KR20210002871A - 보조바퀴를 구비한 사다리차용 운반대차 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 사다리차용 운반대차에 관한 것으로서, 사다리차의 레일을 따라 더욱 안정적으로 이동할 수 있고, 이동 동안 충격량 및 소음이 감소될 수 있으며, 레일로부터의 이탈 및 추락이 확실히 방지될 수 있는 사다리차용 운반대차를 제공하는데 주된 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차체 골격을 이루는 프레임; 상기 프레임 전측의 좌우 양측에 각각 설치되어 사다리차의 사다리 구조물에 구비된 좌우 양측의 레일에 구름 이동 가능하도록 결합되는 바퀴들을 포함하는 전륜부; 상기 프레임 후측의 좌우 양측에 각각 설치되어 상기 좌우 양측의 레일에 구름 이동 가능하도록 결합되는 바퀴들을 포함하는 후륜부; 및 상기 전륜부와 후륜부 사이의 프레임 중간위치에 좌우 양측으로 각각 설치되어 상기 좌우 양측의 레일에 구름 이동 가능하도록 결합되는 보조바퀴를 포함하는 사다리차용 운반대차가 개시된다.
Description
본 발명은 사다리차용 운반대차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사다리차의 레일을 따라 더욱 안정적으로 이동할 수 있도록 구성된 사다리차용 운반대차에 관한 것이다.
일반적으로, 고가 사다리차는 다단의 붐(boom)을 길이방향으로 단계적으로 인출하여 원하는 길이로 신장시킨 뒤, 신장된 붐의 상단부를 건물의 높은 곳에 안착시키고, 이어 운반대차를 신장된 다단의 붐을 따라 승강시킬 수 있도록 구성된다.
이에 이삿짐이나 화물 등의 중량물을 운반대차에 적재하여 편리하게 건물의 높은 곳으로 운반하거나 건물에서 지상으로 이동시킬 수 있고, 짐이나 화물 외에도 사람을 높은 위치로 이동시키는 데에도 이용될 수 있다.
예를 들면, 아파트나 빌딩과 같은 높은 건물에 화재가 나거나 공중에서 작업을 해야 할 때, 건물로 진입해야 하는 소방관이나 작업자들을 건물의 높은 곳으로 올리거나, 건물 내에 있는 사람들을 지상으로 내리는데 이용될 수 있다.
최근 산업사회의 발달과 대도시의 인구집중 현상으로 인하여 고층건물이 꾸준히 증가함에 따라 사다리차의 이용도 계속 증가하고 있는 추세이다.
이러한 사다리차는 지상에서 이동 및 고정될 수 있는 차체와, 차체에 지지되도록 설치되어 경사각도의 조절과 길이방향으로의 신축이 가능하도록 구비되는 사다리 구조물과, 사다리 구조물을 경사각도의 조절이 가능하도록 차체에 연결하는 연결기구와, 사다리 구조물을 상하로 이동시켜 사다리 구조물의 경사각도를 조절하도록 작동하는 각도조절장치와, 사다리 구조물을 길이방향으로 신축시키도록 작동하는 길이조절장치와, 사다리 구조물을 따라 승강 이동하도록 설치되는 운반대차와, 운반대차를 사다리 구조물을 따라 승강 이동시키도록 작동하는 이동장치를 포함한다.
여기서, 사다리 구조물은 상호 간에 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 있는 복수의 붐들을 포함하고, 이러한 복수의 붐들은 전체 길이가 신장되거나 단축될 수 있도록 적어도 일부가 서로 중첩된 상태에서 미끄럼 이동 및 슬라이드 이동 가능하게 다단으로 결합되어 구성된다.
통상 사다리 구조물은 최 외곽의 메인 붐과, 메인 붐의 내측에서 중첩된 상태로 길이방향으로 다단 신축 가능하게 결합되어 있는 서브 붐들을 포함한다.
또한, 사다리 구조물에서 각 붐에는 운반대차의 구름 이동을 위해 좌우 양측으로 길이방향을 따라 레일이 구비되는데, 상기 운반대차에는 각 붐의 좌우 양측 레일에 구름 이동이 가능하도록 결합되는 바퀴들이 장착된다.
이에 차체에서 각도조절장치와 길이조절장치에 의해 사다리 구조물의 붐들이 경사각과 전체 길이가 조절된 상태로 고정되었을 때 운반대차가 붐들의 레일을 따라 승강 이동할 수 있게 된다.
이때, 이동장치의 권취기를 이용하여 운반대차에 연결된 와이어를 감거나 풀어주면, 운반대차는 하부에 설치된 바퀴들이 레일을 따라 구르면서 사다리 구조물을 따라 이동하게 된다.
한편, 사다리차에서 운반대차는 화물은 물론 사람까지도 탑승할 수 있는 이동체이므로 레일을 따라 최대한 안전하게 승강 이동할 수 있어야 한다.
이를 위해 운반대차에서 레일을 따라 구름 이동하는 바퀴들의 배치나 위치, 조합 등이 중요한데, 운반대차에서 차체 골격을 이루는 프레임 하부에 전측과 후측의 어느 한쪽으로 바퀴들이 치우쳐 있거나, 전륜부(바퀴를 포함함)와 후륜부 사이의 거리가 너무 가깝거나 멀 경우, 운반대차의 이동에 있어 안전성이 떨어지게 된다.
종래의 운반대차는 전륜부와 후륜부 사이의 거리가 가깝거나 바퀴들이 전측과 후측의 어느 한쪽으로 치우쳐 있어 안전성이 좋지 못하고, 이동 중 레일로부터 이탈하여 추락할 위험이 있다.
따라서, 사다리차에서 레일을 따라 더욱 안정적으로 이동할 수 있도록 하기 위한 운반대차의 최적 설계가 절실한 실정이며, 종래에 비해 더욱 안전한 이동이 가능한 운반대차의 설계 및 제작이 필요하게 되었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 점을 고려하여 창출한 것으로서, 사다리차의 레일을 따라 더욱 안정적으로 이동할 수 있고, 레일로부터의 이탈 및 추락을 방지할 수 있는 사다리차용 운반대차를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따르면, 차체 골격을 이루는 프레임; 상기 프레임 전측의 좌우 양측에 각각 설치되어 사다리차의 사다리 구조물에 구비된 좌우 양측의 레일에 구름 이동 가능하도록 결합되는 바퀴들을 포함하는 전륜부; 상기 프레임 후측의 좌우 양측에 각각 설치되어 상기 좌우 양측의 레일에 구름 이동 가능하도록 결합되는 바퀴들을 포함하는 후륜부; 및 상기 전륜부와 후륜부 사이의 프레임 중간위치에 좌우 양측으로 각각 설치되어 상기 좌우 양측의 레일에 구름 이동 가능하도록 결합되는 보조바퀴를 포함하는 사다리차용 운반대차를 제공한다.
바람직하게는, 상기 프레임에서 좌측과 우측에 휠 브라켓이 설치되고, 상기 휠 브라켓에 상기 보조바퀴가 회전 가능하도록 설치될 수 있다.
또한, 상기 전륜부와 후륜부 사이의 프레임 중간위치에 프레임의 좌우 양측 사이드 멤버 사이를 횡방향으로 길게 연결하도록 배치되는 중간 크로스 멤버가 설치되고, 상기 중간 크로스 멤버의 좌우 양 단부에 상기 휠 브라켓이 각각 설치될 수 있다.
또한, 상기 좌측과 우측의 각 휠 브라켓에 지지 브라켓을 매개로 회전 가능하도록 지지롤러가 장착되고, 상기 좌측과 우측의 지지롤러가 상기 좌우 양측의 각 레일 내측단을 따라 접촉 및 구름 이동하도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 전륜부와 후륜부 사이의 프레임 중간위치에 상기 좌측과 우측의 각 보조바퀴 하측으로 상기 좌우 양측의 레일에 구름 이동 가능하도록 결합되는 별도의 하부 보조바퀴가 더 설치될 수 있다.
이로써, 본 발명에 따른 사다리차용 운반대차에 의하면, 전륜부의 바퀴와 후륜부의 바퀴 사이에 보조바퀴가 추가로 구비되어 운반대차의 이동 동안 보조바퀴가 전륜부 및 후륜부의 바퀴들과 함께 하중을 적절히 분담할 수 있게 되므로, 운반대차가 레일을 따라 더욱 안정적으로 이동할 수 있고, 운반대차의 이동 동안 충격량 및 소음을 감소시킬 수 있으며, 운반대차의 이탈 및 추락이 확실히 방지될 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운반대차가 장착된 상태의 사시도이다.
도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 운반대차가 레일과 결합된 상태의 사시도이다.
도 4와 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 운반대차의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 운반대차에서 보조바퀴 등 주요 구성부의 확대사시도이다.
도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 운반대차가 레일과 결합된 상태의 사시도이다.
도 4와 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 운반대차의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 운반대차에서 보조바퀴 등 주요 구성부의 확대사시도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운반대차가 장착된 상태의 사시도로서, 운반대차(100)가 사다리차의 사다리 구조물(미도시)에 구비된 레일(1)에 결합된 상태를 보여주고 있으며, 레일(1)에 결합된 운반대차(100), 및 이 운반대차(100)에 결합된 적재대(200)가 함께 도시되어 있다.
도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 운반대차가 레일과 결합된 상태의 사시도로서, 도 2는 평면 사시도이고, 도 3은 저면 사시도이며, 도 2 및 도 3에서 적재대는 도시를 생략하였다.
또한, 도 4와 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 운반대차의 사시도로서, 도 4는 평면 사시도이고, 도 5는 저면 사시도이며, 도 4 및 도 5에서 적재대와 레일은 도시를 생략하였다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 운반대차에서 보조바퀴 등 주요 구성부의 확대사시도이다.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 운반대차(100)는 미도시된 사다리차에 장착되어 이용될 수 있는 것으로서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 사다리차에 구비된 좌우 양측의 레일(1)에 결합된 상태에서 상기 레일(1)을 따라 상하로 구름 이동할 수 있도록 구비되는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 운반대차가 장착되어 이용될 수 있는 사다리차의 기본 구성에 대해서는 공지의 구성과 비교하여 차이가 없으므로 그 전체 구성을 도면으로 예시하지는 않았으나, 공지된 사다리차의 구성에 대해 간단히 기술하면 다음과 같다.
사다리차는, 지상에서 이동 및 고정될 수 있는 차체, 차체에 지지되도록 설치되어 경사각도의 조절과 길이방향으로의 신축이 가능하도록 구비되는 사다리 구조물, 사다리 구조물을 경사각도의 조절이 가능하도록 차체에 연결하는 연결기구, 사다리 구조물을 상하로 이동시켜 사다리 구조물의 경사각도를 조절하도록 작동하는 각도조절장치, 사다리 구조물을 길이방향으로 신축시키도록 작동하는 길이조절장치, 사다리 구조물을 따라 승강 이동하도록 설치되는 운반대차, 그리고 운반대차를 사다리 구조물을 따라 승강 이동시키도록 작동하는 이동장치를 포함한다.
상기 구성 중 사다리 구조물은 상호 간에 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 있는 복수의 붐들을 포함한다.
또한, 사다리 구조물에서 복수의 붐들은 전체 길이가 신장되거나 단축될 수 있도록 적어도 일부가 서로 중첩된 상태에서 미끄럼 이동 및 슬라이드 이동 가능하게 다단으로 결합되어 구성된다.
또한, 사다리 구조물에서 각 붐에는 운반대차(100)의 구름 이동을 위해 좌우 양측으로 길이방향을 따라 도 1에 나타낸 것과 같은 레일(1)이 구비되는데, 상기 레일(1)을 따라 이동할 수 있도록 운반대차(100)에는 각 붐의 좌우 양측 레일(1)에 구름 이동 가능하게 결합되는 바퀴(122,125,128)들이 장착된다.
이에 차체에서 각도조절장치와 길이조절장치에 의해 사다리 구조물의 붐들이 경사각과 전체 길이가 조절된 상태로 고정되었을 때, 운반대차(100)가 상기 붐들의 레일(1)을 따라 승강 이동할 수 있게 된다.
이때, 이동장치(미도시)의 권취기를 이용하여 운반대차(100)에 연결된 와이어(미도시)를 감거나 풀어주면, 운반대차(100)는 하부에 설치된 바퀴(122,125,128)들이 레일(1)을 따라 구르면서 사다리 구조물에서 승강 이동하게 된다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 운반대차(100)가 전륜부(121) 및 후륜부(124)의 바퀴(122,125)들, 그리고 후술하는 보조바퀴(128)를 매개로 사다리 구조물의 붐에 구비된 좌우측 레일(1)에 결합되어 있음을 볼 수 있다.
도 1에서 도면부호 200은 본 발명의 실시예에 따른 운반대차에 설치되는 적재대를 나타내고, 적재대(200)에는 화물이 운반을 위해 적재되거나 사람이 탑승하도록 되어 있다.
본 발명의 실시예에 따른 운반대차의 구성에 대해 도 2 내지 도 6을 참조하여 보다 상세히 설명하면, 운반대차(100)는 차체 골격을 이루고 있는 프레임(110), 및 상기 프레임(110)의 하부에 설치되어 사다리 구조물의 레일(1)에 구름 이동이 가능하도록 결합되는 차륜부(120)를 포함한다.
상기 프레임(110)은 각각 종방향과 횡방향으로 배치되는 소정 길이의 길이부재들을 서로 조합하여 구성한 사각 프레임 형태의 구조물이 될 수 있다.
즉, 상기 프레임(110)은, 상기 길이부재들로서, 좌우 양측에 위치되는 사이드 멤버(111,112)와, 전후 양측에 위치되는 크로스 멤버(113,114)를 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 사이드 멤버(111,112)와 크로스 멤버(113,114)를 사각 형태를 이루도록 종방향과 횡방향으로 배치하여 상호 결합함으로써 일체의 프레임(110)을 구성하게 된다.
도 2에서 도면부호 115는 좌측 사이드 멤버(111)와 우측 사이드 멤버(112) 사이에 횡방향으로 배치되도록 길게 설치되는 중간위치의 또 다른 크로스 멤버, 즉 힌지용 크로스 멤버를 나타낸다.
그리고, 전측 크로스 멤버(113)와 힌지용 크로스 멤버(115) 등에는 힌지 브라켓(113a,115a)이 설치될 수 있고, 상기 힌지 브라켓(113a,115a)에 프레임(110)의 상측으로 배치되어 지지되는 적재대(도 1에서 도면부호 200임)가 힌지 결합될 수 있다.
상기 차륜부(120)는 프레임(110)의 전측에서 좌우 양측에 각각 설치되는 전륜부(121)와, 프레임(110)의 후측에서 좌우 양측에 각각 설치되는 후륜부(124)로 구성되며, 전륜부(121)와 후륜부(124)는 회전 가능하게 설치된 복수 개의 바퀴(122,123,125)들이 조합되어 있는 구성을 가진다.
즉, 전륜부(121)와 후륜부(124)는 프레임(110)에서 회전 가능하게 설치되는 바퀴(122,123,125)들을 포함하며, 상기 바퀴(122,123,125)들은 사다리 구조물의 좌측과 우측의 레일(1)에 접촉하여 구름 이동 가능하도록 결합된다.
본 발명의 실시예에서, 도 2 내지 도 5에 예시된 바와 같이, 전륜부(121)는 상부바퀴(상륜)(122) 1개와 하부바퀴(하륜)(123) 2개로 구성될 수 있고, 후륜부(124)는 상부바퀴(125) 2개로 구성될 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 운반대차(100)는 프레임(110)에서 전륜부(121)와 후륜부(124) 사이의 중간에 위치하도록 설치되는 보조바퀴(128)를 포함한다.
상기 보조바퀴(128)는 프레임(110)에서 좌측과 우측에 하나씩 설치될 수 있으며, 전륜부(121) 및 후륜부(124)의 바퀴(122,123,125)들과 마찬가지로 프레임(110)에 회전 가능하게 설치되고, 또한 레일(1)에 결합되어 레일(1)을 따라 구름 이동할 수 있도록 구비된다.
보다 구체적으로는, 프레임(110)에서 전륜부(121)와 후륜부(124) 사이의 중간위치에 좌우 양측으로 각각 휠 브라켓(127)이 고정 설치되고, 상기 휠 브라켓(127)에 보조바퀴(128)가 회전 가능하도록 설치된다.
이에 더하여, 상기 보조바퀴(128)의 하측으로 또 다른 보조바퀴(하부 보조바퀴)(130)가 추가로 더 설치될 수 있으며, 이 보조바퀴(130) 또한 프레임(110)에서 전륜부(121)와 후륜부(124) 사이의 중간위치에 설치된 별도의 휠 브라켓(129)에 회전 가능하도록 설치될 수 있다.
상기 보조바퀴(128,130)는 프레임(110)의 휠 브라켓(127,129)에 회전 가능하게 장착된 상태에서 레일(1)에 결합되어 레일을 따라 구름 이동 가능하도록 되어 있으며, 전륜부(121)와 후륜부(124)의 바퀴(122,123,125)들과 함께 운반대차(100)가 레일(1)을 따라 승강 이동하는데 이용된다.
본 발명에서 보조바퀴(128,130)는 전술한 바와 같이 프레임(110)에서 전륜부(121)와 후륜부(124) 사이의 중간위치에 장착되므로, 전륜부(121)와 후륜부(124) 사이의 거리를 종래에 비해 멀게 하더라도, 전륜부(121)와 후륜부(124) 사이의 중간위치에서 프레임(110) 및 운반대차(100), 나아가 적재대(200)까지 레일(1)을 따라 안정적으로 이동할 수 있도록 지지하게 된다.
특히, 운반대차(100)가 레일(1)을 따라 이동하는 동안, 전륜부(121)와 후륜부(124)의 바퀴(122,123,125)들과 함께, 상기 보조바퀴(128,130)가 전륜부(121)와 후륜부(124) 사이의 중간위치에서 하중을 적절히 분담하게 되므로, 운반대차(100)의 안정적인 이동이 가능하도록 하고, 나아가 레일(1)로부터의 운반대차(100)의 이탈 및 그 추락이 확실히 방지될 수 있게 된다.
본 발명의 실시예에서, 상기 보조바퀴(128,130)는 좌측 사이드 멤버(111)와 우측 사이드 멤버(112) 사이에 횡방향으로 배치되도록 길게 설치되는 중간 크로스 멤버(126)에 지지되도록 설치될 수 있다.
즉, 프레임(110)에서 보조바퀴(128,130)가 설치되는 중간위치에 좌측과 우측의 사이드 멤버(111,112) 사이를 연결하도록 중간 크로스 멤버(126)가 설치되고, 상기 중간 크로스 멤버(126)의 좌우 양 단부에 상기 휠 브라켓(127,129)이 설치되며, 중간 크로스 멤버(126)에 의해 지지되도록 설치된 상기 각 휠 브라켓(127,129)에 보조바퀴(128,130)가 회전 가능하도록 설치되는 것이다.
그리고, 상기 휠 브라켓(127)에는 지지 브라켓(131)을 매개로 회전 가능하게 결합 및 장착된 지지롤러(132)가 구비되며, 상기 지지롤러(132)는 프레임(110)의 좌우 양측 휠 브라켓(127)에 각각 동일한 구조로 하나씩 설치될 수 있다.
이때, 좌측 및 우측의 지지롤러(132)가 모두 좌측 사이드 멤버(111)와 우측 사이드 멤버(112)의 바깥쪽에 위치하도록 설치되며, 또한 각 휠 브라켓(127)에서 레일(1)의 내측단에 접촉될 수 있도록 위치된다.
이에 따라, 운반대차(100)가 좌우 한 쌍의 레일(1)을 따라 이동하는 동안, 좌측과 우측의 두 지지롤러(132)가 두 레일(1)의 내측단을 따라 구름 이동할 수 있으며, 이때 좌측 및 우측의 두 지지롤러(132)는 레일(1)의 내측단을 따라 구름 이동하는 롤러의 역할과 더불어, 레일(1)에 접촉한 상태로 프레임(110) 및 운반대차(100)의 좌우 유동을 막아주면서 프레임(110)이 레일(1)의 내측단에 직접 접촉되는 것을 방지하는 일종의 스토퍼 역할을 하게 된다.
그리고, 본 발명의 실시예에서 운반대차(100)는 전측 및 후측의 크로스 멤버(113,114), 사이드 멤버(111,112), 중간 크로스 멤버(126), 휠 브라켓(127,129), 보조바퀴(128,130), 지지롤러(132) 등이 좌측과 우측에 있어 차이가 없는 대칭된 구성을 가진다.
이와 같이 하여, 본 발명의 실시예에 따른 운반대차(100)는 전륜부(121)와 후륜부(124) 사이의 중간에 위치되는 보조바퀴(128,130)를 추가로 설치한 것에 주된 특징이 있는 것으로, 운반대차(100)의 이동 동안 추가로 설치된 보조바퀴(128,130)가 전륜부(121) 및 후륜부(124)의 기존 바퀴(122,123,125)들과 함께 하중을 적절히 분담할 수 있게 되어, 운반대차(100)가 레일(1)을 따라 더욱 안정적으로 이동할 수 있고, 운반대차(100)의 이동 동안 충격량 및 소음을 감소시킬 수 있게 된다.
이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당 업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
1 : 레일
100 : 운반대차
110 : 프레임 111 : 좌측 사이드 멤버
112 : 우측 사이드 멤버 113 : 전측 크로스 멤버
113a : 힌지브라켓 114 : 후측 크로스 멤버
115 : 힌지용 크로스 멤버 115a : 힌지 브라켓
120 : 차륜부 121 : 전륜부
122 : 상부바퀴 123 : 하부바퀴
124 : 후륜부 125 : 상부바퀴
126 : 중간 크로스 멤버 127 : 휠 브라켓
128 : 보조바퀴 129 : 휠 브라켓
130 : 보조바퀴 131 : 지지 브라켓
132 : 지지롤러 200 : 적재대
110 : 프레임 111 : 좌측 사이드 멤버
112 : 우측 사이드 멤버 113 : 전측 크로스 멤버
113a : 힌지브라켓 114 : 후측 크로스 멤버
115 : 힌지용 크로스 멤버 115a : 힌지 브라켓
120 : 차륜부 121 : 전륜부
122 : 상부바퀴 123 : 하부바퀴
124 : 후륜부 125 : 상부바퀴
126 : 중간 크로스 멤버 127 : 휠 브라켓
128 : 보조바퀴 129 : 휠 브라켓
130 : 보조바퀴 131 : 지지 브라켓
132 : 지지롤러 200 : 적재대
Claims (5)
- 차체 골격을 이루는 프레임;
상기 프레임 전측의 좌우 양측에 각각 설치되어 사다리차의 사다리 구조물에 구비된 좌우 양측의 레일에 구름 이동 가능하도록 결합되는 바퀴들을 포함하는 전륜부;
상기 프레임 후측의 좌우 양측에 각각 설치되어 상기 좌우 양측의 레일에 구름 이동 가능하도록 결합되는 바퀴들을 포함하는 후륜부; 및
상기 전륜부와 후륜부 사이의 프레임 중간위치에 좌우 양측으로 각각 설치되어 상기 좌우 양측의 레일에 구름 이동 가능하도록 결합되는 보조바퀴를 포함하는 사다리차용 운반대차.
- 청구항 1에 있어서,
상기 프레임에서 좌측과 우측에 휠 브라켓이 설치되고, 상기 휠 브라켓에 상기 보조바퀴가 회전 가능하도록 설치된 것을 특징으로 하는 사다리차용 운반대차.
- 청구항 2에 있어서,
상기 전륜부와 후륜부 사이의 프레임 중간위치에 프레임의 좌우 양측 사이드 멤버 사이를 횡방향으로 길게 연결하도록 배치되는 중간 크로스 멤버가 설치되고, 상기 중간 크로스 멤버의 좌우 양 단부에 상기 휠 브라켓이 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 사다리차용 운반대차.
- 청구항 2에 있어서,
상기 좌측과 우측의 각 휠 브라켓에 지지 브라켓을 매개로 회전 가능하도록 지지롤러가 장착되고, 상기 좌측과 우측의 지지롤러가 상기 좌우 양측의 각 레일 내측단을 따라 접촉 및 구름 이동하도록 된 것을 특징으로 하는 사다리차용 운반대차.
- 청구항 2에 있어서,
상기 전륜부와 후륜부 사이의 프레임 중간위치에 상기 좌측과 우측의 각 보조바퀴 하측으로 상기 좌우 양측의 레일에 구름 이동 가능하도록 결합되는 별도의 하부 보조바퀴가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 사다리차용 운반대차.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114940463A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-26 | 东北农业大学 | 力矩平衡随机可调式危险物品夹持搬运装置 |
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-
2019
- 2019-07-01 KR KR1020190078671A patent/KR102322278B1/ko active IP Right Grant
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