CN112298432A - 减震器结构及包括该减震器结构的移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及减震器结构及包括该减震器结构的移动装置。一种减震器，包括：固定部；转向部，在纵向方向上延伸并且通过在纵向方向上的旋转轴可旋转地连耦接到固定部；滑动部，在转向部之间形成容纳流体的内部空间，并且在转向部延伸的方向上可滑动地耦接到转向部；弹性体，具有分别耦接到转向部和滑动部的两个端部，以支撑转向部和滑动部，并保持转向部与滑动部之间的内部空间；流路，形成在滑动部中，并且被配置为将转向部与滑动部之间的内部空间连通到外部，使得流体可以流动；以及转向驱动轮，可滑动地连接到滑动部。

Description

减震器结构及包括该减震器结构的移动装置

技术领域

本发明涉及一种减震器结构及包括该减震器结构的移动装置，更具体地，涉及一种其中可以提供使用内部流体的阻尼器的移动装置的减震器结构。

背景技术

近年来，由于对移动装置的需求的增长和环境污染的问题，称作个人移动装置的单人运输装置的开发取得了进展。

作为个人移动装置的示例，称作滑板车的运输装置被广泛地使用。滑板车的配置包括设置有车轮的踏板部和设置有车把的车把部。

传统的个人移动装置通常具有包括一个或两个弹簧的伸缩式悬架结构，或者通过延伸多个连杆来传递负荷的连杆式悬架结构。

然而，伸缩式悬架结构的问题在于，在没有阻尼器的情况下难以消除残余振动，而连杆式悬架结构的问题在于结构复杂，因此负荷增加。另外，由于布线外露，上述两种悬架类型都存在耐久性降低的问题，并且同时美观性也较差。

描述为相关技术的上述事项仅仅旨在帮助理解本公开的背景，而不应被视为承认本公开落入本领域技术人员已知的相关技术的范围内。

发明内容

本公开提供了一种减震器结构及包括该减震器结构的移动装置并且包括能够阻尼这些动作的阻尼器，在该结构中，收缩动作和扩大动作的阻尼是单独可控的。

为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供了一种减震器结构，该结构包括：固定部；转向部，在纵向方向上延伸并且通过在纵向方向上的旋转轴可旋转地耦接到固定部；滑动部，在转向部与滑动部之间形成容纳流体的内部空间，并且在转向部延伸的方向上可滑动地耦接到转向部；弹性体，具有分别耦接到转向部和滑动部的两个端部，以支撑转向部和滑动部，并保持转向部与滑动部之间的内部空间；流路，形成在滑动部中，并且被配置为将在转向部与滑动部之间的内部空间与外部连通，使得流体可以流动；以及转向驱动轮，可旋转地连接到滑动部。

此外，固定部可以从外部围绕转向部的一部分，并且可以通过位于转向部与转向部之间的轴承耦接到转向部。

此外，转向部可以穿透固定部，并与转向轮整体连接，以便与转向轮一起旋转。

此外，减震器结构可以还包括导线，该导线被配置为从转向轮插入到转向部的内部，并且延伸以同时穿透围绕转向部的外部的固定部和转向部。

此外，转向部可以具有向内凹入的空间，并且在滑动部的部分插入到转向部的内部的状态下的滑动部可以耦接到转向部，以便彼此可滑动。

此外，减震器结构可以还包括密封构件，该密封构件固定到转向部的端部，以便密封转向部的内周表面与滑动部的外周表面之间的间隙。

此外，为了防止转向部与滑动部之间的相对旋转，插入突起部可以设置在转向部的端部处，并且沿着滑动部的滑动方向延伸的插入槽可以设置在滑动部的外周表面上，使得滑动部在插入突起部已插入到插入槽中的状态下滑动。

另外，中空轴可以通过在转向部和滑动部中的一个中的中央部分中形成朝向内部空间突起的引导轴，并且通过在转向部和滑动部中的其余一个中的中央部分中形成朝向内部空间突起并在引导轴插入其中的情况下滑动的引导孔来设置。

此外，减震器结构可还包括止动件，该止动件阻止在转向部与滑动部之间滑动，止动件位于转向部中的中空轴的端部或与引导轴的端部相对应的位置处，或位于滑动部中的引导轴的端部或与中空轴的端部相对应的位置处。

此外，流路可以包括：第一流路，允许从转向部与滑动部之间的内部空间向外部排放的流体流动；以及第二流路，允许从外部进入转向部与滑动部之间的内部空间的流体流动。

此外，止回阀可设置在流路中，以允许流体仅在一个方向上流动。

此外，流路的出口可以被配置为具有孔口结构。

此外，减震器结构可还包括控制部，该控制部耦接到滑动部，以在设置了出口的位置中以相对可移动的方式改变流路的出口的开度。

在另一方面，本公开提供了一种具有减震器结构的移动装置，该移动装置包括：转向轮，穿透固定部，并整体地连接到转向部，以便与转向部一起旋转；踏板部，从固定部延伸或与固定部整体地连接，并且具有其上放置乘员的脚的区域；以及辅助轮，可旋转地耦接到踏板部。减震器结构可以包括：固定部；转向部，在纵向方向上延伸并且通过在纵向方向上的旋转轴可旋转地耦接到固定部；滑动部，在转向部与滑动部之间形成容纳流体的内部空间，并且在转向部延伸的方向上可滑动地耦接到转向部；弹性体，具有分别耦接到转向部和滑动部的两个端部，以支撑转向部和滑动部，并保持转向部与滑动部之间的内部空间；流路，形成在滑动部中，并且被配置为将转向部与滑动部之间的内部空间与外部连通，使得流体可以流动；以及转向轮，可旋转地连接到滑动部。

根据本公开的减震器结构和包括该减震器结构的移动装置，阻尼器仅通过简单的结构来实现，从而减小残余振动。

此外，减震器收缩动作和膨胀动作的阻尼力可以分开地控制，以提高踩踏的舒适性。

另外，通过将连接转向轮与踏板部的导线插入到减震器结构内部，存在提高了美观性和耐用性提高的效果。

附图说明

图1和图2是根据本公开的示例性实施例的减震器结构的截面图。

图3和图4分别是根据本公开的示例性实施例的减震器结构的透视图和截面图。

图5是包括根据本公开的示例性实施例的减震器结构的移动装置的透视图。

具体实施方式

应当理解，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括诸如包括运动型多用途车辆(SUV)的乘用车、公共汽车、卡车、各种商用车辆、包括各种小船和轮船的水运工具、飞机等的机动车辆，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆以及其它替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源导出的燃料)。如本文所述，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

本文使用的术语仅用于描述具体实施例的目的，而不旨在限制本公开。如本文所使用，除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式“一”、“一个”以及“该”也旨在包括复数形式。将进一步理解，术语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时，指定所陈述的特征、集成、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关联的列出项目的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确相反地描述，否则单词“包括”和诸如“含有”或“包含”的变体将被理解为暗示包含所陈述元件，但不排除任何其它元件。此外，说明书中描述的术语“单元”、“-er”、“-or”和“模块”意味着用于处理至少一个功能和操作的单元，并且可以通过硬件部件或软件部件及其组合来实现。

此外，本公开的控制逻辑可以在包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上实现为非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、压缩盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储装置。计算机可读介质也可以分布在网络耦合计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式被存储和执行，例如由远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)。

本文公开的本公开的实施例的具体结构和功能描述仅用于本公开的实施例的说明性目的。本公开可以以许多不同的形式实现。因此，本公开的实施例不应被解释为限制本公开。

由于本公开的实施例可以以许多不同的形式进行各种修改，因此具体实施例将在附图中示出并在本公开的说明书或应用中详细描述。然而，这并不旨在将根据本公开的概念的实施例限制为特定的公开形式。相反，本公开应被理解为包括可包括在本公开的精神和范围内的所有各种替代方案、等同物和替代品。

应当理解，尽管术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一元件与另一元件。例如，在不脱离本公开的教导的情况下，下面讨论的第一元件可以被称为第二元件。类似地，第二元件也可称为第一元件。

应当理解，当元件被称作“耦接”或“连接”到另一元件时，它可以直接耦接或连接到另一元件，或者可以存在中间元件。相反，应当理解，当元件被称作“直接耦接”或“直接连接”到另一元件时，中间元件不存在。诸如“在…之间”、“直接在…之间”、“邻近”或“直接邻近”的解释元件之间关系的其他表达应以同样方式解释。

除非另有定义，否则包括本文使用的技术和科学术语的所有术语都具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。将进一步理解，诸如在常用字典中定义的那些术语应当被解释为具有与它们在相关技术和本公开的上下文中的含义一致的含义，并且除非本文明确如此定义，否则将不以理想化的或过于形式化的意义来解释。

下文，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例。在整个附图中，相同的附图标记将指代相同或类似的部件。

图1和图2是根据本公开的示例性实施例的减震器结构的截面图。图3和图4分别是根据本公开的示例性实施例的减震器结构的透视图和截面图。

参照图1至图4，根据本公开的示例性实施例的减震器结构包括：固定部100；转向部200，在纵向上延伸，并通过在纵向上的旋转轴可旋转地耦接到固定部100；滑动部300，在转向部200之间形成容纳流体的内部空间，并且沿转向部200延伸的方向可滑动地耦接到转向部200；弹性体400，其两端分别耦接到转向部200和滑动部300，以支撑转向部200和滑动部300，以便保持转向部200与滑动部300之间的内部空间；流路410和流路420，形成在滑动部300中，以将转向部200和滑动部300之间的内部空间连通到外部，使得流体可以流动；以及转向驱动轮500，可旋转地连接到滑动部300。

固定部100可以形成围绕转向部200的侧面，这将在后面描述。此外，固定部100可以独立于转向部200和滑动部300的旋转而相对地旋转。具体地，如下所述，固定部100可以整体地连接到乘员踩踏的踏板部800。

转向部200可以具有在竖直方向上延伸的形状，并且可以在其侧面被固定部100围绕的状态下可旋转地耦接到固定部100。转向部200的旋转轴可以在转向部200延伸的竖直方向上。

滑动部300可以沿着竖直方向可滑动地耦接到转向部200，该竖直方向是转向部200延伸的方向。在转向部200与滑动部300之间形成内部空间，并且内部空间可以根据滑动部300的滑动而改变体积。

具体地，在转向部200和滑动部300中，其内部空间可以在彼此面对的平面处凹入，从而可以进一步延伸内部空间。

可以通过弹性体400的弹力来保持内部空间。弹性体400的一端部可耦接到转向部200，而另一端部可耦接到滑动部300以施加弹力，以便使转向部200与滑动部300分离。相反，弹性体400可以在转向部200和滑动部300被拉动的方向上施加弹力，使得转向部200和滑动部300不分离。

内部空间可以充满流体。该流体可以是可压缩流体或不可压缩流体，并且该流体可以仅是空气。

流路410和420可以形成为将滑动部300与转向部200之间的内部空间连通到外部。流路410和420中的每一个可以使流体能够仅在一个方向上流动，并且可以阻挡相反方向上的流动。

具体地，流路410和420可以包括用于将流体从外部引入内部空间的流路420和用于将流体从内部空间排放到外部的流路410。

转向轮500可以连接到滑动部300。具体地，通过将转向轮500的旋转轴固定到滑动部300，转向轮500可以基于滑动部300旋转。

滑动部300可包括叉(fork)320。叉320形成为从滑动部300延伸，并且转向驱动轮500的旋转轴可以固定到叉320。

因此，可以通过设置在转向部200与滑动部300之间的内部空间中的流体来实现转向驱动轮500的阻尼器，并且因此可以快速地去除残余振动。

固定部100从外部围绕转向部200的一部分，并且固定部100和转向部200可以通过位于两者之间的轴承110而组合。

轴承110可以位于转向部200的外周表面和固定部100的内周表面之间，使得转向部200和固定部100彼此可旋转地耦接。

转向部200可以穿透固定部100，并且被整体地连接转向轮700以与转向轮700一起旋转。

即，转向部200可以通过转向部200和固定部100连接，以便通过由乘员转向的转向轮700旋转。转向部200通过固定部100向上延伸以连接到转向轮700。相反，转向轮700也可以通过固定部100连接到转向部200。

还包括可以导线900，该导线900被配置为从转向轮700插入到转向部200的内部并且延伸以同时穿透围绕转向部200的外部的固定部100和转向部200两者。

在现有技术中，从转向轮700延伸的导线900暴露到外部，从而导致破坏美观的问题，并且同时，使暴露的导线900易于损坏。这里，导线900可以是导线、电源线或制动线。

根据本公开的示例性实施例，从转向轮700延伸的线900可插入到转向部200。具体地，导线900可以从位于转向部200上方的转向盘700插入到转向部200的上部。

插入转向部200中的导线900可以在转向部200中横向弯曲以同时横向延伸地穿过转向部200和固定部100。如下所述，导线900可以延伸到从固定部100延伸的踏板部800。因此，导线900具有可以使导线900延伸而不暴露于外部的效果。

转向部200可以具有向内凹入的空间，并且滑动部300在其部分插入到转向部200的内部的状态下可以以彼此滑动地方式耦接到转向部200。

滑动部300可以在滑动部300的部分插入到凹入到转向部200中的空间中的状态下滑动。

在示例性实施例中，滑动部300还形成为具有凹入空间，并且一凹入空间与另一凹入空间连通，从而可以扩大内部空间。

可以还包括固定到转向部200的端部的密封构件220，在转向部200的内周表面与滑动部300的外周表面之间进行密封。

密封材料220可以是例如橡胶环，并且可以密封转向部200与滑动部300之间的间隔，以便阻挡在转向部200与滑动部300的滑动表面之间产生的流体流动。

密封材料220固定到转向部200的下端，使得即使当滑动部300通过滑动而相对移动时也能够保持密封。密封构件220的外侧可还包括密封保持器221，以固定密封构件220的位置。

转向部200和滑动部300可以一体地耦接以旋转。

具体地，在转向部200的端部形成有插入突起部230，并且沿着滑动部300的滑动方向延伸的插入槽330形成在滑动部300的外周表面上，使得滑动部300在插入突起部230插入到插入槽330中的状态下滑动，以防止转向部200和滑动部300之间的相对旋转。

插入突起部230可以形成为从转向部200的下端向内突起，并且形成为从滑动部300的外周表面向内凹入。多个插入突起部230和插入槽330可以沿着转向部200或滑动部300的圆周方向形成。

在转向部200和滑动部300中的任何一个中的中央部分中，通过形成朝向内部空间突起的引导轴310，并且在转向部200和滑动部300中的另一个中的中央部分中，通过形成朝向内部空间突起并在引导轴310插入其中的情况下滑动的引导孔211，可以形成中空轴210。

具体地，根据示例性实施例，在滑动部300中，可以形成从其中的中心部分突起并延伸到转向部200侧的引导轴310。可以在转向部200中形成从中央部分突起并朝向滑动部300延伸的中空轴210，并且在中空轴210中形成其中引导轴310插入以在其中滑动的引导槽211。因此，滑动部300可以在转向部200中滑动，同时，引导轴310可以在中空轴210中滑动。

因此，滑动部300与转向部200之间的滑动具有一种效果，其中，该滑动被引导以不横向旋转。

止动件340可以还包括阻止在转向部200与滑动部300之间的滑动，该止动件位于中空轴210的端部或与转向部200中的引导轴310的端部相对应的位置，或者在引导轴310的端部或与滑动部300中的中空轴210的端部相对应的位置处。

例如，止动件340可以是橡胶环。为了使转向部200和滑动部300不直接碰撞，止动件340可以位于中空轴210的端部或引导轴310的端部，或者位于转向部200或滑动部300中的中空轴210和引导轴310彼此接触处。

因此，防止转向部200和滑动部300之间的碰撞，从而减小冲击并提高耐用性。

流路410和420可以包括：第一流路410，其允许流体从转向部200与滑动部300之间的内部空间流出到外部；以及第二流路420，其允许流体从外部流入转向部200与滑动部300之间的内部空间。

第一流路410可仅允许内部空间中的流体排放到外部的流动，并且第二流路420可仅允许从外部引入到内部空间中内部空间中的流体的流动。

具体地，可在第一流路410和第二流路420中的每一个中设置止回阀(未示出)，以允许流体仅在一个方向上流动。每一个止回阀(未示出)可在彼此相反的方向上布置。

因此，由于转向部200和滑动部300之间的滑动，流体在内部空间的压缩和扩大期间通过不同的流动路径分开地移动，从而具有单独设置阻尼力的效果。

流路410和420的出口可分别形成为具有孔口结构。孔口结构可形成为从第一流路410和第二流路420的出口喷射流体。具体地，第一流路410的出口可以形成在流体从内部空间喷射到外部的方向上，而第二流路420的出口可以形成在流体从外部喷射到内部空间的方向上。

还包括可以控制部600，该控制部600耦接到滑动部300，以在形成了流路(410，420)的出口的位置中以相对可移动的方式改变的出口的开度。

控制部600可以通过螺丝耦接到滑动部300，并且可以相对于滑动部300移动。控制部600可以在形成第一流路410和第二流路420的出口的位置处控制第一流路410和第二流路420的开度。

控制部600可同时控制第一流路410和第二流路420的开度，并且分开地分别位于第一流路410或第二流路420的出口处，以分开地控制开度。

因此，可仅通过内部空间实现的阻尼器的阻尼力通过控制控制部600而改变。具体地，分别形成第一流路410和第二流路420，由于阻尼力也是单独可控的，所以出口开口也可以形成为在压缩和扩大时具有不同的阻尼力。

此外，当流体是空气时，第一流路410和第二流路420的出口可以连接到外部，但是根据另一实施例，当流体不是空气时，第一流路410和第二流路420的出口可以连接到其中储存流体的容器(未示出)。

图5是包括根据本公开的示例性实施例的减震器结构的移动装置的透视图。

参照图5，包括根据本发明的实施例的减震器结构的移动装置包括：转向轮700，穿透固定部100，并与转向部200整体地连接以旋转；踏板800，从固定部100延伸或整体地连接到固定部100，并且具有其上乘员的脚蹬踏的区域；以及辅助轮810，可旋转地耦接到踏板部800的。

转向轮700可以形成在与转向部200向上间隔开的位置处。转向轮700和转向部200可以连接到转向轴。转向轮700可形成为从转向轴横向延伸。

踏板部800可以在平行于地面的平面方向上延伸，以形成其中乘员踩踏的区域。固定部100可以位于踏板部800的前部或后部，并且可以整体地耦接到踏板部800，或者固定部100可以延伸以形成踏板部800。

辅助轮810可以通过耦接到踏板部800的旋转轴基于踏板部800旋转。辅助轮810可以是通过驱动源驱动的驱动轮。

虽然出于说明的目的已描述了本公开的优选实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离如所附权利要求中公开的本公开的技术范围和精神的情况下，各种修改、添加以及替换都是可能的。

Claims (14)

1.一种减震器结构，包括：

固定部；

转向部，在纵向方向上延伸并且通过在纵向方向上的旋转轴能够旋转地耦接到所述固定部；

滑动部，在所述转向部与所述滑动部之间形成容纳流体的内部空间，并且所述滑动部在所述转向部延伸的方向上能够滑动地耦接到所述转向部；

弹性体，具有分别耦接到所述转向部和所述滑动部的两个端部，以支撑所述转向部和所述滑动部，并保持所述转向部与所述滑动部之间的所述内部空间；

流路，形成在所述滑动部中，并且所述流路被配置为将在所述转向部与所述滑动部之间的所述内部空间与外部连通，使得所述流体能够流动；以及

转向驱动轮，能够旋转地连接到所述滑动部。

2.根据权利要求1所述的减震器结构，其中，所述固定部从所述外部围绕所述转向部的一部分，并且通过位于所述转向部与所述转向部之间的轴承耦接到所述转向部。

3.根据权利要求1所述的减震器结构，其中，所述转向部穿透所述固定部并且整体地连接到转向轮以便与所述转向轮一起旋转。

4.根据权利要求3所述的减震器结构，还包括：

导线，被配置为从所述转向轮插入到所述转向部的内部，并且延伸以同时穿透围绕所述转向部的外部的所述固定部和所述转向部两者。

5.根据权利要求1所述的减震器结构，其中，所述转向部具有向内凹入的空间，并且在所述滑动部的一部分插入到所述转向部的内部的状态下，所述滑动部耦接到所述转向部以便彼此能够滑动。

6.根据权利要求5所述的减震器结构，还包括：

密封构件，固定到所述转向部的端部，以便密封所述转向部的内周表面与所述滑动部的外周表面之间的间隙。

7.根据权利要求1所述的减震器结构，其中，为了防止所述转向部与所述滑动部之间的相对旋转，将插入突起部设置在所述转向部的端部处，并且将沿着所述滑动部的滑动方向延伸的插入槽设置在所述滑动部的外周面上，使得所述滑动部在将所述插入突起部插入到所述插入槽中的状态下滑动。

8.根据权利要求1所述的减震器结构，其中，通过在所述转向部和所述滑动部中的一个上的中央部分中形成朝向所述内部空间突起的引导轴，并且通过在所述转向部和所述滑动部中的其余一个上的所述中央部分中形成朝向所述内部空间突起且在所述引导轴插入其中的情况下滑动的引导孔来设置中空轴。

9.根据权利要求8所述的减震器结构，还包括：

止动件，阻止在所述转向部与所述滑动部之间滑动，所述止动件位于所述转向部中的所述中空轴的端部或与所述引导轴的端部相对应的位置处，或者在所述滑动部中的所述引导轴的端部或与所述中空轴的端部相对应的位置处。

10.根据权利要求1所述的减震器结构，其中，所述流路包括：

第一流路，允许所述流体从所述转向部与所述滑动部之间的所述内部空间流动排放到所述外部；以及

第二流路，允许所述流体从所述外部流动进入所述转向部与所述滑动部之间的所述内部空间。

11.根据权利要求1所述的减震器结构，其中，止回阀设置在所述流路中，以允许所述流体仅在一个方向上流动。

12.根据权利要求1所述的减震器结构，其中，所述流路的出口配置被配置为具有孔口结构。

13.根据权利要求1所述的减震器结构，还包括：

控制部，耦接到在设置了出口的位置处以相对能够移动的方式改变所述流路的所述出口的开度的所述滑动部。

14.一种移动装置，包括：

减震器结构，所述减震器结构包括：

固定部；

转向部，在纵向方向上延伸并且通过在纵向方向上的旋转轴能够旋转地耦接到所述固定部；

滑动部，在所述转向部与所述滑动部之间形成容纳流体的内部空间，并且所述滑动部在所述转向部延伸的方向上能够滑动地耦接到所述转向部；

弹性体，具有分别耦接到所述转向部和所述滑动部的两个端部，以支撑所述转向部和所述滑动部，并保持所述转向部与所述滑动部之间的所述内部空间；

流路，形成在所述滑动部中，并且所述流路被配置为将在所述转向部与所述滑动部之间的所述内部空间与外部连通，使得所述流体能够流动；以及

转向驱动轮，能够旋转地连接到所述滑动部，

其中，所述转向部穿透所述固定部，并整体地连接到转向轮以便与所述转向轮一起旋转；

所述移动装置还包括：

转向轮，穿透所述固定部并整体地连接到所述转向部以便与所述转向部一起旋转；

踏板部，从所述固定部延伸或与所述固定部整体地连接，并且具有其上放置乘员的脚的区域；以及

辅助轮，能够旋转地耦接到所述踏板部。

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