KR20210015535A - 쇼크업소버 구조 및 이를 포함하는 모빌리티 장치 - Google Patents

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Abstract

고정부; 길이 방향으로 연장되고, 연장된 방향을 회전축으로 고정부에 회전 가능하게 결합된 조향부; 조향부와의 사이에 유체가 포함된 내부공간을 형성하고, 조향부가 연장된 방향을 따라 조향부에 슬라이딩 가능하게 결합된 슬라이딩부; 양단부가 조향부 및 슬라이딩부에 각각 결합되어 조향부와 슬라이딩부 사이의 내부공간이 유지되도록 조향부 및 슬라이딩부를 지지하는 탄성체; 슬라이딩부에 형성되고, 유체가 유동 가능하도록 조향부와 슬라이딩부 사이의 내부공간을 외부로 연통시키는 유로; 및 슬라이딩부에 회전 가능하게 연결된 조향휠;을 포함하는 쇼크업소버 구조가 소개된다.

Description

쇼크업소버 구조 및 이를 포함하는 모빌리티 장치{SHOCK ABSORBER STRUCTURE AND MOBILITY DEVICE INCUDING THE SAME}
본 발명은 쇼크업소버 구조 및 이를 포함하는 모빌리티 장치에 관한 것으로, 더 구체적으로는 내부의 유체를 이용한 댐퍼가 구현 가능한 모빌리티 장치의 쇼크업소버에 관한 것이다.
환경에 오염 문제 및 사용상의 재미에 따른 수요 증가로 인해 최근 들어 퍼스널 모빌리티 장치라는 1인용 운송장치의 개발이 증대되고 있다.
퍼스널 모빌리티 장치의 일례로 킥보드(Kick Board)라는 운송장치가 널리 사용되고 있는데, 킥보드의 구성은 크게 바퀴가 구비된 발판부 및 핸들이 구비된 핸들부로 구성된다.
종래의 퍼스널 모빌리티 장치는 1개의 스프링 또는 2개의 스프링이 포함된 텔레스코픽형 또는 링크를 연장하여 하중을 전달하는 링크형 서스펜션 구조를 가지고 있었다.
다만, 텔레스코픽형은 댐퍼가 없어 잔류 진동을 제거하기 어려운 문제가 있었고, 링크형은 복잡한 구조와 이에 따른 하중 증가의 문제가 있었다. 또한, 이들은 모두 배선들이 외부로 노출되어 미관을 해침과 동시에 내구성이 저하되는 문제가 있었다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-1995-7002918 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 댐핑 동작이 가능한 댐퍼가 포함되고, 수축 작용과 팽창 작용의 댐핑이 별개로 조절 가능한 쇼크업소버 구조 및 이를 포함하는 모빌리티 장치를 제공하고자 함이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 쇼크업소버 구조는 고정부; 길이 방향으로 연장되고, 연장된 방향을 회전축으로 고정부에 회전 가능하게 결합된 조향부; 조향부와의 사이에 유체가 포함된 내부공간을 형성하고, 조향부가 연장된 방향을 따라 조향부에 슬라이딩 가능하게 결합된 슬라이딩부; 및 양단부가 조향부 및 슬라이딩부에 각각 결합되어 조향부와 슬라이딩부 사이의 내부공간이 유지되도록 조향부 및 슬라이딩부를 지지하는 탄성체; 슬라이딩부에 형성되고, 유체가 유동 가능하도록 조향부와 슬라이딩부 사이의 내부공간을 외부로 연통시키는 유로; 및 슬라이딩부에 회전 가능하게 연결된 조향휠;을 포함한다.
고정부는 조향부의 일부를 외부에서 감싸고, 고정부와 조향부는 사이에 위치된 베어링을 통하여 결합될 수 있다.
조향부는 고정부를 관통하여 조향핸들과 일체로 회전되도록 연결될 수 있다.
조향핸들에서 조향부의 내부에 삽입되도록 연장되고, 조향부의 내부에서 조향부 및 조향부의 외부를 감싸는 고정부를 동시에 관통하도록 연장된 와이어;를 더 포함할 수 있다.
조향부에는 내측으로 만입된 공간이 형성되고, 슬라이딩부는 일부가 조향부의 내부에 삽입된 상태로 조향부가 서로 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.
조향부의 단부에 고정되고, 조향부의 내주면과 슬라이딩부의 외주면 사이를 실링하는 실링재;가 더 포함될 수 있다.
조향부의 단부에는 삽입돌기가 형성되고, 슬라이딩부의 외주면에는 슬라이딩부의 슬라이딩 방향을 따라 연장된 삽입홈이 형성되어 슬라이딩부는 삽입홈에 삽입돌기가 삽입된 상태로 슬라이딩됨으로써 조향부와 슬라이딩부 사이의 상대회전이 저지될 수 있다.
조향부와 슬라이딩부 중 어느 하나의 중앙부에는 내부공간 측으로 돌출된 가이드축이 형성되고, 조향부와 슬라이딩부 중 나머지 하나의 중앙부에는 내부공간 측으로 돌출되고 내부에 가이드축이 삽입되어 슬라이딩되는 가이드홀이 형성된 중공축이 형성될 수 있다.
중공축의 단부 또는 가이드축의 단부에 위치되거나, 중공축의 단부 또는 가이드축의 단부에 대응되는 위치에서 슬라이딩부 또는 조향부에 위치되어 조향부와 슬라이딩부 사이의 슬라이딩을 저지하는 스토퍼;를 더 포함할 수 있다.
유로에는, 조향부와 슬라이딩부 사이의 내부공간에서 외부로 배출되는 유체의 유동을 허용하는 제1유로; 및 외부에서 조향부와 슬라이딩부 사이의 내부공간으로 유체의 유동을 허용하는 제2유로;가 포함될 수 있다.
유로에는 각각 체크밸브가 마련되어 유체가 일방향으로만 유동 가능하도록 허용할 수 있다.
유로의 출구는 각각 오리피스 구조를 갖도록 형성될 수 있다.
유로의 출구가 형성된 위치에서 유로의 출구 개도를 가변하도록 슬라이딩부에 상대 이동 가능하게 결합된 컨트롤부;를 더 포함할 수 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 쇼크업소버 구조가 포함된 모빌리티 장치는 조향부와 일체로 회전되도록 고정부를 관통하여 연결된 조향핸들; 고정부에서 연장되거나 고정부에 일체로 연결되고, 탑승자의 발을 거치되는 영역이 형성된 발판부; 및 발판부에 회전 가능하게 결합된 보조휠;을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 쇼크업소버 구조 및 이를 포함하는 모빌리티 장치에 따르면, 간단한 구조만으로 댐퍼를 구현함으로써 잔류 진동이 감소되는 효과를 갖는다.
또한, 쇼크업소버의 수축 작용과 팽창 작용의 댐핑 감쇠력이 별도로 조절 가능하여 승차감을 개선하는 효과를 갖는다.
또한, 조향핸들과 발판부 사이로 연결되는 배선을 내부에 삽입함으로써 미관을 개선함과 동시에 내구성을 향상시키는 효과를 갖는다.
도 1 내지 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쇼크업소버 구조의 단면도이다.
도 3 내지 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 쇼크업소버 구조의 사시도 및 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 쇼크업소버 구조를 포함한 모빌리티 장치의 사시도이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1 내지 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쇼크업소버 구조의 단면도이고, 도 3 내지 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 쇼크업소버 구조의 사시도 및 단면도이다.
도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 쇼크업소버 구조는 고정부(100); 길이 방향으로 연장되고, 연장된 방향을 회전축으로 고정부(100)에 회전 가능하게 결합된 조향부(200); 조향부(200)와의 사이에 유체가 포함된 내부공간을 형성하고, 조향부(200)가 연장된 방향을 따라 조향부(200)에 슬라이딩 가능하게 결합된 슬라이딩부(300); 양단부가 조향부(200) 및 슬라이딩부(300)에 각각 결합되어 조향부(200)와 슬라이딩부(300) 사이의 내부공간이 유지되도록 조향부(200) 및 슬라이딩부(300)를 지지하는 탄성체(400); 슬라이딩부(300)에 형성되고, 유체가 유동 가능하도록 조향부(200)와 슬라이딩부(300) 사이의 내부공간을 외부로 연통시키는 유로(410,420); 및 슬라이딩부(300)에 회전 가능하게 연결된 조향휠(500);을 포함한다.
고정부(100)는 후술하는 조향부(200)의 측방을 감싸도록 형성될 수 있다. 또한, 고정부(100)는 조향부(200) 및 슬라이딩부(300)의 회전과 독립적으로 상대 회전 가능할 수 있다. 특히, 후술하는 것과 같이 고정부(100)는 탑승자가 탑승하는 발판부(800)에 일체로 연결될 수 있다.
조향부(200)는 상하 방향으로 연장된 형상으로, 고정부(100)에 의해 측방이 감싸진 상태로 고정부(100)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 조향부(200)의 회전축은 조향부(200)가 연장된 상하 방향일 수 있다.
슬라이딩부(300)는 조향부(200)가 연장된 방향인 상하 방향을 따라 조향부(200)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 조향부(200)와 슬라이딩부(300) 사이에는 내부공간이 형성되고, 내부공간은 슬라이딩부(300)의 슬라이딩에 의해 부피가 가변될 수 있다.
특히, 조향부(200)와 슬라이딩부(300)는 서로 마주보는 면에서 내부가 만입되어 내부공간이 더 확장될 수 있다.
내부공간은 탄성체(400)의 탄성력에 의해 공간이 유지될 수 있다. 탄성체(400)의 일단부는 조향부(200)에 결합되고, 타단부는 슬라이딩부(300)에 결합되어 조향부(200)와 슬라이딩부(300)를 이격시키도록 탄성력을 인가할 수 있다. 반대로, 탄성체(400)는 조향부(200)와 슬라이딩부(300)가 분리되지 않도록 조향부(200)와 슬라이딩부(300)를 당기는 방향으로도 탄성력을 인가할 수 있다.
내부공간에는 유체가 채워질 수 있다. 유체는 압축성 유체 또는 비압축성 유체일 수 있고, 간단하게는 유체가 공기일 수 있다.
유로(410,420)는 슬라이딩부(300)와 조향부(200) 사이의 내부공간을 외부로 연통시키도록 형성될 수 있다. 유로(410,420) 각각은 유체를 일방향으로만 유동시킬 수 있고, 반대 방향으로의 유동을 차단할 수 있다.
특히, 유로(410,420)에는 유체를 외부에서 내부공간으로 유입시키는 유로(420)와 유체를 내부공간에서 외부로 배출시키는 유로(410)가 모두 포함될 수 있다.
슬라이딩부(300)에는 조향휠(500)이 연결될 수 있다. 특히, 조향휠(500)의 회전축이 슬라이딩부(300)에 고정됨으로써 조향휠(500)은 슬라이딩부(300)를 기준으로 회전될 수 있다.
슬라이딩부(300)에는 포크(320)가 포함될 수 있다. 포크(320)는 슬라이딩부(300)에서 연장되어 형성되고, 조향휠(500)의 회전축은 포크(320)에 고정될 수 있다.
이에 따라, 조향부(200)와 슬라이딩부(300) 사이의 내부공간에 마련된 유체에 의해 조향휠(500)의 댐퍼를 구현할 수 있어 잔류 진동을 신속하게 제거할 수 있는 효과를 갖는다.
고정부(100)는 조향부(200)의 일부를 외부에서 감싸고, 고정부(100)와 조향부(200)는 사이에 위치된 베어링(110)을 통하여 결합될 수 있다.
베어링(110)은 조향부(200)와 고정부(100)가 서로 회전 가능하게 결합되도록 조향부(200)의 외측면과 고정부(100)의 내주면 사이에 위치될 수 있다.
조향부(200)는 고정부(100)를 관통하여 조향핸들(700)과 일체로 회전되도록 연결될 수 있다.
즉, 조향부(200)는 탑승자가 조향하는 조향핸들(700)에 의해 회전되도록 조향부(200)와 고정부(100)를 관통하여 연결될 수 있다. 조향부(200)가 고정부(100)를 관통하여 상방으로 연장됨으로써 조향핸들(700)과 연결될 수 있고, 반대로 조향핸들(700)이 고정부(100)를 관통하여 조향부(200)에 연결되는 것도 가능하다.
조향핸들(700)에서 조향부(200)의 내부에 삽입되도록 연장되고, 조향부(200)의 내부에서 조향부(200) 및 조향부(200)의 외부를 감싸는 고정부(100)를 동시에 관통하도록 연장된 와이어(600);를 더 포함할 수 있다.
종래에는 조향핸들(700)에서 연장된 와이어(600)가 외부로 노출되어 미관을 해침과 동시에 노출된 와이어(600)가 손상되기 쉬운 문제가 있었다. 여기서 와이어(600)는 전선, 전원공급선 또는 브레이크선 등일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 조향핸들(700)에서 연장된 와이어(600)는 조향부(200)의 내부로 삽입될 수 있다. 특히, 조향부(200)의 상방에 위치된 조향핸들(700)에서 조향부(200)의 상부로 삽입될 수 있다.
조향부(200)에 삽입된 와이어(600)는 조향부(200)의 내부에서 측방으로 절곡되어 조향부(200) 및 고정부(100)를 동시에 관통하여 측방으로 연장될 수 있다. 와이어(600)는 후술하는 것과 같이 고정부(100)에서 연장된 발판부(800)로 연장될 수 있다. 이에 따라 와이어(600)는 외부로 노출되지 않고 연장될 수 있는 효과를 갖는다.
조향부(200)에는 내측으로 만입된 공간이 형성되고, 슬라이딩부(300)는 일부가 조향부(200)의 내부에 삽입된 상태로 조향부(200)가 서로 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.
슬라이딩부(300)는 조향부(200)의 내측으로 만입된 공간에 일부가 삽입된 상태로 슬라이딩될 수 있다.
일 실시예로, 슬라이딩부(300)에도 내측으로 만입된 공간이 형성되고, 각각의 만입된 공간이 연통되어 내부공간이 확장될 수 있다.
조향부(200)의 단부에 고정되고, 조향부(200)의 내주면과 슬라이딩부(300)의 외주면 사이를 실링하는 실링재(220);가 더 포함될 수 있다.
실링재(220)는 예를 들어 고무링일 수 있고, 조향부(200)와 슬라이딩부(300)의 슬라이딩면 사이에서 발생하는 유체 유동을 차단하도록 조향부(200)와 슬라이딩부(300) 사이를 실링(Sealing)할 수 있다.
실링재(220)는 조향부(200)의 하단부에 고정되어 슬라이딩부(300)가 슬라이딩되어 상대이동되더라더도 실링을 유지할 수 있다. 실링재(220)의 외부에는 실링홀더(221)가 더 포함되어 실링재(220)의 위치를 고정시킬 수 있다.
조향부(200)와 슬라이딩부(300)는 일체로 회전되도록 결합될 수 있다.
구체적으로, 조향부(200)의 단부에는 삽입돌기(230)가 형성되고, 슬라이딩부(300)의 외주면에는 슬라이딩부(300)의 슬라이딩 방향을 따라 연장된 삽입홈(330)이 형성되어 슬라이딩부(300)는 삽입홈(330)에 삽입돌기(230)가 삽입된 상태로 슬라이딩됨으로써 조향부(200)와 슬라이딩부(300) 사이의 상대회전이 저지될 수 있다.
삽입돌기(230)는 조향부(200)의 하단부에서 내측으로 돌출되어 형성되고, 삽입홈(330)은 슬라이딩부(300)의 외주면에서 내측으로 만입되어 형성될 수 있다. 삽입돌기(230) 및 삽입홈(330)은 조향부(200) 또는 슬라이딩부(300)의 원주 방향을 따라 복수 개로 형성될 수 있다.
조향부(200)와 슬라이딩부(300) 중 어느 하나의 중앙부에는 내부공간 측으로 돌출된 가이드축(310)이 형성되고, 조향부(200)와 슬라이딩부(300) 중 나머지 하나의 중앙부에는 내부공간 측으로 돌출되고 내부에 가이드축(310)이 삽입되어 슬라이딩되는 가이드홀(211)이 형성된 중공축(210)이 형성될 수 있다.
구체적으로 일 실시예에 따르면, 슬라이딩부(300)에는 중앙부에서 돌출되어 조향부(200) 측으로 연장된 가이드축(310)이 형성될 수 있다. 조향부(200)에는 중앙부에서 돌출되어 슬라이딩부(300) 측으로 연장된 중공축(210)이 형성되고, 중공축(210)에는 가이드축(310)이 내부에 삽입되어 슬라이딩되는 가이드홀(211)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 슬라이딩부(300)가 조향부(200)에 슬라이딩됨과 동시에 가이드축(310)이 중공축(210)에 슬라이딩될 수 있다.
이에 따라, 슬라이딩부(300)와 조향부(200) 사이의 슬라이딩이 측방으로 회전되지 않도록 가이드되는 효과를 갖는다.
중공축(210)의 단부 또는 가이드축(310)의 단부에 위치되거나, 중공축(210)의 단부 또는 가이드축(310)의 단부에 대응되는 위치에서 슬라이딩부(300) 또는 조향부(200)에 위치되어 조향부(200)와 슬라이딩부(300) 사이의 슬라이딩을 저지하는 스토퍼(340);를 더 포함할 수 있다.
스토퍼(340)는 예를 들어 고무링일 수 있다. 스토퍼(340)는 조향부(200)와 슬라이딩부(300)가 직접 충돌하지 않도록 중공축(210)의 단부 또는 가이드축(310)의 단부에 위치되거나, 중공축(210) 또는 가이드축(310)에 맞닿는 위치에서 조향부(200) 또는 슬라이딩부(300)에 위치될 수 있다.
이에 따라, 조향부(200) 및 슬라이딩부(300)의 충돌을 방지함으로써 충격을 완화함과 동시에 내구성을 향상시키는 효과를 갖는다.
유로(410,420)에는, 조향부(200)와 슬라이딩부(300) 사이의 내부공간에서 외부로 배출되는 유체의 유동을 허용하는 제1유로(410); 및 외부에서 조향부(200)와 슬라이딩부(300) 사이의 내부공간으로 유체의 유동을 허용하는 제2유로(420);가 포함될 수 있다.
제1유로(410)는 내부공간의 유체가 외부로 배출되는 유동만을 허용하고, 제2유로(420)는 내부공간의 유체가 외부에서 내부공간으로 유입되는 유동만을 허용할 수 있다.
구체적으로, 제1유로(410) 및 제2유로(420)에는 각각 체크밸브(미도시)가 마련되어 유체가 일방향으로만 유동 가능하도록 허용할 수 있다. 각각의 체크밸브(미도시)는 서로 반대 방향으로 배치될 수 있다.
이에 따라, 조향부(200)와 슬라이딩부(300) 사이의 슬라이딩에 따른 내부공간의 압축과 팽창시 서로 상이한 유로를 통하여 유체가 별도로 이동됨으로써 댐핑력을 별도로 설정할 수 있는 효과를 갖는다.
유로(410,420)의 출구는 각각 오리피스 구조를 갖도록 형성될 수 있다. 제1유로(410) 및 제2유로(420)의 출구에서 유체가 분출되도록 오리피스 구조가 형성될 수 있다. 구체적으로, 제1유로(410)의 출구는 유체가 내부공간에서 외부로 분출되는 방향으로 형성되고, 제2유로(420)의 출구는 유체가 외부에서 내부공간으로 분출되는 방향으로 형성될 수 있다.
유로(410,420)의 출구가 형성된 위치에서 유로의 출구 개도를 가변하도록 슬라이딩부(300)에 상대 이동 가능하게 결합된 컨트롤부(600);를 더 포함할 수 있다.
컨트롤부(600)는 슬라이딩부(300)에 나사 결합으로 결합될 수 있고, 슬라이딩부(300)를 기준으로 상대 이동될 수 있다. 컨트롤부(600)는 제1유로(410) 및 제2유로(420)의 출구가 형성된 위치에서 제1유로(410) 및 제2유로(420)의 출구 개도를 조절할 수 있다.
컨트롤부(600)는 하나로 제1유로(410) 및 제2유로(420)의 출구 개도를 동시에 조절할 수도 있고, 별도로 제1유로(410) 또는 제2유로(420)의 출구에 각각 위치되어 출구 개도를 별도로 조절할 수도 있다.
이에 따라, 컨트롤부(600)의 조절만으로 내부공간에 의해 구현되는 댐퍼의 댐핑력을 가변할 수 있는 효과를 갖는다. 특히, 제1유로(410) 및 제2유로(420)가 별도로 형성되고, 출구 개도 또한 별도로 조절 가능함에 따라 압축시와 팽창시에 서로 다른 댐핑력을 갖도록 형성될 수 있다.
추가로, 유체가 공기인 경우에는 제1유로(410) 및 제2유로(420)의 출구가 외부로 연결될 수 있지만, 다른 실시예에 따라 유체가 공기가 아닌 경우 제1유로(410) 및 제2유로(420)의 출구는 내부에 유체가 저장된 리저버(미도시)에 연결될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 쇼크업소버 구조를 포함한 모빌리티 장치의 사시도이다.
도 5를 더 참조하면, 발명의 일 실시예에 따른 쇼크업소버 구조를 포함한 모빌리티 장치는 조향부(200)와 일체로 회전되도록 고정부(100)를 관통하여 연결된 조향핸들(700); 고정부(100)에서 연장되거나 고정부(100)에 일체로 연결되고, 탑승자의 발을 거치되는 영역이 형성된 발판부(800); 및 발판부(800)에 회전 가능하게 결합된 보조휠(810);을 더 포함할 수 있다.
조향핸들(700)은 조향부(200)에서 상방으로 이격된 위치에 형성될 수 있다. 조향핸들(700)과 조향부(200) 사이는 조향축으로 연결될 수 있다. 조향핸들(700)은 조향축에서 측방으로 연장되어 형성될 수 있다.
발판부(800)는 탑승자가 탑승하는 영역을 형성하도록 지면과 나란한 평면 방향으로 연장될 수 있다. 고정부(100)는 발판부(800)의 전방 또는 후방에 위치되고, 발판부(800)와 일체로 결합되거나 고정부(100)가 연장되어 발판부(800)가 형성될 수도 있다.
보조휠(810)은 회전축이 발판부(800)에 결합되어 발판부(800)를 기준으로 회전될 수 있다. 보조휠(810)은 구동원에 의해 구동되는 구동휠일 수 있다.
본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100 : 고정부 200 : 조향부
300 : 슬라이딩부 400 : 탄성체
410 : 제1유로 420 : 제2유로
500 : 조향휠

Claims (14)

  1. 고정부;
    길이 방향으로 연장되고, 연장된 방향을 회전축으로 고정부에 회전 가능하게 결합된 조향부;
    조향부와의 사이에 유체가 포함된 내부공간을 형성하고, 조향부가 연장된 방향을 따라 조향부에 슬라이딩 가능하게 결합된 슬라이딩부;
    양단부가 조향부 및 슬라이딩부에 각각 결합되어 조향부와 슬라이딩부 사이의 내부공간이 유지되도록 조향부 및 슬라이딩부를 지지하는 탄성체;
    슬라이딩부에 형성되고, 유체가 유동 가능하도록 조향부와 슬라이딩부 사이의 내부공간을 외부로 연통시키는 유로; 및
    슬라이딩부에 회전 가능하게 연결된 조향휠;을 포함하는 쇼크업소버 구조.
  2. 청구항 1에 있어서,
    고정부는 조향부의 일부를 외부에서 감싸고, 고정부와 조향부는 사이에 위치된 베어링을 통하여 결합된 것을 특징으로 하는 쇼크업소버 구조.
  3. 청구항 1에 있어서,
    조향부는 고정부를 관통하여 조향핸들과 일체로 회전되도록 연결된 것을 특징으로 하는 쇼크업소버 구조.
  4. 청구항 3에 있어서,
    조향핸들에서 조향부의 내부에 삽입되도록 연장되고, 조향부의 내부에서 조향부 및 조향부의 외부를 감싸는 고정부를 동시에 관통하도록 연장된 와이어;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼크업소버 구조.
  5. 청구항 1에 있어서,
    조향부에는 내측으로 만입된 공간이 형성되고, 슬라이딩부는 일부가 조향부의 내부에 삽입된 상태로 조향부가 서로 슬라이딩 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 쇼크업소버 구조.
  6. 청구항 5에 있어서,
    조향부의 단부에 고정되고, 조향부의 내주면과 슬라이딩부의 외주면 사이를 실링하는 실링재;가 더 포함된 것을 특징으로 하는 쇼크업소버 구조.
  7. 청구항 1에 있어서,
    조향부의 단부에는 삽입돌기가 형성되고, 슬라이딩부의 외주면에는 슬라이딩부의 슬라이딩 방향을 따라 연장된 삽입홈이 형성되어 슬라이딩부는 삽입홈에 삽입돌기가 삽입된 상태로 슬라이딩됨으로써 조향부와 슬라이딩부 사이의 상대회전이 저지되는 것을 특징으로 하는 쇼크업소버 구조.
  8. 청구항 1에 있어서,
    조향부와 슬라이딩부 중 어느 하나의 중앙부에는 내부공간 측으로 돌출된 가이드축이 형성되고, 조향부와 슬라이딩부 중 나머지 하나의 중앙부에는 내부공간 측으로 돌출되고 내부에 가이드축이 삽입되어 슬라이딩되는 가이드홀이 형성된 중공축이 형성된 것을 특징으로 하는 쇼크업소버 구조.
  9. 청구항 8에 있어서,
    중공축의 단부 또는 가이드축의 단부에 위치되거나, 중공축의 단부 또는 가이드축의 단부에 대응되는 위치에서 슬라이딩부 또는 조향부에 위치되어 조향부와 슬라이딩부 사이의 슬라이딩을 저지하는 스토퍼;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼크업소버 구조.
  10. 청구항 1에 있어서,
    유로에는, 조향부와 슬라이딩부 사이의 내부공간에서 외부로 배출되는 유체의 유동을 허용하는 제1유로; 및 외부에서 조향부와 슬라이딩부 사이의 내부공간으로 유체의 유동을 허용하는 제2유로;가 포함된 것을 특징으로 하는 쇼크업소버 구조.
  11. 청구항 1에 있어서,
    유로에는 체크밸브가 각각 마련되어 유체가 일방향으로만 유동 가능하도록 허용하는 것을 특징으로 하는 쇼크업소버 구조.
  12. 청구항 1에 있어서,
    유로의 출구는 각각 오리피스 구조를 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 쇼크업소버 구조.
  13. 청구항 1에 있어서,
    유로의 출구가 형성된 위치에서 유로의 출구 개도를 가변하도록 슬라이딩부에 상대 이동 가능하게 결합된 컨트롤부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼크업소버 구조.
  14. 청구항 1의 쇼크업소버 구조가 포함된 모빌리티 장치로서,
    조향부와 일체로 회전되도록 고정부를 관통하여 연결된 조향핸들;
    고정부에서 연장되거나 고정부에 일체로 연결되고, 탑승자의 발을 거치되는 영역이 형성된 발판부; 및
    발판부에 회전 가능하게 결합된 보조휠;을 더 포함하는 모빌리티 장치.
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