉시키는 한편, 가공 헤드(14)에 의한 유리판(2)의 가공점(B)의 근방의 연삭 후, 이동 수단(17)에 의해, 가공 헤드(14)의 연삭 휠(25)을 유리판(2)에 대해 접촉 상태로 유리판(2)의 영역(R4)의 단면을 따라 유리판(2)의 가공점(B)으로부터 X2방향으로 이동시켜, 가공 헤드(14)의 연삭 휠(25)에 의해 영역(R4)의 단면의 일부를 연삭시키고, 이동 수단(17)에 의한 가공 헤드(14)의 X2방향으로의 이동 중에 있어서, 이동 수단(19)에 의해, 이동 수단(19)의 진입량 조절 수단(64)의 서보 모터(78)를 작동시켜, 이동 수단(19)의 이동대(75)를 Y방향으로 이동시켜, 가공 헤드(18)의 연삭 휠(25)을 유리판(2)의 가공점(B)에 접촉시킨다.9, after grinding in the vicinity of the processing point A of the glass plate 2 by the processing head 7, the grinding wheel 25 of the processing head 7 by the moving means 10 The grinding wheel 25 of the processing head 7 is moved in the X2 direction from the processing point A of the glass plate 2 along the cross section of the region R1 of the glass plate 2 in contact with the glass plate 2. ) To grind a part of the cross section of the region R1, and during the movement of the processing head 7 in the X2 direction by the moving unit 10, the moving unit 12 By operating the servo motor 78 of the entry amount adjusting means 64, the moving table 75 of the moving means 12 is moved in the Y direction, and the grinding wheel 25 of the processing head 11 is moved to the glass plate 2 ) In the vicinity of the processing point B of the glass plate 2 by the processing head 14, and then grinding the processing head 14 by the moving means 17 The wheel 25 is moved in the X2 direction from the processing point B of the glass plate 2 along the cross section of the region R4 of the glass plate 2 in a contact state with the glass plate 2, A part of the end face of the region R4 is ground by the grinding wheel 25, and during the movement of the processing head 14 in the X2 direction by the moving means 17, the moving means 19 allows the moving means. By operating the servo motor 78 of the entry amount adjusting means 64 of (19), the moving base 75 of the moving means 19 is moved in the Y direction, and the grinding wheel 25 of the processing head 18 Is brought into contact with the processing point (B) of the glass plate (2).

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 이동 수단(10)에 의해, 가공 헤드(7)를 유리판(2)의 영역(R1)의 단면을 따라 X2방향으로 더욱 이동시켜, 유리판(2)의 영역(R1)의 잔부의 영역의 단면을 가공 헤드(7)의 연삭 휠(25)에 의해 연삭시키고, 이동 수단(10)에 의한 가공 헤드(7)의 X2방향으로의 이동 중에 있어서, 이동 수단(12)에 의해, 가공 헤드(11)를 유리판(2)의 영역(R3 및 R2)의 단면을 따라 유리판(2)의 가공점(A)으로부터 X1방향으로 이동시켜, 유리판(2)의 영역(R2 및 R3)의 단면을 가공 헤드(11)의 연삭 휠(25)에 의해 연삭시키며, 이동 수단(10 및 12)에 의해 가공 헤드(7 및 11)를 도 10에 나타내는 위치로 각각 복귀시키는 한편, 이동 수단(17)에 의해, 가공 헤드(14)를 유리판(2)의 영역(R4)의 단면을 따라 X2방향으로 더욱 이동시켜, 유리판(2)의 영역(R4)의 잔부의 영역의 단면을 가공 헤드(14)의 연삭 휠(25)에 의해 연삭시키고, 이동 수단(17)에 의한 가공 헤드(14)의 X2방향으로의 이동 중에 있어서, 이동 수단(19)에 의해, 가공 헤드(18)를 유리판(2)의 영역(R6 및 R5)의 단면을 따라 유리판(2)의 가공점(B)으로부터 X1방향으로 이동시켜, 유리판(2)의 영역(R5 및 R6)의 단면을 가공 헤드(18)의 연삭 휠(25)에 의해 연삭시키며, 이동 수단(17 및 19)에 의해 가공 헤드(14 및 18)를 도 10에 나타내는 위치로 각각 복귀시킨다.9 and 10, by the moving means 10, the processing head 7 is further moved in the X2 direction along the cross section of the region R1 of the glass plate 2, The cross section of the remaining region of the region R1 is ground by the grinding wheel 25 of the processing head 7 and during movement of the processing head 7 in the X2 direction by the moving means 10, the moving means By (12), the processing head 11 is moved in the X1 direction from the processing point A of the glass plate 2 along the cross section of the regions R3 and R2 of the glass plate 2, and the area of the glass plate 2 The cross-sections of (R2 and R3) are ground by the grinding wheel 25 of the processing head 11, and the processing heads 7 and 11 are respectively returned to the positions shown in FIG. 10 by the moving means 10 and 12. On the other hand, by the moving means 17, the processing head 14 is further moved in the X2 direction along the cross section of the region R4 of the glass plate 2, so that the remaining area of the region R4 of the glass plate 2 is The end face is ground by the grinding wheel 25 of the processing head 14, and during the movement of the processing head 14 in the X2 direction by the movement means 17, the processing head ( 18) is moved from the processing point B of the glass plate 2 in the X1 direction along the cross-section of the regions R6 and R5 of the glass plate 2 to process the cross-sections of the regions R5 and R6 of the glass plate 2 Grinding is performed by the grinding wheel 25 of the head 18, and the processing heads 14 and 18 are respectively returned to the positions shown in Fig. 10 by the moving means 17 and 19.

가공 헤드(7, 11, 14 및 19)의 복귀 후, 반송 수단(5)에 의해 상기 유리판(2)의 양 단면(6 및 13)의 연삭 가공 후의 유리판(2)을 흡반 장치(50)를 개재하여 흡착 고정하여 지지대(4)로부터 하류측(200)으로 반송하여, 유리판(2)을 반출한다.After returning of the processing heads 7, 11, 14 and 19, the glass plate 2 after grinding the both end surfaces 6 and 13 of the glass plate 2 by the conveying means 5 is moved to the suction device 50. The glass plate 2 is taken out through adsorption-fixing and conveyed from the support base 4 to the downstream side 200.

본 예의 유리판 가공 장치(1)는, 베이스(3)와, 베이스(3)에 설치되어 있음과 아울러 유리판(2)을 지지하는 지지대(4)와, 베이스(3)에 설치되어 있음과 아울러 X방향으로 유리판(2)을 반송하는 반송 수단(5)과, 유리판(2)의 하나의 단면(6)의 영역(R1)의 단면을 연삭하는 가공 헤드(7)와, 가공 헤드(7)를 유리판(2)의 영역(R1)의 단면을 따라 X방향으로 이동시키는 이동 수단(10)과, 유리판(2)의 영역(R2 및 R3)의 단면을 연삭하는 가공 헤드(11)와, 가공 헤드(11)를 유리판(2)의 영역(R2 및 R3)의 단면을 따라 X방향으로 이동시키는 이동 수단(12)과, 유리판(2)의 영역(R4)의 단면을 연삭하는 가공 헤드(14)와, 가공 헤드(14)를 유리판(2)의 영역(R4)의 단면을 따라 X방향으로 이동시키는 이동 수단(17)과, 유리판(2)의 영역(R5 및 R6)의 단면을 연삭하는 가공 헤드(18)와, 가공 헤드(18)를 유리판(2)의 영역(R5 및 R6)의 단면을 따라 X방향으로 이동시키는 이동 수단(19)을 구비하고 있고, 가공 헤드(7) 및 가공 헤드(11)에 의해 유리판(2)의 영역(R1, R2 및 R3) 각각의 단면의 가공을, 그리고, 가공 헤드(14) 및 가공 헤드(18)에 의해 유리판(2)의 영역(R4, R5 및 R6) 각각의 단면의 가공을 각각 행할 수 있으므로, 유리판의 단면에 대한 가공의 효율이 좋고, 이들의 가공 시간을 짧게 할 수 있으며, 그래서 생산성이 높은 유리판의 가공을 행할 수 있다.The glass plate processing apparatus 1 of this example is provided on the base 3 and the base 3, and is provided on the support 4 for supporting the glass plate 2 and the base 3, and X A conveying means 5 for conveying the glass plate 2 in the direction, a processing head 7 for grinding the end face of the region R1 of one end face 6 of the glass plate 2, and a processing head 7 A moving means 10 for moving in the X direction along the cross section of the region R1 of the glass plate 2, a processing head 11 for grinding the end faces of the regions R2 and R3 of the glass plate 2, and a processing head A moving means 12 for moving 11 along the cross-sections of the regions R2 and R3 of the glass plate 2 in the X direction, and a processing head 14 for grinding the cross-section of the region R4 of the glass plate 2 Wow, a moving means 17 for moving the processing head 14 in the X direction along the cross-section of the area R4 of the glass plate 2, and a processing for grinding the cross-sections of the areas R5 and R6 of the glass plate 2 The head 18 and the processing head 18 are provided with a moving means 19 for moving the processing head 18 in the X direction along the cross section of the regions R5 and R6 of the glass plate 2, and the processing head 7 and the processing head The processing of the end faces of each of the regions R1, R2 and R3 of the glass plate 2 is performed by 11, and the regions R4 and R5 of the glass plate 2 are processed by the processing head 14 and the processing head 18. And R6) Since the processing of each end face can be performed respectively, the processing efficiency of the end face of the glass plate is good, the processing time thereof can be shortened, and thus the processing of the glass plate with high productivity can be performed.

도 3부터 도 6에 도시된, 본 예의 유리판 가공 장치(1)에 의한 유리판(2)의 가공 방법의 예에서는, 가공 헤드(7)에 의한 유리판(2)의 영역(R1)의 단면의 연삭 후, 이동 수단(10)의 진입량 조절 수단(64)의 서보 모터(78)를 작동시켜, 이동 수단(10)의 이동대(75)를 Y방향으로 이동시켜, 가공 헤드(7)의 연삭 휠(25)을 유리판(2)의 단면(6)으로부터 이반시키고, 그 후, 이동 수단(10)의 구동 수단(63)의 서보 모터(72)를 작동시켜, 가공 헤드(7)의 연삭 휠(25)을 유리판(2)의 영역(R1)의 단면에 대해 비접촉 상태로 유리판(2)의 가공점(A)으로부터 X2방향으로 이동시키는 한편, 가공 헤드(14)에 의한 유리판(2)의 영역(R4)의 단면의 연삭 후, 이동 수단(17)의 진입량 조절 수단(64)의 서보 모터(78)를 작동시켜, 이동 수단(17)의 이동대(75)를 Y방향으로 이동시켜, 가공 헤드(14)의 연삭 휠(25)을 유리판(2)의 단면(13)으로부터 이반시키고, 그 후, 이동 수단(17)의 구동 수단(63)의 서보 모터(72)를 작동시켜, 가공 헤드(14)의 연삭 휠(25)을 유리판의 영역(R4)의 단면에 대해 비접촉 상태로 유리판(2)의 가공점(B)으로부터 X2방향으로 이동시키도록 되어 있어도 되고, 또한, 가공 헤드(7 및 14) 각각의 연삭 휠(25)을 유리판(2)의 단면(6) 및 단면(13)으로부터 각각 이반시키지 않고, 이동 수단(10 및 17) 각각의 서보 모터(72)를 작동시켜, X2방향으로 이동시키도록 되어 있어도 된다.In the example of the processing method of the glass plate 2 by the glass plate processing apparatus 1 of this example shown in FIGS. 3-6, grinding of the cross section of the region R1 of the glass plate 2 by the processing head 7 After that, by operating the servo motor 78 of the entry amount adjusting means 64 of the moving means 10, the moving table 75 of the moving means 10 is moved in the Y direction, thereby grinding the processing head 7 The wheel 25 is separated from the end face 6 of the glass plate 2, and thereafter, the servo motor 72 of the driving means 63 of the moving means 10 is operated, and the grinding wheel of the processing head 7 While moving (25) from the processing point (A) of the glass plate (2) in the X2 direction in a non-contact state with the end face of the region (R1) of the glass plate (2), the glass plate (2) by the processing head (14) After grinding the cross section of the region R4, the servo motor 78 of the entry amount adjusting means 64 of the moving means 17 is operated to move the moving base 75 of the moving means 17 in the Y direction. , The grinding wheel 25 of the processing head 14 is separated from the end face 13 of the glass plate 2, and thereafter, the servo motor 72 of the driving means 63 of the moving means 17 is operated, The grinding wheel 25 of the processing head 14 may be moved in the X2 direction from the processing point B of the glass plate 2 in a non-contact state with the end face of the area R4 of the glass plate. (7 and 14) Each of the grinding wheels 25 is not separated from the end face 6 and the end face 13 of the glass plate 2, and the servo motor 72 of each of the moving means 10 and 17 is operated. , May be moved in the X2 direction.

도 3부터 도 6에 도시된, 본 예의 유리판 가공 장치(1)에 의한 유리판(2)의 가공 방법의 예에서는, 가공 헤드(11)에 의한 유리판(2)의 영역(R2 및 R3)의 단면의 연삭 후, 이동 수단(12)의 진입량 조절 수단(64)의 서보 모터(78)를 작동시켜, 이동 수단(12)의 이동대(75)를 Y방향으로 이동시켜, 가공 헤드(11)의 연삭 휠(25)을 유리판(2)의 단면(6)으로부터 이반시키고, 그 후, 이동 수단(12)의 구동 수단(63)의 서보 모터(72)를 작동시켜, 가공 헤드(11)의 연삭 휠(25)을 유리판(2)의 영역(R3 및 R2)의 단면에 대해 비접촉 상태로 유리판(2)의 가공점(A)으로부터 X1방향으로 이동시키는 한편, 가공 헤드(18)에 의한 유리판(2)의 영역(R5 및 R6)의 단면의 연삭 후, 이동 수단(19)의 진입량 조절 수단(64)의 서보 모터(78)를 작동시켜, 이동 수단(19)의 이동대(75)를 Y방향으로 이동시켜, 가공 헤드(18)의 연삭 휠(25)을 유리판(2)의 단면(13)으로부터 이반시키고, 그 후, 이동 수단(19)의 구동 수단(63)의 서보 모터(72)를 작동시켜, 가공 헤드(18)의 연삭 휠(25)을 유리판(2)의 영역(R6 및 R5)의 단면에 대해 비접촉 상태로 유리판(2)의 가공점(B)으로부터 X1방향으로 이동시키도록 되어 있어도 되고, 또한, 가공 헤드(11 및 18) 각각의 연삭 휠(25)을 유리판(2)의 단면(6) 및 단면(13)으로부터 각각 이반시키지 않고, 이동 수단(12 및 19) 각각의 서보 모터(72)를 작동시켜, X1방향으로 이동시키도록 되어 있어도 된다.In the example of the processing method of the glass plate 2 by the glass plate processing apparatus 1 of this example shown in FIGS. 3-6, the cross section of the regions R2 and R3 of the glass plate 2 by the processing head 11 After grinding of, the servo motor 78 of the entry amount adjusting means 64 of the moving means 12 is operated, and the moving table 75 of the moving means 12 is moved in the Y direction, and the processing head 11 The grinding wheel 25 of the glass plate 2 is separated from the end face 6 of the glass plate 2, and thereafter, the servo motor 72 of the driving means 63 of the moving means 12 is operated, and the processing head 11 is While moving the grinding wheel 25 in the X1 direction from the processing point A of the glass plate 2 in a non-contact state with respect to the end faces of the regions R3 and R2 of the glass plate 2, the glass plate by the processing head 18 After grinding the cross-sections of the regions R5 and R6 in (2), the servo motor 78 of the entry amount adjusting means 64 of the moving means 19 is operated, and the moving table 75 of the moving means 19 Is moved in the Y direction, the grinding wheel 25 of the processing head 18 is separated from the end surface 13 of the glass plate 2, and thereafter, the servo motor of the driving means 63 of the moving means 19 ( 72) to move the grinding wheel 25 of the processing head 18 in a non-contact state with respect to the end faces of the regions R6 and R5 of the glass plate 2 in the X1 direction from the processing point B of the glass plate 2 It may be moved, and the grinding wheel 25 of each of the processing heads 11 and 18 is not separated from the end surface 6 and the end surface 13 of the glass plate 2, respectively, and the moving means 12 and 19 ) Each servo motor 72 may be operated to move in the X1 direction.

본 예에서는, 유리판(2)의 양 단면(6 및 13)(영역(R1, R2 및 R3) 및 영역(R4, R5 및 R6) 각각의 단면)에 대한 연삭 후, 본 예의 유리판 가공 장치(1)의 하류측(200)에 있어서, 다른 행정(온라인 또는 오프라인)으로 유리판(2)의 양 단면(6 및 13)에 대한 연마를 행하도록 되어 있어도 된다.In this example, after grinding for both end surfaces 6 and 13 (areas R1, R2 and R3) and end surfaces of each of the regions R4, R5 and R6) of the glass plate 2, the glass plate processing apparatus 1 of this example In the downstream side 200 of ), polishing may be performed on both end surfaces 6 and 13 of the glass plate 2 by different steps (online or offline).

또한, 다른 공정으로 유리판(2)의 양 단면(6 및 13)에 대한 연마를 행하는 경우에는, 연마 휠을 구비한 다른 가공 헤드에 의해, 유리판(2)의 양 단면(6 및 13)에 대한 연마를 행하도록 되어 있어도 되고, 다른 가공 헤드는, 본 예의 이동 수단(10, 12, 17 및 19) 및 가공 헤드(7, 11, 14 및 18)와 마찬가지의 구성으로 되어 있어도 된다.In addition, in the case of polishing both end surfaces 6 and 13 of the glass plate 2 by another process, another processing head equipped with a polishing wheel applies to both end surfaces 6 and 13 of the glass plate 2 Polishing may be performed, and the other processing head may have the same configuration as the moving means 10, 12, 17 and 19 and the processing heads 7, 11, 14 and 18 of the present example.

본 예에 있어서, 가공 헤드(7, 11, 14 및 18) 각각은, 연삭 휠(25)을 각각 구비하고 있지만, 유리판(2)의 양 단면(6 및 13)에 대한 연마를 행하는 경우에는, 가공 헤드(7, 11, 14 및 18) 각각은, 연삭 휠(25) 대신에, 연마 휠을 각각 구비하고 있어도 된다.In this example, each of the processing heads 7, 11, 14, and 18 is provided with a grinding wheel 25, respectively, but in the case of polishing both end surfaces 6 and 13 of the glass plate 2, Each of the processing heads 7, 11, 14 and 18 may be provided with a polishing wheel instead of the grinding wheel 25, respectively.

본 예에 있어서, 가공 헤드(7, 11, 14 및 18) 각각은, 연삭 휠(25)을 각각 구비하고 있지만, 유리판(2)의 양 단면(6 및 13)에 대한 연삭 및 연마를 연속하여 행하게 하는 경우에는, 가공 헤드(7, 11, 14 및 18) 각각은, 연삭 휠(25)에 더하여, 연마 휠을 각각 더 구비하고 있어도 되고, 이 경우, 가공 헤드(7, 11, 14 및 18) 각각은, 연삭 휠(25) 및 연마 휠을 각각 구비하고 있으므로, 다른 행정(온라인 또는 오프라인)으로, 유리판(2)의 양 단면(6 및 13)에 대한 연마를 행하게 할 필요가 없고, 유리판(2)의 양 단면(6 및 13)에 대한 연삭부터 연마까지를 연속하여 행할 수 있으며, 그래서 연삭 및 연마의 가공 시간을 짧게 할 수 있다.In this example, each of the processing heads 7, 11, 14 and 18 is provided with a grinding wheel 25, respectively, but grinding and polishing of both ends 6 and 13 of the glass plate 2 are continuously performed. In the case of performing, each of the processing heads 7, 11, 14, and 18 may further include a grinding wheel in addition to the grinding wheel 25, and in this case, the processing heads 7, 11, 14 and 18 ) Since each is provided with a grinding wheel 25 and a polishing wheel, respectively, there is no need to grind both ends 6 and 13 of the glass plate 2 by different steps (online or offline), and the glass plate The grinding and polishing can be continuously performed on both ends 6 and 13 of (2), so that the processing time of grinding and polishing can be shortened.

가공 헤드(7, 11, 14 및 18) 각각은, 연삭 휠(25) 혹은 연마 휠 또는 연삭 휠(25) 및 연마 휠을 각각 구비하고 있지만, 이들 연삭 휠(25) 및 연마 휠을 조합하여, 예를 들어, 연삭 휠(25) 및 복수의 연마 휠 혹은 복수의 연삭 휠(25) 및 연마 휠 또는 복수의 연삭 휠(25) 및 복수의 연마 휠을 구비하고 있어도 된다.Each of the processing heads 7, 11, 14 and 18 is provided with a grinding wheel 25 or an abrasive wheel or a grinding wheel 25 and an abrasive wheel, respectively, but these grinding wheels 25 and abrasive wheels are combined, For example, a grinding wheel 25 and a plurality of grinding wheels or a plurality of grinding wheels 25 and a grinding wheel or a plurality of grinding wheels 25 and a plurality of grinding wheels may be provided.

나아가 가공 헤드(7, 11, 14 및 18) 각각은, 복수의 가공 헤드(7, 11, 14 및 18)로 이루어져 있어도 되고, 이러한 복수의 가공 헤드(7, 11, 14 및 18)를 구비한 유리판 가공 장치(1)에 의하면, 복수의 가공 헤드(7, 11, 14 및 18)에 의해 유리판(2)의 양 단면(6 및 13)에 대한 연삭 혹은 연마 또는 연삭 및 연마를 행하게 할 수 있으므로, 유리판(2)의 양 단면(6 및 13)에 대한 가공 시간을 더욱 짧게 할 수 있어, 생산성이 높은 유리판 가공 장치(1)로 할 수 있다.Further, each of the processing heads 7, 11, 14 and 18 may be composed of a plurality of processing heads 7, 11, 14 and 18, and provided with such a plurality of processing heads 7, 11, 14 and 18 According to the glass plate processing apparatus 1, the plurality of processing heads 7, 11, 14 and 18 can be used to grind or grind or grind and polish both end surfaces 6 and 13 of the glass plate 2 , The processing time for both end surfaces 6 and 13 of the glass plate 2 can be further shortened, and the glass plate processing apparatus 1 with high productivity can be obtained.

복수의 가공 헤드(7, 11, 14 및 18) 각각은, 적어도 하나의 연삭 휠(25) 혹은 적어도 하나의 연마 휠 또는 적어도 하나의 연삭 휠(25) 및 적어도 하나의 연마 휠 중 어느 하나를 구비하고 있어도 된다.Each of the plurality of processing heads 7, 11, 14 and 18 includes at least one grinding wheel 25 or at least one abrasive wheel or at least one grinding wheel 25 and at least one abrasive wheel. You can do it.

본 예에 있어서, 이동 수단(10, 12, 17 및 19) 및 가공 헤드(7, 11, 14 및 18) 각각은 독립하여 수치 제어되도록 되어 있어도 되고, 또한, 이동 수단(10, 12, 17 및 19) 및 가공 헤드(7, 11, 14 및 18) 각각은 동기하여 수치 제어되도록 되어 있어도 된다.In this example, each of the moving means 10, 12, 17 and 19 and the processing heads 7, 11, 14 and 18 may be numerically controlled independently, and the moving means 10, 12, 17 and 19) and the machining heads 7, 11, 14, and 18 may each be numerically controlled synchronously.

본 예에 있어서, 이동 수단(10, 12, 17 및 19) 및 가공 헤드(7, 11, 14 및 18) 각각을 독립 또는 동기하여 수치 제어함으로써, 유리판(2)의 양 단면(6 및 13)을 각각 연속하여 연삭하도록 되어 있어도 된다.In this example, by numerically controlling each of the moving means 10, 12, 17 and 19 and the processing heads 7, 11, 14 and 18 independently or synchronously, both end surfaces 6 and 13 of the glass plate 2 Each of these may be continuously ground.

본 예에서는, 유리판(2)의 양 단면(6 및 13) 각각의 연삭을 행하게 하도록 되어 있지만, 유리판(2)의 양 단면(6 및 13) 중 어느 한쪽의 단면에 대한 가공을 행하도록 되어 있어도 된다.In this example, the grinding of each of the both end surfaces 6 and 13 of the glass plate 2 is performed, but even if it is configured to perform processing on either end face of the both end surfaces 6 and 13 of the glass plate 2 do.

본 예에서는, 가공 헤드(7 및 11) 각각은, 유리판(2)의 영역(R1) 및 영역(R2 및 R3)의 단면에 따른 X방향으로 이동하여, 유리판(2)의 영역(R1, R2 및 R3) 각각의 단면의 가공을 행하고 있는 한편, 가공 헤드(14 및 18) 각각은, 유리판(2)의 영역(R4) 및 영역(R5 및 R6)의 단면에 따른 X방향의 이동에 의해, 유리판(2)의 영역(R3, R4 및 R6)의 단면의 가공을 행하고 있지만, 가공 헤드(7, 11, 14 및 18) 각각은, 이동 수단(10, 12, 17 및 19) 각각의 구동 수단(63)의 서보 모터(72) 및 진입량 조절 수단(64)의 서보 모터(78)를 동기하여 수치 제어함으로써, 유리판(2)의 영역(R1, R2 및 R3) 및 영역(R4, R5 및 R6)의 단면을 따라 X방향 및 Y방향으로 이동(XY 평면 좌표 이동)시켜, 유리판(2)의 양 단면(6 및 13)의 가공, 예를 들어, 유리판(2)의 양 단면(6 및 13)에 대한 곡선 가공을 행하도록 되어 있어도 된다.In this example, each of the processing heads 7 and 11 moves in the X direction along the cross-sections of the regions R1 and R2 and R3 of the glass plate 2, and the regions R1 and R2 of the glass plate 2 And R3) while processing each end face, each of the processing heads 14 and 18 is moved in the X direction along the cross section of the region R4 and the regions R5 and R6 of the glass plate 2, Although processing of the cross section of the regions R3, R4 and R6 of the glass plate 2 is performed, each of the processing heads 7, 11, 14 and 18 is a driving means of each of the moving means 10, 12, 17 and 19. By synchronizing and numerically controlling the servo motor 72 of 63 and the servo motor 78 of the entry amount adjusting means 64, the regions R1, R2 and R3 of the glass plate 2 and the regions R4, R5 and By moving in the X and Y directions along the cross section of R6) (XY plane coordinate movement), processing of both ends 6 and 13 of the glass plate 2, for example, the both ends 6 and of the glass plate 2 It may be configured to perform curve processing for 13).

본 예에서는, 유리판(2)의 가공점(A)을 유리판(2)의 일단(8) 측에 마련하고 있지만, 가공점(A)을 유리판(2)의 타단(9) 측 혹은 유리판(2)의 단면(6) 측의 중앙부 근방 또는 유리판(2)의 단면(6)의 X방향에서의 중앙부(X방향에서의 유리판(2)의 단면(6)의 일단(8)과 타단(9)의 사이)에 마련하고 있어도 되고, 또한, 유리판(2)의 가공점(B)을 유리판(2)의 일단(15) 측에 마련하고 있지만, 가공점(A)과 마찬가지로, 가공점(B)을 유리판(2)의 타단(16) 측 혹은 유리판(2)의 단면(13)의 중앙부 근방 또는 유리판(2)의 단면(13)의 X방향에서의 중앙부(X방향에서의 유리판(2)의 단면(13)의 일단(15)과 타단(16)의 사이)에 마련하고 있어도 되고, 어떤 경우에서도 유리판(2)의 연삭 혹은 연마 또는 연삭 및 연마의 가공 시간을 짧게 할 수 있다.In this example, the processing point A of the glass plate 2 is provided on the one end 8 side of the glass plate 2, but the processing point A is the other end 9 side of the glass plate 2 or the glass plate 2 ) In the vicinity of the central portion on the end face 6 side of the glass plate 2 or the central portion in the X direction of the end face 6 of the glass plate 2 (one end 8 and the other end 9 of the end face 6 of the glass plate 2 in the X direction) Between), the processing point (B) of the glass plate 2 is provided on the one end (15) side of the glass plate 2, but similarly to the processing point (A), the processing point (B) To the other end 16 side of the glass plate 2 or in the vicinity of the central portion of the end face 13 of the glass plate 2 or the central portion in the X direction of the end face 13 of the glass plate 2 (of the glass plate 2 in the X direction). It may be provided between the one end 15 and the other end 16 of the end surface 13), and in any case, the processing time for grinding or polishing or grinding and polishing the glass plate 2 can be shortened.

본 예에서는, 유리판(2)은 직사각형 평판 형상이지만, 그 대신에, 유리판(2)은, 타원형, 원형, 다각형, 정사각형, 직사각형 등의 어떤 형상이어도 된다.In this example, the glass plate 2 is in the shape of a rectangular flat plate, but instead, the glass plate 2 may have any shape such as an oval, a circle, a polygon, a square, and a rectangle.

본 예에서는, 가공 헤드(7, 11, 14 및 18) 각각은, 주행대(60)를 X방향으로 이동시키는 구동 수단(63)의 서보 모터(72)와 이동대(75)를 Y방향으로 이동시키는 진입량 조절 수단(64)의 서보 모터(78)를 수치 제어함으로써, 유리판(2)의 네 모서리(유리판(2)의 단면(6)의 일단(8) 및 타단(9)과 유리판(2)의 단면(13)의 일단(15) 및 타단(16))의 코너 커트(모서리 제거)도 행할 수 있다.In this example, each of the processing heads 7, 11, 14 and 18 moves the servo motor 72 and the moving table 75 of the driving means 63 for moving the traveling table 60 in the X direction in the Y direction. By numerically controlling the servo motor 78 of the moving entry amount adjusting means 64, the four corners of the glass plate 2 (one end 8 and the other end 9 of the end face 6 of the glass plate 2) and the glass plate ( Corner cutting (corner removal) of one end 15 and the other end 16 of the end face 13 of 2) can also be performed.

본 예에서는, 가공 헤드(7, 11, 14 및 18) 각각은, 유리판(2)의 양 단면(6 및 13)의 가공과 함께 유리판(2)의 모따기 가공을 행해도 되고, 또한, 유리판(2)의 네 모서리의 코너 커트와 함께 모따기 가공을 행해도 된다.In this example, each of the processing heads 7, 11, 14, and 18 may perform chamfering of the glass plate 2 together with the processing of both end surfaces 6 and 13 of the glass plate 2, or You may perform chamfering together with the corner cut of the four corners of 2).

본 예에서는, 반송 수단(5)의 구동 수단(54)은, 베이스(3)에 설치되어 있음과 아울러 X방향으로 평행하게 신장된 랙(55)과, 랙(55)에 맞물리는 피니언 기어(56)와, 일단에 피니언 기어(56)가 장착되어 있는 출력 회전축(모터 샤프트)을 가지고 있음과 아울러 주행대(52)에 장착된 서보 모터(57)를 구비하고 있지만, 그 대신에, 구동 수단(54)은, 볼 나사 너트와, 이 볼 나사 너트에 나사 조합된 볼 나사와, 이 볼 나사에 연결되어 있는 서보 모터를 구비하고 있어도 되고, 이 경우, 반송 수단(5)은, 유리판(2)을 지지대(4)에 대해 보다 정확하게 반송할 수 있다.In this example, the drive means 54 of the conveyance means 5 is provided on the base 3 and extends in parallel in the X direction, and a rack 55 and a pinion gear engaged with the rack 55 ( 56) and an output rotation shaft (motor shaft) on which a pinion gear 56 is mounted at one end, and a servo motor 57 mounted on the traveling table 52, but instead, a drive means 54 may be provided with a ball screw nut, a ball screw screwed to the ball screw nut, and a servo motor connected to the ball screw. In this case, the conveyance means 5 is a glass plate 2 ) Can be conveyed more accurately with respect to the support (4).

본 예에서는, 이동 수단(10, 12, 17 및 19) 각각의 구동 수단(63)은, 주행대(60)에 설치되어 있음과 아울러 X방향으로 평행하게 신장된 랙(70)과, 랙(70)에 맞물리는 피니언 기어(71)와, 일단에 피니언 기어(71)가 장착되어 있는 출력 회전축(모터 샤프트)을 가지고 있음과 아울러 주행대(60)에 장착된 서보 모터(72)를 구비하고 있지만, 그 대신에, 구동 수단(63)은, 볼 나사 너트와, 이 볼 나사 너트에 나사 조합된 볼 나사와, 이 볼 나사에 연결되어 있는 서보 모터를 구비하고 있어도 되고, 이 경우, 이동 수단(10, 12, 17 및 19) 각각은, 유리판(2)의 가공에 있어서, 가공 헤드(7, 11, 14 및 18) 각각에 보다 정확하게 가공시킬 수 있다.In this example, the driving means 63 of each of the moving means 10, 12, 17, and 19 are provided on the traveling table 60, and a rack 70 extending in parallel in the X direction, and a rack ( In addition to having a pinion gear 71 meshed with 70) and an output rotation shaft (motor shaft) in which the pinion gear 71 is mounted at one end, a servo motor 72 mounted on the traveling table 60 is provided. However, instead, the drive means 63 may be provided with a ball screw nut, a ball screw screwed to the ball screw nut, and a servo motor connected to the ball screw. In this case, the moving means Each of (10, 12, 17, and 19) can be processed more accurately to each of the processing heads 7, 11, 14, and 18 in the processing of the glass plate 2.

본 예에서는, 유리판(2)의 단면(6)의 가공에서는, 이동 수단(10 및 12) 각각의 구동 수단(63)의 서보 모터(72) 및 진입량 조절 수단(64)의 서보 모터(78)를 각각 동기하여 수치 제어함으로써, 유리판(2)의 영역(R1)의 단면과, 유리판(2)의 영역(R2 및 R3) 각각의 단면을 각각 동시에 가공하도록 되어 있어도 되고, 유리판(2)의 단면(13)의 가공에서는, 이동 수단(17 및 19) 각각의 구동 수단(63)의 서보 모터(72) 및 진입량 조절 수단(64)의 서보 모터(78)를 각각 동기하여 수치 제어함으로써, 유리판(2)의 영역(R4)의 단면과, 유리판(2)의 영역(R5 및 R6) 각각의 단면을 각각 동시에 가공하도록 되어 있어도 된다.In this example, in the processing of the end face 6 of the glass plate 2, the servo motor 72 of the drive means 63 of each of the moving means 10 and 12 and the servo motor 78 of the entry amount adjusting means 64 ) Are each synchronized and numerically controlled, so that the cross-section of the region R1 of the glass plate 2 and the cross-section of the regions R2 and R3 of the glass plate 2 are processed at the same time. In the processing of the end face 13, the servo motor 72 of the driving means 63 of the moving means 17 and 19 and the servo motor 78 of the entry amount adjusting means 64 are respectively synchronized and numerically controlled, The end face of the region R4 of the glass plate 2 and the end face of each of the regions R5 and R6 of the glass plate 2 may be processed simultaneously.

1 유리판 가공 장치
2 유리판
3 베이스
4 지지대
7, 11, 14, 18 가공 헤드
10, 12, 17, 19 이동 수단
62 가이드 레일1 Glass plate processing equipment
2 glass plate
3 base
4 support
7, 11, 14, 18 machining heads
10, 12, 17, 19 means of transport
62 guide rail

Claims

At least one first processing head means for grinding or polishing or grinding and polishing the cross-section of one region of the glass plate, and moving the at least one first processing head means along the cross-section of one region of the glass plate The first moving means, at least one second processing head means for grinding or polishing or grinding and polishing the cross section of the other area of the glass plate, and the at least one second processing head means are connected to the other area of the glass plate. A glass plate processing apparatus comprising a second moving means for moving along an end face.

The method according to claim 1,
The first moving means moves the at least one first processing head means along the cross section of the one area of the glass plate in order to process the cross section of the one area of the glass plate to the at least one first processing head means, and the second The moving means is adapted to move the at least one second processing head means along the cross-section of the other area of the glass plate in order to process the cross-section of the other area of the glass plate on the at least one second processing head means. Glass plate processing equipment.

The method according to claim 1 or 2,
Each of the first moving means and the second moving means is adapted to move each of the at least one first machining head means and the at least one second machining head means to approach or separate from each other.

The method according to any one of claims 1 to 3,
The at least one first machining head means includes at least one grinding wheel or at least one abrasive wheel or at least one grinding wheel and at least one abrasive wheel, and the at least one second machining head means includes at least one A glass plate processing apparatus comprising a grinding wheel or at least one grinding wheel or at least one grinding wheel and at least one grinding wheel of.

The method according to any one of claims 1 to 4,
The first processing head means includes a plurality of first processing head means, and the second processing head means includes a plurality of second processing head means.