CN105165159A - 步行式插秧机辅助行走与转弯升降机构 - Google Patents

Abstract

步行式插秧机辅助行走与转弯升降机构属于农业机械；在步行式插秧机前侧的发动机安装板上铰连配装由前、后悬挂杆、纵向连接板和横向连接杆构成的平行四杆框架，在平行四杆框架下端部上通过十字形底板、套筒、支撑架安装辅助行走与转弯升降导向轮，在步行式插秧机的双向液压油缸油缸杆上通过杆座固装驱动杆，驱动摆臂可摆动的套装在步行式插秧机的变速箱总成动力输出轴上，驱动摆杆后端与驱动臂铰连，驱动摆杆前端通过推杆与平行四杆框架的后悬挂杆铰连；本发明不仅构成机具重心稳定的三点支撑结构，又实现了机具转弯时的上升运动，行走平稳，操作省力，转弯顺畅，不壅泥不壅水，结构合理，作业质量好。

Description

步行式插秧机辅助行走与转弯升降机构

技术领域

本发明属于农业机械，主要涉及一种步行式插秧机。

背景技术

在我国水稻种植地区中，大面积种植在黑龙江区域比较集中，但是小面积以及丘陵面积也占据了水稻种植面积的一部分。因而，适合大面积作业的高速乘坐式插秧机在小面积和丘陵地区就不能适用，而步行式水稻插秧机由于其轻巧灵活、价格适中、后期维护简单，且效率较高，非常适合于小面积以及丘陵地区使用，市场前景广阔。然而，现阶段的步行式水稻插秧机需要人工扶持，操作人员需始终跟随在插秧机后端，控制其前后平衡，随着插秧机的前进而前进，手扶操作的劳动强度大。为了解决步行式插秧机前后平衡性差的问题，现有的技术是在步行机后端加装了辅助行走装置，该装置具有升降且能随动转向功能，但是，由于插秧机整体重心在前面，该装置缺点在于提升高度不够，且使整个插秧机体向前侧倾斜，致使插秧机前端融入泥水中，造成转弯时严重壅泥壅水，并且不能保证尾轮轴在工作时垂直于地面，造成在插秧机转弯时尾轮不能正常转动，转弯不顺畅。

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种步行式插秧机辅助行走与转弯升降机构，达到使插秧机在田间作业时能保证插秧机的平稳前进、在转弯时具有足够的提升高度、始终保证辅助行走与转弯升降导向轮轮轴垂直于地面、使步行式插秧机能顺利转向、不壅泥壅水、保证良好插秧效果的目的。

本发明的目的是这样实现的：步行式插秧机辅助行走与转弯升降机构包括由发动机安装板、双向液压油缸和变速箱总成构成的步行式插秧机，在所述步行式插秧机前侧的发动机安装板左、右侧部上分别从前至后依次可摆动的铰连安装前悬挂杆和后悬挂杆，在所述左、右侧的前悬挂杆下端部与左、右侧的后悬挂杆下端部之间分别铰连安装纵向连接板，在所述左、右侧的前悬挂杆下端部之间和所述左、右侧的后悬挂杆下端部之间分别铰连安装横向连接杆，至此构成平行四杆框架；在所述平行四杆框架下端部左、右侧的纵向连接板和前、后侧的横向连接杆上固装十字形底板，套筒固装在十字形底板中心部位上，支撑架可水平方向转动的安装在套筒下侧部上，在所述支撑架上可转动的配装辅助行走与转弯升降导向轮；在所述步行式插秧机的双向液压油缸油缸杆后侧端部上固装杆座，驱动杆横向配置的固装在杆座上，在所述驱动杆左、右端部上分别铰连安装驱动臂；在所述步行式插秧机的变速箱总成左、右侧的动力输出轴上分别可摆动的套装驱动摆杆，所述左、右侧的驱动摆杆后端部分别与左、右侧的驱动臂铰连接，在所述左、右侧的驱动摆杆前端部上分别铰装推杆，左、右侧的推杆分别与左、右侧的后悬挂杆铰连接。

本发明将辅助行走与转弯升降导向轮配置在步行式插秧机的前侧部上，形成重心稳定的三点支撑结构，又采用连杆机构驱动平行四杆机构运动，带动辅助行走与转弯升降导向轮实现上升运动，确保步行式插秧机行走平稳，在泥水较深区域转弯时机具升降方便，机具转弯顺畅，不壅泥、不壅水，保证插秧作业质量和效果，降低操作人员的劳动强度。本机构结构新颖、合理，使用可靠。

附图说明

图1是步行式插秧机辅助行走与转弯升降机构结构示意图。

图中件号说明：

1、辅助行走与转弯升降导向轮、2、支撑架、3、纵向连接板、4、套筒、5、十字形底板、6、前悬挂杆、7、横向连接杆、8、发动机安装板、9、变速箱总成、10、双向液压油缸、11、驱动杆、12、杆座、13、步行式插秧机、14、驱动臂、15、驱动摆杆、16、动力输出轴、17、推杆、18、后悬挂杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述。一种步行式插秧机辅助行走与转弯升降机构包括由发动机安装板8、双向液压油缸10和变速箱总成9构成的步行式插秧机13，在所述步行式插秧机13前侧的发动机安装板8左、右侧部上分别从前至后依次可摆动的铰连安装前悬挂杆6和后悬挂杆18，在所述左、右侧的前悬挂杆6下端部与左、右侧的后悬挂杆18下端部之间分别铰连安装纵向连接板3，在所述左、右侧的前悬挂杆6下端部之间和所述左、右侧的后悬

挂杆18下端部之间分别铰连安装横向连接杆7，至此构成平行四杆框架；在所述平行四杆框架下端部左、右侧的纵向连接板3和前、后侧的横向连接杆7上固装十字形底板5，套筒4固装在十字形底板5中心部位上，支撑架2可水平方向转动的安装在套筒4下侧部上，在所述支撑架2上可转动的配装辅助行走与转弯升降导向轮1；在所述步行式插秧机13的双向液压油缸10油缸杆后侧端部上固装杆座12，驱动杆11横向配置的固装在杆座12上，在所述驱动杆11左、右端部上分别铰连安装驱动臂14；在所述步行式插秧机13的变速箱总成9左、右侧的动力输出轴16上分别可摆动的套装驱动摆杆15，所述左、右侧的驱动摆杆15后端部分别与左、右侧的驱动臂14铰连接，在所述左、右侧的驱动摆杆15前端部上分别铰装推杆17，左、右侧的推杆17分别与左、右侧的后悬挂杆18铰连接。

作业使用方法是：在步行式插秧机13需要转弯时，双向液压油缸10的油缸杆向后方伸出延长，在杆座12和驱动杆11作用下，驱动臂14实现逆时针方向转动，驱动臂14的下端部向下运动，带动驱动摆杆15后端部向下方移动，使驱动摆杆15在动力输出轴16上作逆时针方向摆动，驱动摆杆15前端部升高，经推杆17使平行四杆框架整体在发动机安装板8上作顺时针方向转动，经套筒4、十字形底板5、支撑架2使辅助行走与转弯升降导向轮1高度位置降低，完成步行式插秧机13转弯时位置的提升，顺利转弯，避免机具壅泥壅水故障发生。

Claims (1)

1.一种步行式插秧机辅助行走与转弯升降机构，包括由发动机安装板(8)、双向液压油缸(10)和变速箱总成(9)构成的步行式插秧机(13)，其特征在于：在所述步行式插秧机(13)前侧的发动机安装板(8)左、右侧部上分别从前至后依次可摆动的铰连安装前悬挂杆(6)和后悬挂杆(18)，在所述左、右侧的前悬挂杆(6)下端部与左、右侧的后悬挂杆(18)下端部之间分别铰连安装纵向连接板(3)，在所述左、右侧的前悬挂杆(6)下端部之间和所述左、右侧的后悬挂杆(18)下端部之间分别铰连安装横向连接杆(7)，至此构成平行四杆框架；在所述平行四杆框架下端部左、右侧的纵向连接板(3)和前、后侧的横向连接杆(7)上固装十字形底板(5)，套筒(4)固装在十字形底板(5)中心部位上，支撑架(2)可水平方向转动的安装在套筒(4)下侧部上，在所述支撑架(2)上可转动的配装辅助行走与转弯升降导向轮(1)；在所述步行式插秧机(13)的双向液压油缸(10)油缸杆后侧端部上固装杆座(12)，驱动杆(11)横向配置的固装在杆座(12)上，在所述驱动杆(11)左、右端部上分别铰连安装驱动臂(14)；在所述步行式插秧机(13)的变速箱总成(9)左、右侧的动力输出轴(16)上分别可摆动的套装驱动摆杆(15)，所述左、右侧的驱动摆杆(15)后端部分别与左、右侧的驱动臂(14)铰连接，在所述左、右侧的驱动摆杆(15)前端部上分别铰装推杆(17)，左、右侧的推杆(17)分别与左、右侧的后悬挂杆(18)铰连接。