CN114940463A - 力矩平衡随机可调式危险物品夹持搬运装置 - Google Patents

力矩平衡随机可调式危险物品夹持搬运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114940463A
CN114940463A CN202210592694.7A CN202210592694A CN114940463A CN 114940463 A CN114940463 A CN 114940463A CN 202210592694 A CN202210592694 A CN 202210592694A CN 114940463 A CN114940463 A CN 114940463A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
oil cylinder
frame
wheel
carrying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210592694.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114940463B (zh
Inventor
刘文武
侯国安
李沙
郭文峰
孙伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northeast Agricultural University
Original Assignee
Northeast Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northeast Agricultural University filed Critical Northeast Agricultural University
Priority to CN202210592694.7A priority Critical patent/CN114940463B/zh
Publication of CN114940463A publication Critical patent/CN114940463A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114940463B publication Critical patent/CN114940463B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

力矩平衡随机可调式危险物品夹持搬运装置属于起重搬运机械；本装置包括由底盘连接板、连接框架、底板组成的底座，由销轴、圆盘、驱动油缸连接柱、驱动油缸总成、驱动油缸耳板组成的驱动机构，由搬运油缸总成、夹持搬运架拉杆、夹持搬运架、夹持搬运架前、中间、后、辅助轮及主、辅助、限位轨道构成的夹持搬运机构，由配重拉杆连接柱、配重拉杆、配重拉杆耳板、配重承载架、配重承载架前、后轮、配重、液压系统总成、电动机构成的配重平衡装置；本装置实现了危险物品吊挂移动作业过程中与配重之间的随机力矩平衡，结构科学、合理、新颖、简单，作业安全性好，使用可靠，适用能力强。

Description

力矩平衡随机可调式危险物品夹持搬运装置
技术领域
本发明创造属于起重搬用机械，主要涉及一种力矩平衡随机可调式危险物品夹持搬运装置。
背景技术
为了保证安全生产，国家对危险化学试剂、有毒容器、易燃易爆等在内的危险物品吊装搬运机械设备的作业稳定性、可靠性及空间适应性提出了更高、更严格的要求。一方面，为了防止危险物品对外界产生有害影响，需要保证较远的安全距离完成夹持搬运动作，另一方面，在危险物品搬运时要经历抬起提升与移动两个过程，此过程中必须保持动作的连续性和平稳性。目前的起吊搬运装置一般采用在伸缩臂或折叠臂的末端加装机械手夹持、搬运危险物品，整体结构较为复杂，同时，对于搬运距离较远，且重量较大的危险物品，在平衡力矩固定的情况下容易引发因抗倾覆力矩不够而导致搬运机械设备整体倾翻的严重事故。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合危险物品吊挂运输，特别是重量较大、运距较远的作业使用需要，设计一种力矩平衡随机可调式危险物品夹持搬运装置，达到提高和保证危险物品搬运作业安全性，避免和消除危险物品搬运设备倾覆事故发生的目的。
本发明创造的目的是这样实现的:在底盘连接板上端面上通过连接框架支撑固装底板，在所述底盘连接板上通过驱动油缸耳板铰连安装驱动油缸总成，在所述底盘连接板上、位于连接框架内部通过销轴可转动地安装圆盘，在所述圆盘偏心部位上分别配装驱动油缸连接柱、夹持搬运架连接柱和配重拉杆连接柱，驱动油缸总成的驱动油缸杆与驱动油缸连接柱铰连接；在所述底板前侧上端面中间部位上相互平行的固装辅助轨道，在所述底板上端面外侧部位上相互平行且相互配合的分别固装限位导轨和主轨道，在夹持搬运架上从前至后相互平行的依次安装三根轮轴，在前、中、后的轮轴两端部上依次分别可转动地安装夹持搬运架前轮、夹持搬运架中间轮、夹持搬运架后轮，在前部的轮轴上、位于夹持搬运架前轮内侧部位处转动地安装两个夹持搬运架辅助轮，通过夹持搬运架前轮、夹持搬运架中间轮、夹持搬运架后轮与主轨道的支撑配合将夹持搬运架配装在主轨道上，所述夹持搬运架前轮、夹持搬运架中间轮、夹持搬运架后轮位于限位导轨内部，通过夹持搬运架辅助轮与辅助轨道的支撑接触配合将夹持搬运架安装在辅助轨道上，在所述夹持搬运架后侧上端和下端相对部位上分别固装搬运油缸耳板和夹持搬运架拉杆耳板，在所述夹持搬运架上、位于两个夹持搬运架前轮外侧部位处分别可转动地铰装前支杆，在所述夹持搬运架上、位于两个夹持搬运架中间轮外侧部位处分别可转动地铰装后支杆，在位于左侧和右侧的前支杆与后支杆上端之间部位上分别相互平行的支撑铰连安装夹持梁，在两根夹持梁的前侧相对内壁面上从前至后相互对应且可摆动的依次铰连安装夹持短连杆和三角连杆，夹持长连杆的前端和后端分别与夹持短连杆和三角连杆铰连接，柔性夹分别铰装在两根长连杆相对内侧面上，在两根夹持梁的后侧部上相互对称的分别固装四根夹持油缸固定杆，夹持油缸总成安装在四根夹持油缸固定杆中间部位上，连杆的前端和后端分别与三角连杆和夹持油缸总成的夹持油缸杆铰连接，在所述的左、右侧后支杆后侧之间部位上固装搬运油缸杆耳板，在所述搬运油缸耳板上铰连安装搬运油缸总成，搬运油缸总成的搬运油缸杆与搬运油缸杆耳板铰接；在配重承载架下端左、右侧部上从前至后依次分别可转动地安装配重承载架前轮和配重承载架后轮，通过配重承载架前轮、配重承载架后轮与主轨道的支撑配合将配重承载架配装在主轨道上，所述配重承载架前轮和配重承载架后轮位于限位导轨内部，配重拉杆耳板固装在配重承载架前端部上，配重拉杆的前端和后端分别与配重拉杆连接柱和配重拉杆耳板铰连接，夹持搬运架拉杆的前端和后端分别与夹持搬运架拉杆耳板和夹持搬运架连接柱铰连接；在所述配重承载架上固装配重、液压系统总成和电动机，至此构成平衡力矩随机可调式危险物品夹持搬运装置。
本发明创造在危险物品夹持搬运装置上采用配重物和吊挂的危险物品分别与搬运装置固定支点之间的力矩距离随机变化可调的结构设计，解决和避免了危险物品夹持搬运过程中容易发生的装置倾覆并造成危险物品损坏泄露的问题，具有结构科学、合理、新颖、简单、作业安全性高、使用可靠、适用能力强的特点。
附图说明
图1是力矩平衡随机可调式危险物品夹持搬运装置总体结构示意图；
图2是图1左视图；
图3是图2的A—A向剖视图；
图4是图1的俯视图。
图中件号说明：
1、限位导轨、2、夹持梁、3、柔性夹、4、三角连杆、5、前支杆、6、夹持油缸杆、7、夹持油缸固定杆、8、后支杆、9、搬运油缸杆耳板、10、搬运油缸杆、11、搬运油缸总成、12、圆盘、13、配重拉杆、14、配重拉杆耳板、15、配重、16、配重承载架、17、配重承载架后轮、18、驱动油缸耳板、19、驱动油缸总成、20、驱动油缸杆、21、驱动油缸连接柱、22、夹持搬运架连接柱、23、夹持搬运架拉杆、24、底盘连接板、25、连接框架、26、连杆、27、夹持油缸总成、28、夹持搬运架、29、销轴、30、液压系统总成、31、电动机、32、配重拉杆连接柱、33、搬运油缸耳板、34、夹持搬运架前轮、35、轮轴、36、夹持长连杆、37、夹持短连杆、38、夹持搬运架辅助轮、39、辅助轨道、40、主轨道、41、夹持搬运架后轮、42、夹持搬运架中间轮、43、配重承载架前轮、44、底板、45、夹持搬运架拉杆耳板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种平衡力矩随机可调式危险物品夹持搬运装置，在底盘连接板24上端面上通过连接框架25支撑固装底板44，在所述底盘连接板24上通过驱动油缸耳板18铰连安装驱动油缸总成19，在所述底盘连接板24上、位于连接框架25内部通过销轴29可转动地安装圆盘12，在所述圆盘12偏心部位上分别配装驱动油缸连接柱21、夹持搬运架连接柱22和配重拉杆连接柱32，驱动油缸总成19的驱动油缸杆20与驱动油缸连接柱21铰连接；在所述底板44前侧上端面中间部位上相互平行的固装辅助轨道39，在所述底板44上端面外侧部位上相互平行且相互配合的分别固装限位导轨1和主轨道40，在夹持搬运架28上从前至后相互平行的依次安装三根轮轴35，在前、中、后的轮轴35两端部上依次分别可转动地安装夹持搬运架前轮34、夹持搬运架中间轮42、夹持搬运架后轮41，在前部的轮轴35上、位于夹持搬运架前轮34内侧部位处可转动地安装两个夹持搬运架辅助轮38，通过夹持搬运架前轮34、夹持搬运架中间轮42、夹持搬运架后轮41与主轨道40的支撑配合将夹持搬运架28配装在主轨道40上，所述夹持搬运架前轮34、夹持搬运架中间轮42、夹持搬运架后轮41位于限位导轨1内部，通过夹持搬运架辅助轮38与辅助轨道39的支撑接触配合将夹持搬运架28安装在辅助轨道39上，在所述夹持搬运架28后侧上端和下端相对部位上分别固装搬运油缸耳板33和夹持搬运架拉杆耳板45，在所述夹持搬运架28上、位于两个夹持搬运架前轮34外侧部位处分别可转动地铰装前支杆5，在所述夹持搬运架28上、位于两个夹持搬运架中间轮42外侧部位处分别可转动地铰装后支杆8，在位于左侧和右侧的前支杆5与后支杆8上端之间部位上分别相互平行的支撑铰连安装夹持梁2，在两根夹持梁2的前侧相对内壁面上从前至后相互对应且可摆动的依次铰连安装夹持短连杆37和三角连杆4，夹持长连杆36的前端和后端分别与夹持短连杆37和三角连杆4铰连接，柔性夹3分别铰装在两根长连杆36相对内侧面上，在两根夹持梁2的后侧部上相互对称的分别固装四根夹持油缸固定杆7，夹持油缸总成27安装在四根夹持油缸固定杆7中间部位上，连杆26的前端和后端分别与三角连杆4和夹持油缸总成27的夹持油缸杆6铰连接，在所述的左、右侧后支杆8后侧之间部位上固装搬运油缸杆耳板9，在所述搬运油缸耳板33上铰连安装搬运油缸总成11，搬运油缸总成11的搬运油缸杆10与搬运油缸杆耳板9铰接；在配重承载架16下端左、右侧部上从前至后依次分别可转动地安装配重承载架前轮43和配重承载架后轮17，通过配重承载架前轮43、配重承载架后轮17与主轨道40的支撑配合将配重承载架16配装在主轨道40上，所述配重承载架前轮43和配重承载架后轮17位于限位导轨1内部，配重拉杆耳板14固装在配重承载架16前端部上，配重拉杆13的前端和后端分别与配重拉杆连接柱32和配重拉杆耳板14铰连接，夹持搬运架拉杆23的前端和后端分别与夹持搬运架拉杆耳板15和夹持搬运架连接柱22铰连接；在所述配重承载架16上固装配重15、液压系统总成30和电动机31。
作业使用时，搬运油缸总成11的搬运油缸杆10伸出，依次通过搬运油缸杆耳板9、后支杆8、前支杆5、夹持梁2及夹持油缸固定杆7同时带动夹持短连杆37、三角连杆4、夹持长连杆36、柔性夹3、连杆26一并向前下落运动，使柔性夹3位于被夹持危险物品侧外部，此时利用夹持油缸总成27的夹持油缸杆6回缩，依次通过连杆26、三角连杆4、夹持长连杆36及夹持短连杆37的配合控制，使相对配置的柔性夹3夹牢在被夹持危险物品上，尔后，搬运油缸总成11的搬运油缸杆10回缩，将被夹持危险物品吊起升高；此时根据被夹持危险物品的搬运位置，启动驱动油缸总成19的驱动油缸杆20做伸出或回缩运动，使圆盘12在销轴29上旋转，其中的夹持搬运架连接柱22通过夹持搬运架拉杆23、夹持搬运架拉杆耳板45驱动夹持搬运架28利用夹持搬运架前轮34、夹持搬运架中间轮42、夹持搬运架后轮41和夹持搬运架辅助轮38的支撑滚动配合在主轨道40和辅助轨道39上进行向前或向后的移动，完成夹持并吊挂着危险物品的柔性夹3搬运位置转送作业；与此同步，圆盘12上的配重拉杆连接柱32通过配重拉杆13、配重拉杆耳板14驱动安装着配重15、液压系统总成30、电动机31的配重承载架16利用配重承载架前轮43、配重承载架后轮17滚动支撑配合下在主轨道40上进行与夹持搬运架28运行方向相反的运动，以调节和保持装置支承点前侧被吊运危险物品端力矩与装置支承点后侧配重承载端力矩的随机实时调节，实现装置整体平衡。
在作业过程中，限位导轨1可将夹持搬运架前、中间、后轮34、42、41和配重承载架前、后轮43、17分别可靠的限定在主轨道40上，保证作业的平顺性和可靠性。

Claims (1)

1.一种力矩平衡随机可调式危险物品夹持搬运装置，其特征在于：在底盘连接板(24)上端面上通过连接框架(25)支撑固装底板(44)，在所述底盘连接板(24)上通过驱动油缸耳板(18)铰连安装驱动油缸总成(19)，在所述底盘连接板(24)上、位于连接框架(25)内部通过销轴(29)可转动地安装圆盘(12)，在所述圆盘(12)偏心部位上分别配装驱动油缸连接柱(21)、夹持搬运架连接柱(22)和配重拉杆连接柱(32)，驱动油缸总成(19)的驱动油缸杆(20)与驱动油缸连接柱(21)铰连接；在所述底板(44)前侧上端面中间部位上相互平行的固装辅助轨道(39)，在所述底板(44)上端面外侧部位上相互平行且相互配合的分别固装限位导轨(1)和主轨道(40)，在夹持搬运架(28)上从前至后相互平行的依次安装三根轮轴(35)，在前、中、后的轮轴(35)两端部上依次分别可转动地安装夹持搬运架前轮(34)、夹持搬运架中间轮(42)、夹持搬运架后轮(41)，在前部的轮轴(35)上、位于夹持搬运架前轮(34)内侧部位处可转动地安装两个夹持搬运架辅助轮(38)，通过夹持搬运架前轮(34)、夹持搬运架中间轮(42)、夹持搬运架后轮(41)与主轨道(40)的支撑配合将夹持搬运架(28)配装在主轨道(40)上，所述夹持搬运架前轮(34)、夹持搬运架中间轮(42)、夹持搬运架后轮(41)位于限位导轨(1)内部，通过夹持搬运架辅助轮(38)与辅助轨道(39)的支撑接触配合将夹持搬运架(28)安装在辅助轨道(39)上，在所述夹持搬运架(28)后侧上端和下端相对部位上分别固装搬运油缸耳板(33)和夹持搬运架拉杆耳板(45)，在所述夹持搬运架(28)上、位于两个夹持搬运架前轮(34)外侧部位处分别可转动地铰装前支杆(5)，在所述夹持搬运架(28)上、位于两个夹持搬运架中间轮(42)外侧部位处分别可转动地铰装后支杆(8)，在位于左侧和右侧的前支杆(5)与后支杆(8)上端之间部位上分别相互平行的支撑铰连安装夹持梁(2)，在两根夹持梁(2)的前侧相对内壁面上从前至后相互对应且可摆动的依次铰连安装夹持短连杆(37)和三角连杆(4)，夹持长连杆(36)的前端和后端分别与夹持短连杆(37)和三角连杆(4)铰连接，柔性夹(3)分别铰装在两根长连杆(36)相对内侧面上，在两根夹持梁(2)的后侧部上相互对称的分别固装四根夹持油缸固定杆(7)，夹持油缸总成(27)安装在四根夹持油缸固定杆(7)中间部位上，连杆(26)的前端和后端分别与三角连杆(4)和夹持油缸总成(27)的夹持油缸杆(6)铰连接，在所述的左、右侧后支杆(8)后侧之间部位上固装搬运油缸杆耳板(9)，在所述搬运油缸耳板(33)上铰连安装搬运油缸总成(11)，搬运油缸总成(11)的搬运油缸杆(10)与搬运油缸杆耳板(9)铰接；在配重承载架(16)下端左、右侧部上从前至后依次分别可转动地安装配重承载架前轮(43)和配重承载架后轮(17)，通过配重承载架前轮(43)、配重承载架后轮(17)与主轨道(40)的支撑配合将配重承载架(16)配装在主轨道(40)上，所述配重承载架前轮(43)和配重承载架后轮(17)位于限位导轨(1)内部，配重拉杆耳板(14)固装在配重承载架(16)前端部上，配重拉杆(13)的前端和后端分别与配重拉杆连接柱(32)和配重拉杆耳板(14)铰连接，夹持搬运架拉杆(23)的前端和后端分别与夹持搬运架拉杆耳板(15)和夹持搬运架连接柱(22)铰连接；在所述配重承载架(16)上固装配重(15)、液压系统总成(30)和电动机(31)。
CN202210592694.7A 2022-05-27 2022-05-27 力矩平衡随机可调式危险物品夹持搬运装置 Active CN114940463B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210592694.7A CN114940463B (zh) 2022-05-27 2022-05-27 力矩平衡随机可调式危险物品夹持搬运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210592694.7A CN114940463B (zh) 2022-05-27 2022-05-27 力矩平衡随机可调式危险物品夹持搬运装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114940463A true CN114940463A (zh) 2022-08-26
CN114940463B CN114940463B (zh) 2023-12-01

Family

ID=82909150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210592694.7A Active CN114940463B (zh) 2022-05-27 2022-05-27 力矩平衡随机可调式危险物品夹持搬运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114940463B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105165159A (zh) * 2015-10-09 2015-12-23 东北农业大学 步行式插秧机辅助行走与转弯升降机构
CN207240245U (zh) * 2017-09-27 2018-04-17 北京费索科技有限公司 一种气动助力机械手
CN208880695U (zh) * 2018-10-19 2019-05-21 西安工业大学 一种电动搬运机器人
KR20200120312A (ko) * 2019-04-12 2020-10-21 장진만 밸런스 조절이 가능한 농업용 지게차
KR20210002871A (ko) * 2019-07-01 2021-01-11 조이행 보조바퀴를 구비한 사다리차용 운반대차
CN112896756A (zh) * 2021-01-15 2021-06-04 张风才 一种基于物联网技术的仓储物流用运输设备及其操作方法
CN216549308U (zh) * 2021-12-20 2022-05-17 张家港德美斯机械设备有限公司 一种重型板材的搬运装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105165159A (zh) * 2015-10-09 2015-12-23 东北农业大学 步行式插秧机辅助行走与转弯升降机构
CN207240245U (zh) * 2017-09-27 2018-04-17 北京费索科技有限公司 一种气动助力机械手
CN208880695U (zh) * 2018-10-19 2019-05-21 西安工业大学 一种电动搬运机器人
KR20200120312A (ko) * 2019-04-12 2020-10-21 장진만 밸런스 조절이 가능한 농업용 지게차
KR20210002871A (ko) * 2019-07-01 2021-01-11 조이행 보조바퀴를 구비한 사다리차용 운반대차
CN112896756A (zh) * 2021-01-15 2021-06-04 张风才 一种基于物联网技术的仓储物流用运输设备及其操作方法
CN216549308U (zh) * 2021-12-20 2022-05-17 张家港德美斯机械设备有限公司 一种重型板材的搬运装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
谭益松;任立敏;陈国君: "轻型液压平动搬运机械手研制", 液压与气动, no. 008 *
边刚;杜芳蕊;: "关于8000 t/h装船机的配重调整方法――油缸受力法", 天津科技, no. 1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114940463B (zh) 2023-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201010450Y (zh) 夹钳起重机
CN201952140U (zh) 一种履带起重机可移动式后配重装置
CN113460684A (zh) 自动码垛设备
CN112357567A (zh) 一种垃圾桶生产用转运机械手
CN113173526B (zh) 叉头组件及三向堆垛车
CN114940463A (zh) 力矩平衡随机可调式危险物品夹持搬运装置
CN117142024A (zh) 一种焊装输送线台车夹紧装置
CN111203830A (zh) 一种具有万向调节功能用于飞机零部件装配的设备
CN100335401C (zh) 跨运车吊具
CN112894793B (zh) 一种用于货物装卸的模块化组合型混合关节机械手
CN113104772B (zh) 一种门架和叉头组件及其三向堆垛车
CN108408609A (zh) 一种手动平衡式折叠吊机
CN211841710U (zh) 一种具有万向调节功能的零件装配装置
CN113103267A (zh) 一种机械夹手的装置
CN105621261A (zh) 一种轨道式物料吊装装置
CN212197261U (zh) 阳极炭块组装卸站及其行走小车
CN213386704U (zh) 一种玻璃上下片用横移行走机构
CN221644440U (zh) 一种防倾倒式履带吊
CN215752415U (zh) 一种用于推车机构的工作部件
CN221370307U (zh) 一种起重机用多角度吊臂架
CN216335135U (zh) 一种齿轮齿条传动搬运装置
CN109353943B (zh) 一种圆柱体产品装箱机构
CN114803496B (zh) 一种复合型玻璃瓶整层散瓶抓手
CN220950842U (zh) 一种高铁车钩搬运t型臂
CN214643759U (zh) 一种直驱式液压机械臂上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant